KR100535400B1 - System for deciding heat treatment of aluminum cylinder block - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소재 상태에서 열처리가 실시되었는지 및 그 열처리가 적합하게 되었는지를 판정하도록, 생산 후처리 완료된 소재에 써모 페인트를 스프레이 하고, 이 써모 페인트의 컬러를 1차로 센싱하여, 이 컬러로부터 소재의 적합 여부를 1차로 판정하고 부적합한 소재를 리턴시키는 1차 판정수단, 상기 1차 판정수단에 의하여 적합한 소재를 열처리하는 열처리로, 및 상기 열처리로에서 열처리된 소재의 써모 페인트의 컬러를 2차로 센싱하며, 이 컬러로부터 소재의 적합 여부를 2차로 판정하여, 부적합 소재를 불량 처리하고 적합한 소재를 가공 공정으로 보내는 2차 판정수단을 포함하는 알루미늄 실린더 블록 열처리 판정 시스템을 제공한다.The present invention sprays a thermo paint on a post-production finished material to determine whether the heat treatment has been performed in the state of the material and whether the heat treatment is suitable, and the color of the thermo paint is primarily sensed so as to fit the material from the color. Primary determination means for determining whether the material is primary and returning an unsuitable material, a heat treatment furnace for heat-treating a suitable material by the primary determination means, and secondly sensing the color of the thermo paint of the material heat-treated in the heat treatment furnace, A secondary cylinder block heat treatment determination system is provided that includes secondary determination means for deciding whether a material is suitable from this color as a secondary, and for processing a non-compliant material and sending a suitable material to a machining process.
Description
본 발명은 알루미늄 실린더 블록 열처리 판정 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 알루미늄 실린더 블록 제조 공정 중 열처리 상태의 적합 여부를 판정하는 알루미늄 실린더 블록 열처리 판정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an aluminum cylinder block heat treatment determination system, and more particularly, to an aluminum cylinder block heat treatment determination system for determining whether the heat treatment state during the aluminum cylinder block manufacturing process.
자동차의 경량화로 인하여 기존의 주철 실린더 블록이 알루미늄 실린더 블록으로 대체되고 있다. 주철 실린더 블록은 사형중력주조에 의하여 양산되고 있지만 알루미늄 실린더 블록은 다이 캐스팅으로 개발되고 있다.Due to the light weight of automobiles, the existing cast iron cylinder blocks are replaced by aluminum cylinder blocks. Cast iron cylinder blocks are mass produced by sand gravity casting, but aluminum cylinder blocks are being developed by die casting.
이 알루미늄 실린더 블록 제조 공정은 다이 캐스팅, 버(burr) 처리, 공랭, T5 열처리, 잔류 응력 측정, 황삭 가공, 리크 테스트, 함침, 정삭 가공 및 조립의 순서로 진행된다.The aluminum cylinder block manufacturing process involves die casting, burr treatment, air cooling, T5 heat treatment, residual stress measurement, roughing, leak testing, impregnation, finishing and assembly.
T5 열처리 공정은 주조하면서 발생된 잔류 응력을 제거하는 공정으로써 그 실시 온도가 중요한 인자가 된다.The T5 heat treatment process is a process of removing residual stress generated during casting, and its temperature is an important factor.
이 T5 열처리 공정을 거치지 않고 알루미늄 소재를 가공하여 엔진에 장착하여 엔진을 구동시키게 되면, 실린더 블록의 내부 온도가 250℃ 근처로 올라가면서 소재 상태에서 응집된 잔류 응력이 풀리면서 실린더 블록이 변형된다.When the aluminum material is processed and mounted on the engine to drive the engine without going through the T5 heat treatment process, the cylinder block is deformed while the internal temperature of the cylinder block rises to around 250 ° C., and the residual stress aggregated in the state of the material is released.
이 실린더 블록의 변형으로 인하여 엔진의 오일 소모량이 증가되고 블로바이 가스가 증가되며, 엔진 성능에 문제점이 발생된다.This deformation of the cylinder block increases the oil consumption of the engine, increases the blow-by gas, and causes problems in engine performance.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 실린더 블록을 가공하기 전 소재 상태의 실린더 블록에서 T5 열처리를 실시하여 잔류 응력을 제거한다.In order to solve this problem, T5 heat treatment is performed on the cylinder block in the raw state before machining the cylinder block to remove residual stress.
