KR100513350B1

KR100513350B1 - a flat type vibration motor

Info

Publication number: KR100513350B1
Application number: KR10-2004-0000471A
Authority: KR
Inventors: 김용태
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2005-09-07
Also published as: KR20050072181A

Abstract

본 발명은 진동모터의 극수가 증가하더라도 원하는 브러쉬 배열 각도를 얻을 수 있도록 하는 진동모터 정류자의 세그먼트 2열 배열을 갖는 평편형 진동모터에 관한 것이다. The present invention relates to a flat vibration motor having an array of two-segment segments of a vibrator motor commutator to obtain a desired brush arrangement angle even if the number of poles of the vibration motor increases.

본 발명에서, 정류자는 코일과 연결되며, 외측 원주를 따라 배열되는 외측 세그먼트들 및 상기 외측 세그먼트들의 내측에 배열되는 내측 세그먼트들을 포함한다. 제1 브러쉬는 상기 코일에 전류를 공급하도록 외부의 전류공급원과 연결되고, 상기 외측 세그먼트들과 각각 순차적으로 접촉하도록 배열되고, 제2 브러쉬는 상기 코일에 전류를 공급하도록 외부의 전류공급원과 연결되고, 상기 내측 세그먼트들과 순차적으로 접촉하도록 배열된다. In the present invention, the commutator is connected to the coil and includes outer segments arranged along the outer circumference and inner segments arranged inside the outer segments. A first brush is connected with an external current source to supply current to the coil, arranged to sequentially contact each of the outer segments, and a second brush is connected with an external current source to supply current to the coil; And sequentially contact with the inner segments.

Description

Flat vibration motor {a flat type vibration motor}

본 발명은 평편형 진동모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진동모터의 극수가 증가하더라도 원하는 브러쉬 배열 각도를 얻을 수 있도록 하는 진동모터 정류자의 세그먼트 2열 배열을 갖는 평편형 진동모터에 관한 것이다. The present invention relates to a flat vibration motor, and more particularly, to a flat vibration motor having an array of two-segment segments of a vibration motor commutator to obtain a desired brush arrangement angle even if the number of poles of the vibration motor increases.

진동모터는 개인 휴대 통신기기에서 통신 신호의 착신 감지를 위해 주로 사용된다. 이와 같은 진동모터는 소정 길이를 갖는 원통형의 로터리형 진동모터와 동전과 같이 평편하고 원형의 형상을 갖는 평편형 진동모터로 크게 구분할 수 있다. Vibration motor is mainly used for detecting incoming call of communication signal in personal portable communication device. Such a vibration motor can be largely classified into a cylindrical rotary vibration motor having a predetermined length and a flat vibration motor having a flat and circular shape such as a coin.

이들 진동모터 중에서 평편형 진동모터의 일반적인 구조가 도 1에 도시되어 있다. 편평형 진동모터는 저부에 하부 케이스(1)를 구비하고 있으며, 하부 케이스(1)의 중앙에는 샤프트(1a)가 고정된다. 하부케이스(1)에는 하부 기판(1b)이 부착되고, 하부 기판(1b)의 상부면에는 중앙부분에 관통공간이 형성되면서 N,S극이 교대로 착자되도록 한 다극의 마그네트(2)가 부착된다. 마그네트(2)의 관통공간에는 하부 기판(1b)에 부착되면서 상단은 마그네트(2)보다 높게 위치되도록 한 2개의 브러쉬(3, brush)가 서로 다른 각도에서 구비되는 구성으로 이루어진다. Among these vibration motors, a general structure of a flat vibration motor is shown in FIG. 1. The flat vibration motor includes a lower case 1 at a bottom thereof, and a shaft 1a is fixed to the center of the lower case 1. The lower substrate 1b is attached to the lower case 1, and the upper surface of the lower substrate 1b is attached with a multipolar magnet 2 having a through space formed at the center thereof to alternately magnetize the N and S poles. do. The brush 2 is attached to the lower substrate 1b in the through space of the magnet 2 and is disposed at different angles so that two brushes 3 are positioned higher than the magnet 2.

