KR100526332B1

KR100526332B1 - 로타리기관

Info

Publication number: KR100526332B1
Application number: KR10-2003-0055147A
Authority: KR
Inventors: 김동현
Original assignee: 김동현
Priority date: 2003-08-08
Filing date: 2003-08-08
Publication date: 2005-11-09
Also published as: KR20050017425A

Abstract

본 발명은 하우징(2) 내에 있는 회전체(6)에 다수의 작동실(8)이 있고 피스톤(12)이 안내대(26)를 접촉 회전하면서 작동실(8)을 압축하고 흡입유도막대(10)의 안내롤러(10a)가 안내면(48)을 따라 피스톤(12)이 작동실(8)에서 진공흡입하게 하고 작동실(8)과 일체로 형성된 연소실(15)에서 연료가 폭발하고 개폐밸브(16)가 열리면서 연소실(15)의 잔류 배기가스를 배출하고 개폐판(18)은 배기실(34)을 구획하면서 배기하는 가스압으로 회전력을 얻는 로타리기관에 있어서 점화방식에 따라 압축점화와 전기점화로 분류하고 흡입보조장치를 압축점화의 경우에는 개폐판(18)이 배기구(38)를 지날 때 연소실(15)을 청정하기 위한 개폐밸브(20)는 개방되어 흡입행정시 까지 계속 열려있어 흡입행정기간 작동실(8)에 공기를 공급하고 전기점화의 경우 고압의 공기가 연소실(15)의 잔류 배기가스를 압출하고 흡입행정시에도 개방하되 별도로 장착된 분사밸브(110)가 개폐밸브(20)의 입구에서 연료를 분사하여 혼합가스를 형성하여 작동실(8)에 충진한다.

여기서 점화장치(100)인 압축점화의 분사노즐(100b)과 전기점화의 점화프라그(100a)를 각 기관의 연소실(15) 내에 장착한다.

그리고 개폐판(18)의 마찰방지 장치를 보면 점화방식에 상관없이 공통적으로 개폐판(18)의 머리부(112)는 축봉(76)(78)을 기점으로 고임면(116)에 일정 회전각을 이루며 이착륙할 수 있도록 하여 개폐판(18)의 꼬리부(118)가 배기실(34)의 하우징내면(120)과 압축 마찰하지 못하게 하고 추력시 피스톤(12)을 회전체(6)의 하판의 고정봉(124)이 회전체(6)에 고정함으로 피스톤(12)의 롤러(12a)가 안내대(26)와 압축 마찰하지 못하게 한다.

상기와 같이 흡입보조장치에 의한 충분한 흡입과 적정한 점화장치(100)를 하고 폭발압에 의한 개폐판(18)의 마찰방지와 추력시 피스톤(12) 고정 장치로 보다 효율이 높은 로타리기관을 얻는다.

Description

로타리기관{rotary engine}

본 발명은 흡입, 압축, 폭발, 배기에 의해 회전력을 얻는 로타리기관에 있어서 흡입보조장치는 압축점화방식에서는 연소실(15) 청정용 개폐밸브(20)가 배기가스 압출후인 흡입행정시에도 개방하여 공기를 작동실(8)로 유입하고 전기 점화방식의 경우에는 상기 흡입행정시 공기의 흐름에 연료를 분사하여 만든 혼합가스를 작동실(8)에 추가 공급하여 작동실(8)내 과소 흡입현상을 방지하고 점화장치(100a)을 장착하여 고정된 압력에서 연료가 분사되거나 화염전파가 안정되게 폭발이 일어나고 배기실(34)에서 추력을 얻되 로타리기관이 공히 개폐판(18)의 머리부(112)가 고임면(116)에 이착륙할 수 있도록 하여 개폐판(18)의 꼬리부(118)각 가스압에 의해 배기실(34)의 하우징내면(120)과 압축마찰하지 않도록 하고 추력시는 회전체(6)의 하판의 고정봉(115)이 피스톤(12)을 회전체(6)에 고정함으로 피스톤(12)의 롤러(12a)가 안내대(26)와 압축 마찰하지 못하게 하여 보다 출력이 큰 로타리기관을 얻는데 그 목적이 있다.

로타리기관에 대해서는 본건출원인이 실용신안 등록 제270630호를 비롯하여 실용신안등록 제0305793호 실용신안등록 제0319850호 등 여러 건을 제공한 바 있다.

