KR100529792B1 - 물품을 이송하기 위한 이송 시스템 및 슬라이드 -오버 장치 - Google Patents

물품을 이송하기 위한 이송 시스템 및 슬라이드 -오버 장치 Download PDF

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엠씨씨 네델란드 비.브이.
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

이송 방향으로 전환 휠 사이로 물품을 이송하기 위한 두 전환 휠 사이로 연장하는 무한 컨베이어 매트를 포함하며, 추가로 컨베이어 매트의 이송면으로부터 또는 이송면을 향하여 전환 휠에 인접하고, 전환 휠을 향해 또는 전환 휠로부터 컨베이어 매트에 의해 이송된 물품을 전달하기 위한 슬라이드-오버 장치를 포함하는 이송 시스템에 관한 것이다. 슬라이드-오버 장치는 이송면으로 연장하는 개별적으로 탈착가능한 다수의 핑거를 포함한다. 이송면은 거의 편평하고 이송 방향으로 연장하는 거의 곧게 뻗은 다수의 슬롯을 가진다. 각 핑거는 슬롯과 협동한다. 핑거 각각은 수직 방향으로 탈착가능하게 되도록 슬라이드-오버 장치에 연결되어 있다.

Description

물품을 이송하기 위한 이송 시스템 및 슬라이드 -오버 장치 {CONVEYING SYSTEM FOR CONVEYING PRODUCTS, AND SLIDE-OVER DEVICE}
본 발명은 이송 방향으로 전환 휠사이로 물품을 이송하기 위한 두 전환 휠사이로 연장하는 무한 컨베이어 매트를 포함하는 이송 시스템에 관한 것이고, 상기 이송 시스템은 추가로 컨베이어 매트의 이송면으로부터 또는 이송면을 향하여 전환 휠에 인접하고, 상기 전환 휠을 향해 또는 전환 휠로부터 컨베이어 매트에 의해 이송된 물품을 전달하기 위한 슬라이드-오버 장치를 포함하며, 상기 슬라이드-오버 장치는 이송면으로 연장하는 개별 탈착가능한 다수의 핑거를 포함하며, 상기 이송면은 거의 편평하고 이송 방향으로 연장하는 실질적으로 곧게 뻗은 다수의 슬롯을 가지며, 상기 슬라이드-오버 장치의 각 핑거는 슬롯과 협동한다.
본 발명은 또한 컨베이어 매트의 이송면으로부터 또는 이송면을 향하여 전환 휠에 인접하고, 상기 전환 휠을 향해 또는 전환 휠로부터 이송 방향으로 컨베이어 매트에 의해 이송된 물품을 전달하기 위한 슬라이드-오버 장치에 관한 것이고, 상기 슬라이드-오버 장치는 개별적으로 탈착가능하고 거의 평행하게 외측으로 연장하는 이송면과 협동하기 위한 다수의 핑거를 포함한다.
이러한 이송 시스템 및 슬라이드-오버 장치는 공지되어 있으며 여러 다른 환경에서 모든 종류의 물품을 이송하는데 사용된다. 특히 이런 컨베이어 매트와 슬라이드-오버 장치의 정확한 응용 분야는 운송 수단에 관한 것이고 물품을 저온 살균하기 위한 저온 살균기를 통해 물품을 운송한다.
저온 살균동안, 물품, 특히 음료수는 패키지내에 들어간 후 얼마동안 가열되어 물품의 저장기간이 연장된다. 결국, 물품을 포함하는 밀봉 패키지는 이송 트랙위에 놓여지고 긴 물기밀 터널을 형성하는 용기를 통과한다. 이송 트랙은 종종 25-35m의 길이와 3-5m 폭을 가진다. 이송 트랙은 영역마다 상이한 온도의 따뜻한 수온 예를 들어 20-40-60-80-60-40℃로 분사되는 다수의 영역을 따라서 터널내로 물품을 통과시킨다. 이러한 이송 트랙은 물품을 약 0.5 m/초의 속도로 이송하고 시간당 약 30-70,000 패키지의 용량을 가진다. 온도 영역에서, 약 시간당 25m3은 트랙 표면적 m2당 물품상에 분사된다. 보다 효율적으로 물을 이용하기 위해서, 이송 트랙은 양호하게 이중 데크형 구성(double-decked design)으로 되어 있다. 이송 트랙에 의해 저온 살균기로 이송된 패키지는 대개 금속, 플라스틱 또는 유리로 제조된 포트(pot) 또는 병이다.
비용 때문에, 제 2 전환 휠을 둘러싸고 있는 무한 컨베이어 매트로서 이송 트랙을 설계하는 시도가 있었다. 이러한 컨베이어 매트는 EP 0 339 309에 공지되어 있다. 컨베이어 매트는 상호 결합된 플라스틱 모듈의 다수로 만들어져 있으며, 각각은 이송 방향으로 평행하고 나란한 관계로 연장하는 다수의 핀으로 만들어져 있다. 다수의 핀(fins)에는 돌출 리브(raised rib)가 제공되어 있다. 이들 리브의 상부 측면은 함께 이송면을 이룬다. 전환 휠에 인접해서, 물품은 날형 돌출부를 지지하는 편평부를 가지는 콤(comb)를 포함하는 슬라이드-오버 장치에 의해 이송면을 향해 또는 이송면으로부터 운송된다. 상기 날은 방출동안 가장 전방의 물품이 이송면으로부터 운송되고 다음의 물품에 의해 날을 통해 콤의 편평부상에 밀려지도록 상승 리브사이에 돌출하며, 반면에, 제 2 전환 휠을 경유해서, 모듈은 이들 무한 통로를 계속한다. 물품의 공급동안, 최전방 물품은, 제 2 전환 휠의 위치에서, 다음의 물품에 의해 날을 통해 이송면상의 콤의 편평부로부터 밀려진다.
