KR100542594B1

KR100542594B1 - Tire stack automatic centering apparatus

Info

Publication number: KR100542594B1
Application number: KR1020030067874A
Authority: KR
Inventors: 김재희; 민용기
Original assignee: 한국타이어 주식회사
Priority date: 2003-09-30
Filing date: 2003-09-30
Publication date: 2006-01-11
Also published as: CN100363245C; KR20050031652A; CN1603216A

Abstract

본 발명은 가류공정을 마친 완성 타이어를 외관검사를 비롯한 여러 가지 검사를 거쳐서 합격된 타이어만을 4개 ~ 8개씩 적재시켜 한 단위로 하는 타이어 스택을 자동창고에 입고와 출고시킬 때 타이어 스택에 적층되어 적재된 타이어간의 중심을 잡는 타이어 스택 자동센터링 장치에 관한 것으로, 컨베이어 벨트(1)상에서 완성 타이어(2)들이 일정 개수 단위로 적재된 타이어 스택(3)을 이용하여 자동보관창고에서 출고시키는 장치에 있어서, 상기 컨베이어 벨트(1)에 이웃하여 타이어 스택(3)이 안착되는 센터링 테이블(4)이 설치되되, 이 센터링 테이블(4)의 하부에는 볼 캐스터를 갖춘 리프터(5)가 설치되고, 상기 타이어 스택(3)의 4면 주변을 감싸는 센터링 바(6)는 실린더(7)에 의해 작동되며 이 타이어 스택(3) 만큼 연장된 길이를 갖추면서 무동력 롤러(8)가 설치되어 있고, 상기 센터링 테이블(4)은 회전장치(9)에 의해 일정 각도인 90˚각도로 정, 역회전되어지는 구조로 되어 있다.The present invention is a stacked tire stack when loading and leaving the tire stack as a unit by loading only four to eight tires passed through a variety of inspections including a visual inspection, including a finished tire after the vulcanization process The present invention relates to a tire stack automatic centering device for centering stacked tires, wherein the tires (3) on which the finished tires (2) are stacked on a conveyor belt (1) are shipped from the automatic storage warehouse using a tire stack (3). In this case, a centering table 4 is installed adjacent to the conveyor belt 1 to which the tire stack 3 is seated. A lower part of the centering table 4 is provided with a lifter 5 having a ball caster. The centering bar 6, which wraps around the four sides of the tire stack 3, is actuated by a cylinder 7 and has a length that is extended by the tire stack 3 while the non-powered roller 8 The centering table and the value, 4 is a 90˚ angle of a predetermined angle by the rotation device 9 to the information, which is rotating structure.

Description

Tire stack automatic centering apparatus

도 1은 본 발명이 적용된 컨베이어 벨트의 평면도,1 is a plan view of a conveyor belt to which the present invention is applied,

도 2는 도 1의 정면도,2 is a front view of FIG. 1,

도 3은 본 발명의 요부인 센터링 테이블의 평면도,3 is a plan view of a centering table that is a main part of the present invention;

도 4는 도 3의 정면도,4 is a front view of FIG. 3;

도 5는 통상적인 완제품 타이어를 자동보관창고에 입고 및 출고시키는 과정을 나타낸 개략 구성 개념도이다.5 is a schematic configuration conceptual diagram illustrating a process of wearing and leaving a conventional finished tire in an automatic storage warehouse.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

1 : 컨베이어 벨트, 2 : 완성 타이어,1: conveyor belt, 2: finished tires,

3 : 타이어 스택, 4 : 센터링 테이블,3: tire stack, 4: centering table,

5 : 리프터, 6 : 센터링 바,5: lifter, 6: centering bar,

7 : 실린더, 8 : 무동력 롤러,7: cylinder, 8: non-powered roller,

9 : 회전장치.9: rotating device.

본 발명은 가류공정을 마친 완성 타이어를 외관검사를 비롯한 여러 가지 검 사를 거쳐서 합격된 타이어만을 4개 ~ 8개씩 적재시켜 한 단위로 하는 타이어 스택을 자동창고에 입고와 출고시킬 때 이 타이어 스택에 적층되어 적재된 타이어간의 중심을 잡는 타이어 스택 자동센터링 장치에 관한 것이다.According to the present invention, a tire stack containing four to eight tires that have passed through a variety of inspections including a visual inspection, including a visual inspection, is loaded into the tire stack when the tire stack is put into and received from an automatic warehouse. The present invention relates to a tire stack automatic centering device for centering a stacked tire.

