KR100526692B1 - Tire burst detecting device of tire testing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 타이어 성능변화를 테스트하기 위한 타이어 테스트기(TTM; tire test machine)에서의 주행 시험 중 발생하는 타이어의 버스트(burst)를 감지하는 장치에 관한 것으로서, 타이어와, 상기 타이어와 맞닿아 회전하는 타이어 테스트 드럼과, 상기 타이어의 휠에 결합되는 스핀들이 회전가능하게 결합되며 구동장치에 의하여 이동되어 타이어를 이동시키는 캐리어 테이블을 포함하여 구성되는 타이어 테스트기(TTM)의 타이어 버스트 감지장치에 있어서, 일단이 상기 타이어 휠의 림에 인접한 부분에 설치되고 타단은 타이어 폭방향으로 연장되는 몸체부와, 상기 몸체부의 타단부에 설치되며 몸체부와 림 사이 거리보다 큰 반경을 가진 스토퍼부로 구성되는 타이어 버스트 감지센서를 구비한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a device for detecting a burst of a tire generated during a driving test in a tire test machine (TTM) for testing a change in tire performance, wherein the tire is in contact with the tire and rotated. In the tire test sensor of the tire tester (TTM) comprising a tire test drum and a spindle coupled to the wheel of the tire rotatably coupled and moved by a drive device to move the tire, One end is installed in a portion adjacent to the rim of the tire wheel and the other end is a tire burst comprising a body portion extending in the width direction of the tire, the stopper portion is installed on the other end of the body portion and having a radius greater than the distance between the body portion and the rim It is characterized by having a detection sensor.
본 발명에 따르면, 버스트 발생 시에 버스트 감지센서의 스토퍼부가 드럼과 먼저 접촉하여 림과 드럼의 충돌을 방지하므로, 타이어 테스트기의 손상을 방지할 수 있을 뿐 아니라, 타이어의 거의 모든 부위의 버스트를 감지할 수 있으며, 타어어 버스트 발생시 캐리어 테이블 또는 유압실린더를 일관성있게 제어할 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, when a burst occurs, the stopper part of the burst detection sensor contacts the drum first to prevent the rim and the drum from colliding, thereby preventing damage to the tire tester and detecting bursts of almost all parts of the tire. It is possible to control the carrier table or the hydraulic cylinder consistently in the event of a tire burst.
Description
본 발명은, 타이어 성능변화를 테스트하기 위한 타이어 테스트기(TTM; tire test machine)에서의 주행 시험 중 발생하는 타이어의 버스트(burst)를 감지하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting a burst of tires generated during a running test in a tire test machine (TTM) for testing tire performance changes.
일반적으로, 타이어의 주행시험에서는, 차량의 주행속도, 주행시의 하중 변화에 따른 타이어의 물성 변화 등의 성능을 측정하기 위하여 도 1에 도시된 것과 같은 타이어 테스트기를 사용하고 있다.In general, in the tire running test, a tire tester as shown in FIG. 1 is used to measure the performance of the vehicle's running speed, a change in the physical properties of the tire according to a load change during driving, and the like.
도시된 바와 같이, 통상의 타이어 테스트기는 테스트용 타이어(10)와, 상기 타이어의 트래드(tread) 외주면(11)과 그 일측 외주면(21)이 맞닿아서 회전하는 타이어 테스트 드럼(20)과, 상기 타이어의 휠(12) 중앙에 결합되는 스핀들(31)이 회전가능하게 결합되며 구동장치에 의하여 이동되어 타이어를 이동시키는 캐리어 테이블(30)을 포함하여 구성된다. As illustrated, a typical tire tester includes a test tire 10, a tire test drum 20 in which a tread outer peripheral surface 11 of the tire and one outer peripheral surface 21 of the tire contact and rotate, The spindle 31 coupled to the center of the wheel 12 of the tire is rotatably coupled and includes a carrier table 30 which is moved by a driving device to move the tire.
