KR100534229B1 - Manual transmission - Google Patents

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KR100534229B1
KR100534229B1 KR10-2004-0025809A KR20040025809A KR100534229B1 KR 100534229 B1 KR100534229 B1 KR 100534229B1 KR 20040025809 A KR20040025809 A KR 20040025809A KR 100534229 B1 KR100534229 B1 KR 100534229B1
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    • H04Q9/02Automatically-operated arrangements

Abstract

본 발명에 따른 수동 변속기는, 클러치로부터 회전 동력을 전달받는 입력축과, 상기 입력축의 회전력을 전달받아 디프 쪽에 회전력을 전달하는 출력축과, 상기 입력축과 출력축에 각각 구비되어 각 변속단의 기어비가 형성되도록 하는 변속 기어 쌍과, 상기 변속 기어 쌍 사이에 구비되어 변속 기어 쌍 중 축에 직결되지 않은 기어를 선택적으로 직결 또는 분리시키는 동기 장치와, 상기 입력축 또는 출력축 상에 구비되어 전달 회전수를 변화시키는 유성 변속수단과, 상기 유성 변속수단을 작동시키는 액츄에이터를 포함하여 구성됨으로써, 변속 기어수를 대폭 줄이면서도 많은 기어비를 구현할 수 있고, 또한 간단한 구조로 5속 이상의 변속기를 효율적으로 설계할 수 있으며, 변속기 전체의 크기를 줄일 수 있는 동시에 경량화를 실현할 수 있는 효과가 있다.The manual transmission according to the present invention includes an input shaft that receives rotational power from a clutch, an output shaft that receives rotational force of the input shaft, and transmits rotational force to the deep side, and is provided on the input shaft and the output shaft, respectively, so that a gear ratio of each shift stage is formed. A shift gear pair provided between the shift gear pair and a shift gear pair to selectively connect or disconnect a gear not directly connected to an axis among the shift gear pairs, and a planetary gear provided on the input shaft or the output shaft to change the transmission rotation speed. By including a transmission means and an actuator for operating the planetary transmission means, it is possible to realize a large gear ratio while significantly reducing the number of transmission gears, and also to efficiently design a transmission of five or more speeds with a simple structure, the entire transmission It is possible to reduce the size of the device and at the same time achieve the weight reduction. have.

Description

수동 변속기{Manual transmission} Manual Transmission

본 발명은 수동 변속기에 관한 것으로서, 특히 유성 기어 세트를 이용하여 다단 변속이 가능하도록 하여 변속기의 전체적인 구성이 간단해지도록 하는 수동 변속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manual transmission, and more particularly, to a manual transmission in which a multi-stage shift is possible by using a planetary gear set to simplify the overall configuration of the transmission.

도 1은 여러 수동 변속기 중 6 속 수동 변속기를 나타낸 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram illustrating a six-speed manual transmission among several manual transmissions.

종래 6 속 수동 변속기는 엔진 및 클러치(5)로부터 회전 동력이 입력되는 입력축(10)과, 상기 입력축(10)으로부터 회전 동력을 전달받는 제1 출력축(20) 및 제2 출력축(30)과, 상기 제1 출력축(20)과 제2 출력축(30)으로부터 차륜 측에 구동력을 전달하는 디프 축(40)으로 구성된다.The conventional six-speed manual transmission includes an input shaft 10 to which rotational power is input from the engine and clutch 5, a first output shaft 20 and a second output shaft 30 to receive rotational power from the input shaft 10, and It is composed of a deep shaft 40 for transmitting a driving force from the first output shaft 20 and the second output shaft 30 to the wheel side.

상기 입력축(10)에는 후진 변속을 위한 구동 기어(11), 3단 변속을 위한 구동 기어(12), 4단 및 5단 변속을 위한 구동 기어(13), 6단 변속을 위한 구동 기어(14), 2단 변속을 위한 구동 기어(15), 1단 변속을 위한 구동 기어(16)가 일체로 연결된 직결 상태로 설치된다.The input shaft 10 has a drive gear 11 for reverse shifting, a drive gear 12 for three shifts, a drive gear 13 for four and five shifts, and a drive gear 14 for six shifts. ), The drive gear 15 for the second speed shift, the drive gear 16 for the first speed shift is installed in a direct connection state integrally connected.

