KR100527512B1 - 차량 전자장비의 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

차량 전자장비의 제어 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

사용자의 음성을 수신하여 부호화(coding)된 음성신호를 생성하고, 상기 부호화된 음성신호에 대응하여 복수의 제어도구를 포함하는 차량 전자장비의 제어패널의 영상을 운전자 시야 전방에 표시한 후, 상기 표시된 제어패널의 영상에 포함된 제어도구에 대응되는 사용자의 반응(response)을 검출하여, 상기 검출된 사용자의 반응에 해당하는 제어도구를 판별한다. 상기 판별된 제어도구에 대응되는 명령신호를 상기 차량 전자장비에 송신함으로써 차량 전자장비의 선택된 기능을 구현한다.

Description

차량 전자장비의 제어 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR INTERFACING CONTROLING AN ELECTRONIC APPARATUS OF A VEHICLE}
본 발명은 차량 전자장비의 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 사용자의 조작 신호를 상기 차량 전자장비에 입력하여 조작하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 차량에는 오디오, 네비게이션 시스템 등과 같은 다양한 전자장비들이 사용되고 있다. 이러한 전자장비를 조작하기 위해서 운전자는 운전 중에 전자장비들에 달린 스위치 등을 작동시키게 된다.
그런데, 이와 같은 방식으로 전자장비를 조작하는 방식에서는, 운전자의 시선이 전자장비의 전면(front panel) 쪽으로 쏠리게 되고, 이 과정에서 사고의 위험성이 커지게 되는 단점이 있다. 최근에는 차량의 전자장비들이 증가하고 있는 추세이므로, 이러한 위험성은 더욱 증가하게 될 것이다.
이와 같이 운전 중에 운전자의 시야가 방해되는 것을 방지하기 위한 연구가 진행되어 왔다. 일예로, 네비게이션 시스템의 화면 등과 같이 운전자가 확인해야 할 화면을 운전자의 시야 전방에 투시함으로써, 운전자는 머리를 항상 꼿꼿이 세우고 운전할 수 있도록 하는 헤드업 디스플레이 장치(Head-Up Display Device)는 이미 실용화되고 있다.
그러나 이러한 헤드업 디스플레이 장치는 운전자에게 단지 화면정보만을 표시하게 됨으로써, 운전자 시야 방해를 줄이는 데에는 한계가 있었다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자 시야의 방해를 최소화하면서 차량 전자장비를 제어할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 차량 전자장비 제어 방법은, 사용자의 음성을 수신하여 부호화(coding)하는 음성신호수신단계; 상기 부호화된 음성신호에 대응하여, 복수의 제어도구를 포함하는 차량 전자장비의 제어패널의 영상을 운전자 시야 전방에 표시하는 영상표시단계; 상기 표시된 제어패널의 영상에 포함된 제어도구에 대응되는 사용자의 반응(response)을 검출하는 반응검출단계; 상기 검출된 사용자의 반응에 해당하는 제어도구를 인식하는 제어선택단계; 및 상기 인식된 제어도구에 대응되는 명령신호를 상기 차량 전자장비에 송신하는 제어수행단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 영상표시단계는, 차량의 전면 유리창에 상기 제어패널의 영상을 주사하는 것이 바람직하다.
상기 영상표시단계에서 표시되는 제어패널의 영상에 포함된 제어도구에는 문자정보가 포함되고, 상기 반응검출단계는 상기 문자정보에 대응되는 음성을 인식하는 것이 바람직하다.
상기 영상표시단계에서 표시되는 제어패널의 영상에 포함된 제어도구는 아이콘 형식의 제어버튼을 포함하고, 상기 반응검출단계는 상기 아이콘을 향한 물체의 움직임을 인식하는 것이 바람직하다.
