KR100534322B1 - Method for detecting the theft or pulling up the car using the wheel speed sensors - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 앞차축 또는 뒤차축을 들어서 견인하거나 도난하는 것을 감지하고 운전자에게 경고신호를 송출함으로서 차량의 견인이나 도난에 대하여 능동적으로 대처가 가능하고, 종래 차량에 적용가능하여 고객 신뢰도가 향상되며 상품성이 향상되는 휠 스피드 센서를 이용한 차량견인 또는 도난감지방법에 관한 것이다.The present invention can actively handle the towing or theft of the vehicle by detecting the towing or theft by lifting the front axle or the rear axle of the vehicle and sending a warning signal to the driver, and can be applied to a conventional vehicle to improve customer reliability. And relates to a vehicle towing or theft detection method using a wheel speed sensor that improves the merchandise.
본 발명의 휠 스피드 센서를 이용한 차량견인 또는 도난감지방법은, 차량의 각 휠에 장착된 휠 스피드 센서들로부터 출력된 속도데이터를 검출하는 제1단계; 상기 제1단계에서 검출된 속도데이터를 이용하여 앞, 뒤차축의 속도를 비교하는 제2단계; 상기 제2단계에서 비교결과 차량의 앞, 뒤차축의 휠 스피드 차이가 존재하고 30초 이상 지속되면 제어부에서 견인 또는 도난상태로 판단하는 제3단계; 상기 견인 또는 도난상태로 판단된 후에 고장에 의한 정당한 견인신호가 입력되었는가를 확인하는 제4단계; 상기 제4단계에서의 확인 후에 고장에 의한 정당한 견인으로 판단되면 경보기능을 차단하고, 견인 또는 도난으로 판단되면 경고신호를 출력하고 핸드폰으로 메시지를 전송하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Vehicle towing or theft detection method using the wheel speed sensor of the present invention, the first step of detecting the speed data output from the wheel speed sensors mounted on each wheel of the vehicle; A second step of comparing the speeds of the front and rear axles using the speed data detected in the first step; A third step of determining that the controller is towed or stolen if there is a difference in wheel speeds between the front and rear axles of the vehicle and continues for 30 seconds or more as a result of the comparison in the second step; A fourth step of checking whether a legitimate towing signal due to a failure has been input after being determined as being towed or stolen; And a fifth step of outputting a warning signal and transmitting a message to a mobile phone when it is determined that the vehicle is determined to be due to a failure by the fault after determining in the fourth step.
Description
본 발명은 휠 스피드 센서를 이용한 차량견인 또는 도난감지방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 차량의 앞차축 또는 뒤차축을 들어서 견인하거나 도난하는 것을 감지하고 운전자에게 경고신호를 송출함으로서 차량의 견인이나 도난에 대하여 능동적으로 대처가 가능하고, 종래 차량에 적용가능하여 고객 신뢰도가 향상되며 상품성이 향상되는 휠 스피드 센서를 이용한 차량견인 또는 도난감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle towing or theft detection method using a wheel speed sensor, more specifically, towing or theft of a vehicle by detecting a towing or theft by lifting the front or rear axle of the vehicle and sending a warning signal to the driver. The present invention relates to a vehicle towing or theft detection method using a wheel speed sensor that can actively cope with, and can be applied to a conventional vehicle to improve customer reliability and improve merchandise.
주정차시킨 차량이 불법주차차량으로 견인되는 경우에 주정차 장소에 도착한 운전자는 황당한 감정과 함께, 견인된 차량을 찾기 위하여 많은 노력을 기울이게 된다. 즉, 불법주차차량은 통상 해당 구역을 관할하는 관공서에 등록된 견인차량이 견인을 하는 경우가 많지만 타지역으로 견인되는 경우도 자주 발생되므로 차량이 어느 곳으로 견인되었는지를 확인하기 어렵기 때문에 견인된 차량을 찾는데 많은 시간과 경비가 소요되고 있다. When a parked vehicle is towed to an illegally parked vehicle, the driver who arrives at the parking lot places a lot of effort to find the towed vehicle along with the absurd feelings. In other words, illegally parked vehicles are usually towed by a towing vehicle that is registered in a public office that has jurisdiction over the area, but are often towed to another area, so it is difficult to determine where the vehicle was towed. It takes a lot of time and money to find a car.
