KR100521486B1

KR100521486B1 - The safety diagnosis device of a bridge and diagnosis method thereof

Info

Publication number: KR100521486B1
Application number: KR10-2003-0075944A
Authority: KR
Inventors: 이상민
Original assignee: 비앤티엔지니어링(주)
Priority date: 2003-10-29
Filing date: 2003-10-29
Publication date: 2005-10-13
Also published as: KR20050041042A

Abstract

본 발명은, 위험위치를 파악하여 즉각적인 안전조치가 이루어질수 하는 교량 안전진단장치 및 그 진단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bridge safety diagnosis apparatus and a diagnostic method thereof, by which a dangerous position can be identified and immediate safety measures can be made.

특히, 교량에 다수개의 진동 또는 음파 검출 센서가 배치되고, 상기 센서로 부터 측정된 진동 또는 소리의 측정값을 통해 진동원을 파악되는 즉시 교량위를 통과하는 차량의 통행을 금지시키고, 발생 원인 및 사후 안전 조치가 이루어지도록 하는 구성으로 교량의 즉각적이고 신속한 안전예방 사전조치가 이루어질수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In particular, a plurality of vibration or sound wave detection sensors are disposed on the bridge, prohibits the passage of the vehicle passing through the bridge immediately after the vibration source is identified through the measured values of the vibration or sound measured by the sensor, and causes of occurrence and It is a configuration that allows for post-safety measures to be taken so that the bridge can be promptly and promptly prevented.

Description

Bridge Safety Diagnosis Device and Diagnosis Method {THE SAFETY DIAGNOSIS DEVICE OF A BRIDGE AND DIAGNOSIS METHOD THEREOF}

본 발명은 교량의 안전을 감시하고 진단하는 교량 안전진단장치 및 그 진단방법에 관한 것으로서 보다 상세하게로는, 교량의 길이방향을 따라 진동센서와 음파검출센서가 구비된 감지장치를 배치하고, 각각의 센서로 부터 감지된 진동 또는 소리의 시간차에 근거하여 진동원이 교량의 어느 위치에서 검출되는가를 파악함으로서, 교량의 안전진단이 신속하게 이루어질 수 있도록 하는 교량 안전진단장치 및 그 진단방법을 제공한다.The present invention relates to a bridge safety diagnostic apparatus for monitoring and diagnosing the safety of a bridge and a diagnostic method thereof, and more particularly, to arrange a sensing device having a vibration sensor and a sound wave detection sensor along the longitudinal direction of the bridge, respectively. The present invention provides a bridge safety diagnosis device and a method for diagnosing the safety of a bridge quickly by grasping where the vibration source is detected based on the time difference between the vibration or the sound detected by the sensor. .

일반적으로 교량은 콘크리트가 주로 사용되고 있지만，이 콘크리트의 조성 품질의 불규칙함이나，습도등의 교량 환경의 차이로부터 콘크리트의 내구 수명이 다양하기 때문에 미리 예측하고 붕괴 사고가 일어나든지 예측한 것은 상당히 곤란하지만, 정기적으로 여러 교량에 대하여 육안 검사，타음 검사등의 점검을 하여왔다.In general, the bridge is mainly used for concrete, but because the durability life of the concrete varies from the irregularity of the composition quality of the concrete or the difference in the humidity of the bridge, it is difficult to predict in advance and predict whether or not a collapse accident occurs. In addition, the bridges have been regularly inspected for visual inspection and soundproofing.

예컨데, 상술한 육안 검사나 간단한 타음 검사에 의해 교량의 균열이나 크랙을 발견하여 교량의 위험 부분을 인식하고 붕괴등의 위험 정도를 판단한후, 필요시에 수복 공사나 보강 공사를 하여 대처하고 있다．For example, by visual inspection or simple sounding test described above, cracks and cracks are found in the bridge to recognize the dangerous part of the bridge, determine the risk of collapse, etc., and then repair and reinforce the construction if necessary.

