KR100518189B1 - A machine for machining slots - Google Patents

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KR100518189B1
KR100518189B1 KR10-1998-0710627A KR19980710627A KR100518189B1 KR 100518189 B1 KR100518189 B1 KR 100518189B1 KR 19980710627 A KR19980710627 A KR 19980710627A KR 100518189 B1 KR100518189 B1 KR 100518189B1
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데이비드 윌리암 스코트
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비숍 스티어링 피티와이 리미티드
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Abstract

본 발명은 자체 보어내에 형성된 일련의 연통 슬롯들로 구성되는 로터리 밸브용 일체 슬리브에 관한 것인데, 상기 슬롯들 중 하나의 플로어의 적어도 일부분이 볼록한 것을 특징으로 한다. 도면은 볼록한 플로어를 가지고 있고 슬리브(1(b))에 있는 보어(16(b)) 표면(17(b))의 축선방향 양 말단에서 끝부분이 벌어진 만곡의 슬롯(21(b))을 갖추고 있는 슬리브(1(b))를 도시하고 있다. 이 슬롯은 슬리브상에서 복귀 슬롯으로서 바람직하게 사용될 수 있다.The present invention relates to an integral sleeve for a rotary valve consisting of a series of communicating slots formed in its bore, characterized in that at least a portion of the floor of one of the slots is convex. The figure shows a curved slot 21 (b) having a convex floor and opening at both ends in the axial direction of the bore 16 (b) surface 17 (b) in the sleeve 1 (b). The sleeve 1 (b) provided is shown. This slot can preferably be used as a return slot on the sleeve.

Description

슬롯을 기계가공하는 기계{A MACHINE FOR MACHINING SLOTS}Machines for machining slots {A MACHINE FOR MACHINING SLOTS}

본 발명은 구성요소의 보어내에 복수의 길이방향으로 뻗어있는 슬롯을 제조하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 이와같은 구성요소에 대한 하나의 예는 자동차의 파워 스티어링 로터리 밸브의 슬리브 요소이다. 특히 본 발명은 다양한 슬롯 형태를 가지고 있는 슬리브 요소 및 그 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for manufacturing a plurality of longitudinally extending slots in a bore of a component. One example of such a component is the sleeve element of a power steering rotary valve of a motor vehicle. In particular, the present invention relates to a sleeve element having various slot shapes and a method of manufacturing the same.

본 발명의 기술과 가장 근접하여 관련된 종래 기술은 미국 특허 제 5,328,309호(비숍 등에 의한), 미국 특허 제 5,292,214호(비숍 등에 의한) 및 미국 특허 제 5,390,408호(비숍 등에 의한)에 개시되어 있다. 이러한 종래 기술은 파워 스티어링 밸브 슬리브의 보어내에 슬롯을 기계가공하는 "슬롯팅 기계"에 관한 것이다. 이러한 기계들의 설계는 연속적인 점점 더 깊은 절삭과 복귀행정으로 축선에 대하여 왕복 각운동하여 길이방향의 단면에서 만곡되어 있는 (통상적으로) 폐쇄된 챔버나 또는 유압 포트를 형성하는, 절삭 스핀들상에 장착된 손가락 모양의 절삭 공구에 의해 각각의 슬롯들이 선반 가공된 블랭크의 보어에서 깍아내어지는 것을 요구한다. 슬리브는 공작물 고정 콜릿내에 고정되고, 이 공작물 고정 콜릿은 다음에 절삭 스핀들 축선에 대해 수직이면서 이 축선에 대해 오프셋되어 있는 회전 축선을 가지고 있는 공작물 고정 스핀들에 장착된다. 각각의 슬롯 완성시 공작물 고정 스핀들을 정밀하게 인덱싱(indexing)함으로써, 필요한 수의 슬롯이 슬리브내에서 정밀하게 기계가공되는데, 대개의 자동차 장치의 경우 통상적으로 4개, 6개 또는 8개의 슬롯이 필요하다.The prior art most closely related to the technology of the present invention is disclosed in US Pat. No. 5,328,309 (by Bishop et al.), US Pat. No. 5,292,214 (by Bishop et al.) And US Pat. No. 5,390,408 (by Bishop et al.). This prior art relates to a "slotting machine" for machining a slot in a bore of a power steering valve sleeve. The design of these machines is mounted on the cutting spindle, which forms a closed (usually) closed chamber or hydraulic port that is curved in the longitudinal section, reciprocating with respect to the axis with continuous deeper cutting and return strokes. Each of the slots is required to be scraped out of the bore of the lathe blank by means of a finger-shaped cutting tool. The sleeve is secured in the workpiece fixation collet, which is then mounted to the workpiece fixation spindle having a rotational axis which is perpendicular to the cutting spindle axis and offset about this axis. By precisely indexing the workpiece holding spindle at the completion of each slot, the required number of slots are machined precisely in the sleeve, typically four, six or eight slots required for most automotive devices. Do.