상기 타이어 테스트 드럼(20)은 모터와 같은 별도의 구동장치와 연결되어 다양한 속도로 회전하면서 이와 맞닿는 타이어(10)를 회전시킴으로써, 여러 가지 주행속도로 타이어를 테스트할 수 있다. 또한, 타이어(10)에 가해지는 하중 조건은, 예컨대 유압실린더(32) 등에 의하여 상기 캐리어 테이블(30)을 드럼(20)에 근접 또는 이탈시키는 방향으로 이동시킴으로써 변화시킬 수 있다. 캐리어 테이블(30)의 이동에 따라, 타이어(10)는 드럼(20)에 밀착되거나 드럼으로부터 이완되게 되고, 이 때 타이어에 가해지는 드럼(20)의 상대하중이 변하게 된다. 타이어 테스트용 드럼(20)의 표면은 타이어(10)가 접하는 지면에 해당되므로, 그 표면이 매끈매끈하고 평탄할 것이 요구된다.The tire test drum 20 is connected to a separate driving device such as a motor to rotate the tire 10 in contact with it while rotating at various speeds, thereby testing the tires at various driving speeds. In addition, the load condition applied to the tire 10 can be changed by moving the said carrier table 30 to the drum 20 in the direction approaching or leaving | separating with the hydraulic cylinder 32 etc., for example. As the carrier table 30 moves, the tire 10 comes into close contact with the drum 20 or relaxes from the drum. At this time, the relative load of the drum 20 applied to the tire changes. Since the surface of the tire test drum 20 corresponds to the ground on which the tire 10 is in contact, the surface of the tire test drum 20 is required to be smooth and flat.
한편, 주행시험 중에는 임의의 하중 조건에 의하여 타이어(10)가 드럼(20)을 향하는 방향으로 지속적으로 힘을 받고 있기 때문에, 타이어(10)에 버스트가 발생하는 순간 신속하게 캐리어 테이블(30)을 드럼과 반대방향으로 이동시키지 않으면, 도 2에 도시된 바와 같이 타이어의 림(12a)과 드럼(20) 표면이 충돌함으로써, 림(12a)이나 드럼(20) 등의 시험설비가 손상될 수 있을 뿐 아니라, 마찰에 의한 스파크 발생으로 화재가 발생할 위험성이 있다(도 2 참조).On the other hand, during the driving test, since the tire 10 is constantly being forced in the direction toward the drum 20 under an arbitrary load condition, the carrier table 30 is quickly opened at the moment when the tire 10 is burst. If not moved in the opposite direction to the drum, the tire rim 12a and the surface of the drum 20 collide with each other, as shown in FIG. 2, which may damage the test equipment such as the rim 12a or the drum 20. In addition, there is a risk of fire caused by sparking caused by friction (see Fig. 2).
따라서, 종래에는 버스트 발생을 감지하기 위하여, 타이어 트래드의 상부에 근접하게 실(40)을 연결하고, 상기 실(40)의 단부에 리미트 스위치와 연결된 감지센서(50)를 설치하여, 버스트 발생으로 타이어 파편이 실을 건드리는 경우, 리미트 스위치의 작동으로 캐리어 테이블(30)을 하중이 제거하는 방향으로 이동시키는 방식의 타이어 버스트 감지장치를 설치하고 있었다.Therefore, conventionally, in order to detect the occurrence of a burst, by connecting the seal 40 close to the upper portion of the tire tread, by installing a sensing sensor 50 connected to the limit switch at the end of the seal 40, When the tire debris touched the seal, a tire burst detection device was installed in which the carrier table 30 was moved in the direction in which the load was removed by the operation of the limit switch.
그러나, 상기와 같은 장치는 이하와 같은 문제점이 있었다.However, such a device has the following problems.
