KR100540164B1

KR100540164B1 - Tilting pantograph mechanism

Info

Publication number: KR100540164B1
Application number: KR10-2004-0018415A
Authority: KR
Inventors: 고태환; 구동회; 김남포
Original assignee: 한국철도기술연구원
Priority date: 2004-03-18
Filing date: 2004-03-18
Publication date: 2005-12-29
Also published as: KR20050093165A

Abstract

본 발명은 판토그래프 틸팅장치에 관한 것으로서, 상부에 판토그래프를 부착하고, 가이드 레일 위를 이동하며 상기 판토그래프를 틸팅시키는 슬라이딩 운반체, 판토그래프 틸팅 제어장치, 상기 판토그래프 틸팅 제어장치와 상기 슬라이딩 운반체를 연결하여 상기 슬라이딩 운반체를 구동하는 구동용 벨트, 상기 슬라이딩 운반체를 지지하며 슬라이딩 운반체의 틸팅을 가이드하는 가이드 레일, 상기 판토그래프 틸팅 제어장치와 벨트 구동부를 연결하는 커플링를 포함하여 구성되며, 차량의 틸팅운동에 따라 차량의 틸팅 반대방향으로 판토그래프를 틸팅시켜 전차선이 항상 판토그래프의 중앙에 놓이도록 함으로써 집전 효율을 높게 하는 효과가 있는 것이다.The present invention relates to a pantograph tilting device, a pantograph attached to the top, a sliding carrier for moving on a guide rail and tilting the pantograph, pantograph tilting control device, the pantograph tilting control device and the sliding carrier A driving belt for driving the sliding carrier by connecting the guide rail, a guide rail supporting the sliding carrier and guiding tilting of the sliding carrier, and a coupling connecting the pantograph tilting control device and the belt driving part, By tilting the pantograph in a direction opposite to the tilting of the vehicle, the tank line is always in the center of the pantograph, thereby increasing the current collection efficiency.

Description

Pantograph tilting device

본 발명은 판토그래프와 판토그래프 지지체를 포함하는 철도차량용 동력 집전장치에 관한 것으로서, 차량이 곡선을 주행할 때 차체를 곡선 안쪽으로 틸팅시킬 수 있는 틸팅 차량에 적용할 경우, 차체가 경사되기 전의 중립위치로 판토그래프를 유지시킴으로써 집전 성능을 양호하게 하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power collector for a railway vehicle including a pantograph and a pantograph support, and when applied to a tilting vehicle that can tilt the vehicle body into the curve when the vehicle is traveling on a curve, neutral before the vehicle body is inclined. A device for improving current collection performance by keeping a pantograph in position.

틸팅 기술은 차량이 곡선부를 주행할 때 차체를 곡선의 안쪽으로 기울이게 하는 기술로서, 곡선부를 주행할 때 발생하는 원심가속도를 중력 가속도의 횡방향 성분으로 감쇄시켜 결과적으로 승객이 느끼는 횡가속도를 저감시키기 위한 기술이다. 철도차량에 상기와 같은 틸팅 기술을 적용하면 승차감의 향상뿐만 아니라 곡선부 통과시 속도를 증가시킬 수 있게 됨으로써 운행시간이 단축되며 곡선부 통과시의 가감속 빈도도 줄어들어 그만큼의 에너지 소비도 줄일 수 있게 된다.Tilting technology is a technology that tilts the vehicle body to the inside of the curve when the vehicle travels the curved portion, and attenuates the centrifugal acceleration generated when the curved portion travels to the lateral component of the acceleration of gravity, thereby reducing the lateral acceleration felt by the passenger. Technology for. The application of the above tilting technology to railway vehicles not only improves the riding comfort, but also increases the speed when passing through the curved section, which shortens the running time and reduces the frequency of acceleration and deceleration when passing through the curved section. do.

한편, 상기와 같은 틸팅 기술을 적용하면 기존선에서 차량의 속도를 30% 정도 향상시킬 수 있는 장점이 있는 반면, 동력 집전 측면에서는 차량이 기울기 때문에 안정적으로 동력을 집전할 수 없고 이선이 많이 발생하는 문제점이 수반된다.On the other hand, the application of the tilting technology as described above has the advantage of improving the speed of the vehicle by about 30% on the existing line, while in terms of power collection, the vehicle is inclined so that power can not be stably collected and a lot of two lines are generated. This is accompanied by.

