KR100534793B1 - Stuck error diagnosis control method of throttle position sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스로틀 포지션 센서의 스턱 에러 발생시 차속 변화에 따라 스로틀 포지션 센서 출력이 적절하게 변하는지의 여부를 확인하여 스로틀 포지션 센서의 스턱 에러 여부를 판단할 수 있는 스로틀 포지션 센서의 스턱 에러 진단 제어방법에 관한 것으로, 엔진의 러닝(Running)상태에서 스로틀 포지션 센서 출력값(W)을 검출하는 단계와; 검출된 스로틀 포지션 센서 출력값(W)이 설정 범위 내에 있는가를 비교하는 단계와; 검출된 스로틀 포지션 센서 출력값(W)이 설정 범위 내에 있으면 차속을 검출하는 단계와; 검출된 차속과 설정 차속(V)을 비교하는 단계와; 검출된 차속과 설정 차속(V)의 비교 차이에 따라 스로틀 포지션 센서 출력이 적절하게 변하는지의 여부를 확인하여, 스로틀 포지션 센서의 스턱 에러 여부를 판단하는 단계를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a method for controlling a stuck error diagnosis of a throttle position sensor capable of determining whether the throttle position sensor outputs a throttle position sensor by checking whether the throttle position sensor output is properly changed according to a change in vehicle speed when a throttle position sensor occurs. Detecting the throttle position sensor output value W in a running state of the engine; Comparing whether the detected throttle position sensor output value W is within a set range; Detecting a vehicle speed if the detected throttle position sensor output value W is within a set range; Comparing the detected vehicle speed with the set vehicle speed V; And determining whether the throttle position sensor output is appropriately changed according to the detected difference between the detected vehicle speed and the set vehicle speed V, and determining whether the throttle position sensor is stuck.
Description
본 발명은 스로틀 포지션 센서의 스턱 에러 진단 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a stuck error diagnostic control method of a throttle position sensor.
통상적으로, 전자 제어 엔진을 장착한 차량의 경우 스로틀 포지션 센서(TPS ; Throttle Position Sensor)의 출력 전압 신호가 스로틀 포지션 센서의 단선/단락으로 인하여 일정 범위를 벗어나면 엔진 제어부는 스로틀 포지션 센서 단품의 고장으로 판단하여 경고등 점등 실시 및 흡입되는 공기량에 따른 아이들 판정 방법으로 엔진 구동을 제어하였다.In general, in a vehicle equipped with an electronic control engine, if the output voltage signal of the throttle position sensor (TPS) is out of a certain range due to disconnection / short circuit of the throttle position sensor, the engine control unit malfunctions of the throttle position sensor unit. The engine driving was controlled by a warning lamp lit and an idle determination method according to the amount of air sucked in.
위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 스로틀 포지션 센서 출력 전압 신호가 중간 위치에서 고정되는 고장(Stuck Error)이 발생하는 경우, 이를 진단할 수 있는 방법이 없으며 아이들 상태에서 아이들 판단 불가 및 부하 증가(예를 들어, 파워 스티어링)시 아이들 공기량 제어 불가로 인해 엔진 시동 꺼짐 현상이 발생하는 문제점이 있었다.In the case of using the above method, when a fault occurs in which the throttle position sensor output voltage signal is fixed at an intermediate position, there is no method for diagnosing it, and it is impossible to judge the idle in the idle state and increase the load (for example, For example, there is a problem in that the engine is turned off due to the inability to control idle air volume during power steering).
실제 차량에서 많이 발생하는 스로틀 포지션 센서의 문제점은 도선이 단선/단락되는 경우와 센서 감지부의 소손에 의한 스로틀 포지션 센서 출력이 일정하게 고정되는 스턱 에러(Stuck Error)의 문제가 대부분이다.Problems of the throttle position sensor, which frequently occur in an actual vehicle, are mostly problems of disconnection / short circuit and stuck error in which the throttle position sensor output is constantly fixed due to burnout of the sensor detection unit.
스로틀 포지션 센서의 출력이 일정하게 고정되는 스턱 에러의 경우 아이들 판정을 할 수 없게 된다.In the case of a stuck error in which the output of the throttle position sensor is fixed constantly, the idle determination cannot be performed.
