JPH0761602A - Tire transfer device - Google Patents

Tire transfer device

Info

Publication number
JPH0761602A
JPH0761602A JP21291393A JP21291393A JPH0761602A JP H0761602 A JPH0761602 A JP H0761602A JP 21291393 A JP21291393 A JP 21291393A JP 21291393 A JP21291393 A JP 21291393A JP H0761602 A JPH0761602 A JP H0761602A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tire
tires
platform
receiving
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP21291393A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akiyoshi Sato
明義 佐藤
Masahiro Horiuchi
正博 堀内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP21291393A priority Critical patent/JPH0761602A/en
Publication of JPH0761602A publication Critical patent/JPH0761602A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a tire transfer device having the capability of easily and efficiently transferring many stacked tires. CONSTITUTION:This transfer device is equipped with a tire receiving elevator frame 14 laid at a tire storage place, and a tire delivery elevator frame 15 laid at a tire receiving and delivery place for installing a tire transfer bogie 16. Also, this device is equipped with a transfer seat 18 horizontally laid over the frames 14 and 15 continuously so to as to be freely adjustable in height, and a tire transfer drive device 19 laid on the frames 14 and 15 for transferring tires 10 deposited on the frame 14 to the frame 15 one by one via the transfer seat 18.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、タイヤの保管倉庫等に
て使用されるタイヤ入庫搬送用のタイヤ移載装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire transfer device for carrying in and out tires used in a warehouse for storing tires.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車用のタイヤを大量の保管する流通
センターや資材センター等では、一般に、タイヤを種類
やサイズ別に仕分けされた状態で専用のラックに保管し
たり、また、保管台や床に積み上げて保管している。そ
して、保管場所と入出荷トラックとの間のタイヤの搬送
は、作業者がタイヤを床面に転がして移動したり、専用
のタイヤ搬送用台車を使用して行っている。
2. Description of the Related Art At a distribution center or a material center that stores a large number of automobile tires, the tires are generally sorted by type and size in a dedicated rack or stacked on a storage stand or floor. Are stored. Then, the tires are transported between the storage location and the loading / unloading truck by an operator rolling the tires on the floor to move the tires or by using a dedicated tire transporting truck.

【0003】図10に一般的に使用されるタイヤ搬送用
台車を表す概略、図11にホイストに装着された従来の
タイヤ吊り具を表す概略を示す。図10に示すように、
一般的に使用されるタイヤ搬送用台車101は千鳥台車
と呼ばれるものであり、底部にローラ102を有してL
字型をなす支持台103には前輪104及び脚部105
を介して一対の後輪106が取付けられると共に取手1
07が取付けられている。従って、作業者は、図10に
二点鎖線で示すように、千鳥台車101を直立させて設
置した状態で複数のタイヤ10を積み重ねて移載し、同
図に実線で示すように、千鳥台車101を斜めにして前
輪104及び後輪106により移動することができる。
FIG. 10 is a schematic view showing a tire transporting carriage that is generally used, and FIG. 11 is a schematic view showing a conventional tire lifting device mounted on a hoist. As shown in FIG.
A commonly used tire transporting trolley 101 is called a zigzag trolley, and has a roller 102 at the bottom and is L-shaped.
The front wheel 104 and the leg portion 105 are attached to the support base 103 having a V shape.
A pair of rear wheels 106 are attached via the handle 1
07 is attached. Therefore, as shown by the two-dot chain line in FIG. 10, the worker stacks and transfers a plurality of tires 10 with the staggered carriage 101 installed upright, and as shown by the solid line in FIG. 101 can be slanted and can be moved by the front wheel 104 and the rear wheel 106.

【0004】従来、千鳥台車101にタイヤ10を積み
重ねていく移載作業は作業者が人力によってタイヤ10
を持ち上げて積み上げていた。しかし、この作業は重労
働であってその労力を軽減するためにホイストを用いて
いる。即ち、図11に示すように、タイヤ吊り具201
は図示しないホイストのフック202に吊り下げられて
おり、タイヤ10は支持円筒部203に差し込まれて支
持されている。従って、タイヤ10はタイヤ吊り具20
1に保持され、ホイストによって所定の位置に移動する
ことができる。
Conventionally, in the transfer work for stacking the tires 10 on the staggered carriage 101, an operator manually loads the tires 10 on each other.
Were picked up and piled up. However, this work is hard work, and the hoist is used to reduce the work. That is, as shown in FIG.
Is hung from a hook 202 of a hoist (not shown), and the tire 10 is inserted into and supported by the support cylindrical portion 203. Therefore, the tire 10 has the tire lifting device 20.
It is held at 1 and can be moved into position by the hoist.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の千鳥台
車101によるタイヤ移載作業にあっては、前述したよ
うに、千鳥台車101へのタイヤ10の積み込み作業が
重労働であり、作業者にかかる負担が大きいという問題
がある。また、ホイスト及びタイヤ吊り具201を用い
たタイヤ移載作業にあっては、作業者にかかる負担は軽
いものの、ホイストによってタイヤ吊り具201を水平
及び上下に移動するため、このタイヤ吊り具201が動
揺や傾きが生じやすい。従って、タイヤ10を保持する
ためにタイヤ吊り具201の支持円筒部203をタイヤ
10の孔部に差し込む操作が困難となってしまうという
問題があった。更に、この作業中にタイヤ吊り具201
がタイヤ10と衝突して段積みされたタイヤ10が位置
ずれを起こしてしまうこともあり、操作に長時間を要し
てしまうという問題もある。
In the tire transfer work by the above-mentioned conventional staggered dolly 101, as mentioned above, the work of loading the tires 10 on the staggered dolly 101 is a heavy labor and takes a worker. There is a problem that the burden is heavy. In addition, in the tire transfer work using the hoist and the tire suspension 201, although the burden on the operator is light, since the tire suspension 201 moves horizontally and vertically by the hoist, the tire suspension 201 is Shaking and tilting are likely to occur. Therefore, there is a problem in that it is difficult to insert the support cylindrical portion 203 of the tire suspender 201 into the hole of the tire 10 to hold the tire 10. Further, during this work, the tire lifting device 201
May collide with the tire 10 and cause the stacked tires 10 to be displaced, which causes a problem that the operation takes a long time.

【0006】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、多数積重ねられたタイヤの搬送作業を容易に、
且つ、効率的に行うことのできるタイヤ移載装置を提供
することを目的とする。
The present invention solves such a problem and facilitates the operation of conveying a large number of tires stacked.
Moreover, it is an object of the present invention to provide a tire transfer device that can be efficiently performed.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のタイヤ移載装置は、タイヤ保管場所あるい
はタイヤ入出荷場所のいずれか一方側に配設されたタイ
ヤ受入れ用昇降架台と、前記タイヤ保管場所あるいはタ
イヤ入出荷場所のいずれか他方側に配設されてタイヤ搬
送用台車を設置するタイヤ送出し用昇降架台と、前記タ
イヤ受入れ用昇降架台及びタイヤ送出し用昇降架台の上
部を連通して水平に設けられた高さ調節自在な搬送台
と、前記タイヤ受入れ用昇降架台及びタイヤ送出し用昇
降架台に架設されて該一方の昇降架台上のタイヤを前記
搬送台上を通って他方の昇降架台上に1個づつ搬送する
タイヤ搬送駆動手段とを具えたことを特徴とするもので
ある。
A tire transfer device of the present invention for achieving the above-mentioned object comprises a tire receiving elevating platform arranged at either side of a tire storage location or a tire loading / unloading location. , A tire delivery lifting platform which is installed on the other side of the tire storage location or the tire loading / unloading location and has a tire transporting truck, and an upper portion of the tire receiving lifting platform and the tire delivery lifting platform And a height-adjustable carrier which is horizontally provided to communicate with each other, and is installed on the tire receiving lifting platform and the tire delivering lifting platform so that the tire on one of the lifting platforms passes over the carrier. And a tire transport driving means for transporting one by one on the other lifting platform.