첫째, 작업자마다 실을 연결하는 위치가 틀릴 수 있어, 버스트 발생시 일관성있게 캐리어 테이블 또는 유압실린더를 제어하기 힘들고,First, the position of connecting the seals can be different for each operator, which makes it difficult to control the carrier table or the hydraulic cylinder consistently in the event of a burst,
둘째, 트래드부 이외의 부분, 예컨대 타이어의 측부인 사이드월부에서 버스트가 발생할 경우에는 버스트를 감지하기 힘들뿐 아니라, 이를 예방하기 위해서는 타이어의 측부 근처에도 별도의 실과 센서를 설치해야 하는 등 장치구성이 복잡해지며,Second, when a burst occurs in a part other than the tread part, for example, the sidewall part of the tire, it is difficult to detect the burst, and to prevent this, a separate seal and sensor must be installed near the tire side to prevent the device configuration. Getting complicated,
셋째, 순간적인 버스트 발생 시에 센서에 의한 감지와 유압실린더의 정지나 이동 사이의 시간차로 인하여 타이어의 림과 드럼이 순간적으로 닿게 되어 드럼이나 림이 손상될 수 있다. 또한, 이러한 타이어 림의 손상을 막기 위하여 무거운 중량의 주물 림을 사용하여야 하는 문제도 있었다.Third, due to the time difference between the sensing by the sensor and the stopping or moving of the hydraulic cylinder during instantaneous bursts, the rim of the tire and the drum may be momentarily touched, which may damage the drum or the rim. In addition, there has been a problem in that heavy weight casting rims should be used to prevent damage to the tire rims.
본 발명은, 타이어 버스트 발생시에도 캐리어 테이블을 일관성있게 제어할 수 있는 타이어 버스트 감지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a tire burst detection device capable of consistently controlling a carrier table even when a tire burst occurs.
또한, 타이어의 모든 부위에서의 버스트 발생을 감지할 수 있는 타이어 버스트 감지장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a tire burst detection device capable of detecting the occurrence of a burst in all parts of the tire.
또한, 순간적인 타이어 버스트 발생 시에도 타이어 림이나 드럼의 손상을 막을 수 있는 타이어 버스트 감지장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a tire burst detection device capable of preventing damage to a tire rim or drum even when a temporary tire burst occurs.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타이어 버스트 감지장치는,Tire burst detection device of the present invention for achieving the above object,
타이어와, 상기 타이어와 맞닿아 회전하는 타이어 테스트 드럼과, 상기 타이어의 휠에 결합되는 스핀들이 회전가능하게 결합되며 구동장치에 의하여 이동되어 타이어를 이동시키는 캐리어 테이블을 포함하여 구성되는 타이어 테스트기(TTM)의 타이어 버스트 감지장치에 있어서,A tire tester (TTM) comprising a tire, a tire test drum rotating in contact with the tire, and a carrier table rotatably coupled to the wheel of the tire and moved by a driving device to move the tire. In the tire burst detection device of
일단이 상기 타이어 휠의 림에 인접한 부분에 설치되고 타단은 타이어 폭방향으로 연장되는 몸체부와, 상기 몸체부의 타단부에 설치되며 몸체부와 림 사이 거리보다 큰 반경을 가진 스토퍼부로 구성되는 타이어 버스트 감지센서를 구비한 것을 특징으로 한다.One end is installed in a portion adjacent to the rim of the tire wheel and the other end is a tire burst comprising a body portion extending in the width direction of the tire, the stopper portion is installed on the other end of the body portion and having a radius greater than the distance between the body portion and the rim It is characterized by having a detection sensor.
상기 몸체부는 휠의 림 부분에 설치될 수도 있다.The body may be installed on the rim of the wheel.
또한, 상기 스토퍼부는 탄성체인 것이 바람직하다.In addition, the stopper portion is preferably an elastic body.
상기 타이어 버스트 감지센서는, 스핀들에 설치된 슬립 링을 통하여 컴퓨터와 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다.The tire burst sensor is preferably electrically connected to a computer through a slip ring installed on the spindle.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.
도 3은, 본 발명의 타이어 버스트 감지장치를 나타낸 개략도이고, 도 4는 도 3의 장치에 타이어 버스트가 발생하였을 때의 상태를 나타낸 개략도이다.3 is a schematic view showing a tire burst detection device of the present invention, and FIG. 4 is a schematic view showing a state when a tire burst occurs in the device of FIG.
