KR100539088B1 - Punching machine for flexible printed circuit board - Google Patents

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KR100539088B1
KR100539088B1 KR10-2004-0028458A KR20040028458A KR100539088B1 KR 100539088 B1 KR100539088 B1 KR 100539088B1 KR 20040028458 A KR20040028458 A KR 20040028458A KR 100539088 B1 KR100539088 B1 KR 100539088B1
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Abstract

본 발명은 연성인쇄회로기판의 마크로부터 카메라의 촬영과 컴퓨터의 프로세싱에 의하여 마크의 좌표값을 획득하여 가이드구멍을 가공하는 연성인쇄회로기판용 펀칭머신을 개시한다. 본 발명의 펀칭머신은 연성인쇄회로기판의 마크를 펀칭하여 가이드구멍으로 가공하는 펀치와, 연성인쇄회로기판에 대하여 펀치를 승강시키는 업다운장치와, 펀치를 직각좌표운동시키는 직각좌표운동장치로 구성된다. 또한, 직각좌표운동장치에 의하여 펀치와 함께 운동할 수 있도록 설치되어 있고 연성인쇄회로기판의 마크를 촬영하여 이미지데이터를 획득하며 펀치의 중심축선과 평행한 제1 광축을 갖는 카메라와, 카메라의 제1 광축을 펀치의 중심축선에 평행하게 근접시킬 수 있도록 카메라의 전방에 설치되어 있는 광가이드와, 카메라로부터의 이미지데이터를 프로세싱하여 마크의 좌표값을 산출하고 마크의 좌표값에 펀치가 정렬되도록 직각좌표운동수단의 작동을 제어하는 컴퓨터로 구성된다. 본 발명에 의하면, 연성인쇄회로기판의 마크로부터 이미지데이터를 획득하는 카메라의 광축과 펀치의 중심축선을 카메라와 펀치의 간섭됨이 없이 최대한으로 근접시킴으로써, 연성인쇄회로기판의 마크로부터 카메라의 촬영과 컴퓨터의 프로세싱에 의하여 획득되는 좌표값에 대한 펀치의 직각좌표운동량을 최대한으로 감소시켜 가공속도를 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention discloses a punching machine for a flexible printed circuit board which obtains coordinate values of the mark from the marks of the flexible printed circuit board and processes the guide holes by acquiring the coordinate values of the marks. The punching machine of the present invention comprises a punch for punching a mark of a flexible printed circuit board to be processed into a guide hole, an up-down device for elevating a punch with respect to the flexible printed circuit board, and a rectangular coordinate movement device for performing a rectangular coordinate movement of the punch. . In addition, a camera having a first optical axis that is installed so as to move together with the punch by a Cartesian coordinate movement device and acquires image data by photographing the marks of the flexible printed circuit board and is parallel to the central axis of the punch, 1 The optical guide installed in front of the camera so that the optical axis can be parallel to the center axis of the punch and the image data from the camera are processed to calculate the coordinate value of the mark and the right angle so that the punch is aligned with the coordinate value of the mark. It consists of a computer that controls the operation of the coordinate movement means. According to the present invention, the optical axis of the camera acquiring image data from the mark of the flexible printed circuit board and the center axis of the punch are as close as possible without interfering with the camera and the punch. There is an effect that can greatly improve the processing speed by reducing the rectangular coordinate movement amount of the punch to the coordinate value obtained by the processing of the computer to the maximum.

Description

연성인쇄회로기판용 펀칭머신{PUNCHING MACHINE FOR FLEXIBLE PRINTED CIRCUIT BOARD}PUNCHING MACHINE FOR FLEXIBLE PRINTED CIRCUIT BOARD}

본 발명은 연성인쇄회로기판용 펀칭머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연성인쇄회로기판의 마크로부터 카메라의 촬영과 컴퓨터의 프로세싱에 의하여 마크의 좌표값을 획득하여 가이드구멍을 가공하는 연성인쇄회로기판용 펀칭머신에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a punching machine for a flexible printed circuit board, and more particularly, a flexible printed circuit board for processing guide holes by acquiring coordinate values of marks by camera shooting and computer processing from the marks of the flexible printed circuit board. The punching machine for this invention.