본 발명의 차량 전자장비 제어 방법은, 상기 인식된 제어도구에 대응되는 음성신호를 추출하는 단계; 및 상기 추출된 음성신호를 구현하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의한 차량 전자장비 제어 방법을 구현하기 위한 본 발명에 의한 차량 전자장비 제어 시스템은, 음성신호를 수신하여 부호화하기 위한 음성인식유닛(voice recognition unit); 설정된 영상을 운전자 시야 전방에 표시하기 위한 영상재생유닛(screen display unit); 상기 표시된 영상에 대응되는 사용자의 반응을 검출하기 위한 명령수신유닛; 및 전자제어유닛(Electronic Control Unit)을 포함하되, 상기 전자제어유닛은, 상기 음성인식유닛으로부터 부호화된 음성신호를 수신하는 단계; 상기 음성신호에 대응되고, 복수의 제어도구를 포함하는 차량 전자장비의 제어패널의 영상을 상기 영상재생유닛을 구동함으로써 운전자 시야 전방에 표시하는 단계; 상기 표시된 제어패널의 영상에 포함된 제어도구에 대응되는 사용자의 반응(response)을 상기 명령수신유닛을 통해 검출하는 반응검출단계; 상기 검출된 사용자의 반응에 대응되는 제어도구를 인식하는 제어선택단계; 및 상기 인식된 제어도구에 대응되는 명령신호를 상기 차량 전자장비에 송신하는 제어수행단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 영상재생유닛은 차량의 전면 유리창에 상기 제어패널의 영상을 주사하는 것이 바람직하다.
상기 영상재생유닛에 의해 표시되는 제어패널의 영상에 포함된 제어도구는 문자정보를 포함되고, 상기 반응검출단계는 상기 문자정보에 대응되는 음성을 상기 음성인식유닛을 통하여 인식하는 것이 바람직하다.
상기 영상재생유닛에 의해 표시되는 제어패널의 영상에 포함된 제어도구는 아이콘 형식의 제어버튼을 포함하고, 상기 명령수신유닛은 상기 아이콘을 향한 물체의 움직임을 감지하는 영상인식유닛을 포함하며, 상기 반응검출단계는 상기 영상인식유닛에서 감지되는 움직임을 검출하는 것이 바람직하다.
상기 영상인식유닛은, 스테레오 카메라를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의한 차량 전자장비 제어 시스템은, 문자정보를 음성신호로 변환하는 음성합성유닛을 더 포함하는 것이 바람직하고, 이 때 상기 전자제어유닛은, 상기 인식된 제어도구에 대응되는 음성신호를 추출하는 단계; 및 상기 추출된 음성신호를 상기 음성합성유닛을 통해 구현하는 단계를 더 수행하는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량 전자장비 제어 시스템의 블록구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 차량 전자장비 제어 시스템은, 차량 전자장비(180)를 제어하기 위한 제어 시스템으로서, 음성신호를 수신하여 부호화하기 위한 음성인식유닛(130)(voice recognition unit); 설정된 영상을 운전자 시야 전방에 표시하기 위한 영상재생유닛(120)(screen display unit); 상기 표시된 영상에 대응되는 사용자의 명령을 검출하기 위한 명령수신유닛(110)(response detecting unit); 문자정보를 음성신호로 변환하는 음성합성유닛(140)(voice synthesizing unit); 설정된 제어패널 영상을 저장하기 위한 영상소스(150)(screen source); 및
본 발명의 실시예의 제어 시스템의 기능을 제어하는 전자제어유닛(170)(electronic control unit; 이하 "ECU"라 한다)을 포함한다.
상기 차량 전자장비는, 일예로, 차량용 오디오 시스템, 네비게이션 시스템, 등과 같이, 차량에서 사용되고 전자적으로 제어되는 임의의 피제어기기(electronically controlled apparatus)를 말한다.
상기 음성인식유닛(130)은 음성을 전기신호(이하, 음성신호라 한다)로 변환하는 마이크(134) 및 상기 마이크(134)의 음성신호를 부호화하는 음성인식기(132)(voice coder)를 포함한다. 상기 음성인식기(132)는 다양한 형태로 구체화(realize)되고 있으며, 이들 중 일 형태로서 본 발명의 실시예를 구현하는 것은 당업자에게 자명하다.
