KR100513979B1 - 이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 변화의 판단계수를 이용하여 최적의 이진 검파 임계값 및 파동의 변동계수를 동적으로 판단하는 장치 및 방법, 시스템으로서 기술적 이점을 달성한다. 먼저, A/D 변환기는 아날로그 파형신호를 수신하고 이 신호를 디지털신호로 변환하며, 이는 하드 쓰레숄딩 유닛에 제공된다. 상기 하드 쓰레숄딩 유닛은 임계값과 비교하여 노이즈 신호와 시그널-플러스-노이즈 신호 사이에서 판단하며, 노이즈 신호는 노이즈 플로어 레벨의 평균값을 판단하는데 사용되고 시그널-플러스-노이즈는 표준편차를 판단하는데 사용된다. 또한, 하드 쓰레숄딩 유닛은 평균의 표준 편차의 비율을 기반으로 변동계수를 결정한다. 최적의 임계값 평가기는 판단된 변동계수를 이용하고, 거짓 알람의 무수한 확률 및 최적의 이진 검파 임계값을 결정하는 수집 횟수를 미리 조절한다.

Description

이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어{Adaptive control of the detection threshold of a binary integrator}

본 발명은 일반적으로 신호검출 분야에 관한 것으로서, 특히 검파 임계값의 적응적 제어에 관한 것이다.

레이더 시스템은 연속적인 또는 파동하는 전자기 에너지와 목표물간의 상호작용 효과를 감지하므로서 목표물의 거리 및/또는 속도를 측정한다. 레이더 수신기는 시간차, 예를 들어 수신신호와 송신신호간의 시간차,로부터 목표물까지의 거리를 측정한다. 레이더 에너지가 목표물에 도달할 때, 일부는 레이더 수신기에서 후방으로 반사된다. 이를 후면굴절(backscatter)이라 한다. 수신기에서 후방으로 산란되는 에너지는 목표물의 레이더 횡단면(RCS: radar cross section)에 의해 결정된다. 후방산란은 시간에 대해 통상적으로 일정하지 않으나, 방향의 작은 변화에 기반하여 파동한다. 1954년, 피터 스워링(Peter Swerling)은 파동에 대하여 두 가지 다른 카테고리로 설명했다: 펄스-투-펄스(pulse-to-pulse)와 스캔-투-스캔 (scan-to-scan). "펄스-투-펄스"는 펄스로부터 펄스까지 후면굴절의 크기가 현저히 변화하고 어느 펄스로부터 다음 펄스까지는 서로 관련되지 않는 목표물과 펄스의 비율을 설명한다. "스캔-투-스캔"는 펄스로부터 펄스까지 후면굴절의 크기가 서로 관련되고 비교적 안정되나, 레이더의 어느 스캔으로부터 다음 스캔까지는 현저히 변화하는 목표물과 펄스의 비율을 설명한다.

레이더 시스템은 레이더 수행이 가능한 환경에서 작동될 수 있다. 바람직하지 않은 에코와 같은 시스템의 내부 노이즈는 비와, 지면, 바다의 반향에 기인하며, 예를 들어 의도한 목표물을 탐지하고 있는 신호처리가 중첩되어 목표물 식별을 더 어렵게 한다. 바람직하지 않은 에코 및/또는 노이즈에서 목표물로부터 발생되는 에코를 식별하기 위하여, 적응적 또는 평균의 레벨 검출 분야가 발전되어 왔다.

상기된 문제점을 해결하기 위하여, 통계학적 기술들은 목표물이 거짓 알람의 특정 확률로 관심의 셀(cell)에 위치되는지를 나타내기 위하여 관심의 셀의 파워 레벨(power level)과 검파 임계값을 비교하도록 개발되었다. 몇몇 기술은 바람직하지 않은 에코와 노이즈의 공지된 평균 레벨로부터 결정되는 검파 임계값을 이용한다. 본 발명의 목적은 공지된 관심의 신호에 대한 검파 확률을 유지하는 동안에 일정한 거짓-알람 비율을 제공하는 것이다.