종래의 이송 시스템과 현재의 슬라이드-오버 장치의 결점은 이들이 저온 살균기를 통해 유리 패키지를 이송하는데 적합하지 않다는 것이다. 사실상, 저온 살균 동안 패키지내의 압력은 증가한다. 이것은 유리내의 약한 스폿 및/또는 패키지를 지나치게 높은 정도로 충전함으로써 유리 패키지의 약 1%의 파괴를 야기한다. 종래의 컨베이어 매트와 종래의 이송 시스템에서, 파손된 패키지의 유리 파편은 모듈의 리브 및/또는 핀 사이에 박혀진다. 그러므로, 슬라이드-오버 장치가 손상하게 된다. 특히, 리브 및/또는 핀 사이에 박혀진 유리 파편에 의해 콤의 날이 파괴되거나 굽혀지며, 이 결과 이들은 패키지의 방해물을 형성한다. 더욱이, 유리 파편이 슬라이드-오버 장치의 콤의 편평부 아래에 축적될 수 있어서, 콤이 이송 평면으로부터 돌출하고 날이 물품에 대해 방해물를 형성하게 한다. 그러므로, 실제로 유리 패키지에 넣어진 물품용 저온 살균기에서, 이런 이송 시스템과 슬라이드-오버 장치는 이송 트랙으로서 거의 사용되지 않는다.
이것은 또한, 이러한 플라스틱 이송 시스템과 플라스틱 슬라이드-오버 장치가 내온, 내마모, 및 강성에 대한 높은 조건이 요구되는 다른 환경에 사용되는 경우이다.
독일 특허 20 38 966호에는 컨베이어 벨트와 같은 컨베이어의 이송면내에 길이 방향 홈과 각각 협동하게 되는 핑거를 가진 핑거판(finger plate)의 형태의 슬라이드-오버 장치를 교시하고 있다.
이러한 핑거판은 핑거 각각이 나사에 의해 개별적으로 탈착가능하게 연결되어 있는 회전가능한 지지빔을 포함한다.
핑거판의 결점은 핑거를 탈착시키기 위해 직접 접근할 수 없지만, 먼저 지지빔과 함께 상향으로 회전되어야 한다. 특히, 핑거에 불량하게 접근가능하고/또는 슬라이드-오버 장치가 비교적 많은 수의 핑거를 포함하는 경우에는, 저온 살균기와 병합되는 슬라이드-오버 장치에서와 같이, 탈착과 교체가 문제를 야기시킨다.
본 발명의 목적은 특히 저온 살균기를 통해 유리 패키지를 이송하는데 적합하며 상술한 결점을 가지지 않는 서두에 기술된 내온성, 내마모성 및 강성의 슬라이드-오버 장치와, 그리고 내온성, 내마모성 및 강성의 이송 시스템을 제공하는 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 이송 시스템은 핑거가 실질적으로 수직 방향으로 탈착가능하도록 슬라이드-오버 장치에 각각 연결되어 있는 것을 특징으로 한다. 그러므로, 특히 핑거가 파괴되거나 굽혀지면, 개별 유닛으로 쉽게 제거될 수 있으며, 반면 다른 핑거는 제 위치에 유지할 수 있다. 핑거를 슬라이드-오버 장치 및/또는 서로 스냅 연결부에 의해 연결함으로서, 제거 및 교환은 더욱더 용이해질 수 있다. "핑거(finger)"는 홈과 함께 작용하는 부품으로서 이해될 수 있으며, 그러므로 핑거는 다수의 부품으로 만들 수 있다.
다른 실시예에서, 본 발명에 따른 이송 시스템은 핑거 각각이 반대 단부에 인접한 한 부재를 지지하는 거의 편평한 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 지지체는 개방 사이 공간을 가진 이송 방향으로 수직으로 이격된 분리면을 이룬다. 결국, 전환 휠의 위치에서, 슬롯은 파편의 침입에 대해서 보호될 수 있으며, 반면 파편은 분리면사이로 방출될 수 있다. 지지체사이의 개방 공간이 메워진다면, 바로 관찰자가 지각할 수 있으므로, 개방 공간을 제 시간에 간단한 방법으로 청소할 수 있다.
본 발명에 따른 슬라이드-오버 장치는 핑거가 실질적으로 수직방향으로 탈착되도록 슬라이드-오버 장치에 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
다른 실시예에서, 본 발명에 따른 슬라이드-오버 장치는 핑거가 슬라이드-오버 장치에 각각 개별적으로 탈착가능하게 연결되어 있고/또는 서로 스냅 연결부에 의해 개별적으로 탈착가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 한다. 각각 개별적으로 탈착가능한 방식으로 고정 부재를 서로 연결함으로서, 경제적으로 프레임에 연결될 수 있는 핀의 한 패킷(packet)을 형성하도록 핑거를 연결할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 슬라이드-오버 장치는 다수의 지지체가 프레임에 미끄럼 가능하게 연결되므로, 위치되어 있는 평면과 거의 횡축으로 프레임에 대해 미끄럼 이동되는 것을 특징으로 한다. 그러므로, 컨베이어 매트의 팽창중에, 핑거는 이송 방향에 대해 횡방향으로 미끄럼 이동된다. 더욱이, 미끄럼 이동을 통하여, 이송 방향에 대해 횡방향으로 컨베이어 매트의 플레이(play)가 점유될 수 있다.