이때 샤프트(1a)에는 베어링(1c)이 결합되고, 베어링(1c)의 외주면에는 로터가 구비되도록 하고 있으며, 이러한 로터는 크게 상부 기판(4)과 이 상부 기판(4)의 상부면에 접합되는 복수개의 권선 코일(5) 및 절연물(6)로서 이루어진다. 또한 상부 기판(4)의 저면에는 등간격으로 복수개의 세그먼트(segment)들이 형성된 정류자(7)가 부착되고, 정류자(7, commutator)의 세그먼트에는 브러쉬(3)가 접촉되도록 하고 있다.At this time, the bearing (1c) is coupled to the shaft (1a), the outer peripheral surface of the bearing (1c) is provided with a rotor, the rotor is largely bonded to the upper substrate 4 and the upper surface of the upper substrate (4) It consists of a plurality of winding coils 5 and an insulator 6. In addition, a commutator 7 having a plurality of segments is attached to the bottom of the upper substrate 4 at equal intervals, and the brush 3 is in contact with a segment of the commutator 7.

한편 샤프트(1a)의 상단부에는 하향 개방되는 캡형상의 상부 케이스(8)가 결합되어 하부 케이스(1)의 상부로 구비되는 부품들이 커버되게 하므로서 외부의 간섭으로부터 내부를 보호하게 된다.Meanwhile, a cap-shaped upper case 8 coupled to the upper end of the shaft 1a is coupled to cover parts provided to the upper portion of the lower case 1 to protect the interior from external interference.

이상과 같은 진동모터는 하부 기판(1b)을 통해 입력되는 전원이 한쌍의 브러쉬(3)를 통해서 정류자(7)에 전달되고, 정류자(7)에 입력되는 전원은 다시 상부 기판(4)을 통해서 권선 코일(5)에 전달되며, 권선 코일(5)과 하부 케이스(1)에 부착시킨 마그네트(2)간 상호작용에 의해 전자기력이 발생되면서 샤프트(1a)를 중심으로 로터를 편심회전시켜 진동이 발생되도록 하는 구조를 갖는다. In the vibration motor as described above, the power input through the lower substrate 1b is transmitted to the commutator 7 through the pair of brushes 3, and the power input to the commutator 7 is again through the upper substrate 4. Transmitted to the winding coil 5, the electromagnetic force is generated by the interaction between the winding coil 5 and the magnet (2) attached to the lower case (1) while rotating the rotor eccentrically around the shaft (1a) to vibrate It has a structure to be generated.

이와 같은 진동모터는 2상 또는 3상 구조를 사용하게 된다. 2상구조는 상부기판에 2개의 코일이 배열되고, 정류자의 세그먼트가 각각의 코일의 끝단에 연결되도록 배열한 구조이다. 또한 3상 구조는 상부기판에 3개나 2개의 코일이 배열되는 구조이다. Such a vibration motor uses a two-phase or three-phase structure. In the two-phase structure, two coils are arranged on the upper substrate, and a segment of the commutator is arranged to be connected to an end of each coil. In addition, the three-phase structure is a structure in which three or two coils are arranged on the upper substrate.

또한, 진동모터는 마그네트의 극수에 따라서 2극, 4극 또는 그 이상의 n극으로 구분될 수 있다. 모터에서 극수는 모터의 회전자에 회전중 걸리는 자극의 수를 의미한다. 따라서 2상 진동모터의 경우, 2극은 진동모터의 정류자에서 하나의 코일 입력단에 연결된 세그먼트가 1회전 중 마그네트 N극 및 S극을 1회씩, 총 2회 거친다는 것을 의미한다. 4극은 하나의 코일 입력단에 연결된 세그먼트가 2개씩 배열되고, 이들 세그먼트가 각각 2회의 극변환을 하게 되므로 총 4회의 변환이 일어난다. 따라서 n극이라면 세그먼트의 총 개수가 2n개가 됨을 의미하게 된다. In addition, the vibration motor may be divided into two poles, four poles or more n poles depending on the number of poles of the magnet. The number of poles in the motor means the number of poles applied to the rotor of the motor during rotation. Therefore, in the case of the two-phase vibration motor, the two poles means that the segment connected to one coil input terminal in the commutator of the vibration motor passes through the magnet N pole and the S pole one time in total, twice. In the four poles, two segments connected to one coil input terminal are arranged, and each of these segments performs two pole transformations, so a total of four transformations occur. Therefore, the n-pole means that the total number of segments is 2n.

진동모터에서 극수가 올라가면 모터의 속도가 느려지나, 그에 따른 토크는 다소상승하게 된다. 따라서, 진동을 발생하는 힘이 다소 커지게 되어 사용상의 유리한 점이 있게 된다. 따라서 통상적으로 4극 또는 그 이상의 진동모터를 사용하게 된다. 그러나, 4극의 진동모터를 예를 들어 볼 때, 브러쉬의 접촉 구조에 따른 여러 문제점이 발생하게 된다. As the number of poles increases in the vibration motor, the speed of the motor slows down, but the torque increases accordingly. Therefore, the force for generating the vibration is somewhat large, there is an advantage in use. Therefore, typically four-pole or more vibration motors are used. However, when looking at the four-pole vibration motor, for example, various problems occur according to the contact structure of the brush.