상기 제1 출력축(20)에는 상기 디프축(40)에 동력을 전달토록 출력 기어(21)가 직결되어 설치되고, 3단 변속을 위한 종동 기어(22), 4단 변속을 위한 종동 기어(24), 6단 변속을 위한 종동 기어(25)가 축으로부터 구속되지 않도록 장착되며, 이와 같은 종동 기어(22)(24)(25)들을 축(20)에 직결시키도록 두 개의 동기 기구(23)(26)가 각각 설치된다.An output gear 21 is directly connected to the first output shaft 20 to transmit power to the deep shaft 40. A driven gear 22 for three-speed shifting and a driven gear 24 for four-speed shifting are provided. ), A six-speed driven gear 25 is mounted so as not to be constrained from the shaft, and the two synchronous mechanisms 23 to connect these driven gears 22, 24, 25 to the shaft 20 directly. 26 are provided respectively.

상기 제2 출력축(30)에는 상기 디프축(40)에 동력을 전달토록 출력 기어(31)가 직결되어 설치되고, 후진 변속을 위한 종동 기어(32), 5단 변속을 위한 종동 기어(34), 2단 변속을 위한 종동 기어(35), 1단 변속을 위한 종동 기어(37)가 축으로부터 구속되지 않도록 장착되며, 이와 같은 종동 기어(32)(34)(35)(37)들을 축(30)에 직결시키도록 두 개의 동기 기구(33)(36)가 설치된다.An output gear 31 is directly connected to the second output shaft 30 to transmit power to the deep shaft 40, and is driven by a driven gear 32 for backward shifting and a driven gear 34 for 5-speed shifting. , The driven gear 35 for the second speed shift, the driven gear 37 for the first speed shift is mounted so as not to be restrained from the shaft, and such driven gears 32, 34, 35, 37 Two synchronization mechanisms 33 and 36 are provided to be directly connected to 30.

그리고, 상기 디프 축(40)에는 상기 입력축(10)과 출력축(20)(30)의 출력 기어(21)(31)에 치합되는 디프 기어(41)가 설치된다.The deep shaft 41 is provided with a deep gear 41 engaged with the output shafts 21 and 31 of the input shaft 10 and the output shafts 20 and 30.

상기와 같이 구성된 6속 수동 변속기의 동력 전달 경로를 도 1의 참조 번호를 통해 간단히 설명하면 다음과 같다.The power transmission path of the six-speed manual transmission configured as described above will be briefly described with reference to FIG. 1 as follows.

1단 변속; 10 -> 16 -> 37 -> 36(좌측이동) -> 30 -> 31 -> 41 -> 40One-speed; 10-> 16-> 37-> 36 (Move left)-> 30-> 31-> 41-> 40

2단 변속; 10 -> 15 -> 35 -> 36(우측이동) -> 30 -> 31 -> 41 -> 40Two-speed; 10-> 15-> 35-> 36 (Right Move)-> 30-> 31-> 41-> 40

3단 변속; 10 -> 12 -> 22 -> 23(우측이동) -> 20 -> 21 -> 41 -> 40Three-speed; 10-> 12-> 22-> 23 (Move Right)-> 20-> 21-> 41-> 40

4단 변속; 10 -> 13 -> 24 -> 23(좌측이동) -> 20 -> 21 -> 41 -> 40Four-speed; 10-> 13-> 24-> 23 (Move left)-> 20-> 21-> 41-> 40

5단 변속; 10 -> 13 -> 34 -> 33(좌측이동) -> 30 -> 31 -> 41 -> 40Five speeds; 10-> 13-> 34-> 33 (Move Left)-> 30-> 31-> 41-> 40

6단 변속; 10 -> 14 -> 25 -> 26(우측이동) -> 20 -> 21 -> 41 -> 40Six-speed; 10-> 14-> 25-> 26 (Move Right)-> 20-> 21-> 41-> 40

후진 변속; 10 -> 11 -> 17 -> 32 -> 33(좌측 이동) -> 30 -> 31 -> 41 -> 40Reverse shift; 10-> 11-> 17-> 32-> 33 (move left)-> 30-> 31-> 41-> 40