이와같은 종래 기술의 슬롯팅 기계는 언제나 각각의 슬롯을 보어표면에 길이방향으로 형성하도록 배열되어 왔는데, 절삭시 이 보어표면은 절삭 스핀들 축선으로부터 가장 먼 곳이 된다. 이런 점에서 보았을 때, 그리고 각각의 절삭 행정시의 절삭 공구의 만곡된 경로를 고려하면, 슬롯은 오목한 플로어를 불가피하게 가져왔다. 이것은 형성될 수 있는 슬롯의 특성과 형태를 제한해 왔다. 통상적으로 사용된 오목한 슬롯은 끝부분이 가로막혀 있었으나, 몇몇의 설계에 있어서는 오목한 슬롯은 슬리브로부터 오일의 복귀를 제공하도록 슬리브 보어 표면의 하나 또는 양자의 축선방향 말단에서 뚫려 있다.Such prior art slotting machines have always been arranged to longitudinally form each slot on the bore surface, which is the furthest away from the cutting spindle axis during cutting. Viewed in this respect and taking into account the curved path of the cutting tool at each cutting stroke, the slot inevitably brought a concave floor. This has limited the nature and shape of the slots that can be formed. Conventionally used concave slots were blocked at the ends, but in some designs the concave slots are drilled at one or both axial ends of the sleeve bore surface to provide for the return of oil from the sleeve.

슬롯 형태상의 상기의 제한들이 스티어링 기어 밸브의 설계상의 제한을 주어왔는데, 본 발명의 목적은 그러한 제한을 감소시키는 데에 있다.The above limitations in the form of slots have given design limitations of the steering gear valve, the object of the present invention being to reduce such limitations.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 슬롯팅 기계의 단면 사시도;1 is a cross-sectional perspective view of a slotting machine according to one embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 실시예의 공구 헤드 및 절삭 수단의 정면도;FIG. 2 is a front view of the tool head and cutting means of the embodiment shown in FIG. 1; FIG.

도 3은 절삭 공구와 관련하여 도시된 끝부분이 가로막힌(blind-ended) 슬롯을 가진 직경상의 평면에서의 슬리브의 수직 부분 단면도;3 is a vertical partial cross-sectional view of the sleeve in a diameter plane with a blind-ended slot shown in relation to the cutting tool;

도 4는 절삭 공구와 관련하여 도시된 볼록한 슬롯 부분을 가진 직경상의 평면에서의 슬리브의 수직 부분 단면도;4 is a vertical partial cross-sectional view of the sleeve in a diameter plane with convex slot portions shown in relation to the cutting tool;

도 5는 공구 헤드 및 절삭 수단의 제2 실시예의 정면도;5 shows a front view of a second embodiment of a tool head and cutting means;

도 6은 공구 헤드 및 절삭 수단의 제3 실시예의 정면도;6 shows a front view of a third embodiment of a tool head and cutting means;

도 7a 내지 도 7e는 다양한 슬롯 형태를 가진 다섯 개의 슬리브를 도시하는 도면.7A-7E illustrate five sleeves with various slot shapes.

제1 면에 있어서, 본 발명은 슬리브를 고정하는 공작물 고정 장치, 절삭 스핀들상에 장착된 적어도 하나의 절삭 공구, 보어의 표면에 대해 상기 공구의 절삭 행정을 초래하는 왕복 각운동을 하는 상기 절삭 스핀들을 지지하는 수단, 상기 절삭 공구가 슬리브의 상기 보어에 대하여 연속적인 점점 더 깊은 절삭을 수행할 수 있도록 해주는 송입 수단을 포함하고 있고, 상기 절삭 스핀들의 축선이 상기 슬리브의 축선으로부터 오프셋되어 이 슬리브 축선과 직각을 이루는, 상기 슬리브의 보어 내부에 길이방향으로 배치된 슬롯을 기계가공하는 기계로서, 상기 절삭 공구가 상기 슬롯들 중 적어도 하나를 절삭할 때, 이 절삭 공구가 절삭 스핀들의 상기 축선에 가장 근접한 위치에서 보어의 표면과 맞닿는 것을 특징으로 한다.In a first aspect, the present invention provides a workpiece holding device for securing a sleeve, at least one cutting tool mounted on a cutting spindle, said cutting spindle for reciprocating angular motion resulting in a cutting stroke of the tool with respect to the surface of the bore. Means for supporting the cutting tool, the cutting tool allowing the cutting tool to perform continuous deeper cutting of the bore of the sleeve, the axis of the cutting spindle being offset from the axis of the sleeve A machine for machining a slot disposed longitudinally inside a bore of said sleeve, perpendicular to said sleeve, when said cutting tool cuts at least one of said slots, said cutting tool being most proximate to said axis of the cutting spindle. Abut the surface of the bore at a proximal position.