본 발명은 로타리기관에 관한 것으로서 상세하게는 개폐판(18)은 가스압에 의해 하우징내면(120)과 압착 마찰 없이 회전하도록 하고 추력시 피스톤(12)을 회전체(6)의 하판의 고정봉(124)이 회전체(6)에 고정함으로 피스톤 (12)의 꼬리롤러(12a)가 안내대(26)와 압축 마찰하지 못하게 하고 흡입보조장치는 개폐밸브(20)를 흡입행정시에도 개방함으로 점화방식에 따라 공기 또는 공기에 연료분사를 하여 형성된 혼합가스를 작동실(8)에 충진하여 일부 진공 상태가 되는 것을 방지하고 점화는 연소실(15) 내에 분사노즐(100b)이나 점화프라그(100a)를 장착하여 고정압에서 폭발을 유도하여 보다 튼 동력을 얻는 로타리 기관을 제공하는 데 있다.

로타리기관에 있어서 흡입행정시 개폐판(18)과 개폐밸브(16)의 흡배기공(14)개방에 따른 흡입이 작동실(8)에 있을 수 있는 일부 진공현상에 방지에 미흡하고 점화방식에 따라 하우징(2)의 배기실(34)에서 압축공기에 연료를 분사하거나 압축된 혼합가스를 점화할 경우 연소실(15)의 압력과 같은 일정압에서 폭발시키기 어렵고 분사노즐(100b)에 의한 연료분사가 연소실(15) 내 깊숙이 분사하여 압축점화하기 어려울 뿐만 아니라 점화프라그(100a)에 의한 화염전파의 길이가 긴 단점이 있을 수 있고 폭발 배기 추력시 가스 압력이 개폐판(18)의 꼬리부(118)를 배기실(34)의 하우징내면(120)에 압력을 가하고 피스톤(12)의 롤러(12a)를 안내대(26)에 압축함으로서 마찰에 의한 회전체(6)의 회전력을 저하시킬 수 있다.

본 발명은 흡입행정시 작동실(8)에 있을 수 있는 일부 진공현상을 보완하기 위하여 개폐판(18)이 배기구(38)를 지날 때 공급되는 연소실(15)의 배기가스 배출용 공기를 흡배기공(14)의 개폐판(18)이 닫혔다 열린 이후인 흡입행정시 까지도 점화방식에 따라 공기를 작동실(8)에 공급하되 흡입행정시 상기 공기에 연료를 분사하여 작동실(8)에 공급함으로서 작동실(8)의 진공현상을 방지하고 연소실(15) 내벽의 중간에 점화방법에 따라 분사노즐(100b)이나 점화프라그(100a)를 장착하여 공기나 혼합가스를 일정압에서 점화 폭발시키고 화염전파거리를 안정시키며 개폐판(18)의 축봉(76)(78)을 기점으로 머리부(112)와 고임면(116)과 사이에 공간(114)을 형성함으로서 개폐판(18)의 머리부(112)가 고임면(116)에 착륙하도록 하여 꼬리부(118)가 일정각을 유지하고 배기실(34)의 하우징내면(120)의 정원인 궤도를 접촉하도록 하고 추력시 피스톤(12)을 회전체(6)의 하판의 고정봉(124)이 회전체(6)에 고정함으로 피스톤(12)의 꼬리롤러(12a)가 안내대(26)와 압축 마찰하지 못하도록 하고 회전체(6)가 회전하는 것을 특징으로 한다.

도1에서 하우징(2) 내에 있는 회전체(6)에 다수의 작동실(8)이 있고 피스톤(12)이 안내대(26)를 접촉 회전하면서 작동실(8)을 압축하고 도2의 흡입유도막대(10)의 안내롤러(10a)가 도7의 안내홈(48)의 면을 따라 피스톤(12)이 작동실(8)에서 진공흡입하게하고 작동실(8)과 일체로 형성된 연소실(15)에서 연료가 폭발하고 개폐밸브(20)가 열리면서 연소실(15)청정용 개폐밸브(20)가 열리면서 연소실(15)의 잔류 배기가스를 배출하고 개폐판(18)은 배기실(34)을 구획하면서 배기하는 가스압으로 회전력을 얻는 로타리기관에 있어서 개폐판(18)과 피스톤(12)이 하우징내면(120)과 안내대(26)를 압축 마찰하는 것을 줄이고 기관의 점화방식에 따른 흡입행정시 흡입보조와 점화하는 장치를 설명하면

도1의 개폐판(18)의 마찰방지 장치는 개폐판(18)의 안내봉(80)(82)이 하우징(2)의 안내홈(54)을 따라감으로 각 개폐판(18)이 각 흡배기공(14)을 개폐하고 축핀(76)(78)을 기점으로 머리부(112)는 왕복하는 회전각을 이루면서 각각의 고임면(116)에 착륙하여 타측의 꼬리부(118)가 배기실(34)의 하우징내면(120)에 가스압에 의해 압착 마찰되는 것을 방지한다.

도7의 하우징 하판(2b) 내면에 밀기면(122)이 회전체(6)의 하판 외면의 지렛대(123)를 폭발 후 배기시 까지 밀도록 돌출하고 도6의 지렛대(123)는 회전체(6)의 하판에 끼워진 스프링(115b) 탄성에 의해 원상회복되는 고정봉(124)을 밀어 피스톤(12)이 오목부분에 끼워지고 회전체(6)에 고정되어 피스톤(12)의 꼬리롤러(12a)가 가스압에 의해 안내대(26)와 압축 마찰하지 못하게 한다. 여기서 오목부분은 고정봉(124)이 삽입되어 피스톤(12)을 회전체(6)에 고정하기위한 피스톤(12) 내외에 공간으로 요입부분으로 형태는 가스압에 의해 고정봉(124)이 이탈이 어렵게 끼워질 수 있음으로 백터를 감안하여 접촉하는 고정봉(124)과 함께 경사지게 하여 이탈이 용이하게 한다

기관에 있어서 도1의 압축점화의 경우 흡입보조장치는 개폐판(18)의 꼬리부(118)가 배기구(38)를 지날 때 에어공급로(22)의 개폐밸브(20)가 개방되어 압축공기가 연소실(15)의 잔류 배기가스를 흡배기공(14)을 통해 밖으로 축출한 뒤에도 계속 흡입행정시 까지 개방되어 공기를 작동실(8)로 유인된다. 배기가스를 압출하기위해서는 배기압 보다 높은 공기압이 요구되지만 흡입행정시만 공기를 필요할 경우 진공흡입될 정도의 압만 있으면 만족한다.

기관에 있어서 도3의 전기점화 방식의 흡입보조장치는 상기한 압축점화방식의 흡입행정시에 에어공급로(24)의 개폐밸브(20)를 통해 작동실(8)에 공급되는 공기에 에어공급로(24)의 입구에 위치한 연료 분사밸브(110)에서 연료를 분사하여 혼합가스를 만들도록 한 것이다. 물론 혼합가스는 연소실(15)에 충진된다.

여기서 개폐밸브(20)가 공기 공급로(22)를 개폐하는 것은 도8의 개폐밸브(20)의 안내봉(92)(94)이 회전체(6)의 회전에 의해 하우징(2)의 상판(2a)과 하판(2b)의 안내홈(50)을 따라가기 때문이다.

점화장치(100)에 있어서 도2의 압축점화는 회전체(6)의 상판에서 연소실(15)로 끼워진 분사노즐(100b)은 연소실(15)의 벽면 중간부에 위치하되 연료유입관(108)에서 도5의 역류방지 밸브(107a)를 지나 실린더(113)에 유입된 연료는 하우징(2)에 부착된 압축 롤러(111c)가 회전축(4)의 회전에 의해 지렛대(111b)를 압축하여 압축피스톤(115)을 압축하면 상기한 분사노즐(100b)에서 연료가 분사되고 지렛대(111b)의 길이에 의해 분사행정이 회전축(4)의 일회전 대비 각도가 정해지는 분사펌프를 형성하고 회전축(4)의 회전에 의해 연료는 가압되고 역류방지 밸브(107b)를 지나 연소실(15)의 벽면 중간부의 노즐에서 연료가 연소실(15)을 향하여 골고루 분사한다.