상기 영상재생유닛(120)은 운전자의 시야를 전방으로 유지된 상태에서 시각적으로 확인할 수 있는 임의의 표시장치(122) 및 수신되는 영상신호를 상기 표시장치(122)에 제공하는 영상재생기(124)로 할 수 있다.
상기 표시장치(122)는 일예로, 통상적으로 헤드업 디스플레이 장치(head-up display device)라 통칭하는 임의의 표시장치로 할 수 있으며, 보다 구체적으로, 상기 표시장치(122)는 영상을 운전자 시야 전방, 보다 구체적으로는 차량의 전면 유리창에 투사하는 투사기로 할 수 있다.
또한, 상기 표시장치(122)는 일예로, 가상현실(Virtual Reality)을 제공하기 위한 임의의 표시장치로 할 수 있으며, 보다 구체적으로, 가상현실을 구현하기 위하여 운전자가 착용하게 되는 헤드기어(headgear)로 할 수 있다.
이하에서는 상기 표시장치(122)의 일예를 차량 전면 유리창에 투사하는 투사기로서 본 발명의 실시예를 기술하나, 이러한 투사기 대신에 상기 헤드기어(headgear)를 대체하는 것은 당업자에게 자명하고, 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 투사기로 한정되지 아니한다.
상기 표시장치(122)는 일예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 대시보드의 운전석 유리창 일측으로 장착될 수 있다. 상기 표시장치(122)에 의해 표시되는 설정된 영상은, 피제어기기(180)의 제어패널의 영상(310)으로서, 아이콘 형태의 제어도구(315)를 포함하고, 상기 제어도구(315)에는 문자정보가 표시된다.
상기 명령수신유닛(110)은, 표시된 영상을 향하여 움직이는 물체의 움직임을 감지하는 임의의 구성으로 구현될 수 있다. 일예로 스테레오 카메라(112)(stereo camera 및 상기 스테레오 카메라(112)의 영상을 디지털 신호로 변환하는 영상변환기(114)를 포함한다. 이 경우 상기 ECU(170)은 상기 영상변환기(114)로부터 입력되는 영상신호를 기초로 물체의 움직임을 판별하여 상기 물체의 움직임에 대응되는 아이콘을 판별하고, 판별된 아이콘에 대응되는 제어신호를 피제어기기(180)에 전송하게 되는 것이다.
상기 음성합성유닛(140)은 문자정보를 전기신호로 변환하는 음성합성기(142)(voice synthesizer) 및 상기 음성합성기(142)의 신호를 발현하는 스피커(144)를 포함한다.
상기 영상소스(150)는 일예로, 피제어기기(180)의 제어패널 영상들을 저장하는 데이터 저장유닛(data storage unit)으로 할 수 있다.
또한 다른 일예로, 피제어기기(180)가 제어도구들을 그 화면상에 표시하는 경우에, 영상소스(150)는 피제어기기(180) 자체로 할 수 있다. 이 경우 피제어기기(180)의 화면상에 표시되는 영상신호가 직접 ECU(170)에 입력되고, ECU(170)은 입력된 영상신호를 영상재생유닛(120)에 전송함으로써, 피제어기기(180)의 화면상에 표시되는 제어패널의 영상이 운전자의 시야 전방에 표시될 수 있도록 할 수 있다.
상기 ECU(170)은, 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은, 상기 음성인식유닛(130)으로부터 부호화된 음성신호를 수신하는 단계; 상기 음성신호에 대응되고, 복수의 제어도구(315)를 포함하는 차량 전자장비(180)의 제어패널의 영상(310)을 상기 영상재생유닛(120)을 구동함으로써 운전자 시야 전방에 표시하는 단계; 상기 표시된 제어패널의 영상(310)에 포함된 제어도구에 대응되는 사용자의 반응(response)을 상기 명령수신유닛(110)을 통해 검출하는 반응검출단계; 상기 검출된 사용자의 반응에 대응되는 제어도구를 인식하는 제어선택단계; 및 상기 인식된 제어도구에 대응되는 명령신호를 상기 차량 전자장비(180)에 송신하는 제어수행단계를 수행하기 위한 일련의 명령으로 할 수 있다.
