KR100519733B1 - A - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전기-공압시스템을 응용하여 육묘를 자동으로 접붙이는 육묘 자동접목장치에 있어서, 대목묘 및 접수묘 이송수단을 통해 이송되어 온 대목묘와 접수묘 (이하 "육묘"라 함)를 서로 접목하기 위한 육묘 파지수단을 종,횡방향으로 직선운동을 하도록 하므로써, 육묘가 접목위치에 이송하였을 때 최적의 정렬상태를 유지할 수 있음은 물론, 육묘를 정확하게 접목시킬 수 있는 육묘 자동접목장치의 호접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seedling seedling automatic grafting apparatus for automatically grafting seedlings by applying an electro-pneumatic system, wherein the seedling seedlings and the seedling seedlings (hereinafter referred to as " seedlings ") which have been transferred through the seedling seedling and the seedling seedling transfer means are mutually By aligning the seedling holding means for grafting in a vertical and horizontal direction, the optimum alignment can be maintained when the seedlings are transferred to the grafting position. Relates to a device.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 육묘를 자동으로 접붙이기 위한 육묘 자동접목장치에서 육묘를 파지후 접목위치까지 이송하여 서로 접목하기 위한 호접장치에 있어서, 육묘 이송수단을 통해 이송되는 육묘를 파지하기 위한 그립퍼(31)와, 이를 구동하기 위한 그립퍼 구동 실린더(32)와, 상기 그립퍼(31)를 육묘 이송위치까지 이송하기 위하여 종방향으로 전·후진되는 제 1 종방향 실린더(33)와, 그 실린더(33)의 선단부에 설치되어 대목 육묘를 수직방향으로 움직이게 하는 수직 실린더(36)와, 그리고 상기 제 1종방향 실린더(33)의 측단부에 설치되어 제 1 종방향 실린더(33)를 횡방향으로 이송하기 위한 횡방향 실린더(34)와, 그 횡방향 실린더(34)의 하단에 설치되어 상기 그립퍼(31)를 접목위치까지 이송하기 위하여 종방향으로 전·후진되는 제 2 종방향 실린더(35)로 이루어진다.The present invention for achieving the above object, in the phalaenopsis device for grafting each other by transferring the seedlings to the grafting position after gripping the seedlings in the automatic seedling grafting device for automatically grafting the seedlings, holding the seedlings transferred through the seedling conveying means A gripper 31 for driving the gripper, a gripper driving cylinder 32 for driving the same, a first longitudinal cylinder 33 which is moved forward and backward in the longitudinal direction to transfer the gripper 31 to the seedling feeding position, A vertical cylinder 36 provided at the tip end of the cylinder 33 to move the tree seedlings in the vertical direction, and a first longitudinal cylinder 33 provided at the side end of the first longitudinal cylinder 33. A transverse cylinder 34 for transversing in the transverse direction and a second longitudinal seal installed at the lower end of the transverse cylinder 34 and longitudinally moved forward and backward in order to transport the gripper 31 to the grafted position; It consists of a linder 35.
Description
본 발명은 육묘 자동접목장치의 호접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기-공압시스템을 응용하여 육묘를 자동으로 접붙이는 육묘 자동접목장치에 있어서, 대목묘 및 접수묘 이송수단을 통해 이송되어 온 대목묘와 접수묘 (이하 "육묘"라 함)를 서로 접목하기 위한 육묘 파지수단을 종,횡방향으로 직선운동을 하도록 하므로써, 육묘가 접목위치에 이송하였을 때 최적의 정렬상태를 유지할 수 있음은 물론 육묘의 굽힘탄성과 절단날 안내기능 그리고 수직방향으로의 대목묘 이동을 통하여 육묘를 정확하게 접목시킬 수 있는 육묘 자동접목장치의 호접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a phalaenopsis device of the seedling automatic grafting apparatus, and more particularly, in the seedling automatic grafting apparatus for automatically grafting the seedlings by applying an electric-pneumatic system, the seedlings and the receiving seedling transfer means Since the seedling holding means for grafting the tree seedlings and the seedlings (hereinafter referred to as "seedlings") in a straight line in the longitudinal and lateral directions, the optimum alignment can be maintained when the seedlings are transferred to the grafting position. Of course, the present invention relates to a splicing apparatus of a seedling automatic grafting device capable of grafting seedlings accurately through bending elasticity of a seedling, a cutting blade guide function, and movement of a tree seedling in a vertical direction.
