KR100522397B1

KR100522397B1 - Clamping apparatus of electric injection molding machine

Info

Publication number: KR100522397B1
Application number: KR10-2003-0092154A
Authority: KR
Inventors: 박원기
Original assignee: 엘에스전선 주식회사
Priority date: 2003-12-16
Filing date: 2003-12-16
Publication date: 2005-10-19
Also published as: JP3935161B2; JP2005178350A; KR20050060519A

Abstract

본 발명은 4점식 토글링크의 힘확대율과 5점식의 토글링크의 형개폐속도를 모두 만족시킬 수 있도록 한 전동식 사출성형기의 형체기구에 관한 것으로, 절점 A를 매개로 연결되어 각기 리어플레이트(6)와 이동플레이트(7)측에 절점 B와 C로 연결되는 단링크(8) 및 장링크(9)를 구비하고, 상기 리어플레이트(6)에 장착된 서보모터로 구동되는 볼스크류측 크로스헤드(11)측 절점 D를 이동시켜 확장된 단링크(8)와 장링크(9)로 상기 리어플레이트(6)와 고정플레이트(4)에 고정되어 있는 타이바(5)를 신장시켜 형판에 형체력을 가하는 형체기구에 있어서, 상기 크로스헤드(11)측 절점 D와 단링크(8)측 절점 E와의 사이에 제1링크(12a)와 제2링크(12b)가 구비되고, 상기 제1링크(12a)와 제2링크(12b)는 하나의 절점 F로 연결되어 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a clamping mechanism of an electric injection molding machine capable of satisfying both a force expansion ratio of a four-point toggle link and a mold opening / closing speed of a five-point toggle link. The rear plate (6) is connected to each other via a node A. And a ball screw side crosshead having a short link 8 and a long link 9 connected to the nodes B and C on the movable plate 7 side and driven by a servomotor mounted on the rear plate 6. 11) Move the side node D to extend the tie bar 5 fixed to the rear plate 6 and the fixed plate 4 with the extended short link 8 and the long link 9 to form a clamp force on the template. In the clamping mechanism to be applied, a first link 12a and a second link 12b are provided between the crosshead 11 side node D and the short link 8 side node E, and the first link 12a is provided. ) And the second link 12b are connected to one node F.

Description

Clamping apparatus of electric injection molding machine

본 발명은 토글링크를 이용한 전동식 사출성형기의 형체기구에 관한 것으로, 특히 4점식 토글링크의 힘확대율과 5점식의 토글링크의 형개폐속도를 모두 만족시킬 수 있도록 한 전동식 사출성형기의 형체기구에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping mechanism of an electric injection molding machine using a toggle link, and more particularly to a clamping mechanism of an electric injection molding machine capable of satisfying both the force expansion ratio of a four-point toggle link and the mold opening and closing speed of a five-point toggle link. will be.

일반적으로 사출기에서 시행되는 사출압은 몇십톤에서 몇천톤까지 형판에 가해진다. 형판은 사출과정이 끝날 때까지 사출압에 대한 일정한 압력을 주는 장치가 필요하며 이는 크게 유압식과 전동식으로 나눠진다.In general, the injection pressure applied in the injection molding machine is applied to the template from several tens to thousands of tons. The template requires a device to give a constant pressure to the injection pressure until the injection process is completed, which is largely divided into hydraulic and electric.

유압식은 유압으로 타이바를 강제적으로 신장시켜 발생된 인장력으로 형판에 형체력을 주는 방식이고, 전동식은 토글링크로 구성된 클로징기구로 타이바를 신장시켜 형판에 형체력을 가하게 된다.The hydraulic type is a method of applying the clamping force to the template by the tensile force generated by forcibly extending the tie bar by hydraulic pressure, and the electric type applies the clamping force to the template by extending the tie bar with a closing mechanism composed of a toggle link.

