KR100532245B1 - Sorting Method for the welding defection of the armature hooking part of the wind-start point and end point - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모터에 사용되는 아마츄어의 정류자 후크와 권선간의 용접저항을 측정하여 후킹부 용접불량을 검출하는 방법에 관한 것으로, 용접저항을 측정하기 위하여 피드백전류를 인가한 상태에서 주전류가 인가된 정류자와 그에 인접하며 주전류가 흐르지 않는 정류자의 전압차를 검출하여 전압이 0[V]인 부분을 찾아냄으로써, 아마츄어 권선시 시작점과 끝점의 후킹부분의 용접상태를 정확하게 검출할 수 있게 되어 완제품 모터의 불량이 발생되지 않도록 하는 것이다.The present invention relates to a method for detecting welding failure of a hooking part by measuring welding resistance between a commutator hook and a winding of an amateur used in a motor. The present invention relates to a commutator in which a main current is applied while a feedback current is applied to measure welding resistance. By detecting the voltage difference between the commutator and the adjacent commutator and the main current does not flow, and finding the part where the voltage is 0 [V], it is possible to accurately detect the welding state of the hooking part of the starting point and the end point of the amateur winding. It is to prevent defects from occurring.
Description
본 발명은 모터에 사용되는 아마츄어의 정류자 후크와 권선간의 용접저항을 측정하여 후킹부 용접불량을 검출하는 방법에 관한 것으로, 특히 용접저항을 측정하기 위하여 피드백전류를 인가한 상태에서 주전류가 인가된 정류자와 그에 인접하며 주전류가 흐르지 않는 정류자의 전압차를 검출하여 전압이 0[V]인 부분을 찾아냄으로써, 아마츄어 권선시 시작점과 끝점의 후킹부분의 용접상태를 검출할 수 있도록 하는 아마츄어 권선시 시작점과 끝점의 후킹부 용접불량 검출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting welding failure of a hooking unit by measuring welding resistance between a commutator hook and a winding of an armature used in a motor, and in particular, a main current is applied in a state in which a feedback current is applied to measure welding resistance. In the case of the amateur winding, which detects the voltage difference between the commutator and the commutator that does not flow the main current and detects the part where the voltage is 0 [V], so that the welding state of the hooking part of the starting point and the end point of the amateur winding can be detected. The present invention relates to a method for detecting welding defects of hooking points of a starting point and an end point.
일반적으로, 모터 등에 사용되는 아마츄어(6)는 도 1에 나타내는 바와 같이 축(2)과, 축(2)의 외주로 적층된 코어(1)와, 상기 축(2)의 일측에 설치된 정류자(3)와, 상기 정류자(3)의 후크(4)와 연결되어 코어(1)의 외주로 권취되는 코일(5)로 구성되며, 상기 코일(5)은 후크(4)의 외주로 권취된 후, 권선작업 완료시에 후크(4)와 코일(5)이 상호 용접되어 전기적으로 연결되며, 상기 후크(4)와 코일(5)의 용접예를 하기에서 첨부된 도면 도 2a내지 도 2g를 참조하여 살펴본다.Generally, the amateur 6 used for a motor etc. has a shaft 2, the core 1 laminated | stacked on the outer periphery of the shaft 2, and the commutator provided in one side of the said shaft 2 as shown in FIG. 3) and a coil 5 connected to the hook 4 of the commutator 3 and wound around the core 1, wherein the coil 5 is wound around the hook 4. When the winding operation is completed, the hook 4 and the coil 5 are connected to each other and electrically connected to each other, and an example of welding the hook 4 and the coil 5 will be described below with reference to FIGS. 2A to 2G. Take a look.
도 2a 및 도 2b는 코일과 후크가 정상적으로 용접되었을 경우를 나타내며, 도 2c내지 도 2f는 코일과 후크가 용접이 제대로 되지 않았을 경우를 나타내며, 도 2g는 코일 권선 시작점과 끝점 부분에서 코일과 후크는 용접되어 있으나 코일간의 전기적 접촉이 없어 용접불량이 발생된 상태를 나타내며, 도 2h는 코일과 후크가 용접이 되지않은 상태에서 코일권선의 장력에의하여 코일표피가 빗겨져서 코일과 후크가 전기적으로 연결된 상태를 나타낸다.2A and 2B show a case in which the coil and the hook are normally welded, and FIGS. 2C to 2F show a case in which the coil and the hook are not welded properly, and FIG. 2G shows the coil and the hook at the coil winding start and end points. Although welded but there is no electrical contact between coils, it shows a state of welding failure, Figure 2h is a state in which the coil skin is combed by the tension of the coil winding when the coil and the hook is not welded, the coil and the hook is electrically connected Indicates.