그러나, 상기한 바와 같은 6속 수동 변속기를 포함하여 일반적인 수동 변속기는 각 변속단 기어가 입력축(10) 및 출력축(20)(30)에 각각 구비되고, 각 변속단 기어 사이에 여러 개의 동기 장치가 설치되기 때문에 기어 부품수가 많아져 비용이 상승하게 됨은 물론 전체 구조가 복잡해지고, 자동차의 경량화를 실현하는 데도 한계가 있는 문제점이 있다.However, in the general manual transmission including the six-speed manual transmission as described above, each shift gear is provided on the input shaft 10 and the output shaft 20, 30, respectively, and a plurality of synchronization devices are provided between the gears. Since the number of gear parts increases, the cost increases, as well as the overall structure becomes complicated, and there is a problem in that the weight of the automobile is limited.

특히, 최근의 변속기가 점점 많은 기어비를 구현하고 있는 추세에 따라, 5속 이상 변속에 상기와 같은 구조를 적용할 경우 전체 기어 수가 너무 많고 복잡하여 생산 조립은 물론 경제성 및 차량 경량화 실현 등에서 상당히 불리해지는 문제점이 있다.In particular, with the recent increase in the transmission ratio of the gear ratio, when the above-described structure is applied to a shift of 5 or more speeds, the total number of gears is too large and complex, which is disadvantageous in production assembly, economic feasibility and light weight of the vehicle. There is a problem.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 유성기어세트를 이용하여 추가 다단 변속이 가능하도록 구성함으로써 기어수를 대폭 삭제하면서도 많은 기어비를 구현할 수 있도록 하여 간단한 구조로 5속 이상의 변속기를 효율적으로 설계할 수 있고, 변속기 전체의 크기를 줄일 수 있는 동시에 경량화를 실현할 수 있는 수동 변속기를 제공하는 데 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, by using a planetary gear set to be configured to enable additional multi-stage shifting significantly reduce the number of gears to implement a large number of gear ratios with a simple structure of five or more transmissions efficiently It is an object of the present invention to provide a manual transmission that can be designed in a design, and can reduce the size of the entire transmission and at the same time realize a light weight.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 수동 변속기는, 클러치로부터 회전 동력을 전달받는 입력축과, 상기 입력축의 회전력을 전달받아 디프 쪽에 회전력을 전달하는 출력축과, 상기 입력축과 출력축에 각각 구비되어 각 변속단의 기어비가 형성되도록 하는 변속 기어 쌍과, 상기 변속 기어 쌍 사이에 구비되어 변속 기어 쌍 중 축에 직결되지 않은 기어를 선택적으로 직결 또는 분리시키는 동기 장치와, 상기 입력축 또는 출력축 상에 구비되어 전달 회전수를 변화시키는 유성 변속수단과, 상기 유성 변속수단을 작동시키는 액츄에이터를 포함한 것을 특징으로 한다.The manual transmission according to the present invention for realizing the above object is provided with an input shaft for receiving rotational power from a clutch, an output shaft for receiving rotational force of the input shaft and transmitting rotational force to the deep side, and each of the input shaft and the output shaft. A shift gear pair for forming a gear ratio of a shift stage, a synchronizing device provided between the shift gear pairs to selectively connect or disconnect a gear not directly connected to an axis among the shift gear pairs, and on the input shaft or the output shaft It characterized in that it comprises a planetary transmission means for changing the transmission rotation speed, and an actuator for operating the planetary transmission means.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 수동 변속기가 도시된 개략적인 구성도이다.2 is a schematic diagram illustrating a manual transmission according to the present invention.