주지하고 있는 바와 같이, 펀칭머신은 펀치(Punch)와 다이(Die)에 의하여 소재(Workpiece)에 구멍을 가공하는 것으로, 예를 들어 펀칭머신에 의해서는 연성인쇄회로기판의 제조에 기준이 되는 복수의 가이드구멍(Guide hole) 또는 로케이터구멍(Locator hole)을 뚫어 주고 있다. 한편으로, 연성인쇄회로기판에는 도전성을 갖는 패턴(Pattern)과 가이드구멍의 가공위치를 표시하는 마크(Mark)가 인쇄되어 있으며, 마크의 중심과 가이드구멍의 중심이 일치되도록 정확하게 가공하는 것이 중요하다. As is well known, the punching machine processes holes in a workpiece by a punch and a die. For example, the punching machine uses a plurality of punching machines as a standard for manufacturing a flexible printed circuit board. The guide hole or locator hole of the hole is being drilled. On the other hand, the flexible printed circuit board is printed with a conductive pattern and a mark indicating the machining position of the guide hole, and it is important to process the mark accurately so that the center of the mark and the center of the guide hole coincide. .

종래의 펀칭머신에 있어서 펀치는 직각좌표운동장치에 의하여 X축과 Y축방향으로 직각좌표운동하며 업다운장치(Up/down device)에 의하여 Z축방향으로 승강운동되면서 테이블의 다이 위에 세팅(Setting)되어 있는 연성인쇄회로기판에 가이드구멍을 뚫게 된다. 펀치의 직각좌표운동은 직각좌표운동장치의 수치제어에 의하여 수행된다. 그런데 펀칭머신의 펀치는 직각좌표운동장치의 수치제어에 의하여 직각좌표운동하여 가이드구멍의 가공위치에 세팅되기 때문에 실제 가공되는 가이드구멍의 중심이 마크의 중심으로부터 벗어나는 오차가 발생되는 문제가 있다. In the conventional punching machine, the punch moves at right angles in the X-axis and Y-axis directions by the right-angle coordinate movement device, and moves upwards and downwards in the Z-axis direction by the up / down device. Guide holes are drilled into the flexible printed circuit board. The rectangular coordinate movement of the punch is performed by numerical control of the rectangular coordinate movement device. However, since the punch of the punching machine is set to the machining position of the guide hole by the rectangular coordinate movement by the numerical control of the rectangular coordinate movement device, there is a problem in that the error of the center of the guide hole to be actually deviated from the center of the mark occurs.

이와 같은 펀칭머신의 펀치와 연성인쇄회로기판의 마크 사이에 발생되는 오차를 방지하기 위하여 일례로 한국 공개특허공보 제2003-15869호의 펀칭머신에는, 가요성 공작물의 마크를 카메라의 촬영에 의하여 촬영하고, 카메라의 촬영에 의하여 획득되는 마크의 이미지데이터를 프로세싱하여 좌표값으로 산출하며, 직각좌표운동장치의 수치제어에 의하여 펀치를 마크의 좌표값에 정합되도록 직각좌표운동시킨 후 펀칭하는 기술이 개시되어 있다.In order to prevent an error occurring between the punch of the punching machine and the mark of the flexible printed circuit board, the punching machine of Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-15869, for example, photographs a mark of a flexible workpiece by photographing a camera. The present invention discloses a technique of processing image data of a mark obtained by photographing a camera to calculate coordinate values, and punching a rectangular coordinate movement to match the coordinate value of the mark by numerical control of the rectangular coordinate movement apparatus. have.