도 2는 종래의 2상 4극 진동모터의 정류자(20)의 세그먼트(23a~23d) 및 브러쉬(21,22)의 접촉상태를 도시한 도면이다. 도 2의 접촉구조에서 제1 브러쉬(21)가 세그먼트a(23a)에 접촉할 때, 제2 브러쉬(22)는 세그먼트c(23c)에 접촉하도록 배열되어야 한다. 따라서 브러쉬의 접촉점의 배열 각도는 90도가 되어야 하며, 도 2에서와 같이 동일한 길이를 갖는 브러쉬의 배열이 형성된다. 2 is a view showing the contact state of the segments (23a ~ 23d) and the brushes (21, 22) of the commutator 20 of the conventional two-phase four-pole vibration motor. In the contact structure of FIG. 2, when the first brush 21 contacts the segment a 23a, the second brush 22 should be arranged to contact the segment c 23c. Therefore, the arrangement angle of the contact points of the brushes should be 90 degrees, and as shown in FIG. 2, an arrangement of brushes having the same length is formed.

그러나, 도 2의 접촉구조에서는 일측의 브러쉬가 정류자의 세그먼트에 가하는 마찰력이 다른 브러쉬의 마찰력에 비해 크게 되는 불균형이 발생하게 되며, 이는 세그먼트의 마모를 증가시키는 원인이 된다. However, in the contact structure of FIG. 2, an imbalance occurs in which the frictional force applied by one brush to the segment of the commutator is greater than the frictional force of the other brush, which causes an increase in the wear of the segment.

도 3에서와 같이, 제1 브러쉬(21)는 정류자(20)와 제1 접촉점(21a)에서 접촉하고 있으며, 정류자(20)의 진행방향은 A-B 방향이다. 이때 제1 접촉점(21a)에서 제1 브러쉬(21)는 정류자의 회전에 반대방향으로 하부로부터 뻗어있는 형상이고, 이는 정류자(20)가 회전할 때 브러쉬로부터 저항력을 많이 받게 됨을 의미한다. 반면에 제2 접촉점(22a)에서 접촉하고 있는 제2 브러쉬(22)는 정류자(20)의 회전방향과 같은 방향으로 하부면에서부터 뻗어있기 때문에 정류자가 회전할 때 제2 브러쉬에 의해 받는 저항이 상대적으로 적게 된다. As shown in FIG. 3, the first brush 21 is in contact with the commutator 20 at the first contact point 21a, and the advancing direction of the commutator 20 is an A-B direction. At this time, at the first contact point 21a, the first brush 21 extends from the bottom in the opposite direction to the rotation of the commutator, which means that the commutator 20 receives a lot of resistance from the brush when the commutator 20 rotates. On the other hand, since the second brush 22 in contact with the second contact point 22a extends from the lower surface in the same direction as the rotation direction of the commutator 20, the resistance received by the second brush when the commutator rotates is relatively high. Becomes less.

결국, 이러한 접촉 구조상의 문제 때문에 일측의 브러쉬에 의한 정류자면의 마모가 심해지게 되고, 이는 모터의 수명을 감소시키고, 신뢰성을 저하시키는 요인이 된다. 이와 같은 문제점은 상기 진동모터가 3상 4극의 구조를 갖는 경우에도 역시 브러쉬들이 90도의 각도를 이루면서 정류자면과 접촉하여야 하므로 동일하게 발생한다. As a result, wear of the commutator surface by the brush on one side becomes severe due to such a contact structure problem, which reduces the life of the motor and reduces the reliability. The same problem occurs even when the vibration motor has a three-phase four-pole structure, so brushes must make contact with the commutator surface at an angle of 90 degrees.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 도 4와 같은 구조의 브러쉬 배열이 제안되었다. 도 4는 브러쉬가 정류자의 회전방향과 일치하는 방향으로 배열된 것이다. 정류자(40)의 각 세그먼트들(43a~43d)과 접촉하는 한쌍의 브러쉬(41,42)들 사이의 접촉 각도는 역시 90도를 이루고 있으며, 정류자의 회전방향으로 브러쉬가 곡선을 형성하며 뻗어있게 된다. 도 4와 같은 구조에서는 브러쉬가 정류자의 회전방향과 동일한 방향으로 뻗어있어 정류자면과 브러쉬가 접촉할 때 큰 저항을 일으키지 않도록 형성되어 있다. To solve this problem, a brush arrangement having a structure as shown in FIG. 4 has been proposed. 4 shows that the brushes are arranged in a direction coinciding with the rotational direction of the commutator. The contact angle between the pair of brushes 41 and 42 in contact with the segments 43a to 43d of the commutator 40 is also 90 degrees, and the brushes extend in a rotational direction of the commutator in a curved direction. do. In the structure shown in FIG. 4, the brush extends in the same direction as the rotation direction of the commutator, and is formed so as not to cause a large resistance when the commutator surface and the brush contact.

