KR100522256B1 - Method for precisely car navigation guide and preceding guide by using GPS and intervals inducing coordinates - Google Patents

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Abstract

본 발명은 GPS 와 구간 유도 포인트를 이용한 운전 중 경고 또는 안내 방법에 관한 것이다. 기존의 GPS 위성수신의 기능에 경고 위치에서 과속, 위험구간 경보/안내의 정밀도를 높이며 선행안내를 가능하게 고안한 것으로 운전구간 중 도로상의 구간 유도 포인트 데이터를 사용해 차량의 진행방향, 차량이 위치한 도로, 차량이 지나온 도로 등을 파악하여 정확한 음성 및 디스플레이로 안내를 할 수 있도록 고안되었다. 또한 기존 장비들의 문제점인 GPS 위성수신 오차에 의한 오작동을 줄이고 주행중인 차량의 위치를 정확하게 파악하여 정밀한 안내 위치를 사용자에게 제공함으로써 안전하게 운전할 수 있다.The present invention relates to a warning or guidance method while driving using GPS and section guidance points. It is designed to improve the accuracy of speeding and danger section warning / guidance at warning location and to enable advanced guidance in the existing GPS satellite reception function. In addition, it is designed to guide the user with accurate voice and display by identifying the road that the vehicle has passed. In addition, it is possible to drive safely by reducing the malfunction caused by GPS satellite reception error, which is a problem of existing equipments, and accurately identifying the position of the driving vehicle to provide the user with a precise guide position.

Description

지.피.에스.와 구간 유도 좌표를 이용한 정밀한 차량 운행 안내와 선행 안내 방법{Method for precisely car navigation guide and preceding guide by using GPS and intervals inducing coordinates}{Method for precisely car navigation guide and preceding guide by using GPS and intervals inducing coordinates}

본 발명은 GPS와 와 구간 유도 좌표를 이용한 정밀한 차량 운행 안내와 선행 안내 방법에 관한 것으로, 특히 현재 차량이 주행하는 정확한 위치를 구간 유도 좌표를 통해 시점 또는 구간별로 파악하고 GPS 의 수신오차 (20~30m) 와 도로 차선폭에 따른 오차를 감쇄하여 정확한 위치에서의 정확한 안내를 수행하도록 하는 방식에 관한 것이다.The present invention relates to precise vehicle driving guidance and preceding guidance method using GPS and section guidance coordinates. In particular, the exact position at which the current vehicle travels is identified by viewpoint or section through section guidance coordinates, and GPS reception error (20 ~ 30m) and a way to reduce the error of the lane width to perform accurate guidance at the correct position.

일반적으로, GPS(Global Positioning System) 장비에 의해 수신되는 정보를 통해 GPS 수신기의 좌표와 현재 속도 그리고 현재 차량의 진행방향을 파악 할 수 있다. 현재 차량의 위치와 안내 지점의 좌표 매칭을 통한 기존의 운전안내 방식은 도 1에 도시된 바와 같이 동일한 방향으로 운행되는 서로 다른 도로A, B 상에서 GPS와 도로 차선 폭 오차구간(약 50~80m)에 의한 오작동 경보 또는 안내가 발생된다. 이 경우 차량운전자는 혼란을 겪게 된다. 이와 같은 기존 안내 방식은 예컨대, 제한 속도 100km 구간의 고속도로를 주행하고 있을 시 인접 구간 국도의 50km 속도 제한 과속감시카메라에 의한 경보가 울릴 수 있어 운전자에게 혼란을 주게 된다.In general, the GPS receiver can determine the coordinates of the GPS receiver, the current speed, and the direction of travel of the vehicle through the information received by the GPS (Global Positioning System). Conventional driving guidance method by matching the coordinates of the current vehicle location and the guide point is the GPS and the road lane width error interval (about 50 ~ 80m) on different roads A, B running in the same direction as shown in FIG. Malfunction alarm or guidance is generated. In this case, the driver of the vehicle is confused. Such a conventional guide system, for example, when driving the highway of the speed limit 100km section may be alarmed by the 50km speed limit speed monitoring camera of the national road adjacent to the road confusion to the driver.