타이어 제조시 가류공정에서 완성된 타이어는 컨베이어 라인을 따라 이동되면서 외관검사를 포함한 여러 가지 검사를 거쳐 합격된 타이어만 입고공정을 거쳐 자동보관창고에 보관되고, 출고 주문에 따라 이 자동보관창고로부터 출고되어 상차된 다음 소비자들에게 전달된다.When tires are manufactured, the tires completed in the vulcanization process are moved along the conveyor line, and only the tires passed through various inspections including the external inspection are stored in the automatic storage warehouse through the receiving process, and released from the automatic storage warehouse upon the order of delivery. It is loaded and then delivered to consumers.

이와 같은 과정을 도 5를 참조로 좀더 자세하게 설명하면, 입고공정(100)에서는 타이어 규격별로 일정한 타이어 개수를 자동 팔레타이저(102, Palletizer)에 의해 팔레트(Pallet) 단위로 적재하여 자동보관창고(101)로 공급해주는 작업을 하게 되는바, 상기 팔레타이저(102)로 타이어를 공급할 때에는 완성 타이어를 4개 ~ 8개씩 적재시켜 한 단위로 하는 타이어 스택을 만들어 이 팔레타이저(102)로 공급한다.Referring to this process in more detail with reference to Figure 5, in the receiving process (100) by loading a certain number of tires in accordance with a tire standard (Pallet) by a pallet pallet automatic storage warehouse ( 101) is to supply the bar, when supplying the tire to the palletizer 102, by loading the finished tire four to eight pieces to make a tire stack in one unit to supply to the palletizer 102 do.

이때 타이어 스택을 만들 때 타이어들 간의 중심이 맞지 않을 경우 이 타이어 스택이 팔레타이징 하기 전에 쓰러지거나, 혹은 팔레타이징이 되더라도 설비 상의 고장을 유발시키는 경우가 종종 발생하게 되는데, 이러한 타이어 스택을 불량 스택이라 하며, 작업자는 작업 중 불량스택을 다시 쓰러트려서 타이어간에 중심이 일치하도록 다시 쌓는 작업을 수행하게 되는 번거러움이 있었다.If the tire stacks are not centered when the tire stack is made, this tire stack may collapse before palletizing or cause equipment failure even when palletizing. It is called a stack, and the worker has a hassle to knock down the bad stack during the work and perform the stacking work so that the centers of the tires are aligned.

한편 상기 자동보관창고(101)에 타이어 스택을 출고공정(103)을 통해 출고할 때 입고공정(100)과는 반대의 경우에 불량 타이어 스택이 발생한다. 일예로 보 통 하나의 팔레트에는 4개의 스택에서 6개의 스택이 들어 있는데 출고를 위해서는 이 타이어 스택들을 디팔레타이저(104)를 통해 펄레트에서 분리해야 하며, 이 분리하는 과정에서 스택내의 타이어들 간의 중심이 어긋나게 되면, 이 타이어 스택은 무게중심을 잃고 쓰러지거나 설비상의 고장을 일으키게 되고, 이때에도 작업자가 다시 타이어 스택을 재 정렬하는 작업을 하게 되었다.On the other hand, when the tire stack is released to the automatic storage warehouse 101 through the delivery process 103, a defective tire stack occurs in the case opposite to the wearing process 100. One pallet, for example, usually contains four to six stacks, which must be removed from the pallet by the depalletizer 104 to be shipped. If the center of the liver is misaligned, the tire stack loses its center of gravity and collapses or causes a breakdown in equipment, and the operator is then forced to realign the tire stack.