상기한 바와 같은 용접과정에서 다음과 같은 다수의 용접불량이 나타나며, 그 예로써 첫째로는 용접이 불안하게 되어 용접저항이 과다하게 되거나, 둘째로는 도 2c내지 도 2f에 나타내는 바와 같이 코일과 후크간에 용접이 되지 않아 전기적으로 연결이 안되거나, 셋째로 도 2g에 나타내는 바와 같이 첫후킹(코일권선 시작부분)과 마지막 후킹부분(코일권선 끝부분)이 정상적으로 용접되지 않아서 코일과 후크와는 전기적으로 연결되나 코일끼리 직접 전기적으로 접촉되고 있지 못한 경우의 용접불량이 발생될 수 있으며, 또한 도 2h에 나타내는 바와 같이 코일과 후크가 용접이 되지 않은 상태에서 코일권선의 장력에의하여 코일표피가 벗겨져서 코일과 후크가 전기적으로 접촉연결되는 상황이 발생될 수 있으며, 이와 같은 용접불량이 발생될 경우 코일과 후크가 전기적으로 연결되지 않아서 모터가 작동되지않거나, 용접저항이 너무 크게 되어 모터의 수명을 크게 단축시키거나 모터성능이 불안정하여 불확실한 결과를 초래하게 된다.In the welding process as described above, a number of welding defects appear as follows. For example, first, the welding becomes unstable and the welding resistance becomes excessive, and secondly, the coil and the hook as shown in FIGS. 2C to 2F. There is no welding between the wires and electrical connection is not possible. Thirdly, as shown in FIG. 2G, the first hooking (coil winding start) and the last hooking portion (coil winding end) are not normally welded, so that the coil and the hook are electrically connected. Welding failure may occur when the coils are connected but not directly in contact with the coils. Also, as shown in FIG. 2H, the coil skin is peeled off by the tension of the coil winding in the state in which the coil and the hook are not welded. There may be a situation in which the hook is electrically contacted, and when such a welding failure occurs, If the hook is not electrically connected, the motor will not work, or the welding resistance will be too large, greatly shortening the life of the motor or unstable motor performance, which may lead to uncertain results.
이에 따라, 코일과 후크의 용접불량을 검출하여 모터의 오동작을 미연에 방지하기 위하여 용접저항을 측정하는 장치가 필요하며, 종래의 용접저항 측정장치는 도 2a내지 도 2f에 나타내는 바와 같이 용접이 정상적으로 되거나 상기 용접불량 중 첫번째와 두번째경우 즉 코일이 한개로 후킹되는 부분이나 코일이 두개라도 코일간에 서로 완벽하게 용접된 부분은 용접저항 측정이 가능하여 용접저항 불량여부를 판별할 수 있었으나, 도 2g및 도 2h에 나타내는 세번째의 경우 즉 권선의 시작점과 끝점에서의 코일간 접촉불량은 용접저항 측정이 불가능하였기 때문에 용접저항 불량여부를 전혀 판별할 수 없었으며, 또한 상기 용접부는 저항이 과다할 가능성이 높아서 양품일 확률이 어려워 PPM 관리 자체가 불가능한 문제점이 있었다.Accordingly, a device for measuring welding resistance is required in order to detect a welding defect between the coil and the hook and prevent a malfunction of the motor. In the conventional welding resistance measuring apparatus, welding is normally performed as shown in FIGS. 2A to 2F. In the first and second cases of the welding failure, that is, the part where the coil is hooked into one coil or even the two coils are completely welded to each other between the coils, the welding resistance can be measured to determine whether the welding resistance is poor. In the third case shown in FIG. 2H, that is, the contact failure between the coils at the start point and the end point of the winding could not be determined whether or not the welding resistance was poor because the welding resistance could not be measured, and the welding part was likely to have excessive resistance. There is a problem that PPM management itself is impossible because of the probability of good quality.