본 발명에 따른 타이어 버스트 감지센서(60)는, 일단이 타이어 휠(12)의 림(12a)에 인접한 부분에 설치되고 타단은 타이어 폭방향으로 연장되는 몸체부(61)와, 상기 몸체부의 타단부에 설치되며 몸체부(61)와 림(12a) 사이 거리보다 큰 반경을 가진 스토퍼부(62)로 구성되어 있어, 타이어 버스트 발생시에 상기 스토퍼부(62)가 타이어 림(12a)보다 먼저 드럼(20) 표면에 닿아 드럼과 림의 충돌을 방지함으로써, 드럼(20) 및 림(12a)의 손상을 방지할 수 있다는 점에 특징이 있다. 타이어의 주행시험에 있어서, 타이어(10)는 고속(예컨대, 초당 수십회전의 속도)으로 회전하므로, 스토퍼부(62)가 드럼(20)과 반대편에 위치한 경우에 버스트가 발생한다 하더라도, 순간적인 타이어(10)의 회전에 의하여 스토퍼부(62)가 드럼(20) 쪽으로 하강하여 드럼과 맞닿게 되므로 타이어 림(12a)과 드럼(20)의 충돌을 방지할 수 있다. Tire burst sensor 60 according to the present invention, one end is installed in the portion adjacent to the rim 12a of the tire wheel 12, the other end body portion 61 extending in the tire width direction and the other The stopper portion 62 is disposed at the end and has a radius larger than the distance between the body portion 61 and the rim 12a, so that when the tire burst occurs, the stopper portion 62 is disposed before the tire rim 12a. (20) There is a feature in that damage to the drum 20 and the rim 12a can be prevented by preventing the drum and the rim from colliding with the surface. In the tire running test, since the tire 10 rotates at a high speed (for example, a speed of several tens of revolutions per second), even if a burst occurs when the stopper portion 62 is located on the opposite side to the drum 20, a temporary By the rotation of the tire 10, the stopper part 62 is lowered toward the drum 20 to be in contact with the drum, thereby preventing collision between the tire rim 12a and the drum 20.
또한, 상기 버스트 감지센서(60)는, 버스트 발생으로 스토퍼부(62)가 하강하여 드럼(20)과 접촉하게 되면 바로 버스트를 감지하게 되므로, 트래드부나 사이드월부 등 타이어(10)의 어느 부분에 버스트가 발생되든지 상관없이 버스트를 감지할 수 있다.In addition, since the burst detection sensor 60 detects the burst immediately when the stopper 62 descends and comes into contact with the drum 20 due to the burst generation, the burst detection sensor 60 may be applied to any part of the tire 10 such as a tread part or a sidewall part. Bursts can be detected regardless of whether a burst occurs.
상기 스토퍼부(62)는, 버스트 발생시 드럼(20)과 직접 맞닿게 되는 부분으로서, 드럼과 충돌시 드럼(20)에 손상을 입히지 않도록, 충격흡수능력을 가지며 적당한 강성을 가지는 예컨대, 고무와 같은 재질의 탄성체인 것이 바람직하다. 특히, 버스트 발생시 상기 스토퍼부(62)가 림(12a)보다 먼저 드럼(200에 닿을 수 있도록 스토퍼부(62)의 반경은, 몸체부(61)와 림(12a) 사이의 거리보다는 커야 한다. The stopper portion 62 is a portion which comes into direct contact with the drum 20 when a burst occurs, and has a shock absorbing ability and moderate stiffness, such as rubber, so as not to damage the drum 20 when colliding with the drum. It is preferable that it is an elastic body of a material. In particular, the radius of the stopper portion 62 should be larger than the distance between the body portion 61 and the rim 12a so that the stopper portion 62 may contact the drum 200 before the rim 12a when a burst occurs.
버스트 감지센서(60)의 몸체부(61)는, 버스트 발생시에 몸체부에 가해지는 충격을 흡수할 수 있도록 탄성변형이 가능한 것이 바람직하며, 예컨대 바이메탈 등이 적용된 스트레인 게이지로 구성할 수 있다. The body portion 61 of the burst detection sensor 60 is preferably capable of elastic deformation so as to absorb the shock applied to the body portion at the time of burst generation. For example, the body 61 of the burst detection sensor 60 may be a strain gauge to which a bimetal or the like is applied.