그러나, 종래와 같은 방법으로 교량을 검사 충분히 행하여 졌다고 하여도，모든 위험 부분이 완전하게 인식된 것은 아니며，정기 점검으로 찾을 수 없는 부분이 정기 점검후에 위험한 상태에 이르게 되면 교량의 붕괴를 미연에 예측, 예방하지 못하게 되는 문제점이 있었다.However, even if the bridge has been sufficiently inspected in the same manner as before, not all dangerous parts are fully recognized, and if the part which cannot be found by the regular inspection reaches a dangerous state after the periodic inspection, the bridge collapse is predicted in advance. There was a problem that could not be prevented.

또한, 교량의 도로상의 낙뢰나 산사태, 기타 자연재해에 의해 교량에 이상이 있는 경우, 이를 알지 못한 차량이 교량을 통과하다 교량탈선이나, 전복과 같은 중대한 사고가 발생될 수 있는 문제점이 있었다. In addition, when there is an abnormality in the bridge due to lightning strikes, landslides or other natural disasters on the road, there is a problem that a vehicle that does not know this may pass through the bridge and cause serious accidents such as bridge derailment or overturning.

이를 개선하기 위한 본 발명의 목적은 교량에서 발생되는 진동이나 소리를 평상시에 진단, 감시하여 교량에서 자칫 발생될 수 있는 교량의 붕괴나 교량 도로상의 산사태로 인한 안전사고를 미연에 방지함으로서 귀중한 인명과 재산을 보호할 수 있도록 하는 교량 안전진단장치 및 그 진단방법을 제공하는데 있다. An object of the present invention for improving this problem is to diagnose and monitor the vibrations or sounds generated in the bridge at ordinary times, thereby preventing valuable accidents caused by collapse of the bridge or landslides on the bridge road. The present invention provides a bridge safety diagnosis device and a diagnosis method for protecting property.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 교량의 길이방향을 따라 배치되어 진동센서와 음파검출센서로 이루어지는 감지장치와,In order to achieve the above object, the present invention, the sensing device is disposed along the longitudinal direction of the bridge consisting of a vibration sensor and a sound wave detection sensor,

상기 감지장치의 센서로 부터 감지된 진동 또는 소리를 각각의 측정 시간차에 근거하여 진동원이 교량의 어느 위치에서 검출되는 것을 파악하는 제어기와,A controller for detecting at which position of the bridge the vibration source is detected from the sensor of the sensing device based on each measurement time difference;

교량에 설치된 가이드 레일을 따라 이동하여 진동원을 포착하는 감시카메라와,A surveillance camera that moves along a guide rail installed in the bridge to capture a vibration source,

교량의 양단부에 설치되어 차량의 진입을 막는 진입차단장치 및, An entrance barrier device installed at both ends of the bridge to prevent entry of the vehicle;

상기 제어기로 부터 전송된 데이타를 분석하고 감시카메라를 구동하여 교량의 영상을 해석하여 위험여부 판단 후 교량의 보수가 이루어지도록 하는 통제센터로서 이루어진다.The control center analyzes the data transmitted from the controller and analyzes the image of the bridge by driving the surveillance camera to determine the risk and repair the bridge.

본 발명에 따른 상기 제어기는, 상기 진동센서와 음파검출센서의 진동 레벨이나 진동 파형등의 음파 데이타 및, 상기 감시카메라에서 수집한 영상 데이타를 기억함과 동시에，미리 소정의 기초 데이타가 기억해 있는 주기억부와 ，상기 진입차단장치를 구동하기 위한 구동부와 ，통신 회선을 이용하여 통제선터와의 통신을 위한 통신부 및, 공통 모선을 이용하고 교량의 제어가 가능한 ＣＰＵ，ＲＯＭ 및 ＲＡＭ이 구비된다.The controller according to the present invention stores sound wave data such as vibration levels and vibration waveforms of the vibration sensor and sound wave detection sensor, and image data collected by the surveillance camera, and at the same time stores a predetermined basic data in advance. And a driving unit for driving the access barrier device, a communication unit for communication with a control sunter using a communication line, and a CPU, ROM, and RAM capable of controlling a bridge using a common bus.