디지털형 레이더장비 및 수동 검파 시스템에 대하여, 현재의 방법들은 네 개의 스워링 모델(Swerling model) 중 하나로서 후면굴절 파동 통계학의 판단으로부터이진 적분 임계값(binary integration threshold)을 선택한다. "N 검파 중 M"으로 잘 알려진 이진 적분은 이항식으로 수학적으로 설명되는 통계학적 실험의 연속과 관련된다. "N"은 독립적인 시험(샘플 또는 펄스)의 수를 나타내고, "M"은 "N" 시험 내에 있는 요구되는 유리한 결과(임계값 이상의 샘플 또는 펄스)의 수를 나타낸다. 현 애플리케이션에서, 고정값이 임계값이 사용되나, 이러한 접근은 에너지 변동 및 신틸레이션과 같은 동적 배경효과를 적응시키는데 감도를 떨어뜨리고 무능력하게 한다.

현재의 방법들이 실시간 파동에 동적으로 적응시키도록 하는 방법을 제공하지 않기 때문에, 단지 다소 표준 파동의 경우에 대해서만 최적의 수행이 이루어진다. 따라서, 신호파동에서 변화를 검파하는 방법을 필요로 하고, 단일 시스템 내에서 높은 레벨의 감도를 유지하도록 검파 시스템을 적응시킨다.

본 발명의 보다 완전한 이해를 위하여, 다음의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 최적의 이진 검파 임계값의 결정방법을 나타낸다.

도 2는 본 발명에 따른 바람직한 검파 시스템의 블록도이다.

도 3은 여러가지 스워링 파동 모델에 대한 매개변수 테이블을 나타낸다.

바람직한 실시예를 참고하여, 본 발명의 무수한 혁신 기술들을 설명한다. 그러나, 여기서 많은 사용상의 편리성과 혁신적 기술들의 예를 제공하는 것만으로 본 발명은 이해될 수 있다. 일반적으로, 본 발명을 설명하는 명세서는 기재된 청구항의 범위에 필수적으로 한정되지 않는다. 또한, 본 발명의 범위 내에서 여러가지로 응용될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 최적의 이진 검파 임계값의 결정방법을 설명한다. 먼저, 수신신호의 디지털 샘플이 선결된 임계값과 비교된다. 상기 샘플은 노이즈 또는 노이즈가 포함된 신호로 정의된다. 선결된 임계값에 부응하거나 초과하는 샘플은 "시그널 플러스 노이즈(signal plus noise)"라 한다. 임계값에 부응하지 않는 샘플들은 "노이즈"라 하고, 그 결과로서 애플리케이션에 따라 제로(zero)로 설정되거나 변경되지 않은 채로 통과된다.

노이즈 플로어 레벨(noise floor level)의 평균값은 노이즈로 선언된 샘플로부터 판단된다(110). 임계값은 판단된 노이즈 플로어 레벨의 평균값을 기반으로 설정된다. 다음 작동에서, 표준편차가 결정된다(120). 표준편차는 "시그널 플러스 노이즈"로 선언된 수신된 샘플들로부터 결정된다.

그 다음의 작동으로, 변동계수(COV: coefficient of variation)는 표준편차의 판단과 상기 평균값의 판단 비율로서 결정된다(130). COV 및 거짓 알람의 확률을 위한 사용자 프리셋, 샘플 수(N)는 최적의 이진 검파 임계값(M)을 판단하는데 사용된다(140). "N의 M" 기준은 검파 리포트를 생성하기 위하여 이진 적분에 최종적으로 사용된다. "N의 M" 검파로 더 잘 알려진 이진 적분은 이항식으로 수학적으로 설명되는 통계실험 시리즈라 한다. "N"은 독립적인 시험(샘플 또는 펄스)의 수이고 "M"은 "N" 시험 내에 있으며 요구되는 유리한 결과(임계값상의 샘플 또는 펄스)의 수이다.

상기된 방법은 에너지 파동 및/또는 신틸레이션, 기하학적 변화가 존재하는 항공기로부터의 레이더 에너지 검출과 같은 이진 적분 애플리케이션의 감도를 향상시키기 위하여 적응적 검파 시스템을 허용하는 COV의 작용으로 최적의 이진 검파 임계값을 생성한다.