상기 반응검출단계에서는, 상기 문자정보에 대응되는 음성이 입력되는 경우에는 상기 대응되는 음성을 상기 음성인식유닛(130)을 통하여 인식하고, 상기 표시된 아이콘 형태의 제어도구(315)로의 물체의 움직임(일예로, 운전자의 손동작)이 감지되는 경우에는 상기 영상인식유닛(110)에서 감지되는 움직임을 검출한다.
또한, 상기 ECU(170)는, 상기 인식된 제어도구에 대응되는 음성신호를 추출하는 단계 및 상기 추출된 음성신호를 상기 음성합성유닛(140)을 통해 구현하는 단계를 더 수행한다.
상기 음성신호는 별도의 데이터 저장매체(160)(data storage medium)에 저장된 것으로 할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 의한 차량 전자장비 제어 시스템에 의해 수행되는 본 발명의 실시예의 차량 전자장비 제어 방법을 이하 도 2를 참조로 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예에 의한 차량 전자장비(180) 제어 방법에서, 먼저, 음성인식유닛(130)은 사용자의 음성을 수신하여 부호화(coding)한다(S210). 따라서 부호화된 음성신호는 ECU(170)로 전달된다.
ECU(170)는 상기 부호화된 음성신호를 설정된 호출신호와 비교하여(S215), 설정된 호출신호와 동일하지 않은 경우에는 종료한다.
상기 부호화된 음성신호가 설정된 호출신호와 동일한 경우에 ECU(170)는 상기 부호화된 음성신호에 대응하여, 차량 전자장비(180)의 제어패널의 영상(310)을 운전자 시야 전방에 표시하도록 영상재생유닛(120)을 제어한다(S220).
상기 제어패널의 영상(310)에는 복수의 제어도구(315)가 포함되어 있으며, 상기 제어도구(315)는 아이콘 형식으로 표시되며 문자정보를 포함하고 있다.
이에 따라, 표시된 제어패널의 영상을 확인한 운전자/사용자는 제어도구를 선택하게 되는데(S230), 이러한 운전자의 제어도구(315)를 선택하기 위한 반응을 검출한다(S240).
상기 운전자의 반응은, 제어도구(315)에 표시된 문자정보를 음성으로 호출하거나(S234), 손이나 손가락 등과 같은 물체를 이용하여 선택하고자 하는 제어도구(315)를 가리키는 것(S237)으로 할 수 있다.
운전자가 제어도구(315)를 음성으로 호출한 경우에는, 음성인식유닛(130)은 호출된 음성을 수신하여 부호화하고(S244), 따라서 부호화된 음성신호는 ECU(170)로 전송된다.
운전자가 제어도구(315)를 가리킨 경우에는, 영상인식유닛(110)에서 상기 물체의 움직임(즉, 물체의 위치)을 감지하고(S247), 따라서 감지된 물체의 움직임을 포함하는 영상신호는 ECU(170)로 전달된다.
따라서 ECU(170)는 전달된 신호를 기초로 선택된 제어도구(315)를 판별한다(S250).
상기 전달된 신호가 음성신호인 경우에는 제어도구들에 대응되어 데이터 저장매체(160)에 저장된 신호들과 상기 음성신호를 비교함으로써 용이하게 판별할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 상기 영상인식유닛(110)에는 스테레오 카메라(112)가 사용되므로, ECU(170)는 상기 스테레오 카메라(112)로부터 물체까지의 거리를 용이하게 판별할 수 있다. 따라서 ECU(170)는 상기 수신된 신호가 영상신호인 경우에도, 물체가 가리키는 제어도구(315)를 정확하게 판별할 수 있다.