이 T5 열처리 조건은 엔진 성능 및 사양에 따라 다르겠지만 통상적으로 200~230℃에서 1~5시간 정도이며, 양산 공정에서 실시 온도를 정확하게 관리할 필요가 있다.Although the T5 heat treatment conditions vary depending on the engine performance and specifications, it is usually about 1 to 5 hours at 200 to 230 ° C., and it is necessary to accurately control the execution temperature in the mass production process.
상기와 같은 통상적인 열처리 조건에서 열처리된 소재가 적절하게 처리되었는지를 후공정에서 판단할 방법이 사실상 없다.There is virtually no method to determine in a later step whether the material heat treated under the usual heat treatment conditions as described above is properly processed.
또한, 열처리 실시 여부를 판정하는 잔류 응력 측정은 소재의 전수 검사가 불가하여 쇼트별 관리를 어렵게 한다.In addition, the residual stress measurement to determine whether or not the heat treatment is carried out, the entire inspection of the material is impossible, making it difficult to manage by shot.
현재 T5 열처리가 제대로 되었는지 판정하기 위하여, 고가의 잔류 응력 측정 장치를 도입하여 주기적으로 검사하는 방법이 채택되고 있다.In order to determine whether the T5 heat treatment has been performed properly, a method of introducing an expensive residual stress measuring device and periodically inspecting it is adopted.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 소재 상태에서 열처리가 실시되었는지 및 그 열처리가 적합하게 되었는지를 판정하는 알루미늄 실린더 블록 열처리 판정 시스템을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an aluminum cylinder block heat treatment determination system for determining whether heat treatment has been carried out in a state of work and whether the heat treatment has been made suitable.
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본 발명에 따른 알루미늄 실린더 블록 열처리 판정 시스템은 생산 후처리 완료된 소재에 써모 페인트를 스프레이 하고, 이 써모 페인트의 컬러를 1차로 센싱하여, 이 컬러로부터 소재의 적합 여부를 1차로 판정하고 부적합한 소재를 리턴시키는 1차 판정수단,The aluminum cylinder block heat treatment determination system according to the present invention sprays thermo paint on a material after finishing production, and first senses the color of the thermo paint, and determines whether the material is suitable from the first color and returns an unsuitable material. Primary judgment means,
상기 1차 판정수단에 의하여 적합한 소재를 열처리하는 열처리로, 및A heat treatment furnace for heat-treating a suitable material by the primary determination means, and
상기 열처리로에서 열처리된 소재의 써모 페인트의 컬러를 2차로 센싱하며, 이 컬러로부터 소재의 적합 여부를 2차로 판정하여, 부적합 소재를 불량 처리하고 적합한 소재를 가공 공정으로 보내는 2차 판정수단을 포함하고 있다.Secondary sensing means for sensing the color of the thermo paint of the material heat-treated in the heat treatment furnace for a second time, by determining whether the material is suitable from the second, to treat the non-compliant material and to send the suitable material to the processing process Doing.
상기 1차 판정수단은 생산 후처리 완료되어 컨베이어로 이송되는 소재의 반입을 확인하는 소재 확인 센서,The primary determination means is a material confirmation sensor for confirming the incoming of the material to be conveyed to the conveyor after the production post-processing,
상기 소재 확인 센서에 의하여 반입이 확인된 소재에 써모 페인트를 스프레이 하는 스프레이 장치,Spray device for spraying thermo paint on the material confirmed by the material confirmation sensor,
상기 스프레이 장치에 의하여 스프레이 된 써모 페인트의 컬러를 1차로 센싱하는 1차 컬러 디텍팅 센서, 및A primary color detecting sensor that primarily senses the color of the thermo paint sprayed by the spray device, and
상기 1차 컬러 디텍팅 센서의 센싱 컬러로부터 소재의 적합 여부가 1차로 판정되면, 부적합한 소재를 1차 리턴 팔레트로 리턴시키고, 적합한 소재는 열처리 대기 팔레트로 이송시키는 1차 이송 로봇으로 구성되어 있다.When it is determined that the material is suitably primary from the sensing color of the primary color detecting sensor, the nonconforming material is returned to the primary return pallet, and the suitable material is composed of a primary transfer robot for transferring the thermally processed pallet.