그러나 한국 공개특허공보 제2003-15869호의 펀칭머신은 펀치와 카메라의 간섭이 회피되도록 카메라의 광축과 펀치의 중심축선을 평행하게 배열하고 있으므로, 카메라의 광축과 펀치의 중심축선간 상당한 크기의 거리차이, 즉 오프셋(Offset)이 존재한다. 따라서, 이미지데이터의 프로세싱에 의하여 획득되는 마크의 좌표값으로 펀치를 운동시키기 위한 직각좌표운동량이 증가되어 가공속도를 크게 저하시키는 문제를 수반한다. However, since the punching machine of Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-15869 arranges the optical axis of the camera and the central axis of the punch in parallel so that the interference between the punch and the camera is avoided, a considerable difference in distance between the optical axis of the camera and the central axis of the punch is achieved. That is, there is an offset. Therefore, the rectangular coordinate momentum for moving the punch to the coordinate value of the mark obtained by the processing of the image data is increased, which entails a problem of significantly lowering the processing speed.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 연성인쇄회로기판의 마크로부터 카메라의 촬영과 컴퓨터의 프로세싱에 의하여 획득되는 좌표값에 대한 펀치의 직각좌표운동량을 감소시켜 가공속도를 크게 향상시킬 수 있는 연성인쇄회로기판용 펀칭머신을 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve various problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a punch for coordinate values obtained by photographing a camera and processing a computer from a mark of a flexible printed circuit board. The present invention provides a punching machine for flexible printed circuit boards, which can greatly improve the processing speed by reducing the rectangular coordinate momentum.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 연성인쇄회로기판의 마크를 펀칭하여 가이드구멍으로 가공하는 펀치와, 연성인쇄회로기판에 대하여 펀치를 승강시키는 업다운수단과, 펀치를 직각좌표운동시키는 직각좌표운동수단을 구비하는 펀칭머신에 있어서, 직각좌표운동수단에 의하여 펀치와 함께 운동할 수 있도록 설치되어 있고, 연성인쇄회로기판의 마크를 촬영하여 이미지데이터를 획득하며, 펀치의 중심축선과 평행한 제1 광축을 갖는 카메라와; 카메라의 제1 광축을 펀치의 중심축선에 평행하게 근접시킬 수 있도록 카메라의 전방에 설치되어 있는 광가이드와; 카메라로부터의 이미지데이터를 프로세싱하여 마크의 좌표값을 산출하고, 마크의 좌표값에 펀치가 정렬되도록 직각좌표운동수단의 작동을 제어하는 컴퓨터로 이루어지는 연성인쇄회로기판용 펀칭머신에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is a punch for punching a mark of a flexible printed circuit board to be processed into a guide hole, an up-down means for raising and lowering the punch with respect to the flexible printed circuit board, and a rectangular coordinate movement of the punch. In the punching machine provided with the rectangular coordinate movement means, it is installed so that it can move with the punch by the rectangular coordinate movement means, acquires the image data by photographing the mark of the flexible printed circuit board, and is parallel to the center axis of the punch. A camera having a first optical axis; An optical guide provided in front of the camera such that the first optical axis of the camera can be approached in parallel with the central axis of the punch; A punching machine for a flexible printed circuit board comprising a computer that processes image data from a camera to calculate a coordinate value of a mark and controls the operation of the rectangular coordinate movement means such that a punch is aligned with the mark value of the mark.

이하, 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 펀칭머신에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a punching machine for a flexible printed circuit board according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 펀칭머신(10)은 연성인쇄회로기판(1)에 가이드구멍(2)을 펀칭할 수 있도록 펀치홀더(Punch holder: 11)에 척킹되어 있는 펀치(12)를 구비한다. 펀치홀더(11)는 헤드(Head: 13)의 한쪽에 설치되어 있다.First, referring to FIGS. 1 and 2, the punching machine 10 of the present invention is chucked to a punch holder 11 so as to punch the guide hole 2 in the flexible printed circuit board 1. The punch 12 is provided. The punch holder 11 is provided on one side of the head 13.

