KR100535388B1

KR100535388B1 - 버큠컵 어태치먼트용 연결장치

Info

Publication number: KR100535388B1
Application number: KR10-2003-0037501A
Authority: KR
Inventors: 최병호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-06-11
Filing date: 2003-06-11
Publication date: 2005-12-08
Also published as: KR20040106693A

Abstract

프레스 성형 공정에서 공정간 패널을 이송하기 위한 버큠컵 어태치먼트 로드와 로봇의 아암 선단에 구성되는 툴 고정바아를 상호 흔들림 없이 견고하게 연결하기 위하여,

툴 고정바아와 다수개의 버큠컵을 장착한 어태치먼트 로드를 연결하는 버큠컵 어태치먼트용 연결장치에서, 상기 툴 고정바아에 장착되며, 내부에는 전후방향으로 2개의 보스 홀을 형성하며, 상기 보스 홀에 대하여 직각방향으로 2개의 보스홀과 연결되어 그 사이를 관통하는 록킹 샤프트 홀을 형성하는 홀더블록과; 상기 홀더블록의 보스 홀에 각각 끼워지도록 상기 어태치먼트 로드의 선단에 보스블록을 통하여 설치되며, 각각에는 내측으로 서로 마주보는 외주면에 록킹 홈이 형성되는 2개의 보스와; 상기 홀더블록의 록킹 샤프트 홀에 장착 플레이트를 통하여 회전 가능하게 끼워지고, 그 외주면에는 상기 각 보스의 외주면 일측에 대응하는 언록킹 홈이 양측으로 형성되며, 그 상단에는 손잡이가 구성되며, 그 하단에는 상기 홀더블록에서 빠지지 않도록 록킹 링이 끼워져 설치되는 록킹 샤프트로 구성되는 버큠컵 어태치먼트용 연결장치를 제공한다.

Description

버큠컵 어태치먼트용 연결장치{A CONNECTING DEVICE FOR A VACUUM CUP ATTACHMENT}

본 발명은 버큠컵 어태치먼트용 연결장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레스 성형 공정에서 공정간 패널을 이송하기 위한 버큠컵 어태치먼트 로드와 로봇의 아암 선단에 구성되는 툴 고정바아를 상호 흔들림 없이 견고하게 연결하기 위한 버큠컵 어태치먼트용 연결장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 패널의 제작은 다단계의 프레스 성형 공정에 의해 이루어지며, 이러한 공정을 이루기 위해서는 여러 대의 대형 프레스 사이에서 성형을 위한 제품패널을 각 공정간에 이송시키기 위한 패널 이송 장치로써, 도 1에서와 같이, 버큠컵 어태치먼트(101)가 구비된다.

상기 버큠컵 어태치먼트(101)는 어태치먼트 로드(103) 상에 다수개의 버큠컵(105)을 부착하여 이루어지며, 그 선단은 로봇 아암(미도시)의 선단에 연결되는 툴 고정바아(107)에 도 2에서 도시한 바와 같은 연결장치(100)를 통하여 연결되어 프레스 공정 간에 패널을 이송하도록 작동하게 된다.

상기한 연결장치(100)는, 도 3에서 도서와 같이, 내부에 스프링(109)의 작동에 의해 복원력을 받는 위치 결정핀(111)을 구성하는 홀더(113)로 이루어져 상기 툴 고정바아(107)의 선단에 장착된다.

따라서, 상기 도 2에서와 같이, 어태치먼트 로드(103)의 선단이 상기 홀더(113)에 끼워지면서, 상기 위치 결정핀(111)이 그 중앙부에 형성된 위치 결정홀(미도시)에 끼워지면서 연결된다.

그러나 상기한 바와 같이 구성되는 종래의 버큠컵 어태치먼트용 연결장치에 의하면, 그 결합 공차에 의하여, 장시간 사용시 상기 어태치먼트 로드와 홀더간의 유격에 의하여 흔들림이 심하게 발생하게 되며, 이에 따라 버큠컵의 흡착 불안정 혹은 흡착 불량 등에 의해 장비 가동률을 저하시키게 되는 문제점을 내포하고 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 프레스 성형 공정에서 공정간 패널을 이송하기 위한 버큠컵 어태치먼트 로드와 로봇의 아암 선단에 구성되는 툴 고정바아를 상호 흔들림 없이 견고하게 연결하기 위한 버큠컵 어태치먼트용 연결장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 버큠컵 어태치먼트용 연결장치는 패널 이송용 로봇의 아암 선단에 구성되는 툴 고정바아와 다수개의 버큠컵을 장착한 어태치먼트 로드를 연결하는 버큠컵 어태치먼트용 연결장치에서,

상기 툴 고정바아에 장착되며, 내부에는 전후방향으로 2개의 보스 홀을 형성하며, 상기 보스 홀에 대하여 직각방향으로 2개의 보스홀과 연결되어 그 사이를 관통하는 록킹 샤프트 홀을 형성하는 홀더블록과; 상기 홀더블록의 보스 홀에 각각 끼워지도록 상기 어태치먼트 로드의 선단에 보스블록을 통하여 설치되며, 각각에는 내측으로 서로 마주보는 외주면에 록킹 홈이 형성되는 2개의 보스와; 상기 홀더블록의 록킹 샤프트 홀에 장착 플레이트를 통하여 회전 가능하게 끼워지고, 그 외주면에는 상기 각 보스의 외주면 일측에 대응하는 언록킹 홈이 양측으로 형성되며, 그 상단에는 손잡이가 구성되며, 그 하단에는 상기 홀더블록에서 빠지지 않도록 록킹 링이 끼워져 설치되는 록킹 샤프트로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연결장치가 적용된 버큠컵 어태치먼트의 전체 사시도이고, 도 5는 도 4의 B부분에 적용되는 본 발명의 실시예에 따른 버큠컵 어태치먼트용 연결장치의 사시도이며, 도 6과 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 버큠컵 어태치먼트용 연결장치의 분리 및 분해 사시도로써, 상기 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 연결장치(1)는 패널 이송용 로봇 아암(미도시)의 선단에 구성되는 툴 고정바아(3)와 다수개의 버큠컵(5)을 장착한 어태치먼트 로드(7)를 연결하게 된다.

이러한 버큠컵 어태치먼트용 연결장치(1)의 구성은, 도 5 내지 도 7에서와 같이, 상기 툴 고정바아(3)에 홀더블록(11)이 그 배면에 상기 툴 고정바아(3)에 체결되도록 체결홀(13)을 갖는 플랜지부(15)를 통하여 장착되는데, 이 홀더블록(11)은 그 내부에 전후방향으로 2개의 보스 홀(17)을 형성하며, 상기 보스 홀(17)에 대하여 직각방향으로 2개의 보스홀(17)과 내부에서 연결되도록 그 사이를 관통하는 록킹 샤프트 홀(19)을 형성하여 이루어진다.

상기 홀더블록(11)의 보스 홀(17)에 각각 끼워지도록 상기 어태치먼트 로드(7)의 선단에는 보스블록(21)을 통하여 2개의 보스(23)가 끼워져 설치되며, 상기 각 보스(23)상에는 각각의 내측으로 서로 마주보는 외주면에 록킹 홈(25)이 형성되어 이루어진다.

상기 2개의 보스(23)와 보스블록(21) 사이에는 상기 보스(23)가 보스블록(21)에 끼워져 설치된 상태로 회전되지 않도록 상기 보스(23) 각각의 후단부에 마주보도록 핀 홈(27)을 형성하고, 상기 보스블록(21)에도 핀 끼움홈(29)을 형성하여 이 핀홈(27)과 핀 끼움홈(29)에 회전방지 핀(31)을 끼워서 설치된다.

그리고 상기 홀더블록(11)의 록킹 샤프트 홀(19)에는 장착 플레이트(33)를 통하여 록킹 샤프트(35)가 회전 가능하게 끼워지는데, 이 록킹 샤프트(35)는 그 외주면에 상기 각 보스(23)의 외주면 일측에 대응하는 언록킹 홈(37)이 양측으로 형성된다.

상기 록킹 샤프트(35)의 상단에는 손잡이(39)가 구성되며, 그 하단에는 상기 홀더블록(11)에서 빠지지 않도록 록킹 링(41)이 끼워져 설치된다.

또한, 상기 록킹 샤프트(35) 상에는 그 길이방향을 따라 상기 양측 언록킹 홈(37)을 가로지르는 절개부(43)를 형성하여 양측으로 분할되어 이루어진다.