이와 같이 선택된 제어도구를 판별한 후 ECU(170)는 상기 선택된 제어도구에 대응되는 명령신호를 상기 차량 전자장비(180)에 송신한다(S260). 따라서, 상기 명령신호를 수신한 상기 차량 전자장비(180)는 수신된 명령에 대응되는 기능을 수행하게 된다.
또한, ECU(170)는 상기 선택된 제어도구에 대응되는 음성신호를 데이터 저장매체(160)로부터 추출하고(S265), 추출된 음성신호를 음성합성유닛(140)을 이용하여 구현한다(S270).
따라서 운전자는 자신이 선택한 제어도구(315)를 음성으로 확인할 수 있게 되고, 따라서 원하는 제어도구(315)가 선택되었는가를 확인하기 위하여 시야가 방해되는 것을 막을 수 있다.
도 3은, 본 발명의 실시예의 차량 전자장비 제어 방법 및 시스템에 의하여 운전자(370)가 실제로 차량 전자장비(180)를 제어하게 되는 환경의 일예를 도시한 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 영상재생유닛(120)에 의한 제어패널 영상(310)은 차량의 전면 유리창(380)에 주사되어 표시되고, 제어패널 영상(310)에는 복수개의 제어도구(315)가 포함되어 있다.
상기 제어도구(315)에 문자정보가 표시되는 경우에 운전자(370)는 상기 문자정보를 음성으로 호출함으로써 전자장비(180)를 제어하게 된다.
특히, 제어도구(315)가 아이콘 형태와 같이 공간적으로 면적을 차지하도록 표시되는 경우에, 운전자(370)는 상기 아이콘에 손가락을 접근시키게 되고, 이러한 운전자(370)의 동작은 명령수신유닛(110), 보다 구체적으로는 스테레오 카메라에 의해 캡쳐(capture)되고, 캡쳐된 동작영상은 ECU(170)에서 분석되어 운전자(370)의 동작에 대응되는 아이콘이 판별된다. 따라서 ECU(170)은 판별된 아이콘에 대응되는 제어신호를 전자장비(180)에 전송하게 되는 것이다.
이상으로 본 발명의 차량 전자장비 제어 방법 및 시스템에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 운전자의 시야에 방해를 초래하지 않고도 차량 전자장비를 효율적으로 제어할 수 있다. 또한, 피제어 전자장비의 제어패널 영상이 차량의 전면 유리창에 투사되므로, 운전자의 시야방해를 더욱 줄일 수 있다.
운전자는 투사된 제어패널 영상에 표시되는 제어도구를 손, 손가락 등과 같은 물체를 이용하여 선택할 수 있으므로 실제로 피제어 전자장비를 제어하는 것과 유사한 운전환경을 만들 수 있다.
운전자는 투사된 제어패널 영상에 표시되는 제어도구를 음성으로 호출할 수 있으므로, 운전에 필요한 손동작이 방해되는 것을 줄일 수 있다.
선택된 제어도구에 관하여 음성으로 안내되므로, 운전자는 자신이 원하는 제어도구가 선택되었는가를 확인하기 위하여 시야가 방해되는 것을 막을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량 전자장비 제어 시스템의 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량 전자장비 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은, 본 발명의 실시예의 차량 전자장비 제어 방법 및 시스템에 의하여 운전자가 실제로 차량 전자장비를 제어하게 되는 환경의 일예를 도시한 것이다.