또한, 기존의 방식은 운전 중 경고/안내 지점이 터널 직후에 존재하거나 GPS수신이 원할하지 않은 곳에 있을 경우 안내가 불가능하거나 부정확한 안내가 사용자에게 전달되며 사용자는 운전안내장비를 100% 신뢰할 수 없어 주변 시설물과 표지판에 운전자의 신경이 분산되고 집중도가 떨어지는 역효과를 가져오는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional method, when a warning / guidance point is present immediately after a tunnel while driving, or when GPS reception is not desired, an inaccurate or inaccurate guide is transmitted to the user, and the user cannot trust the driving guide 100%. There was a problem that the driver's nerves are dispersed in the surrounding facilities and signs and the concentration effect is adversely affected.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 GPS 수신 오차와 도로폭 오차를 감쇄시켜 현재 차량의 정확한 위치와 도로 구간 파악을 통해 편리하고 정확한 안내를 운전자들에게 제공함으로써 안전한 운전 환경을 제공하고, 본 발명을 통해 운전자는 주행중인 위치의 선행 도로 구간에 대한 '주유소/LPG충전소' , '과속감시카메라 존재여부' , 휴게소' , '급커브, 급경사' 등의 상세한 안내를 받을 수 있으며 기존방식과는 달리 오작동이나 부정확한 경고/안내는 절대적으로 감소시킬 수 있으며, 또한 현재 사용자가 진행중인 도로구간과 진행 방면에 대한 정보 역시 LCD 또는 기타 디스플레이를 통해 제공받을 수 있는 GPS와 와 구간 유도 좌표를 이용한 정밀한 차량 운행 안내와 선행 안내 방법을 제공하는 것이다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to reduce the GPS reception error and the road width error to provide the driver with convenient and accurate guidance through the current location and road section of the current vehicle. By providing a safe driving environment, and through the present invention, the driver has detailed information such as' gas station / LPG charging station ',' speed monitoring camera presence ', rest area', 'quick curve, steep slope', etc. Unlike conventional methods, malfunctions and inaccurate warnings / instructions can be absolutely reduced, and information on the current road segment and direction in progress can also be provided on the LCD or other display. It is to provide a precise vehicle driving guidance and preceding guidance method using the and section interval coordinates.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 도로 진입점(a1), 주행중인 도로에서 과속카메라, 급커브 구간 등의 안내를 위해 설정된 지점인 경고 안내점(a2), 긴 도로 중에 현재 차량이 주행중인 도로를 파악/재확인하기 위해 설정된 지점인 도로 확인점(a3), 및 도로 종료점(a4) 등으로 세분화하여 구간유도좌표를 활용한 정밀한 차량운행구간 추출방식을 사용하여 현재 차량이 위치한 정확한 지점을 파악하여 사용자들에게 경고/안내해 주는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로하는 GPS와 구간 유도 좌표를 이용한 정밀한 차량 운행 안내 방법을 제공한다.In order to achieve the object of the present invention, the present invention is a road entry point (a1), a warning guide point (a2) which is a point set for guiding a speed camera, a sharp curve section, etc. in the running road, the current vehicle in the long road The vehicle is divided into a road check point (a3) and a road end point (a4), which are set points to identify / reconfirm the driving road. It provides a precise vehicle driving guidance method using GPS and section guidance coordinates, characterized in that it comprises a step of identifying the point to the user warning / guidance.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 실시예는 본 발명의 권리 범위를 한정하는 것이 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. This embodiment is not intended to limit the scope of the invention, but is presented by way of example only.

도 2는 본 발명에 의한 차량 운전 안내 방식을 나타낸 플로우챠트이다.2 is a flowchart illustrating a vehicle driving guidance method according to the present invention.

본 발명은 도로상의 좌표 지점을 도 2에 도시된 바와 같이, '도로 진입점' (a1), 주행중인 도로에서 과속카메라, 급커브 구간 등의 안내를 위해 설정된 지점인 '경고 안내점' (a2), 긴 도로 중에 현재 차량이 주행중인 도로를 파악/재확인하기 위해 설정된 지점인 '도로 확인점' (a3), '도로 종료점' (a4) 등으로 세분화 하여 현재 차량이 위치한 정확한 지점을 파악하여 사용자들에게 경고/안내해 줄 수 있는 장점이 있다.As shown in FIG. 2, the coordinate point on the road is a 'road entry point' (a1), a 'warning guide point' which is a point set for guiding a speed camera, a sharp curve section, etc. in a running road. ), The user can determine the exact location of the current vehicle by subdividing it into 'road check point' (a3), 'road end point' (a4), etc. There are advantages that can alert / inform them.