이러한 경우, 아이들 상태에서 부하 증가(파워 스티어링 동작 등)시 이의 보정이 불가하여 결국은 엔진 출력 부족에 따른 시동 꺼짐 현상이 발생한다.In this case, when the load increases (power steering operation, etc.) in the idle state, it is impossible to correct this, and thus, a start-off phenomenon occurs due to insufficient engine power.
속도 변동에 따라 정상적인 경우에 대하여 스로틀 포지션 센서 출력값이 차속에 비례하여 나올 경우가 정상적이다.It is normal for the throttle position sensor output to be proportional to the vehicle speed in the normal case according to the speed change.
그러나 스턱 에러의 경우, 차량 부하 변동 특히 차속이 변하였음에도 불구하고 스로틀 포지션 센서 출력이 변하지 않는다.However, in the case of stuck error, the throttle position sensor output does not change even though the vehicle load fluctuations, especially the vehicle speed, have changed.
본 발명의 목적은 스로틀 포지션 센서의 스턱 에러 발생시 차속 변화에 따라 스로틀 포지션 센서 출력이 적절하게 변하는지의 여부를 확인하여 스로틀 포지션 센서의 스턱 에러 여부를 판단할 수 있는 스로틀 포지션 센서의 스턱 에러 진단 제어방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to determine whether a throttle position sensor output is properly changed according to a change in vehicle speed when a throttle position sensor occurs, and thus a method for controlling a stuck error diagnosis of a throttle position sensor To provide.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 스로틀 포지션 센서의 스턱 에러 진단 제어방법에 있어서, 엔진의 러닝(Running)상태에서 스로틀 포지션 센서 출력값(W)을 검출하는 단계와; 검출된 스로틀 포지션 센서 출력값(W)이 설정 범위 내에 있는가를 비교하는 단계와; 검출된 스로틀 포지션 센서 출력값(W)이 설정 범위 내에 있으면 차속을 검출하는 단계와; 검출된 차속과 설정 차속(V)을 비교하는 단계와; 검출된 차속과 설정 차속(V)의 비교 차이에 따라 스로틀 포지션 센서 출력이 적절하게 변하는지의 여부를 확인하여, 스로틀 포지션 센서의 스턱 에러 여부를 판단하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for controlling a stuck error diagnosis of a throttle position sensor, the method comprising: detecting a throttle position sensor output value (W) in a running state of an engine; Comparing whether the detected throttle position sensor output value W is within a set range; Detecting a vehicle speed if the detected throttle position sensor output value W is within a set range; Comparing the detected vehicle speed with the set vehicle speed V; And determining whether the throttle position sensor output is appropriately changed according to the detected difference between the detected vehicle speed and the set vehicle speed V, and determining whether the throttle position sensor is stuck.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서의 스턱 에러 진단 제어방법을 설명한다.A stuck error diagnosis control method of a throttle position sensor according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서의 스턱 에러 진단 제어동작을 수행하기 위한 제어장치는 공회전 검출센서, 스로틀 포지션 센서, 차속 센서, 엔진 제어부(ECU)를 포함하여 구성한다.First, a control device for performing a stuck error diagnosis control operation of a throttle position sensor according to an embodiment of the present invention includes an idle detection sensor, a throttle position sensor, a vehicle speed sensor, and an engine control unit (ECU).
도 1을 참조하면, 엔진 제어부는 (S110)에서 공회전 검출센서로부터 입력되는 신호를 분석하여 엔진의 러닝(Running)상태를 검출한다.Referring to FIG. 1, the engine controller detects a running state of an engine by analyzing a signal input from an idle detection sensor in S110.
엔진의 러닝(Running)상태이면, 엔진 제어부는 (S112)으로 진행하여 스로틀 포지션 센서로부터 입력되는 신호를 분석하여 스로틀 포지션 센서 출력값(W)을 검출한다.If the engine is in a running state, the engine controller proceeds to step S112 and analyzes a signal input from the throttle position sensor to detect the throttle position sensor output value W. FIG.
이어서, 엔진 제어부는 (S114)으로 진행하여 검출된 스로틀 포지션 센서 출력값(W)이 설정 범위 내에 있는가를 비교한다.Subsequently, the engine control unit proceeds to S114 and compares whether the detected throttle position sensor output value W is within a setting range.
즉, 스로틀 포지션 센서 출력값(W)이 "최소 < W < 최대" 범위에 있는 가의 여부를 확인한다.That is, it is checked whether the throttle position sensor output value W is in the "min <W <max" range.