또, 상기 록킹 샤프트(35)의 상단에 구성되는 손잡이(39)는 상기 록킹 샤프트(35)의 상단에 양측으로 연장 형성된 핀 브라켓(45)을 형성하고, 상기 핀 브라켓(45) 상에 스프링(47)을 개재한 상태로 체결핀(49)을 통하여 연결봉(51)이 수평방향으로 설치되며, 상기 연결봉(51)의 선단에는 손잡이 봉(53)이 설치되어 이루어진다. 여기서, 상기 스프링(47)은 그 양단부를 핀 브라켓(45)과 연결봉(51)에 각각 구멍을 형성하여 끼움으로써 고정하거나, 상기 핀 브라켓(45)과 연결봉(51) 사이에 개재된 상태로 그 양단부를 강력 접착제 등을 사용하여 접착할 수도 있을 것이다. 즉, 상기 스프링(47)은 상기 연결봉(51)의 장착상태를 지지해주는 기능만을 갖는 것으로, 상기 연결봉(51)의 작동에는 영향을 미치지 않는다. 그리고 상기 장착 플레이트(33)는 그 일측에 연결핀(55)을 통하여 상기 홀더블록(11) 상에 끼워져 고정된다. 즉, 상기 연결핀(55)은 상기 장착 플레이트(33) 상의 관통구멍을 통하여 상기 홀더블록(11) 상의 상부 구멍에 억지끼움에 의해 설치되는데, 이때, 상기 연결핀(55)의 상단은 상기 장착 플레이트(33)의 상부면 위로 돌출되지 않도록 그 관통구멍 내측에 밀어넣어 설치한다.

삭제

또한, 상기 각 보스(23)의 외주면 일측에 형성되는 록킹 홈(25)은 상기 록킹 샤프트(35)의 외주면에 대응하도록 라운드 형상으로 오목하게 형성되며, 상기 록킹 샤프트(35)의 외주면에 양측으로 서로 대응하여 형성되는 언록킹 홈(37)은 상기 각 보스(23)의 외주면에 대응하도록 라운드 형상으로 오목하게 형성되어 이루어진다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 버큠컵 어태치먼트용 연결장치(1)를 이용하여 상기 툴 고정바아(3)와 어태치먼트 로드(7)를 상호 연결하기 위해서는, 먼저, 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 록킹 샤프트(35)의 언록킨 홈(37)을 양측 보스(23)가 진입하는 방향에 대응되도록 손잡이 봉(53)을 돌려 위치시킨 상태로, 상기 양측 보스(23)를, 도 6에서와 같이, 홀더블록(11)의 보스 홀(17)에 삽입한다.

그러면, 도 9에서 도시한 바와 같이, 상기 양측 보스(23)는 록킹 샤프트(35)의 언록킹 홈(37)에 대응하여 보스(23) 상의 록킹 홈(25)이 대응한 상태가 되며, 이러한 상태로 상기 손잡이 봉(53)을 통하여, 도 10에서와 같이, 상기 록킹 샤프트(35)를 90°회전시키면, 상기 양측 보스(23)는, 도 11에서와 같이, 록킹 샤프트(35)의 외주면이 상기 양측 보스(23) 상의 록킹 홈(25)에 회전하여 위치되어 상기 양측 보스(23)가 그 진입방향으로 홀더블록(11)의 보스 홀(17)내에서 빠지지 않게 되어 상기 툴 고정바아(3)에 대하여 어태치먼트 로드(7)를 체결한 상태가 된다.

그리고 상기 툴 고정바아(3)와 어태치먼트 로드(7)를 상호 분리하기 위해서는 상기 체결동작을 반대로 수행함으로써, 분리할 수 있게 되며, 그 자세한 설명을 생략한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 버큠컵 어태치먼트용 연결장치에 의하면, 프레스 성형 공정에서 공정간 패널을 이송하기 위한 버큠컵 어태치먼트 로드의 선단에는 2개의 보스를 구성하고, 로봇의 아암 선단에 구성되는 툴 고정바아 상에는 홀더블록과 이에 설치되는 록킹 샤프트를 구성하여 홀더블록에 끼워지는 양측 보스를 상기 록킹 샤프트를 통하여 고정함으로써, 상기 어태치먼트 로드와 툴 고정바아의 상호 결합 공차를 최소화하며, 흔들림 없이 견고하게 연결하게 되는 효과가 있다.