도 2는 본 발명에 따른 바람직한 검파 시스템(200)의 블록도이다. A/D 변환기(210)는 먼저 불연속점에서 아날로그형의 신호 및 샘플들을 수신하고, 판단된 파형에 대하여 적당한 비율로 상기 신호를 디지털형으로 변환시킨다. 변환기(210)는 해당기술로 공지된 종래의 A/D 변환기로 구성될 수 있다. 그 후, 디지털 샘플은 하드 쓰레숄딩 유닛(hard thresholding unit)(220)에 제공된다. 상기 하드 쓰레숄딩 유닛(220)은 샘플(노이즈 또는 시그널-플러스-노이즈)과 선결된 임계값을 비교한다. 임계값에 부응하거나 초과하는 샘플들은 시그널-플러스-노이즈라 하며, 임계값 아래에 있는 샘플들은 노이즈라 하고 애플리케이션에 따라 제로로 설정되거나 변경되지 않은 채로 통과하게 된다(이는 일정한 거짓 알람의 비율 레벨이라 한다). 또한, 하드 쓰레숄딩 유닛(220)은 노이즈로 선언된 샘플들을 기반으로 노이즈 플로어 레벨의 평균값을 판단한다. 결정/판단된 노이즈 플로어 레벨의 평균값은 임계값을 설정하는데 사용된다. 게다가, 하드 쓰레숄딩 유닛(220)은 시그널-플러스-노이즈로 선언되고 상기 평균값에 대한 표준편차의 비율을 기반으로 한 표준편차를 최종적으로 결정하는 샘플들의 표준편차를 판단한다.

하드 쓰레숄딩 후, 파형 검파기(230)는 중요한 펄스나 펄스패턴이 샘플을 근거로 한 것인지를 결정하기 위하여 펄스 감지를 수행한다. 바람직한 실시예로, 파형 검파기(230)는 노이즈 스파이크를 감지하는 평활필터(smoothing filter)와, 펄스 폭 감지 로직과, 프리앰블 검파기(preamble detector)로 구성된다. 파형 검파기(230)의 출력은 바람직한 실시예로 트리거 또는 플래그이며, 요청된 이벤트가 검파된 것을 나타낸다. 이 요청된 이벤트들은 그후 이진 적분기(250)로 입력된다.

이진 적분기(250)로 요청된 이벤트들을 입력하기 전에, 지연 유닛(240)은 하드 쓰레숄딩 유닛(220) 및 최적의 임계값 판단기(260)에서의 처리를 보가하는 고정된 횟수만큼 이진 적분을 지연시키며, 다음에서 상세히 설명한다. 이진 적분기(250)는 바람직한 실시예로 버퍼이고, 모든 샘플(N 샘플)에 대하여 버퍼내의 트리거 또는 플래그의 수를 계산한다. 이 수가 적분 임계값(M 샘플)을 초과한다면, 유효한 검파 리포트가 생성된다. 바람직한 실시예로, 버퍼는 유효한 검파 보고 이후에 클리어된다.

최적의 임계값 판단기(OTE: Optimal Threshold Estimator)(260)는 하드 쓰레숄딩 유닛(220)으로부터 COV의 현재 평가치를 입력받고, 사용자에 따라 최적의 이진 검파 임계값(M)을 판단하기 위하여 거짓 알람의 요청된 무수한 확률 및 수집 횟수(N)을 미리 설정한다. 그 후, 상기 OTE(260)는 이진 적분기(250)에 N의 M 기준을 제공한다.

본 애플리케이션에서, M과 N 또는 그 중 하나를 고정값으로 사용한다. 그러나, 에너지 파동 또는 신틸레이션이 있는 본 애플리케이션에서 최적의 검파 임계값은 변동계수의 함수이다. 항공기로부터 레이더 에너지의 검출을 포함하는 애플리케이션에서, 예를 들어 기하학적 변화로서 변동계수는 또한 변화한다. 상기된 바와 같은 전형적인 예로서 고정값의 사용은 감도(게인)의 손실을 일으킨다. 본 발명은 신호 파동의 변화를 검출하고 최대 감도를 유지하는 검파 시스템을 구현한 시스템을 제공한다.