종래의 토글링크를 이용한 사출성형기의 형체기구는 1쌍의 토글링크에서 구성된 싱글 토글식의 형체기구와, 2쌍의 토글링크에서 구성된 더블토글식의 형체기구로 구별된다. 싱글토글식의 형체기구는 특히 소형의 사출성형기에 적합하고, 더블 토글식의 형체기구는 비교적 큰 형체력이 요구된 사출성형기에 적합하다.The mold clamping mechanism of the injection molding machine using a conventional toggle link is divided into a single toggle clamping mechanism composed of a pair of toggle links, and a double toggle clamping mechanism composed of two pairs of toggle links. Single toggle molds are particularly suitable for compact injection molding machines, and double toggle molds are suitable for injection molding machines requiring relatively large clamping forces.

이러한 더블토글식의 형체기구는 토글링크에 대한 크로스헤드링크의 설치방법의 차이에 의해 4점식과 5점식으로 나누어 볼 수 있다. 종래 4점식 형체기구가 도 1에 도시되어 있고, 종래 5점식 형체기구가 도 2에 도시되어 있다.Such a double toggle type clamping mechanism can be divided into four points and five points according to the difference in the installation method of the crosshead link to the toggle link. A conventional four-point clamping mechanism is shown in FIG. 1 and a conventional five-point clamping mechanism is shown in FIG.

즉, 4점식은 도 1과 같이 4개의 절점(A,B,C,D)을 갖고, 5점식은 도 2와 같이 5개의 절점(A,B,C,D,E)을 갖고 동작하는 형체기구이다.That is, the four-point equation has four nodes (A, B, C, D) as shown in FIG. 1, and the five-point equation has five nodes (A, B, C, D, E) as shown in FIG. It is an appliance.

4점식과 5점식은 공통적으로 도 1,2와 같이 이동플레이트(7)와 고정플레이트(4)의 사이에 형판(미도시)이 밀착되면, 리어플레이트(6)측에 장착된 서보모터(미도시)로 작동되는 볼스크류(15)에 연결된 크로스헤드(11)가 직선방향으로 구동되고, 크로스헤드(11)에 연결된 크로스헤드링크(12)가 작동되어 리어플레이트(6)측 단링크(8)와 이동플레이트(7)측 장링크(9)를 사점까지 밀쳐내어 타이바(5)를 강제적으로 신장시킨다. 타이바(5)의 신장에 따른 반작용의 형체력이 형판에 가해진다.As for the four-point and five-point formulas, as shown in FIGS. 1 and 2, when a template (not shown) is brought into close contact between the movable plate 7 and the fixed plate 4, a servo motor (not shown) mounted on the rear plate 6 side. Crosshead 11 connected to the ball screw 15 operated in a linear direction is driven in a straight direction, and the crosshead link 12 connected to the crosshead 11 is operated to provide a short link 8 on the rear plate 6 side. ) And the long link 9 on the movable plate 7 side to the dead point to forcibly extend the tie bar 5. The clamping force of the reaction according to the elongation of the tie bar 5 is applied to the template.

이같이 동작하는 형체기구는 최대허용 형판 두께인 T1 및 최대 허용 오프닝 행정 T2가 같게 설계되면, 결과적으로 4점식보다는 5점식의 형체기구가 전체 길이 T3을 짧게 구성하는 것이 가능하다.If the actuating mechanism is designed to have the maximum allowable template thickness T1 and the maximum allowable opening stroke T2, as a result, it is possible for the 5-point clamping mechanism to have a short overall length T3 rather than the 4-point.

또한 4점식의 경우 도 1과 같이 절점 A에 크로스헤드링크(12)와 장링크(9) 및 단링크(8)를 한꺼번에 구성하게 되는 반면, 5점식은 도 2와 같이 크로스헤드링크(12)가 다른 절점E를 통해 단링크(8)에 연결되어 절점A의 주위의 구성이 간소화되어 간섭 및 고장 등의 영향이 줄어드는 이점을 갖는다.In addition, in the four-point type, the crosshead link 12, the long link 9, and the short link 8 are simultaneously formed at the node A as shown in FIG. 1, while the five-point type crosshead link 12 is shown in FIG. Is connected to the short link 8 through another node E, which simplifies the configuration around the node A, thereby reducing the effects of interference and failure.