이와 같은 방법은 스로틀 포지션 센서에 연결되는 도선의 단선/단락을 확인하기 위함이다.This method is to check the disconnection / short circuit of the conductor connected to the throttle position sensor.
만약, 검출된 스로틀 포지션 센서 출력값(W)이 설정 범위 내에 있으면 엔진 제어부는 (S116)으로 진행하여 차속 센서로부터 입력되는 신호를 분석하여 차속을 검출하는 제어동작을 수행한다.If the detected throttle position sensor output value W is within the setting range, the engine controller proceeds to step S116 and analyzes a signal input from the vehicle speed sensor to perform a control operation for detecting the vehicle speed.
그리고, 검출된 차속과 설정 차속(V)을 비교한다.Then, the detected vehicle speed and the set vehicle speed V are compared.
이어서, 엔진 제어부는 검출된 차속과 설정 차속(V)의 비교 차이에 따라 스로틀 포지션 센서 출력이 적절하게 변하는지의 여부를 확인하여, 스로틀 포지션 센서의 스턱 에러 여부를 판단하는 제어동작을 수행한다.Subsequently, the engine controller determines whether the throttle position sensor output is appropriately changed according to the detected difference between the detected vehicle speed and the set vehicle speed V, and performs a control operation to determine whether the throttle position sensor has a stuck error.
예를 들어, 엔진 제어부는 전술한 (S116)에서 차속이 설정 차속(V) 미만이면 (S118)으로 진행하여 스로틀 포지션 센서 출력값(W)과 기준값(0)을 비교한다.For example, if the vehicle speed is less than the set vehicle speed V in step S116 described above, the engine controller proceeds to step S118 and compares the throttle position sensor output value W with the reference value 0.
그리고, 스로틀 포지션 센서 출력값(W)이 기준값 미만이면 제1 조건 만족으로 판단하고 별도로 구비되는 메모리에 저장(bit B_01=1 SET)한다(S120).When the throttle position sensor output value W is less than the reference value, the throttle position sensor output value W is determined to satisfy the first condition and stored in a separately provided memory (bit B_01 = 1 SET) (S120).
즉, 차속이 설정 차속(V)보다 낮고 스로틀 포지션 센서 출력이 'O' 보다 작은가의 여부를 확인하고, 이를 만족시 해당 조건을 메모리에 저장한다.That is, it is determined whether the vehicle speed is lower than the set vehicle speed (V) and the throttle position sensor output is smaller than 'O', and when the vehicle speed is satisfied, the corresponding condition is stored in the memory.
이와는 반대로, 전술한 (S116)에서 차속이 설정 차속(V)을 초과하면 엔진 제어부는 (S122)으로 진행하여 스로틀 포지션 센서 출력값(W)과 기준값을 비교한다.On the contrary, when the vehicle speed exceeds the set vehicle speed V in the above-described S116, the engine controller proceeds to S122 and compares the throttle position sensor output value W with the reference value.
그리고, 스로틀 포지션 센서 출력값(W)이 기준값을 초과하면 제2 조건 만족으로 판단하고 별도로 구비되는 메모리에 저장(bit B_02=1 SET)한다(S124).When the throttle position sensor output value W exceeds the reference value, the throttle position sensor output value W is determined to satisfy the second condition and stored in a separately provided memory (bit B_02 = 1 SET) (S124).
즉, 차속이 설정 차속(V)보다 높을시 스로틀 포지션 센서 출력이 'O' 보다 큰가에 대해 비교하고, 이를 만족시 해당 조건을 메모리에 저장한다.That is, when the vehicle speed is higher than the set vehicle speed (V), the throttle position sensor output is compared with 'O', and when the vehicle speed is satisfied, the corresponding condition is stored in the memory.
상기와 같은 제어동작을 수행한 후 엔진 제어부는 (S126)으로 진행하여 제1 조건과 제2 조건을 동시에 만족하면 스로틀 포지션 센서 출력을 정상으로 판정하는 제어동작을 수행한다(S128).After performing the control operation as described above, the engine controller proceeds to step S126 and performs a control operation to determine the throttle position sensor output as normal when the first condition and the second condition are satisfied at the same time (S128).