도 1에 종래 차량견인상태가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 견인차량(4)에 설치된 견인대(6)를 이용하여 차량(6)의 앞차축(또는 뒤차축)을 상방을 향하여 들어올린다. 이렇게 차량(6)의 전축이 들어올려진 상태에서 견인차량(4)이 이동하면서 차량을 견인하게 된다. 1 shows a conventional vehicle towing state. As shown in the drawing, the front axle (or rear axle) of the vehicle 6 is lifted upward using the towing table 6 provided in the tow vehicle 4. In this state, the tow vehicle 4 is towed while the front shaft of the vehicle 6 is lifted to tow the vehicle.
또한 차량을 견인하면 차량에 장착된 도난방지장치가 전혀 작동하지 않게 되므로 차량의 견인이 도난의 한 수단으로서 악용되고 있는 형편이다. In addition, the towing of the vehicle is being exploited as a means of theft because the anti-theft device mounted on the vehicle does not operate at all.
종래 이러한 문제점을 해소하기 위하여, 불법주차 견인시 또는 견인을 가장한 도난시에 차량의 견인상태를 검출하여 운전자에게 통보하기 위한 장치들이 제안되었다. 예를 들어서, 차량에 별도로 차의 전륜측(또는 전륜 및 후륜의 양측) 높이를 검출할 수 있는 차고높이센서를 장착하여 견인상태를 검출하거나, 또는 전방현가의 쇼크압소버에 압력센서를 장착하여 견인상태를 검출하거나, TPMS를 이용하여 차량도난 및 견인을 운전자에게 통보하는 것들이다.In order to solve such a problem in the related art, devices for detecting a towing state of a vehicle and informing a driver at the time of illegal parking towing or theft of a tow impersonated have been proposed. For example, the vehicle is equipped with a height sensor that can detect the height of the front wheels (or both the front and rear wheels) of the vehicle separately to detect the towing condition, or by mounting a pressure sensor on the shock absorber of the front suspension. They detect towing status or use TPMS to notify drivers of vehicle theft and towing.
그러나 상기한 종래 견인 및 도난 통보장치들은 차량에 별도의 센서들을 장착하여야 하기 때문에 차량제조비용이 높아지고 이에 따른 프로그램의 변경이 수반되어야 하는 문제점이 있었다. 또한 TPMS를 이용한 경우에는 고급차량에만 적용될 수 있는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned conventional towing and theft notification devices have a problem in that a vehicle manufacturing cost increases due to the need to install separate sensors on the vehicle, and thus a program change is required. In addition, when using the TPMS there was a problem that can be applied only to luxury vehicles.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 앞차축 또는 뒤차축을 들어서 견인하거나 도난하는 것을 감지하고 운전자에게 경고신호를 송출함으로서 차량의 견인이나 도난에 대하여 능동적으로 대처가 가능하고, 종래 차량에 적용가능하여 고객 신뢰도가 향상되며 상품성이 향상되는 휠 스피드 센서를 이용한 차량견인 또는 도난감지방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to actively detect a towing or theft of a vehicle by detecting a towing or theft by lifting the front or rear axle of the vehicle and sending a warning signal to the driver. The present invention provides a vehicle towing or theft detection method using a wheel speed sensor that can be applied to a conventional vehicle and improves customer reliability and improves merchandise.