일반적으로, 연작장애가 심한 수박, 메론, 오이, 참외 등의 박과형 채소류는 대부분 접목재배가 필요한 실정이다. 그러나, 접목작업은 국내의 경우 대부분이 수작업으로 행하여지며 세밀한 조작과 숙련성 그리고 많은 노력을 필요로 한다.In general, most watermelons, such as watermelon, melon, cucumber, and melon are severely cultivated. However, the grafting work is mostly done by hand in Korea and requires detailed manipulation, skill and much effort.
이러한 노력을 해결하기 위한 육묘 자동접목장치가 본 출원인에 의해 특허출원 제 97-2449호로 제시되었으며, 이와같은 육묘 자동접목장치는 도 1에 도시된 바와 같이 베이스 플레이트(10)상에 설치되어서 구동모터의 구동에 따라 육묘 지지부재(12)에 의해 지지되는 육묘를 일정속도로 이송하는 육묘 이송수단(11)과, 상기 육묘 이송수단(11)의 구동에 따라 특정위치까지 이송되어 온 육묘를 파지하여 접목위치까지 이송하는 육묘 파지수단(20)과, 육묘의 접목부분을 클램프하는 클립(15)을 정렬시키면서 클립슈트(14)로 배출하는 바이브레이팅 호퍼(13)와, 접목된 육묘의 접목부분을 절결하기 위해 전진 또는 후진되는 나이프(16)와, 베이스 플레이트(10)의 하단에 형성되어 접목육묘를 별도로 설치되는 접목육묘 수집용기에 운반하기 위한 접목육묘 이송용 콘베이어(17)로 구성되어 있다.A seedling automatic grafting apparatus for solving this effort has been proposed by the applicant of the patent application No. 97-2449, such a seedling automatic grafting apparatus is installed on the base plate 10 as shown in Figure 1 drive motor Holding the seedling conveying means 11 for conveying the seedlings supported by the seedling support member 12 at a constant speed according to the driving of the seedlings, and the seedlings that have been conveyed to a specific position by the driving of the seedling conveying means 11 The seedling holding means 20 for conveying to the grafting position, the vibrating hopper 13 discharged to the clip chute 14 while aligning the clip 15 for clamping the grafting portion of the seedlings, and the grafting portion of the grafted seedlings Grafting seedling conveying conveyor for transporting to the grafting seedling collection container which is formed at the lower end of the base plate 10 and the knife 16, which is advanced or reversed for cutting, and is installed separately It is composed of air (17).
이와 같은 종래의 육묘 자동접목장치의 작동은, 육묘 이송수단(11)의 작동에 의해 육묘가 일정속도로 특정위치에 이송되어 오면, 육묘 파지수단(20)이 육묘 지지부재(12)에 지지되어 특정위치까지 이송되어 온 육묘를 파지하여 접목위치까지 이송하게 된다. 이어, 육묘의 접목부분을 클램프하기 위한 클립(15)이 바이브레이팅 호퍼(13)에서 클립슈트(14)로 배출되게 되고, 이어 육묘의 접목부분을 절결하기 위한 나이프(16)가 전,후진되면서 접목부분을 절결하게 된다. 그리고 수직방향으로 대목묘가 움직이면서 접목이 되고 클립(15)이 끼워진 상태로 접목육묘 이송용 콘베이어(17)를 통해 별도로 설치되는 접목육묘 수집용기로 운반되게 된다.In the operation of the conventional seedling automatic grafting apparatus, when the seedlings are transferred to a specific position by the operation of the seedling conveying means 11, the seedling holding means 20 is supported by the seedling support member 12. The seedlings that have been transported to a certain position are gripped and transferred to the grafting position. Subsequently, the clip 15 for clamping the grafting part of the seedlings is discharged from the vibrating hopper 13 to the clip chute 14, and then the knife 16 for cutting the grafting part of the seedlings is moved forward and backward. The graft is cut off. And the seedlings are moved in the vertical direction and are grafted, and the clip 15 is transported to the grafting seedling collection container separately installed through the grafting seedling conveying conveyor 17 in a fitted state.