바람직하게 절삭 작업은 직경상의 평면에서 일어나서, 절삭 스핀들의 상기 축선에 가장 근접한 위치는 이 직경상의 평면에 존재한다.Preferably the cutting operation takes place in the plane of diameter so that the position closest to the axis of the cutting spindle is in this plane of diameter.

바람직하게 절삭 공구는 그것이 맞닿는 보어의 표면에 대해 볼록한 경로를 만드는 데에 적합하다.Preferably the cutting tool is suitable for making a convex path to the surface of the bore with which it abuts.

제2 면에 있어서, 본 발명은 슬리브를 고정하는 공작물 고정 장치, 절삭 수단을 지지하는 적어도 하나의 공구 헤드, 보어의 표면에 대해 상기 절삭 수단의 절삭 행정을 초래하는 왕복 각운동을 하는 절삭 스핀들을 지지하는 수단, 상기 절삭 수단이 슬리브의 상기 보어에 대하여 연속적인 점점 더 깊은 절삭을 수행할 수 있도록 해주는 송입 수단을 포함하고 있고, 상기 공구 헤드가 절삭 스핀들상에 장착되거나 또는 그것과 일체를 이루고, 상기 절삭 스핀들의 축선이 상기 슬리브의 축선으로부터 오프셋되어 그 슬리브 축선과 직각을 이루는, 슬리브의 보어 내부에 길이방향으로 배치된 슬롯을 기계가공하는 기계로서, 상기 절삭 수단이 둘 또는 그 이상의 독립적인 절삭 공구를 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.In a second aspect, the present invention provides a workpiece holding device for securing a sleeve, at least one tool head for supporting a cutting means, a cutting spindle for reciprocating angular motion resulting in a cutting stroke of the cutting means with respect to the surface of the bore. Means for supporting, said cutting means comprising feed means for enabling continuous deeper cutting of said bore of said sleeve, said tool head being mounted on or integral with the cutting spindle, A machine for machining a slot disposed longitudinally within a bore of a sleeve, the axis of the cutting spindle being offset from the axis of the sleeve and perpendicular to the sleeve axis, wherein the cutting means is two or more independent cutting machines. It is characterized by including a tool.

바람직하게 제1 실시예에 있어서, 절삭 공구 중 적어도 하나는 그것이 맞닿는 보어의 표면에 대해 볼록한 경로를 만드는 데에 적합하다.Preferably in the first embodiment, at least one of the cutting tools is suitable for making a convex path with respect to the surface of the bore with which it abuts.

바람직하게 제2 실시예에 있어서, 절삭 공구 중 적어도 하나는 그것이 맞닿는 보어의 표면에 대해 오목한 경로를 만드는 데에 적합하다.Preferably in the second embodiment, at least one of the cutting tools is suitable for making a concave path with respect to the surface of the bore with which it abuts.

제3 면에 있어서, 본 발명은 자체 보어내에 형성된 일련의 연통 슬롯들로 구성되는 로터리 밸브용 일체 슬리브로서, 상기 슬롯들 중 하나의 플로어의 적어도 일부분이 볼록한 것을 특징으로 한다.In a third aspect, the invention is an integral sleeve for a rotary valve consisting of a series of communicating slots formed in its bore, wherein at least a portion of the floor of one of the slots is convex.

바람직하게 하나의 실시예에 있어서, 볼록한 플로어 부분을 가지고 있는 슬롯은 상기 보어 표면의 적어도 하나의 축선방향 말단을 향해 길이방향으로 뻗어있는 복귀 슬롯이다.Preferably in one embodiment, the slot having a convex floor portion is a return slot extending longitudinally towards at least one axial end of the bore surface.

본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 실시예를 통해 설명하겠다.With reference to the accompanying drawings, the present invention will be described by way of example.

도 1은 기계 베이스(4)에서 회전 및 축선방향 미끄럼운동 모두를 하도록 장착되어 있는 공작물 고정 스핀들(3)의 콜릿(2)내에 슬리브(1)를 고정하고 있는 슬롯팅 기계를 도시하고 있다. 공구 헤드(5)는 절삭 스핀들(7)로부터 뻗어있는데, 이 실시예에서는 절삭 스핀들(7)과 일체로 되어 있다. 절삭 수단은 아암(또는 손가락 모양의 돌출부)(6,8)을 각각 편입하여 공구 헤드(5)에 장착된 절삭 공구 홀더(100,101)를 포함하고 있다. 공구 홀더(100,101)의 아암(6,8)은 절삭 공구(9,11)의 장착을 각각 제공한다. 절삭 스핀들(7)은 대략 45도의 각도를 통해 각진동하고 절삭 공구(9,11)는 그것들의 최상부 위치에서 도시되어 있다. 절삭 스핀들(7)은 자체적으로 절삭 캡슐(14)내의 축선(13)에 대해 저널되어 있는 스핀들 캐리어(12) 내부의 축선(10)에 대한 회전을 위해 저널되어 있다.FIG. 1 shows a slotting machine which holds the sleeve 1 in the collet 2 of the workpiece holding spindle 3 which is mounted for both rotational and axial sliding movements in the machine base 4. The tool head 5 extends from the cutting spindle 7, which in this embodiment is integral with the cutting spindle 7. The cutting means comprise cutting tool holders 100, 101 mounted on the tool head 5 by incorporating arms (or finger-shaped protrusions) 6, 8, respectively. Arms 6 and 8 of tool holders 100 and 101 provide for mounting of cutting tools 9 and 11, respectively. The cutting spindle 7 vibrates angularly through an angle of approximately 45 degrees and the cutting tools 9, 11 are shown in their top positions. The cutting spindle 7 is itself journaled for rotation about the axis 10 inside the spindle carrier 12 which is itself journaled about the axis 13 in the cutting capsule 14.

절삭작업동안, 절삭 공구(9,11)중 단지 하나만이 한번의 작업시에 사용되고, 축선(10)에 대한 절삭 스핀들(7)의 왕복운동은 사용되고 있는 절삭 공구에 만곡의 절삭 행정을 주고, 한편 스핀들 캐리어(12)의 진동은 절삭 행정의 끝에 필요한 귀환 운동을 준다.During the cutting operation, only one of the cutting tools 9 and 11 is used in one operation, and the reciprocating motion of the cutting spindle 7 about the axis 10 gives the cutting tool a curved cutting stroke, while Vibration of the spindle carrier 12 gives the necessary feedback movement at the end of the cutting stroke.

절삭 공구(9,11)에 왕복운동을 주는, 절삭 캡슐(14)내부에 하우징되어 있는, 캠 구동 장치는 여기서는 설명되지 않는데, 미국 특허 제 5,292,214호(비숍 등에 의한)에 충실하게 개시되어 있다. 송입 기구는 상기 인용된 종래기술에서 언급된 바와 같은 기구학적인 캠 구동 타입으로 이루어지거나 또는 절삭 캡슐(14)과 슬리브 사이에 상대적인 선형의 수평 운동을 주는 데에 적합한 적절한 수치제어 서보 구동기구로 이루어질 수 있어서, 절삭작업동안 절삭 공구중 하나를 송입하는 수단을 제공한다.A cam drive device housed inside the cutting capsule 14, which reciprocates the cutting tools 9, 11, is not described here, but is faithfully disclosed in US Pat. No. 5,292,214 (by Bishop et al.). The feeding mechanism may be of the kinematic cam drive type as mentioned in the prior art cited above or may be of any suitable numerically controlled servo drive mechanism suitable for giving a relatively linear horizontal motion between the cutting capsule 14 and the sleeve. It provides a means for feeding in one of the cutting tools during a cutting operation.

공작물 고정 스핀들은 또한 상기 인용된 종래기술의 미국 특허 제 5,328,309호(비숍 등에 의한)에서 개시된 것이나 또는 선택적으로 적절한 수치제어 서보 구동수단에 의한 것과 작동상 유사한 축선방향(수직의) 선형 운동에 적합하다. 이것은 슬리브에서 절삭 공구를 축선방향으로 제거하게 해준다. 그러나, 도시되지 않은 또다른 실시예에 있어서, 공작물 고정 스핀들과 절삭 공구 사이의 상대적인 수직 선형 운동은 수직으로 이동가능한 절삭 캡슐을 제공함으로써 성취될 수 있다.The workpiece holding spindle is also suitable for axial (vertical) linear motion, which is operationally similar to that disclosed in the above-mentioned prior art US Pat. No. 5,328,309 (by Bishop et al.) Or optionally by suitable numerically controlled servo drive means. . This allows to axially remove the cutting tool from the sleeve. However, in another embodiment, not shown, the relative vertical linear motion between the workpiece holding spindle and the cutting tool can be achieved by providing a vertically movable cutting capsule.