【0008】[0008]

【作用】タイヤ保管場所からタイヤ搬出コンベア台車等
によって積重ねられた複数のタイヤがタイヤ受入れ用昇
降架台に渡され、このタイヤ受入れ用昇降架台を予め設
定された所定の高さまで上昇し、積重ねられた複数のタ
イヤのうちの最上位置にあるタイヤの下面と搬送台の上
面とが一致する位置でタイヤ受入れ用昇降架台を停止す
る。一方、タイヤ送出し用昇降架台上には空のタイヤ搬
送用台車が設置されており、このタイヤ送出し用昇降架
台を予め設定された所定の高さまで上昇し、タイヤ搬送
用台車の上面と搬送台の上面とが一致する位置でタイヤ
送出し用昇降架台を停止する。この状態でタイヤ搬送駆
動手段を作動し、タイヤ受入れ用昇降架台の最上位置に
あるタイヤを搬送台を介してタイヤ搬送用台車に搬送す
る。
[Function] A plurality of tires stacked by the tire unloading conveyor truck from the tire storage location are transferred to the tire receiving elevator, and the tire receiving elevator is raised to a predetermined height and stacked. The tire receiving elevating / lowering platform is stopped at the position where the lower surface of the uppermost tire of the plurality of tires and the upper surface of the carrier are aligned with each other. On the other hand, an empty tire carrier is installed on the tire sending / lowering platform, and the tire sending / lifting platform is lifted to a predetermined height, and the tire transporting carrier and the upper surface of the carrier are transported. Stop the tire sending / lowering platform at a position where the upper surface of the platform matches. In this state, the tire transport driving means is operated to transport the tire located at the uppermost position of the tire receiving lift platform to the tire transport truck via the transport platform.

【0009】1回のタイヤの搬送が完了すると、タイヤ
受入れ用昇降架台を所定高さ、即ち、タイヤの厚さ分だ
け上昇し、積重ねられた複数のタイヤのうちの最上位置
から2つ目の位置にあるタイヤの下面と搬送台の上面と
が一致する位置でタイヤ受入れ用昇降架台を停止する。
一方、タイヤ送出し用昇降架台をタイヤの厚さ分だけ下
降し、タイヤ搬送用台車に移載されたタイヤの上面と搬
送台の上面とが一致する位置でタイヤ送出し用昇降架台
を停止する。この状態でタイヤ搬送駆動手段によりタイ
ヤ受入れ用昇降架台のタイヤを搬送台を介してタイヤ搬
送用台車に搬送する。この繰り返し作業によりタイヤ受
入れ用昇降架台のタイヤを全てタイヤ搬送用台車に搬送
する。従って、作業者は積重ねられた複数のタイヤが移
載されたタイヤ搬送用台車を引き出して入出荷トラック
まで移動する。
When the tire is conveyed once, the tire receiving elevating / lowering platform is raised by a predetermined height, that is, by the thickness of the tire, and the second one from the uppermost position of the plurality of stacked tires. At the position where the lower surface of the tire and the upper surface of the carrier are aligned with each other, the tire receiving lifting platform is stopped.
On the other hand, the tire delivery elevator is lowered by the thickness of the tire, and the tire delivery elevator is stopped at the position where the upper surface of the tire transferred to the tire carrier truck and the upper surface of the carrier are aligned. . In this state, the tire transport driving means transports the tires of the tire receiving lifting platform to the tire transport truck via the transport platform. By repeating this operation, all the tires of the tire receiving lifting platform are transported to the tire transport truck. Therefore, the worker pulls out the tire-carrying carriage on which the plurality of stacked tires are transferred and moves to the loading / unloading truck.

【0010】[0010]

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0011】図1に本発明の一実施例に係るタイヤ移載
装置が適用されたタイヤ入出荷装置の平面視概略、図2
にそのタイヤ移載装置の平面視、図3にタイヤ移載装置
の側面視、図4に昇降架台の正面視、図5にタイヤ搬送
駆動装置の要部を表す詳細を示す。なお、
FIG. 1 is a schematic plan view of a tire loading / unloading apparatus to which a tire transfer apparatus according to an embodiment of the present invention is applied, FIG.
FIG. 3 is a plan view of the tire transfer device, FIG. 3 is a side view of the tire transfer device, FIG. 4 is a front view of the lifting platform, and FIG. In addition,

【0012】本実施例にあっては、タイヤ移載装置はタ
イヤ保管倉庫と搬送トラックが出入りするタイヤ入出荷
場との間に配設されている。図1に示すように、タイヤ
保管場所には複数のタイヤ10が積重ねられた状態でタ
イヤ保管台11上に載置されている。このタイヤ保管台
11は多数並列状態で設置され、その並列方向に沿って
走行レール12が配置され、この走行レール12に沿っ
て中継コンベア台車13が移動自在に支持されること
で、中継コンベア台車13は各タイヤ保管台11と接続
できるようになっている。そして、この中継コンベア台
車13に隣接して中継コンベア台車13により送り出さ
れた積重ねられた複数のタイヤ10を受入れるタイヤ受
入れ用昇降架台14が設置されている。一方、タイヤ保
管場所から適当な間隔をあけてタイヤ送出し用昇降架台
15が設置されており、このタイヤ送出し用昇降架台1
5はタイヤ搬送用台車16を載置することができる。そ
して、タイヤ送出し用昇降架台15に隣接してタイヤ入
出荷場に至る搬送用台車用出入り走路17が設置されて
いる。そして、タイヤ受入れ用昇降架台14及びタイヤ
送出し用昇降架台15との間には搬送台18が両者の上
部を連通して水平に設けられており、この搬送台18は
高さを調節することができる。また、タイヤ受入れ用昇
降架台14とタイヤ送出し用昇降架台15との間には積
重ねられた複数のタイヤ10を搬送台18上を通って1
個づつ搬送するタイヤ搬送駆動装置19が架設されてい
る。
In the present embodiment, the tire transfer device is arranged between the tire storage warehouse and the tire loading / unloading area where the transport truck moves in and out. As shown in FIG. 1, a plurality of tires 10 are stacked on a tire storage stand 11 at a tire storage location. A large number of the tire storage bases 11 are installed in parallel with each other, traveling rails 12 are arranged along the parallel direction, and a relay conveyor carriage 13 is movably supported along the traveling rails 12. 13 can be connected to each tire storage stand 11. Adjacent to the relay conveyor truck 13, a tire receiving lift 14 for receiving the stacked tires 10 sent by the relay conveyor truck 13 is installed. On the other hand, a tire delivery lifting platform 15 is installed at an appropriate interval from the tire storage location.
5 can mount a tire carrying carriage 16. Further, an advancing / retreating path 17 for a carriage for transportation to a tire loading / unloading area is installed adjacent to the tire sending / lowering platform 15. A carrier 18 is horizontally provided between the tire receiving elevator 14 and the tire delivering elevator 15 so that the upper portions of the two are communicated with each other, and the height of the carrier 18 can be adjusted. You can In addition, a plurality of stacked tires 10 are passed between the tire receiving lifting platform 14 and the tire delivering lifting platform 15 by passing them on the carrier 18.
A tire conveyance drive device 19 that conveys the pieces one by one is installed.