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휠 스피드 센서를 이용한 차량견인 또는 도난감지방법은, 차량의 각 휠에 장착된 휠 스피드 센서들로부터 출력된 속도데이터를 검출하는 제1단계; 상기 제1단계에서 검출된 속도데이터를 이용하여 앞, 뒤차축의 속도를 비교하는 제2단계; 상기 제2단계에서 비교결과 차량의 앞, 뒤차축의 휠 스피드 차이가 존재하고 30초 이상 지속되면 제어부에서 견인 또는 도난상태로 판단하는 제3단계; 상기 견인 또는 도난상태로 판단된 후에 고장에 의한 정당한 견인신호가 입력되었는가를 확인하는 제4단계; 상기 제4단계에서의 확인후에 고장에 의한 정당한 견인으로 판단되면 경보기능을 차단하고, 견인 또는 도난으로 판단되면 경고신호를 출력하고 핸드폰으로 메시지를 전송하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A vehicle towing or theft detection method using the wheel speed sensor of the present invention for achieving the above object comprises: a first step of detecting speed data output from wheel speed sensors mounted on each wheel of a vehicle; A second step of comparing the speeds of the front and rear axles using the speed data detected in the first step; A third step of determining that the controller is towed or stolen if there is a difference in wheel speeds between the front and rear axles of the vehicle and continues for 30 seconds or more as a result of the comparison in the second step; A fourth step of checking whether a legitimate towing signal due to a failure has been input after being determined as being towed or stolen; And a fifth step of outputting a warning signal and transmitting a message to a mobile phone when it is determined that the vehicle is judged to be legitimate traction due to a failure after checking in the fourth step.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 휠 스피드 센서를 이용한 차량견인 또는 도난감지방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the vehicle towing or theft detection method using the wheel speed sensor of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 방법은 종래 차량에 별도의 센서를 추가하지 않고서도 불법주정차된 차량의 견인이나 견인을 가장한 도난을 검출하여 운전자에게 통보할 수 있는 발명으로서, 차량도난 또는 차량견인에 따른 종래 수동적입장에서 능동적입장으로 대처가 가능하며, 타 차량과의 차별성을 부각하여 차량 상품성을 향상시킬 수 있으며, 고객 신뢰도가 향상되고, 차량의 위치 추적이 가능한 장점을 가진다.The method of the present invention is an invention that can notify the driver by detecting theft of the illegally parked vehicle or theft of the illegally parked vehicle without adding a separate sensor to the conventional vehicle. It is possible to cope with active position in the market, to improve the vehicle's commerciality by highlighting the differentiation from other vehicles, to improve customer reliability, and to track the location of the vehicle.
도 2는 본 발명에 의한 방법이 수행되는 시스템의 블럭도이다. 상기 시스템은 종래 차량에 기장착된 것으로서, 본 발명에서는 상기 제어부(20)에 사용되는 프로그램의 수정에 의하여 달성된다.2 is a block diagram of a system in which the method according to the invention is performed. The system is mounted on a conventional vehicle, and is achieved by modifying a program used in the control unit 20 in the present invention.
도면부호 12,14,16,18은 각각 전방좌측휠센서, 전방우측휠센서, 후방좌측휠센서, 및 후방우측휠센서로서 각각의 휠의 회전속도를 검출하여 전기적신호로 출력하는 것이다. 상기 각각의 휠센서(12,14,16,18) 들로부터 출력되는 신호들은 제어부(20)에 입력된다. 상기 제어부(20)는 차량의 ECU를 이용하여 구성할 수 있다.Reference numerals 12, 14, 16, and 18 are front left wheel sensors, front right wheel sensors, rear left wheel sensors, and rear right wheel sensors, respectively, and detect the rotational speed of each wheel and output them as electrical signals. Signals output from the wheel sensors 12, 14, 16, and 18 are input to the controller 20. The controller 20 may be configured using the ECU of the vehicle.
제어부(20)는 메모리, 데이타감시, 연산부 및 지속시간을 감지하는 기능들을 포함하고 있으며, 종래 제어부(20)에 포함되거나 프로그램의 수정에 의하여 용이하게 달성된다.The control unit 20 includes functions for detecting a memory, a data monitoring unit, a calculation unit, and a duration, and is easily included in the conventional control unit 20 or by modification of a program.