도 2는 공구 헤드(5) 및 절삭 공구 홀더(100,101)의 아암(6,8)에 각각 장착된 절삭 공구(9,11)를 따로 독립적으로 도시하고 있는 정면도이다. 이 실시예에 있어서, 절삭 공구 홀더(100,101)는 각각 서로로부터 독립적이어서 공구 헤드(5)에 개별적으로 제거가능하게 부착될 수 있는 한편 절삭 공구 홀더(100,101)는 단일의 구성요소로서 형성될 수 있다는 것을 쉽게 알 수 있다.FIG. 2 is a front view independently showing the cutting tools 9 and 11 separately mounted to the arms 6 and 8 of the tool head 5 and the cutting tool holders 100 and 101, respectively. In this embodiment, the cutting tool holders 100 and 101 are each independent of each other so that they can be detachably attached to the tool head 5 while the cutting tool holders 100 and 101 can be formed as a single component. It is easy to see that.

도 3은 보어(16)내에서 공지된 타입의 끝부분이 가로막힌 오목한 만곡의 슬롯(15)을 절삭할 때, 공구 홀더(100)의 아암(6)상에 장착된 절삭 공구(9)와 관련하여 슬리브(1)를 도시하고 있다. 절삭 공구(9)의 왕복 각운동은 보어(16)의 직경상의 평면에서(즉, 단면에서) 이루어지고 절삭 스핀들 축선(10)으로부터 가장 먼 직경상의 평면에서 보어(16)의 표면과 맞닿아 이루어진다. 이와같은 배열에 있어서, 절삭 공구(9)의 절삭 팁(18)은 공구 헤드(5)로부터 바깥쪽으로 돌출되어 있다.3 shows a cutting tool 9 mounted on the arm 6 of the tool holder 100 when cutting a concave curved slot 15 with a well-known end in the bore 16. The sleeve 1 is shown in this connection. The reciprocating angular motion of the cutting tool 9 is in the radial plane of the bore 16 (ie in cross section) and abuts the surface of the bore 16 in the radial plane farthest from the cutting spindle axis 10. . In this arrangement, the cutting tip 18 of the cutting tool 9 projects outward from the tool head 5.

절삭 캡슐(14)이 선형적으로(수평으로) 공구 헤드(5)에 대해 이동가능하고 공작물 고정 스핀들이 축선방향으로(수직으로) 이동될 수 있기 때문에, 절삭 공구(11)가 슬롯 또는 슬롯의 일부분을 보어(16) 표면(17)의 또다른 부분내에 절삭하는데 사용될 수 있도록 슬리브(1)는 다시 위치결정될 수 있다.Since the cutting capsule 14 is linearly (horizontally) movable with respect to the tool head 5 and the workpiece holding spindle can be moved axially (vertically), the cutting tool 11 The sleeve 1 can again be positioned so that it can be used to cut a portion in another portion of the bore 16 surface 17.

도 4는 절삭 공구 홀더(101)의 아암(8)에 장착된 절삭 공구(11)와 관련하여 슬리브(1)를 도시하고 있다. 절삭 공구(11)의 왕복 각운동은 또한 보어(16)의 직경상의 평면에서 이루어지고 절삭 스핀들 축선(10)에 가장 근접한 직경상의 평면에서 보어(16)의 표면(19)과 맞닿아 이루어진다. 절삭 공구(11)의 절삭 팁(20)은 공구 헤드(5)를 향해 안쪽으로 돌출되어 있다. 이와같은 배열은 슬롯 플로어 또는 슬롯 플로어의 일부분이 오목한것보다는 102에서와 같이 다소 볼록하게 절삭되도록 해준다. 볼록한 부분을 가지고 있는 슬롯 플로어의 사용은 이후에 설명될 것이며 도 7b-7e에 도시되어 있다.4 shows the sleeve 1 in relation to a cutting tool 11 mounted on the arm 8 of the cutting tool holder 101. The reciprocating angular movement of the cutting tool 11 also takes place in the radial plane of the bore 16 and abuts the surface 19 of the bore 16 in the radial plane closest to the cutting spindle axis 10. The cutting tip 20 of the cutting tool 11 projects inward toward the tool head 5. This arrangement allows the slot floor or a portion of the slot floor to be cut somewhat convex as in 102 rather than concave. The use of slot floors with convex portions will be described later and shown in FIGS. 7B-7E.

한편 도 2에 도시된 공구 헤드의 제1 실시예는 오목한 슬롯 부분 및 볼록한 슬롯 부분을 각각 절삭할 수 있는 손가락 모양의 절삭 공구 홀더(100,101)를 사용하고 있고, (도 5에 도시되어 있는 바와 같은) 제2 실시예에 있어서는 둘 모두가 오목한 플로어 부분을 가지고 있는 슬롯을 절삭하기 위한 두 개의 손가락 모양의 절삭 공구 홀더(103,104)를 가지는 것이 가능하다. 이와같은 실시예는 절삭 공구(109,111)상에 다른 폭의 절삭 팁을 사용함으로써 도 1에 도시된 바와 같은 단일의 기계에서 슬리브상에 두 개의 다른 폭의 슬롯을 기계가공하는 데에 이용될 수 있다.Meanwhile, the first embodiment of the tool head shown in FIG. 2 uses finger-shaped cutting tool holders 100 and 101 capable of cutting the concave slot portion and the convex slot portion, respectively, as shown in FIG. In the second embodiment it is possible to have two finger-shaped cutting tool holders 103 and 104 for cutting slots, both of which have concave floor portions. Such an embodiment may be used to machine two different width slots on a sleeve in a single machine as shown in FIG. 1 by using different width cutting tips on cutting tools 109 and 111. .

도 6에 도시된 바와 같은 제3 실시예에 있어서, 두 개의 손가락 모양의 절삭 공구 홀더(105,106)는 둘다 볼록한 플로어 부분을 가지고 있는 슬롯을 절삭하기 위해 배열된다. 마찬가지로, 이와같은 실시예는 절삭 공구(107,108)상에 다른 폭의 절삭 팁을 사용함으로써 도 1에 도시된 바와 같은 단일의 기계에서 슬리브상에 두 개의 다른 폭의 슬롯을 기계가공하는 데에 이용될 수 있다.In the third embodiment as shown in Fig. 6, two finger-shaped cutting tool holders 105 and 106 are both arranged for cutting slots having convex floor portions. Likewise, this embodiment may be used to machine two different width slots on the sleeve in a single machine as shown in FIG. 1 by using different width cutting tips on the cutting tool 107,108. Can be.

도 7a 내지 도 7e에 따라, 슬롯(21(a) 내지 21(e))의 다섯 개의 상이한 실시예가 슬리브(1(a) 내지 1(e))내에 각각 도시되어 있다. 명확하게 하기 위해, 슬리브의 외측 형태는 생략되었고 크기가 적절히 변경되었다. 또한 참고를 용이하게 하기 위해, 오직 하나의 슬롯만이 각각의 슬리브내에 도시되어 있다. 다섯 개의 슬롯 실시예 모두가 본 발명의 제1 실시예의 기계상에서 기계가공될 수 있다.According to FIGS. 7A-7E, five different embodiments of slots 21 (a) to 21 (e) are shown in sleeves 1 (a) to 1 (e), respectively. For clarity, the outer form of the sleeve has been omitted and the size appropriately changed. Also for ease of reference, only one slot is shown in each sleeve. All five slot embodiments can be machined on the machine of the first embodiment of the present invention.

도 7a는 오목한 플로어를 가지고 있는 끝부분이 가로막힌 만곡의 슬롯(21(a))을 갖추고 있는 슬리브(1(a))를 도시하고 있다. 이 슬롯은 도 3에 도시된 슬롯(15)과 유사하고 슬리브상에서 유입 슬롯으로서 바람직하게 사용될 수 있다. 슬롯(21(a))은 도 3에 도시된 공구 배열에 따라 앞서 설명된 통상의 방식으로 절삭되는데, 절삭 공구(9)의 왕복 각운동은 보어(16(a))의 직경상의 평면에서 이루어지고 절삭 스핀들 축선(10)으로부터 가장 멀리 떨어진 직경상의 평면내의 보어(16(a))의 표면(17(a))과 맞닿는다.Figure 7a shows a sleeve 1 (a) having a curved slot 21 (a) with a closed end with a concave floor. This slot is similar to the slot 15 shown in FIG. 3 and may preferably be used as an inlet slot on the sleeve. Slot 21 (a) is cut in the conventional manner described above according to the tool arrangement shown in FIG. 3, wherein the reciprocating angular motion of cutting tool 9 takes place in the plane of the diameter of bore 16 (a). And abut the surface 17 (a) of the bore 16 (a) in the radial plane farthest away from the cutting spindle axis 10.

도 7b는 볼록한 플로어를 가지고 있고 슬리브(1(b))에 있는 보어(16(b)) 표면(17(b))의 축선방향 양 말단에서 끝부분이 벌어진(open-ended) 만곡의 슬롯(21(b))을 갖추고 있는 슬리브(1(b))를 도시하고 있다. 이 슬롯은 슬리브상에서 복귀 슬롯으로서 바람직하게 사용될 수 있다. 슬롯(21(b))은 도 4에 도시된 공구 배열을 따라 앞서 설명된 방식으로 절삭되는데, 절삭 공구(11)의 왕복 각운동은 보어(16(b))의 직경상의 평면에서 이루어지고 절삭 스핀들 축선(10)에 가장 근접한 직경상의 평면내의 보어(16(b))의 표면(17(b))과 맞닿는다.FIG. 7B shows an open-ended curved slot having convex floors and axially open at both axial ends of the bore 16 (b) surface 17 (b) in the sleeve 1 (b). The sleeve 1 (b) with 21 (b) is shown. This slot can preferably be used as a return slot on the sleeve. Slot 21 (b) is cut in the manner described above along the tool arrangement shown in FIG. 4, wherein the reciprocating angular motion of cutting tool 11 is made in the plane of the diameter of bore 16 (b) and is cut The surface 17 (b) of the bore 16 (b) in the diameter plane closest to the spindle axis 10 abuts.

도 7c는 세 개의 뚜렷한 만곡의 슬롯 부분들로 구성되고 슬리브(1(c))에 있는 보어(16(c)) 표면(17(c))의 축선방향 양 말단에서 끝부분이 벌어진 슬롯을 가진 슬롯(21(c))을 갖추고 있는 슬리브(1(c))를 도시하고 있다. 중앙의 슬롯 부분은 오목한 플로어를 가지고 있고, 한편 두 개의 외측 만곡 슬롯 부분들은 볼록한 플로어를 가지고 있다. 이 슬롯은 또한 슬리브상에서 복귀 슬롯으로서 바람직하게 사용될 수 있다. 슬롯(21(c))은 도 3에 도시된 공구 배열에 의해 슬롯의 중앙의 오목한 부분을 절삭함으로써 기계가공될 수 있고, 한편 두 개의 외측 볼록한 부분들은 도 4의 공구 배열에 의해 기계가공될 수 있다. 제1 실시예의 기계가 오목한 부분 및 볼록한 부분 둘다를 절삭하는 데에 적합한 이중 헤드로 된 공구를 가지고 있기 때문에, 슬롯(21(c))의 볼록한 부분 및 오목한 부분 양자 모두가 동일한 기계상에서 절삭될 수 있다.FIG. 7C shows three distinctly curved slot portions, with slots flared at both axial ends of bore 16 (c) surface 17 (c) in sleeve 1 (c). The sleeve 1 (c) with the slot 21 (c) is shown. The central slot portion has a concave floor, while the two outer curved slot portions have convex floors. This slot can also preferably be used as a return slot on the sleeve. Slot 21 (c) can be machined by cutting the central concave portion of the slot by the tool arrangement shown in FIG. 3, while the two outer convex portions can be machined by the tool arrangement of FIG. 4. have. Since the machine of the first embodiment has a tool with double heads suitable for cutting both concave and convex portions, both convex and concave portions of the slot 21 (c) can be cut on the same machine. have.

도 7d는 슬리브(1(d))에 있는 보어(16(d)) 표면(17(d))의 축선방향 양 말단에서 끝부분이 벌어진 슬롯(21(d))을 갖추고 있는 슬리브(1(d))를 도시하고 있다. 슬롯(21(d))의 중앙 플로어 부분은 편평하고, 한편 두 개의 외측 만곡 슬롯 부분들은 볼록한 플로어를 가지고 있다. 이 슬롯은 또한 슬리브상에서 복귀 슬롯으로서 바람직하게 사용될 수 있다. 이 두 개의 외측 만곡 슬롯 부분들은 도 4에 도시된 공구 배열에 따라 앞서 설명된 방식으로 절삭될 수 있다. 슬롯(21(d))의 편평한 중앙 부분은 선택적으로 큰 곡률반경을 가지고 볼록하게 될 수 있다.FIG. 7D shows a sleeve 1 (with a slot 21 (d) ended at both axial ends of the bore 16 (d) surface 17 (d) in the sleeve 1 (d). d)). The central floor portion of the slot 21 (d) is flat, while the two outer curved slot portions have convex floors. This slot can also preferably be used as a return slot on the sleeve. These two outer curved slot portions can be cut in the manner described above according to the tool arrangement shown in FIG. 4. The flat central portion of the slot 21 (d) may optionally be convex with a large radius of curvature.

도 7e는 슬리브(1(e))에 있는 보어(16(e)) 표면(17(e))의 축선방향 양 말단에서 두 개의 볼록한 슬롯 부분을 가진 슬롯(21(e))을 갖추고 있는 슬리브(1(e))를 도시하고 있다. 이 두 개의 볼록한 슬롯 부분들은 도 4에 도시된 공구 배열에 따라 앞서 설명된 방식으로 절삭될 수 있다.FIG. 7E shows a sleeve having a slot 21 (e) with two convex slot portions at both axial ends of the bore 16 (e) surface 17 (e) in the sleeve 1 (e). (1 (e)) is shown. These two convex slot portions can be cut in the manner described above according to the tool arrangement shown in FIG. 4.

도 7b, 도 7c, 도 7d 및 7e에 도시된 슬롯들뿐만 아니라 볼록한 슬롯 플로어 부분들을 이용하는, 도시되지 않은 다른 슬롯 형태들도, 여기 참고로 언급되는 "파워 스티어링 기어용 로터리 밸브"로 명칭된 국제 특허 출원 PCT/AU96/ 00266호 및 "파워 스티어링 기어 밸브"로 명칭된 국제 특허 출원 PCT/AU96/00267호에 개시되어 있는 밸브에 사용되는 슬리브상에서 복귀 슬롯으로서 사용하는 데에 적합하다.Other slot forms not shown, utilizing the slots shown in FIGS. 7B, 7C, 7D and 7E as well as the convex slot floor portions, are also referred to herein as the "Rotary Valve for Power Steering Gear" referred to by reference. It is suitable for use as a return slot on a sleeve for use in the valves disclosed in patent application PCT / AU96 / 00266 and international patent application PCT / AU96 / 00267 entitled “Power Steering Gear Valves”.

수 많은 변경 및 수정이 본 발명의 정신과 범주로부터 벗어남이 없이 본 발명에 대해 이루어질 수 있음을 당업자들은 알 수 있을 것이다.It will be appreciated by those skilled in the art that numerous changes and modifications can be made to the invention without departing from the spirit and scope of the invention.

Claims (3)

슬리브를 고정하는 공작물 고정 장치, 절삭 스핀들상에 장착되거나 절삭 스핀들과 일체로 장착되어 절삭 수단을 지지하는 적어도 하나의 공구 헤드, 보어의 표면에 대해 상기 절삭 수단의 절삭 행정을 초래하는 왕복 각운동을 하는 상기 절삭 스핀들을 지지하는 수단, 상기 절삭 수단이 슬리브의 상기 보어에 대하여 연속적인 점점 더 깊은 절삭을 수행할 수 있도록 해주는 송입 수단을 포함하고 있고, 상기 절삭 스핀들의 축선이 상기 슬리브의 축선으로부터 오프셋되어 이 슬리브 축선과 직각을 이루고 있는, 슬리브의 보어 내부에 길이방향으로 배치된 슬롯을 기계가공하는 기계에 있어서, 상기 절삭 수단은 적어도 하나의 절삭 공구를 각각 지지하는 2개의 손가락 모양의 절삭 공구 홀더를 포함하고 있고, 2개의 손가락 모양의 절삭 공구 홀더 중 하나에 의해 지지되는 적어도 하나의 절삭 공구는 2개의 손가락 모양의 절삭 공구 홀더 중 다른 하나에 의해 지지되는 적어도 하나의 절삭 공구상의 절삭 팁의 폭과 다른 폭의 절삭 팁을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 기계.At least one tool head mounted on the cutting spindle or integrally mounted with the cutting spindle to support the cutting means, the reciprocating angular movement resulting in the cutting stroke of the cutting means with respect to the surface of the bore; Means for supporting said cutting spindle, said feeding means enabling said cutting means to perform continuous deeper cutting with respect to said bore of said sleeve, wherein the axis of said cutting spindle is offset from the axis of said sleeve. A machine for machining a slot disposed longitudinally within a bore of a sleeve, the angle being perpendicular to the sleeve axis, wherein the cutting means comprises two finger-shaped cutting tool holders each supporting at least one cutting tool. In one of the two finger-shaped cutting tool holder The at least one cutting tool supported by the machine has a cutting tip of a width different from the width of the cutting tip on the at least one cutting tool supported by the other of the two finger-shaped cutting tool holders. 제 1 항에 있어서, 상기 2개의 손가락 모양의 절삭 공구 홀더 중 적어도 하나 및 그것의 절삭 공구는 절삭 공구가 맞닿는 보어의 표면에 대해 볼록한 경로를 만들도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 기계.2. The machine of claim 1 wherein at least one of the two finger-shaped cutting tool holders and the cutting tool thereof are adapted to make a convex path with respect to the surface of the bore with which the cutting tool abuts. 제 1 항에 있어서, 상기 2개의 손가락 모양의 절삭 공구 홀더 중 적어도 하나 및 그것의 절삭 공구는 절삭 공구가 맞닿는 보어의 표면에 대해 오목한 경로를 만들도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 기계.2. The machine of claim 1 wherein at least one of the two finger-shaped cutting tool holders and the cutting tool thereof are adapted to make a concave path with respect to the surface of the bore with which the cutting tool abuts.
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