상기와 같은 문제점을 극복하고자 차체 틸팅장치에 틸팅 판토그래프 장치를 장착한 차량의 예를, 일본국 공개특허공보 평04-172902호와 유럽 특허 제847891호에서 찾아볼 수 있는데, 상기 일본국 공개특허공보 평04-172902호에는 차체의 경사와 무관하게 대차 틀에 로프 등을 이용하여 판토그래프를 지지하는 장치, 또는 문형의 판토그래프 지지 가대에 의하여 판토그래프를 지지하는 장치가 기재되어 있으며, 상기 유럽 특허 제847891호에는 대차에 설치된 틸트 빔의 구동력을 차체의 측면에 설치된 링크 기구로 전달시켜 판토그래프 지지 장치를 구동하는 예가 기재되어 있음을 알 수 있다.Examples of a vehicle equipped with a tilting pantograph device in a body tilting device to overcome the above problems can be found in Japanese Patent Application Laid-Open No. 04-172902 and European Patent No. 84,891. Publication No. 04-172902 discloses an apparatus for supporting a pantograph by using a rope or the like on a bogie frame regardless of the inclination of the vehicle body, or an apparatus for supporting the pantograph by a door-shaped pantograph support mount, the European It can be seen that Patent No. 84891 describes an example of driving a pantograph support device by transmitting a driving force of a tilt beam installed in a trolley to a link mechanism provided on a side of a vehicle body.

그러나 상기와 같은 틸팅 판토그래프 지지 장치는 차체의 경사 동작과 관계가 없는 대차부분에 판토그래프 지지 장치를 종속시켜 놓았기 때문에 판토그래프와 전차선의 상대 변위가 작아 판토그래프 지지 장치에 원하는 틸팅량을 부여하기 곤란한 문제점이 있거나, 차체 내부로 판토그래프 지지 가대가 통과하는 부분이 크게 돌출되는 등의 문제점이 있음은 물론, 틸팅 구동장치가 복잡하게 되는 문제점이 있었다.However, the tilting pantograph support device as described above has the pantograph support device dependent on the bogie part not related to the tilting motion of the vehicle body, so that the relative displacement of the pantograph and the tramline is small, thus providing the desired tilting amount to the pantograph support device. There is a problem that it is difficult to do, or there is a problem such that the portion through which the pantograph support mount passes into the vehicle body is largely protruded, there is a problem that the tilting drive is complicated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 극복할 수 있도록 구조가 간단하고 동력 집전효율이 우수한 판토그래프 틸팅장치를 제공함에 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a pantograph tilting device having a simple structure and excellent power current collecting efficiency to overcome the above problems.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에서는, 틸팅 판토그래프 회전형 구동기와 판토그래프 전기제어장치에 의해 구동되는 판토그래프 틸팅장치에 있어서, 상부에 판토그래프를 설치하고, 좌우로 이동하며 판토그래프를 틸팅시키는 슬라이딩 운반체와, 상기 틸팅된 판토그래프를 중심부로 위치시키는 판토그래프 위치복원장치와, 상기 슬라이딩 운반체를 지지하며 이동 로울러에 의해 슬라이딩 운반체를 가이드 하는 가이드 레일과, 상기 슬라이딩운반체를 좌우로 직선운동 시키는 구동력을 구비한 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in the present invention, in the pantograph tilting device driven by the tilting pantograph rotary driver and the pantograph electric control device, the pantograph is installed on the top, and the pantograph is moved left and right. A tilting sliding carrier, a pantograph position restoring device for positioning the tilted pantograph in the center, a guide rail supporting the sliding carrier and guiding the sliding carrier by a moving roller, and linearly moving the sliding carrier to the left and right Characterized in that it comprises a drive means having a driving force to make.