상기 열처리로는 연속식 열처리로로 구성되는 것이 바람직하다.The heat treatment furnace is preferably composed of a continuous heat treatment furnace.
상기 2차 판정수단은 열처리로에서 열처리되어 컨베이어로 이송되는 소재의 써모 페인트의 컬러를 2차로 센싱하는 2차 컬러 디텍팅 센서, 및The secondary determination means may be a secondary color detecting sensor for secondly sensing the color of the thermo paint of the material which is heat-treated in the heat treatment furnace and conveyed to the conveyor, and
상기 2차 컬러 디텍팅 센서의 센싱 컬러로부터 소재의 적합 여부가 2차로 판정되면, 부적합한 소재를 2차 리턴 팔레트로 리턴시키고, 적합한 소재를 가공 공정으로 이송시키는 2차 이송 로봇으로 구성되어 있다.When it is determined that the material is suitable for the second time from the sensing color of the secondary color detecting sensor, the second transport robot is configured to return the unsuitable material to the secondary return pallet and transfer the suitable material to the machining process.
본 발명의 이점과 장점은 이하의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명함으로써 보다 명확하게 될 것이다.Advantages and advantages of the present invention will be apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 알루미늄 실린더 블록 열처리 판정 시스템을 이용한 판정 방법의 순서도로서, 본 발명의 실시예에 따른 시스템은 알루미늄 실린더 블록 제조 공정의 다이 캐스팅 공정(ST100)과 가공 공정(ST300) 사이에서 적용된다.먼저, 본 발명 시스템을 이용한 열처리 판정 방법은 다이 캐스팅 공정(ST100)에서 발생된 잔류 응력을 소재(1)로부터 제거할 수 있도록 진행된다. 이를 위하여 생산 후처리 완료된 소재(1)는 컨베이어(3)를 타고 이송된다.1 is a flow chart of a determination method using the aluminum cylinder block heat treatment determination system according to the present invention, the system according to an embodiment of the present invention between the die casting process (ST100) and the machining process (ST300) of the aluminum cylinder block manufacturing process First, the heat treatment determination method using the system of the present invention proceeds to remove the residual stress generated in the die casting process ST100 from the material 1. To this end, the finished material 1 after production is transported on the conveyor 3.
이 열처리 판정 방법은 순차적으로 진행되는 스프레이 단계(ST201), 1차 센싱 단계(ST202), 1차 판정 단계(ST203), 열처리 단계(ST204), 2차 센싱 단계(ST205), 및 2차 판정 단계(ST206)를 포함하는 공정으로 이루어져 있다.This heat treatment determination method includes a spray step ST201, a first sensing step ST202, a first determination step ST203, a heat treatment step ST204, a second sensing step ST205, and a second determination step that are sequentially performed. It consists of a process including (ST206).
스프레이 단계(ST201)는 도 2에 도시된 바와 같이, 스프레이 장치(5)를 이용하여 다이 캐스팅 공정을 거친 소재(1)의 표면에 써모 페인트(7)를 스프레이 하는 과정으로 진행된다. 이 때, 소재 확인 센서(9)는 소재(1)가 스프레이 장치(5)의 대향 측에 이송되었는지를 먼저 센싱한다.As shown in FIG. 2, the spraying step ST201 is performed by spraying the thermo paint 7 onto the surface of the material 1 subjected to the die casting process by using the spray device 5. At this time, the material confirmation sensor 9 first senses whether the material 1 has been transferred to the opposite side of the spray device 5.