그러나, 이와같은 자동 육묘접목장치는 육묘를 파지하여 접목위치까지 이송하기 위한 육묘 파지수단(20)의 작동이 고정판(27)에 지지되어 회전되는 회전판(26)에 의해 회전작동 되므로써, 원심력에 의한 속도 제한 및 회전으로 인한 구동 정밀도 확보에 어려움이 있었다.However, this automatic seedling grafting apparatus is operated by the rotating plate 26 is supported by the fixed plate 27 to rotate the holding seedling holding means 20 for holding the seedlings to transfer to the grafting position, the centrifugal force There was a difficulty in securing driving accuracy due to speed limitation and rotation.
즉, 육묘 파지수단(20)이 도 2에 도시된 바와 같이, 육묘를 파지하는 척(21)과, 상기 척(21)을 수직방항으로 구동하기 위한 수직 슬라이더(29)와, 그 수직 슬라이드를 지지하는 아암(22)과, 상기 아암(22)이 설치되는 수평 슬라이더(23)와, 상기 아암(22)을 신장 또는 수축시키도록 상기 슬라이더(23)를 슬라이딩 가능케 지지하는 가이드 레일(24)과, 상기 가이드레일(24)을 지지하는 지지부재(25)와 상기 지지부재(25)가 설치되는 회전판(26)과, 상기 회전판(26)을 회전 가능하게 지지하도록 상기 베이스 플레이트(10)에 고착되어 있는 고정판(27)과, 상기 척(21)에 배설되어 육묘의 접목부분의 줄기가 서로 대향되도록 볼록하게 호(弧)형상으로 성형하는 탄성수단(28)을 구비하여 이루어 졌고, 이 때문에 육묘 이송수단(11)에 의해 이송된 육묘를 파지하여 접목위치로 이송할 때 육묘 파지수단(20)이 회전작동 되므로써, 육묘의 정렬에 어려움이 있었으며, 이에 따라 육묘 접목의 정밀도가 떨어지게 되었다. That is, as shown in Fig. 2, the seedling holding means 20 holds the chuck 21 for holding the seedling, the vertical slider 29 for driving the chuck 21 in a vertical direction, and the vertical slide thereof. An arm 22 for supporting, a horizontal slider 23 on which the arm 22 is mounted, a guide rail 24 for slidably supporting the slider 23 so as to extend or contract the arm 22; And a support member 25 supporting the guide rail 24 and a rotating plate 26 on which the supporting member 25 is installed, and fixed to the base plate 10 to rotatably support the rotating plate 26. And an elastic means 28 disposed on the fixed plate 27 and the chuck 21 and shaped into a convex shape convexly so that the stems of the grafting portions of the seedlings face each other. When holding the seedlings conveyed by the conveying means 11 and transported to the grafting position As the seedling holding means 20 is rotated, there is a difficulty in aligning the seedlings, thereby lowering the precision of seedling grafting.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 육묘를 파지 후 접목위치까지 이송하여 육묘를 서로 접목하기 위한 육묘 파지수단으로 직선 구동되는 실린더와 호접용으로 제작된 그립퍼를 사용하므로써, 육묘를 접목위치에 이송하였을 때 최적의 정렬상태를 유지할 수 있어 접목하고자 하는 육묘를 정확하게 접목시킬 수 있는 육묘 자동접목장치의 호접장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by grafting the seedling seedlings by using a gripper produced by the linear drive with a cylinder driven by the seedling holding means for grafting the seedlings by transporting the seedlings to the grafting position. It is an object of the present invention to provide a phalaenopsis device of seedling automatic grafting device which can maintain the optimum alignment when transferred to the seedlings to be grafted accurately.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,
육묘를 자동으로 접붙이기 위한 육묘 자동접목장치에서 육묘를 파지 후 접목위치까지 이송하고, 바이브레이팅 호퍼에서 클립슈트로 배출되는 클립으로 이송된 육묘의 접목부분을 클램프하며, 나이프가 이동되면서 육묘의 접목부분을 절결한 후 대목묘를 접목시키는 호접장치에 있어서, In the seedling automatic grafting device for automatically grafting the seedlings, the seedlings are transferred to the grafting position after the seedlings are grafted, and the grafting part of the seedlings transferred from the vibrating hopper to the clip discharged from the clip chute is clamped. In the phalaenopsis device for grafting the tree seedlings after cutting the parts,
상기 호접장치에는, 육묘 이송수단을 통해 이송되는 육묘를 파지하기 위한 그립퍼와, 이를 구동하기 위한 그립퍼 구동 실린더와, 상기 그립퍼를 육묘 이송위치까지 이송하기 위하여 종방향으로 전·후진되는 제 1 종방향 실린더와, 그 실린더의 선단부에 설치되어 그립퍼를 상하로 움직이기 위한 상하구동 실린더와, 상기 제 1 종방향 실린더의 측단부에 설치되어 제 1 종방향 실린더를 횡방향으로 이송하기 위한 횡방향 실린더와, 그 횡방향 실린더의 하단에 설치되어 상기 그립퍼를 접목위치까지 이송하기 위하여 종방향으로 전·후진되는 제 2 종방향 실린더가 구성된다.The phalaenopsis device includes a gripper for holding the seedlings conveyed through the seedling conveying means, a gripper drive cylinder for driving the seedlings, and a first longitudinal direction which is moved forward and backward in the longitudinal direction to convey the gripper to the seedling conveying position. A cylinder, a vertical drive cylinder installed at the tip of the cylinder to move the gripper up and down, and a horizontal cylinder installed at the side end of the first longitudinal cylinder to transfer the first longitudinal cylinder laterally; And a second longitudinal cylinder installed at the lower end of the transverse cylinder and forward and backward in the longitudinal direction to convey the gripper to the grafted position.
즉 본 발명에 따르면, 육묘를 파지하여 접목위치까지 이송하기 위하여 직선으로 구동되는 실린더를 사용하므로써, 육묘를 접목위치에 이송하였을 때 최적의 정렬상태를 유지할 수 있어 육묘 즉, 대목묘 와 접수묘를 서로 접목할 때 접목 정밀도를 향상시킬 수 있는 것이다.That is, according to the present invention, by using a cylinder driven in a straight line to hold the seedlings to transfer to the grafting position, it is possible to maintain the optimal alignment state when transferring the seedlings to the grafting position, so that seedlings, that is, seedlings and seedlings Grafting accuracy can be improved when grafting to each other.
이러한, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Such a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 육묘 자동접목장치의 호접장치는 도 3에 도시한 바와 같이,육묘 이송수단을 통해 이송되는 육묘를 파지하기 위한 그립퍼(31)와, 이를 구동하기 위한 그립퍼 구동 실린더(32)와, 상기 그립퍼(31)를 육묘 이송위치까지 이송하기 위하여 종방향으로 전·후진되는 제 1 종방향 실린더(33)와, 그 실린더의 선단부에 설치되어 그립퍼(31)를 수직방향으로 움직이는 상하구동 실린더(36)와, 상기 제 1 종방향 실린더의 측단부에 설치되어 제 1 종방향 실린더(33)의 측단부에 설치되어 제 1 종방향 실린더(33)를 횡방향으로 이송하기 위한 횡방향 실린더(34)와, 그 횡방향 실린더(34)의 하단에 설치되어 상기 그립퍼(31)를 접목위치까지 이송하기 위하여 종방향으로 전·후진되는 제 2 종방향 실린더(35)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the phenotype of the seedling automatic grafting apparatus according to the present invention, the gripper 31 for holding the seedlings conveyed through the seedling conveying means, and a gripper drive cylinder 32 for driving the same; In order to transfer the gripper 31 to the seedling conveyance position, a first longitudinal cylinder 33 which is moved forward and backward in the longitudinal direction, and a vertical drive cylinder which is installed at the tip of the cylinder and moves the gripper 31 in the vertical direction ( 36 and a transverse cylinder 34 provided at the side end of the first longitudinal cylinder and provided at the side end of the first longitudinal cylinder 33 for transporting the first longitudinal cylinder 33 laterally. And a second longitudinal cylinder (35) installed at the lower end of the transverse cylinder (34) and forward and backward in the longitudinal direction to convey the gripper (31) to the grafting position.
여기서, 상기 각 실린더(32)(33)(34)(35)(36)의 구동은 도시되지는 않았지만 실린더(32)(33)(34)(35)(36)로부터 피스톤의 출입작동을 말하는 것이고, 상기 피스톤은 실린더(32)(33)(34)(35)(36)의 축방향과 동일한 방향으로 출입된다.Here, the driving of each of the cylinders 32, 33, 34, 35, 36 refers to the inlet and out operation of the piston from the cylinders 32, 33, 34, 35, 36, although not shown. The piston enters and exits in the same direction as the axial direction of the cylinders 32, 33, 34, 35, 36.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 종방향 실린더(35)는 베이스 플레이트(10)상에 육묘 이송수단의 길이방향과 평행하게 설치된 다수의 피스톤상에서 공급되는 유압에 따라 좌,우로 이동되게 설치된다.On the other hand, as shown in Figure 4, the second longitudinal cylinder 35 is moved left and right in accordance with the hydraulic pressure supplied on a plurality of pistons installed in parallel with the longitudinal direction of the seedling conveying means on the base plate 10 It is installed.
그리고, 상기 제 2 종방향 실린더(35)의 상면에 고정된 횡방향 실린더(34)의 일측단부에는 제 2 종방향 실린더(35)의 작동방향과 수직한 방향으로 출입되는 다수의 피스톤이 설치되고, 이 피스톤의 단부에는 제 1 종방향 실린더(33)가 소정의 고정블럭을 매개로 고정 설치되어, 클립슈트(14)측으로 이동된다.In addition, at one end of the transverse cylinder 34 fixed to the upper surface of the second longitudinal cylinder 35, a plurality of pistons are installed in and out in a direction perpendicular to the operating direction of the second longitudinal cylinder 35. At the end of the piston, a first longitudinal cylinder 33 is fixedly installed via a predetermined fixed block and moved to the clip chute 14 side.
또한, 상기 제 1 종방향 실린더(33)의 일측단부에는 횡방향 실린더(34)의 작동방향과 수직한 방향으로 출입되는 다수의 피스톤이 설치되고, 이 피스톤의 단부에는 피스톤에 의해 이동되는 상하구동 실린더(36)가 고정 설치된다.In addition, one side end of the first longitudinal cylinder 33 is provided with a plurality of pistons entering and exiting in the direction perpendicular to the operating direction of the transverse cylinder 34, the upper and lower drive moved by the piston at the end of the piston The cylinder 36 is fixedly installed.
상기 상하구동 실린더(36)의 일측단부에는 제 1 종방향 실린더(33)의 작동방향과 수직한 방향인 상,하 방향으로 출입되는 다수의 피스톤이 설치되고, 이 피스톤의 단부에는 피스톤에 의해 이동되는 그립퍼 구동 실린더(32)가 고정 설치된다.One side end of the vertical drive cylinder 36 is provided with a plurality of pistons entering and exiting in the up and down direction, which is a direction perpendicular to the operating direction of the first longitudinal cylinder 33, and is moved by the piston at the end of the piston. The gripper drive cylinder 32 is fixedly installed.
상기 그립퍼 구동 실린더(32)는 그 선단부에 제 1 종방향 실린더(33)의 작동방향과 동일한 방향으로 출입되는 그립퍼(31)가 고정 설치되고, 상기 그립퍼(31)는 이송된 육묘를 파지하게 된다.The gripper drive cylinder 32 has a gripper 31 fixedly installed at a distal end thereof in the same direction as the operating direction of the first longitudinal cylinder 33, and the gripper 31 grips the transferred seedlings. .
이와 같은 구성의 본 발명에 따른 육묘 자동접목장치의 호접장치의 작동은 도 5a 내지 5c에 도시한 바와 같다.Operation of the phalaenopsis device of the seedling automatic grafting device according to the present invention of such a configuration is as shown in Figures 5a to 5c.
먼저, 종래기술에서 언급한 바와 같이, 별도의 조작을 통해 육묘 자동접목장치를 동작시키게 되면, 육묘 이송수단(11)이 작동하게 되어 육묘(대목묘 또는 접수묘)을 이송위치 "P" 지점으로 이송하게 된다.First, as mentioned in the prior art, when operating the seedling automatic grafting device through a separate operation, the seedling conveying means 11 is operated to move the seedlings (tree seedlings or seedlings) to the transfer position "P" point. Will be transferred.
이와 같은 초기상태에서 육묘 파지장치는 도 5a에 도시한 바와 같이 "Q" 지점에 위치하고 있다. 즉, 그립퍼(31)를 접목위치까지 이송하기 위한 제 2 종방향 실린더(35)가 베이스 플레이트(10)상의 피스톤상을 후진 이동하여 그 상면에 고정된 횡방향 실린더(34)가 도 5a에서와 같이 좌측으로 이동된 상태가 된다.In this initial state, the seedling holding device is located at the "Q" point as shown in Fig. 5A. That is, the second longitudinal cylinder 35 for conveying the gripper 31 to the grafted position moves backward on the piston on the base plate 10 so that the transverse cylinder 34 fixed to the upper surface thereof is shown in FIG. It is moved to the left side as well.
이때, 횡방향 실린더(34)의 피스톤은 인입된 상태이고, 상하구동 실린더(36)는 그 피스톤이 실린더(36)로부터 인출되어 그립퍼(31)의 위치를 육묘 이송수단(11)에 의해 이송된 육묘의 위치와 동일선상으로 위치시킨 상태가 된다.At this time, the piston of the transverse cylinder 34 is in the retracted state, the vertical drive cylinder 36 is the piston is withdrawn from the cylinder 36 and the position of the gripper 31 is transferred by the seedling conveying means (11) It is in the state placed in line with the position of seedling.
한편, 이와 같은 상태에서 육묘 이송수단(11)의 작동에 의해 육묘가 이송위치 "P" 지점으로 이송되면, 도 5b에 도시된 바와 같이, 제 1 종방향 실린더(33)의 피스톤이 실린더(33)로부터 인출되어 그립퍼(31)를 이송위치 "P" 지점까지 이송시키고, 이어 그립퍼 구동 실린더(32)가 미세 조정되어 그립퍼(31)를 육묘측으로 미세하게 근접시키고, 육묘에 근접한 그립퍼(31)가 작동되어 육묘를 파지하게 된다.On the other hand, when the seedlings are transferred to the transfer position "P" point by the operation of the seedling conveying means 11 in this state, as shown in Figure 5b, the piston of the first longitudinal cylinder 33 is the cylinder 33 The gripper 31 is transferred to the transfer position " P " point, and then the gripper drive cylinder 32 is finely adjusted so that the gripper 31 is finely approached to the seedling side, and the gripper 31 close to the seedling is It is activated to grasp the seedlings.
상기와 같이 그립퍼(31)가 육묘를 파지하게 되면, 그립퍼(31)가 그립퍼 구동 실린더(32)측으로 인입되고, 상하구동 실린더(36)의 역작동에 의해 그립퍼(31)가 하강되며, 제 1 종방향 실린더(33)가 역작동되어 그립퍼(31)를 제 1 종방향 실린더(33)측으로 이동시키게 된다.When the gripper 31 grips the seedlings as described above, the gripper 31 is drawn into the gripper drive cylinder 32 side, and the gripper 31 is lowered by the reverse operation of the up-and-down driving cylinder 36, and the first The longitudinal cylinder 33 is reversed to move the gripper 31 to the first longitudinal cylinder 33 side.
이와 같은 상태에서 제 2 종방향 실린더(35)가 전진 이동하게 되고, 이어 제 2 종방향 실린더(35)에 의해 횡방향 실린더(34)가 연동되어 도 5c에서와 같이 우측으로 이동되며, 횡방향 실린더(34)로부터 피스톤이 인출되면서 그립퍼(31)를 접목위치까지 이송시키게 된다.In this state, the second longitudinal cylinder 35 is moved forward, and then the horizontal cylinder 34 is interlocked by the second longitudinal cylinder 35 to move to the right as shown in FIG. 5C, and in the horizontal direction. As the piston is drawn out from the cylinder 34, the gripper 31 is transferred to the grafted position.
상기와 같이 호접장치를 통해 육묘가 접목위치에 이송되어 그 접목부분이 당접되게 되면, 절결용 나이프(16)가 전진 작동되어 당접된 상태의 육묘를 절단하여 절결부를 형성하게 되고, 이어 상하 구동 실린더(36)가 작동하여 대목묘를 상부로 올리게 되면, 육묘는 절단날을 따라 접목이 되고 절단날은 후진하게 된다. 그리고 클립(15)을 통해 접목된 육묘의 접목부분을 클램핑하므로써 접목육묘를 형성하게 된다. 상기 작업으로 육묘가 접목되게 되면, 접목과정에서 전진되었던 제 1 종방향 실린더(33)가 후진하게 되고, 이에 따라 육묘 방출대에 의해 접목육묘는 그립퍼(31)에서 방출된다.When the seedlings are transferred to the grafting position through the phalaenopsis device as described above, the grafting portion is abutted, the cutting knife 16 is moved forward to cut the seedlings in the abutted state to form a cutout, and then drive up and down When the cylinder 36 is operated to raise the tree seedling to the top, the seedling is grafted along the cutting blade and the cutting blade is reversed. Then, the grafting seedlings are formed by clamping the grafting portion of the grafted seedlings through the clip 15. When the seedlings are grafted in the above operation, the first longitudinal cylinder 33 which has been advanced in the grafting process is reversed, and thus the grafting seedlings are discharged from the gripper 31 by the seedling discharge zone.
상기 작업으로 육묘의 접목작업이 완료되게 되면, 호접장치는 초기위치 즉, 다음의 육묘(대목묘와 접수묘)을 파지하기 위하여 원래의 위치로 복귀하게 되고, 초기상태를 유지하게 된다. When the grafting work of the seedlings is completed by the above operation, the phalaenopsis device returns to the original position, that is, to hold the next seedlings (tree seedlings and receiving seedlings), and maintains the initial state.
한편, 이와 같은 호접장치는 대목묘 파지수단으로 또는 접수묘 파지수단으로 모두 사용 가능한 것이다.On the other hand, such a phalaenopsis device can be used both as a tree seedling holding means or a receiving seedling holding means.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것임은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다. The present invention is not limited to the above-mentioned specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
이상에서와 같이 본 발명은, 육묘를 자동으로 접붙이기 위한 육묘 자동접목장치에서 육묘를 파지 후 접목위치까지 이송하여 서로 접목하기 위한 호접장치에 있어서, 육묘 이송수단을 통해 이송되어 온 육묘를 파지하여 접목위치까지 이송하기 위한 육묘 파지수단에 종,횡방향 그리고 상하방향으로 직선으로 구동되는 실린더를 사용하였고 접목육묘의 접목 정밀도를 높이고 탄성을 주기 위한 그립퍼를 사용하므로써, 육묘를 접목위치에 이송하였을 때 최적의 정렬상태를 유지할 수 있어 이를 통해 육묘를 접목하고자 할 때, 접목되는 육묘 상호간의 접목 정밀도를 향상시킬 수 있고, 이에 따라 접목수율을 향상시킬 수 있는 것이다. 또한, 구성이 간단하여 유지 및 보수가 용이한 것이다.As described above, the present invention, in the phalaenopsis device for grafting the seedlings to the grafting position after gripping the seedlings in the seedling automatic grafting device for automatically grafting the seedlings, by holding the seedlings transferred through the seedling transfer means When the seedlings are transferred to the grafting position by using a cylinder driven in a straight line in the longitudinal, transverse and up-down direction for conveying to the grafting position and using a gripper to increase the grafting accuracy of the grafting seedlings and to give elasticity. It is possible to maintain the optimal alignment state when grafting seedlings through this, it is possible to improve the grafting precision between grafting seedlings, thereby improving the grafting yield. In addition, the configuration is simple and easy to maintain and repair.
도 1은 종래의 육묘 자동접목장치의 개략적인 사시도.1 is a schematic perspective view of a conventional seedling automatic grafting device.
도 2는 종래의 육묘 자동접목장치에 따른 호접장치를 보인 확대 사시도.Figure 2 is an enlarged perspective view showing a phalaenopsis device according to the conventional seedling automatic grafting device.
도 3은 본 발명에 따른 육묘 자동접목장치의 호접장치를 보인 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a phalaenopsis device of the seedling automatic grafting device according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 호접장치가 육묘 자동접목장치에 적용됨을 보인 사시도.Figure 4 is a perspective view showing that the phalaenopsis device according to the invention is applied to the seedling automatic grafting device.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 육묘 자동접목장치의 호접장치의 작동을 보인 작동 상태도.5a to 5c is an operating state showing the operation of the phalaenopsis device of the seedling automatic grafting device according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
31 : 그립퍼 32 : 그립퍼 구동 실린더31: Gripper 32: Gripper Drive Cylinder
33 : 제 1 종방향 실린더 34 : 횡방향 실린더33: first longitudinal cylinder 34: transverse cylinder
35 : 제 2 종방향 실린더 36 : 상하방향 실린더35: 2nd longitudinal cylinder 36: Up-down cylinder
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR940001706A (en) * | 1992-06-09 | 1994-01-11 | 박경팔 | Far Infrared Radiator |
| JPH0626A (en) * | 1992-06-19 | 1994-01-11 | Iseki & Co Ltd | Grafting robot |
| KR960000066A (en) * | 1994-06-29 | 1996-01-25 | 손원병 | Red bean miso and its manufacturing method |
| JPH08280252A (en) * | 1995-04-11 | 1996-10-29 | Iseki & Co Ltd | Scion seedling gripping device for grafting robot |
-
1998
- 1998-07-24 KR KR1019980029873A patent/KR100519733B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH08280252A (en) * | 1995-04-11 | 1996-10-29 | Iseki & Co Ltd | Scion seedling gripping device for grafting robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000009444A (en) | 2000-02-15 |
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