또한, 상기 구동수단은 회전력을 발생시키는 회전형 구동기와, 상기 회전형 구동기의 구동용 회전축 일단과 축이음으로 연결되어 회전력을 전달시키고, 전달 받은 회전력을 일정한 속도비로 감속시키는 입력풀리와, 상기 입력풀리와 수평상에 일정한 간격으로 위치하고, 베어링으로 지지된 아이들링 회전축에 고정된 연동풀리와, 상기 일정한 간격으로 설치된 입력, 연동풀리에 걸리어 입력, 연동풀리의 회전에 연동되고, 입력, 연동풀리의 간격 사이를 왕복 운동하도록 상기 슬라이딩운반체와 결합된 구동용 벨트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the drive means is a rotary drive for generating a rotational force, an input pulley for connecting the one end of the rotating shaft of the rotary drive with the shaft joint to transfer the rotational force, and to reduce the received rotational force at a constant speed ratio, and the input Located at a constant distance on the pulley and horizontally, the interlocking pulley fixed to the idling rotation shaft supported by the bearing, and the input and the interlocking pulley installed at the above-mentioned fixed interval are interlocked with the input and rotation of the interlocking pulley, And a driving belt coupled to the sliding carrier to reciprocate between the gaps.

또한, 상기 슬라이딩 운반체의 위치를 감지하여 판토그래프의 위치를 제어하는 위치센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The apparatus may further include a position sensor for sensing a position of the sliding carrier to control a position of the pantograph.

또한, 슬라이딩 운반체를 이동시키는 구동용 벨트의 장력유지를 위한 장력조절장치가 설치되어 있다.In addition, a tension control device for maintaining the tension of the drive belt for moving the sliding carrier is provided.

그리고, 상기 가이드 레일은 중앙부가 높고 가장자리로 갈수록 낮아지는 활 형상을 하고 있으며, 상기 구동용 벨트는 타이밍 벨트로 구성되어 있다.The guide rail has a bow shape that is higher in the center and lowered toward the edge, and the driving belt is composed of a timing belt.

일반적으로 판토그래프는 집전판, 집전판 지지부, 현가장치, 상부암, 하부암, 제어장치 등으로 구성된다. 전류가 흐르는 전차선과 직접 접촉하는 판토그래프 집전판은 원활한 접촉이 이루어져 전원을 연속적으로 공급할 수 있게 하기 위하여 탄소, 구리 및 소결 합금을 주로 이용한다. 스프링으로 구성되는 현가장치는 판토그래프의 전차선에 대한 추종을 좋게 하기 위하여 설치되며 상부암과 하부암은 기구학적 운동을 부여하기 위하여 이용된다. 또한 제어장치는 공기 모터, 스프링, 공기 벨로우즈 또는 실린더 등으로 구성되며 판토그래프의 상하 운동을 제어하는 기능을 한다. 한편 지지부는 판토그래프의 기초대로서 절연애자 위에 설치되며 상기 절연애자의 하부에는 본 발명에 따른 판토그래프 틸팅장치가 부착된다.In general, the pantograph is composed of a current collector, a current collector support, a suspension device, an upper arm, a lower arm, and a control device. The pantograph collector plate, which is in direct contact with the electric current flowing through the electric current, mainly uses carbon, copper, and sintered alloy to make a smooth contact and continuously supply power. Suspensions composed of springs are installed to better follow the pantograph's tramline, and upper and lower arms are used to impart kinematic movement. In addition, the control device is composed of an air motor, a spring, an air bellows or a cylinder, and functions to control the vertical movement of the pantograph. On the other hand, the support portion is installed on the insulator as the base of the pantograph, and the pantograph tilting device according to the present invention is attached to the bottom of the insulator.

상기 판토그래프 틸팅장치의 고정부는 차량 지붕의 좌대에 고정되고, 가동부는 차량의 틸팅 운동에 따라 판토그래프와 전차선과의 이선을 줄이기 위해 차량의 틸팅 반대방향으로 판토그래프를 틸팅시켜 전차선이 항상 판토그래프의 중앙에 놓이도록 하는 역할을 수행하게 된다.The fixed part of the pantograph tilting device is fixed to the base of the vehicle roof, and the movable part tilts the pantograph in a direction opposite to the tilting of the vehicle according to the tilting motion of the vehicle so that the tank line is always a pantograph. It is to be placed in the center of the.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 판토그래프 틸팅장치의 개념도이며, 도 2는 판토그래프 틸팅장치의 정면도 및 평면도이다.1 is a conceptual view of the pantograph tilting apparatus of the present invention, Figure 2 is a front view and a plan view of the pantograph tilting apparatus.

