KR100528942B1 - 위치 지정 무선 수신기의 수신 신호 지연을 보상하는 셀룰러 위치 지정 시스템 - Google Patents
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Abstract
위치 지정 시스템은 복수의 위치 지정 무선 수신기에서 수신된 신호의 도달 시간면에서의 구성 요소에 대한 허용 오차를 보상함에 의해 이동 유닛을 위치 지정한다. 시스템은 위치 지정 무선 수신기에서의 수신된 무선 신호의 검출 시간을 결정한다. 시스템은 수신된 무선 신호에 대한 도달 시간을 결정하기 위해 대응하는 위치 지정 무선 수신기의 하나 이상의 수신기 단과 관련된 미리 저장된 신호 지연을 고려한다.
Description
본 발명은 통신 시스템 특히, 위치 지정 무선 수신기의 수신 신호 지연을 보상하는 것에 관한 것이다.
상업적 용도의 무선 통신의 성장, 특히 셀룰러 무선 전화기 시스템의 폭발적 성장은 사람들의 통신 방식을 변화시켰다. 한 조사에 따르면, 이동 통신 유닛을 구매하고 서비스에 가입한 사람들 중 80%는 그들의 안전을 강화하기 위한 용도이다. 아마도, 이들 가입자 중 대부분은 위급한 경우 즉, 차량이 고장 나거나 신속한 의료적 조치가 필요한 상황이나 경찰의 연락이 필요한 위급한 상황 등에 자신을 돕기 위해 자신의 휴대폰을 이용하기를 기대할 것이다. 이러한 상황에서 특히, 가입자가 자신의 정확한 위치를 모르는 경우 무선 통신 시스템이 이동 유닛의 위치를 판단할 수 있다면 바람직할 것이다. 더욱이, FCC는 네트워크 조작자가 위급 호출자의 위치를 위급 서비스 제공자에게 전송(forward)하는 것을 필요로 할 것이다.
이동 유닛 위치 정보를 생성하는데 유효한 많은 기술이 있다. 위치 지정 시스템 중 하나에서, 이동 유닛은 그 자신의 위치를 추정하고 위급 호출을 할 때 자신의 좌표와 함께 메시지를 전송한다. 이는 예를 들면 GPS 위성 네트워크로부터 위치 정보를 수신하는 글로벌 위치 지정 시스템(GPS) 수신기를 이동 유닛이 구비함으로써 성취된다. 이동 유닛은 이러한 정보를 시스템에 전송할 수 있고, 다음으로 이를 위급 서비스 제공자에게 전송한다. 그러나, 이는 이동 유닛과 기지국 간의 부가적인 신호 전송 외에도 기존의 이동 유닛이 GPS 수신기를 포함하도록 상당한 개조를 할 필요가 있다.
별도로, 이동국에 신호를 전송하고 이동국으로부터 신호를 수신하는 기지국은 이동 유닛의 위치를 결정하는데 이용될 수 있다. 이동 유닛의 신호 감쇠, 도달 각(angle-of-arrival), 및 상이한 기지국에서의 이동 유닛의 신호의 도달 시간들(time-of-arrival: TDOA) 사이의 차이를 포함하는 다양한 기술이 이동 유닛 위치 정보를 제공하는데 이용되도록 제안되었다. 예를 들면, Louis A. Stilp의 "협대역 셀룰러 신호를 위치 지정하기 위한 도달 기술의 시간 차이(Time Difference of Arrival Technology for Locating Narrowband Cellular Signals)"(SPIE Vol.2602, pp. 134-144)를 참조한다. 무선 통신 시스템에서의 이동 유닛을 위치 지정하기 위해 이용되는 다른 시스템은 무선 통신 시스템과는 독립적으로 동작하는 부가 시스템이다. 부가 시스템은 이동 유닛을 위치 지정하기 위한 자체 기지국을 포함한다. 그러나, 부가 시스템은 무선 통신 시스템과 다양한 구성 요소(예를 들면, 안테나)를 공유하나, 신호들은 별개로 처리한다. 이는 예를 들면 시스템 내의 기존의 많은 수의 기지국을 개조하지 않고 이동국 유닛의 위치를 제공하기 위한 편리한 해결책으로서 이득적이다.
타겟 이동 유닛의 위치를 결정하기 위해서는, 일부 위치 지정 알고리즘은 3개 또는 그 이상의 위치에서의 3개의 위치 지정 무선 수신기로부터 보고된 수신된 도달 시간 신호에 의존한다. 도달 시간을 처리함에 의해, 타겟 이동 유닛의 위치는 기존의 고정-반경-원 위치-결정 알고리즘에 의해 결정된다. 이러한 알고리즘은 위치 지정 수신기로부터 보고된 도달 시간에 응답하는 반경을 갖는 적어도 3개의 원의 교차 지점에 의존한다.
그러나 현실에 있어서는, 위지 지정 무선 수신기가 수신된 신호가 실제로 위치 지정 무선 수신기에 도달하는 경우의 시간이 아닌, 타겟 이동 유닛으로부터 수신된 신호가 검출되는 시간에 대응하는 검출 시간을 결정한다. 검출 시간은 신호의 검출에 신호 지연을 추가하는 수신기의 다양한 RF 및 IF 단을 통과하여 도달하는 수신기의 검출기에 수신된 신호가 나타나는 시간이다. 이상적인 조건에서, 검출 시간과 도달 시간 사이의 차이는 현저하지 않을 것이다. 주어진 위치 지정 시스템에서의 각각의 수신기가 동일한 양의 지연을 유도할 것이므로, 시스템의 위치-결정 알고리즘에 의해 용이하게 제거될 수 있다. 그러나, 구성 요소의 허용 오차(tolerance)로 인해 다양한 위치 지정 수신기가 동일한 지연을 가질 것이라는 가정은 유효하지 않다.
예를 들면, 일부 종류의 IF 필터는 명목상으로는 동일한 구성 요소인 경우라도 그룹 지연 - 필터를 통해 에너지를 전파시키는데 필요한 시간 - 으로 크게 변한다. 실험적 데이타는 그 유리한 가격/성능 특성으로 인해 수신기에 널리 이용되는 세라믹 IF 필터가 평균값에서 약 ±100 나노초의 그룹 지연 변이를 보임이 제안된다. 결과적으로, 위치의 결정은 다양한 불확정성 및 허용 오차를 가지게 되고, 이는 결국 위치를 부정확하고 모호하게 한다. 이상적 조건에서의 다른 위치 지정 시스템에서, 수신된 신호의 도달 시간의 100 나노초의 불확정성은 약 30 미터(약 100피트)의 위치적 불확정을 초래한다. 도 1을 참조로, ±100 나노초 만큼의 위치 불확정성이 이동 유닛의 위치를 결정하는데 이용되는 제1 위치 지정 무선 수신기와 제2 위치 지정 무선 수신기 사이의 도달 시간에 대응하는 원의 교차점들 사이의 바둑판 무늬로 도시된다. 각각의 위치 지정 무선 수신기는 100 나노초 불확정성을 도시하는 반경을 갖는 2개의 동심원으로 표시된다. 그러므로, 극심한 허용 오차 분포를 갖는 예를 들면 IF 필터와 같은 구성 요소를 갖는 위치 지정 무선 수신기는 시스템이 위치 지정 에러와 모호성을 수백 피트 단위가 되도록 한다. 그러므로, 위치 지정 무선 수신기의 구성 요소의 허용 오차에 의해 유도된 위치 불확정을 보상하는 위치 지정 시스템에 대한 필요성이 제기된다.
도 1은 종래의 위치 지정 무선 수신기를 이용하는 이동 유닛을 위치 지정하는 것과 관련된 위치 지정 부정확성을 도시하는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 위치 지정 시스템의 블록도.
도 3은 도 2의 시스템 내에 이용된 위치 지정 무선 수신기의 블록도.
도 4는 도 3의 수신기와 관련된 신호 지연을 전송하기 위해 이용되는 지연 메시지의 도면.
이러한 필요성을 다루는 본 발명은 위치 지정 무선 수신기와 관련된 신호 지연을 측정하고 미리 저장함에 의해 위치 지정 정확도를 개선하는 위치 지정 시스템을 예시한다. 따라서, 본 발명에 따른 이동 유닛을 위치 지정하기 위한 위치 지정 시스템은 대응하는 위치 지정 무선 수신기에 의해 이동 유닛으로부터 수신된 무선 신호를 검출하는 검출기 및 수신된 신호와 관련된 검출 시간을 결정하는 타이밍 장치를 포함한다. 프로세서는 검출 시간 및 저장 장치 내에 미리 저장되거나 측정되어 계산된 신호 지연을 기준으로 수신된 무선 신호에 대한 도달 시간을 결정한다. 이동 유닛 위치 지정기(locator)는 복수의 위치 지정 무선 수신기로부터 도달 시간을 처리하여 이동 유닛을 위치 지정한다.
본 발명의 더 상세한 특징에 따르면, 신호 지연은 수신기 단 중 하나에 포함되는 필터와 관련되어 측정되거나 계산된 그룹 지연 및 무선 수신기 내에 포함된 전송 회선과 관련되어 측정되거나 계산된 전송-회선 지연을 포함한다. 도달 시간은 신호 지연과 검출 시간 사이의 차이를 기초로 하는 것이 바람직하다. 실시예에서, 도달 시간은 공칭값에 상대적인 신호 지연의 차이로부터 유도된 델타 값 및 검출 시간을 기초로 할 것이다.
본 발명의 다른 특징 및 이점은 본 발명의 원리를 예로서 도시하는 첨부된 도면과 결부한 아래의 설명으로부터 명백해 질 것이다.
도 1에서, 본 발명에 따른 위치 지정 시스템(1)이 도시된다. 실시예에서, 위치 지정 시스템(1)은 본 명세서에 참조되는 Stilp 등의 미국 특허 번호 제5,327,144호인 "셀룰러 전화기 위치 시스템(Cellular Telephone Location System)"에 개시된 것과 유사한 보조 위치 지정 시스템이다. 아래에서 더욱 명백한 것처럼, 보조 위치 지정 시스템에 부가하여, 비-보조 위치 지정 시스템이 동일하게 본 발명의 이점을 취할 수 있다. 위치 지정 시스템(1)은 그 내부에 복수의 가입자 이동 유닛이 동작하는 셀룰러 무선 통신 시스템의 기지국과 반드시 공동으로 위치될 필요는 없는 3개의 위치 지정 무선 수신기(2, 3, 4)를 포함한다. 셀(6)내에서 특히 그 위치가 본 발명에 따라 결정되는 이동 유닛(7)과 통신하는 무선 통신을 지원하는 셀룰러 시스템 기지국(5)가 또한 도시된다. 위치 지정 무선 수신기(2, 3 및 4)는 이동 유닛(7)에 의해 시스템에 대한 억세스를 감시한다. 이동 유닛(7)이 긴급 억세스를 하는 경우, 위치 지정 시스템(1)은 위치 지정 수신기(2, 3 및 4)에서 이동 유닛(7)으로부터 수신된 신호의 도달 시간을 처리하여 예를 들면 공지된 고정-반경-원 위치 결정 알고리즘을 이용하여 이동 유닛(7)의 위치를 결정한다. 실시예에서, 위치 지정 무선 수신기(2, 3, 4)로부터의 도달 시간의 처리는 이동 유닛(7)의 위치 정보를 긴급 서비스 센터(9)에 보고하는 중앙국(8)에서 발생한다.
본 발명에 따르면, 위치 지정 무선 수신기(2, 3, 4)의 하나 또는 그 이상의 수신기 단과 관련되어 측정 되거나 또는 계산된 신호 지연은 위치 지정 무선 수신기 또는 중앙국(8) 각각 내에 미리 저장된다. 이동 유닛(7)의 위치를 결정하는 경우, 이동 유닛 위치 지정자(5)는 대응하는 위치 지정 무선 수신기의 신호 지연을 기준으로 유도된 도달 시간을 처리한다. 그러므로, 종래 방법과는 상이하게, 본 발명은 위치 지정을 결정하는 경우의 위치 지정 무선 수신기와 관련된 신호 지연의 미리 저장된 변수를 고려한다. 신호 지연을 측정하고 미리 저장함에 의해, 본 발명의 위치 지정 시스템은 위치 지정 무선 수신기(2, 3, 4)의 구성 요소의 내성과 관련된 불확실성을 초래하지 않고 이동 유닛(7)을 정확하게 위치시킬 수 있다.
도 3을 참조로, 위치 지정 시스템의 하나의 위치 지정 무선 수신기(10)의 블록도가 도시된다. 위치 지정 무선 수신기(10)는 각각이 수신된 신호의 검출에 대해 측정 가능한 신호 지연을 초래할 복수의 수신기 단을 포함한다. 도시된 것처럼, 수신기 안테나(11)는 이동 유닛으로부터 전송된 신호를 수신하고(도 2에 도시됨), 이를 전송선(14)을 통해 RF 단(12)에 인가한다. 안테나(11)를 RF 단(12)에 접속시키는 전송선(14)은 전송선 지연에 의해 수신된 신호를 지연시킨다는 것은 공지되어 있다. 전치 증폭 및 수신기 선택도를 제공하는 RF 단(12)은 수신된 신호를 공지된 방식의 다운 변환을 위해 IF 단(16)에 인가한다. IF 단(16)은 수신된 신호에 의해 반송된 정보를 함유하는 선(18) 상으로 IF 신호를 제공한다. IF 신호를 제공하기 위해서, IF 단(16)은 예를 들면 IF 필터(20), 추가 그룹-지연을 초래하는 세라믹 필터를 이용한다. 그러므로, 수신된 신호의 신호 지연은 전송선 지연 및 그룹-지연 모두를 포함한다. IF 신호가 검출 시간에서 수신된 신호를 검출하는 검출기(22)에 인가된다. 위치 지정 무선 수신기는 공지된 로직 회로(24) 및 클럭 장치(26)와 같은 타이밍 장치를 이용하여 검출 시간을 측정한다.
본 발명에서, 전송선 지연 및 그룹-지연은 수신된 신호의 RF 단과 관련된 신호 지연을 결정하는 공지된 방법에 따라 측정 또는 계산된다. 예를 들면, 각 위치 지정 무선 수신기(2, 3, 4)에 대한 신호 지연은 듀얼-트래이스 오실로스코프 또는 자동화된 수단을 이용하는 기술자에 의해 제조시 또는 설치시에 측정된다. 전송선 지연은 선 길이 또는 속도 계수를 기준으로 측정되거나 계산된다. 일반적으로 나노초 범위인 신호 지연의 값 - 양호하게는 이진 코드화된 십진수 - 은 신호 지연 저장 장치(28)내에 미리 저장된다. 저장 장치(28)는 DIP 스위치에 의해 또는 비휘발성 메모리 장치내에 저장된 이전 바이트 또는 워드에 의한 미리 저장된 이진 코드화된 십진수를 표시한다.
본 발명의 예에서, 위치 지정 무선 수신기(10)는 감산기(30)를 이용하여 검출 시간으로부터 수신된 신호의 실제 도달 시간을 결정하도록 미리 저장된 신호 지연을 감한다. 이러한 구조에서, 위치 지정 무선 수신기(10)는 다른 유사한 위치 지정 무선 수신기로부터 수신된 다른 도달 시간과 함께 처리하기 위해 도달 시간을 중앙국(8)에 보고한다.
본 발명의 일 변형예에 따르면, 위치 지정 무선 수신기(10)는 신호 지연을 검출 시간을 따라 중앙국(8)에 전송한다. 예를 들면, 일 변형에서, 위치 지정 무선 수신기(10)는 2개의 필드를 갖는 디지털 적으로 인코드 된 지연 메시지를 중앙국(8)으로 전송한다. 도 4에 도시된 것처럼, 제1 필드(34)는 검출 시간을 전달하고, 제2 필드(36)는 수신기의 신호 지연을 전달한다. 다른 변형예에 따르면, 제2 필드(36)는 공칭값과 대비해 상대적인 신호 지연들 사이의 차이에 해당하는 델타 값(delta value)을 포함할 것이다. 이러한 구조하에서, 중앙국(8)은 도달 시간을 결정하기 위해 검출 시간으로부터 신호 지연을 감산하는 역할을 한다. 위치 지정 무선 수신기(10)는 갱신된 위치 정보를 제공하기 위해서 때때로 또는 주기적으로 지연 메시지를 중앙국(8)에 전달한다. 이러한 구조에서, 전송된 지연 메시지를 저장하는 중앙국(8)은 연속적으로 도달 시간을 결정하기 위해 주기적으로 갱신되는 검출 시간으로부터 미리 저장된 신호 지연을 감할 것이다.
도 2에서, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 중앙국(8)은 각각의 위치 지정 무선 수신기와 연관된 신호 지연을 저장하기 위한 중앙 저장 장치(38)를 포함한다. 본 발명의 이러한 측면에 따르면, 신호 지연은 양호하게는 각각의 위치 지정 수신기로부터 등거리인 공지된 위치에서 기준 신호원을 이용하여 시스템 설치 시 결정된다. 기준 신호원으로부터 도달 시간을 결정함에 의해, 위치 지정 무선 수신기 중 각각의 하나와 관련된 신호 지연이 측정될 수 있다. 무선 위치 지정 수신기(2, 3 및 4)의 신호 지연은 중앙 저장 장치(38)내에 저장될 것이다. 이후, 저장된 신호 지연은 이동 유닛(7)을 위치 지정하기 위해 도달 시간의 처리 동안 위치 지정 무선 수신기(2, 3, 4)로부터 전송된 검출 시간을 수신하기도 하는 이동 위치 지정기(15)에 의해 검색된다.
상술한 설명으로부터 본 발명은 위치 지정 무선 수신기 내에 이용되는 구성 요소와 연관된 허용 오차를 제거함에 의해 이동 유닛을 위치 지정하기 위하여 도달 시간을 이용하는 위치 지정 알고리즘으로 정확성을 기한다. 이러한 방식으로, 본 발명은 이동 유닛을 정확하게 위치시키기 위해 부수적 또는 비부수적인 통신 시스템에서 이동 유닛을 정확하게 위치 지정하는데 이용될 수 있다.
본 발명이 양호한 실시예만을 참조하여 상세히 설명되었지만, 당해 기술 분야의 숙련자라면 본 발명으로부터 벗어나지 않고 다양한 개조가 가능함을 인지할 것이다. 따라서, 본 발명은 그 모든 등가물을 포함하는 것으로 의도되는 아래의 청구 범위에 의해서만 한정된다.
Claims (31)
- 삭제
- 중앙국으로부터 멀리 떨어진, 복수의 위치 지정 무선 수신기(positioning radio receivers; 2, 3, 4)를 이용하여 이동 유닛(7)을 위치 지정하기 위한 장치에 있어서,대응 위치 지정 무선 수신기에서 상기 이동 유닛으로부터 수신된 무선 신호를 검출하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 검출기(22);상기 수신된 신호와 관련된 검출 시간을 판정하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 타이밍 장치(26);상기 대응 위치 지정 무선 수신기의 하나 이상의 수신기 단(receiver stages)과 관련된 신호 지연을 저장하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 저장 장치(28);상기 대응 위치 지정 무선 수신기의 상기 검출 시간 및 상기 신호 지연을 기초로 상기 수신된 무선 신호에 대한 도달 시간(time-of-arrival)을 판정하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 프로세서(20); 및상기 복수의 위치 지정 무선 수신기에서의 도달 시간들을 처리하여 상기 이동 유닛의 위치를 판정하는, 상기 중앙국에서의 이동 유닛 위치 지정기(mobile unit locator; 15)를 포함하고상기 신호 지연은 상기 수신기 단 중 하나 내에 포함된 필터(20)와 관련된 그룹 지연에 대응하는 장치.
- 중앙국으로부터 멀리 떨어진, 복수의 위치 지정 무선 수신기(2, 3, 4)를 이용하여 이동 유닛(7)을 위치 지정하기 위한 장치에 있어서,대응 위치 지정 무선 수신기에서 상기 이동 유닛으로부터 수신된 무선 신호를 검출하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 검출기(22);상기 수신된 신호와 관련된 검출 시간을 판정하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 타이밍 장치(26);상기 대응 위치 지정 무선 수신기의 하나 이상의 수신기 단과 관련된 신호 지연을 저장하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 저장 장치(28);상기 대응 위치 지정 무선 수신기의 상기 검출 시간 및 상기 신호 지연을 기초로 상기 수신된 무선 신호에 대한 도달 시간을 판정하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 프로세서(20); 및상기 복수의 위치 지정 무선 수신기에서의 도달 시간들을 처리하여 상기 이동 유닛의 위치를 판정하는, 상기 중앙국에서의 이동 유닛 위치 지정기(15)를 포함하고상기 신호 지연은 전송선 지연(12)에 대응하는 장치.
- 중앙국으로부터 멀리 떨어진, 복수의 위치 지정 무선 수신기(2, 3, 4)를 이용하여 이동 유닛(7)을 위치 지정하기 위한 장치에 있어서,대응 위치 지정 무선 수신기에서 상기 이동 유닛으로부터 수신된 무선 신호를 검출하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 검출기(22);상기 수신된 신호와 관련된 검출 시간을 판정하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 타이밍 장치(26);상기 대응 위치 지정 무선 수신기의 하나 이상의 수신기 단과 관련된 신호 지연을 저장하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 저장 장치(28);상기 대응 위치 지정 무선 수신기의 상기 검출 시간 및 상기 신호 지연을 기초로 상기 수신된 무선 신호에 대한 도달 시간을 판정하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 프로세서(20); 및상기 복수의 위치 지정 무선 수신기에서의 도달 시간들을 처리하여 상기 이동 유닛의 위치를 판정하는, 상기 중앙국에서의 이동 유닛 위치 지정기(15)를 포함하고상기 도달 시간은 상기 신호 지연과 상기 검출 시간 사이의 차이를 근거로 하는 장치.
- 중앙국으로부터 멀리 떨어진, 복수의 위치 지정 무선 수신기(2, 3, 4)를 이용하여 이동 유닛(7)을 위치 지정하기 위한 장치에 있어서,대응 위치 지정 무선 수신기에서 상기 이동 유닛으로부터 수신된 무선 신호를 검출하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 검출기(22);상기 수신된 신호와 관련된 검출 시간을 판정하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 타이밍 장치(26);상기 대응 위치 지정 무선 수신기의 하나 이상의 수신기 단과 관련된 신호 지연을 저장하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 저장 장치(28);상기 대응 위치 지정 무선 수신기의 상기 검출 시간 및 상기 신호 지연을 기초로 상기 수신된 무선 신호에 대한 도달 시간을 판정하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 프로세서(20); 및상기 복수의 위치 지정 무선 수신기에서의 도달 시간들을 처리하여 상기 이동 유닛의 위치를 판정하는, 상기 중앙국에서의 이동 유닛 위치 지정기(15)를 포함하고상기 도달 시간은, 공칭값(nominal value)에 대한 신호 지연의 차이로부터 유도된 델타 값(delta value) 및 상기 검출 시간을 근거로 하는 장치.
- 중앙국으로부터 멀리 떨어진, 복수의 위치 지정 무선 수신기(2, 3, 4)를 이용하여 이동 유닛(7)을 위치 지정하기 위한 장치에 있어서,대응 위치 지정 무선 수신기에서 상기 이동 유닛으로부터 수신된 무선 신호를 검출하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 검출기(22);상기 수신된 신호와 관련된 검출 시간을 판정하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 타이밍 장치(26);상기 대응 위치 지정 무선 수신기의 하나 이상의 수신기 단과 관련된 신호 지연을 저장하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 저장 장치(28);상기 대응 위치 지정 무선 수신기의 상기 검출 시간 및 상기 신호 지연을 기초로 상기 수신된 무선 신호에 대한 도달 시간을 판정하는, 상기 위치 지정 무선 수신기 각각에서의 프로세서(20); 및상기 복수의 위치 지정 무선 수신기에서의 도달 시간들을 처리하여 상기 이동 유닛의 위치를 판정하는, 상기 중앙국에서의 이동 유닛 위치 지정기(15)를 포함하고상기 신호 지연은, 상기 위치 지정 수신기 각각으로부터 등간격에 있는 공지된 위치에서의 기준 신호원을 이용하여 판정되는 장치.
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- 수신된 무선 신호를 처리하는 하나 이상의 수신기 단(12, 14, 20); 및 상기 수신된 무선 신호가 상기 수신기 단 중 하나에 의해 검출되는 시간에 대응하는 검출 시간을 산출하는 검출기(20)를 각각 포함하는 복수의 위치 지정 무선 수신기(2, 3, 4)를 포함하고 이동 유닛을 위치 지정하기 위한 위치 지정 시스템(7)에 있어서,상기 위치 지정 무선 수신기 각각과 관련된 신호 지연을 저장하는 저장 장치(38); 및상기 복수의 위치 지정 무선 수신기로부터의 도달 시간들을 처리하여 상기 이동 유닛의 위치를 판정하는 이동 유닛 위치 지정기(15)를 포함하는 중앙국을 구비하고,상기 도달 시간은 상기 위치 지정 무선 수신기로부터의 검출 시간과 상기 신호 지연에 기초하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 위치 지정 시스템.
- 제20항에 있어서, 상기 신호 지연은 상기 중앙국에 미리 저장되는 위치 지정 시스템.
- 제20항에 있어서, 상기 신호 지연은 상기 위치 지정 무선 수신기들로부터 전송되는 위치 지정 시스템.
- 제20항에 있어서, 상기 수신기(2, 3, 4) 각각은 필터(20)를 포함하며, 상기 신호 지연은 상기 수신기들의 필터들과 관련된 그룹 지연에 대응하는 위치 지정 시스템.
- 제20항에 있어서, 상기 수신기(2, 3, 4) 각각은 전송선(12)을 포함하며, 상기 신호 지연은 상기 수신기들과 관련된 전송선 지연들에 대응하는 것을 특징으로 하는 위치 지정 시스템.
- 제20항에 있어서, 상기 도달 시간은 상기 신호 지연들과 상기 수신기들의 검출 시간 사이의 차이를 근거로 하는 위치 지정 시스템.
- 제20항에 있어서, 상기 신호 지연은 상기 위치 지정 수신기 각각으로부터 등거리인 공지된 위치에서 기준 신호원을 이용하여 판정되는 위치 지정 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 신호 지연은 상기 대응 위치 지정 무선 수신기의 안테나와 검출기 사이에서 일어나는 지연들에 기인하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 대응 위치 지정 무선 수신기들 중에서 제1 및 제2 위치 지정 무선 수신기에서의 상기 신호 지연들은 상기 제1 및 제2 위치 지정 무선 수신기들의 각 안테나와 검출기 사이에서 일어나는 지연들에 기인하며, 상기 제1 및 제2 신호 지연들은 상이한 장치.
- 제7항에 있어서, 상기 신호 지연은 상기 무선 수신기의 안테나와 상기 검출기 사이에서 일어나는 지연들에 기인하는 위치 지정 무선 수신기.
- 제7항에 있어서, 상기 위치 지정 무선 수신기는 이동 유닛의 위치를 판정하기 위해 적어도 제2 위치 지정 무선 수신기를 포함하는 시스템에 포함되며, 상기 제2 위치 지정 수신기는 상기 제2 위치 지정 무선 수신기의 제2 안테나와 상기 제2 위치 지정 무선 수신기의 제2 검출기 사이에서 일어나는 지연들에 기인하는 제2 신호 지연을 미리 저장하는 저장 장치를 적어도 포함하고, 상기 제1 및 제2 신호 지연들은 상이한 위치 지정 무선 수신기.
- 제14항에 있어서, 상기 이동 유닛으로부터의 수신된 무선 신호는 적어도 제1 및 제2 위치 지정 무선 수신기들에 의해 검출되며, 제1 및 제2 검출 시간들은 상기 제1 및 제2 위치 지정 무선 수신기들 각각에서 판정되고, 제1 및 제2 미리 저장된 지연들은 상기 제1 및 제2 위치 지정 무선 수신기들 각각에 의해 검색되며(retrieved), 제1 및 제2 미리 저장된 지연들은 상기 제1 및 제2 위치 지정 무선 수신기들 각각의 안테나들과 상기 제1 및 제2 위치 지정 무선 수신기들 각각에서 검출 시간들을 결정하는 사이에서 일어나는 지연들에 기인하고, 상기 제1 및 제2 검출 시간들과 상기 제1 및 제2 미리 저장된 신호 지연들에 기초하여 상기 수신된 무선 신호에 대한 도착 시간(time-of-arrival)을 결정하며 상기 제1 및 제2 미리 저장된 신호 지연들은 상이한 방법.
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