현재의 접근은 고정된 "N의 M" 기준을 선택하고 실행의 저하를 포착하는 것이다. 본 발명의 접근이 보다 우수한 이유는, 예를 들어 시스템을 신호의 현 통계에 적응시키도록 하기 때문이다. 새로운 접근은 하드 쓰레숄딩 유닛(220) 및 상기 OTE(260)에서 근본적으로 수행된다. 상기 하드 쓰레숄딩 유닛(220)은 바람직한 실시예에 시그널-플러스-노이즈의 변화에 대한 표준편차 및 노이즈의 평균을 측정하는 기능을 추가한다. 그 후, 이 값들은 상기 COV를 계산하는데 사용된다. 또한, 상기 OTE(260)는 결정된 COV 및 거짓 알람의 확률, 최적의 이진 검파 임계값(M)을 계산하기 위한 수집 횟수(N)를 이용하여 새로운 수학적 알고리즘을 충족시킨다.

본 발명에 따른 새로운 수학적 알고리즘의 첫번째 측면은 실시간으로 관찰가능한 신호의 속성을 기반으로 최적의 이진 검파 임계값을 계산하는 것이다. 그에 앞서, 목적 파동의 정보는 주로 세가지 형태의 파동을 갖는다: 비파동성(Rician), 지수함수적 파동성(스워링 Ⅰ&Ⅱ), 레이레이 파동성(Raleigh fluctuation)(스워링 Ⅲ&Ⅳ). 본 발명에 따른 방정식은 각 경우에 삽입된다.

본 발명의 다른 측면은 최적의 임계값이 계산되고 적용된 이후까지 마지막 이진 적분을 지연시키는 동안의 수집시간에 필수적 신호 매개변수(특히, 변동계수)를 측정하기 위한 예비처리를 실현한 것이다. 전처리에서 이를 충족시키는 기능은 솔루션이 데이터 속도 또는 프로세싱 속도상의 제한없이 실시간으로 연속작동하도록 한다.

신호 파동을 비교한 평균값은 그 평균치로 표준화된 샘플 신호 파동의 표준편차에 관계되며, COV라 하고,

------ 방정식 1

로 나타내며, σ는 파동의 표준편차이고, μ는 파동의 평균이다. 여러 스워링 파동 모델에 대한 상기 평균 및 표준편차, COV는 도 3에 도시되며, U(x)는 X<0에서 0과 동일하게 설정되고 x=0에서 1로 설정되는 계단 함수이다. 스워링 모델에서 이 계수는 0과 1사이의 값이다. 여러 스워링 파동 모델의 개념은 Miller, 나, 그리고 Freund, J.E.에 의해 저술된 "엔지니어를 위한 확률 및 통계 제2판(프렌티스-홀 출판, 1977)", 스워링과 P.J.에 의해 저술된 "파동하는 목표물에 대한 검파 확률(더 랜드 코포레이션, 리서치 메모랜덤 RM-1217, 1954년 3월 17일)"에 상세히 설명되어 있으며, 스워링 타입 모델에 대한 보다 나은 이해를 위해 필수적이라 할 수 있다.

"N의 M" 검파 기준은 검파 임계값(α)이라는 비율로 표현될 수 있다:

------ 방정식 2

개선된 판단 조건으로 중간 목표물에 대한 최적의 이진 검파 임계값을 표현하는 본 발명에 따른 선형적 판단은 다음과 같이 나타낸다:

------ 방정식 3

는 비파동성 타겟 모델에 대한 최적 검파 임계값의 평가치이고, 는 스워링 Ⅱ 타겟 모델에 대한 최적 검파 임계값의 평가치이며, 은 다음에 정의된 변동계수이다:

------ 방정식 4

1954년, 피터 스워링은 파동에 대하여 두가지의 다른 카테고리로 설명했다: 펄스-투-펄스(pulse-to-pulse)와 스캔-투-스캔(scan-to-scan). "펄스-투-펄스"는 펄스로부터 펄스까지의 후면굴절의 크기가 현저히 변화하고 어떤 펄스로부터 다음 펄스까지 서로 관련이 없는 목표물 및 펄스 속도를 나타낸다. "스캔-투-스캔"은 펄스로부터 펄스까지의 후면굴절의 크기가 서로 관련있고 비교적 안정되지만 레이더의 어떤 스캔으로부터 다음 스캔까지 현저히 변화하는 목표물 및 펄스 속도을 나타낸다. 스워링와 P.J.에 의한 "파동하는 목표물에 대한 검파 확률(랜디 코포레이션, 리서치 메모랜덤 RM-1217, 1954년 3월 17일)"에 상세히 설명되어 있으며, 본 명세서에 참고한다.