도4의 전기점화는 회전체(6)의 상판에서 연소실(15)로 끼워진 점화프라그(100a)가 연소실(15)의 중간 벽면에 중심전극과 접지전극이 위치하고 연소실(15)을 향하게 하여 점화하게 하고 점화프라그(100a)에서 회전체(6)를 거쳐 회전축(4)으로 연결된 전선(102)의 전원접점(104)을 하우징(2)의 전원(104a)과 연결하도록 회전축(4)의 회전을 이용한 배전반을 형성하여 연소실(15)의 연료를 점화하게 한다.

기관의 점화방식에 따른 점화장치(100) 분류로서의 점화프라그(100a)나 분사노즐(100b)을 설명하였으나 호트벌브점화 역시 상기와 같은 기술에 속한다 할 수 있고 점화장치(100)는 점화에 목적이 있음으로 점화프라그(100a)나 분사노즐(100b)을 회전체(6)의 상판이 아니라 점화를 할 수 있는 곳은 어디서든 끼워질 수 있다.

도5의 분사펌프의 작동을 보면 연료유입관(108)에서 역류방지 밸브(107a)를 지나 압축 피스톤(115) 복원용 스프링이 내장된 실린더(113)에 유입된 연료는 회전축(4)이 회전하면 상사점에서 분사하도록 하우징(2)에 부착된 압축 롤러(111c)가 지렛대(111b)를 압축하고 압축봉(111a)이 압축되고 압축 피스톤(115)을 압축하여 역류방지 밸브(107b)가 장착된 공급로(108a)를 지나 분사노즐(100b)에서 연료가 분사되고 연료유입관(108)을 통한 유압과 실린더(113)에 내장된 스프링(115a)에 의해 압축피스톤(115)이 탄성에 의한 원상회복이 되면서 실린더(113)로 연료가 유입된다. 이 때 지렛대(111b)의 길이에 의해 분사행정이 회전축(4)의 일회전 대비 각도로 정해지며 상기 각도가 지렛대(111b)의 길이가 된다.

상기한 것은 압축점화방식의 분사펌프이나 전기점화방식의 분사펌프는 작동실(8)내로 흡입되는ㄴ 공기에 연료를 분사하여 혼합가스를 만들어 충진하기 위한 것임으로 하우징(2)의 압축 롤러(111c)가 회전축(4)에 장착된 지렛대(111b)의 길이를 흡입행정구간의 길이로 하여 압축하고 분사밸브(110)가 에어공급로(22)에 분사하나 상기 압축점화의 분사펌프는 분사노즐(100b)이 연소실(15)에 분사한다.

작동실(8)에 공기나 혼합가스가 충분히 충진되고 압축된 후 연료가 착화되면 공기는 팽창하고 개폐밸브(16)가 연소실(15)을 개방함으로서 배기하며 추력을 얻게 되는데 가스 압을 받는 개폐판(18)은 독립적으로 안내봉(80)(82)이 도8의 안내홈(54)를 따라 가고 개폐판(18)의 머리부(112)는 회전체(6)의 고임면(116)에 착륙함으로 개폐판(18)의 꼬리부(118)는 일정각을 유지하고 배기실(34)의 궤도인 하우징내면(120)에 가스압으로 인한 압력마찰을 받지 않고 접근하고 추력시 피스톤(12)의 롤러가 안내대(26)와 압축 마찰하지 못하게 하고 배기하는 팽창하는 가스는 배기실(34)에서 구획된 개폐판(18)의 후면을 밀어 회전체(6)가 회전하게 된다.

본 발명인 로타리기관은 연소실(15)과 연결된 개폐밸브(20)의 개방에 따른 공기의 공급이 배기시 잔류 배기가스를 배출하고 흡입행정시에는 기관에 따라 공기의 공급이 배기시 잔류 배기가스를 배출하고 흡입행정시에는 기관에 따라 공기 또는 공기에 분사된 연료에 의한 혼합가스가 작동실(8)에 공급됨으로서 작동실(8)내 진공현상이 제거되고 연소실(15)의 내벽 중간에 점화장치(100)인 분사노즐(100b)이나 점화프라그(100a)를 장착함으로서 연소실(15)내 가스의 압력 변동없이 점화할 수 있어 안정된 폭발을 얻고 개폐판(18)은 독자적으로 안내봉(80)(82)이 안내홈(54)의 인도를 받고 개폐판(18)의 꼬리부(118)가 배기실(34)의 하우징 내면(120)과 큰 압축마찰 없이 회전하고 추력시 회전체(6)의 하판의 고정봉(115)이 피스톤(12)을 회전체(6)에 고정함으로 피스톤(12)의 꼬리롤러(12a) 가 안내대(26)와 압축 마찰하지 못하게 함으로서 로타리기관은 압축점화방식이나 전기점화방식에서 보다 개량된 큰 동력을 얻게 된다.