이 스프레이 단계(ST201)는 도 2a에 도시된 바와 같이, 써모 페인트(7)를 소재(1)의 상측 중앙에 스프레이 하는 것이 바람직하다. 이 상측 중앙은 소재(1)의 샘플 위치에 해당된다. 이 써모 페인트(7)는 비가역성을 가지므로 220℃에서 원래의 오렌지색이 검은색으로 변하는 성질을 가지고 있다. 비가역성이란 색깔이 변화된 후에는 최초의 색으로 환원되지 않는 것을 의미한다.In this spraying step ST201, as shown in FIG. 2A, it is preferable to spray the thermo paint 7 on the upper center of the material 1. This upper center corresponds to the sample position of the raw material 1. Since the thermo paint 7 is irreversible, the original orange color changes to black at 220 ° C. Irreversible means that the color is not reduced to the original color after change.
스프레이 단계(ST201)를 거친 소재(1)는 컨베이어(3)를 타로 1차 센싱 단계(ST202)로 진행된다.The raw material 1 which has passed through the spray step ST201 proceeds to the primary sensing step ST202 with the conveyor 3 tarot.
이 1차 센싱 단계(ST202)는 컬러 디텍팅 센서(11)를 이용하여 스프레이 된 써모 페인트(7)의 컬러를 1차로 센싱한다. 이 1차 센싱 단계(ST202)는 써모 페인트(7)가 최초의 오렌지색을 센싱하게 된다.In the first sensing step ST202, the color of the sprayed thermo paint 7 is first sensed using the color detecting sensor 11. In the first sensing step ST202, the thermo paint 7 senses the first orange color.
1차 센싱 단계(ST202)를 거친 소재(1)는 컨베이어(3)를 타고 계속 진행되며, 1차 센싱 단계(ST202)에 이어 1차 판정 단계(ST203)가 진행된다. 이 1차 판정 단계(ST203)는 1차 센싱 단계(ST202)에 의하여 센싱된 컬러가 오랜지색인지 아닌지의 여부로부터 소재(1)의 적합 여부를 판정하여, 1차 이송 로봇(13)으로 부적합한 소재(1a; 즉, 센싱 컬러가 오랜지색이 아닌 소재)를 1차 리턴 팔레트(15)로 리턴시키고, 적합한 소재(1; 즉, 센싱컬러가 오랜지색인 소재)는 열처리 대기 팔레트(17)로 이송 대기시킨다. 여기서, 상기 부적합 소재(1a)는 차후에 상기 1차 이송 로봇(13)의 작동에 의해 상기 1차 리턴 팔레트(15)에서 다시 컨베이어(3)로 공급되어 스프레이 단계(ST201)를 거치게 된다.The material 1 that has passed through the primary sensing step ST202 continues on the conveyor 3, and the primary determination step ST203 is followed by the primary sensing step ST202. This primary determination step ST203 determines the suitability of the workpiece 1 from whether or not the color sensed by the primary sensing step ST202 is orange or not, and determines that the workpiece 1 is not suitable for the primary transfer robot 13 ( 1a; ie, a material whose sensing color is not orange, is returned to the primary return pallet 15, and a suitable material (i.e., a material of which the sensing color is orange) is transferred to the heat treatment waiting pallet 17. Here, the non-conforming material 1a is supplied from the primary return pallet 15 to the conveyor 3 again by the operation of the primary transfer robot 13 to be subjected to the spraying step ST201.
이 1차 판정 단계(ST203)를 거친 소재(1)를 내장하고 있는 열처리 대기 팔레트(17)는 도 3에 도시된 바와 같이, 열처리로(19)로 이송되어 상기 1차 판정 단계(ST203)에 이어 열처리 단계(ST204)가 진행된다.As shown in FIG. 3, the heat-waiting pallet 17 containing the raw material 1 that has undergone the first determination step ST203 is transferred to the heat treatment furnace 19 to be subjected to the first determination step ST203. Subsequently, a heat treatment step ST204 is performed.
이 열처리 단계(ST204)는 1차 판정 단계(ST203)에서 적합한 소재(1)를 열처리시킨다.This heat treatment step ST204 heat-processes the suitable material 1 in the primary determination step ST203.