또한, 본 발명에 따라서, 비파동성 및 스워링 Ⅱ 목표물에 대한 최적 검파 임계값의 근사치는:

------ 방정식 5

에서,

------ 방정식 6

이고,

------ 방정식 7

에서,

------ 방정식 8

------ 방정식 9

------ 방정식 10

이다.

F _MN 은 거짓 알람 및 펄스 수(N)의 요구되는 무수한 확률이다(N>2). 상기된 방정식들은 요구되는 무수한 검파 확률에 대해 독립적이다.

이러한 새로운 접근은 본 시스템을 신호의 현 통계치에 적응시키고 그 통계치에 대해 감도를 최대화하도록 하기 때문에 보다 더 우수하다. 예를 들어, 검파 확률이 0.5이고 거짓 알람의 확률이 10^-6이고 N=10일 때, 손실 게인은 선택된 특정 기준에 따라 낮은 ㏈값으로부터 8㏈ 이상으로 변화한다.

본 발명의 방법 및 시스템에 대한 바람직한 실시예가 도면을 참조하여 상세히 설명되었지만, 기재된 실시예에 제한을 두지 않으며 다음의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양하게 재정리 및 변경, 대용할 수 있는 것으로 이해된다.

본 발명은 일반적으로 신호검출 분야에 관한 것으로서, 특히 검파 임계값의 적응적 제어에 관한 것이다.

Claims (18)

1. 개선된 검파기 감도를 제공하기 위하여 관찰된 목표물 파동의 통계치를 기반으로 이진 적분으로 검파 임계값을 최적으로 제어하는 방법에 있어서,

   노이즈 신호 샘플의 평균 노이즈 레벨을 판단하는 과정과;

   선언된 시그널-플러스-노이즈 샘플들의 표준편차를 판단하는 과정과;

   상기 평균 노이즈 레벨로 상기 표준편차 비율로 정의되는 변동계수를 결정하는 과정과;

   상기 결정된 변동계수로부터 최적의 이진 검파 임계값을 결정하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서, 선결된 임계값 아래로 떨어지는 상기 신호 샘플을 노이즈로 선언하고; 그렇지 않으면 상기 신호 샘플들을 시그널-플러스-노이즈로 선언하는 과정을 더 포함하여 이루어지며, 상기 평균 노이즈 레벨이 상기 노이즈 신호 샘플들로부터 판단되고 상기 표준편차가 상기 시그널-플러스-노이즈 신호 샘플들로부터 판단되는 것을 특징으로 하는 이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 변동계수는

   로 정의되고, σ는 상기 표준편차이고 μ는 상기 평균 노이즈 레벨인 것을 특징으로 하는 이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서, 선결 임계값 이하의 노이즈로 정의되는 거짓 알람의 확률에 대한 프리셋 설정과정과; 샘플 수를 결정하는 과정을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어방법.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 최적의 이진 검파 임계값은 거짓 알람의 확률에 대한 상기 설정 및 상기 샘플 수로부터 결정되는 것을 특징으로 하는 이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어방법.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 최적의 이진 검파 임계값은 비파동성 및 스워링형 파동 타겟 모델에 대하여 최적의 검파 임계값의 판단들 사이에 삽입하므로서 결정되는 것을 특징으로 하는 이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어방법.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 최적의 이진 검파 임계값은

   로 정의되며, 는 비파동성 타겟 모델에 대한 최적 검파 임계값의 판단이고, 는 스워링 Ⅱ 타겟 모델에 대한 최적 검파 임계값의 판단이고, 는

   로 정의되는 상기 변동계수인 것을 특징으로 하는 이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어방법.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 비파동성 및 스워링 Ⅱ 타겟 모델에 대한 상기 판단된 최적의 검파 임계값은

   에서,

   이고,

   에서,

   이고,

   이고,

   인 것으로 정의되며,

   F _MN 은 상기 거짓 알람의 선결된 확률이고 N은 상기 샘플 수인 것을 특징으로 하는 이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어방법.
9. 개선된 검파기 감도를 제공하기 위하여 이진 적분으로 검파 임계값을 최적으로 제어하는 방법에 있어서,

   아날로그 신호를 수신하는 과정과;

   상기 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 과정과;

   상기 디지털 신호를 선결된 임계값과 대비하는 과정과;