본 발명에 의하여 재구성된 제어부(20)는 각각의 휠센서(12,14,16,18)로부터 입력되는 신호를 이용하여 전방과 후방의 휠스피드(속도)를 비교한다. 이것은 종래 차량이 도 1에서와 같이 견인되면, 앞차축이 상방으로 들어올려지면서 전방의 휠은 회전하지 않고, 후방의 휠만이 회전하게 되며 이에 따라서 휠의 속도차이가 발생되므로 이 속도차이를 비교하기 위한 것이다. 다시 말해, 제어부(20)에서는 각각의 휠센서(12,14,16,18)로부터 입력되는 각 휠의 속도를 비교하여 전방의 휠의 속도가 0인 상태에서 후방의 휠 속도가 감지되거나 그 반대인 경우로 판단되면 견인 또는 도난이 발생한 것으로 인식한다. 물론 이 경우의 도난은 도1에서와 같이 견인의 형태로 이루어지는 경우를 의미한다. The controller 20 reconstructed according to the present invention compares the front and rear wheel speeds (speeds) by using signals input from the respective wheel sensors 12, 14, 16, and 18. This is because when the conventional vehicle is towed as shown in FIG. 1, the front wheel is lifted upward, the front wheel is not rotated, only the rear wheel is rotated, and thus the speed difference is generated. It is for. In other words, the controller 20 compares the speeds of the wheels input from the respective wheel sensors 12, 14, 16, and 18, and detects the rear wheel speed while the front wheel speed is 0 or vice versa. If it is determined that the tow or theft occurred. Of course, in this case, theft means a case in which the towing is performed as shown in FIG.
제어부(20)에서의 비교결과, 차량이 도난 또는 견인되는 것으로 판단되면 하자드램프나 경음기를 포함하는 경보장치(24)를 이용하여 경고신호를 출력하고, 또한 제어부(20)에서는 차량에 장착된 핸드폰(26)을 이용하여 운전자에게 핸드폰 문자메시지로 견인상태를 통보하게 된다. As a result of the comparison in the control unit 20, if it is determined that the vehicle is stolen or towed, a warning signal is output by using an alarm device 24 including a defect lamp or a horn, and the control unit 20 also provides a mobile phone mounted on the vehicle. Using (26), the driver is notified of the towing status by a text message.
상기와 같이 차량이 견인 또는 도난당하는 현장에서 이동상태를 즉시 통보받을 수 있으므로 운전자는 신속하게 견인에 대하여 대처할 수 있다.As described above, since the vehicle can be immediately notified of the moving state at the site where the vehicle is towed or stolen, the driver can quickly cope with the towing.
한편, 본 발명에서는 고장에 의하여 차량이 정당하게 견인될 때 경보신호의 발생을 중지시키기 위하여 제어부(20)에 별도의 기능입력키 또는 클러스터에 장착된 기능키중의 하나를 이용하여 경보차단신호를 입력함으로서 경보기능을 차단하도록 구성할 수 있다. 이러한 기능키를 특정기능버튼이라 한다.On the other hand, in the present invention, in order to stop the generation of the alarm signal when the vehicle is towed due to a failure by using one of a separate function input key or a function key mounted on the cluster to the alarm cutoff signal It can be configured to block the alarm function by inputting. These function keys are called specific function buttons.
상기와 같은 시스템에서 수행되는 본 발명의 방법을 도 3의 흐름도를 참고하여 상세히 설명한다.The method of the present invention performed in the above system will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 3.
차량이 주정차된 상태에서, 제어부(20)는 차량휠에 각각 장착되어 있는 전방좌측휠센서(12), 전방우측휠센서(14), 후방좌측휠센서(16) 및 후방우측휠센서(18)로부터 입력되는 신호를 검출한다. In the state where the vehicle is stopped, the control unit 20 is the front left wheel sensor 12, the front right wheel sensor 14, the rear left wheel sensor 16 and the rear right wheel sensor 18, respectively mounted on the vehicle wheel. Detect the signal input from the
이러한 상태에서 차량의 앞차축이 들어올려진 상태로 견인되면 차량의 전방좌,우측휠센서(12,14)로부터는 "0"신호가 입력되고, 후방휠센서(16,18)로부터는 소정의 속도가 검출된다. 차량의 뒤차축이 들어올려지면 신호입력상태는 반대가 된다. 설명의 편의를 위하여 앞차축이 들어올려진 상태로 가정한다.In this state, when the front axle of the vehicle is towed to the lifted state, a "0" signal is input from the front left and right wheel sensors 12 and 14 of the vehicle and a predetermined speed from the rear wheel sensors 16 and 18. Is detected. When the rear axle of the vehicle is lifted, the signal input state is reversed. For convenience of explanation, it is assumed that the front axle is lifted up.