이같이 서보모터의 용량으로 극복할 수 없는 형체결시 필요한 확대력은 토글링크에 의하여 이루어지는 바, 이를 5점식 형체기구를 개략화한 도 3을 참조하여 설명하면, 입력힘인 가 아래의 형폐력 의 값과 속도비를 갖게 된다.As such, the expansion force required when clamping cannot be overcome by the capacity of the servomotor is achieved by a toggle link. Referring to FIG. Mold closing force It has a value and speed ratio of.

속도비 : Speed ratio:

(여기서 s1 :크로스헤드의 행정, s2 : 이동플레이트의 행정)(Where s1: crosshead stroke, s2: movement plate stroke)

이러한 힘의 확대로서 작은 용량의 서보모터를 큰 형체력을 필요로 하는 사출기에 사용할 수 있게 되는 것이다.This expansion of force makes it possible to use small-capacity servomotors for injection molding machines that require large clamping forces.

이같이 형체력이 큰 사출기를 제작하기 위해서는 확대율을 증가시키거나 입력힘인 서보모터의 용량을 큰 것을 채택하여야 한다. 서보모터의 크기는 원가에 큰 영향을 미치므로 구조의 변경으로 확대율을 증가시키는 것이 가장 좋다.In order to manufacture an injection molding machine with a large clamping force, it is necessary to increase the magnification or adopt a larger capacity of the servomotor as an input force. Since the size of servomotor has a big impact on cost, it is best to increase the magnification by changing the structure.

종래 기술인 5점식 형체기구의 경우 4점식 형체기구보다 제어정밀도는 우수하나 힘의 확대율에 대해서는 불리하다. 그 이유는 도 3에서 절점 A와 절점 B의 거리를 a라 하고, 절점 B와 절점 E의 거리를 b라 하면 b가 a의 값에 가까워질수록 힘의 확대율은 커지는 반면 형개폐속도는 느려지기 때문이다.The conventional five-point clamping mechanism has better control accuracy than the four-point clamping mechanism but is disadvantageous in terms of the force expansion ratio. The reason for this is that in FIG. 3, the distance between the node A and the node B is a, and the distance between the node B and the node E is b, and as b approaches the value of a, the magnification of the force increases and the mold opening / closing speed decreases. Because.

4점식 형체기구의 경우 b와 a의 값이 같기 때문에 b가 a의 값보다 작은 5점식에 비해 확대율이 커진다. 그러나 절점 A주위의 구성이 복잡해지는 단점이 있다. 따라서 5점식 형체기구의 형개폐속도가 빠른 장점과 4점식 형체기구의 장점을 가지는 새로운 형체기구의 개발이 요구되었다.In the case of the four-point clamping mechanism, since the values of b and a are the same, the magnification is larger than that of the five-point equation where b is smaller than the value of a. However, there is a disadvantage that the configuration around the node A becomes complicated. Therefore, it was required to develop a new clamping mechanism having the advantages of the quick opening and closing speed of the five-point clamping mechanism and the four-point clamping mechanism.

따라서 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로, 4점식 토글링크의 힘확대율과 5점식의 토글링크의 형개폐속도를 모두 만족시킬 수 있도록 한 전동식 사출성형기의 형체기구를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was made in view of the above circumstances, and provides a clamping mechanism of an electric injection molding machine capable of satisfying both the force expansion ratio of a four-point toggle link and the mold opening and closing speed of a five-point toggle link. There is this.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,Specific means of the present invention for achieving the above object,