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 용접저항을 측정하기 위하여 피드백전류를 인가한 상태에서 주전류가 인가된 정류자와 그에 인접하며 주전류가 흐르지 않는 정류자의 전압차를 검출하여 전압이 0[V]인 부분을 찾아냄으로써, 아마츄어 권선시 시작점과 끝점의 후킹부분의 용접상태를 검출할 수 있도록 하는 아마츄어 권선시 시작점과 끝점의 후킹부 용접불량 검출방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to detect the voltage difference between the rectifier to which the main current is applied and the commutator adjacent to the main current does not flow while the feedback current is applied to measure the welding resistance. The present invention provides a method for detecting a welding failure of hooking parts of a starting point and an end point of an amateur winding, by detecting a welding portion of a hooking point of a starting point and an end point of an amateur winding.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예를 하기에서 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 살펴본다.An embodiment of the present invention for achieving the object as described above looks at in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 아마츄어 권선시 시작점과 끝점의 후킹부 용접불량 검출방법은 용접저항을 측정하기 위하여 피드백전류를 인가한 상태에서 주전류가 인가된 정류자와 그에 인접하며 주전류가 흐르지 않는 정류자의 전압차를 검출하여, 전압이 0[V]이면 용접저항 측정이 불가능한 상태의 용접불량으로 판단하여 소정의 표시수단을 구동시켜 검사자에게 용접불량임을 나타내고, 전압이 0[V]가 아닐 경우 용접 저항값이 기 설정된 용접이 양호한 상태일 경우의 저항값인지 용접이 불량한 상태의 용접저항값인지를 판단하여 용접이 양호한지 불량한지를 판정하여 표시하고 상기와 같이 소정의 표시수단을 통하여 검사자에게 용접의 상태를 표시함으로써, 아마츄어 권선시 시작점과 끝점의 후킹부분의 용접상태를 검출할 수 있도록 하는 것이다.According to the present invention, a method of detecting welding failure of hooking points of a starting point and an end point of an amateur winding includes a voltage difference between a rectifier to which a main current is applied in a state where a feedback current is applied to measure a welding resistance, and a commutator adjacent to the main current that does not flow. If the voltage is 0 [V], it is judged as welding failure in the state that welding resistance cannot be measured, and the predetermined display means is driven to indicate the welding failure to the inspector. It is judged whether the welding value is good or bad by judging whether the resistance value when the preset welding is in a good state or the welding resistance value is in a bad state. Then, the welding state is informed to the inspector through the predetermined display means. By displaying, it is possible to detect the welding state of the hooking part of the starting point and the end point in the amateur winding.
한편, 상기에서 표시수단은 CRT, LED, CD, 경광등, 부저 등 여러가지를 사용할 수 있다.On the other hand, the display means in the above can be used a variety of CRT, LED, CD, beacon, buzzer.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 아마츄어 권선시 시작점과 끝점의 후킹부 용접불량 검출방법의 실시 예를 하기에서 10개의 정류자 바를 갖는 아마츄어를 일 예로 들어 첨부한 도 3a및 도 3b를 참조하여 살펴본다.An embodiment of a method for detecting a welding failure of a hooking part of a starting point and an end point of the winding of an amateur according to the present invention as described above will be described with reference to FIGS. 3A and 3B with an example of an arm having ten commutator bars as an example.
한편, 하기에서 B1-B10은 정류자바를 나타내고, W1-W10 및 W2-1, W2-2는 용접저항을 나타내며, L1-L10은 코일을 나타낸다.Meanwhile, in the following, B1-B10 represents a rectifier Java, W1-W10, W2-1, and W2-2 represent welding resistance, and L1-L10 represents a coil.