상기 버스트 감지센서(60)는 컴퓨터(80)와 전기적으로 연결되어 있어, 상기 감지센서(60)가 버스트를 감지(즉, 스토퍼부(62)와 드럼(20)의 충돌을 감지)하게 되면, 컴퓨터(80)가 리미트 스위치를 작동시켜 예컨대, 유압실린더(32)를 이용하여 캐리어 테이블(30)을 타이어 하중 제거방향(도 4에서는 상부방향)으로 이동시키게 된다. 이 때, 타이어(10) 및 버스트 감지센서(60)가 함께 회전하게 되므로, 버스트 감지센서(60)와 컴퓨터(80) 사이를 전선으로 연결할 경우 전선이 꼬일 염려가 있다. The burst detection sensor 60 is electrically connected to the computer 80, so that when the detection sensor 60 detects a burst (that is, a collision between the stopper portion 62 and the drum 20), The computer 80 activates the limit switch to move the carrier table 30 in the tire unloading direction (upper direction in FIG. 4) using, for example, the hydraulic cylinder 32. At this time, since the tire 10 and the burst detection sensor 60 is rotated together, when the connection between the burst detection sensor 60 and the computer 80 by a wire there is a fear that the wire is twisted.
그러나, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 버스트 감지센서(60)를 캐리어 테이블(30)의 스핀들(31)에 설치되는 슬립 링(70)을 통하여 컴퓨터(80)와 전기적으로 연결하면 이러한 문제는 해결될 수 있다. 즉, 예컨대 상기 슬립 링(70)은, 컴퓨터(80)와 전선으로 연결된 고정부(72) 및 스핀들(31)에 결합되어 이와 같이 회전하며 타이어 버스트 감지센서(60)의 스토퍼부(62) 또는 몸체부(61)와 전기적으로 연결된 회전부(71)로 구성된다. 회전부(71)와 고정부(72)의 사이에는 베어링(미도시)이 설치되어 있으며, 미설명부호 33은 스핀들 하우징이다.However, as shown in FIGS. 3 and 4, when the burst detection sensor 60 is electrically connected to the computer 80 through the slip ring 70 installed on the spindle 31 of the carrier table 30. This problem can be solved. That is, for example, the slip ring 70 is coupled to the fixing portion 72 and the spindle 31 connected to the computer 80 by an electric wire and rotated in this manner, and the stopper portion 62 of the tire burst detection sensor 60 or the like. It consists of a rotating portion 71 electrically connected with the body portion (61). A bearing (not shown) is provided between the rotation part 71 and the fixing part 72, and reference numeral 33 is a spindle housing.
따라서, 드럼(20)의 회전에 따라 타이어(10)가 회전한다 하더라도, 스핀들(31), 감지센서(60) 및 슬립 링의 회전부(71)가 함께 회전하므로, 감지센서(60)와 슬립 링 회전부(71) 사이의 전선이 꼬일 염려가 없다. 또한, 상기 고정부(72)는, 회전부(71)의 회전에도 불구하고 회전하지 않도록 미도시된 별도의 고정부재, 예컨대 고정테이블에 의하여 고정되므로, 고정부(72)와 컴퓨터(80) 사이의 전선에는 슬립 링 회전부(71)의 회전에 의한 영향이 전혀 없게 되므로, 상기 감지센서(60)의 신호를 컴퓨터(80)로 원활하게 전달할 수 있다. Therefore, even if the tire 10 rotates in accordance with the rotation of the drum 20, since the spindle 31, the detection sensor 60 and the rotating portion 71 of the slip ring rotate together, the detection sensor 60 and the slip ring. There is no fear that the electric wire between the rotating parts 71 is twisted. In addition, the fixing part 72 is fixed by a separate fixing member, for example, a fixing table, which is not rotated in spite of the rotation of the rotating part 71, and thus, between the fixing part 72 and the computer 80. Since the electric wire has no influence due to the rotation of the slip ring rotating part 71, the signal of the sensor 60 may be smoothly transmitted to the computer 80.
상기 버스트 감지센서(60)의 변형에 대한 데이터는 컴퓨터(80)의 모니터로 실시간으로 확인할 수 있다. Data on the deformation of the burst detection sensor 60 can be confirmed in real time by a monitor of the computer (80).