이송 시스템의 추가의 특징과 장점은 종속항에 기재되어 있으며, 도면에 도시한 다수의 실시예를 근거로 이후에 설명하겠다.
본 발명의 바람직한 실시예의 개략적인 대표도가 첨부 도면에 도시되어 있으며, 이러한 도면은 도해를 위해서만 사용된다. 도면에서 동일 또는 대응 부분은 동일한 도면 부호가 병기되어 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 이송 시스템(1)의 세부 사항이 여기에 도시되어 있다. 이러한 이송 시스템(1)은 두 전환 휠 주위에 대해 변위되는 무한 컨베이어 매트(endless conveyor mat; 2)를 구비한다. 도 1 및 도 2에서는 전환 휠(5) 주위에 대해 컨베이어 매트(2)가 이동하는 위치에서 컨베이어 매트(2)의 "단부"에 인접한 컨베이어 매트(2)의 일부만이 도시되어 있다. 컨베이어 매트(2)는 다수의 플라스틱 모듈(4)의 열(row)을 구비하고, 상기 모듈의 열들은 이송 방향(3)으로 서로 연속하고 이송 방향을 가로질러 연장한다. 도 1에는 각 열의 한 모듈만이 도시되어 있다. 이송 방향으로 다수의 모듈(4)은 각기 전방면(6) 및 후방면(7)을 구비한다. 상기 전방 및 후방면(6, 7)에서 모듈(4)에는 힌지 루프(8)가 각기 제공된다. 이송 방향(3)에서 서로 연속하는 모듈(4)의 힌지 루프(8)는 함께 이동되며, 이송 방향(3)에 횡축으로 연장되는 힌지 핀(hinge pin; 9)에 의해 결합된다. 힌지 핀(9)은 컨베이어 매트(2)의 폭 전체에 걸쳐 이송 방향에 대해 횡축으로 연장되며, 플라스틱으로부터 양호하게 제조된다. 모듈들의 상부면(10)은 이송면(11)으로 구성된다.
바람직하게도, 컨베이어 매트(2)는 측면(12)이 서로에 대향하여 인접하게 되는 모듈(4)의 열로 이루어지며, 이송 방향(3)에서 서로 이어지는 모듈(4)의 열은 브릭스톤 방식(brickstone patter)에서와 같이 서로에 대해 파상형상(stagger)으로 배치된다. 모듈(4)에는 각각 이송면(11)에 거의 횡축으로 연장되는 관통 구멍(13)이 제공된다. "이송면(11)에 거의 횡축으로 연장되는 구멍(13)"라는 문구는 모듈(4)의 상부면(10)으로부터 하부면(37)까지 경사지게 연장되는 구멍을 포함한다는 것을 의미한다. 상기 모듈(4)은 이송 방향(3)으로 연장되는 홈(groove; 14)이 제공되는 거의 판형의 상부면(10)을 구비한다. 이들 모듈(4)은 이송면(11)이 거의 편평한 방식으로 결합되며, 실질적으로 곧게 뻗은 다수의 슬롯(15)을 포함하고, 이러한 슬롯은 컨베이어 매트(2)의 길이에 거쳐 이송 방향(3)으로 연장되고 홈(14)을 구성한다.
상기 이송 시스템(1)은, 이송 방향(3)에서 컨베이어 매트(2)에 의해 이송되는 물품을 이송면(11)에서 전환 휠(5)까지 이동시키기 위해 전환 휠(5)에 인접하게 배열된 슬라이드-오버(slide-over) 장치(16)를 구비한다. 이러한 슬라이드-오버 장치(16)는 그 일단부가 핑거(18)를 수행하도록 구성되며 다른 대향 단부가 원통형 고정 부재(19)를 수행하도록 구성된 판형상의 지지체(support body; 17)를 다수 포함한다. 고정 부재(19)에 의해서, 지지체(17)는 각각의 핑거(18)이 슬롯(15) 중의 하나와 결합되는 방식으로 장착 블록(20)에서 고정형 개구(21)에 각기 장착되며, 지지체(17)사이에는 공간(28)이 존재한다.
이송 시스템의 작동은 다음과 같다. 컨베이어 매트(2)의 이송면(11)상에 위치된 물품은 화살표(22)방향으로 전환 휠(5)을 구동함으로써 이송 방향(3)에 위치된다. 결국, 전환 휠(5)의 외측 원주(25)상에 제공된 돌출부(23,24)는 챔버(26)내의 모듈(4)과 결합된다. 전환 휠(5)의 위치에서, 컨베이어 매트(2)의 모듈(4)은 먼저 약 180°정도로 전환 휠의 외측 원주(25)를 뒤따르고, 그들의 무한(endless)통로의 복귀면을 연속하여 뒤따른다. 전환 휠에서, 물품은 슬라이드-오버 장치(16)를 통하여 이송면(11)으로부터 멀리 이송된다. 정말로, 전환 휠(5)의 위치에서 슬라이드-오버 장치(16)의 핑거(18)는 슬롯(15) 안으로 돌출되어 바람직하게는 전환 휠(5)의 중심선 위 또는 넘는 위치로 돌출되며, 이송 방향(3)으로 유도되는 물품을 이송면(11)으로부터 다음 물품에 의해 이동된다. 그리고, 핑거(18)를 거쳐 장착 블록(20)의 방향에서 지지체(17)의 상부면(27)상으로 밀리어진다. 다음으로, 상기 물품은 통상의 공지된 방법으로 방출된다.
물품은 제 1 전환 휠에 인접하게 배열된 슬라이드-오버 장치(17)에 의해 이송면(11)상에 놓여질수 있으며, 상기 슬라이드-오버 장치의 핑거(18)는 이송 방향(3)으로 슬롯(15) 안으로 돌출한다.(도시되지 않음) 이를 달성하기 위해, 물품들은 이송 방향에서 후속되는 물품에 의해서 지지체(17)의 상부면(27) 위로 핑거(18)를 거쳐 이송면(11)에 전송되며, 반면에 이물질(dirt)등이 지지체(17)사이의 공간(28)에 떨어지게 된다.
물품이 유리병이고, 상기 시스템(1)이 상술된 바와 같이 저온 살균기에서 이송트랙으로서 사용될때, 다수의 병들은 이송 중에 파손될 것이고, 모듈(2)의 형상으로 인하여 유리 파편 및 대형의 이물질등이 컨베이어 벨트에 누적되게 될 것이다. 모듈(4)의 관통 구멍(13)을 통하여 물, 소형의 이물질 및 유리 가루들이 이송중에 이송면(11)으로부터 방출될 수 있다. 유리 파편 및 대형의 이물질등은 핑거(18)에 의해서 이송면으로부터 제거되고, 지지체(17) 사이의 공간(28)을 거쳐 떨어진다. 만약 지지체(17) 사이의 개방형 공간(28)이 막히게 되면, 이것은 바로 관측자가 인지할 수 있으므로, 개방형 공간은 바로 깨끗하게 될 수있다. 핑거(18) 또는 지지체(17)가 파손 또는 굽혀질 때, 예를들어 이송면(11)에 유리 파편이 고착될 때, 이것도 상기와 같이 바로 인지될 수 있다. 핑거(17)가 파손되거나 그 자체가 파손되는 지지체(17)는 수직 방향에서 장착 블록(20)으로부터 지지체(17)를 제거하고, 장착블록(20)을 설명하는 곳에서 상세히 기술되는 방법으로 수직 방향에서 새로운 핑거를 연속적으로 피팅(fitting)함으로써 루즈 유니트로서 간단히 대체될 수있다.
도 3 내지 도 9를 참조하여, 슬라이드-오버 장치 및 이송 시스템의 다른 부분들을 보다 상세히 설명할 것이다. 설명되는 예시적인 실시예는 단지 양호한 실시예일 뿐이며, 청구범위 사상내에서 다른 여러 실시예가 실시예가 가능하다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 모듈(4)이 도시되어 있다. 모듈(4)의 상부면(10)은 거의 판형상으로 구성되어 홈(14) 사이에 위치된 상부면의 일부에 고정방식으로 물품을 고정시킨다. 상기 홈(14)이 각기 기부(31)를 통해 연결되는 두 측벽(29, 30)을 구비하므로, 모듈을 통해 떨어지는 파편들이 감소된다. 이송 방향에 횡축으로, 상기 홈(14)이 핑거(8)와의 결합이 용이하도록 사다리꼴 형상으로 구성된다. 컨베이어 매트(2)가 전환 휠(5)주위로 이동될 때, 이 위치의 슬롯(15)이 전환 휠(5)의 중심선(도 2에 도시됨)에 원호(circular arc)로 형성되도록, 홈(14)의 기부(31)는 거의 대부분이 곡면으로 형성된다. 이것은 슬롯(15)의 종축방향으로 물의 유동을 방지하며, 전환 휠(15)의 위치에서 다각형 형상 만큼 컨베이어 매트의 변형으로서 이송면(11)에 대해 핑거(18)의 상하 이동을 방지하며, 핑거(18) 및 슬롯(15)사이의 개폐 간극(open and closing gap)의 형성을 방지한다.
모듈(4)의 전방면(6) 및 후방면(7)에 인접한 이송 방향(3)에 대해 횡방향인 상기 홈(14)의 섹션은 홈(14) 안으로 핑거(18)의 삽입을 용이하게 하기 위해 모듈(4)의 중심(33)에 인접한 것보다 크다. 관통 구멍(13)은 상부면(10)에 제공된 홈(14)의 기부(31)에 그리고 모듈(4)의 상부면(10)에 이들 모두에 제공된 둥근 구멍으로 구성된다.
이송면에 평행한 방향에서, 관통 구멍(13)은 15㎜ 이하의 최대 치수로 이루어지며, 보다 바람직하게는 10㎜ 이하, 특히 바람직하게는 7㎜이하로 이루어진다. 따라서, 관통 구멍내에 유리 파편이 고착될 기회가 감소된다.
모듈(4)은 동일한 수의 힌지 루프(8)가 제공된 전방면(6) 및 후방면(7)을 구비한다. 이송 방향(3)에 횡축인 방향에서 힌지 루프(8)는 힌지 루프(9)의 폭와 거의 동일한 거리로 이격되어 있다. 모듈(4)의 전방면(6) 및 후방면(7)에서 그들은 하나의 힌지 루프의 폭에 의해 서로에 대해 파상형상(stagger)으로 배치된다. 결론적으로, 특히 컨베이어 매트의 짧은 길이는 모듈(4)의 한 열만 최소화할 필요가 없다. 힌지 루프(8)가 서로에 대해 파상 형상으로 배치되고, 전방면(6) 및 후방면(7)에서 힌지 루프(8)의 수가 일치하지 않는 모듈(4)은 청구범위의 사상내에서 또한 가능하다.
힌지 루프(8)는 일정한 크기의 반경을 가지고, 수평하게 모듈의 상부면(10)과 접촉하며, 힌지 핀(9)의 중심선으로부터 외측으로 이송 방향에 평행하게 연장되는 필렛(34)이 각기 제공되며, 상기 힌지 루프(8)의 공간에는 필렛(34)에 대응하도록 형성된 리세스(35)가 제공된다. 그래서, 컨베이어 매트(2)는 모듈의 열사이의 변위 위치에서 판형상의 이송면(11)을 또한 구비한다. 더욱이, 컨베이어 매트(2)의 굽힘 작용중에, 상부면(10)으로부터의 유리 가루는 모듈(4)사이의 공간에 떨어지는 것이 방지된다. 모듈(4)의 힌지 루프(8)는 힌지 핀(9)을 수용하기 위해 힌지 구멍(36)을 각기 구비한다. 힌지 구멍(36)을 길게 구성함으로써, 힌지 핀(9)의 조립 및 분리는 특히 단순한 방식으로 수행된다. 힌지 구멍(36)의 중심선은 모듈(4) 높이의 절반보다 작게 위치되며, 예를들어 상부면(10)보다 하부면에 더 가깝게 아래에 위치되어 하부면으로부터 유리 가루의 이동을 방지한다.
도 5를 참조하면, 핑거(18)를 지지하는 지지체(17)가 도시되어 있다. 지지체(17)는 플라스틱으로 양호하게 제조된다. 그 대향 측면상에는, 지지체(17)가 고정 부재(19)를 구비한다. 상기 지지체(19)는 전환 휠의 위치(도 2에 도시됨)에서 컨베이어 매트(2)내의 슬롯(15)의 곡률과 결합되는 곡면(43)을 구비한다. 바람지하게도, 이송 방향(3)에 대해 횡방향으로 있는 곡면(43) 및 핑거(18)의 섹션이 홈(14)에 대응하여 설계되며, 특히 사다리꼴로 구성되므로, 핑거(18) 및 곡면(43)은 유리 침입에 대향하여 슬롯(15)의 측벽을 적어도 보호한다. 지지체(17)는 장착 블록(20)의 방향에서 이송면(11)으로부터 물품을 이동시키기 위해 판형 상부면(27)을 구비한다. 상기 고정 부재(19)는 하부면(45)보다 큰 직경을 갖는 상부면(44)을 구비하며, 이것에 대해서는 장착 블록의 검토 부분에서 상세히 기술될 것이다. 또한, 지지체(17)는 장착 블록(20)에서의 대응 리세스(47)와 결합하기 위해 스냅 핑거(46)로서 구성되는 스냅 연결부를 구비한다. 이러한 스냅 핑거(46)는 유리 파편 및 떨어지는 물질로부터 스냅 핑거(46)를 보호하는 커버(48)를 구비하고, 상기 커버는 스냅 핑거(46)를 작동시키기 위해 결합부재로서 작동된다. 브래킷(48)과 스냅 핑거(46)사이에 나사 드라이버와 같은 바아를 위치설정시킴으로써, 상기 드라이버는 브래킷(48)과 결합할 수 있으며, 압축된 상태에서 스냅 핑거(46)의 차단이 이루어 질수 있다. 이것은 장착 블록(20)상에 지지체(17)의 조립 및 분리를 용이하게 한다.
도 6을 참조하면, 장착 블록(20)의 횡축방향으로 이격된 다수의 평행한 고정 개구(21)를 구비한 장착 블록(20)이 도시되어 있으며, 상기 장착블록(20)은 길이방향에서 단계적으로 직경이 감소되는 상부 구멍(49)의 열과, 리세스(47) 및 하부구멍(50)의 열을 구비한다. 넓은 컨베이어 매트(2)의 경우에, 다수의 장착 블록 (20)이 이송 방향(3)에 대해 횡축으로 나란히 위치설정된다. 장착 블록(20)은 양호하게도 플라스틱으로 제조된다. 장착 블록(20)에서 지지체(17)의 조립중에, 지지체(17)의 스냅 핑거(46)는 스냅(46) 및 커버(48)사이의 나사 드라이버와 같은 바아를 통과시키므로서 접혀지는 위치에서 먼저 고정된다. 다음으로, 고정 부재(19)는 고정 부재(19)의 하부면(45)이 하부 구멍(50)의 열의 대응 구멍안으로 위치될때 까지, 상부 구멍(49)의 열들중의 하나를 통해 거의 수직방향으로 통과된다. 나사 드라이버를 제거하는 중에, 스냅 핑거(46)는 리세스(47)와의 결합을 통하여 고정 부재(19)를 제동하기 위해 되돌아가게 된다. 위로부터 바아를 슬라이드-오버 장치안으로 통과시켜 스냅 핑거(46) 및 브래킷(48)사이에 위치설정시키므로서, 스냅 연결부는 제동되지 않을수 있고, 지지체(17)는 수직방향으로 바아와 함께 제거될 수있다. 도면에서, 수직방향은 화살표 P로 표시된다. 특히, 슬라이드-오버 장치가 저온 살균기와 같이 에워싸여지는 것내에 사용될때, 핑거의 제거 및 분리는 매우 단순히 이루어진다. 상기 스냅 핑거(46)에 베벨(bevel)을 제공할 수 있으므로, 삽입중에 스냅 핑거는 장착 블록(20)의 엣지와의 접촉을 통해 접혀진다. 이러한 경우에는 조립중에 바아의 사용이 필요없게 된다.
상기 지지체(17)를 장착 블록(20)에 조립한 후에, 핑거(18)는 슬라이드-오버 장치(16)에 각기 탈착가능하게 결합되고, 지지체(17)는 공동의 공간(28)에 거의 평행하게 연장되고, 이들은 이송 방향(3)에 대향하여 슬라이드-오버 장치(16)로부터 슬롯(15)안으로 돌출하는 핑거(28)를 각기 구비한다.
하부 부분(45)보다 직경이 큰 고정 부재(19)의 상부부분(44)을 제공함으로써, 고정 부재(19)의 상부 부분은 이송 방향(3)으로 힘을 가하는데 충분한 물질을 함유한다. 상부 구멍(49)열을 설계함으로써, 장착방향에서 그들은 단계적으로 직경이 감소되며, 더욱이 상기 구멍(49, 50)사이 장착블록(20)의 횡축 방향으로의 물질은 상기 구멍(49, 50)사이 횡축으로 장착블록(20)을 짧게할 수 있는 충분한 강도를 구비한다. 이러한 경우에, 엣지에 인접한 구멍(49)의 대부분 물질은 충분히 강하기 때문에 외측으로의 굽힘없이 지지체(17)를 지지한다. 만약 직경이 구멍(49)의 길이를 통해 크게되는 경우에는 상기와 같은 굽힘 현상이 일어나지 않는다.
또한, 상기 장착 블록(20)에는 이송 방향(3)에 횡축으로 연장되는 두개의 대향 슬롯(51,52)이 제공되므로, 상기 장착블록(20)은 프레임(53)상에 장착될 수있다. 저온 살균기에서의 온도로 인하여, 이송 매트(2)는 60℃의 온도 상승에서 m당 10㎜까지 팽창된다. 상기 슬롯(51,52)은 컨베이어 매트(2)의 팽창중에 장착 블록 (20)이 이송 방향(3)에 횡축으로 미끄럼될 수있는 장점을 갖게 된다. 상기 슬롯(51,52)은 열로 인한 장착 블록(20)의 비틀림 없이 프레임(53)에 대해 장착 블록(20)의 팽창을 허용한다. 또한, 슬롯(51,52)을 사용함으로써, 모듈(4)의 힌지 루프들 사이의 공간 및 힌지 루프(8)의 폭의 작은 편차로 인한 이송 방향에 대한 횡축의 컨베이어 매트(2)의 플레이는 잘 이루어질수 있다.
도 7을 참조하면, 슬라이드-오버 장치(16)의 다른 실시예의 개략적인 사시도가 도시되어 있으며, 특히 분리 상태로 도시되어 있다. 이 실시예에서도 역시, 지지체(17)는 한 평면내에 거의 위치되며, 핑거(18), 곧게 뻗은 엣지(27) 및 곡선 엣지(43)를 구비한다. 그러나, 지지체(17)는 고정 부재(55)가 제공되어 있는 측면(54)을 구비한다. 고정 부재(55)에 의해서, 지지체(17)는 분리가능하게 상호 연결될 수 있으며, 각각의 경우에 있어서 고정 부재 (55)는 다음 지지체(17)의 측면(도 7에 도시되지 않음)과 결합된다.
도 7에는, 지지체(17)체가 이송 방향(3)에 횡축으로 고정 부재(55)에 의해서 공동 공간(28)에 연결되어 핀(fin, 60)의 다발을 형성하는 것이 도시되어 있다. 이러한 핀(60)의 다발은 경제적인 방식으로 프레임(53)에 바로 연결될 수있다. 컨베이어 매트(2)의 폭에 좌우되어, 상기 다수의 핀(60)다발이 이송 방향(3)에 횡축으로 전환 휠(5)의 위치에서 나란히 배열되므로, 지지체(17)의 핑거(18)는 이송면(11)에서 슬롯(15)과 각기 결합된다.
상기 실시예에서, 지지체(17)에는 상부 가이드(59) 및 하부 가이드(58)와 결합되는 대향 슬롯(56, 57)이 각기 제공된다. 이것은 이송 방향(3)에 횡축으로 핀(60)다발을 미끄럼 이동시킴으로써, 이송 방향(3)에 대해 횡축으로 컨베이어 매트(2)의 팽창 및/또는 플레이에 대한 보상이 이루어진다.