도 3a는 정상적인 용접시의 용접저항 측정회로로써 정류자바 B2의 용접저항 W2를 측정하기 위하여는 용접저항 W2의 양단 간의 전압을 측정하여 미리 정해진 주전류(I)와 함께 R=V/I 의 공식으로 용접저항 W2를 구하게 되는데, 이때 용접저항 W2의 일측단인 정류자 바 B2는 측정 단자의 접촉이 가능하나 용접저항 W2의 다른단 즉, 용접저항 W2와 주전류 I가 흐르는 코일 L1사이의 한 점인 A점은 접근이 불가능하다.3A is a welding resistance measurement circuit during normal welding, in order to measure the welding resistance W2 of the rectifier Java B2, the voltage between both ends of the welding resistance W2 is measured, and a formula of R = V / I with a predetermined main current I is shown. The welding resistance W2 can be obtained. In this case, the commutator bar B2, which is one end of the welding resistance W2, is capable of contacting the measuring terminal, but the other end of the welding resistance W2, that is, one point between the welding resistance W2 and the coil L1 through which the main current I flows. Point A is not accessible.
그래서 A 지점과 동일한 전위를 정류자 바 B3에서 얻기 위하여 A 점으로부터 L2, L3 .... L10 으로 흐르는 전류를 0[A] 상태로 만들면 된다. 이 상태로 만들기 위하여 정류자 바 B4와 B5간의 전압을 측정하여 B4와 B5간의 전압이 0[V]가 되도록하는 피드백 전류를 정류자 바 B6과 B7에 인가하면 A 지점과 정류자 바 B3,B4,B5의 전위가 같게되어 정류자 바 B2 와 B3간의 전압이 B2와 A 지점간의 전압과 동일하게 된다.Therefore, in order to obtain the same potential as point A at commutator bar B3, the current flowing from point A to L2, L3 .... L10 should be made 0 [A]. To make this state, measure the voltage between the commutator bars B4 and B5 and apply a feedback current to the commutator bars B6 and B7 so that the voltage between B4 and B5 becomes 0 [V]. The potentials are equal so that the voltage between the commutator bars B2 and B3 is equal to the voltage between the points B2 and A.
이와 같이 피드백 전류가 인가된 상태에서는 A지점과 정류자 바 B6간에 전류가 흐르지 않게되어 정류자 바 B2 와 B3간의 전위차가 발생하여 전압계 V 에 그 전압치가 나타난다. 이것은 주전류 I가 용접저항 W2를 경유하여 흐름으로써 전압 강하가 일어나서 A점 즉 정류자 바 B3와 B2간에 전위차가 발생하는 것으로, 양호한 용접상태에서는 피드백전류를 흘릴 경우 상기와 같이 용접저항 W2가 측정될 수 있다.As described above, in the state where the feedback current is applied, no current flows between the point A and the commutator bar B6, and a potential difference occurs between the commutator bars B2 and B3, and the voltage value appears on the voltmeter V. This is because the main current I flows through the welding resistance W2, and a voltage drop occurs to generate a potential difference between the point A, that is, the commutator bars B3 and B2. In a good welding state, when the feedback current flows, the welding resistance W2 is measured as described above. Can be.
한편, 도 3b는 정류자 바 B2 즉, 도 2g와 같이 권선의 시작점과 끝점에서 코일과 후크는 용접이 되나, 코일간은 직접 접속되지 않아서 용접불량이 발생될 경우 또는 도 2h와 같이 용접이 되지않은 상태에서 코일권선의 장력에 의하여 코일표피가 벗겨져서 후크와 전기적으로만 연결되는 경우의 용접저항 측정회로도이다.On the other hand, Figure 3b is a commutator bar B2, that is, the coil and the hook is welded at the start and end of the winding as shown in Figure 2g, but the welding between the coils are not directly connected when welding or not welded as shown in Figure 2h This is a welding resistance measurement circuit in the case where the coil skin is peeled off by the tension of the coil winding in the state and is only connected to the hook.