Claims (11)

  1. 차량 전자장비를 제어하는 방법으로서,
    사용자의 음성을 수신하여 부호화(coding)하는 음성신호수신단계;
    상기 부호화된 음성신호에 대응하여, 복수의 제어도구를 포함하는 차량 전자장비의 제어패널의 영상을 운전자 시야 전방에 표시하는 영상표시단계;
    상기 표시된 제어패널의 영상에 포함된 제어도구에 대응되는 사용자의 반응(response)을 검출하는 반응검출단계;
    상기 검출된 사용자의 반응에 해당하는 제어도구를 인식하는 제어선택단계; 및
    상기 인식된 제어도구에 대응되는 명령신호를 상기 차량 전자장비에 송신하는 제어수행단계를 포함하는 차량 전자장비 제어 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 영상표시단계는,
    차량의 전면 유리창에 상기 제어패널의 영상을 주사하는 것을 특징으로 하는 차량 전자장비 제어 방법.
  3. 제1항에서,
    상기 영상표시단계에서 표시되는 제어패널의 영상에 포함된 제어도구에는 문자정보가 포함되고,
    상기 반응검출단계는, 상기 문자정보에 대응되는 음성을 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 전자장비 제어 방법.
  4. 제1항에서,
    상기 영상표시단계에서 표시되는 제어패널의 영상에 포함된 제어도구는 아이콘 형식의 제어버튼을 포함하고,
    상기 반응검출단계는, 상기 아이콘을 향한 물체의 움직임을 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 전자장비 제어 방법.
  5. 제1항에서,
    상기 인식된 제어도구에 대응되는 음성신호를 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 음성신호를 구현하는 단계를 더 포함하는 차량 전자장비 제어 방법.
  6. 음성신호를 수신하여 부호화하기 위한 음성인식유닛(voice recognition unit);
    설정된 영상을 운전자 시야 전방에 표시하기 위한 영상재생유닛(screen display unit);
    상기 표시된 영상에 대응되는 사용자의 반응을 검출하기 위한 명령수신유닛; 및
    전자제어유닛(Electronic Control Unit)을 포함하되,
    상기 전자제어유닛은
    상기 음성인식유닛으로부터 부호화된 음성신호를 수신하는 단계;
    상기 음성신호에 대응되고, 복수의 제어도구를 포함하는 차량 전자장비의 제어패널의 영상을 상기 영상재생유닛을 구동함으로써 운전자 시야 전방에 표시하는 단계;
    상기 표시된 제어패널의 영상에 포함된 제어도구에 대응되는 사용자의 반응(response)을 상기 명령수신유닛을 통해 검출하는 반응검출단계;
    상기 검출된 사용자의 반응에 대응되는 제어도구를 인식하는 제어선택단계; 및
    상기 인식된 제어도구에 대응되는 명령신호를 상기 차량 전자장비에 송신하는 제어수행단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 전자장비 제어 시스템.
  7. 제6항에서,
    상기 영상재생유닛은 차량의 전면 유리창에 상기 제어패널의 영상을 주사하는 것을 특징으로 하는 차량 전자장비 제어 시스템.
  8. 제6항에서,
    상기 영상재생유닛에 의해 표시되는 제어패널의 영상에 포함된 제어도구는 문자정보를 포함되고,
    상기 반응검출단계는, 상기 문자정보에 대응되는 음성을 상기 음성인식유닛을 통하여 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 전자장비 제어 시스템.
  9. 제6항에서,
    상기 영상재생유닛에 의해 표시되는 제어패널의 영상에 포함된 제어도구는 아이콘 형식의 제어버튼을 포함하고,
    상기 명령수신유닛은, 상기 아이콘을 향한 물체의 움직임을 감지하는 영상인식유닛을 포함하여,
    상기 반응검출단계는, 상기 영상인식유닛에서 감지되는 움직임을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 전자장비 제어 시스템.
  10. 제9항에서,
    상기 영상인식유닛은, 스테레오 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전자장비 제어 시스템.
  11. 제6항에서,
    문자정보를 음성신호로 변환하는 음성합성유닛을 더 포함하고,
    상기 전자제어유닛은,
    상기 인식된 제어도구에 대응되는 음성신호를 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 음성신호를 상기 음성합성유닛을 통해 구현하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 전자장비 제어 시스템.
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