핑거(18) 또는 지지체(17)가 파손될 때, 상부 가이드(59)는 프레임(53)으로부터 먼저 분리된다. 하부 가이드(58)로부터 핀(fin; 60)다발의 분리후에, 파손된 지지체(17)는 인접한 지지체(17)의 측면으로부터 고정 부재(55)를 제거함으로써 핀 다발로부터 제거되고, 다른 인접한 지지체의 고정 부재(55)로부터 제거된다. 고정 부재(55)를 통하여, 핑거(18)는 서로 분리된다. 지지체(17)의 분리후에, 조립체는 반대로 진행될 수있다. 만약 필요하다면, 이송 방향(3)에 대해 횡축인 핀(60) 다발의 강도는 지지체(17)에서 구멍(62)을 거쳐 핀(60) 다발을 통해 인장 바아를 직선으로 배열함으로써 증가될 수 있으며, 볼트(63)를 갖춘 바아는 편향된다. 도 7에 도시된 슬라이드-오버 장치는 또한 상술된 슬라이드-오버 장치와 동일하다. 또한 단순한 U-형 가이드를 사용함으로써 지지체들이 서로 연결될 수있으며, 슬라이드-오버 장치가 바로 분리가능하게 연결될 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 슬라이드-오버 장치(16)의 다른 실시예의 개략적인 하부 사시도가 도시되어 있다. 여기에서, 핑거(18)는 대향되어 있는 두개의 웨지-형 고정 부재(64)에 의해서 가이드 판(65)상에 각기 분리 가능하게 장착된다. 전환 휠(5)에 인접하게 가이드 판(65)이 프레임(53)에 연결되므로, 상기 핑거(18)는 이송면(11)에서 슬롯(15)과 각기 결합된다. 이 실시예에서, 물품은 핑거(18)를 통하여 가이드 판(65)을 항해 이송면(11)으로부터 후속 물품에 의해서 밀리어지고, 또한 거의 방출된다. 핑거(18)에 대한 손해를 감소시키기 위해, 핑거(18)는 스프링(70)에 의해서 가이드(66)내에서 탄성적으로 유지된다. 전방으로 핑거(18)와 접촉하고 슬롯(15)내의 이송 방향에서 클램프 되는 목적물은 스프링(70)작용에 대향하여 핑거(18)를 가이드(66)안으로 이동시킨다. 목적물이 핑거(18)안으로 이송된후, 핑거(18)는 되돌아오게 된다.
핑거(18)가 파손되거나, 또는 가이드(66)가 망가질 때, 가이드 판(65)이 프레임 (53)으로부터 분리된후 핑거(18)는 서로를 향하여 대향된 고정 부재(64)를 압축함으로써 가이드판(65)으로부터 분리될 수있다. 그래서, 핑거는 가이드(66)로부터 취해질 수 있다. 가이드(66)안으로 핑거(18)를 압축시킴으로써 부착물이 발생된다.
도 9에는, 본 발명에 따른 슬라이드-오버 장치(16)의 다른 실시예의 상세 정면도가 도시되어 있다. 여기서, 핑거(18)에는 고정 부재들과 같은 신장형 아이(elongated eyes; 67)가 제공되어 있다. 상기 핑거(18)는 곡선으로 구성되며, 전환 휠(5)에 대하여 곡면의 위치에서 슬롯(15)과 결합된다. 도 8의 실시예에서와 유사하게, 핑거(8)는 스프링(71)에 의해서 부하를 받는다. 상기 핑거(18)는 지지 돌출부(68)와 함께 안내된다. 상기 슬라이드-오버 장치(16)는 핑거(18)를 거쳐 이송면(11)으로부터 물품이 전달되는 곳에 형성된 가이드 판(도 9에 도시되지 않음)을 구비한다. 핑거(18)는 스프링(71) 및 피봇(69)의 분리후에 루즈 유니트(loose unit)로서 분리될 수 있다.
본 발명에 따른 이송 시스템은 핑거가 각각 수직 방향으로 거의 분리가능하게 되도록 슬라이드-오버 장치에 연결되어 있는 것을 특징으로 한다. 그러므로, 특히 핑거가 파괴되거나 굽혀지면, 개별 유닛으로 쉽게 제거될 수 있으며, 반면 다른 핑거는 제 위치에 유지할 수 있다. 핑거를 슬라이드-오버 장치 및/또는 서로 스냅 연결부에 의해 연결함으로써, 제거 및 교환이 보다 용이해질 수 있다. "핑거"는 홈과 함께 작용하는 부품으로서 이해될 수 있으며, 그러므로 핑거는 다수의 부품으로 만들 수 있다.
상술된 슬라이드-오버 장치는 상기 실시예에서 기술된 이송 시스템에 한정되어 적용되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위의 사상내에서 다른 이송 시스템에서, 특히 스냅 연결부에서도 적용 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 이송 시스템의 일부분과 또한 본 발명에 따른 슬라이드 -오버 장치의 일부분을 도시하는 사시도.
도 2는 도 1의 II-II선을 따라 취한 단면도.
도 3은 상부에서 본 도 1의 이송 시스템의 콘베이어 매트의 모듈의 사시도.
도 4는 바닥에서 본 도 1의 이송 시스템의 콘베이어 매트의 모듈의 사시도.