본 발명에 따른 수동 변속기는 도 2에 도시된 바와 같이, 클러치(40)로부터 회전 동력을 전달받는 입력축(50)과, 상기 입력축(50)의 회전력을 전달받아 디프 장치(75) 쪽에 회전력을 전달하는 출력축(60)과, 상기 입력축(50)과 출력축(60)에 각각 구비되어 각 변속단의 기어비가 형성되도록 하는 변속 기어 쌍(51, 61)(52, 62)(53, 63)(54, 55, 64)과, 상기 변속 기어 쌍 사이에 구비되어 변속 기어 쌍 중 축에 직결되지 않은 기어를 선택적으로 직결 또는 분리시키는 동기 장치(71)(72)와, 상기 입력축(50) 또는 출력축(60) 상에 구비되어 전달 회전수를 변화시키는 유성 변속수단(80)과, 상기 유성 변속수단(80)을 작동시키는 액츄에이터(88)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the manual transmission according to the present invention receives an input shaft 50 that receives rotational power from the clutch 40 and a rotational force of the input shaft 50 to transmit the rotational force to the dipping device 75. Shift gear pairs 51, 61, 52, 62, 53, 63 and 54 which are provided on the output shaft 60 and the input shaft 50 and the output shaft 60, respectively, so that the gear ratio of each shift stage is formed. And 55, 64, and a synchronous device (71) 72 provided between the transmission gear pairs to selectively connect or disconnect a gear not directly connected to an axis among the transmission gear pairs, and the input shaft 50 or the output shaft ( It is composed of a planetary transmission means 80 provided on the 60 to change the transmission rotational speed, and an actuator 88 for operating the planetary transmission means 80.

상기 변속 기어 쌍(51, 61)(52, 62)(53, 63)(54, 55, 64)은 기어비 설정과 배치에 따라 달라질 수 있지만, 상기 유성 변속수단(80)이 2단 변속이 가능하다고 하였을 때 각 기어 쌍마다 2개의 변속이 가능하도록 이루어진다. 예를 들면, 클러치(40) 쪽 입력축(50)으로부터 첫 번째 변속 기어 쌍(51, 61)은 1 및 2단 변속, 두 번째 변속 기어 쌍(52, 62)은 3단 및 4단 변속, 세 번째 변속 기어 쌍(53, 63)은 5단 및 6단 변속, 그리고 네 번째 변속 기어 쌍(54, 55, 64)은 후진 변속을 위한 기어 쌍으로 설정할 수 있다.The transmission gear pairs 51, 61, 52, 62, 53, 63, 54, 55, 64 may vary according to gear ratio setting and arrangement, but the planetary transmission means 80 may perform two speed shifting. In this case, two shifts are possible for each gear pair. For example, from the input shaft 50 on the clutch 40 side, the first shift gear pairs 51 and 61 are shifted 1 and 2 speeds, and the second shift gear pairs 52 and 62 are shifted 3 and 4 speeds. The fifth shift gear pairs 53 and 63 may be set to five and six shifts, and the fourth shift gear pairs 54, 55 and 64 may be set as gear pairs for reverse shifting.

여기서, 참조 번호 55는 역회전 동력 전달을 위한 후진 아이들러 기어를 나타내고, 상기 유성 변속수단(80)에 역회전 기능이 추가된다면, 삭제하는 것도 가능하다.Here, reference numeral 55 denotes a reverse idler gear for reverse rotation power transmission, and if the reverse rotation function is added to the planetary transmission means 80, it may be deleted.

이와 같은 상기 변속 기어 쌍 중에서 입력축(50)에 구비되는 기어(51)(52)(53)(54)는 입력축(50)에 직결되게 설치되고, 상기 출력축(60)에 구비되는 기어(61)(62)(63)(64)는 출력축(60)에 상대 회전되게 설치된다.The gears 51, 52, 53, and 54 provided on the input shaft 50 of the transmission gear pairs are directly connected to the input shaft 50, and the gear 61 provided on the output shaft 60. 62, 63, and 64 are installed to rotate relative to the output shaft 60.

그리고, 상기 출력축에 구비되는 기어(61)(62)(63)(64) 사이에는 상기 동기 장치(71)(72)가 각각 장착된다.The synchronization devices 71 and 72 are mounted between the gears 61, 62, 63 and 64 provided on the output shaft, respectively.

도 3과 도 4는 본 발명의 주요부인 유성 기어 세트를 이용한 변속 장치가 도시된 구성도로서, 도 3은 증속 전달 상태도이고, 도 4는 1:1 전달 상태도이고, 도 5는 도 3의 A-A 방향에서 본 유성 기어 세트를 이용한 변속 장치가 도시된 구성도이다.3 and 4 is a configuration diagram showing a transmission device using a planetary gear set which is the main part of the present invention, Figure 3 is a speed transmission state diagram, Figure 4 is a 1: 1 transmission state diagram, Figure 5 is AA of Figure 3 Fig. 1 is a block diagram showing a transmission using the planetary gear set viewed from the direction.

상기 유성 변속수단(80)은 상기 출력축(60)에서 디프 장치(75) 쪽으로 변속 동력을 출력하는 쪽에 구비되는 바, 상기 출력축(60)에서 상기 변속 기어(61)(62)(63)(64)가 장치되는 쪽 축(60A)과 디프 장치(75)와 연결되는 출력기어(65)가 장착되는 쪽 축(60B) 사이에 설치된다. The planetary transmission means (80) is provided on the side for outputting shifting power from the output shaft (60) toward the dipping device (75), and the transmission gears (61, 62, 63, 64) on the output shaft (60). ) Is installed between the side shaft 60A on which the shaft is mounted and the side shaft 60B on which the output gear 65 connected to the diff device 75 is mounted.

상기 유성 변속수단(80)은 변속기 케이스(미도시 됨)내에 회전하지 않도록 고정된 링기어(81)와, 상기 링기어(81) 내에서 회전하는 유성 기어(82) 및 이 유성 기어(82)를 상호 연결하고 출력축(60A)으로부터 회전력이 입력되는 캐리어(83)와, 상기 유성 기어(82)의 중앙에 위치되어 출력축(60B)으로 회전력을 출력하는 선기어(84)와, 상기 선기어(84)에 연결된 출력축(60B)에 결합되고 축방향 이동이 가능하도록 설치되어 상기 캐리어(83)에 결합되거나 분리되는 직결 수단(85)으로 구성된다.The planetary transmission means 80 includes a ring gear 81 fixed to prevent rotation in a transmission case (not shown), a planetary gear 82 rotating in the ring gear 81, and the planetary gear 82. And a carrier 83 to which rotational force is input from the output shaft 60A, a sun gear 84 positioned at the center of the planetary gear 82, and outputting a rotational force to the output shaft 60B, and the sun gear 84. It is composed of a direct connection means 85 is coupled to the output shaft (60B) connected to the axial movement is installed to be coupled to or separated from the carrier (83).

즉, 상기 직결 수단(85)은 원판형 구조로 이루어져, 회전 방향으로는 상호 구속되고 축방향으로는 움직임이 일정 구간 자유롭도록 상기 출력축(60B)에 스플라인 방식으로 결합되어 상기 액츄에이터(88)의 작동에 따라 직선 이동되면서 상기 캐리어(83)에 밀착되어 결합되거나 분리되도록 구성된다.That is, the direct connection means 85 has a disk-like structure, and is coupled to the output shaft 60B in a spline manner so as to be restrained mutually in the rotational direction and freely move in the axial direction for the operation of the actuator 88. As it moves along a straight line is configured to be in close contact with or coupled to the carrier (83).

그리고 상기 캐리어(83)와 상기 직결 수단(85)은 상호 마주하는 면에 마찰력이 증대될 수 있도록 마찰 부재(83a)(85a)가 구비된다.In addition, the carrier 83 and the direct connection unit 85 are provided with friction members 83a and 85a to increase frictional force on the surfaces facing each other.

상기 액츄에이터(88)는 상기 직결 수단(85)을 축방향으로 이동시키는 솔레노이드식 액츄에이터로 이루어지는 데, 이 솔레노이드식 액츄에이터는 상기 출력축(60B)의 둘레에 장착되는 것이 바람직하다.The actuator 88 is composed of a solenoid actuator for moving the direct connection means 85 in the axial direction, and the solenoid actuator is preferably mounted around the output shaft 60B.

이와 같은 액츄에이터(88)는 회전 요소인 상기 직결 수단(85)을 회전시키기 위해 상기 출력축(60B)과 동시 회전토록 구성되는 것이 바람직하고, 운전자의 변속 조작 의지를 감지하는 수단의 신호를 입력받는 제어수단의 신호에 따라 작동된다. 그리고 상기 제어 수단에서 액츄에이터로의 신호 전달은 통상 베어링 등을 이용하여 비회전체에서 회전체로의 전기적 신호를 전달하는 방법을 이용할 수 있다.Such an actuator 88 is preferably configured to rotate simultaneously with the output shaft 60B to rotate the direct connection means 85, which is a rotating element, and controls to receive a signal from a means for detecting a driver's willingness to operate a shift. It is operated according to the signal of the means. In addition, the signal transmission from the control means to the actuator may use a method of transferring an electrical signal from the non-rotating body to the rotating body using a bearing or the like.

한편, 상기 액츄에이터(88)는 상기 직결 수단(85)에 상기 솔레노이드식 액츄에이터와 대향된 힘을 제공하는 탄성 부재(89)가 포함된다. 이 탄성 부재(89)는 출력축(60B)에 구비된 리테이너(89a)에 지지된다.On the other hand, the actuator 88 includes an elastic member 89 for providing a force opposite the solenoid actuator to the direct connection means (85). This elastic member 89 is supported by the retainer 89a provided in the output shaft 60B.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 수동 변속기의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the manual transmission according to the present invention configured as described above are as follows.

운전자가 1단 변속 조작을 하면, 변속 레버 조작에 따라 동기 장치 중 하나(71)가 우측으로 이동하면서 1,2단 변속 기어 쌍(51, 61)을 통해 출력축(60)으로 회전력이 전달되도록 한다.When the driver performs the first speed shift operation, one of the synchronous devices is moved to the right side according to the shift lever operation so that the rotational force is transmitted to the output shaft 60 through the first and second speed gear pairs 51 and 61. .

이와 동시에 변속 레버의 작동에 따라 제어 신호를 출력하는 액츄에이터(88)가 작동되어 직결 수단(85)을 유성 변속수단(80)의 캐리어(83)에 밀착시킨다.At the same time, the actuator 88 which outputs a control signal is operated in accordance with the operation of the shift lever to bring the direct connection means 85 into close contact with the carrier 83 of the planetary transmission means 80.

따라서, 상기 1,2단 변속 기어 쌍(51,61)을 통해 설정된 기어비는 캐리어(83)와 직결 수단(85)이 결합되어 일체로 회전함에 따라 그대로 출력 기어(65)를 통해 디프 장치(75)에 전달된다.Therefore, the gear ratio set through the first and second gear shifting pairs 51 and 61 is a deflecting device 75 through the output gear 65 as it is integrally rotated by the carrier 83 and the direct connection unit 85. Is delivered).

이와 다르게 운전자가 2단 변속 조작을 하면, 이때는 변속 레버 조작에 따라 1단 변속이 이루어져 있는 상태이므로 별도의 기구적 작동을 실시하지 않아도 되므로 2단 작동 스위치 등을 눌러서 변속하도록 설계되는 것이 바람직하다.Unlike this, when the driver performs the two-speed shift operation, since the first shift is made according to the shift lever operation, it is preferable that the driver is shifted by pressing the two-speed operation switch or the like because it does not need to perform a separate mechanical operation.

이와 같이 운전자가 2단 변속 조작을 하면, 액츄에이터(88)가 상기와 반대로 역작동되거나, 탄성 부재(89)에 의해 캐리어(83)에서 직결 수단(85)이 분리된다.In this way, when the driver performs the two-speed shift operation, the actuator 88 is reversely operated as described above, or the direct connection means 85 is separated from the carrier 83 by the elastic member 89.

이때에는 상기 1,2단 변속 기어 쌍(51,61)을 통해 입력된 회전력이 캐리어(83)와 유성 기어(82), 선기어(84)로 전달되는 과정에서 일정 정도 증속되어 출력축(60B)에 전달된다.At this time, the rotational force input through the first and second speed gear pairs 51 and 61 is increased to a certain degree in the process of being transmitted to the carrier 83, the planetary gear 82, and the sun gear 84 to the output shaft 60B. Delivered.

따라서, 상기 유성 변속수단(80)에 의해 1,2단 변속 기어 쌍(51,61)에 의해 전달된 회전력을 변화시킴으로써 별도의 기어 쌍을 구비하지 않고도 복수의 변속 동력을 형성하는 것이 가능해진다.Accordingly, by changing the rotational force transmitted by the first and second speed gear pairs 51 and 61 by the planetary transmission means 80, it is possible to form a plurality of shift powers without having a separate gear pair.