본 발명의 판토그래프 틸팅장치는, 틸팅 판토그래프 회전형 구동기(20)와 판토그래프 전기제어장치(도시되지 않음)에 의해 구동되는 것으로, 상부에는 판토그래프가 설치되어 있고, 가이드 레일(40) 위를 이동 로울러(120)에 의해 좌우로 이동하며 상기 판토그래프를 틸팅시키는 슬라이딩 운반체(10)를 구비하고 있다.The pantograph tilting apparatus of the present invention is driven by a tilting pantograph rotary driver 20 and a pantograph electric control device (not shown), and an upper pantograph is installed on the guide rail 40. Is moved to the left and right by a moving roller 120 and has a sliding carrier 10 for tilting the pantograph.

이 슬라이딩 운반체(10)의 전, 후부에는 이동 로울러(120)가 설치되어 가이드 레일(40) 위를 원활하게 이동할 수 있게 구성되어 있으며, 이 이동 로울러(120)는 전부에 2개가 설치되어 있고, 후부에는 1개가 설치되어 전, 후부의 이동 로울러 (120)는 삼각형으로 배치되어 있으며, 후부의 이동 로울러(120)는 필요에 따라 2개를 설치하여 보다 안정감 있게 구성할 수 도 있다.Before and after the sliding carrier 10 is provided with a moving roller 120 is configured to be able to move smoothly on the guide rail 40, two of these moving rollers 120 are provided in all, One is provided at the rear part, and the front and rear moving rollers 120 are arranged in a triangle, and the rear moving rollers 120 can be configured in a more stable manner by installing two as necessary.

또한, 판토그래프를 설치한 슬라이딩 운반체(10)의 중심부에는 구동용 벨트(30)가 고정되어 안정적이고 원활하게 좌우로 이동을 할 수 있게 되어 있다.In addition, the drive belt 30 is fixed to the center portion of the sliding carrier 10 provided with the pantograph, so that it can move from side to side stably and smoothly.

한편, 가이드 레일(40)은 슬라이딩 운반체(10)가 좌우로 이동할 때 이동 로울러(120)의 운동을 안내하는 것으로, 중앙부가 높고 가장자리로 갈수록 낮아지는 활 형상을 하고 있으며, 전부의 가이드 레일(120)은 전부 이동 로울러(120)의 폭에 대응하여 길게 형성되어 있고, 후부의 가이드 레일(120)은 짧게 구성되어 있다.On the other hand, the guide rail 40 guides the movement of the moving roller 120 when the sliding carrier 10 moves to the left and right, has a bow shape that is higher in the center and lowered toward the edge, and the entire guide rail 120. Are all formed long corresponding to the width of the moving roller 120, and the rear guide rail 120 is short.

구동수단(200)은 회전력을 발생시키는 회전형 구동기(20)와 연결된 기어박스 (도시되지 않음)에 의해서 회전수를 변환하고, 구동용 회전축(70) 일단과 축이음으로 연결되어 회전력을 전달시킨다. 여기에서 축이음은 바람직하게 회전력을 단락할 수 있는 커플링(100)이 적용된다.The driving means 200 converts the rotational speed by a gearbox (not shown) connected to the rotary type driver 20 which generates the rotational force, and is connected to one end of the driving shaft 70 by a shaft joint to transmit the rotational force. . Here the shaft joint is preferably applied to the coupling 100 which can shorten the rotational force.

상기 커플링(100)에 의해서 전달받은 회전력은 일정한 속도비로 감속시키는 입력풀리(75)로 전달되고, 상기 입력풀리(75)에 전달된 회전력은 후술하는 구동용 벨트(30)에 의해서 다시 연동풀리(76)로 전달된다.The rotational force transmitted by the coupling 100 is transmitted to the input pulley 75 to decelerate at a constant speed ratio, and the rotational force transmitted to the input pulley 75 is driven again by the drive belt 30 to be described later. Forwarded to (76).

이러한, 연동풀리(76)는 입력풀리(75)와 수평상에 일정한 간격으로 위치하고, 베어링으로 지지된 아이들축(80)에 고정되는 것을 그 특징으로 한다.Such, the interlocking pulley 76 is positioned at regular intervals on the horizontal with the input pulley 75, it is characterized in that it is fixed to the idle shaft 80 supported by the bearing.