절점 A를 매개로 연결되어 각기 리어플레이트(6)와 이동플레이트(7)측에 절점 B와 C로 연결되는 단링크(8) 및 장링크(9)를 구비하고, 리어플레이트(6)에 장착된 서보모터로 구동되는 볼스크류측 크로스헤드(11)측 절점 D를 이동시켜 확장된 단링크(8)와 장링크(9)로 리어플레이트(6)와 고정플레이트(4)에 고정되어 있는 타이바(5)를 신장시켜 형판에 형체력을 가하는 형체기구에 있어서,Short links (8) and long links (9) are connected to the rear plate (6) and the movable plate (7) and connected to the nodes (B) and (C), respectively, and are mounted on the rear plate (6). The tie screw fixed to the rear plate 6 and the fixed plate 4 with the extended short link 8 and the long link 9 by moving the node D on the ball screw side crosshead 11 driven by a conventional servomotor. In the clamping mechanism which extends the bar 5 and exerts a clamping force on the template,

크로스헤드(11)측 절점 D와 단링크(8)측 절점 E와의 사이에 제1링크(12a)와 제2링크(12b)가 구비되고,The first link 12a and the second link 12b are provided between the node D of the crosshead 11 side and the node E of the short link 8 side,

제1링크(12a)와 제2링크(12b)는 하나의 절점 F로 연결되어 구성된다.The first link 12a and the second link 12b are connected by one node F.

따라서 본 발명은 형개폐시 절점 F가 절점 E와 절점 D를 연결하는 직선상에 위치하게 되어 5점식 형체기구와 같이 동작하여 빠른 형개폐속도를 얻을 수 있다.Therefore, in the present invention, the node F is opened on a straight line connecting the node E and the node D at the time of mold opening and closing, so that the fast opening and closing speed can be obtained by operating like a five-point clamping mechanism.

또한 형체결시에는 절점 F가 절점 A 또는 단링크(8) 혹은 장링크(9)에 접촉될 경우 4점식 형체기구와 같은 힘의 확대율을 얻을 수 있다.In addition, in the case of clamping, when the joint F comes in contact with the joint A or the short link 8 or the long link 9, the expansion ratio of the force, such as a four-point clamping mechanism, can be obtained.

따라서 본 발명에 일실시예에 따르면, 절점 F가 상기 절점 A에 접촉하여 형체력이 발휘되도록 구성된다.Therefore, according to an embodiment of the present invention, the node F is configured to contact the node A to exert a clamping force.

또한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 절점 F가 상기 단링크(8)에 접촉하여 형체력이 발휘되도록 구성된다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the node F is configured to contact the short link 8 to exert a clamping force.

또한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 절점 F가 상기 장링크(9)에 접촉하여 형체력이 발휘되도록 구성된다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the node F is configured to exert a clamping force in contact with the long link (9).

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 형태를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전동식 사출성형기의 형체기구의 구성도이다. 도 4에서 종래 도면 도 1,2와 동일 부분은 동일 부호를 사용하여 설명한다.Figure 4 is a block diagram of a clamping mechanism of the electric injection molding machine according to an embodiment of the present invention. In FIG. 4, the same parts as those in FIGS. 1 and 2 will be described with the same reference numerals.

도 4에 도시된 바와 같이 리어플레이트(6)측에는 도시안된 서보모터가 장착되어 있고, 이 서보모터의 구동력은 볼스크류(15)를 회전 구동시키고, 볼스크류(15)의 회전방향에 따라 크로스헤드(11)를 직선방향으로 이송시키도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 4, a servomotor (not shown) is mounted on the rear plate 6 side, and the driving force of the servomotor drives the ball screw 15 to rotate and crossheads according to the rotation direction of the ball screw 15. It is comprised so that 11 may be conveyed in a linear direction.

크로스헤드(11)의 이송 방향에 따라 이동플레이트(7)와 고정플레이트(4)의 사이의 형개폐를 위해 리어플레이트(6)와 이동플레이트(7)의 사이에는 상,하 대칭적으로 동일 링크기구가 연결되어 있다. 따라서 어느 한쪽의 링크기구에 대하여 설명한다.Up and down symmetrical link between the rear plate 6 and the movable plate 7 for mold opening and closing between the movable plate 7 and the fixed plate 4 according to the conveying direction of the crosshead 11. The instrument is connected. Therefore, either link mechanism will be described.