또한, 펀치홀더(11)는 업다운액츄에이터(Up/down actuator: 20)의 작동에 의하여 Z축방향으로 운동, 즉 승강운동하며, 업다운액츄에이터(20)는 헤드(13)의 한쪽에 설치되어 있다. 업다운액츄에이터(20)는 솔레노이드(Solenoid: 21), 에어실린더, 리니어모션액츄에이터(Liner motion actuator) 등으로 구성할 수 있다. 헤드(13)는 직각좌표운동장치(30)의 작동에 의하여 X축방향과 Y축방향으로 직각좌표운동한다. 직각좌표운동장치(30)의 구성 및 작용은 잘 알려진 것이므로, 그에 대한 자세한 설명은 생략한다. 직각좌표운동장치(30)는 펀칭머신(10)의 헤드(13)는 X축방향, Y축방향, Z축방향으로 3축운동하는 통상적인 3축운동 로봇으로 대신할 수 있으며, 이 경우 3축운동로봇의 Z축방향운동에 의해서는 업다운액츄에터(20)의 행정보다 긴 행정으로 헤드(13)를 운동시킨 후, 업다운액츄에이터(20)의 짧은 행정에 의하여 펀치(12)를 작동시킬 수 있다. Further, the punch holder 11 moves in the Z-axis direction, i.e., the lifting motion by the operation of the up / down actuator 20, and the up-down actuator 20 is provided on one side of the head 13. The up-down actuator 20 may include a solenoid 21, an air cylinder, a linear motion actuator, or the like. The head 13 moves at right angles in the X axis direction and the Y axis direction by the operation of the rectangular coordinate movement device 30. Since the configuration and operation of the rectangular coordinate movement apparatus 30 are well known, detailed description thereof will be omitted. The rectangular coordinate movement device 30 may be replaced by a conventional three-axis motion robot that moves the head 13 of the punching machine 10 in three directions in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction. By moving the head 13 in a stroke longer than the stroke of the up-down actuator 20 by the Z-axis movement of the axial movement robot, the punch 12 is operated by a short stroke of the up-down actuator 20. Can be.

본 발명의 펀칭머신(10)은 펀치(12)의 하부에 설치되는 테이블(14)을 구비한다. 테이블(14)은 통상적인 직각좌표운동장치에 의하여 X축방향과 Y축방향으로 직각좌표운동시키거나 회전장치에 의하여 회전운동시킬 수 있다. 테이블(14)의 상면에는 연성인쇄회로기판(1)을 고정하는 지그(Jig: 15)나 고정장치(Fixture)가 설치되어 있으며, 지그(15)에는 펀치(12)와 협동하여 연성인쇄회로기판(1)에 가이드구멍(2)을 뚫는 다이(16)가 장착되어 있다. 도 3에 도시되어 있는 연성인쇄로기판(1)에는 가이드구멍(2)과, 가이드구멍(2)을 형성하기 위한 자리를 표시하는 마크(3)와, 패턴(4)이 나타나 있다. 마크(3)는 원형, 십자형으로 표시할 수 있으며, 마크(3)가 표시되어 있는 자리는 펀칭머신(10)의 펀칭에 의하여 가이드구멍(2)으로 가공된다. The punching machine 10 of the present invention has a table 14 that is installed below the punch 12. The table 14 may be orthogonally coordinated in the X and Y-axis directions by a conventional rectangular coordinate movement device or rotated by a rotation device. The upper surface of the table 14 is provided with a jig (15) or a fixture for fixing the flexible printed circuit board 1, the jig (15) in cooperation with the punch 12, the flexible printed circuit board The die 16 which drills the guide hole 2 is attached to (1). In the flexible printed circuit board 1 shown in Fig. 3, a guide hole 2, a mark 3 indicating a position for forming the guide hole 2, and a pattern 4 are shown. The mark 3 can be displayed in a circular or cross shape, and the position where the mark 3 is displayed is processed into the guide hole 2 by punching the punching machine 10.

도 1과 도 3을 참조하면, 본 발명의 펀칭머신(10)은 마크(3)의 이미지를 촬영하여 이미지데이터를 획득하는 카메라(40)를 구비한다. 카메라(40)의 조명장치(50)는 카메라(40)에 의하여 마크(3)의 이미지를 촬영할 수 있도록 카메라(40)의 제1 광축(Optical axis: O1)과 동축으로 마크(3)를 조명하여 마크(3)의 이미지를 투영시킨다. 카메라(40)는 CCD 카메라(Charge Coupled Device Camera)로 구성되어 있으며, 카메라(40)의 제1 광축(O1)은 펀치(12)의 중심축선(L)과 평행하도록 배치되어 있다.1 and 3, the punching machine 10 of the present invention includes a camera 40 for capturing an image of the mark 3 to obtain image data. The illumination device 50 of the camera 40 moves the mark 3 coaxially with the first optical axis O 1 of the camera 40 so as to capture an image of the mark 3 by the camera 40. It illuminates to project the image of the mark 3. Camera 40 is composed of a CCD camera (Charge Coupled Device Camera), a first optical axis (O 1) of the camera 40 is arranged so as to be parallel with the central axis (L) of the punch (12).