차량이 도로A의 진입점(a1)을 거치면 진입이 확실시 되는 시점(a2)에서 현재 차량의 위치 도로(구간)를 파악한다. 고속도로 1km, 일반 도로 500m 마다 현재 주행도로(구간)A를 지나고 있음을 파악하고 경고/안내 멘트를 내보낸다. 또한 차량이 도로A를 벗어날 경우 도로 종료점(a4)을 지나게 되고 다른 도로B의 진입점(b1)을 통과하게 된다. 위험지역(a5)은 도로A에 위치(속해)하고 있으며 이 안내점을 포함한 도로 A와 도로 B가 GPS 오차범위 내에 있더라도 구간 유도 포인트 데이터를 이용하여 위치를 정확하게 파악, 차량이 도로A의 종료점(a4)을 지났으므로 경보/안내는 울리지 않게 된다.When the vehicle passes through the entry point a1 of the road A, the position road (section) of the current vehicle is grasped at the time point (a2) where the entry is assured. Every 1km on the highway and 500m on the general road, the driver is aware of the fact that they are currently passing the road A (section) A, and a warning message is sent out. In addition, when the vehicle leaves the road A, it passes the road end point a4 and passes the entry point b1 of the other road B. The dangerous area (a5) is located on (a) the road A, and even if the road A and road B including this guide point are within the GPS error range, the location point point data is used to accurately determine the location. Since a4), the alarm / guidance does not sound.

또한, 기존의 '경고 안내점' 근처에서만 경고 안내를 받았던 미흡한 부분을 세분화 하여 '과속감시카메라' , '휴계소' , '주유소/LPG충전소' 등의 다양한 경고/안내를 내보내고, 안전한 구간에 진입한 시점에서 경고와 안내를 제공할 수 있다. 이 경우 1km ~ 500m 구간에서 필요한 '과속감시카메라' 지점과는 별도로 10km 전방의 정보까지 필요한 '주유소' , '휴게소' , '정비소' 등에 대한 장거리 선행안내 기능(101km 이상)을 구현하였다.In addition, by subdividing inadequate parts that were warned only in the vicinity of the existing warning information point, various warnings / guides such as 'speed monitoring camera', 'rest station', and 'gas station / LPG charging station' are sent out, and they entered a safe section. Alerts and guidance can be provided at this point. In this case, apart from the 'speed monitoring camera' point that is needed from 1km to 500m, the long-distance preceding information function (more than 101km) for 'gas station', 'rest station', 'repair station', etc., which requires information up to 10km ahead, was implemented.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, while having been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified or modified without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. It can be modified.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 GPS와 와 구간 유도 좌표를 이용한 정밀한 차량 운행 안내 방법은 운전 중 GPS 수신오차를 상쇄하는 정확한 위치/구간 추출을 통해 운전자는 다양하고 정확한 정보를 수신할 수 있으며, 장거리 선행안내를 통해 위험구간에 대해 미리 안내를 받아 안정적인 운전을 할 수 있으며 도로 주변 시설을 편리하게 활용할 수 있는 효과가 있다.As described above, the precise vehicle driving guidance method using the GPS and the section guide coordinate according to the present invention, the driver can receive a variety of accurate information through the exact position / section extraction to offset the GPS reception error while driving, The long-distance preceding guide allows you to drive safely by receiving guidance in advance about the danger zone, and it is effective to use the facilities around the road conveniently.

도 1은 종래의 운전안내 방식을 나타낸 플로우차트.1 is a flowchart showing a conventional driving guidance method.

도 2는 본 발명에 의한 차량 운전 안내 방식을 나타낸 플로우챠트.2 is a flowchart showing a vehicle driving guidance method according to the present invention.