【0013】図2及び図3に示すように、タイヤ受入れ
用昇降架台14において、支持フレーム21には各ガイ
ドローラ22によって昇降可動台23が上下に移動自在
に取付けられており、昇降駆動装置24によって作動す
ることができる。この昇降駆動装置24は、図4に詳細
に示すように、支持フレーム21の一側の上下にスプロ
ケット25,26,27が枢着されると共にこのスプロ
ケット25,26に無端チェーン28が掛け回され、支
持フレーム21の他側の上下にスプロケット29,3
0,31が枢着されると共にこのスプロケット29,3
0,31,27に無端チェーン32が掛け回され、床面
に設置された昇降モータ33の駆動軸34がスプロケッ
ト26,27の共用の回転軸35と駆動連結されて構成
されている。そして、各無端チェーン28,32がそれ
ぞれ昇降可動台23に連結されている。従って、昇降モ
ータ33によって各駆動チェーン28,32を縦動する
ことで、昇降可動台23を昇降することができる。
As shown in FIGS. 2 and 3, in the tire receiving lift frame 14, a lift frame 23 is movably attached to the support frame 21 by guide rollers 22 so as to move up and down. Can be operated by. As shown in detail in FIG. 4, the elevating / lowering device 24 has sprockets 25, 26, 27 pivotally mounted on one side of a support frame 21 and an endless chain 28 wound around the sprockets 25, 26. , Sprocket 29, 3 on the other side of the support frame 21
0,31 is pivotally attached and this sprocket 29,3
An endless chain 32 is wound around 0, 31, and 27, and a drive shaft 34 of a lift motor 33 installed on the floor is drivingly connected to a common rotary shaft 35 of the sprockets 26 and 27. Then, the respective endless chains 28 and 32 are respectively connected to the elevating movable table 23. Therefore, by vertically moving the drive chains 28 and 32 by the lifting motor 33, the lifting movable table 23 can be lifted and lowered.

【0014】なお、この昇降可動台23には積重ねられ
た複数のタイヤ10を搬送できるように複数のコンベア
ローラ36が回転自在に取付られている。また、昇降可
動台23各側部にはタイヤ10のガイドポスト37が立
設されている。
A plurality of conveyor rollers 36 are rotatably attached to the elevating and lowering movable table 23 so that the plurality of tires 10 stacked can be conveyed. Further, guide posts 37 of the tire 10 are erected on each side of the elevating movable table 23.

【0015】タイヤ送出し用昇降架台15において、支
持フレーム41には各ガイドローラ42によって昇降可
動台43が上下に移動自在に取付けられており、昇降駆
動装置44によって作動することができる。なお、この
昇降駆動装置44は前述した昇降可動台23の昇降駆動
装置23とほぼ同様の構造をなしているため、図面の適
所にに符号を付して重複する説明は省略する。昇降駆動
装置44により上下に移動自在な昇降駆動装置44上に
はタイヤ搬送用台車16を載置する台車受けテーブル4
5が前後(図3において左右)方向に移動自在に取付け
られており、移動機構46によってその移動位置を調節
することができるようになっている。
In the lifting / lowering stand 15 for delivering tires, a lifting / lowering movable base 43 is movably attached to the support frame 41 by the respective guide rollers 42 so that the lifting / lowering movable base 43 can be operated by the lifting / lowering drive device 44. Since the elevating / lowering drive device 44 has substantially the same structure as that of the elevating / lowering drive device 23 of the elevating / lowering movable table 23 described above, reference numerals are given to appropriate places in the drawings, and duplicate description will be omitted. The trolley receiving table 4 on which the tire transporting trolley 16 is mounted is mounted on the lifting drive device 44 which is vertically movable by the lifting drive device 44.
5 is mounted so as to be movable in the front-rear direction (left and right in FIG. 3), and its moving position can be adjusted by the moving mechanism 46.

【0016】タイヤ搬送用台車17は千鳥台車と呼ばれ
るものであり、背部に取手47が取付けられると共に荷
受け面に複数のローラ48が回転自在に装着されてお
り、車輪49により移動することができる。
The tire carrying carriage 17 is called a staggered carriage, and has a handle 47 attached to its back and a plurality of rollers 48 rotatably mounted on its load receiving surface, and can be moved by wheels 49.

【0017】搬送台18において、タイヤ受入れ用昇降
架台14の支持フレーム21の背面にはブラケット51
によって上下方向に沿うガイドレール52が取付けられ
ており、このガイドレール52には各ガイドローラ53
によってこの搬送台18が上下に移動自在に支持されて
おり、且つ、ねじ式の調節機構54によって高さ位置を
調節することができる。この搬送台18はL字形の本体
が梁組みによって補強されてなり、タイヤ受入れ用昇降
架台14とタイヤ送出し用昇降架台15との間に両者を
連結するように水平に配設され、両架台14,15間で
タイヤ10の搬送ができるように搬送路55が形成され
ている。
In the carrier table 18, a bracket 51 is provided on the rear surface of the support frame 21 of the tire receiving lifting platform 14.
A guide rail 52 is attached along the up-and-down direction, and each guide roller 53 is attached to the guide rail 52.
The carriage 18 is movably supported in the vertical direction, and the height position can be adjusted by the screw type adjusting mechanism 54. The carrier 18 has an L-shaped main body reinforced by a beam assembly, and is horizontally arranged between the tire receiving lifting platform 14 and the tire sending lifting platform 15 so as to connect them to each other. A conveyance path 55 is formed so that the tire 10 can be conveyed between 14 and 15.

【0018】タイヤ搬送駆動装置19において、タイヤ
受入れ用昇降架台14の支持フレーム21とタイヤ送出
し用昇降架台15の支持フレーム41との間には搬送台
18のやや上方に位置する一対の平行をなす支持枠61
が架設されており、この支持枠61には3つのスプロケ
ット62,63,64が回転自在に取付けられ、チェー
ンコンベア65が掛け回され、このチェーンコンベア6
5には所定間隔をあけて搬送用フィンガー66が装着さ
れている。そして、支持枠61のタイヤ受入れ用昇降架
台14側には駆動モータ67が設置され、スプロケット
62を介してチェーンコンベア65を作動することがで
きるようになっている。
In the tire transport drive device 19, a pair of parallels, which are located slightly above the transport platform 18, are provided between the support frame 21 of the tire receiving elevator platform 14 and the support frame 41 of the tire delivering elevator platform 15. Eggplant support frame 61
The support frame 61 is rotatably mounted with three sprockets 62, 63, 64, and a chain conveyor 65 is wound around the chain conveyor 6.
The conveying fingers 66 are attached to the member 5 at predetermined intervals. A drive motor 67 is installed on the side of the supporting frame 61 on which the tire receiving elevator 14 is mounted, and the chain conveyor 65 can be operated via the sprocket 62.