이 열처리 단계(ST204)는 T5 열처리를 실시한다. 이 T5 열처리는 연속식으로 진행되며, 200~250℃에서 1~5시간 동안 열처리 진행된다. 특히, 이 열처리 단계(ST204)는 220℃에서 2~3시간 동안 열처리 진행되는 것이 바람직하다. 이 열처리 온도 및 컬러는 써모 페인트(7)의 사양에 따라 상이하게 나타날 수 있다.This heat treatment step ST204 is subjected to T5 heat treatment. This T5 heat treatment proceeds continuously, and heat treatment proceeds for 1 to 5 hours at 200 ~ 250 ℃. In particular, the heat treatment step (ST204) is preferably a heat treatment proceeds for 2 to 3 hours at 220 ℃. This heat treatment temperature and color may appear differently depending on the specifications of the thermo paint 7.
이 열처리 단계(ST204)를 거친 소재(1)를 내장하는 열처리 대기 팔레트(17)는 열처리로(19)로부터 인출되고, 이 소재(1)는 2차 이송 로봇(21)에 의하여 다른 컨베이어(23)로 이송된다. 이 열처리 단계(ST204)에 이어 2차 페인트 컬러 센싱 단계(ST205)가 진행된다.The heat treatment atmospheric pallet 17 containing the material 1 subjected to the heat treatment step ST204 is taken out from the heat treatment furnace 19, and the material 1 is transferred to the other conveyor 23 by the secondary transfer robot 21. Is transferred to). This heat treatment step ST204 is followed by a secondary paint color sensing step ST205.
이 2차 페인트 컬러 센싱 단계(ST205)는 2차 컬러 디텍팅 센서(25)로 열처리된 소재(1)의 써모 페인트(7) 컬러를 2차로 센싱한다. 이 때, 디텍팅 센서(27)가 구비되어 소재(1)가 2차 컬러 디텍팅 센서(25)의 대향 측에 이송되었는지를 먼저 센싱하도록 할 수 있을 것이다. In the secondary paint color sensing step ST205, the color of the thermo paint 7 of the material 1 heat-treated by the secondary color detecting sensor 25 is secondarily sensed. In this case, the detecting sensor 27 may be provided to first sense whether the material 1 is transferred to the opposite side of the secondary color detecting sensor 25.
이 2차 센싱 단계(ST205)는 써모 페인트(7)가 최초의 오렌지색에서 검은색으로 변한 것을 센싱하게 된다. 즉, 써모 페인트(7)는 도 3a에 도시된 바와 같이, 목표 온도인 220℃의 ±5℃ 범위 내에서 오렌지색에서 검은색으로 변화된다.This secondary sensing step ST205 senses that the thermo paint 7 has changed from the original orange color to black color. That is, the thermo paint 7 is changed from orange to black within the range of ± 5 ° C. of the target temperature of 220 ° C., as shown in FIG. 3A.
이 색깔의 변화를 센싱하여 소재(1)가 적절하게 열처리 되었는지를 판단하게 된다. 이와 같은 소재(1)의 적부 판정은 2차 판정 단계(ST206)에서 진행된다.This color change is sensed to determine whether the material 1 is properly heat treated. Such determination of suitability of the material 1 proceeds in the secondary determination step ST206.
이 2차 판정 단계(ST206)는 2차 센싱 단계(ST205)에서 부적합한 소재(1b)를 불량 처리하고, 적합한 소재(1)는 가공 공정(31)으로 보낸다. 상기 부적합 소재(1b)는 2차 이송 로봇(21)에 의하여 2차 리턴 팔레트(29)로 이송되고, 적합 소재(1)는 컨베이어(23)를 타고 상기 가공 공정(ST300, 31)으로 이송된다.This secondary determination step ST206 causes the unsuitable material 1b to be defectively processed in the secondary sensing step ST205, and the suitable material 1 is sent to the machining process 31. The nonconforming material 1b is transferred to the secondary return pallet 29 by the secondary transfer robot 21, and the suitable material 1 is transferred to the processing steps ST300 and 31 by the conveyor 23. .