한편, 전술한 (S118)에서 스로틀 포지션 센서 출력값(W)이 기준값을 초과하면 카운터(S, S = S + 1)를 증가하고 카운터 횟수가 설정 횟수(Q)를 초과하지 않으면 (S116)으로 리턴하며, 스로틀 포지션 센서 출력값(W)이 기준값을 초과하면 카운터(S, S = S + 1)를 증가하고 카운터 횟수가 설정 횟수를 초과하면 엔진 제어부는 (S134)으로 진행하여 스로틀 포지션 센서의 스턱 에러를 판정하는 제어동작을 수행한다.On the other hand, if the throttle position sensor output value (W) in the above-described (S118) exceeds the reference value, the counter (S, S = S + 1) is increased, and if the counter number does not exceed the set number (Q), it returns to (S116). If the throttle position sensor output value (W) exceeds the reference value, the counter (S, S = S + 1) is increased, and if the counter number exceeds the set number, the engine controller proceeds to (S134) and the stuck error of the throttle position sensor. Perform a control operation to determine.
그리고, 엔진 제어부는 전술한 (S122)에서 스로틀 포지션 센서 출력값(W)이 기준값 미만이면 카운터(T, T = T + 1)를 증가하고 카운터 횟수가 설정 횟수(Q)를 초과하지 않으면 (S116)으로 리턴하며, 스로틀 포지션 센서 출력값(W)이 기준값 미만이면 카운터(T, T = T + 1)를 증가하고 카운터 횟수가 설정 횟수를 초과하면 엔진 제어부는 (S134)으로 진행하여 스로틀 포지션 센서의 스턱 에러를 판정하는 제어동작을 수행한다.If the throttle position sensor output value W is less than the reference value in step S122, the engine controller increases the counters T, T = T + 1, and if the counter number does not exceed the set number Q, in step S116. If the throttle position sensor output value (W) is less than the reference value, the counter (T, T = T + 1) is increased, and if the counter number exceeds the set number, the engine control unit proceeds to (S134) and the stuck of the throttle position sensor A control operation for determining an error is performed.
시스템 엔지니어는 차속별 스로틀 포지션 센서 출력 변화여부에 판정 횟수를 설정 횟수(Q)만큼 정할 수 있다.The system engineer can determine the number of judgments according to the change of the throttle position sensor output for each vehicle speed by the set number (Q).
설정 횟수(Q)의 조정을 통하여, 정상품에 대한 고장으로의 오진단을 배제할 수 있다.By adjusting the setting frequency Q, it is possible to eliminate the misdiagnosis due to the failure of the regular product.
한편, 전술한 (S114)에서 검출된 스로틀 포지션 센서 출력값(W)이 설정 범위 내에 있지 않으면 엔진 제어부는 (S134)으로 진행하여 스로틀 포지션 센서의 스턱 에러를 판정하는 제어동작을 수행한다.On the other hand, if the throttle position sensor output value W detected in the above-described S114 is not within the setting range, the engine controller proceeds to S134 to perform a control operation of determining a stuck error of the throttle position sensor.
상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 스로틀 포지션 센서 출력 고정시의 고장 진단 로직에 관한 것으로 스로틀 포지션 센서의 출력 신호가 일정 위치에 고정되는 스턱 에러(Stuck Error) 발생시 차량 운전 상태와 무관하게 일정 값의 스로틀 포지션 센서 출력을 내면 차속 변화에 따라 스로틀 포지션 센서 출력이 적절하게 변하는지의 여부를 확인하여, 스로틀 포지션 센서의 스턱 에러 여부를 판단한다. As described above, the embodiment of the present invention relates to a failure diagnosis logic when fixing the throttle position sensor output, and has a constant value regardless of the vehicle driving state when a stuck error occurs in which the output signal of the throttle position sensor is fixed at a predetermined position. When the output of the throttle position sensor is determined, it is checked whether the throttle position sensor output is appropriately changed according to the change of vehicle speed, and it is determined whether the throttle position sensor is stuck error.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 스로틀 포지션 센서의 스턱 에러 진단 제어방법은 스로틀 포지션 센서 출력 고정시 엔진 시동 꺼짐 현상을 개선하고, 스로틀 포지션 센서 고장 진단 방법의 간략화로 개발 기간 축소의 효과가 있다.As described above, the stuck error diagnosis control method of the throttle position sensor according to the present invention improves engine start-off when fixing the throttle position sensor output, and reduces the development period by simplifying the throttle position sensor failure diagnosis method.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스로틀 포지션 센서의 스턱 에러 진단 제어방법을 도시한 흐름도.1 is a flowchart illustrating a stuck error diagnosis control method of a throttle position sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
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