도 3은 본 발명의 동작방식을 설명한 안내도.Figure 3 is a guide diagram illustrating the operation of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

a2: 경고 안내점 a3: 도로 확인점a2: warning guide point a3: road checkpoint

Claims (2)

도로 진입점(a1), 주행중인 도로에서 과속카메라, 급커브 구간 등의 안내를 위해 설정된 지점인 경고 안내점(a2), 긴 도로 중에 현재 차량이 주행중인 도로를 파악/재확인하기 위해 설정된 지점인 도로 확인점(a3), 및 도로 종료점(a4) 등으로 세분화하여 구간유도좌표를 활용한 정밀한 차량운행구간 추출방식을 사용하여 현재 차량이 위치한 정확한 지점을 파악하여 사용자들에게 경고/안내해 주는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로하는 GPS와 구간 유도 좌표를 이용한 정밀한 차량 운행 안내 방법.The road entry point (a1), the warning guide point (a2), which is a point set for guiding a speed camera, a sharp curve section, etc. in a driving road, and a point set for identifying / reconfirming the road that the vehicle is currently driving on a long road. Using the precise vehicle segment extraction method using segment induction coordinates by subdividing into road check points (a3) and road end points (a4), it is possible to identify the exact point where the current vehicle is located and to alert / inform users. Precise vehicle driving guidance method using GPS and section guidance coordinates, characterized in that made. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 차량이 도로A의 진입점(a1)을 거치면 진입도로 구간에 대한 선행안내를 제공하는 단계;If the vehicle passes through the entry point (a1) of the road A, providing a preceding guide for the access road section; 진입이 확실시되는 경고 안내점(a2)에서 현재 차량의 위치 도로(구간)를 파악하여 고속도로나 일반도로의 소정의 거리마다(예시: 고속도로 1km, 일반 도로 500m 마다) 현재 주행도로(구간)A를 지나고 있음을 파악하고 경고/안내 멘트를 제공하는 단계;At the warning guidance point (a2) where it is certain to enter, grasp the position road (section) of the current vehicle and determine the current driving road (section) A for every predetermined distance of the highway or the general road (for example, every 1 km on the highway and every 500 m on the general road). Identifying that it is passing and providing a warning / instruction; 차량이 도로A를 벗어날 경우, 즉 상기 도로 종료점(a4)을 지나게 되면 운행도로 구간 종료를 확인하고, 다른 도로B의 신규 도로 진입점(b1)을 통과하는 단계;Confirming the end of the driving road section when the vehicle leaves the road A, that is, passing the road end point a4, and passing the new road entry point b1 of the other road B; 위험지역(a5)은 도로A에 위치하고 있다면, 이 안내점을 포함한 도로 A와 도로 B가 GPS 오차범위 내에 있더라도 구간 유도 포인트 데이터를 이용하여 위치를 정확하게 파악하여 위험구간에 대해 미리 경고/안내 멘트를 받아 안전 운전를 제공하고, 차량이 도로A의 종료점(a4)을 지났으므로 경보/안내는 울리지 않는 단계; 및If the danger area (a5) is located on the road A, even if the road A and the road B including this guide point are within the GPS error range, the location guidance point data is used to accurately identify the location and warn the warning section about the danger area in advance. Provide safe driving, and the alarm / guidance does not sound because the vehicle has passed the end point a4 of the road A; And 상기 경고 안내점 근처에서만 경고 안내를 받았던 미흡한 부분을 세분화하여 과속감시카메라, 휴계소, 주유소/LPG충전소 등의 다양한 경고/안내를 내보내고, 안전한 구간에 진입한 시점에서 경고와 안내를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀한 차량운행 구간/지점 추출을 통한 선행안내 방식을 제공하는 GPS와 구간 유도 좌표를 이용한 정밀한 차량 운행 안내 방법.Subdividing the inadequate part that received the warning guidance only near the warning guidance point, and sending out various warnings / guides such as speed monitoring cameras, rest stops, gas stations / LPG charging stations, and providing warnings and guidance at the point of entry into a safe section. Precise vehicle driving guidance method using GPS and segment guidance coordinates providing a preceding guidance method through the precise vehicle operation section / point extraction, characterized in that.
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