제어부(20)에서는 상기와 같이, 주정차상태 또는 견인상태에서 입력되는 휠센서들로부터의 신호를 이용하여 차축의 스피드를 비교한다. 비교결과, 앞, 뒤차축의 스피드 차이가 소정속도 이상이고, 이러한 스피드 차이의 검출상태가 30초 이상 발생되면 제어부(20)에서는 견인상태로 판단한다. 상기 검출상태시간은 변경이 가능하다.As described above, the control unit 20 compares the speeds of the axles using signals from the wheel sensors input in the parked or towed state. As a result of the comparison, when the speed difference between the front and rear axles is equal to or greater than a predetermined speed, and the detection state of the speed difference occurs for 30 seconds or more, the control unit 20 determines that the traction state. The detection state time can be changed.
이때, 차량의 고장에 의하여 정당하게 견인되는 경우에도 역시 동일한 검출결과가 나오기 때문에, 본 발명에서는 고장에 의한 정당한 견인 발생시에는 운전자가 특정기능버튼을 눌러서 경보기능을 차단할 수 있도록 구성된다. 경보 기능의 차단은 다시 운전자에 의하여 경보기능 활성화 신호가 입력될 때까지 차단된다. 상기 특정기능버튼은 전술한 바와 같이 별도의 기능 입력키 또는 클러스터에 장착된 기능키 중의 하나로 구성되며, 정당 견인시에 운전자가 이 특정기능버튼을 눌러 경보기능을 차단한다. 상기 경보기능 활성화 신호는 예를 들어 운전자가 특정기능버튼을 한번 더 누름으로써 발생되도록 구성할 수 있다.In this case, since the same detection result is obtained even when the vehicle is towed due to the failure of the vehicle, in the present invention, the driver can block the alarm function by pressing a specific function button when the towing occurs due to the failure. The alarm is blocked until the alarm activation signal is input by the driver. The specific function button is configured as one of a separate function input key or a function key mounted on the cluster as described above, and the driver presses the specific function button to shut off the alarm function when towing the vehicle. The alarm function activation signal may be configured to be generated, for example, by the driver pressing a specific function button once more.
다시 도면을 참고하면, 제어부(20)에서 견인상태로 판단한 후에, 고장에 의한 정당한 견인신호가 입력되는가를 대기한다. 상기 대기시간은 약 10~30 초 정도로 설정할 수 있다.Referring back to the drawings, after determining that the control unit 20 is in the towing state, it waits whether a legitimate towing signal due to a failure is input. The waiting time may be set to about 10 to 30 seconds.
그러나 상기 대기시간동안에 정당한 견인임을 확인하기 위한 신호의 입력이 없으면, 제어부(20)는 불법주차에 의한 견인 또는 도난으로 판단하여 경고신호를 출력한다. 경고신호는 제어부(20)에서 제1트랜지스터(22)를 구동하여 수행되며, 제1트랜지스터(22)에 연결된 경음기 및 하자드램프를 구동하여 표시한다.However, if there is no input of a signal to confirm that the vehicle is legitimate towing during the waiting time, the control unit 20 determines that the vehicle is towed or stolen by illegal parking, and outputs a warning signal. The warning signal is performed by driving the first transistor 22 in the control unit 20, and driving and displaying a horn and a defect lamp connected to the first transistor 22.