도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 조명장치(50)는 카메라(40)의 제1 광축(O1)과 직각을 이루도록 배치되어 있는 발광다이오드(Light emitting diode: 51)와, 발광다이오드(51)로부터 발광되는 광을 평행광선속으로 변환시키는 콜리메이터(Collimator: 52)와, 콜리메이터(52)로부터 출사되는 평행광선속을 카메라(40)의 대물렌즈(41)를 통하여 마크(3)에 투영시키며 카메라(40)의 대물렌즈(41)로부터 입사되는 마크(3)의 산란광을 카메라(40)의 CCD 이미지센서(42)로 투영시키는 빔스플리터(Beam Splitter: 53)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 4, the lighting device 50 includes a light emitting diode 51 and a light emitting diode 51 arranged to be perpendicular to the first optical axis O 1 of the camera 40. The collimator 52 for converting the light emitted from the light beam into the parallel light flux, and the parallel light flux emitted from the collimator 52 are projected onto the mark 3 through the objective lens 41 of the camera 40 and the camera 40 A beam splitter 53 for projecting the scattered light of the mark 3 incident from the objective lens 41 of the < RTI ID = 0.0 >

도 1, 도 2와 도 4를 참조하면, 본 발명의 펀칭머신(10)은 카메라(40)의 제1 광축(O1)을 펀치(12)의 중심축선(L)에 평행하도록 근접시키는 광가이드(Light guide: 60)를 구비한다. 광가이드(60)는 카메라(40)의 대물렌즈(41)의 전방에 설치되어 카메라(40)의 제1 광축(O1)을 펀치(12)의 중심축선(L)에 근접하는 방향의 제2 광축(O2)으로 반사하는 제1 리플렉터(Reflector)와, 제2 광축(O2)을 제1 광축(O1 )과 평행하도록 마크(3)를 향하여 제3 광축(O3)으로 반사하는 제2 리플렉터(62)로 구성되어 있다. 제1 및 제2 리플렉터(61, 62)는 카메라(40)의 대물렌즈(41) 전방에 장착되어 있는 하우징(63)에 수용되어 있으며, 제1 및 제2 리플렉터(61, 62)는 반사프리즘이나 미러로 구성할 수 있다.1, 2 and 4, the punching machine 10 of the present invention is a light for bringing the first optical axis (O 1 ) of the camera 40 to be parallel to the central axis (L) of the punch 12 A light guide 60 is provided. The optical guide 60 is provided in front of the objective lens 41 of the camera 40 to move the first optical axis O 1 of the camera 40 closer to the central axis L of the punch 12. and a second optical axis, a first reflector (reflector) for reflecting the (O 2), the second optical axis (O 2), the reflection in the first optical axis (O 1) and the third axis (O 3) toward the mark (3) so as to be parallel 2nd reflector 62 is shown. The first and second reflectors 61, 62 are housed in a housing 63 mounted in front of the objective lens 41 of the camera 40, and the first and second reflectors 61, 62 are reflective prisms. Or mirror.

한편, 본 발명의 펀칭머신(10)은 카메라(40)의 촬영에 의하여 획득되는 마크(3)의 이미지데이터를 프로세싱하여 마크(3)의 좌표값을 산출하는 컴퓨터(70)를 구비한다. 컴퓨터(70)는 산출되는 마크(3)의 좌표값에 따라 직각좌표운동장치(30)와 업다운액츄에이터(20)의 작동을 수치제어에 의하여 제어한다.On the other hand, the punching machine 10 of the present invention is provided with a computer 70 for processing the image data of the mark (3) obtained by the imaging of the camera 40 to calculate the coordinate value of the mark (3). The computer 70 controls the operation of the rectangular coordinate movement device 30 and the up-down actuator 20 by numerical control in accordance with the coordinate value of the calculated mark 3.

지금부터는 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 펀칭머신에 대한 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the punching machine for a flexible printed circuit board according to the present invention having such a configuration will be described.