또한, 장시간 사용시에도 상기 어태치먼트 로드와 홀더간의 유격에 의하여 흔들림이 전혀 없으며, 이에 따른 버큠컵의 흡착 불안정 혹은 흡착 불량 등의 종래 문제점을 해소할 수 있는 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 연결장치가 적용된 버큠컵 어태치먼트의 전체 사시도이다.

도 2는 도 1의 A부분의 확대 사시도이다.

도 3은 종래 기술에 따른 버큠컵 어태치먼트용 연결장치의 사시도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연결장치가 적용된 버큠컵 어태치먼트의 전체 사시도이다.

도 5는 도 4의 B부분에 적용되는 본 발명의 실시예에 따른 버큠컵 어태치먼트용 연결장치의 사시도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 버큠컵 어태치먼트용 연결장치의 분리 사시도이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 버큠컵 어태치먼트용 연결장치의 분해 사시도이다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 버큠컵 어태치먼트용 연결장치의 체결전 내부 사시도이다.

도 9는 도 8의 C-C 선에 따른 단면도이다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 버큠컵 어태치먼트용 연결장치의 체결후 내부 사시도이다.

도 11은 도 10의 D-D 선에 따른 단면도이다.

Claims

패널 이송용 로봇의 아암 선단에 구성되는 툴 고정바아와 다수개의 버큠컵을 장착한 어태치먼트 로드를 연결하는 버큠컵 어태치먼트용 연결장치에 있어서,

상기 툴 고정바아에 장착되며, 내부에는 전후방향으로 2개의 보스 홀을 형성하며, 상기 보스 홀에 대하여 직각방향으로 2개의 보스 홀 사이의 중심을 관통하는 록킹 샤프트 홀을 형성하는 홀더블록과;

상기 홀더블록의 보스 홀에 각각 끼워지도록 상기 어태치먼트 로드의 선단에 보스블록을 통하여 설치되며, 각각에는 상기 보스 홀에 끼워졌을 때 상기 록킹 샤프트 홀에 대응하는 내측으로 서로 마주보는 외주면에 록킹 홈이 형성되는 2개의 보스와;

상기 홀더블록의 록킹 샤프트 홀에 장착 플레이트를 통하여 회전 가능하게 끼워지고, 그 외주면에는 상기 각 보스의 외주면 일측에 대응하는 언록킹 홈이 양측으로 형성되며, 그 상단에는 손잡이가 구성되며, 그 하단에는 상기 홀더블록에서 빠지지 않도록 록킹 링이 끼워져 설치되는 록킹 샤프트;

로 구성되는 것을 특징으로 하는 버큠컵 어태치먼트용 연결장치.
청구항 1에 있어서, 상기 홀더블록은

그 배면을 통하여 상기 툴 고정바아에 체결되도록 체결홀을 갖는 플랜지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 버큠컵 어태치먼트용 연결장치.
청구항 1에 있어서, 상기 2개의 보스와 보스블록 사이에는

상기 보스가 보스블록에 끼워져 설치된 상태로 회전되지 않도록 그 각각의 후단부에 핀 홈을 형성하고, 상기 보스블록에도 핀 끼움홈을 형성하여 이에 회전방지 핀을 끼워서 설치되는 것을 특징으로 하는 버큠컵 어태치먼트용 연결장치.
청구항 1에 있어서, 상기 각 보스의 외주면 일측에 형성되는 록킹 홈은

상기 록킹 샤프트의 외주면에 대응하도록 라운드 형상으로 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 버큠컵 어태치먼트용 연결장치.
청구항 1에 있어서, 상기 록킹 샤프트는

그 길이방향을 따라 상기 양측 언록킹 홈을 가로지르는 절개부를 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 버큠컵 어태치먼트용 연결장치.
청구항 1에 있어서, 상기 록킹 샤프트의 상단에 구성되는 손잡이는

상기 록킹 샤프트의 상단에 양측으로 연장 형성된 핀 브라켓을 형성하고, 상기 핀 브라켓 상에 스프링을 개재한 상태로 체결핀을 통하여 연결봉이 수평방향으로 설치되며, 상기 연결봉의 선단에는 손잡이 봉이 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 버큠컵 어태치먼트용 연결장치.