도1: 본발명인 로타리기관에 있어서 압축점화방식의 평단면도

도2: 도1의 회전체 분해사시도

도3: 본발명인 로타리기관에 있어서 전기점화방식의 평단면도

도4: 도3의 회전체 분해사시도

도5: 본발명인 로타리기관에 있어서 분사펌프의 평단면도

도6: 본발명인 피스톤의 고정봉이 도시된 평단면도

도7: 본발명인 에어공급용 개폐밸브의 안내홈과 밀기면의 구성도

도8: 본발명인 로타리기관에 있어서 안내홈의 구성도

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

(2)--하우징 (2a)--하우징 상판

(2b)--하우징 하판 (4)--회전축

(6)--회전체 (8)--작동실

(10)--유도막대 (10a)--안내롤러

(12)--피스톤 (12a)--꼬리롤러

(14)--흡배기공 (15)--연소실

(16)(20)--개폐밸브 (18)--개폐판

(22)--에어공급로 (24)--에어공급관

(26)--안내대 (28)(30)--오일씰

(32)--흡입실 (34)--배기실

(38)--배기구 (40)(42)--밀폐부

(44)(46)--판스프링 (48)(50)(52)(54)--안내홈

(56)--통공 (58)--축봉

(60)(95)--작동공 (62)--윤활유공급용브록

(64)(91)--통로 (66)(68)--안내롤러

(70)--공급로 (72)--판스프링

(76)(78)--축봉 (80)(82)--안내봉

(84)--축공 (86)--덮게

(88)--윤활유 공급로 (90)--배출로

(92)(94)--안내봉 (96)--연료공급관

(98)--연결부 (100)--점화장치

(100a)--점화프라그 (100b)--분사노즐

(102)--전선 (104)--전원접점

(104a)--전원 (106)--연료공급로

(107a)(107b)--밸브 (108)--연료유입관

(108a)--연료공급관 (110)--분사밸브

(111a)--압축봉 (111b)--지렛대

(111c)--롤러 (112)--머리부

(113)--실린더 (114)--공간

(115)--압축 피스톤 (115a)(115b)--스프링

(116)--고임면 (118)--꼬리부

(120)--하우징 내면 (122)--밀기면

(123)--지렛대 (124)--고정봉

Claims

흡입실(32)과 배기실(34)실이 있는 하우징(2) 내에 회전축(4)과 함께 회전하는 회전체(6) 내에 다수의 작동실(8)이 있고 피스톤(12)의 축봉(58)과 일체인 유도막대(10)의 안내롤러(10a)가 안내홈(48)을 따라가고 피스톤(12)의 꼬리 롤러(12a)는 하우징(2)으로부터 회전체(6)의 중앙부로 돌출한 안내대(26)를 접촉회전하면서 흡입과 압축행정을 하고 폭발 후 흡배기공(14)의 개폐밸브(16)와 개폐판(18)이 열리면서 배기실(34)에서 회전체(6)는 추력을 얻는데 개폐판(18)의 안내봉(80)(82)이 안내홈(54)을 따라감으로 머리부(112)가 고임면(116)에 이착륙하고 꼬리부(118)는 하우징내면(120)에서 궤도운동하고 회전체(6)의 고정봉(124)은 피스톤(12)을 고정하여 피스톤(12)의 꼬리롤러(12a)가 안내대(26)와 압축마찰하는 것을 방지하며 흡입행정시 에어공급로(22)의 개폐밸브(20)의 롤러(92)(94)가 안내홈(52)을 따라감으로 개폐밸브(20)가 개방되어 작동실(8)에 공기를 충진하고 압축행정 후 분사펌프의 분사노즐(100b)이 연료를 분사하여 점화 폭발시키는 압축점화방식과 에어공급로(22)의 공기흐름에 분사펌프의 분사밸브(110)가 연료를 분사하여 작동실(8)에서 압축행정 후 전기점화하는 방식으로 분류되는 로타리기관