【0019】支持枠61に取付けられたスプロケット6
2,63はほぼ同様の高さに取付けられているが、スプ
ロケット64はそれよりも若干上位に取付けられてお
り、これによってチェーンコンベア65の下側走路はス
プロケット62と63の領域ではほぼ水平をなし、スプ
ロケット63と64の領域ではやや上方に傾斜してい
る。一方、搬送用フィンガー66は、図5に示すよう
に、チェーンコンベア65を構成するチェーンリンク6
7に軸着または固定して設けられており、チェーンコン
ベア65から垂下され、且つ、進行方向(図5の矢印方
向)とは逆を向くように緩く湾曲している。そのため、
スプロケット62と63との間のチェーンコンベア65
の水平移動領域では、搬送用フィンガー66がタイヤ1
0の孔内に中程まで入り込んでこのタイヤ10と確実に
係合して搬送することができる。そして、スプロケット
63と64との間のチェーンコンベア65の上方傾斜移
動領域領域では、搬送用フィンガー66の先端部のみが
タイヤ10の孔内に入り込んでこのタイヤ10との係合
が解除されようとしている。なお、このチェーンコンベ
ア65の下側走路がやや上方に傾斜する領域には、支持
枠61の下面両側に下向きのタイヤガイドローラ68が
取付けられている。
The sprocket 6 mounted on the support frame 61
2, 63 are mounted at almost the same height, but the sprocket 64 is mounted slightly higher than that, so that the lower runway of the chain conveyor 65 is substantially horizontal in the area of the sprockets 62 and 63. None, in the region of sprockets 63 and 64, it is inclined slightly upward. On the other hand, as shown in FIG. 5, the transport finger 66 is used for the chain link 6 that constitutes the chain conveyor 65.
The shaft 7 is mounted on or fixed to the shaft 7, is hung from the chain conveyor 65, and is gently curved so as to face the direction opposite to the traveling direction (the direction of the arrow in FIG. 5). for that reason,
Chain conveyor 65 between sprockets 62 and 63
In the horizontal movement area of the
It is possible to enter the hole 0 to the middle and securely engage with the tire 10 for conveyance. Then, in the upper tilt movement region region of the chain conveyor 65 between the sprockets 63 and 64, only the tip end portion of the carrying finger 66 enters the hole of the tire 10 and the engagement with the tire 10 is about to be released. There is. Note that downward tire guide rollers 68 are attached to both sides of the lower surface of the support frame 61 in an area where the lower running path of the chain conveyor 65 inclines slightly upward.

【0020】従って、タイヤ受入れ用昇降架台14の昇
降可動台23が上昇して積重ねられた6個のタイヤ10
のうちの最上位置にあるタイヤ10aの下面と搬送台1
8の搬送路55の上面とが一致し、且つ、タイヤ送出し
用昇降架台15の昇降可動台23が上昇してタイヤ搬送
用台車16の複数のローラ48の荷受け面とこの搬送路
55の上面とが一致した状態でタイヤ10の搬送が行わ
れる。即ち、この状態で駆動モータ67を駆動してチェ
ーンコンベア65を循環作動させると、搬送用フィンガ
ー66がタイヤ受入れ用昇降架台14の昇降可動台23
に積重ねられた6個のタイヤ10のうちの最上位置にあ
るタイヤ10aの孔内に係合し、このタイヤ10aを搬
送台18の搬送路55上を通ってタイヤ送出し用昇降架
台15の昇降可動台23に載置されたタイヤ搬送用台車
16のローラ48上に搬送することができる。
Therefore, the six movable tires 23 of the tire receiving lift base 14 are lifted to stack six tires 10.
Lower surface of the tire 10a at the uppermost position and the carrier 1
8 is aligned with the upper surface of the transport path 55, and the lift movable table 23 of the tire delivery lifting platform 15 is lifted to receive the load receiving surfaces of the plurality of rollers 48 of the tire transport vehicle 16 and the upper surface of the transport path 55. The tire 10 is transported in a state where and are in agreement. That is, when the drive motor 67 is driven to circulate the chain conveyor 65 in this state, the transport finger 66 causes the lifting movable platform 23 of the tire receiving elevator platform 23 to move.
Of the six tires 10 stacked on top of each other are engaged in the holes of the tire 10a located at the uppermost position, and the tire 10a is moved up and down on the transport path 55 of the transport base 18 to raise and lower the lifting platform 15 for delivering tires. It can be conveyed onto the rollers 48 of the tire conveying carriage 16 placed on the movable table 23.

【0021】なお、本実施例にあっては、この駆動モー
タ66は図示しない制御装置によって作動及び停止がコ
ントロールされるようになっており、適所に設けられた
図示しないセンサによってタイヤ受入れ用昇降架台14
の昇降可動台23に積重ねられた複数のタイヤ10のう
ちの最上位置にあるタイヤ10aの下面位置と搬送台1
8の搬送路55の上面の位置とタイヤ送出し用昇降架台
15の昇降可動台43に載置されたタイヤ搬送用台車1
6のローラ48の荷受け面との位置を検出し、3つの位
置が一致したときに作動を開始するようになっている。
そして、タイヤ受入れ用昇降架台14の昇降可動台23
にタイヤ10がなくなるか、または、タイヤ送出し用昇
降架台15の昇降可動台23に載置されたタイヤ搬送用
台車16に移載されたタイヤ10が満載になったときに
停止するようになっている。
In this embodiment, the drive motor 66 is controlled to operate and stop by a control device (not shown), and a tire receiving elevating / lowering platform is installed by a sensor (not shown) provided at an appropriate position. 14
The lower surface position of the tire 10a at the uppermost position of the plurality of tires 10 stacked on the elevating movable table 23 of FIG.
8, the position of the upper surface of the transport path 55 and the tire transport truck 1 mounted on the lift movable platform 43 of the tire delivery lift platform 15.
The position of the roller 6 of the roller 48 with the load receiving surface is detected, and the operation is started when the three positions match.
Then, the lifting movable base 23 of the tire receiving lifting base 14
When the tire 10 is exhausted, or when the tire 10 transferred to the tire transport carriage 16 mounted on the lift movable base 23 of the tire delivery lift base 15 becomes full, the tire 10 stops. ing.

【0022】而して、タイヤ10を保管場所から入出荷
場に停車した入出荷トラックまで搬送する場合について
説明する。タイヤ保管場所にある多数のタイヤ保管台1
1のうちの1つから搬出するタイヤ10を選択し、積重
ねられた多数のタイヤ10を中継コンベア台車13に載
せる。本実施例では、6個積重ねたタイヤ10を2単位
中継コンベア台車13に載せる。そして、この中継コン
ベア台車13を走行レール12に沿って移動し、中継コ
ンベア台車13をタイヤ受入れ用昇降架台14に連接さ
れる。この状態で中継コンベア台車13上の積重ねられ
た多数のタイヤ10をタイヤ受入れ用昇降架台14の昇
降可動台23に渡す。
The case of transporting the tire 10 from the storage location to the loading / unloading truck stopped at the loading / unloading site will be described. Many tire storage stands in the tire storage area 1
One of the tires 10 to be carried out is selected, and a large number of stacked tires 10 are placed on the relay conveyor carriage 13. In this embodiment, six tires 10 are stacked on a two-unit relay conveyor carriage 13. Then, the relay conveyor trolley 13 is moved along the traveling rail 12, and the relay conveyor trolley 13 is connected to the tire receiving lifting platform 14. In this state, a large number of the stacked tires 10 on the relay conveyor carriage 13 are delivered to the lift movable table 23 of the tire receiving lift platform 14.

【0023】そして、タイヤ受入れ用昇降架台14にお
いて、昇降可動台23を昇降駆動装置24によって上昇
させ、積重ねられた6個のタイヤ10のうちの最上位置
にあるタイヤの10aの下面と搬送台18の搬送路55
の上面とが一致する位置で停止する。一方、タイヤ送出
し用昇降架台15において、台車受けテーブル45上に
は空のタイヤ搬送用台車16を設置しておき、昇降可動
台43を昇降駆動装置44によって上昇させ、タイヤ搬
送用台車16のロール48の上面と搬送台18の搬送路
55の上面とが一致する位置で停止する。この状態でタ
イヤ搬送駆動装置19を作動し、タイヤ受入れ用昇降架
台14に積重ねられた6個のタイヤ10を上から順に搬
送台18を介してタイヤ送出し用昇降架台15のタイヤ
搬送用台車16に搬送していく。
Then, in the tire receiving / mounting platform 14, the lifting / lowering movable platform 23 is lifted by the lifting / lowering drive unit 24, and the lower surface of the tire 10a at the uppermost position of the six tires 10 stacked and the carrier 18 Transport path 55
Stop at a position that matches the upper surface of. On the other hand, in the tire sending / lowering stand 15, an empty tire carrying carriage 16 is installed on the carriage receiving table 45, and the lifting / lowering movable table 43 is lifted by the lifting / lowering drive device 44 to move the tire carrying carriage 16 It stops at the position where the upper surface of the roll 48 and the upper surface of the transport path 55 of the transport platform 18 coincide. In this state, the tire transport drive device 19 is operated to cause the six tires 10 stacked on the tire receiving elevator 14 to sequentially convey the tires from the top through the transport platform 18 to the tire delivering truck 16 of the tire delivering elevator 15. To carry.

【0024】即ち、この状態で駆動モータ67を駆動し
てチェーンコンベア65を循環作動させると、搬送用フ
ィンガー66がタイヤ受入れ用昇降架台14の昇降可動
台23に積重ねられたタイヤ10のうちの最上位置にあ
るタイヤ10aの孔内に係合し、このタイヤ10aを昇
降可動台23から搬送台18の搬送路55上に移動し、
更に、この搬送路55を通ってタイヤ送出し用昇降架台
15の台車受入れテーブル45に載置されたタイヤ搬送
用台車16のローラ48上に搬送する。このとき、搬送
用フィンガー66は、スプロケット62と63との間の
チェーンコンベア65の水平移動領域では、タイヤ10
の孔内に中程まで入り込んでこのタイヤ10aを確実に
搬送する。そして、搬送用フィンガー66は、スプロケ
ット63と64との間のチェーンコンベア65の上方傾
斜移動領域領域では、先端部のみがタイヤ10の孔内に
入り込んでこのタイヤ10aとの係合が浅くなり、タイ
ヤ10aがタイヤ送出し用昇降架台15のタイヤ搬送用
台車16に移載されたときには両者の係合が解除され
る。
That is, when the drive motor 67 is driven to circulate the chain conveyor 65 in this state, the carrying finger 66 is the uppermost one of the tires 10 stacked on the lifting movable table 23 of the tire receiving lifting platform 14. Engaging the inside of the hole of the tire 10a at the position, moving the tire 10a from the lifting movable table 23 onto the transport path 55 of the transport table 18,
Further, it is conveyed through the conveyance path 55 onto the rollers 48 of the tire conveyance carriage 16 placed on the carriage receiving table 45 of the tire delivery lifting platform 15. At this time, the finger 66 for conveyance is in the horizontal movement area of the chain conveyor 65 between the sprockets 62 and 63, and the tire 10
The tire 10a is securely conveyed by entering the inside of the hole. Then, in the upper tilt movement region region of the chain conveyor 65 between the sprockets 63 and 64, only the tip portion of the transport finger 66 enters into the hole of the tire 10, and the engagement with the tire 10a becomes shallow, When the tire 10a is transferred to the tire transport carriage 16 of the tire delivery lifting platform 15, the engagement between the two is released.

【0025】このようにしてタイヤ受入れ用昇降架台1
4に積重ねられたタイヤ10のうちの最上位置にあるタ
イヤ10aの搬送が完了したら、タイヤ受入れ用昇降架
台14及びタイヤ送出し用昇降架台15の各昇降可動台
23,43を昇降させてその上下位置を調節する。即
ち、タイヤ受入れ用昇降架台14において、昇降可動台
23を昇降駆動装置24によってタイヤ10の厚さ分だ
け上昇させ、積重ねられたタイヤ10のうちの最上位置
に位置したタイヤの10bの下面と搬送台18の搬送路
55の上面とが一致する位置で停止する。一方、タイヤ
送出し用昇降架台15において、昇降可動台43を昇降
駆動装置44によってタイヤの厚さ分だけ下降させ、タ
イヤ搬送用台車16のロール48の上面に載置されたタ
イヤ10aの上面と搬送台18の搬送路55の上面とが
一致する位置で停止する。この状態で、前述と同様に、
タイヤ搬送駆動装置19を作動し、タイヤ受入れ用昇降
架台14に積重ねられた最上位置のタイヤ10bを搬送
台18を介してタイヤ送出し用昇降架台15のタイヤ搬
送用台車16に搬送する。この繰り返し作業によりタイ
ヤ受入れ用昇降架台14のタイヤ10を全てタイヤ搬送
用台車16に搬送する。
In this way, the lifting platform 1 for receiving tires
When the transportation of the uppermost tire 10a of the tires 10 stacked on the vehicle 4 is completed, the movable elevators 23 and 43 of the tire receiving elevator 14 and the tire delivering elevator 15 are moved up and down. Adjust the position. That is, in the tire receiving / mounting platform 14, the lifting / lowering movable table 23 is lifted by the lifting / lowering drive device 24 by the thickness of the tire 10, and the lower surface of the tire 10b located at the uppermost position of the stacked tires 10 is conveyed. It stops at the position where the upper surface of the conveyance path 55 of the table 18 coincides. On the other hand, in the tire sending / lowering stand 15, the lifting / lowering movable table 43 is lowered by the lifting / lowering drive device 44 by the thickness of the tire, and the upper surface of the tire 10a placed on the upper surface of the roll 48 of the tire carrying carriage 16 It stops at a position where the upper surface of the transportation path 55 of the transportation platform 18 coincides. In this state, as above,
The tire transfer drive device 19 is operated to transfer the uppermost tire 10b stacked on the tire receiving lift 14 to the tire transfer carriage 16 of the tire delivery lift 15 via the transfer stand 18. By this repeated work, all the tires 10 of the tire receiving lift 14 are conveyed to the tire conveying carriage 16.

【0026】そして、タイヤ受入れ用昇降架台14の昇
降可動台23に積重ねられたタイヤ10を全てタイヤ搬
送用台車16に搬送したら、中継コンベア台車13上に
積重ねられた多数のタイヤ10をタイヤ受入れ用昇降架
台14の昇降可動台23に渡し、前述と同様に、このタ
イヤ10をタイヤ受入れ用昇降架台14からタイヤ送出
し用昇降架台15のタイヤ搬送用台車16に順次搬送し
ていく。
When all the tires 10 stacked on the movable elevator 23 of the tire receiving / mounting base 14 are transported to the tire transporting carriage 16, a large number of tires 10 stacked on the relay conveyor truck 13 are used for tire receiving. The tires 10 are transferred to the movable lift table 23 of the lifting platform 14, and the tires 10 are sequentially transported from the tire receiving lifting platform 14 to the tire transporting dolly 16 of the tire delivering lifting platform 15 as described above.

【0027】このようにしてタイヤ搬送用台車16に本
実施例では12個のタイヤ10を移載すると、作業者は
12個のタイヤ10が移載されて積み重ねられたタイヤ
搬送用台車16をタイヤ送出し用昇降架台15の台車受
けテーブル45から引き出して搬送用台車出入り走路1
7上を移動し、入出荷トラックまで搬送する。
In this embodiment, when the twelve tires 10 are transferred to the tire carrier truck 16 in this way, the operator can load the tire carrier trucks 16 on which the twelve tires 10 have been transferred and stacked. Pull out from the trolley receiving table 45 of the sending / lowering platform 15 and move in and out of the transport trolley 1
7 Moves up and transports to the receiving / shipping truck.

【0028】このように本実施例のタイヤ移載装置にあ
っては、タイヤ受入れ用昇降架台14に積重ねられた多
数のタイヤ10をタイヤ搬送駆動装置19によってタイ
ヤ送出し用昇降架台15に載置されたタイヤ搬送用台車
16に機械的に移載することができ、タイヤの積込み及
び積重ね、積卸し作業を自動的に効率よく行うことがで
きる。
As described above, in the tire transfer device of this embodiment, a large number of tires 10 stacked on the tire receiving elevator 14 are placed on the tire delivering elevator 15 by the tire transport drive device 19. It can be mechanically transferred to the trolley 16 for carrying a tire, and tire loading, stacking, and unloading operations can be automatically and efficiently performed.

【0029】図6に本発明の他の実施例に係るタイヤ移
載装置の平面視、図7にそのタイヤ移載装置の側面視、
図8及び図9に搬送用フィンガーの作動を表す概略を示
す。なお、前述した実施例と同様の機能を有する部材に
は同一の符号を付して重複する説明は省略する。
FIG. 6 is a plan view of a tire transfer device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a side view of the tire transfer device.
8 and 9 are schematic views showing the operation of the transport finger. The members having the same functions as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, and the duplicated description will be omitted.

【0030】図6及び図7に示すように、本実施例のタ
イヤ移載装置にあっては、前述した実施例のタイヤ移載
装置とタイヤ搬送駆動装置が相違しているが、他の構成
についてはほぼ同様の構造をなしているので、説明は省
略する。
As shown in FIGS. 6 and 7, the tire transfer device of this embodiment is different from the tire transfer device of the above-described embodiment in the tire transport drive device, but is different in configuration. Since they have almost the same structure, description thereof will be omitted.

【0031】本実施例のタイヤ移載装置のタイヤ搬送駆
動装置71において、搬送台18には一対の門形をなす
ブラケット72を介して支持梁73が固定されており、
この支持梁73はタイヤ受入れ用昇降架台14とタイヤ
送出し用昇降架台15との間に架設するように位置して
いる。そして、この支持梁73の下面にはロッドレスシ
リンダ74が装着されており、ロッドレスシリンダ74
にはピストン75が往復移動自在に支持され、このピス
トン75にはピストンヨーク76を介して搬送用フィン
ガー77が取付けられている。
In the tire transfer driving device 71 of the tire transfer device of this embodiment, a support beam 73 is fixed to the transfer table 18 via a pair of brackets 72 having a gate shape.
The support beam 73 is positioned so as to be installed between the tire receiving lifting platform 14 and the tire delivering lifting platform 15. A rodless cylinder 74 is attached to the lower surface of the support beam 73.
A piston 75 is reciprocally supported on the piston 75, and a conveying finger 77 is attached to the piston 75 via a piston yoke 76.

【0032】この搬送用フィンガー77は、図8及び図
9に示すように、ピストンヨーク76の下部に座金78
を介して固定されたL型のブラケット79にその中間部
が軸80によって回動自在に取付けられている。そし
て、搬送用フィンガー77の上端部は座金78の固定さ
れたばね箱81内のばね82によってこの搬送用フィン
ガー77を反時計回り方向に付勢可能となっており、一
方、搬送用フィンガー77の下端部はピストン75の前
進方向(図8の矢印方向)に折曲している。そのため、
図8に示すように、幅の狭いタイヤ10の搬送を行う場
合には、搬送用フィンガー77はほぼ垂直状態となって
タイヤ10の孔に係合して搬送することができる。一
方、幅の広いタイヤ10を搬送する場合には、搬送用フ
ィンガー77はばね82に抗して時計回り方向に回動し
た傾斜状態となってタイヤ10の孔に係合して搬送する
ことができる。また、図9に示すように、搬送用フィン
ガー77はその往動動作によってタイヤ10を搬送した
後にこの搬送用フィンガー77が復動動作して戻ってき
たときには、搬送用フィンガー77はタイヤ10の外周
部に押されて反時計回り方向に回動することで、タイヤ
10の孔に係合できるようになっている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the carrying finger 77 has a washer 78 at the bottom of the piston yoke 76.
An intermediate portion of the L-shaped bracket 79, which is fixed via a shaft, is rotatably attached by a shaft 80. The upper end portion of the transport finger 77 can urge the transport finger 77 in the counterclockwise direction by the spring 82 in the spring box 81 to which the washer 78 is fixed, while the lower end of the transport finger 77. The part is bent in the forward direction of the piston 75 (the direction of the arrow in FIG. 8). for that reason,
As shown in FIG. 8, when carrying the tire 10 having a narrow width, the carrying fingers 77 are in a substantially vertical state and can be carried by engaging with the holes of the tire 10. On the other hand, when the wide tire 10 is conveyed, the conveying finger 77 is in an inclined state rotated clockwise against the spring 82 and engaged with the hole of the tire 10 to convey the tire 10. it can. In addition, as shown in FIG. 9, when the conveying finger 77 conveys the tire 10 by its forward movement, and then the conveying finger 77 returns and returns, the conveying finger 77 causes the outer periphery of the tire 10 to move. It can be engaged with the hole of the tire 10 by being pushed by the portion and rotating in the counterclockwise direction.

【0033】而して、図6及び図7に示すように、タイ
ヤ受入れ用昇降架台14のタイヤ10をタイヤ送出し用
昇降架台15に搬送するには、タイヤ受入れ用昇降架台
14の昇降可動台23を昇降駆動装置24によって上昇
させ、最上位置にあるタイヤの10aの下面と搬送台1
8の搬送路55の上面とが一致する位置で停止する。一
方、タイヤ送出し用昇降架台15の台車受けテーブル4
5上には空のタイヤ搬送用台車16を設置しておき、昇
降可動台43を昇降駆動装置44によって上昇させ、タ
イヤ搬送用台車16のロール48の上面と搬送台18の
搬送路55の上面とが一致する位置で停止する。この状
態でタイヤ搬送駆動装置71を作動し、タイヤ受入れ用
昇降架台14に積重ねられた6個のタイヤ10を上から
順に搬送台18を介してタイヤ送出し用昇降架台15の
タイヤ搬送用台車16に搬送していく。
Thus, as shown in FIGS. 6 and 7, in order to convey the tire 10 of the tire receiving lifting platform 14 to the tire delivering lifting platform 15, the lifting movable platform of the tire receiving lifting platform 14 is used. 23 is lifted by the lifting drive device 24, and the lower surface of the tire 10a at the uppermost position and the carrier 1
8 is stopped at a position where the upper surface of the conveyance path 55 coincides. On the other hand, the trolley receiving table 4 of the lifting platform 15 for delivering tires.
5, an empty tire carrying carriage 16 is installed, and the lift movable stand 43 is lifted by the lifting drive device 44, and the upper surface of the roll 48 of the tire carrying carriage 16 and the upper surface of the carrying path 55 of the carrying carriage 18 are set. Stop at the position where and match. In this state, the tire transport driving device 71 is operated to cause the six tires 10 stacked on the tire receiving lifting platform 14 to be sequentially conveyed from the top through the transport platform 18 to transport the tires. To carry.

【0034】即ち、この状態でロッドレスシリンダ74
を駆動してピストン75を介してピストンヨーク76
を、図8に示すように、前進させると、搬送用フィンガ
ー77がタイヤ受入れ用昇降架台14の昇降可動台23
に積重ねられた最上位置にあるタイヤ10aの孔内に係
合し、このタイヤ10aを昇降可動台23から搬送台1
8の搬送路55を通ってタイヤ送出し用昇降架台15の
タイヤ搬送用台車16に搬送する。このようにしてタイ
ヤ受入れ用昇降架台14に積重ねられたタイヤ10のう
ちの最上位置にあるタイヤ10aの搬送が完了したら、
タイヤ受入れ用昇降架台14の昇降可動台23をタイヤ
10の厚さ分だけ上昇させ、積重ねられたタイヤ10の
うちの最上位置に位置したタイヤの10bの下面と搬送
台18の搬送路55の上面とを一致させる。一方、タイ
ヤ送出し用昇降架台15の昇降可動台43をタイヤの厚
さ分だけ下降させ、タイヤ搬送用台車16のロール48
の上面に載置されたタイヤ10aの上面と搬送台18の
搬送路55の上面とを一致させる。そして、図9に示す
ように、ロッドレスシリンダ74を逆に駆動してピスト
ン75を介してピストンヨーク76を後退させると、空
の搬送用フィンガー77はタイヤ送出し用昇降架台15
からタイヤ受入れ用昇降架台14に戻り、昇降可動台2
3の最上位置にあるタイヤ10bの孔内に係合し、前述
と同様に、タイヤ搬送駆動装置71を作動することで、
タイヤ受入れ用昇降架台14のタイヤ10を全てタイヤ
搬送用台車16に搬送する。
That is, in this state, the rodless cylinder 74
To drive the piston 75 and the piston yoke 76.
As shown in FIG. 8, when the conveyor fingers 77 are moved forward, the lifting movable table 23 of the tire receiving lifting platform 14 is moved.
Engaged in the hole of the tire 10a at the uppermost position, which is stacked on the carriage 10, and moves the tire 10a from the lift movable table 23 to the carrier table 1.
It is conveyed to the tire conveying carriage 16 of the tire delivery elevating stand 15 through the conveying passage 55 of No. 8. In this way, when the transportation of the tire 10a at the uppermost position of the tires 10 stacked on the tire receiving lift 14 is completed,
The lift movable base 23 of the tire receiving lift base 14 is raised by the thickness of the tire 10, and the lower surface of the tire 10b located at the uppermost position of the stacked tires 10 and the upper surface of the transport path 55 of the transport platform 18 are lifted. Match with. On the other hand, the lifting / lowering movable base 43 of the tire delivery lifting / lowering base 15 is lowered by the thickness of the tire, and the roll 48 of the tire carrying carriage 16 is moved.
The upper surface of the tire 10a placed on the upper surface of the carriage 10 and the upper surface of the transport path 55 of the transport platform 18 are aligned with each other. Then, as shown in FIG. 9, when the rodless cylinder 74 is driven in the reverse direction to retract the piston yoke 76 via the piston 75, the empty conveyance finger 77 causes the tire feeding lift platform 15 to move.
Back to the tire receiving lift base 14 from the
By engaging the inside of the hole of the tire 10b at the uppermost position of No. 3, and operating the tire transport driving device 71 in the same manner as described above,
All the tires 10 of the tire receiving lift 14 are conveyed to the tire conveying carriage 16.

【0035】なお、本実施例にあっても、前述の実施例
と同様に、ロッドレスシリンダ74は図示しない制御装
置によって作動及び停止がコントロールされるようにな
っており、適所に設けられた図示しないセンサによって
タイヤ受入れ用昇降架台14の昇降可動台23及びタイ
ヤ送出し用昇降架台15の昇降可動台43の昇降動作や
タイヤ10の位置及び存在を検出して搬送用フィンガー
77を自動的に制御することができるようになってい
る。
In the present embodiment as well, similarly to the above-mentioned embodiments, the rodless cylinder 74 is controlled to operate and stop by a controller (not shown), and the rodless cylinder 74 is provided at an appropriate position. A sensor for detecting the vertical movement of the movable lift 23 of the tire receiving lift 14 and the movable lift 43 of the tire feeding lift 15 and the position and presence of the tire 10 to automatically control the transport finger 77. You can do it.

【0036】このように本実施例のタイヤ移載装置にあ
っては、タイヤ搬送駆動装置71ロッドレスシリンダ7
4を用いて構成したことで、構造が簡単となってタイヤ
受入れ用昇降架台14とタイヤ送出し用昇降架台15と
の設置間隔を最小限に狭めることができる。
As described above, in the tire transfer device of this embodiment, the tire transfer drive device 71 rodless cylinder 7
With the configuration using No. 4, the structure is simplified, and the installation interval between the tire receiving lifting platform 14 and the tire delivering lifting platform 15 can be minimized.

【0037】なお、上述の各実施例にあっては、タイヤ
10をタイヤ搬送駆動装置19,71によってタイヤ受
入れ用昇降架台14からタイヤ送出し用昇降架台15に
搬送してタイヤを出庫する場合について説明したが、タ
イヤ搬送駆動装置19,71によるタイヤの搬送方向を
逆にすることで、タイヤ10をタイヤ送出し用昇降架台
15からタイヤ受入れ用昇降架台14に搬送してタイヤ
を入庫する場合にも適用することができるものである。
In each of the above-described embodiments, the case where the tire 10 is conveyed from the tire receiving elevator 14 to the tire delivering elevator 15 by the tire conveying drive devices 19 and 71 and the tire is unloaded. As described above, by reversing the tire transport direction by the tire transport driving devices 19 and 71, when the tire 10 is transported from the tire delivery elevator platform 15 to the tire receiving elevator platform 14 to store the tires. Can also be applied.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のタイヤ移載装置によれば、タイヤ保管場所
あるいはタイヤ入出荷場所のいずれか一方側にタイヤ受
入れ用昇降架台を配設して他方側にタイヤ搬送用台車を
設置するタイヤ送出し用昇降架台を配設してこのタイヤ
受入れ用昇降架台及びタイヤ送出し用昇降架台にその上
部を連通して高さ調節自在な搬送台を水平に設け、且
つ、両架台の間に架設されて一方の昇降架台上のタイヤ
を搬送台上を通って他方の昇降架台上に1個づつ搬送す
るタイヤ搬送駆動手段を設けたので、タイヤ保管場所か
ら入出荷トラックとの間のタイヤの搬送をタイヤ搬送台
車への積込み及び積重ね、積卸し作業を機械的な自動操
作によって容易に高効率で行うことができる。
As described above in detail with reference to the embodiments, according to the tire transferring apparatus of the present invention, the tire receiving elevating platform is arranged at either the tire storage location or the tire loading / unloading location. Install a tire carrier truck on the other side and arrange a tire delivery lift platform to communicate the upper part of the tire receiving elevator platform and the tire delivery elevator platform with the height adjustable. Since the base is provided horizontally, and the tire conveyance drive means is provided between the two pedestals so as to convey the tires on one of the elevating pedestals one by one on the other elevating pedestal through the conveying pedestal. It is possible to easily and highly efficiently perform the transportation of tires from the tire storage location to the loading / unloading truck by mechanically operating the loading, stacking, and unloading work of the tires on the trucks.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係るタイヤ移載装置が適用
されたタイヤ入出荷装置の平面視概略図である。
FIG. 1 is a schematic plan view of a tire loading / unloading device to which a tire transfer device according to an embodiment of the present invention is applied.

【図2】タイヤ移載装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a tire transfer device.

【図3】タイヤ移載装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of a tire transfer device.

【図4】昇降架台の正面図である。FIG. 4 is a front view of a lifting platform.

【図5】タイヤ搬送駆動装置の要部を表す詳細図であ
る。
FIG. 5 is a detailed view showing a main part of the tire transport driving device.

【図6】本発明の他の実施例に係るタイヤ移載装置の平
面図である。
FIG. 6 is a plan view of a tire transfer device according to another embodiment of the present invention.

【図7】タイヤ移載装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of the tire transfer device.

【図8】搬送用フィンガーの前進動作を表す概略図であ
る。
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a forward movement operation of a transport finger.

【図9】搬送用フィンガーの後退動作を表す概略図であ
る。
FIG. 9 is a schematic view showing the backward movement operation of the transport finger.

【図10】一般的に使用されるタイヤ搬送用台車を表す
概略図である。
FIG. 10 is a schematic diagram showing a commonly used tire transporting truck.

【図11】ホイストに装着された従来のタイヤ吊り具を
表す概略図である。
FIG. 11 is a schematic view showing a conventional tire hoist attached to a hoist.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 タイヤ 11 タイヤ保管台 13 中継コンベア台車 14 タイヤ受入れ用昇降架台 15 タイヤ送出し用昇降架台 16 タイヤ搬送用台車 17 搬送用台車用出入り走路 18 搬送台 19,71 タイヤ搬送駆動装置 23,43 昇降可動台 24,44 昇降駆動装置 55 搬送路 65 チェーンコンベア 66,77 搬送用フィンガー 74 ロッドレスシリンダ 10 tires 11 tire storage stand 13 relay conveyer carriage 14 tire receiving lift stand 15 tire sending lift stand 16 tire carrier truck 17 carrier carrier in / out track 18 carrier stand 19,71 tire carrier drive device 23,43 movable up and down Platform 24,44 Lifting / lowering drive device 55 Conveying path 65 Chain conveyor 66,77 Conveying finger 74 Rodless cylinder

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 タイヤ保管場所あるいはタイヤ入出荷場
所のいずれか一方側に配設されたタイヤ受入れ用昇降架
台と、前記タイヤ保管場所あるいはタイヤ入出荷場所の
いずれか他方側に配設されてタイヤ搬送用台車を設置す
るタイヤ送出し用昇降架台と、前記タイヤ受入れ用昇降
架台及びタイヤ送出し用昇降架台の上部を連通して水平
に設けられた高さ調節自在な搬送台と、前記タイヤ受入
れ用昇降架台及びタイヤ送出し用昇降架台に架設されて
該一方の昇降架台上のタイヤを前記搬送台上を通って他
方の昇降架台上に1個づつ搬送するタイヤ搬送駆動手段
とを具えたことを特徴とするタイヤ移載装置。
1. A tire receiving elevating platform arranged on one side of a tire storage place or a tire receiving / shipping place, and a tire arranged on the other side of the tire storage place or tire receiving / shipping place. A tire sending / lowering platform for setting up a carrier, a horizontally adjustable carrier for communicating the upper part of the tire receiving / elevating platform and the upper part of the tire delivering / lifting platform, and the tire receiving And a tire conveying drive means installed on the lifting platform for tires and the tire feeding lifting platform for transporting tires on the one lifting platform through the transportation platform one by one to the other lifting platform. A tire transfer device.
JP21291393A 1993-08-27 1993-08-27 Tire transfer device Withdrawn JPH0761602A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21291393A JPH0761602A (en) 1993-08-27 1993-08-27 Tire transfer device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21291393A JPH0761602A (en) 1993-08-27 1993-08-27 Tire transfer device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0761602A true JPH0761602A (en) 1995-03-07

Family

ID=16630360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21291393A Withdrawn JPH0761602A (en) 1993-08-27 1993-08-27 Tire transfer device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0761602A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100363245C (en) * 2003-09-30 2008-01-23 韩国轮胎株式会社 Center automatically positioning device for tire stack

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100363245C (en) * 2003-09-30 2008-01-23 韩国轮胎株式会社 Center automatically positioning device for tire stack

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3406589B2 (en) Unloading device
JPH1045257A (en) Cargo handling device
JPH0761602A (en) Tire transfer device
US3595415A (en) Elevator with a pivoted support deck
JPH02147520A (en) Method and device for transference
JP7217139B2 (en) Luggage carrier
JP2920021B2 (en) Truck loading equipment
JP3062619B2 (en) Rack supply method and apparatus
JPH0761601A (en) Tire transfer device
JP3002935B2 (en) Stowage equipment
JPH07115725B2 (en) Goods transport system
JP3223068B2 (en) Luggage delivery and unloading equipment
JPH05685A (en) Door delivery apparatus between car body conveyor and door conveyor
JPS6344648B2 (en)
JPH0573651B2 (en)
JP3447889B2 (en) Plane reciprocating parking system
JPH06239416A (en) Pallet transporting apparatus
JPH0647410B2 (en) Transport equipment including vertical transport
JPH04254673A (en) Vehicle conveying carriage with pallet exchange device
JPS6229333B2 (en)
JP3485829B2 (en) Carton sheet feeding device
JP3608677B2 (en) Mechanical parking equipment
JP2527714Y2 (en) Palletized goods storage warehouse entry / exit device
JP2000191112A (en) Article storage facility
JP2001113534A (en) Method and equipment for keeping and supplying unvulcanized tire

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20001031