상기와 같이 알루미늄 실린더 블록 열처리 판정 방법은 써머 페인트(7)를 소재(1)의 상측 중앙에 스프레이하고, 이 써머 페인트를 1차로 센싱한 후, 열처리하여, 다시 써머 페인트(7)를 2차로 센싱함으로서 소재(1)가 열처리되었는지는 물론이고, 열처리 되었다면 그 정도가 적절한지를 열처리 후공정인 가공 공정(ST300)에서 써머 페인트(7)의 컬러 변화를 보고 간단히 판단할 수 있게 한다.As described above, in the aluminum cylinder block heat treatment determination method, the thermal paint 7 is sprayed on the upper center of the material 1, the thermal paint is primarily sensed, and then heat treated, and the thermal paint 7 is secondly sensed again. By doing so, as well as whether the material 1 has been heat-treated, it is possible to easily determine whether the degree is appropriate by looking at the color change of the thermal paint 7 in the processing step (ST300), which is a post-heat treatment process.
상기 소재(1), 즉 알루미늄 실린더 블록의 열처리 판정 방법을 구현하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 실린더 블록 열처리 판정 시스템은, 도 2의 1차 판정수단 및 도 3의 열처리로(19) 및 2차 판정수단을 포함하는 구성을 이루고 있다.The aluminum cylinder block heat treatment determination system according to an embodiment of the present invention for implementing the heat treatment determination method of the material 1, that is, the aluminum cylinder block, the first determination means of FIG. 2 and the heat treatment furnace 19 of FIG. It comprises the structure containing a secondary determination means.
상기 1차 판정수단은 생산 후처리 완료된 소재(1)에 써모 페인트(7)를 스프레이 하고, 이 써모 페인트(7)의 컬러를 1차로 센싱하여, 이 컬러로부터 소재(1)의 적합 여부를 1차로 판정하고 부적합한 소재(1a)를 리턴시키도록 구성되어 있다.The primary judging means sprays the thermo paint 7 on the finished material 1 after production, and first senses the color of the thermo paint 7 to determine the suitability of the material 1 from this color. It is comprised so that it may determine with a difference and return the unsuitable raw material 1a.
즉, 1차 판정수단은 생산 후처리 완료되어 컨베이어(3)로 이송되는 소재(1)의 반입을 확인하는 소재 확인 센서(9)가 구비되고, 이 소재 확인 센서(9)에 의하여 반입이 확인된 소재(1)에 써모 페인트(7)를 스프레이 하는 스프레이 장치(5), 및 이 스프레이 장치(5)에 의하여 스프레이 된 써모 페인트(7)의 컬러를 1차로 센싱하는 1차 컬러 디텍팅 센서(11)가 구비되며, 1차 로봇(13)을 포함하여 구성되어 있다. 상기 1차 로봇(13)은 1차 컬러 디텍팅 센서(11)의 센싱 컬러로부터 소재(1)의 적합 여부가 1차로 판정되면, 부적합한 소재(1a)를 1차 리턴 팔레트(15)에 리턴시키고, 적합한 소재(1)를 열처리 대기 팔레트(17)에 이송시키도록 구성되어 있다.That is, the primary judging means is provided with a material confirmation sensor 9 for confirming the carry-in of the material 1 which is completed after the production processing and transported to the conveyor 3, and the carry-in is confirmed by the material confirmation sensor 9. The primary color detecting sensor for first sensing the color of the thermo paint 7 sprayed by the spray device 5, 11) is provided and comprises a primary robot (13). The primary robot 13 returns the non-conforming material 1a to the primary return palette 15 when it is determined that the material 1 is suitable as the primary from the sensing color of the primary color detecting sensor 11. It is comprised so that the suitable raw material 1 may be transferred to the heat processing atmospheric pallet 17. FIG.
그리고 상기 열처리로(19)는 1차 판정수단에 의하여 적합한 소재(1)를 열처리할 수 있도록 구성되어 있다. 이 열처리로(19)는 연속식 처리로로 구성되는 것이 바람직하다.And the heat treatment furnace 19 is configured to heat-treat the suitable material 1 by the primary determination means. This heat treatment furnace 19 is preferably constituted by a continuous treatment furnace.
또한, 2차 판정수단은 열처리로(19)에서 열처리된 소재(1)상의 써모 페인트(7)의 컬러를 2차로 센싱하며, 이 컬러로부터 소재(1)의 적합 여부를 2차로 판정하여, 부적합 소재(1b)를 불량 처리하고 적합한 소재(1)는 가공 공정(31)으로 보내도록 구성되어 있다.Further, the secondary judging means senses the color of the thermo paint 7 on the raw material 1 heat-treated in the heat treatment furnace 19 as secondary, and determines whether the raw material 1 is suitable for secondary from this color and is not suitable. The raw material 1b is poorly processed and the suitable raw material 1 is configured to be sent to the machining step 31.