청구항1에 있어서 개폐판(18)은 머리부(112)와 꼬리부(118) 사이에 축봉(76)(78)을 기점으로 일정각 내에서 회전 왕복가능 공간(114)을 가지며 머리부(112)가 고임면(116)에 이착륙하게 하고 폭발 후 배기실(34)에서 고압의 가스에 의해서 꼬리부(118)가 배기실(34) 하우징내면(120)의 정원 궤도에 압축 마찰하는 것을 방지하도록 구성한 로타리기관
청구항1에 있어서 하우징 하판(2b) 내면에 밀기면(122)이 회전체(6)의 하판 외면의 지렛대(123)를 폭발후 배기시 까지 밀도록 돌출하고 지렛대(123)는 회전체(6)의 하판에 끼워진 스프링(115b) 탄성에 의해 원상회복되는 고정봉(124)을 밀고 고정봉(124)은 피스톤(12)의 오목부분에 끼워짐으로서 피스톤(12)이 회전체(6)에 고정되어 피스톤(12)의 롤러(12a)가 가스압에 의해 안내대(26)와 압축 마찰하지 못하게 한 로타리기관
청구항1에 있어서 개폐판(18)과 개폐밸브(16)가 흡입실(32)에서 흡배기공(14)을 개방하여 작동실(8)에 공기를 충진하는 것에 더하여 개폐판(18)이 배기구(38)를 지나 흡입실(32)을 지나기 전까지 개폐밸브(20)가 에어 공급로(22)를 개방하여 공기를 작동실(8)에 공급하고 압축행정 후 하우징(2)에 부착된 압축 롤러(111c)가 회전하는 회전축(4)에 장착된 분사펌프의 지렛대(111b)를 압축하여 실린더(113) 내 스프링(115a)위에 장착된 압축피스톤(115) 위의 압축봉(111a)을 압축하면 연료유입관(108)에서 역류방지 밸브(107a)를 지나 실린더(113)에 유입된 연료를 역류방지 밸브(107b)를 장착한 공급로(106)를 지나 연소실(15)의 벽면에 위치한 분사노즐(100b)이 분사하여 압축 점화하는 압축점화방식에 따른 로타리기관
청구항1에 있어서 흡입행정시 개폐밸브(20)가 에어공급로(22)를 개방하여 공기가 작동실(8)로 유입될 때 하우징(2)에 부착된 압축 롤러(111c)가 회전하는 회전축(4)의 지렛대(111b)를 압축하면 압축봉(111a)과 스프링(115a)에 의해 탄성을 가진 압축피스톤(115)에 차례로 압축이 전달되어 하우징(2)의 연료유입관(108)에서 회전축(4)에 장착된 역류방지 밸브(107a)를 지나 실린더(113)에 유입된 연료가 압축되고 역류방지 밸브(107b)가 장착된 공급로(108a)를 지나 에어공급로(22)에서 분사밸브(110)를 통해 분사되어 혼합가스로 작동실(8)에 충진되고 연소실(15)의 벽면 중간부분에 중심전극과 접지전극을 위치하게한 점화프라그(100a)를 전선(102)이 회전축(4)에 위치한 전원접점(104)을 하우징(2)의 전원(104a)과 접속하도록 배전반을 형성하여 전기 점화하는 전기점화방식의 로타리기관
청구항1에 있어서 하우징(2)에 부착된 압축 롤러(111c)가 회전하는 회전축(4)에 장착된 지렛대(111b)를 압축하여 압축봉(111a)과 실린더(113)내 스프링(115a) 위에 있는 압축피스톤(115)을 압축하여 하우징(2)의 연료 유입관(108)에서 회전축(4)에 장착된 역류방지 밸브(107a)를 지나 실린더(113)에 유입된 연료를 압축하고 역류방지 밸브(107b)가 장착된 공급로(108a)를 지나 분사되고 하우징(2)의 연료유입관(108)을 통한 유압과 실린더(113)에 내장된 스프링(115a)의 탄성에 의해 압축피스톤(115)이 원상회복이 되면서 실린더(113)로 연료가 유입되며 지렛대(111b)의 길이에 의해 분사행정이 회전축(4)의 일회전 대비 각도로 정해지는 연료 분사용 분사펌프가 장착된 로타리기관