   상기 선결된 임계값 아래로 떨어지는 상기 디지털 신호를 노이즈라 선언하고 그 밖의 디지털 신호를 시그널-플러스-노이즈라 선언하는 과정과;

   상기 선언된 노이즈 신호로부터 평균 노이즈 레벨을 판단하는 과정과;

   상기 선언된 시그널-플러스-노이즈 신호로부터 표준편차를 판단하는 과정과;

   상기 평균 노이즈 레벨과 상기 표준편차의 비율로 정의되는 변동계수를 결정하는 과정과;

   비파동성 및 스워링형 파동 타겟 모델에 대한 최적의 검파 임계값의 판단들 사이에 삽입하여 상기 변동계수로부터 최적의 이진 검파 임계값을 결정하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어방법.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 최적의 이진 검파 임계값은 비파동성 및 스워링형 파동 타겟 모델에 대한 판단된 최적 검파 임계값의 함수인 것을 특징으로 하는 이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어방법.
11. 제 9 항에 있어서, 상기 최적의 이진 검파 임계값은

    로 정의되며, 는 비파동성 타겟 모델에 대한 판단된 최적의 검파 임계값이고, 는 스워링 Ⅱ 타겟 모델에 대한 판단된 최적의 검파 임계값인 것을 특징으로 하는 이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어방법.
12. 개선된 검파기 감도를 제공하기 위하여 이진 적분으로 검파 임계값을 최적으로 제어하는 시스템에 있어서,

    임계값 아래로 떨어지는 샘플들을 노이즈라 선언하고 그 외의 것은 시그널-플러스-노이즈라 선언하는 선결된 임계값과 수신된 디지털 샘플을 비교하며, 그 후 상기 선언된 노이즈 샘플들로부터 평균 노이즈 레벨을 판단하고 상기 선언된 시그널-플러스-노이즈 샘플들로부터 표준편차를 판단하고, 그 후 상기 평균 노이즈 레벨에 의한 상기 표준편차의 비율로서 변동계수를 결정하는 쓰레숄딩 유닛과;

    상기 변동계수 및 선결되는 거짓 알람의 확률, 대응하는 최적의 이진 검파 임계값을 판단하는 샘플 수를 수신하는 최적의 임계값 판단기로 구성된 것을 특징으로 하는 이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어시스템.
13. 제 12 항에 있어서, 선결된 펄스를 검파하기 위하여 상기 디지털 샘플의 펄스 검파를 수행하고, 상기 쓰레숄딩 유닛으로부터 상기 디지털 샘플을 수신하는 파형 검파기와;

    상기 쓰레숄딩 유닛 및 최적의 임계값 판단기의 처리시간과 상응하는 고정된 시간으로 상기 이진 적분을 지연시키는 지연 유닛을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어시스템.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 파형 검파기는 노이즈 스파이크를 검파하기 위한 평활필터와; 펄스 폭 검파 로직과; 프리앰블 검파기로 구성된 것을 특징으로 하는 이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어시스템.
15. 제 12 항에 있어서, 상기 변동계수는

    로 정의되며, σ는 상기 표준편차이고 μ는 상기 평균 노이즈 레벨인 것을 특징으로 하는 이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어시스템.
16. 제 12 항에 있어서, 상기 최적의 이진 검파 임계값은 비파동성 및 스워링형 파동 타겟 모델에 대한 최적의 검파 임계값의 평가치들 사이에 삽입하여 결정되는 것을 특징으로 하는 이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어시스템.
17. 제 12 항에 있어서, 상기 최적의 검파 이진 임계값은

    로 정의되며, 는 비파동성 타겟 모델에 대한 판단된 최적의 검파 임계값이고, 는 스워링 Ⅱ 타겟 모델에 대한 판단된 최적의 검파 임계값이며, 는

    로 정의된 상기 변동계수인 것을 특징으로 하는 이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어시스템.
18. 제 17 항에 있어서, 비파동성 및 스워링 Ⅱ 타겟 모델에 대한 상기 판단된 최적의 검파 임계값은

    에서,

    이고,

    에서,

    이고,

    이고,

    인 것으로 정의되며,

    F _MN 는 거짓 알람의 선결된 확률이고 N은 상기 샘플 수인 것을 특징으로 하는 이진 적분기의 검파 임계값의 적응 제어시스템.