도 1과 도 3을 참조하면, 작업자는 마크(3)가 표시되어 있는 연성인쇄회로기판(1)을 지그(15)에 의하여 테이블(14)에 고정한다. 컴퓨터(70)는 프로그래밍되어 있는 수치제어에 의하여 직각좌표운동장치(30)를 작동시켜 헤드(13)를 직각좌표운동시킴으로써, 카메라(40)의 제3 광축(O3)을 마크(3)에 정렬한다.1 and 3, the worker fixes the flexible printed circuit board 1 on which the mark 3 is displayed to the table 14 by the jig 15. The computer 70 operates the rectangular coordinate movement device 30 by the programmed numerical control to move the head 13 by the rectangular coordinate movement, thereby moving the third optical axis O 3 of the camera 40 to the mark 3. Sort it.

도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 조명장치(50)의 발광다이오드(51)로부터 발광되는 광은 콜리메이터(52), 빔스플리터(53), 카메라(40)의 대물렌즈(41), 광가이드(60)의 제1 리플렉터(61)와 제2 리플렉터(62)를 통하여 연성인쇄회로기판(1)의 마크(3)에 투영된다. 연성인쇄회로기판(1)의 마크(3)로부터 산란되는 산란광은 제2 리플렉터(62), 제1 리플렉터(61), 카메라(40)의 대물렌드, 빔스플리터(53)를 통하여 CCD 이미지센서(42)로 투영되어 촬영된다. 카메라(40)의 촬영에 의하여 획득되는 마크(3)의 이미지데이터는 컴퓨터(70)에 입력된다. As shown in FIG. 4, the light emitted from the light emitting diode 51 of the lighting device 50 is collimator 52, the beam splitter 53, the objective lens 41 of the camera 40, and the light guide ( 60 is projected onto the mark 3 of the flexible printed circuit board 1 through the first reflector 61 and the second reflector 62. Scattered light is scattered from the mark 3 of the flexible printed circuit board 1 through the second reflector 62, the first reflector 61, the object blend of the camera 40, and the beam splitter 53. 42) is projected and photographed. Image data of the mark 3 obtained by photographing the camera 40 is input to the computer 70.

한편으로, 카메라(40)의 제1 광축(O1)은 광가이드(60)의 제1 리플렉터(61)에 의하여 90ㅀ의 위상차를 가지고 펀치(12)의 중심축선(L)과 근접하는 방향으로 수평한 제2 광축(O2)으로 반사되며, 제2 광축(O2)은 제2 리플렉터(62)에 의하여 90ㅀ의 위상차를 가지고 펀치(12)의 중심축선(L)과 평행한 제3 광축(O3)으로 반사된다. 따라서, 카메라(40)의 제3 광축(O3)과 펀치(12)의 중심축선(L)간 오프셋(D)을 카메라(40)와 펀치(12)의 간섭됨이 없이 최소화시킬 수 있다.On the other hand, the first optical axis O 1 of the camera 40 has a phase difference of 90 degrees by the first reflector 61 of the optical guide 60 and is close to the central axis L of the punch 12. as is reflected in a horizontal second axis (O 2), the second optical axis (O 2) is the parallel to the central axis (L) of the punch (12) has a phase difference of 90 DEG by the second reflector (62) 3 is reflected by the optical axis O 3 . Therefore, the offset D between the third optical axis O 3 of the camera 40 and the center axis L of the punch 12 can be minimized without interference of the camera 40 and the punch 12.

컴퓨터(70)는 카메라(40)로부터 마크(3)의 이미지데이터가 입력되면, 마크(3)의 그레이레벨이미지(Gray level image)를 임계값(Threshold)에 의하여 이진화하고, 마크(3)의 이진이미지(Binary image)로부터 윤곽선(Contour)을 검출하며, 최소자승오차법(Least square error method)에 의하여 노이즈를 필터링하여 에지라인을 산출한다. 또한, 컴퓨터(70)는 에지라인을 이미지어레이좌표계에 위치시킨 후, 마크(3)의 좌표값을 산출한다. 마크(3)의 좌표값은 대기되어 있는 펀치(12)의 중심축선(L)이 갖는 좌표값과 최대한으로 근접하게 되므로, 마크(3)의 좌표값에 대한 펀치(12)의 직각좌표운동량도 최소값으로 산출되게 된다. When the image data of the mark 3 is input from the camera 40, the computer 70 binarizes the gray level image of the mark 3 by a threshold value, The contour is detected from the binary image, and the edge line is calculated by filtering the noise by the least square error method. Further, the computer 70 calculates the coordinate value of the mark 3 after placing the edge line in the image array coordinate system. Since the coordinate value of the mark 3 is as close as possible to the coordinate value of the center axis line L of the punch 12 which is waiting, the rectangular coordinate movement amount of the punch 12 with respect to the coordinate value of the mark 3 is also The minimum value is calculated.