상기 리어플레이트(6)측에는 절점 B를 통해 단링크(8)가 연결되어 있고, 상기 단링크(8)는 절점 A를 매개로 장링크(9)의 일단과 연결되어 있고, 상기 장링크(9)의 타단은 이동플레이트(7)에 절점 C로 연결되어 있다.A short link 8 is connected to the rear plate 6 through a node B, and the short link 8 is connected to one end of the long link 9 via a node A, and the long link 9 The other end of) is connected to the moving plate 7 by the node C.

상기 단링크(8)와 상기 크로스헤드링크(11)는 각기 절점 E,D를 갖고, 이들 절점 E와 절점 D와의 사이에 제1링크(12a)와 제2링크(12b)가 구비되어 있고, 상기 제1링크(12a)와 제2링크(12b)는 하나의 절점 F로 연결되어 있다.The short link 8 and the crosshead link 11 each have nodes E and D, and a first link 12a and a second link 12b are provided between the nodes E and D. The first link 12a and the second link 12b are connected by one node F.

따라서 본 발명은 상기 리어플레이트(6)에 장착된 서보모터로 구동되는 볼스크류(15)측 크로스헤드(11)의 절점 D를 이동시켜 단링크(8)와 장링크(9)를 확장시키고, 그 결과 상기 리어플레이트(6)와 고정플레이트(4)에 고정되어 있는 타이바(5)를 신장시켜 형판에 형체력을 가하게 되어 있다.Therefore, the present invention extends the short link 8 and the long link 9 by moving the node D of the ball screw 15 side crosshead 11 driven by the servomotor mounted on the rear plate 6, As a result, the tie bar 5 fixed to the rear plate 6 and the fixed plate 4 is extended to apply a clamping force to the template.

여기서 본 발명은 일례로 도 4와 같이 상기 절점 F가 상기 절점 A에 접촉하여 형체력이 발휘되도록 구성되어 있다.In the present invention, as shown in Fig. 4, the node F is in contact with the node A and configured to exert a clamping force.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail the operation of the present invention configured as described above.

먼저, 볼스크류(15)가 회전 구동하여 크로스헤드(11)가 직선운동을 하게 된다. 크로스헤드(11)가 도 4를 기준으로 우측으로 전진하면 리어플레이트(6)는 타이바(5)를 매개로 고정되어 있어 단링크(8)와 장링크(9)의 직선길이가 확장되어 상대적으로 이동플레이트(7)가 전진하게 되어 형폐동작을 하게 된다.First, the ball screw 15 is driven to rotate so that the crosshead 11 is linearly moved. When the crosshead 11 is advanced to the right with respect to FIG. 4, the rear plate 6 is fixed via the tie bar 5 so that the straight lengths of the short link 8 and the long link 9 are extended to be relative. The moving plate 7 is advanced to the mold closing operation.

이때는 도 3을 참고하면 절점 B와 E를 연결하는 선분 b와 절점 B와 A를 연결하는 선분 a와의 길이 차이가 크게 되어 형폐쇄 뿐만 아니라 형개방시에도 전술한 5점식 형체기구와 같이 속도의 증가가 이루어진다.In this case, referring to FIG. 3, the length difference between the line segment b connecting the nodes B and E and the line segment a connecting the nodes B and A is increased so that the speed is increased as in the aforementioned 5-point clamping mechanism as well as the mold closing. Is done.

상기 이동플레이트(7)가 계속 전진하면 결국, 고정형판(4)에 부착된 형판(m1)과 이동플레이트(7)에 부착된 형판(m2)이 서로 맞닿게 된다. 이때부터 새로운 절점 F가 절점 A와 접촉하게 되고 단링크(8)와 제2링크(12b)사이에 연결된 제1링크(12a)는 움직이지 않고 도 5에 나타난 바와 같이 제2링크(12b)만 전진하면서 형체력을 가하게 된다.If the moving plate 7 continues to move forward, eventually, the template m1 attached to the stationary plate 4 and the template m2 attached to the moving plate 7 abut each other. From this time, the new node F comes into contact with the node A, and the first link 12a connected between the short link 8 and the second link 12b does not move and only the second link 12b is shown in FIG. 5. As you move forward, you apply clamping force.