이 경우, 상기 도 3a의 실시 예에서와 같이 정류자 바 B2의 용접저항을 측정하기 위하여 정류자 바 B4-5간의 전압이 0[V]가 되도록 하는 피드백전류를 흘릴 경우, 도 3a의 실시예에서와 같이 A 지점과 정류자 바 B6간에 전류가 흐르지 않는 것이 아니라 정류자 바 B2 와 B6 간에 전류가 흐르지 않게되고, 이에 따라 A지점과 동일한 전위의 정류자 바를 형성하지 못함에 따라 용접저항 W2-1의 양단의 전압 및 용접저항 W2-2 양단의 전압을 측정하지 못하게 된다.In this case, in order to measure the welding resistance of the commutator bar B2 as in the embodiment of FIG. 3A, when a feedback current is applied such that the voltage between the commutator bars B4-5 becomes 0 [V], the embodiment of FIG. Similarly, no current flows between the point A and the commutator bar B6, but no current flows between the commutator bars B2 and B6, thus failing to form a commutator bar with the same potential as the point A. Thus, the voltage across the welding resistance W2-1 And it is impossible to measure the voltage across the welding resistance W2-2.
그러나, 상기한 바와 같이 피드백전류에 의하여 정류자 바 B2-6간에 전류가 흐르지 않게되므로, 정류자 바 B2 와 B3간에는 전위가 항상 동일하므로, B2와 B3간에 측정된 전압치는 0[V]가 되고, 정류자바 B2-B3간에 0[V]의 전압이 측정되면 정류자바 B2에 도 2g및 도 2h와 같은 용접불량이 발생된 것을 감지해 낼 수 있게 되는 것이다.However, as described above, since no current flows between the commutator bars B2-6 due to the feedback current, since the potential is always the same between the commutator bars B2 and B3, the voltage value measured between B2 and B3 becomes 0 [V] and rectified. When the voltage of 0 [V] is measured between Java B2-B3, it is possible to detect the occurrence of welding defect as shown in FIGS. 2G and 2H in the rectifier Java B2.
따라서, 본 발명에 의하면 용접저항을 측정하기 위하여 피드백전류를 인가한 상태에서 주전류가 인가된 정류자와 그에 인접하며 주전류가 흐르지 않는 정류자의 전압차를 검출하여, 측정된 전압이 0[V]일 경우 권선 시작과 끝점에서 코일과 정류자간은 용접이 되고 코일간은 용접이 되지 않았음을 알 수 있게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, the voltage difference between the rectifier to which the main current is applied and the commutator adjacent to the main current is not detected while the feedback current is applied to measure the welding resistance, and the measured voltage is 0 [V]. In this case, the coil and the commutator are welded and the coil is not welded at the start and end of the winding.
상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 용접저항을 측정하기 위하여 피드백전류를 인가한 상태에서 주전류가 인가된 정류자와 그에 인접하며 주전류가 흐르지 않는 정류자의 전압차를 검출하여 전압이 0[V]인 부분을 찾아냄으로써, 종래에는 발견할 수 없었던 도 2g및 도 2h와 같은 아마츄어 권선시 시작점과 끝점의 후킹부분의 용접불량상태 혹은 용접이 안된 상태에서 코일권선의 장력에 의하여 코일과 후크가 전기적으로만 접촉연결된 상태를 정확하게 검출할 수 있게 되므로, 모터 완성품의 품질을 보장하고 불량을 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.According to the present invention as described above, the voltage is 0 [V] by detecting the voltage difference between the rectifier to which the main current is applied and the commutator adjacent to the main current is not applied while the feedback current is applied to measure the welding resistance. By finding the part, the coil and the hook are electrically connected only by the tension of the coil winding in the state of the welding winding of the starting point and the end point or the non-welding of the hooking part of the starting point and the end of the amateur winding, which has not been found in the prior art. Since the contact-connected state can be accurately detected, the quality of the finished motor can be guaranteed and defects can be prevented in advance.
도 1은 아마츄어를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing an amateur.
도 2a내지 도 2h는 후크와 코일의 용접상태를 나타내는 도면.2a to 2h is a view showing a welding state of the hook and the coil.
도 3a는 정상적인 용접시의 아마츄어의 회로도.3A is a circuit diagram of an amateur during normal welding.
도 3b는 후킹부 용접불량시 아마츄어의 회로도.Figure 3b is a circuit diagram of the amateur at the time of welding poor welding.
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2001
- 2001-03-27 KR KR10-2001-0015985A patent/KR100532245B1/en not_active IP Right Cessation
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Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20031120 Effective date: 20050721 |
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| S901 | Examination by remand of revocation | ||
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Payment date: 20110111 Year of fee payment: 6 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |