KR100528174B1

KR100528174B1 - Massage machine

Info

Publication number: KR100528174B1
Application number: KR10-2003-0004822A
Authority: KR
Inventors: 칸유지
Original assignee: 산요덴키가부시키가이샤
Priority date: 2002-01-30
Filing date: 2003-01-24
Publication date: 2005-11-15
Also published as: KR20030065346A; CN1435162A; TW592688B; CN100402013C; JP2003220108A; TW200302078A

Abstract

시료(施療)압력의 변화가 크로 강약조정이 잘 되는 두드리기마사지를 실시할 수 있는 두드리기유니트를 시료지(施療指)에 탑재한 마사지기를 제공한다.Massage apparatus equipped with a tapping unit in which a tapping unit which can perform a tapping massage whose change of sample pressure is strong and strong adjustment is provided is provided.

피시료자에게 주무르기마사지 등을 실시하는 시료지를 구비하는 마사지기에 있어서, 시료지에 피시료자에게 두드리기마사지를 실시하는 두드리기유니트를 구비한다. 두드리기유니트는 피시료자를 향하여 출몰이 가능한 두드리기부재와, 시료지에 고정되어 두드리기부재를 출몰시키는 구동용부재로 구성할 수가 있다. 구동용부재는 전자코일, 두드리기부재, 전자코일에 대하여 미끄럼운동이 가능한 가동철심(可動鐵芯)으로 구성할 수가 있다.A massage device provided with a sample paper for hand massage, etc., to a subject, wherein the sample paper is provided with a tapping unit for giving a sample massage to the sample paper. The tapping unit may be composed of a tapping member which can be raised and received toward the subject, and a driving member fixed to the sample paper to project the tapping member. The driving member can be composed of an electromagnetic coil, a tapping member, and a movable iron core capable of sliding movement with respect to the electromagnetic coil.

Description

Massage machine

본 발명은 피시료자에게 주무르기 마사지뿐만 아니라 강약조정이 잘 되는 두드리기 마사지를 실시할 수 있는 마사지기에 관한 것이다.The present invention relates to a massager capable of giving a subject a hand massage as well as a tapping massage with good intensity adjustment.

시료지를 구비한 마사지유니트를 의자나 침대의 등받이의 내부에 왕복동작이 가능하게 탑재하고, 시료지를 동작시켜서 피시료자에게 마사지를 실시하는 마사지기가 있다.There is a massager that mounts a massage unit provided with a sample paper so as to reciprocate the inside of the back of a chair or a bed, and operates the sample paper to massage the subject.

상기의 마사지기에서는 피시료자에로의 마사지는 한쌍의 시료지를 상하, 좌우 및/또는 전후로 왕복동작시키는 주무르기 마사지 등에 의해 실시된다.In the massage device described above, the massage to the subject is performed by a hand massage or the like that reciprocates up and down, left and right, and / or back and forth.

그러나, 종래의 주무르기나 두드리기 마사지의 경우, 시료지가 항상 피시료자에게 접촉한 상태에 있어서의 마사지이기 때문에, 도 8에 도시하는 바와 같이, 피시료자에게 가해지는 시료압력의 변화가 연속적이며 완만한 것이 되어, 직접 손으로 두드리는 것과 같이 강약의 조정이 잘 되는 두드리기 마사지를 실시할 수가 없으며, 충분한 시료효과를 올릴 수가 없었다.However, in the case of the conventional kneading or tapping massage, since the sample paper is always in contact with the subject, as shown in FIG. 8, the change in the sample pressure applied to the sample is continuous and gentle. In this case, it was impossible to perform a tapping massage in which the strength and weakness were well adjusted, such as tapping by hand, and sufficient sample effects could not be achieved.

본 발명의 목적은 시료압력의 변화가 크고 강약의 조정이 잘 듣는 두드리기 마사지를 실시할 수 있는 두드리기유니트를 시료지에 탑재한 마사지기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a massaging device equipped with a tapping unit on a sample paper, which can perform a tapping massage in which a change in the sample pressure is large and adjustment of strength and weakness is well understood.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 마사지기는 피시료자에게 주무르기 마사지 등을 실시하는 시료지를 구비한 마사지기에 있어서,In order to solve the above problems, the massage device of the present invention in the massager provided with a sample paper for giving a subject a hand massage, etc.,

상기 시료지에 피시료자에게 두드리기 마사지를 실시하는 두드리기 유니트를 구비한다.The sample paper is provided with a tapping unit which performs a tapping massage on the subject.

도 1은 두드리기유니트(70)를 구비한 시료지(50)의 측면도이다. 시료지(50)는 '<'자형으로 굴곡한 아암(56)의 상하에 한쌍의 주무르기 볼(55)(55a)을 구비한다. 시료지(50)(50)는 도 5 내지 도 7에 도시하는 바와 같이, 주무르기 볼(55)(55a)이 전방을 향해서 돌출한 상태로 좌우 한쌍이 배치된다. 시료지(50)는 후술하는 실시예에서 설명하는 바와 같이, 접근과 이간의 왕복동작을 반복하여, 피시료자에게 주무르기 마시지를 실시한다.1 is a side view of a sample sheet 50 having a tapping unit 70. The sample paper 50 includes a pair of kneading balls 55 and 55a above and below the arm 56 bent in a '<' shape. As illustrated in FIGS. 5 to 7, the sample paper 50 and 50 are arranged in a pair of left and right in a state where the kneading balls 55 and 55a protrude toward the front. As the sample paper 50 demonstrates in the below-mentioned Example, the sample paper 50 repeats a reciprocating operation between an approach and a space, and it does not rub a subject.

두드리기유니트(70)는 아암(56) 상측의 주무르기 볼(55)의 근방으로부터 경사한 아래측을 향해서 배치하는 것이 바람직하다. 두드리기유니트(70)는 아암(56)에 고정된 구동용부재(72)와, 상기 구동용부재(72)로부터 전방을 향해서 출몰이 가능한 두드리기부재(80)로 구성할 수가 있다. 두드리기부재(80)의 선단에는 피시료자에게 맞닿는 두드리기 볼(82)이 형성된다. 두드리기 볼(82)은 고무, 플라스틱 등의 수지로 구성할 수가 있으며, 선단의 형상은 볼형상 또는 추(錐)형상으로 하는 것이 바람직하다. 또한, 두드리기 효과를 높이기 위하여, 내부에 자석을 배치할 수도 있다.The tapping unit 70 is preferably arranged toward the lower side inclined from the vicinity of the kneading ball 55 above the arm 56. The tapping unit 70 can be comprised of the drive member 72 fixed to the arm 56, and the tapping member 80 which can go out from the said drive member 72 toward the front. At the tip of the tapping member 80, a tapping ball 82 is formed to contact the subject. The hitting ball 82 can be comprised by resin, such as rubber | gum and plastic, and it is preferable that the shape of a tip is made into a ball shape or a weight shape. In addition, in order to enhance the tapping effect, a magnet may be arranged inside.

두드리기유니트(70)의 구동은 솔레노이드나 선형모터 등으로 실시할 수가 있다. 솔레노이드를 사용하는 경우, 도 2에 도시하는 바와 같이, 구동용부재(72)에 전자코일(73)을 배설하고, 두드리기부재(80)에 가동철심(83)을 구비하는 구성으로 할 수가 있다. 구체적인 두드리기유니트(70)의 구성에 대해서는 실시예에서 상세하게 설명한다.The tapping unit 70 can be driven by a solenoid, a linear motor, or the like. When using a solenoid, as shown in FIG. 2, the electromagnetic coil 73 may be arrange | positioned at the drive member 72, and the movable iron core 83 may be provided at the tapping member 80. FIG. The structure of the specific tapping unit 70 is demonstrated in detail in an Example.

두드리기유니트(70)에 의한 시료회수는 전자코일(73)에로의 통전주기를 변경시키는 것에 의하여, 매분당 1∼4000회 정도까지 넓은 범위에서 자유롭게 선택할 수가 있다. 두드리기유니트(70)에 의한 시료압력은 도 3에 도시하는 바와 같이, 종래의 주무르기마사지의 시료압력(도 8 참조)과 비교하여 완급이 많기 때문에 시료효과가 높다.The number of samples collected by the tapping unit 70 can be freely selected in a wide range from about 1 to 4000 times per minute by changing the energization period to the electromagnetic coil 73. As shown in FIG. 3, the sample pressure by the tapping unit 70 has a high sample effect compared with the sample pressure of the conventional kneading massage (refer FIG. 8), and a sample effect is high.

매분 당 시료회수를 적게 하거나 두드리기부재(80)를 돌출한 상태로 정지시키면, 지압효과를 갖는 마사지를 실시할 수가 있다. 또, 매분 당 시료회수를 많게 하면, 진동에 의한 마사지를 실시할 수가 있다.When the number of samples is reduced every minute or when the tapping member 80 is stopped in the protruding state, massage having an acupressure effect can be performed. In addition, when the number of samples is increased per minute, the massage by vibration can be performed.

(실시예)(Example)

의자형 마시지기에 본 발명을 적용한 예에 대하여 설명하는 바, 본 발명은 의자형으로 한정되지 않으며 침대형의 마사지기에도 물론 적용할 수 있다. 또, 마사지기의 기구는 이하의 실시예로 한정되는 것은 아니다. 또한, 이하에서, 「위(上)」라는 것은, 피시료자가 의자에 걸터 앉았을 때에 어깨측이 되는 방향이며, 「아래(下)」라는 것은, 허리측이 되는 방향을 의미한다.An example in which the present invention is applied to a chair-type drinking machine will be described. The present invention is not limited to the chair-type and can be applied to a bed-type massager. In addition, the mechanism of a massager is not limited to the following example. In addition, "up" below is a direction which becomes a shoulder side when a subject sits on a chair, and "below" means the direction which becomes a waist side.

도 4는 의자형 마사지기(10)의 사시도이다. 의자(12)는 피시료자가 걸터앉는 좌석부(14)와 상기 좌석부(14)의 후단에서부터 상방을 향하여 배치된 등받이(16)를 포함한다. 등받이(16)는 좌석부(14)에 대하여 경사운동이 가능하게 할 수도 있다.4 is a perspective view of the chair-type massager 10. The chair 12 includes a seat portion 14 on which a subject sits, and a backrest 16 disposed upward from the rear end of the seat portion 14. The backrest 16 may enable tilting with respect to the seat 14.

등받이(16)는 천재료로 이루어지는 커버(18)에 의해 덮어져 있으며, 커버(18)의 내부에는 본 발명의 마사지유니트(40)가 배치되어 있다.The backrest 16 is covered by a cover 18 made of cloth material, and the massage unit 40 of the present invention is disposed inside the cover 18.

마사지유니트(40)는 도 5에 도시하는 바와 같이, 상하의 프레임(22)(23)사이를 가이드레일(24)(24)에 의해 연결한 틀체에 배치된다. 프레임(22)(23) 및/또는 가이드레일(24)(24)은 등받이(16)의 프레임(도시하지 않음) 등에 장착된다.As shown in FIG. 5, the massage unit 40 is arrange | positioned in the frame which connected between the upper and lower frames 22 and 23 by the guide rails 24 and 24. As shown in FIG. Frames 22 and 23 and / or guide rails 24 and 24 are mounted on a frame (not shown) of the backrest 16 and the like.

가이드레일(24)(24)은 'U'자형상의 레일부(25)(25)를 구비하고, 도 6에 도시하는 바와 같이 오목부가 내부방향으로 대향하도록 프레임(22)(23)에 장착된다.The guide rails 24 and 24 include rail portions 25 and 25 having a 'U' shape, and are mounted to the frames 22 and 23 so that the recesses face inwardly as shown in FIG. .

레일부(25)(25)의 내측에는 레일부(25)(25)를 따라서 랙(rack; 26)(26)이 각설(刻設)되어 있다. 랙(26)은 동작음을 작게 하기 위하여 수지제로 하는 것이 바람직하다.Inside the rail portions 25 and 25, racks 26 and 26 are laid out along the rail portions 25 and 25. The rack 26 is preferably made of resin in order to reduce operation sound.

가이드레일(24)(24)사이에는 상하의 프레임(22, 23)을 관통하여 나사축(30)이 축지지되어 있다. 나사축(30)의 하단은 선단에 풀리(31)를 구비하고, 하부측프레임(23)에 고정된 모터(33)와 벨트(34)에 의해 동력전달이 가능하게 연계되어 있다. 모터(33)를 하부측의 프레임(23)에 장착하는 것에 의하여, 중심을 아래쪽으로 유지할 수가 있기 때문에, 의자(12)를 안정시킬 수가 있다.The screw shaft 30 is axially supported between the guide rails 24 and 24 through the upper and lower frames 22 and 23. The lower end of the screw shaft 30 is provided with a pulley 31 at the front end thereof, and is connected to the power transmission by the motor 33 and the belt 34 fixed to the lower side frame 23. By attaching the motor 33 to the frame 23 on the lower side, the center can be kept downward, so that the chair 12 can be stabilized.

모터(33)를 구동하면 나사축(30)이 정(正) 또는 역회전한다. 여기서, 정회전이란 후술하는 마사지유니트(40)를 위로 이동시키는 방향의 회전을 의미하고, 역회전이란 마사지유니트(40)를 아래로 이동시키는 방향의 회전을 의미한다.When the motor 33 is driven, the screw shaft 30 rotates positively or reversely. Here, the forward rotation means the rotation in the direction to move the massage unit 40 to be described later, the reverse rotation means the rotation in the direction to move the massage unit 40 down.

상하의 프레임(22, 23)사이에는 도 5 내지 도 7에 도시하는 바와 같이, 마사지유니트(40)가 왕복동작이 가능하게 배치된다. 마사지유니트(40)는 베이스플레이트(41)에 시료지(50)(50)를 배치하여 구성된다. 베이스플레이트(41)는 전면이 개구한 상자체로서, 중앙에는 상하로 나사축(30)에 맞물리는 나사통(42)(42)이 배치되어 있다. 베이스플레이트(41)에는 시료축(52)이 나사축(30)과 직교하여 배치되어 있으며, 상기 시료축(52)에는 좌우로 시료지(50)(50)가 소정의 간격을 두고 장착되어 있다. 시료축(52)은 베이스플레이트(41)의 전면개구부 중앙에 상하에 걸쳐서 가설된 축지지판(59)에 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 또, 시료축(52)의 양단에는 상기 가이드레일(24)의 레일부(25)에 끼이는 롤러(53)가 축지지되어 있다. 롤러(53)는 수지제로 하는 것이 바람직하다. Between the upper and lower frames 22 and 23, the massage unit 40 is arrange | positioned so that a reciprocating operation is possible, as shown in FIGS. The massage unit 40 is configured by placing the sample paper 50, 50 on the base plate 41. The base plate 41 is a box body whose front surface is opened, and the screw cylinders 42 and 42 which engage the screw shaft 30 up and down are arrange | positioned at the center. The sample shaft 52 is orthogonal to the screw shaft 30 on the base plate 41, and the sample sheets 50 and 50 are mounted on the sample shaft 52 at predetermined intervals. . The sample shaft 52 is rotatably supported by the shaft support plate 59 which is provided in the center of the front opening part of the base plate 41 in the vertical direction. Moreover, the roller 53 which is pinched by the rail part 25 of the said guide rail 24 is axially supported by the both ends of the sample shaft 52. It is preferable that the roller 53 is made of resin.

시료축(52)에는 롤러(53)보다도 중앙쪽으로, 상기 랙(26)과 맞물리는 피니언(54)이 시료축(52)과 일체로 회전이 가능하게 고정되어, 운동변환기구를 구성하고 있다. 피니언(54)은 동작음을 작게 하기 위하여 수지제로 하는 것이 바람직하다.The pinion 54 engaged with the rack 26 is fixed to the sample shaft 52 in the center than the roller 53 so as to be rotatable integrally with the sample shaft 52 to constitute a motion conversion mechanism. The pinion 54 is preferably made of resin in order to reduce the operation sound.

또한, 롤러(53)와 피니언(54)에 대하여는, 피니언(54)이 마사지유니트(40)가 피시료자에 의해 후방으로 밀렸을때에도, 롤러(53)에 그 힘이 작용하여, 피니언(54)과 랙(26)과의 사이에 간격을 유지할 수 있도록 해두는 것이 바람직하다. 이에 의해, 랙(26)과 피니언(54)의 사이에 발생하는 마찰을 억제하고, 이들의 마모나 동작음의 발생을 저감시킬 수가 있다.In addition, with respect to the roller 53 and the pinion 54, even when the pinion 54 is pushed back by the sampler, the force acts on the roller 53, and the pinion 54 is carried out. It is desirable to keep the gap between the rack and the rack (26). Thereby, the friction which arises between the rack 26 and the pinion 54 can be suppressed, and these abrasions and generation | occurrence | production of an operation sound can be reduced.

나사축(30)을 정회전 또는 역회전시키면, 나사의 추력에 의해 나사통(42)이 위 또는 아래쪽으로 이동하고, 나사통(42)에 연계된 베이스플레이트(41)가, 왕복동작한다. 시료축(52)은 양측이 피니언(54)에 의해 랙(26)에 맞물리고 있기 때문에, 베이스플레이트(41)의 왕복동작에 따라서, 랙(26)위를 피니언(54)이 회전하면서 주행하면 시료축(52)이 회전한다.When the screw shaft 30 is rotated forward or reverse, the screw cylinder 42 moves up or down by the thrust of the screw, and the base plate 41 associated with the screw cylinder 42 reciprocates. Since both sides of the sample shaft 52 are engaged with the rack 26 by the pinion 54, when the pinion 54 runs on the rack 26 in accordance with the reciprocating motion of the base plate 41, The sample shaft 52 rotates.

시료축(52)에는 도 5 내지 도 7에 도시하는 바와 같이, 시료지(50)(50)가 배치되어 있다. 시료지(50)(50)는 도 7에 도시하는 바와 같이, 중앙이 상하방향으로 "<"자형으로 굴곡한 아암(56)의 선단에 주무르기 볼(55)(55a)을 회전운동이 자유롭게 배치하여 구성된다.Sample paper 50 and 50 are arrange | positioned at the sample axis 52 as shown to FIG. As illustrated in FIG. 7, the sample papers 50 and 50 are freely disposed in the rotational movement of the kneading balls 55 and 55a at the tip of the arm 56 whose center is bent in a " <" shape in the vertical direction. It is configured by.

상측의 주무르기 볼(55)의 하방에는 도 1 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 두드리기유니트(70)가 배치된다. 두드리기유니트(70)는 상술한 바와 같이, 구동용부재(72)와 두드리기부재(80)로 구성된다. 구동용부재(72)은 도 2에 도시하는 바와 같이, 케이싱(74)의 내부에 전자코일(73)을 가지고 있으며, 케이싱(74)의 양단에는 개방구(75)(76)가 형성되어 있다. 케이싱(74)의 개방구(75)(76)로부터 후술하는 두드리기부재(80)의 가동철심(83)이 출몰할 수 있게 되어 있다. 케이싱(74)은 앞쪽에 아암(56)에 고정하기 위한 고정용판(77)이 연속하여 형성되어 있으며, 상기 고정용판(77)을 아암(56)에 나사고정하는 것에 의하여, 케이싱(74)을 아암(56)에 고정하고 있다.Below the kneading ball 55 of the upper side, the tapping unit 70 is arrange | positioned, as shown to FIG. 1 and FIG. The tapping unit 70 is constituted by the driving member 72 and the tapping member 80 as described above. As shown in FIG. 2, the driving member 72 has an electromagnetic coil 73 inside the casing 74, and openings 75 and 76 are formed at both ends of the casing 74. . From the openings 75 and 76 of the casing 74, the movable iron core 83 of the tapping member 80 described later can be settled. The casing 74 is formed with a fixing plate 77 for fastening to the arm 56 on the front side, and the casing 74 is fixed by screwing the fixing plate 77 to the arm 56. It is fixed to the arm 56.

두드리기부재(80)는 상기 구동용부재(72)의 전자코일(73)에 미끄럼운동이 가능하게 끼이는 가동철심(83)을 구비한다. 가동철심(83)의 후단은 케이싱(74)의 뒤쪽 개방구(76)로부터 돌출하고 있으며, 선단부에 이탈방지부재(84)가 형성되어 있다. 또, 가동철심(83)의 앞쪽에는 두드리기 볼 장착부재(85)에 의해 피시료자에게 맞닿는 두드리기 볼(82)이 형성되어 있다.The tapping member 80 is provided with a movable iron core 83 which is slidably fitted to the electromagnetic coil 73 of the driving member 72. The rear end of the movable iron core 83 protrudes from the rear opening 76 of the casing 74, and the separation prevention member 84 is formed at the front end. Moreover, the tapping ball 82 which contacts the sample by the tapping-ball attaching member 85 is formed in front of the movable iron core 83. As shown in FIG.

전자코일(73)에 소정의 주기로 통전을 실시하면, 가동철심(83)이 전자코일(73)내에 들어가고, 두드리기 볼(82)이 피시료자에게 맞닿는다. 두드리기 볼(82)이 피시료자에게 닿는 반동으로 가동철심(83)이 전자코일(73)로부터 후방으로 탈출한다. 이 운동의 반복에 의해 두드리기 볼(82)이 왕복이동하여 피시료자에게 두드리기마사지를 실시한다.When energizing the electromagnetic coil 73 at a predetermined cycle, the movable iron core 83 enters the electromagnetic coil 73 and the tapping ball 82 comes into contact with the subject. The movable iron core 83 escapes backward from the electromagnetic coil 73 in response to the knocking ball 82 touching the sample. By repeating this movement, the tapping ball 82 reciprocates and performs a tapping massage to a subject.

아암(56)의 굴곡부분에는 시료축(52)에 끼워서 고정한 장착부재(61)에 의해 회전중심이 시료축(52)에 대하여 경사하고 또한 편심(偏心)한 지지베어링(60)이 배치되며, 시료지(50)(50)는 상기 지지베어링(60)에 의해 시료축(52)에 경사한 상태로 지지되어 있다. In the bent portion of the arm 56, a support member 60 in which the center of rotation is inclined and eccentric with respect to the sample shaft 52 is disposed by the mounting member 61 fixed to the sample shaft 52, The sample papers 50 and 50 are supported by the support bearing 60 in a state inclined to the sample shaft 52.

시료지(50)(50)의 후단에는 도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 후방을 향해서 맞닿는 부재(57)(57)가 돌출설치되어 있다. 상기 베이스플레이트(41)의 후면에는 맞닿는 부재(57)(57)의 이동진행로를 향해서 상하로 스토퍼(43)(43a)가 돌출설치되어 있으며, 시료지(50(50)의 회전운동의 각도가 규제된다.At the rear end of the sample papers 50 and 50, as shown in Figs. 6 and 7, the members 57 and 57 which abut toward the rear are protruded. On the rear surface of the base plate 41, stoppers 43 and 43a protrude upward and downward toward the moving path of the abutting members 57 and 57, and the angle of rotational movement of the sample paper 50 (50). Is regulated.

또한, 아암(56)(56)의 굴곡부분보다도 아래측에는 아암(56)(56)을 후방을 향해서 힘을 가하는 가세수단(58)이 배치되어 있다. 도시하는 가세수단(58)은 코일스프링이며, 아암(56)과 베이스플레이트(41)사이에 팽팽하게 설치되어, 상부측의 주무르기 볼(55)이 전방을 향해서 돌출하도록 아암(56)(56)의 하부를 후방을 향해서 가세하고 있다. In addition, below the bent portions of the arms 56 and 56, the biasing means 58 for applying the force to the rear of the arms 56 and 56 is disposed. The illustrated biasing means 58 is a coil spring, and is firmly installed between the arm 56 and the base plate 41 so that the arm kneading ball 55 on the upper side protrudes toward the front side. We add lower part of toward the rear.

부하가 없는 상태에서는 상기 가세수단(58)에 의해서, 시료지(50)는 맞닿는 부재(57)가 상부측의 스토퍼(43)에 맞닿고, 상측의 주무르기 볼(55)이 전방으로 돌출한 상태로 대기한다.In a state where there is no load, the sample paper 50 is brought into contact with the stopper 43 on the upper side by the biasing means 58, and the upper kneading ball 55 protrudes forward. Wait with.

시료축(52)을 회전시키면, 시료지(50)(50)는 시료축(52)에 추종하여 일체로 회전하려고 하지만, 가세수단(58)에 의해 하부측이 후방으로 가세됨과 동시에, 스토퍼(43)(43a)에 의해 회전운동의 각도가 규제 되어 있기 때문에, 시료지(50)(50)는 시료축(52)에는 추종하지 않고, 스토퍼(43)(43a)에 맞닿는 부재(57)가 닿는 범위내에서 상하로 이동하면서 좌우방향으로 요동한다.When the sample shaft 52 is rotated, the sample sheets 50 and 50 attempt to rotate integrally with the sample shaft 52, but the lower side is biased backward by the biasing means 58, and at the same time, the stopper ( Since the angle of the rotational movement is regulated by 43 and 43a, the sample paper 50 and 50 do not follow the sample axis 52, and the member 57 which contacts the stopper 43 and 43a is It swings vertically while moving up and down within the contact range.

도 4에 도시하는 의자(12)의 등받이(16)내에는, 마사지유니트(40)를 구비한 프레임(22)(23) 및 가이드프레임(24)(24)이, 나사축(30)이 등받이(16)의 길이방향으로 평행상태로 배치되고, 상부측으로부터 커버(18)를 씌운다.In the backrest 16 of the chair 12 shown in FIG. 4, the frames 22 and 23 and the guide frames 24 and 24 provided with the massage unit 40 are supported by the screw shaft 30. It is arrange | positioned in parallel in the longitudinal direction of (16), and covers the cover 18 from the upper side.

상기 구성의 마사지기(10)의 동작에 대하여 설명한다.The operation of the massage device 10 having the above configuration will be described.

피시료자가 의자(12)에 걸터 앉은 상태에서 모터(33)를 구동시키면, 나사축(30)이 회전한다. 마사지유니트(40)의 나사통(42)은 나사축(30)에 맞물려 있기 때문에, 나사축(30)을 정회전하면, 그 나사의 추력에 의해 마사지유니트(40)는 상부방향으로 이동하고, 나사축(30)을 역회전하면 마사지유니트(40)는 하부방향으로 이동한다.When the sample drives the motor 33 in a state of sitting on the chair 12, the screw shaft 30 rotates. Since the screw cylinder 42 of the massage unit 40 is engaged with the screw shaft 30, when the screw shaft 30 is rotated forward, the massage unit 40 moves upward by the thrust of the screw. When the screw shaft 30 is rotated in reverse, the massage unit 40 moves downward.

마사지유니트(40)의 왕복동작에 의해 시료축(52)의 피니언(54)(54)은 랙(26)(26)위를 회전하면서 주행하고, 피니언(54)(54)의 회전에 의해, 시료축(52)이 회전한다.By the reciprocating motion of the massage unit 40, the pinions 54 and 54 of the sample shaft 52 travel while rotating on the racks 26 and 26, and by the rotation of the pinions 54 and 54, The sample shaft 52 rotates.

시료축(52)의 회전에 의해 시료지(50)(50)가 좌우방향으로 요동면서 운동하고, 피시료자에게 주무르기와 마사지유니트(40)의 왕복동작에 의한 롤링마사지를 복합시킨 마사지를 실시할 수가 있다.The sample papers 50 and 50 are swung in the left and right directions by the rotation of the sample shaft 52, and the subject is massaged by combining the rolling massage by the reciprocating motion of the massage unit 40 with the kneading unit. You can do it.

이 때, 두드리기유니트(70)의 전자코일(73)에 소정의 주파수로 통전을 실시하면, 두드리기부재(80)의 가동철심(83)이 왕복동작한다. 이에 의해, 두드리기부재(80)의 선단의 두드리기 볼(82)이 피시료자에게 맞닿아서, 도 3에 도시하는 바와 같이, 완급이 있는 시료압력의 두드리기마사지가 실시된다.At this time, when energizing the electromagnetic coil 73 of the tapping unit 70 at a predetermined frequency, the movable iron core 83 of the tapping member 80 reciprocates. As a result, the tapping ball 82 at the tip of the tapping member 80 abuts against the subject, and as shown in FIG. 3, a tapping massage of a high sample pressure is performed.

또한, 두드리기부재(80)의 매분 당 왕복회수를 변경시키는 것에 의하여, 두드리기 볼(82)에 의해 피시료자에게 지압 또는 진동마사지를 실시할 수도 있다.In addition, by changing the number of round trips per minute of the tapping member 80, the tapping ball 82 can give a subject acupressure or vibration massage.

본 발명에서는 시료지(50)에 두드리기유니트(70)를 배치하고 있다. 따라서, 시료지(50)의 상측의 주무르기 볼(55)이 피시료자에게 강하게 맞닿아 있을 때에는 두드리기 볼(82)이 피시료자에게 강하게 압박되어 두드리기 효과를 보다 높힐 수가 있다.In the present invention, the tapping unit 70 is disposed on the sample paper 50. Therefore, when the kneading ball 55 on the upper side of the sample paper 50 is strongly in contact with the sampler, the tapping ball 82 is strongly pressed against the sampler and the tapping effect can be further enhanced.

상기 실시예의 설명은 본 발명을 설명하기 위한 것으로서, 특허청구의 범위에 기재된 발명을 한정하고, 혹은 범위를 감축시키는 것으로 해석되어서는 안된다. 또, 본 발명의 각부의 구성은 상기 실시예로 한정되지 않으며, 특허청구범위에 기재된 기술적 범위내에서 여러가지의 변형이 가능하다.The description of the above examples is intended to illustrate the present invention and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing the scope. In addition, the structure of each part of this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible within the technical scope as described in a claim.

예를 들면, 상기 실시예에서는 마사지유니트(40)를 왕복동작시키기 위하여, 나사축(30)을 사용하였으나, 나사축(30)을 대신하여, 모터의 회전에 의해 주행하는 체인을 상하의 프레임(22)(23)사이에 걸처설치하고, 상기 체인에 마사지유니트를 장착하여, 체인의 주행에 의해 마사지유니트(40)를 왕복동작시키는 구성으로 할 수도 있다.For example, in the above embodiment, in order to reciprocate the massage unit 40, the screw shaft 30 is used, but instead of the screw shaft 30, the chain that runs by the rotation of the motor is moved up and down the frame 22. It is also possible to arrange the massage unit 40 reciprocally by installing the massage unit on the chain, and installing the massage unit on the chain.

또, 상기 실시예에서는 본 발명의 두드리기마사지와 주무르기마사지와의 조합에 대하여 설명하였으나, 시료지(50)(50)를 상하로 왕복동작시키면서 본 발명의 두드리기마사지를 실시하거나, 이들을 모두 조합시킨 마사지를 실시하도록 할 수도 있다.In addition, in the above embodiment, the combination of the tapping massage and the kneading massage of the present invention has been described. It may also be performed.

본 발명의 마사지기는 시료지에 두드리기 마시지를 실시하기 위한 두드리기 유니트를 탑재하고 있기 때문에, 주무르기 마사지 등과 함께 두드리기 마시지를 실시하거나, 두드리기 마사지만을 단독으로 실시하는 등, 변화가 많은 마사지를 제공할 수 있는 이점이 있다.Since the massage device of the present invention is equipped with a tapping unit for performing tapping massage on a sample paper, it is possible to provide a massage with a large change, such as performing a tapping massage together with a hand massage or a tapping massage alone. There is this.

두드리기 마사지는 종래의 주무르기 마사지 등과 비교하여 시료압력의 변화가 크고, 완급이 있기 때문에, 시료효과도 높다. 따라서, 두드리기 마사지를 종래의 주무르기 마사지와 함께 실시하는 것에 의하여, 강약완급 조정이 잘 듣는 효과적인 마사지를 실시할 수가 있다.The tapping massage has a large change in the sample pressure as compared to the conventional hand massage and the like, and therefore, the sample effect is high. Therefore, by performing the tapping massage together with the conventional handjob massage, it is possible to perform an effective massage that the intensity adjustment is good.

두드리기 유니트를 시료지에 배치한 것에 의하여, 주무르기 마사지에 의해서, 시료지가 피시료자에게 강하게 압박되었을 때, 동시에 강한 두드리기 마사지를 실시할 수가 있으며, 두드리기 유니트에 의한 두드리기 효과를 더욱 높힐 수가 있다.By placing the tapping unit on the sample paper, when the sample paper is strongly pressed by the subject by the kneading massage, a strong tapping massage can be simultaneously performed, and the tapping effect by the tapping unit can be further enhanced.

도 1은 본 발명의 두드리기유니트를 구비한 시료지의 측면도.1 is a side view of a sample sheet having a tapping unit of the present invention.

도 2는 두드리기유니트의 확대단면도.2 is an enlarged cross-sectional view of the tapping unit.

도 3은 두드리기유니트의 시료압력의 변화를 나타내는 그래프.3 is a graph showing a change in the sample pressure of the tapping unit.

도 4는 의자형마사지기의 사시도.4 is a perspective view of a chair-type massager.

도 5는 의자형마사지기의 주요부분을 단면으로 나타내는 도면.5 is a view showing the main part of the chair-type massager in cross section.

도 6은 본 발명의 마사지유니트의 시료축을 따라서 나타내는 단면도.Fig. 6 is a sectional view along the sample axis of the massage unit of the present invention.

도 7은 본 발명의 마사지유니트의 나사축을 따라서 나타내는 단면도,7 is a cross-sectional view along the screw axis of the massage unit of the present invention,

도 8은 주무르기마사지의 시료압력의 변화를 나타내는 그래프.8 is a graph showing the change in the sample pressure of the hand massage.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

10; 마사지기 40; 마사지유니트 50; 시료지(施療指)10; Massager 40; Massage unit 50; Sample paper

70; 두드리기유니트 72; 구동용부재 73; 전자코일70; Tapping unit 72; Drive member 73; Electronic coil

74; 케이싱 80; 두드리기부재 82; 두드리기 볼(球)74; Casing 80; A tapping member 82; Tapping ball

83; 가동철심83; Iron core

Claims

In the massager having a kneading ball at the tip of the arm and having a sample paper for kneading massage to the subject,

A tapping unit attached to the arm, the tapping unit comprising a tapping member rotatable toward the subject, and a driving member for tapping the tapping member;

The drive member of the tapping unit is a massage device, characterized in that composed of a drive source and a separate drive source for applying a massage massage to the kneading ball.

delete

The massage device according to claim 1, wherein the driving member has an electromagnetic coil, and the tapping member is composed of a movable iron core capable of sliding movement with respect to the electromagnetic coil.

The massaging machine according to claim 3, wherein a tapping ball for tapping the subject is formed at the tip of the movable iron core.

5. The massaging machine as set forth in claim 4, wherein the number of samples to the subject by the tapping ball is 1 to 4000 times per minute.

The massage device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sample sheet includes a pair of upper and lower kneading balls, and the tapping unit is disposed near the upper kneading ball.

The massaging machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the massaging machine is a chair or a bed.