상기와 같이, 경보장치(24)를 이용하여 경고함과 동시에, 제어부(20)에서는 차량에 장착되어 있는 핸드폰(또는 핸드폰 모듈)(26)을 이용하여 운전자에게 무선으로 견인통보를 한다. 이것은 종래 핸드폰의 문자메시지기능을 이용하여 실행할 수 있다. 문자메시지를 수신한 운전자는 즉시 차량의 이동상태를 감지하고 필요한 조치를 취할 수 있다. 핸드폰(26)의 문자메시지 정보는 제어부(20)에 내장된다.As described above, at the same time as the warning using the alarm device 24, the control unit 20 to wirelessly notify the driver by using the mobile phone (or mobile phone module) 26 mounted on the vehicle. This can be done using the text message function of the conventional mobile phone. Upon receiving the text message, the driver can immediately detect the movement of the vehicle and take necessary measures. The text message information of the mobile phone 26 is embedded in the control unit 20.
또한, 본 발명의 부가적인 기능으로서, 차량의 제어부(20)는 차량 견인 또는 도난 메시지를 운전자에게 전송한 후에, 회전하고 있는 휠의 속도데이터를 이용하여 차량의 이동거리를 산출하고 전송함으로써 주차위치에서 이동반경을 감지하여 위치추적이 가능하다. 차량의 이동거리 산출을 위하여 제어부(20)는 각 휠센서(12,14,16,18) 중에서 속도가 0이 아닌 휠센서에서 입력되는 신호로부터 휠의 속도를 계산한다. 계산된 휠의 속도 데이터에 경과된 시간을 곱하면 경보가 발생된 이후로부터 차량이 이동된 거리를 산출할 수 있다. 이러한 휠센서로부터 이동거리를 계산하는 방법은 기존 차량에도 총 운행거리 표시 등을 위해 채용되고 있는 것이다.In addition, as an additional function of the present invention, the control unit 20 of the vehicle transmits the vehicle towing or theft message to the driver, and then calculates and transmits the moving distance of the vehicle using the speed data of the rotating wheel, thereby parking position. The location can be detected by detecting the radius of movement. To calculate the moving distance of the vehicle, the controller 20 calculates the speed of the wheel from a signal input from a wheel sensor whose speed is not zero among the wheel sensors 12, 14, 16, and 18. By multiplying the calculated speed data of the wheel with the elapsed time, the distance traveled by the vehicle from after the alarm is generated can be calculated. The method of calculating the travel distance from the wheel sensor is also employed for displaying the total travel distance in the existing vehicle.
이와 같이 본 발명에 의하면 차량의 앞차축 또는 뒤차축을 들어서 견인하거나 도난하는 것을 감지하고 운전자에게 경고신호를 송출함으로서 차량의 견인이나 도난에 대하여 능동적으로 대처가 가능하고, 종래 차량에 적용가능하여 고객 신뢰도가 향상되며, 상품성이 향상되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by detecting the towing or theft by lifting the front axle or the rear axle and sending a warning signal to the driver, it is possible to actively cope with the towing or theft of the vehicle and can be applied to a conventional vehicle. The reliability is improved, and the merchandise is improved.
도 1은 종래 차량의 견인상태를 나타내는 개념도,1 is a conceptual diagram showing a towing state of a conventional vehicle,
도 2는 본 발명의 방법이 수행되는 차량시스템의 블럭도,2 is a block diagram of a vehicle system in which the method of the present invention is performed;
도 3은 본 발명의 방법을 나타내는 흐름도.3 is a flow chart illustrating a method of the present invention.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
2 : 차량 4 : 견인차량2: vehicle 4: towing vehicle
6 : 견인대 12: 전방좌측휠센서6: towing 12: front left wheel sensor
14: 전방우측휠센서 16: 후방좌측휠센서14: Front right wheel sensor 16: Rear left wheel sensor
18: 후방우측휠센서 20: 제어부18: rear right wheel sensor 20: control unit
22: 제1트랜지스터 24: 경보장치22: first transistor 24: alarm device
26: 핸드폰26: cell phone
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2003
- 2003-11-11 KR KR10-2003-0079459A patent/KR100534322B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
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| KR20050045397A (en) | 2005-05-17 |
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Legal Events
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
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