상기와 마찬가지로 3,4단 변속 5,6단 변속, 후진 변속도 동일하게 이루어진다. In the same manner as described above, the 3 and 4 speed shifts are performed in the same manner as the 5 and 6 speed shifts and the reverse shift speed.

참고로 각 변속단의 변속 과정을 간단히 살펴보면, 다음과 같다.For reference, a brief look at the shifting process of each shift stage is as follows.

1단 변속; 51, 61 -> 71(우측이동) -> 60A, 83 -> 85(결합) -> 60B -> 65One-speed; 51, 61-> 71 (right)-> 60A, 83-> 85 (combined)-> 60B-> 65

2단 변속; 51, 61 -> 71(우측이동) -> 60A, 83 -> 84(85분리) -> 60B -> 65Two-speed; 51, 61-> 71 (right)-> 60A, 83-> 84 (85 separation)-> 60B-> 65

3단 변속; 52, 62 -> 71(좌측이동) -> 60A, 83 -> 85(결합) -> 60B -> 65Three-speed; 52, 62-> 71 (left)-> 60A, 83-> 85 (combined)-> 60B-> 65

4단 변속; 52, 62 -> 71(좌측이동) -> 60A, 83 -> 84(85분리) -> 60B -> 65Four-speed; 52, 62-> 71 (left)-> 60A, 83-> 84 (85 separation)-> 60B-> 65

5단 변속; 53, 63 -> 72(우측이동) -> 60A, 83 -> 85(결합) -> 60B -> 65Five speeds; 53, 63-> 72 (right)-> 60A, 83-> 85 (combined)-> 60B-> 65

6단 변속; 53, 63 -> 72(우측이동) -> 60A, 83 -> 84(85분리) -> 60B -> 65Six-speed; 53, 63-> 72 (right)-> 60A, 83-> 84 (85 separation)-> 60B-> 65

후진 변속; 54,55,64 -> 72(좌측이동) -> 60A, 83 -> 84 또는 85 -> 60B -> 65Reverse shift; 54,55,64-> 72 (Left)-> 60A, 83-> 84 or 85-> 60B-> 65

상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 수동 변속기는 유성기어세트를 이용하여 추가 다단 변속이 가능하도록 구성되어 있기 때문에 변속 기어수를 대폭 줄이면서도 많은 기어비를 구현할 수 있고, 또한 간단한 구조로 5속 이상의 변속기를 효율적으로 설계할 수 있으며, 변속기 전체의 크기를 줄일 수 있는 동시에 경량화를 실현할 수 있는 이점이 있다. The manual transmission according to the present invention configured and operated as described above is configured to enable additional multi-speed by using the planetary gear set, thereby realizing a large number of gear ratios while significantly reducing the number of gears, and also having a simple structure of five speeds. The above transmission can be efficiently designed, the size of the entire transmission can be reduced, and the weight can be realized.

도 1은 종래 6속 수동 변속기가 도시된 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram showing a conventional six-speed manual transmission;

도 2는 본 발명에 따른 수동 변속기가 도시된 개략적인 구성도,2 is a schematic configuration diagram showing a manual transmission according to the present invention;

도 3과 도 4는 본 발명의 주요부인 유성 기어 세트를 이용한 변속 장치가 도시된 구성도로서, 도 3은 증속 전달 상태도이고, 도 4는 1:1 전달 상태도,3 and 4 is a configuration diagram showing a transmission device using a planetary gear set which is a main part of the present invention, Figure 3 is a speed transmission state diagram, Figure 4 is a 1: 1 transmission state diagram,

도 5는 도 3의 A-A 방향에서 본 유성 기어 세트를 이용한 변속 장치가 도시된 구성도이다.5 is a configuration diagram illustrating a transmission apparatus using the planetary gear set viewed in the A-A direction of FIG. 3.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

40 : 클러치 50 : 입력축 40: clutch 50: input shaft

51, 52, 53, 54 : 변속 기어 55 : 후진 아이들러 기어 51, 52, 53, 54: shifting gear 55: reverse idler gear

60, 60A, 60B : 출력축 61, 62, 63, 64 : 변속 기어 60, 60A, 60B: output shaft 61, 62, 63, 64: transmission gear