다음으로, 컴퓨터(70)는 마크(3)의 좌표값에 따라 직각좌표운동장치(30)를 작동시켜 펀치(12)의 중심축선(L)의 좌표값을 마크(3)의 좌표값에 일치시킨다. 이때, 마크(3)의 좌표값과 대기되어 있는 펀치(12)의 중심축선(L)의 좌표값이 최대한으로 근접되어 펀치(12)의 직각좌표운동량도 최대한으로 감소되므로, 펀칭머신(10)의 가공속도를 크게 향상시킬 수 있다. Next, the computer 70 operates the rectangular coordinate movement device 30 according to the coordinate value of the mark 3 to match the coordinate value of the central axis L of the punch 12 to the coordinate value of the mark 3. Let's do it. At this time, since the coordinate value of the mark 3 and the coordinate value of the center axis line L of the punch 12 are close to each other as much as possible and the rectangular coordinate movement amount of the punch 12 is also reduced to the maximum, the punching machine 10 Can greatly improve the processing speed.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 직각좌표운동장치(30)의 작동에 의하여 펀치(12)의 중심축선(L)을 마크(3)의 좌표값에 정렬시킨 후, 업다운액츄에이터(20)의 작동에 의하여 펀치(12)를 하강시키면, 펀치(12)는 연성인쇄회로기판(1)의 마크(3)가 형성되어 있는 자리에 가이드구멍(2)을 가공하게 된다. 컴퓨터(70)는 연성인쇄회로기판(1)의 가이드구멍(2)이 완전히 가공되면, 업다운액츄에이터(20)를 작동시켜 펀치(12)를 초기위치로 복귀시키고, 앞에서 설명한 것과 마찬가지로 프로그래밍되어 있는 수치제어에 의하여 직각좌표운동장치(30)를 작동시켜 헤드(13)를 직각좌표운동시킴으로써, 카메라(40)의 제3 광축(O3)을 다른 마크(3)에 정렬한다.As shown in FIG. 2, after the center axis L of the punch 12 is aligned with the coordinate value of the mark 3 by the operation of the rectangular coordinate movement device 30, the operation of the up-down actuator 20 is performed. When the punch 12 is lowered by the punch 12, the punch 12 processes the guide hole 2 at the position where the mark 3 of the flexible printed circuit board 1 is formed. When the guide hole 2 of the flexible printed circuit board 1 is completely processed, the computer 70 operates the up-down actuator 20 to return the punch 12 to the initial position, and the programmed numerical value as described above. By operating the Cartesian coordinate movement device 30 by the control and performing the Cartesian coordinate movement of the head 13, the third optical axis O 3 of the camera 40 is aligned with the other marks 3.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다. The embodiments described above are merely to describe preferred embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made thereto, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 펀칭머신에 의하면, 연성인쇄회로기판의 마크로부터 이미지데이터를 획득하는 카메라의 광축과 펀치의 중심축선을 카메라와 펀치의 간섭됨이 없이 최소로 근접시킴으로써, 연성인쇄회로기판의 마크로부터 카메라의 촬영과 컴퓨터의 프로세싱에 의하여 획득되는 좌표값에 대한 펀치의 직각좌표운동량을 감소시켜 가공속도를 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the punching machine for a flexible printed circuit board according to the present invention, the optical axis of the camera and the central axis of the punch for obtaining image data from the marks of the flexible printed circuit board are minimized without interference of the camera and the punch. By approaching, there is an effect that the processing speed can be greatly improved by reducing the rectangular coordinate movement amount of the punch with respect to the coordinate values obtained by the camera shooting and the computer processing from the marks of the flexible printed circuit board.