도 5는 도 1의 이송 시스템의 지지 바디의 사시도.
도 6은 도 1의 이송 시스템의 장착 블록의 사시도.
도 7은 부분적으로 해체된 상태의 본 발명에 따른 슬라이드 오버 장치의 다른 실시예의 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 슬라이드 -오버 장치의 또 다른 실시예의 사시도.
도 9은 본 발명에 따른 슬라이드 -오버 장치의 또 다른 실시예의 사시도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1 : 이송시스템 2 : 콘베이어 매트
3 : 이송방향 4 : 모듈
5 : 전환 휘일 16 : 슬라이드-오버 장치

Claims (19)

  1. 전환 휠과;
    상기 전환 휠 위로 연장하며, 실질적으로 편평한 이송면, 및 이송 방향으로 연장하는 이송면 내의 실질적으로 곧게 뻗은 다수의 슬롯을 갖추고 있는, 상기 이송 방향으로 물품을 이송하기 위한 무한 컨베이어 매트와; 그리고
    상기 전환 휠과 인접해서 배치되며, 상기 곧게 뻗은 다수의 슬롯 각자와 각각 협동하는 다수의 핑거를 포함하는 슬라이드-오버 장치를 포함하며,
    상기 다수의 핑거가 실질적으로 수직 방향으로 상기 슬라이드-오버 장치로부터 탈착가능하게 상기 슬라이드-오버 장치와 각각 연결되어 있는 이송 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 핑거는 스냅 연결부에 의해 상기 슬라이드-오버 장치에 각각 연결되어 있으며, 상기 다수의 핑거는 상기 슬라이드-오버 장치로부터 개별적으로 탈착가능한 이송 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 스냅 연결부는 스냅 핑거, 및 상기 스냅 핑거를 작동시키기 위한 결합 부재를 포함하는 이송 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 핑거는 스냅 핑거를 각각 포함하며, 상기 이송 시스템은 상기 스냅 핑거를 작동시키기 위한 결합 부재를 포함하는 이송 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 핑거는 실질적으로 편평한 지지체 및 고정 부재를 각각 포함하며, 상기 다수의 핑거의 상기 지지체는 상기 이송 방향에 대해 실질적으로 횡방향으로 연장하는 방향으로 거리를 두고 배치된 분리면을 포함하는 이송 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 전환 휠은 중심선을 가지며, 상기 다수의 핑거 중 하나 이상은 상기 중심선 위의 위치로 연장하는 이송 시스템.
  7. 전환 휠에 인접한 컨베이어 매트의 이송면으로부터 물품을 이송하기 위한 슬라이드-오버 장치로서,
    개별적으로 탈착가능하고 실질적으로 평행하게 외측으로 연장하는, 상기 이송면과 협동하기 위한 다수의 핑거를 포함하며,
    상기 다수의 핑거는 상기 이송 방향에 대해 실질적으로 수직하게 연장되는 방향으로 상기 슬라이드-오버 장치로부터 개별적으로 탈착가능하게 상기 슬라이드-오버 장치에 연결되어 있는 슬라이드-오버 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 다수의 핑거는 스냅 연결부에 의해 상기 슬라이드-오버 장치에 각각 연결되어 있으며, 상기 다수의 핑거는 상기 슬라이드-오버 장치로부터 개별적으로 탈착가능한 슬라이드-오버 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 핑거는 실질적으로 편평한 지지체와 상기 지지체 상에 지지된 고정 부재를 각각 포함하는 슬라이드-오버 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 지지체는 컨베이어 매트내의 곡선 엣지와 협동하기 위한 곡선 엣지를 포함하는 슬라이드-오버 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 지지체는 물품을 안내하기 위한 실질적으로 곧게 뻗은 엣지를 포함하는 슬라이드-오버 장치.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 지지체는 서로 거리를 두고 배치된 분리면을 형성하는 슬라이드-오버 장치.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 슬라이드-오버 장치는 프레임을 더 포함하며,
    상기 지지체는 상기 프레임에 미끄럼가능하게 연결되어 있어서, 상기 지지체는 상기 평면과 실질적으로 횡방향으로 연장되는 방향으로 상기 프레임에 대해 미끄럼가능한 슬라이드-오버 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 슬라이드-오버 장치는 장착 블록을 더 포함하며,
    상기 지지체는 상기 장착 블록을 통해 상기 프레임에 연결되어 있는 슬라이드-오버 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 장착 블록은 상기 지지체의 상기 고정 부재를 수용하기 위한 거리를 두고 평행하게 배치된 다수의 고정 개구를 포함하며,
    상기 고정 개구는 상기 고정 부재의 삽입 방향에서 볼 때 감소하는 직경을 가지는 슬라이드-오버 장치.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 스냅 연결부는 상기 지지체상에 제공된 스냅 핑거를 포함하는 슬라이드-오버 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 지지체는 상기 스냅 핑거를 작동시키기 위한 상기 스냅 핑거 상에 배치된 브라켓을 포함하는 슬라이드-오버 장치.
  18. 제 7 항에 있어서,
    상기 핑거를 상기 슬라이드-오버 장치에 연결시키는 다수의 스프링을 더 포함하는 슬라이드-오버 장치.
  19. 제 7 항에 있어서,
    상기 핑거는 곡선 핑거인 슬라이드-오버 장치.
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