65 : 출력 기어 71, 72 : 동기 장치 65: output gear 71, 72: synchronous device

75 : 디프 장치 80 : 유성 변속수단 75: deepening device 80: planetary transmission means

81 : 링기어 82 : 유성 기어 81: ring gear 82: planetary gear

83 : 캐리어 84 : 선기어 83: carrier 84: sun gear

85 : 직결 수단 88 : 액츄에이터 85: direct connection means 88: actuator

89 : 탄성 부재 89: elastic member

Claims (7)

클러치로부터 회전 동력을 전달받는 입력축과, 상기 입력축의 회전력을 전달받아 디프 쪽에 회전력을 전달하는 출력축과, 상기 입력축과 출력축에 각각 구비되어 각 변속단의 기어비가 형성되도록 하는 변속 기어 쌍과, 상기 변속 기어 쌍 사이에 구비되어 변속 기어 쌍 중 축에 직결되지 않은 기어를 선택적으로 직결 또는 분리시키는 동기 장치와, 상기 입력축 또는 출력축 상에 구비되어 전달 회전수를 변화시키는 유성 변속수단과, 상기 유성 변속수단을 작동시키는 액츄에이터를 포함한 것을 특징으로 하는 수동 변속기.An input shaft that receives rotational power from a clutch, an output shaft that receives rotational force of the input shaft, and transmits rotational force to the deep side, and a pair of shifting gears respectively provided on the input shaft and the output shaft to form a gear ratio of each shift stage; A synchronizing device provided between the gear pairs to selectively connect or disconnect gears which are not directly connected to the shaft of the transmission gear pair, planetary transmission means provided on the input shaft or output shaft to change the transmission rotation speed, and the planetary transmission means. Manual transmission comprising an actuator for operating the. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 변속 기어 쌍 중 입력축에 구비되는 기어는 입력축에 직결되게 설치되고, 출력축에 구비되는 기어는 출력축에 상대 회전되게 설치되며, Gears provided on the input shaft of the transmission gear pair is installed to be directly connected to the input shaft, gears provided on the output shaft are installed to rotate relative to the output shaft, 상기 동기 장치는 상기 출력축에 구비되는 기어 사이에 설치된 것을 특징으로 하는 수동 변속기.The synchronizing device is a manual transmission, characterized in that installed between the gear provided on the output shaft. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유성 변속수단은 상기 출력축에서 디프 기어 쪽으로 변속 동력을 출력하는 쪽에 구비된 것을 특징으로 하는 수동 변속기.The planetary transmission means is a manual transmission, characterized in that provided on the side to output the shifting power from the output shaft toward the deep gear. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 유성 변속수단은 회전하지 않도록 고정된 링기어와, 상기 링기어 내에서 회전하는 유성 기어 및 이 유성 기어를 상호 연결하고 회전력이 입력되는 캐리어와, 상기 유성 기어의 중앙에 위치되어 회전력이 출력되는 선기어와, 상기 선기어에 연결된 축에 결합되고 축방향 이동이 가능하도록 설치되어 상기 캐리어에 결합되거나 분리되는 직결 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 수동 변속기.The planetary transmission means includes a ring gear fixed so as not to rotate, a planetary gear that rotates in the ring gear, a carrier interconnecting the planetary gear and inputting rotational force, and a rotational force that is located at the center of the planetary gear. And a direct gear coupled to the sun gear and the shaft connected to the sun gear, the direct connection means being coupled to or separated from the carrier. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 캐리어와 상기 직결 수단은 상호 마주하는 면에 마찰 부재가 구비된 것을 특징으로 하는 수동 변속기.The carrier and the direct connection means is a manual transmission, characterized in that the friction member is provided on the surface facing each other. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 액츄에이터는 상기 직결 수단을 축방향으로 이동시키는 솔레노이드식 액츄에이터인 것을 특징으로 하는 수동 변속기.The actuator is a manual transmission, characterized in that the solenoid actuator for moving the direct connection means in the axial direction. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 액츄에이터는 상기 직결 수단에 상기 솔레노이드식 액츄에이터와 대향된 힘을 제공하는 탄성 부재를 포함한 것을 특징으로 하는 수동 변속기.And said actuator comprises an elastic member for providing said direct connection means with a force opposite said solenoid actuator.
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