계속하여, 일정한 간격으로 설치된 입력, 연동풀리(75, 76)에 걸리어 입력, 연동풀리(75, 76)의 회전에 연동되고, 입력, 연동풀리(75, 76)의 간격 사이를 왕복운동하도록 상기 슬라이딩 운반체(10)와 체결된 구동용 벨트(30)가 이동함에 따라 틸팅그래프가 설치된 슬라이딩 운반체(10)가 좌우로 왕복 운동한다는 것을 알 수 있다.Subsequently, the input and interlocking pulleys 75 and 76 installed at regular intervals are engaged to interlock with the input and rotation of the interlocking pulleys 75 and 76, and to reciprocate between the intervals of the input and interlocking pulleys 75 and 76. As the driving belt 30 coupled to the sliding carrier 10 moves, the sliding carrier 10 provided with the tilting graph reciprocates from side to side.

이때 위치센서(90)는 축의 회전수를 측정하여 위치를 통제하고 감시하는 장치로서 판토그래프의 위치를 제어하는 역할을 한다.At this time, the position sensor 90 serves to control the position of the pantograph as a device for controlling and monitoring the position by measuring the number of revolutions of the shaft.

그리고, 상기 슬라이딩 운반체(10)의 좌우에는 판토그래프 위치복원장치(50)가 설치되어 있고, 구동용 벨트(30)가 늘어나 이완되는 것을 방지하기 위해 구동용 벨트(30)의 일단에는 장력조절장치(60)가 설치되어 있으며, 상기 슬라이딩 운반체 (10)의 상부에는 절연애자(110)가 설치되고, 이 절연애자(110)에 판토그래프 지지부(도시되지 않음)가 설치되어 판토그래프를 부착하게 된다.Then, the left and right pantograph position restoring device 50 is installed on the left and right sides of the sliding carrier 10, and the tension adjusting device at one end of the driving belt 30 to prevent the driving belt 30 from stretching and relaxing. 60 is installed, the insulator insulator 110 is installed on the sliding carrier 10, the pantograph support (not shown) is installed on the insulator 110 to attach the pantograph. .

상기 판토그래프 위치복원장치(50)는 판토그래프의 틸팅 완료후 슬라이딩 운반체(10)가 복귀할 때 중심부로 돌아오는 것을 보조하며, 틸팅이 필요 없을 때 또는 틸팅 구동장치가 작동 이상을 나타낼 때 판토그래프를 중앙의 위치로 복귀시키는 장치이며, 상기 구동용 벨트(30)가 사용중 늘어나면 장력을 부여하여 슬라이딩 운반체(10)가 정확하게 동작하도록 구동용 벨트(30)가 항상 일정한 장력을 유지할 수 있도록 하기 위하여 장력조절장치(60)를 설치하여 구동용 벨트(30)가 느슨해짐을 방지함으로써 회전형 구동기(20)로부터 전달된 틸팅량을 정확하게 전달하는 것을 가능하게 한다.The pantograph position restoring apparatus 50 assists returning to the center when the sliding carrier 10 returns after the tilting of the pantograph is completed, and when the tilting is not necessary or when the tilting drive shows an abnormal operation, the pantograph It is a device for returning to the center position, in order to provide a tension when the driving belt 30 is stretched during use so that the driving belt 30 can always maintain a constant tension so that the sliding carrier 10 operates correctly. By installing the tension adjusting device 60 to prevent the drive belt 30 from loosening, it is possible to accurately transmit the amount of tilting transmitted from the rotary drive 20.

한편, 판토그래프 틸팅 제어장치는 판토그래프 회전형 구동기(20), 판토그래프 틸팅 제어회로, 그리고 판토그래프 위치센서(90)로 이루어져 있다.On the other hand, the pantograph tilting control device is composed of a pantograph rotary driver 20, a pantograph tilting control circuit, and a pantograph position sensor 90.

상기 판토그래프 위치센서(90)는 아이들링 회전축(80)의 회전수를 측정하여 위치를 통제하고 감지하는 장치로서, 동력공급이 중단된 상태에서도 절대 위치조회가 가능하도록 되어 있어서 위치센서(90)가 설치되고 난 이후부터 판토그래프의 위치를 기억하고 있다가 틸팅이 일어나는 동안, 또는 틸팅 동작이 끝난 후 복귀하였을 때의 판토그래프의 정확한 위치를 감지하고 통제할 수 있는 자료를 제공하는 역할을 하게 되는 것으로, 위치센서(90)를 설치할 때는 센서의 축에 어떠한 충격도 가해지지 않도록 주의해야 한다.The pantograph position sensor 90 is a device that controls and detects the position by measuring the rotational speed of the idling rotation shaft 80. The position sensor 90 is configured to enable absolute position lookup even when the power supply is stopped. After installation, it remembers the position of the pantograph and serves to provide the data to detect and control the exact position of the pantograph during the tilting or returning after the tilting operation. When installing the position sensor 90, care must be taken not to apply any impact on the axis of the sensor.