상기 크로스헤드(11)가 전진할수록 제2링크(12)가 직각으로 입설되면서 절점 B와 절점 C사이의 최대 확장길이를 만들고 동시에 타이바(5)를 신장시켜 형체력을 증대시킨다. 이때는 제3도에서와 같이 선분 a와 선분 b의 값이 같아지게 되는 효과를 가져오므로 4점식 형체기구와 같은 힘의 확대율을 갖게 된다.As the crosshead 11 moves forward, the second link 12 is placed at right angles to make the maximum extension length between the nodes B and C and at the same time, extend the tie bar 5 to increase the clamping force. In this case, as shown in FIG. 3, since the values of the line segment a and the line segment b become equal, the magnification of the force is the same as that of the four-point clamping mechanism.

이같이 하여 형체력이 유지된 상태에서 사출작업이 종료되면 도 6에서와 같이 크로스헤드(11)가 후퇴 이동하여 전진 이동과 역동작으로 형개방이 이루어진다. 즉, 크로스헤드(11)의 후퇴동작을 쫓아 제2링크(12b)가 움직이고 제1링크(12a) 및 제2링크(12b)가 일직선이 되고, 이어서 제1링크(12a)에 연계된 장링크(9)가 이끌려 이동플레이트(7)가 후퇴되어 형개방이 이루어진다.In this way, when the injection operation is completed in the state of the clamping force is maintained, the crosshead 11 is moved backward as shown in FIG. 6, and the mold opening is performed by the forward movement and the reverse operation. That is, the second link 12b is moved and the first link 12a and the second link 12b are aligned with each other by following the retraction operation of the crosshead 11, and then the long link connected to the first link 12a. (9) is drawn and the movable plate 7 is retracted to open the mold.

이를 정리하면 본 발명의 6점식 형개폐과정이 절점(A,B,C,E,D)을 갖는 5점식 형체기구로 작동하고, 형체력을 가할 때는 절점 A와 절점 F가 서로 접촉된 하나의 절점 상태로 이용되어 4점식 형체기구와 같은 높은 형체력이 발휘된다.In summary, the six-point mold opening and closing process of the present invention operates as a five-point clamping mechanism having nodes A, B, C, E, and D, and when a clamping force is applied, one node A and node F contact each other. It is used in a state and high clamping force such as a four-point clamping mechanism is exhibited.

한편, 본 발명은 다른 형태로서, 도 7과 같이 상기 절점 F가 상기 단링크(8)에 접촉하여 형체력이 발휘되도록 구성될 수도 있다.On the other hand, in another aspect of the present invention, as shown in Figure 7, the node F may be configured to exert a clamping force by contacting the short link (8).

본 발명은 또 다른 형태로서, 도 8과 같이 상기 절점 F가 상기 장링크(9)에 접촉하여 형체력이 발휘되도록 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, as shown in FIG. 8, the node F may contact the long link 9 to exert a clamping force.

<실시예><Example>

본 발명에 따른 F절점을 사용한 형체기구와, 종래의 5점식 및 4점식 형체기구의 확대율과 오프닝 행정(T2)을 비교하였다.The enlargement ratio and opening stroke (T2) of the clamping mechanism using the F node according to the present invention and the conventional 5-point and 4-point clamping mechanisms were compared.

이 실시예는 단링크(8)와 장링크(9)의 길이가 같고 형체력의 크기가 300톤(ton)으로 같은 조건하에 진행되었다.In this embodiment, the short links 8 and the long links 9 have the same length, and the clamping force is 300 tons in the same condition.

힘의 확대율은 4점식이 25로 가장 크고, 그 다음이 미소한 차이로 6점식이 23, 그리고 5점식이 17로 나타났다. 동일 오프닝 행정(T2)을 가질 때 리어플레이트(6)와 이동플레이트(7)의 거리인 T4의 길이는 5점식 2350mm로 가장 작았고, 6점식이 2400mm 그리고 4점식이 2600mm의 순으로 나타났다.The magnification of force was the highest with 4 points at 25, followed by a small difference of 23 at 6 points and 17 at 5 points. The length of T4, which is the distance between the rear plate 6 and the movable plate 7, was the smallest at 5350 2350mm, the 6-point was 2400mm, and the 4-point was 2600mm at the same opening stroke T2.