또한, 본 발명은 교량을 따라 설치된 진동센서로 부터 진동음을 감지, 진동 위치를 파악하는 단계와, 파악된 위치로 감시카메라가 이동되어 촬영 후, 통제 센터에 측정 데이타를 송신하는 단계와, 송신된 측정 데이타를 기초로 하여 통제 센터는 리모트 컨트롤를 통해 감시카메라를 원격 조정하는 단계와, 측정 데이타를 분석하여 사고 발생의 가능성을 있다고 판단되면 진입차단장치에 진입 금지 경고를 표시하는 단계와, 진입 금지 경고 표시후 통제 센터로 부터 보수원을 급파하여 교량를 보수하게 하고, 일련의 보수가 완결된 후 안전이 확인되면 통제 센터로부터의 리모트 제어에 의해 제어기의 경보를 해제하는 단계로서 이루어진다.In addition, the present invention is to detect the vibration sound from the vibration sensor installed along the bridge, to identify the vibration position, the surveillance camera is moved to the identified position after the shooting, transmitting the measurement data to the control center, and On the basis of the measurement data, the control center remotely controls the surveillance camera through the remote control, and if the analysis of the measurement data determines that there is a possibility of an accident, displaying the entrance prohibition warning on the entry barrier device; After the display, the maintenance center dispatches the maintenance personnel to repair the bridge, and when the safety is confirmed after the series of maintenance is completed, the alarm of the controller is released by the remote control from the control center.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The following terms are terms set in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the producer, and their definitions should be made based on the contents throughout the specification.

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention according to the accompanying drawings in detail.

본 발명은, 도 1 또는 도 2에서 도시된 바와 같이, 교량의 길이방향을 따라 소정 간격으로 배치한 센서를 구비한 다수의 감지장치(100)와，교량에 설치한 이동용 레일을 따라 이동가능한 감시카메라(300)와，상기 진동 센서와 감시카메라(300)가 접속되어 이들으로부터의 신호를 수집하는 제어기(200)와，교량의 단부에 각각 설치되어 교량의 위험요소 발생시 차량의 교량 진입을 막는 진입차단장치(400)와 ，무선 또는 유선에 의한 통신 회선을 이용하고 상기 제어기(200)의 데이타가 전송되는 통제센타(500)로 이루어진다.The present invention, as shown in Figure 1 or 2, a plurality of sensing devices 100 having sensors arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of the bridge, and the monitoring movable along the moving rails installed on the bridge Camera 300, the vibration sensor and the surveillance camera 300 is connected to the controller 200 for collecting signals from them, respectively installed at the end of the bridge to enter the entrance to prevent the vehicle from entering the bridge when a risk factor of the bridge Blocking device 400 and, using a communication line by wireless or wired, and consists of a control center 500 to which the data of the controller 200 is transmitted.

먼저, 상기 감지장치(100)에는, 진동을 측정하는 진동센서와, 음파를 파악할 수 있는 음파검출센서가 구비되어 교량의 차량 진행방향을 따라 다수개 설치된다.First, the sensing device 100 is provided with a vibration sensor for measuring vibration and a sound wave detection sensor for detecting sound waves, which are installed in a plurality along the vehicle traveling direction of the bridge.

상기 감지장치(100)는 붕괴등에 의한 충격음（음파）이 발생되면 상기 감지장치(100)에 의하여 검출토록 각각 교량의 구간을 할당하여 일정간격을 두고 다수개 설치된다.The sensing device 100 is provided with a plurality of intervals by allocating sections of the bridges so as to be detected by the sensing device 100 when shock sounds (sound waves) due to collapse or the like are generated.

이 때， 충격음의 음원에 가장 가까운 감지장치(100)로 부터 처음에 음파가 검출되면 제어기(200)는 처음의 충격음이 측정된 감지장치(100)와 이후 측정되는 감지장치(100)로 부터 데이타를 취득하여 음파의 도달시 각차 및 음파의 레벨를 취득하여 동일 시간 축상에 각 센서의 음파를 검출하게 된다.At this time, when the sound wave is initially detected from the sensing device 100 closest to the sound source of the impact sound, the controller 200 receives data from the sensing device 100 from which the first impact sound was measured and the sensing device 100 measured thereafter. By acquiring the sound wave, the angle difference and the sound wave level are acquired when the sound wave arrives, and the sound wave of each sensor is detected on the same time axis.

예컨데, 교량에 충격이 전하져 음파가 발생하게 되면, 음파가 발생된 지점에서 가장 가까운 위치의 감지장치(100)가 최초로 진동을 검출하게 되고, 계속적으로 인접한 감지센서가 진동을 감출함으로서, 교량 도로에 전파된 음파의 전파 지연에 근거한 시간 차이와, 이것으로부터 처음에 진동이 발생된 진원 위치의 파악이 가능하게 된다.For example, when a shock is charged to the bridge to generate sound waves, the sensing device 100 at the position closest to the point where the sound waves are generated detects the vibration for the first time, and the adjacent detection sensor continuously detects the vibration, thereby providing a bridge road. It is possible to grasp the time difference based on the propagation delay of the sound wave propagated into and the origin position from which the vibration was first generated.

또한，상기 감지장치(100)로 부터 검출된 진동 레벨은, 진동원으로부터 멀어질수록 감도가 감쇠하고 작아지기 때문에 이것에 근거하고 진동원의 위치 추측이 가능하다.In addition, since the vibration level detected from the sensing device 100 decreases and decreases as the distance from the vibration source increases, the position of the vibration source can be estimated based on this.

즉, 일단부와 타단부에 각각 설치한 진동 센서에서 검출되는 파형은, 콘크리트 붕괴등의 경우 또는 차량 통과의 경우에 따라, 발생되는 진동 파형의 상승 및 하강，진동 파형의 지속 시간，진동 파형 레벨（감쇠의 정도），진동 스펙트럼 등이 각기 상이하여 상기 제어기(200)에서는，이들 특징적 진동 파형 정보를 미리 기억해 두고，이들과의 비교를 행함으로서 차량 통과시의 진동과 그 밖의 진동을 판별할 수 있게 되는 것이다.That is, the waveforms detected by the vibration sensors provided at one end and the other end are the rising and falling of the generated vibration waveform, the duration of the vibration waveform, the vibration waveform level according to the case of concrete collapse or the like. (Degree of attenuation) and vibration spectra are different from each other, and the controller 200 stores these characteristic vibration waveform information in advance, and compares them with each other to determine the vibration and other vibrations when passing through the vehicle. Will be.

지진에 의한 진동에 있어서는，각각의 진동 센서가 거의 동시，또는 어느 쪽이나 최단의 진동 센서로부터 순서로 진동 검출되고，각각의 진동 파형 레벨도 동등이 되므로，교량의 이물 낙하등에 의한 충격음과의 판별이 가능하다.In the vibration caused by the earthquake, each vibration sensor is detected at the same time or in the order from the shortest vibration sensor, and the vibration waveform level is equal to each other. It is possible.

이와같이, ＣＰＵ의 제어에 의해 진동원 위치를 추정할 수 있는 제어기(200)는, 이상 발생의 취지와 ，추정된 교량 진동원의 발생 장소（구간 또는 좌표 정보）와 ，진동 파형 데이타 등을 통신회로를 이용하여 원격지에 있는 통제센타(500)에 측정 데이타를 통보할 수 있는데, ＰＨＳ나 휴대 전화등의 일반 공중 회선을 통신 회선에 이용하거나, 오토 다이얼에 의한 다이얼 업 접속을 하여 데이타 통신이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.In this way, the controller 200 capable of estimating the vibration source position under the control of the CPU is configured to communicate the cause of the abnormality, the occurrence location (section or coordinate information) of the estimated bridge vibration source, the vibration waveform data, and the like. The measurement data can be notified to the control center 500 located at a remote location by using a general public line, such as a PHS or a mobile phone, on a communication line or by dial-up connection using an auto dial. It is desirable to.

그리고, 상기 감시카메라(300)는 교량에 설치된 가이드 레일(310)을 따라 이동가능토록 설치되는데, 상기 감시카메라(300)는 상,하 각도조절이 가능하고, 가이드 레일(310)을 따라 좌,우 이동이 가능한 구성으로 이루어진다.In addition, the surveillance camera 300 is installed to be movable along the guide rail 310 installed in the bridge, the surveillance camera 300 is adjustable up, down, and left, along the guide rail 310 It is made of a movable configuration.

예컨데, 상기 감시카메라(300)는 가시광 영역의 컬러 영상을 얻을 수 있도록 빛을 발산할 수 있는 구성으로 교량 도로위의 영상 촬영을 위해 감시카메라(300)의 렌즈 방향이 상하에 가동할 수 있는 구조로 이루어진다.For example, the surveillance camera 300 has a structure that can emit light so as to obtain a color image of the visible light region, the structure in which the lens direction of the surveillance camera 300 can be moved up and down to take an image on the bridge road. Is made of.

한편, 상기 감지장치(100)와 감시카메라(300)의 측정 데이타를 통제센타(500)로 전송하는 제어기(200)는, 상기 진동센서와 음파검출센서의 진동 레벨이나 진동 파형등의 음파 데이타 및, 상기 감시카메라(300)에서 수집한 영상 데이타를 기억함과 동시에，미리 소정의 기초 데이타가 기억해 있는 주기억부와 ，상기 진입차단장치(400)를 구동하기 위한 구동부와 ，통신 회선을 이용하여 통제선터와의 통신을 위한 통신부, 공통 모선（ＢＵＳ）을 이용하고 교량의 제어가 가능한 ＣＰＵ，ＲＯＭ 및 ＲＡＭ이 구비된다.On the other hand, the controller 200 for transmitting the measurement data of the detection device 100 and the monitoring camera 300 to the control center 500, the sound wave data such as vibration level and vibration waveform of the vibration sensor and sound wave detection sensor and And, while storing the image data collected by the surveillance camera 300, at the same time, the main memory for storing the predetermined basic data, the drive unit for driving the entry blocking device 400, the control sun by using a communication line A communication unit for communication with a CPU, a CPU, a ROM, and a RAM, which can control a bridge using a common bus line (KS), are provided.

이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made of such a configuration as follows.

도 3에서 도시된 바와 같이, 먼저, 제어기에서는 교량에 설치한 다수개의 진동 센서 중, 어느 쪽의 센서로 부터 진동 반응이 발생되었는지를 판단하고, 각 진동 센서에 소정의 반응을 일으키는 최소의 물리량을 설정한 후, 이 반응을 일으키는 최소의 물리량을 초과한 진동 반응이 없으면 감시를 계속하며，이 반응을 일으키는 최소의 물리량을 초과한 진동 반응이 있으면 모든 진동 센서로부터의 진동 검출 데이타 수집을 일제히 시작한다．As shown in FIG. 3, first, the controller determines which of the plurality of vibration sensors installed in the bridge, a vibration reaction is generated from the sensor, and determines the minimum physical quantity that causes a predetermined response to each vibration sensor. After setting, monitoring is continued if there is no vibrational response exceeding the minimum physical quantity causing this reaction, and if there is a vibrational response exceeding the minimum physical quantity causing this reaction, start collecting vibration detection data from all vibration sensors. ．

이 때 데이타를 수집한 시간은 미리 정한 일정 시간（약３０초간）으로 설정하여도 좋고，진동이 계속하고 있는 동안 수집하여도 좋다．At this time, the data collection time may be set to a predetermined predetermined time (about 30 seconds) or may be collected while the vibration continues.

또한，상기 진동 센서로부터의 진동 데이타 중 어느 쪽이나 적당한 센서로부터의 진동 파형 데이타를 주기억부에 기억한다In addition, either of the vibration data from the vibration sensor stores the vibration waveform data from the appropriate sensor in the main memory.

예를 들어，처음에 반응한 진동 센서의 데이타는 레벨이 너무 크고 파형 전체가 잡히는 경우，조금 지연되어 반응한 다른 진동 센서로부터의 파형을 기억하도록 한다. 또한, 여기에 기억한 진동 파형 데이타는，그 후에 진동 해석 처리에 이용한 것을 상정하고 있기 때문에，재생 파형에 열화를 수반한 압축은 행하지 않도록 하는 것이 바람직하다.For example, the data of the first vibrating sensor responds when the level is too large and the entire waveform is caught, so that the waveform from the other vibrating sensor responding with a slight delay is stored. In addition, since it is assumed that the vibration waveform data memorized here was used for the vibration analysis process afterwards, it is preferable not to perform compression accompanying deterioration of the reproduction waveform.

계속하여, 수집한 데이타로부터 각 진동 센서의 상대 검출시간차， 및 각각의 진동 센서의 상대 검출 레벨 차이를 꾀하고，이들에 의거하여 교량의 위치에 진동이 발생했는지를 특정한다.Subsequently, from the collected data, the difference in the relative detection time of each vibration sensor and the difference in the relative detection level of each vibration sensor are determined, and based on these, it is specified whether vibration has occurred at the position of the bridge.

교량의 진동원 구역이 특정되면 상기 감시카메라는, 해당 구역을 담당 범위로 촬영을 행하고, 이때, 상기 제어기는 통제 센터와 통신을 하여 이상 발생의 추정된 교량내 진동원의 발생 장소，취득 진동 파형 데이타 등을 통보하게 된다.When the vibration source zone of the bridge is specified, the surveillance camera takes a picture of the area in the charge range, and the controller communicates with the control center, where the occurrence of the abnormal vibration source in the bridge, the acquired vibration waveform, is estimated. You will be notified of the data.

상기와 같은 통보를 받는 통제 센터는, 해당 제어기에 대하고 원격 조작（리모트 제어)을 시작하게 되는데, 상기 제어기는 리모트 제어 모드와，로컬 제어 모드를 갖고，상기 리모트 제어 모드를 우선으로서 다음 동작을 행한다．The control center receiving the above notification starts a remote operation (remote control) for the controller, which has a remote control mode and a local control mode, and performs the next operation by giving priority to the remote control mode. Do it.

예컨테, 상기 제어기가 통제 센터로 부터 리모트 제어를 인가받으면 준비된 감시카메라를 구동하고，교량의 영상을 봄과 동시에 송신한 진동 파형을 듣거나 진동 해석 처리 하여 감시원이 진동의 발생 원인을 조사하게 된다.For example, when the controller receives a remote control from the control center, the controller operates the prepared surveillance camera and listens to the vibration waveform transmitted and simultaneously analyzes the image of the bridge or analyzes the vibration to monitor the cause of the vibration. .

그리고，이 감시원은 상기 조사 결과에 의거하고 위험 정도의 판단을 행하게 되는데, 먼저 위험이 있다고 판단하면 리모트 제어에 의해 교량의 진입차단장치에 진입 금지 경고 표시를 행한다.Then, the monitoring person makes a judgment on the degree of danger based on the result of the investigation. If it is determined that there is a risk, the watchman displays an entry prohibition warning display on the entry barrier device of the bridge by remote control.

이것에 의해 차량의 운전수는 교량 지역내에 붕괴등이 발생한 가능성이 있는 것을 인지하고，차량의 속도를 줄일 수 있는 시간적 여유를 갖을 수도 있게 된다. This allows the driver of the vehicle to recognize that there is a possibility of collapse or the like in the bridge area, and may have time to reduce the speed of the vehicle.

그 후，보수원등이 현지에 나가 교량을 보수하게 되고, 일련의 보수가 완결된 후 안전이 확인되어 위험이 없다고 판단되면 통제 센터로부터의 리모트 제어에 의해 제어기의 경보가 해제된다.After that, maintenance personnel go out to repair the bridge, and after a series of repairs are completed, if safety is confirmed and there is no danger, the controller alarm is released by the remote control from the control center.

한편， 통제 센터로부터의 리모트 제어가 시작되지 않는 경우에는 ，제어기는 로컬 제어 모드에 미리 입력 된 프로그램에 따라 자동적으로 다음과 같은 동작을 행할 수도 있다.On the other hand, when the remote control from the control center does not start, the controller may automatically perform the following operation according to a program previously entered in the local control mode.

먼저，설치된 감시카메라에 의해 추측된 구역의 교량 도로 위의 영상을 이동용 레일에 따라 자동적으로 촬영하고, 이들 영상을 감시카메라의 위치 좌표에 대응시켜 미리 주기억부에 입력된 평상시 화상 데이타와 조합, 비교 한다.First, the images on the bridge road in the area estimated by the installed surveillance camera are automatically photographed according to the moving rail, and these images are matched with the position coordinates of the surveillance camera and combined with the usual image data inputted in the main memory in advance. do.

그리고, 기록한 진동 파형 데이타를 미리 주기억 부에 기억한 여러의 샘플 파형 패턴과 비교,분석하여 진동원의 원인 종류별의 예측하게 된다.Then, the recorded vibration waveform data is compared and analyzed with a plurality of sample waveform patterns stored in the main memory in advance to predict the cause by the type of vibration source.

상기의 비교 분석결과에 근거로 사고 발생의 가능성을 판단하고, 이 판단에 사고 발생의 가능성 있다고 판단되면，제어기는 진입차단장치에 진입 금지 경고 표시를 행하고，그 후에 한번 더 통제 센터에 상술의 자동 판정 결과 및 취득 데이타를 통보한다．Based on the results of the above comparative analysis, if the possibility of an accident occurs is judged, and if it is determined that the likelihood of an accident occurs, the controller gives an entrance prohibition warning indication to the entry barrier device, and then the control center automatically Notify the decision result and acquisition data.

이상에서 살펴본 바와 같이，제어기의 로컬 제어 모드에 행해지고, 이후에는 통제 센터로부터의 지시를 대기하며 상황을 판단 제어하게 된다．As described above, the control is performed in the local control mode of the controller, and after that, the control is judged and controlled while waiting for an instruction from the control center.

한편, 이들 진동 센서를 교량 도로를 따라 설치하고，진동(음파）을 관측한다고 서술하였으나，본 발명의 실시에 있어서는 이 예에 한하지 않고，진동 센서 를 교량의 콘크리트나 지중에 매설하도록 구성해도 좋다．On the other hand, although these vibration sensors are provided along the bridge road and the vibration (sound wave) is observed, the present invention is not limited to this example, but the vibration sensor may be configured to be embedded in the concrete or the ground of the bridge. ．

이와같은 실시예에 따르면，센서 본체나 접속 케이블이 노출하지 않기 때문에 풍압 저항의 영향을 주지 않고 끝남과 동시에，고체중을 전파된 직접파（Ｐ파 또는 Ｓ파）를 관측할 수 있기 때문에 더욱 단시간의 검출을 할 수 있다．According to this embodiment, since the sensor main body and the connecting cable are not exposed, it is possible to observe the direct wave (P wave or S wave) propagated through the solid weight at the same time as it is finished without affecting the wind pressure resistance. Can be detected.

또한，상술의 실시예에 있어서는 라이트를 구비한 가시광 감시카메라를 나타냈지만，이것에 한하지 않고，적외선 감시카메라나 고감도 암시 감시카메라 등을 이용해도 좋다．Moreover, although the visible light surveillance camera provided with the light was shown in the above-mentioned Example, it is not limited to this, You may use an infrared surveillance camera, a high sensitivity dark surveillance camera, etc.

또한，상술의 실시례에서는 교량의 출입구에 진입차단장치를 설치하여 차량을 차단하고，경고 표시를 행하였으나，차량의 운전수에게 무선등의 연락 수단으로 위험을 알리거나，자동 차량 제어 시스템라고 연계하고 차량를 자동 정지시키는 등，다른 경보 전달 수단이나 관제 제어 수단에 본 발명을 적용해도 무관함은 당연하다.In addition, in the above-described embodiment, the vehicle is blocked by installing an entrance barrier device at the entrance of the bridge, and a warning is displayed, but the driver of the vehicle is notified of the danger by means of wireless communication, or linked with an automatic vehicle control system. Naturally, the present invention may be applied to other alarm transmission means or control control means such as automatically stopping the vehicle.

이상에서 설명한 바와 같이，본 발명은 교량에서 발생한 붕괴등의 이상징후를 즉시 검출하고，이것을 통제 센터에 통보함과 동시에 진입차단장치에 경고 표시함으로서 산사태나 낙뢰와 같은 순간적인 재해로 인해 차량이 전복, 파손되는 등의 안전사고를 미연에 예방할 수 있는 장점이 있는 것이다. As described above, the present invention immediately detects an abnormal symptom such as a collapse occurring in a bridge, notifies the control center and displays a warning on the entry barrier device, thereby causing the vehicle to overturn due to an instant disaster such as a landslide or lightning strike. It is an advantage that can prevent in advance the safety accidents such as being damaged.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변화 될 수 있다는 것을 밝혀 두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be appreciated that the invention can be variously modified and varied without departing from the spirit or scope of the invention as provided by the following claims. do.

이와같이 본 발명에 의하면, 교량에 설치된 다수의 진동 센서에 의해 검출한 진동파로부터 상대 시간차 및 상대 레벨 차이를 구한 것에 의하여 진동원 위치를 판정하고，소정의 장소에 통보함과 동시에，그 소정 장소에서의 원격 조작에 의하여 교량에서의 영상을 확인할 수 있기 때문에 교량에서의 이상 여부를 용이하게 검출할 수 있고, 이상여부가 판단되는 즉시 차량의 통행을 금지시킴으로서 즉각적인 안전예방 사전조치가 이루어질수 있도록 하는 우수한 안전관리 효과가 있는 것이다. As described above, according to the present invention, the vibration source position is determined by obtaining the relative time difference and the relative level difference from the vibration waves detected by a plurality of vibration sensors provided in the bridge, and the predetermined place is notified, and at the predetermined place. It is possible to easily detect the abnormality in the bridge because the image of the bridge can be checked by remote operation of the bridge, and the excellent safety for immediate safety precautions can be made by prohibiting the traffic of the vehicle immediately when the abnormality is judged. There is a management effect.

도1은 본 발명의 교량 안전진단장치를 도시한 측면도.1 is a side view showing a bridge safety diagnostic apparatus of the present invention.

도2는 본 발명의 교량 안전진단장치 구성을 도시한 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the bridge safety diagnostic apparatus of the present invention.

도2는 본 발명의 교량 안전진단방법을 도시한 블록도.2 is a block diagram showing a bridge safety diagnosis method of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

100...감지장치 200...제어기100 ... detector 200 ... controller

300...감시카메라 400...진입차단장치300 surveillance camera 400 ...

500...통제센타500 ... Control Center

Claims

Detection device 100 having a vibration sensor and a sound wave detection sensor, a controller 200 for detecting the detection position of the vibration source based on the vibration and sound detected from the sensor of the detection device 100, to capture the vibration source In the bridge safety diagnosis device consisting of a control center 500 for analyzing the data transmitted from the camera 300, the controller 200 and driving the surveillance camera 300,

The sensing device 100 detects the vibration source and the sound detected from the sensor of the sensing device 100 at which position of the bridge based on each measurement difference. Spaced apart along the longitudinal direction,

The surveillance camera 300 is configured to move along the guide rail 310 installed in the bridge to capture the identified vibration source,

Both ends of the bridge bridge safety diagnostic device, characterized in that the entry block device 400 is installed so as to block the entry of the vehicle when abnormality is found in the bridge.

delete

The method of claim 1, wherein the surveillance camera 300 emits light so as to obtain a color image of the visible light region, the lens direction of the surveillance camera 300 rotates up and down and along the guide rail 310, Bridge safety diagnostics, characterized in that installed so as to move right.

delete

After detecting vibration sound from the sensor installed along the bridge and detecting the vibration position, the surveillance camera moves to the identified position and transmits the measurement data to the control center after shooting, and the control center controls the remote control based on the transmitted measurement data. In the bridge safety diagnostic method including the remote control of the surveillance camera,

Displaying an entrance prohibition warning on the entry barrier device if it is determined that there is a possibility of an accident by analyzing the measured measurement data;

Dispatching a maintenance worker from the control center after displaying the entrance prohibition warning to repair the bridge, and releasing the alarm of the controller by a remote control from the control center when safety is confirmed after a series of repairs are completed;

If the remote control from the control center is not started in the step of transmitting the measurement data to the control center, the image on the bridge road of the area estimated by the surveillance camera installed in accordance with the local control mode in the controller according to the moving rail The images are operatively photographed, and these images are matched with the position coordinates of the surveillance camera to determine the possibility of an accident according to the combination with the usual image data inputted in the main memory in advance and the result of the comparative analysis. And if it is determined that there is a possibility, the controller further comprises notifying the control center of the automatic determination result and acquisition data once again after the entry prohibition warning indication is made to the entry barrier device.