즉, 2차 판정수단은 열처리로(19)에서 열처리되어 컨베이어(23)로 이송되는 소재(1)상의 써모 페인트(7)의 컬러를 2차로 센싱하는 2차 컬러 디텍팅 센서(25)와, 상기 2차 컬러 디텍팅 센서(25)의 센싱 컬러로부터 소재(1)의 적합 여부가 2차로 판정되면, 부적합한 소재(1b)를 2차 리턴 팔레트(29)로 리턴시키고, 적합한 소재(1)는 가공 공정(31)으로 이송시키도록 구성되어 있다.That is, the secondary judging means includes a secondary color detecting sensor 25 which secondly senses the color of the thermo-paint 7 on the material 1 which is heat-treated in the heat-treatment furnace 19 and transferred to the conveyor 23; If it is determined that the material 1 is suitable for the secondary from the sensing color of the secondary color detecting sensor 25, the unsuitable material 1b is returned to the secondary return pallet 29, and the suitable material 1 is It is comprised so that it may be transferred to the machining process 31.
본 발명은 써머 페인트 스프레이 장치로 써머 페인트를 소재의 상측 중앙에 스프레이하고, 이 써머 페인트를 컬러 디텍팅 센서로 1차 센싱한 후, 연속로에서 열처리하여, 열처리된 써머 페인트를 컬러 디텍팅 센서로 2차 센싱하여, 써머 페인트의 색깔 변화를 확인함으로서, 알루미늄 실린더 블록으로 제조될 소재가 열처리되었는지를 알 수 있고, 열처리 정도가 적절한지는 후공정인 가공 공정에서 간단히 판단할 수 있게 한다.According to the present invention, the thermal paint is sprayed on the upper center of the material with a thermal paint spraying device, the thermal paint is first sensed by a color detecting sensor, and then thermally treated in a continuous furnace to convert the thermally treated thermal paint into a color detecting sensor. By second sensing, by checking the color change of the thermal paint, it is possible to know whether the material to be made of the aluminum cylinder block is heat-treated, and whether the degree of heat treatment is appropriate can be easily determined in the post-processing process.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 실린더 블록 열처리 판정 방법의 순서도.1 is a flow chart of the aluminum cylinder block heat treatment determination method according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 실린더 블록 열처리 판정 시스템의 1차 판정수단의 구성도.Figure 2 is a block diagram of the primary determination means of the aluminum cylinder block heat treatment determination system according to an embodiment of the present invention.
도 2a는 열처리 전 소재의 평면도.2A is a plan view of a material before heat treatment.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 알루미늄 실린더 블록 열처리 판정 시스템의 열처리로 및 2차 판정수단의 구성도.3 is a block diagram of a heat treatment furnace and secondary determination means of the aluminum cylinder block heat treatment determination system according to an embodiment of the present invention.
도 3a는 열처리 후 소재의 평면도.3A is a plan view of a material after heat treatment.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 : 소재 1a, 1b : 부적합 소재1: material 1a, 1b: nonconforming material
3, 23 : 컨베이어 5 : 스프레이 장치3, 23: conveyor 5: spray device
7 : 써모 페인트 9 : 소재 확인 센서7: thermo paint 9: material identification sensor
11, 25 : 1,2차 컬러 디텍팅 센서 13, 21 : 1, 2차 이송 로봇 11, 25: 1st and 2nd color detecting sensor 13, 21: 1st, 2nd transfer robot
15, 29 : 1,2차 리턴 팔레트 17 : 열처리 대기 팔레트15, 29: 1st and 2nd return pallet 17: Heat-treatment pallet
19 : 열처리로 27 : 디텍팅 센서19: heat treatment furnace 27: detecting sensor
31 : 가공 공정31: Machining Process
Claims (9)
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Family Applications (1)
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| KR20050027719A (en) | 2005-03-21 |
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