따라서 본 발명의 6점식 형체기구는 5점식 형체기구보다 우수하고, 형폐시의 속도와 전체 크기에 대해서는 4점식 형체기구보다 유리하다는 것을 확인할 수 있었다.Therefore, it can be confirmed that the six-point clamping mechanism of the present invention is superior to the five-point clamping mechanism, and is advantageous over the four-point clamping mechanism in terms of speed and overall size at the time of mold closing.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations are possible, of course, within the scope of equivalents of the claims to be described.

상술한 바와 같이 본 발명의 전동식 사출성형기의 형체 기구에 따르면, 상기 크로스헤드측 절점 D와 단링크측 절점 E와의 사이에 제1링크와 제2링크가 구비되고, 상기 제1링크와 제2링크는 하나의 절점 F로 연결되어 4점식 토글링크의 힘확대율과 5점식의 토글링크의 형개폐속도를 모두 만족시킬 수 있는 이점을 갖는다.As described above, according to the clamping mechanism of the electric injection molding machine of the present invention, a first link and a second link are provided between the crosshead side node D and the short link side node E, and the first link and the second link are provided. Is connected to one node F and has the advantage of satisfying both the force expansion rate of the four-point toggle link and the mold opening and closing speed of the five-point toggle link.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.

도 1은 종래 4점식 형체기구의 구성도.1 is a block diagram of a conventional four-point clamping mechanism.

도 2는 종래 5점식 형체기구의 구성도.2 is a block diagram of a conventional five-point mold clamping mechanism.

도 3은 5점식 형체기구의 형폐력 메카니즘을 설명하기 위한 도면.Figure 3 is a view for explaining the closing force mechanism of the five-point clamping mechanism.

도 4는 본 발명에 따른 바람직한 형체기구의 구성도.4 is a block diagram of a preferred clamping mechanism according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 형체기구의 형체력을 가하는 링크기구의 동작 도면.5 is an operation of the link mechanism for applying the clamping force of the clamping mechanism according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 형체기구의 형개폐시 링크기구의 동작 도면.Figure 6 is an operation of the link mechanism at the time of opening and closing the mold clamping mechanism according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 링크기구 변형예시도.7 is a modified example of a link mechanism according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 링크기구 다른 변형예시도.8 is another modified example of the link mechanism according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

6 : 리어플레이트, 7: 이동플레이트,6: rear plate, 7: moving plate,

8: 단링크, 9 : 장링크,8: short link, 9: long link,

12a : 제1링크, 12b : 제2링크,12a: first link, 12b: second link,

A,B,C,D,E,F : 절점A, B, C, D, E, F: Node

Claims

Short links (8) and long links (9) are connected to the rear plate (6) and the moving plate (7) and connected to the nodes B and C, respectively, and connected to the rear plate (6). The node D of the crosshead 11 side of the ball screw driven by the mounted servomotor is moved and fixed to the rear plate 6 and the fixed plate 4 by the extended short link 8 and the long link 9. In the clamping mechanism which extends the tie bar 5 and applies a clamping force to the template,

A first link 12a and a second link 12b are provided between the node D on the crosshead 11 side and the node E on the short link 8 side,

The first link (12a) and the second link (12b) is a clamping mechanism of the electric injection molding machine, characterized in that configured by connecting to one node F.

The method of claim 1,

The clamping mechanism of the electric injection molding machine, characterized in that the node F is configured to exert a clamping force in contact with the node A.

The method of claim 1,

A clamping mechanism of an electric injection molding machine, characterized in that the node F is configured to exert a clamping force by contacting the short link (8).

The method of claim 1,

Molding mechanism of the electric injection molding machine, characterized in that the node F is configured to exert a clamping force in contact with the long link (9).