그리고 타이어의 원재료인 고무 특성상 타이어와 타이어 사이의 마찰력이 강해 한번 중심이 틀어진 타이어 스택을 간단한 방법으로 중심을 다시 잡아줄 수 없고, 타이어의 중량 또한 작업자가 손쉽게 핸들링 하는데 무리가 있기 때문에 불량 타이어 스택이 길어져서 공정상의 병목현상이 자주 발생하고, 설비의 고장이 잦아질뿐만 아니라, 작업자의 노동부하 또는 증가하는 문제점 등이 있었다.In addition, due to the rubber material, which is the raw material of tires, the friction between tires and tires is so strong that the centered tire stack cannot be re-centered in a simple way, and the weight of the tire is also difficult for the operator to handle easily. As a result, process bottlenecks frequently occur, and equipment failures occur frequently, as well as labor load or increase of workers.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 완성 타이어들이 일정 개수로 적재된 타이어 스택을 이용하여 입고 및 출고시킬 때 타이어의 고무특성 때문에 발생하는 타이어 스택의 센터링을 자동으로 잡아 주어서 작업 성력화와 설비 가동율 및 자동 핸들링 라인의 향상이 이루어지는 타이어 스택 자동센터링 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was invented to solve the above-mentioned conventional problems, and automatically catches the centering of the tire stack generated due to the rubber characteristics of the tire when the finished tires are loaded and unloaded using a tire stack loaded with a predetermined number. It is an object of the present invention to provide a tire stack auto centering device in which work performance is improved and facility utilization rate and automatic handling line are improved.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 컨베이어 벨트 상에서 완성 타이어들이 일정 개수 단위로 적재된 타이어 스택을 이용하여 자동보관창고에서 출고시키는 장치에 있어서, 상기 컨베이어 벨트에 이웃하여 타이어 스택이 안착되는 센터링 테이블이 설치되되, 이 센터링 테이블의 하부에는 볼 캐스터를 갖춘 리프터가 설치되고, 상기 타이어 스택의 4면 주변을 감싸는 센터링 바는 실린더에 의해 작동되면서 이 타이어 스택 만큼 연장된 길이를 갖추면서 무동력 롤러가 설치되어 있고, 상기 센터링 테이블은 회전장치에 의해 일정 각도인 90˚각도로 정, 역회전되어지는 구조로 되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for releasing from an automatic storage warehouse using a tire stack on which a number of finished tires are stacked on a conveyor belt, the centering of which tire stack is seated adjacent to the conveyor belt. A table is installed, a lower part of the centering table is provided with a lifter with a ball caster, and a centering bar surrounding the four sides of the tire stack is operated by a cylinder and has a length that is extended by this tire stack, and a non-powered roller is installed. The centering table has a structure in which the centering table is rotated forward and backward at a predetermined angle of 90 ° by a rotating device.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 완성 타이어 스택 자동센터링 장치가 설치된 컨베이어의 평면도이고, 도 2는 도 1의 정면도이다.1 is a plan view of a conveyor with a completed tire stack automatic centering device according to the present invention, Figure 2 is a front view of FIG.

본 발명은 컨베이어 벨트(1)상에서 완성 타이어(2)들이 일정 개수 단위로 적재된 타이어 스택(3)을 이용하여 자동보관창고에서 출고시키는 장치에 있어서, 상기 컨베이어 벨트(1)에 이웃하여 타이어 스택(3)이 안착되는 센터링 테이블(4)이 설치되되, 이 센터링 테이블(4)의 하부에는 볼 캐스터를 갖춘 리프터(5)가 설치되고, 상기 타이어 스택(3)의 4면 주변을 감싸는 센터링 바(6)는 실린더(7)에 의해 작동되며 이 타이어 스택(3) 만큼 연장된 길이를 갖추면서 무동력 롤러(8)가 설치되어 있고, 상기 센터링 테이블(4)은 회전장치(9)에 의해 일정 각도인 90˚각도로 정, 역회전되어지도록 이루어져 있다.The present invention is a device for leaving the automatic storage warehouse by using the tire stack (3) in which the finished tires (2) are stacked in a predetermined number unit on the conveyor belt (1), the tire stack adjacent to the conveyor belt (1) A centering table (4) on which (3) is seated is installed, and a lowering center (5) with a ball caster is installed below the centering table (4), and a centering bar surrounding the four sides of the tire stack (3). (6) is operated by a cylinder (7) and is provided with a non-powered roller (8) having a length extending by this tire stack (3), the centering table (4) being fixed by a rotating device (9) It is made to rotate forward and backward at an angle of 90˚.

이와 같이 이루어진 본 발명은 자동보관창고에서 팔레트 안에 적재되어 있는 타이어 스택(3)이 분리되어 이 타이어 스택(3)을 이송시키는 컨베이어 벨트(1)로 이송되면, 적재된 타이어(2)들은 먼저 컨베이어 벨트(1)상에 있는 타이어 스택(3)의 한쪽 프레임을 기준으로 정열하면서 센터링 테이블(4)까지 타이어 스택(3)이 도착하면 이 센터링 테이블(4)의 하부에 있는 볼 캐스터를 갖춘 리프터(5)가 타이어 스택(3)을 일정 높이로 들어올리게 된다.According to the present invention, when the tire stack 3 loaded in the pallet is separated from the automatic storage warehouse and transferred to the conveyor belt 1 for transporting the tire stack 3, the stacked tires 2 are first conveyed. When the tire stack 3 arrives at the centering table 4 while aligning with respect to one frame of the tire stack 3 on the belt 1, a lifter with a ball caster at the bottom of the centering table 4 ( 5) lifts the tire stack 3 to a certain height.