판토그래프 틸팅 제어회로는 차체의 틸팅량에 따라 판토그래프 회전형 구동기(20)의 구동량을 제어하는 역할을 하게 되고, 상기 판토그래프 회전형 구동기 (20)는 연결되어 있는 기어박스로 모터의 회전수를 변환한 후 회전형 구동기(20)와 연결되어 있는 회전축(70)을 회전시킴으로써 슬라이딩 운반체(10)를 구동시켜 궁극적으로 판토그래프를 틸팅시키는 역할을 하게 된다.The pantograph tilting control circuit serves to control the driving amount of the pantograph rotary driver 20 according to the tilting amount of the vehicle body, and the pantograph rotary driver 20 is connected to the gearbox to rotate the motor. After converting the number by rotating the rotating shaft 70 is connected to the rotary actuator 20 to drive the sliding carrier 10 ultimately serves to tilt the pantograph.

도 3은 본 발명의 판토그래프 틸팅장치의 사시도이다.3 is a perspective view of the pantograph tilting apparatus of the present invention.

도 3을 참조하면 슬라이딩 운반체(10)는 중앙부가 구동용 벨트(30)에 연결되어 있어서 구동기(20)로부터 전달된 운동량을 정확하게 전달받을 수 있으며, 전후방은 이동 로울러(120)와 연결되어 가이드 레일(40) 위에 올려져 있다.Referring to FIG. 3, the sliding carrier 10 has a central portion connected to the driving belt 30 to accurately receive the momentum transmitted from the driver 20, and the front and rear are connected to the moving roller 120 to guide rails. 40 is on top.

상기 구동용 벨트(30)는 타이밍 벨트 또는 그와 동등한 동력 전달기구로 대체될 수 있음은 물론이다.The driving belt 30 may be replaced by a timing belt or a power transmission mechanism equivalent thereto.

또한 상기 가이드 레일(40)은 중앙부가 높고 가장자리로 갈수록 낮아지는 활 형상을 하고 있어서 상기 슬라이딩 운반체(10)가 좌우로 이동함에 따라 슬라이딩 운반체(10)에 자연스럽게 틸팅량을 부여하게 된다.In addition, the guide rail 40 has a bow shape that is higher in the center portion and lowers toward the edge, thereby naturally giving a tilting amount to the sliding carrier 10 as the sliding carrier 10 moves left and right.

상기와 같은 구성을 한 판토그래프 틸팅장치를 사용하면, 슬라이딩 운반체 (10)의 틸팅에 따라 상기 슬라이딩 운반체(10)의 상부에 부착된 판토그래프도 슬라이딩 운반체(10)의 틸팅량에 비례하여 틸팅을 하게 되는 것이다.When using the pantograph tilting device configured as described above, the pantograph attached to the upper portion of the sliding carrier 10 according to the tilting of the sliding carrier 10 also tilts in proportion to the tilting amount of the sliding carrier 10. Will be done.

즉, 위치 위치센서(90)에 의하여 판토그래프의 위치를 감지하고 제어장치에 의하여 회전형 구동기(20)를 작동하면 이 회전형 구동기(20)에 연결되어 있는 구동용 회전축(70)이 회전을 하게 되고, 이 구동용 회전축(70)에 고정된 입력풀리(75)에 감겨있는 구동용 벨트(30)는 회전축(70)의 회전에 의해서 이동하면서 상부에 연결된 슬라이딩 운반체(10)를 이동시키게 된다. 이때 슬라이딩 운반체(10)는 전후의 이동 로울러(120)에 의하여 가이드 레일(40) 위를 활주하면서 가이드 레일(40)의 형상에 따라 높이가 변경되어 좌우로 경사지게 되고, 여기서 발생한 경사에 의하여 차량의 경사 방향과 반대 방향으로 판토그래프를 틸팅시키게 되는 것이다.That is, when the position sensor 90 detects the position of the pantograph and operates the rotary driver 20 by the control device, the driving rotary shaft 70 connected to the rotary driver 20 rotates. The driving belt 30 wound around the input pulley 75 fixed to the driving rotation shaft 70 moves the sliding carrier 10 connected to the upper portion while moving by the rotation of the rotation shaft 70. . At this time, the sliding carrier 10 is slid along the guide rail 40 by the front and rear moving roller 120, the height is changed according to the shape of the guide rail 40 is inclined left and right, and the inclination generated here Tilt the pantograph in the direction opposite to the slope.