한편, 스토퍼부(62)의 크기를 고려하면, 상기 버스트 감지센서(60)는 타이어 휠의 림(12a)에 인접한 부분에 설치할 필요가 있다. 더욱 바람직하게는, 상기 버스트 감지센서(60)를 림(12a) 부분에 직접 설치하면, 스토퍼부(62)의 크기를 더욱 작게 할 수 있다는 장점이 있다.On the other hand, considering the size of the stopper portion 62, it is necessary to install the burst detection sensor 60 in a portion adjacent to the rim 12a of the tire wheel. More preferably, when the burst detection sensor 60 is directly installed on the rim 12a, the size of the stopper part 62 can be further reduced.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 타이어 버스트 감지장치는,As described above, the tire burst detection apparatus of the present invention,
첫째, 버스트 발생 시에 버스트 감지센서의 스토퍼부가 드럼과 먼저 접촉하여 림과 드럼의 충돌을 방지하므로, 타이어 테스트기의 손상을 방지할 수 있다. 뿐만 아니라, 이로 인하여, 타이어 림의 손상 가능성이 적어지게 되어, 림을 종래와 같은 무거운 주물의 림으로 할 필요가 없이 가벼운 일반적인 커머셜 림(commercial rim)으로 대체할 수 있어 테스트 작업성을 개선할 수 있다.First, when the burst occurs, the stopper part of the burst detection sensor first contacts the drum to prevent collision between the rim and the drum, thereby preventing damage to the tire tester. In addition, this reduces the likelihood of damage to the tire rims, which makes it possible to replace test rims with lighter commercial rims without the need for conventional heavy casting rims, thus improving test workability. have.
둘째, 트래드부 이외의 부분, 예컨대 사이드월부에서 버스트가 발생할 경우에도 스토퍼부와 드럼의 접촉으로 인한 신호를 감지하여 버스트를 감지할 수 있으므로, 타이어의 거의 모든 부위의 버스트를 감지할 수 있다는 장점이 있다.Second, even when a burst occurs in a part other than the tread part, for example, the sidewall part, the burst can be detected by detecting a signal due to the contact of the stopper part and the drum, so that the burst of almost all parts of the tire can be detected. have.
셋째, 타이어 휠의 일정한 장소에 컴퓨터와 연결된 타이어 버스트 감지센서를 설치하고 있으므로, 버스트 발생시 캐리어 테이블 또는 유압실린더를 일관성있게 제어할 수 있다는 효과가 있다.Third, since the tire burst detection sensor connected to the computer is installed at a certain place of the tire wheel, there is an effect that the carrier table or the hydraulic cylinder can be controlled consistently when the burst occurs.
도 1은, 종래의 타이어 테스트기 및 타이어 버스트 감지장치를 나타낸 개략도이고,1 is a schematic diagram showing a conventional tire tester and a tire burst detection device,
도 2는, 도 1의 장치에서 타이어 버스트가 발생하였을 때의 상태를 나타낸 개략도이고,2 is a schematic diagram showing a state when a tire burst occurs in the apparatus of FIG. 1,
도 3은, 본 발명의 타이어 버스트 감지장치를 나타낸 개략도이고,3 is a schematic view showing a tire burst detection device of the present invention,
도 4는, 도 3의 장치에 타이어 버스트가 발생하였을 때의 상태를 나타낸 개략도이다.4 is a schematic diagram showing a state when a tire burst occurs in the apparatus of FIG. 3.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10...타이어 , 11...트래드 외주면,10.Tire, 11 ... Trad circumference,
12...타이어 휠, 12a...림,12 ... tire wheel, 12a ... rim,
20...타이어 테스트드럼, 21...드럼 외주면,20 ... tire test drum, 21 ... drum outer periphery,
30...캐리어 테이블, 31...스핀들,30 ... carrier table, 31 ... spindle,
32...유압실린더, 33...스핀들 하우징,32 hydraulic cylinder, 33 spindle housing,
60...타이어 버스트 감지센서, 61...몸체부,60.Tyre burst sensor, 61.Body
62...스토퍼부, 70...슬립 링,62 ... stopper part, 70 ... slip ring,
71...회전부, 72...고정부,71, turntable, 72 ...
80...컴퓨터.80 ... Computer.
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