그러면 상기 타이어 스택(3)은 이 리프터(5)의 볼 캐스터 상면에 위치하게 되고, 그런 다음 4개의 센터링 바(6)가 실린더(7)의 작동에 의해 이 타이어 스택(3)의 중심을 잡아 주면서 주변을 감싸게 된다.The tire stack 3 is then located on the top of the ball caster of the lifter 5, and then four centering bars 6 are centered on the tire stack 3 by the operation of the cylinder 7. It will wrap around you.

여기서 상기 센터링 바(6)의 높이는 타이어 스택(3)의 높이 만큼 길면서 무구동 롤러(8)가 도 2와 도 4와 같이 연결되어 있다.Here, the height of the centering bar 6 is as long as the height of the tire stack 3 and the non-driven roller 8 is connected as shown in FIGS. 2 and 4.

한편, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 상기 타이어 스택(3)이 센터링 테이블(4)의 상부면에서 중심이 잡히고 센터링 바(6)에 의해 클램핑이 이루어진 다음, 상기 센터링 테이블(4)은 회전장치(9)에 의해 90˚각도로 회전하게 된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 4, the tire stack 3 is centered on the upper surface of the centering table 4 and clamped by the centering bar 6, and then the centering table 4 is It rotates by 90 degree angle by the rotating apparatus 9.

그런 후에 상기 센터링 바(4)에 의해 클램핑된 타이어 스택(3)에 적재된 타이어(2)들을 이 센터링 바(4)를 이동시키어 풀어 주게 되면, 각 타이어(2)들은 자체 탄성력과 풀어줄 때 생긴 여유공간에 의해 타이어(2)와 타이어(2) 사이가 벌어지면서 각 타이어(2)들은 그 자중에 의해 센터링 바(6)의 무구동 롤러(8)상에 밀착되면서 중심이 서로 일치하게 된다.Then, when the tires 2 loaded on the tire stack 3 clamped by the centering bar 4 are released by moving the centering bar 4, the tires 2 each have their own elastic force and are released when released. As the space between the tire 2 and the tire 2 is caused by the free space, the tires 2 are brought into close contact with each other on the non-driving roller 8 of the centering bar 6 by their own weight so that their centers coincide with each other.

이 상태에서 상기 센터링 테이블(4)을 다시 90˚각도로 역회전 시켜 정위치 시킨 다음, 센터링 바(6)를 원위치하고 리프터(5)도 하강시키게 되면 타이어 스택(3)에서 적재된 타이어(2)들은 센터링 정열 되어진다.In this state, the centering table 4 is rotated back at an angle of 90 ° again to return the centering bar 6 to its original position and the lifter 5 is also lowered. ) Are centering alignment.

상기와 같은 본 발명에 따른 타이어 스택 자동센터링 장치는 작업자가 무거 운 중량의 타이어를 수작으로 센터링 작업하지 않아서 성력화를 이루고 ,불량 타이어 스택의 이송 또는 핸들링으로 발생하는 설비고장 및 라인상의 정체현상을 방지할 뿐만 아니라, 전체 타이어 자동 핸들링 라인의 설비 가동률을 향상시키는 잇점이 있다.The tire stack automatic centering device according to the present invention as described above achieves sexuality by not manually centering a heavy tire, and prevents equipment failure and line congestion caused by the transfer or handling of a poor tire stack. In addition, there is an advantage in improving the utilization rate of the entire tire automatic handling line.

Claims

In the apparatus for leaving the automatic storage warehouse using the tire stack (3) in which the finished tires (2) on the conveyor belt (1) are stacked in a predetermined number of units,

A centering table 4 is installed adjacent to the conveyor belt 1 to which the tire stack 3 is seated. A lower part of the centering table 4 is provided with a lifter 5 having a ball caster. The centering bar 6 surrounding the four sides of (3) is operated by a cylinder (7) and is provided with a non-powered roller (8) having a length extended by this tire stack (3), the centering table ( 4) is a tire stack automatic centering device, characterized in that the rotary device 9 is rotated forward and backward at a predetermined angle 90 °.