본 발명은 상술한 특정 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 종사하는 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 형태로 변형실시가 가능한 것이므로, 위와 같은 변경이 청구범위 기재의 범위 내에 있게 됨은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may perform various modifications without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, since such changes are within the scope of the claims.

차량이 곡선부를 주행할 때 상기와 같은 판토그래프 틸팅장치에 의하여 판토그래프를 차량의 틸팅 방향과 반대 방향으로 틸팅시키게 되면, 동력 공급용 전차선이 항상 판토그래프의 중앙에 위치하게 되어 이선 현상이 크게 감소함은 물론 안정적으로 동력을 집전할 수 있게 되는 효과가 있다.If the pantograph is tilted in the opposite direction to the tilting direction of the vehicle by the above pantograph tilting device when the vehicle is driving the curved portion, the power supply tank line is always located in the center of the pantograph, and the drift phenomenon is greatly reduced. Of course, there is an effect that can be a stable current collector.

도 1은 본 발명의 판토그래프 틸팅장치의 개념도1 is a conceptual diagram of the pantograph tilting apparatus of the present invention

도 2는 본 발명의 판토그래프 틸팅장치의 정면도 및 평면도2 is a front view and a plan view of the pantograph tilting apparatus of the present invention

도 3은 본 발명의 판토그래프 틸팅장치의 사시도3 is a perspective view of the pantograph tilting apparatus of the present invention

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 슬라이딩 운반체 20 : 회전형 구동기10: sliding carrier 20: rotary actuator

30 : 구동용 벨트 40 : 가이드 레일30: driving belt 40: guide rail

50 : 위치복원장치 60 : 장력 조절장치50: position restoration device 60: tension control device

70 : 구동용 회전축 80 : 아이들링 회전축70: driving rotation shaft 80: idling rotation shaft

90 : 위치센서 100 : 커플링90: position sensor 100: coupling

110 : 절연애자 120 : 이동 로울러 110: insulator 120: moving roller

Claims

In a pantograph tilting device driven by a tilting pantograph driver and a pantograph electric control device,

Sliding carrier (10) for installing the pantograph on the upper part, and moving the guide rail 40 and tilting the pantograph;

Pantograph position restoring apparatus 50 for positioning the tilted pantograph to the center,

A guide rail 40 supporting the sliding carrier 10 and guiding the sliding carrier 10 by the moving roller 120;

Pantograph tilting device comprising a drive means 200 having a driving force for linearly moving the sliding carrier (10) from side to side.

The method of claim 1,

The driving means 200 is connected to the rotary drive 20 for generating a rotational force, one end of the rotating shaft 70 of the rotary drive 20 and the shaft joint to transfer the rotational force, and the received rotational force constant An input pulley 75 for decelerating at a speed ratio, an interlocking pulley 76 positioned at a constant interval horizontally with the input pulley 75, and fixed to an idling rotary shaft 80 supported by a bearing, and installed at the predetermined intervals. The sliding carrier 10 is engaged with the input and the interlocking pulleys 75 and 76 and interlocked with the rotation of the input and the interlocking pulleys 75 and 76, and the reciprocating motion between the input and the interlocking pulleys 75 and 76. Pantograph tilting device, characterized in that consisting of a drive belt 30 coupled.

The pantograph tilting apparatus according to claim 1, further comprising a position sensor (90) for sensing the position of the sliding carrier (10) to control the position of the pantograph.

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The pantograph tilting apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a tension adjusting device (60) for maintaining the tension of the driving belt (30) for moving the sliding carrier (10).

The pantograph tilting apparatus according to claim 1 or 2, wherein the guide rail (40) has a bow shape that is higher in the center and lowered toward the edge.

The pantograph tilting apparatus according to claim 1, wherein the driving belt (30) is a timing belt.