도 1은 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 펀칭머신의 구성을 나타낸 정면도,1 is a front view showing the configuration of a punching machine for a flexible printed circuit board according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 펀칭머신의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 정면도,Figure 2 is a front view showing to explain the operation of the punching machine for flexible printed circuit board according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 펀칭머신에 의하여 가공되는 연성인쇄회로기판을 부분적으로 나타낸 사시도, 3 is a perspective view partially showing a flexible printed circuit board processed by a punching machine according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 연성인쇄회로기판용 펀칭머신에서 카메라, 조명장치와 광가이드의 구성을 개략적으로 나타낸 정면도이다.Figure 4 is a front view schematically showing the configuration of the camera, the lighting device and the light guide in the punching machine for flexible printed circuit board according to the present invention.

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣ ♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

1: 연성인쇄회로기판 2: 가이드구멍1: flexible printed circuit board 2: guide hole

3: 마크 10: 펀칭머신3: mark 10: punching machine

12: 펀치 20: 업다운액츄에이터12: Punch 20: Up-Down Actuator

30: 직각좌표운동장치 40: 카메라30: Cartesian coordinate movement device 40: Camera

50: 조명장치 60: 광가이드50: lighting device 60: light guide

61: 제1 리플렉터 62: 제2 리플렉터61: first reflector 62: second reflector

70: 컴퓨터70: computer

Claims (2)

연성인쇄회로기판의 마크를 펀칭하여 가이드구멍으로 가공하는 펀치와, 상기 펀치를 승강시키는 업다운수단과, 상기 펀치를 직각좌표운동시키는 직각좌표운동수단을 구비하는 펀칭머신에 있어서,A punching machine comprising a punch for punching a mark of a flexible printed circuit board to be processed into a guide hole, an up-down means for raising and lowering the punch, and a rectangular coordinate movement means for performing a rectangular coordinate movement of the punch, 상기 직각좌표운동수단에 의하여 상기 펀치와 함께 운동할 수 있도록 설치되어 있고, 상기 연성인쇄회로기판의 마크를 촬영하여 이미지데이터를 획득하며, 상기 펀치의 중심축선과 평행한 제1 광축을 갖는 카메라와;A camera having a first optical axis parallel to the central axis of the punch, wherein the camera is installed to move together with the punch by the rectangular coordinate movement means, and acquires image data by photographing a mark of the flexible printed circuit board; ; 상기 카메라의 제1 광축을 상기 펀치의 중심축선에 평행하게 근접시킬 수 있도록 상기 카메라의 전방에 설치되어 있는 광가이드와; An optical guide provided in front of the camera to close the first optical axis of the camera in parallel with the central axis of the punch; 상기 카메라로부터의 이미지데이터를 프로세싱하여 상기 마크의 좌표값을 산출하고, 상기 마크의 좌표값에 상기 펀치가 정렬되도록 상기 직각좌표운동수단의 작동을 제어하는 컴퓨터로 이루어지는 연성인쇄회로기판용 펀칭머신.And a computer for processing the image data from the camera to calculate coordinate values of the mark and to control the operation of the rectangular coordinate movement means to align the punch with the coordinate values of the mark. 제 1 항에 있어서, 상기 광가이드는,The method of claim 1, wherein the optical guide, 상기 카메라의 전방에 설치되며, 상기 카메라의 제1 광축을 상기 펀치의 중심축선에 근접하는 방향의 제2 광축으로 반사하는 제1 리플렉터와; 상기 카메라의 전방에 상기 제1 리플렉터와 마주하도록 설치되고, 상기 마크에 대하여 상기 제2 광축을 상기 제1 광축과 평행한 제3 광축으로 반사하는 제2 리플렉터로 구성되어 있는 연성인쇄회로기판용 펀칭머신.A first reflector installed in front of the camera and reflecting the first optical axis of the camera to a second optical axis in a direction proximate to the central axis of the punch; Punching for flexible printed circuit boards provided in the front of the camera so as to face the first reflector, the second reflector reflecting the second optical axis to a third optical axis parallel to the first optical axis with respect to the mark. machine.
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