그러나, 도 4와 같은 브러쉬 구조는 도 5에 도시한 바와 같은 제조공정상의 문제를 야기한다. 즉, 도 5(a)에서는 도 2의 브러쉬 구조를 제조할 때의 브러쉬들의 어레이를 도시하고 있다. 도 5(a)에서는 하나의 프레임(50)에 여러 개의 브러쉬를 다량으로 제조하여 사용할 수 있다. 그러나, 도 5(b)에서와 같이 도 4의 구조의 브러쉬를 제조하기 위해서는 서로 교차하는 방향으로 브러쉬들이 제조되는 것을 필요로한다. However, the brush structure as shown in FIG. 4 causes problems in the manufacturing process as shown in FIG. That is, FIG. 5A shows an array of brushes when manufacturing the brush structure of FIG. 2. In FIG. 5A, a plurality of brushes may be manufactured and used in one frame 50. However, in order to manufacture the brushes of the structure of FIG. 4 as shown in FIG. 5 (b), the brushes need to be manufactured in directions crossing each other.

즉 90도의 각도를 이루면서 교차하도록 뻗어있는 프레임(51,52)들이 필요하게 되며, 이는 다수개의 브러쉬를 동시에 배열하고, 이를 통해 진동모터를 다량으로 생산하는데 있어 어려움이 있게 된다. That is, the frames 51 and 52 extending to cross at an angle of 90 degrees are required, which is difficult to arrange a plurality of brushes at the same time, thereby producing a large amount of vibration motor.

이와 같은 문제들은 4극 및 그 이상의 극수를 갖는 구조에서 더욱 심하게 일어나게 되며, 이를 해결하기 위한 연구가 당 기술분야에서 계속되어왔다. Such problems arise more severely in structures having four poles and more, and research to solve them has been continued in the art.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 진동모터의 정류자에 형성되는 세그먼트의 배열을 2열 배열로 개선하여 브러쉬를 원하는 각도로 배열할 수 있도록 하고, 그에 따라 정류자면의 마찰을 줄이고, 브러쉬 제조공정을 보다 용이하게 할 수 있는 평편형 진동모터를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, to improve the arrangement of the segments formed in the commutator of the vibration motor to a two-row arrangement to arrange the brushes at a desired angle, thereby reducing the friction of the commutator surface, An object of the present invention is to provide a flat vibration motor that can make the brush manufacturing process easier.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명은 n극수를 갖는 마그네트 및 코일 간의 전자기력에 의해 로터를 회전시켜 편심진동을 생성하는 평편형 진동모터에 있어서, 상기 코일과 연결되며, 외측 원주를 따라 배열되는 외측 세그먼트들 및 상기 외측 세그먼트들의 내측에 배열되는 내측 세그먼트들을 포함하는 정류자; 상기 코일에 전류를 공급하도록 외부의 전류공급원과 연결되고, 상기 외측 세그먼트들과 각각 순차적으로 접촉하도록 배열되는 제1 브러쉬; 및 상기 코일에 전류를 공급하도록 외부의 전류공급원과 연결되고, 상기 내측 세그먼트들과 순차적으로 접촉하도록 배열되는 제2 브러쉬;를 포함하는 평편형 진동모터를 제공한다.As a construction means for achieving the above object, the present invention is a flat vibration motor for generating an eccentric vibration by rotating the rotor by the electromagnetic force between the magnet having a number of poles and the coil, is connected to the coil, the outer circumference A commutator including outer segments arranged along the inner segments and inner segments arranged inside the outer segments; A first brush connected to an external current supply source to supply current to the coil and arranged to sequentially contact the outer segments; And a second brush connected to an external current supply source to supply current to the coil and arranged to sequentially contact the inner segments.

바람직하게는, 상기 제1 및 제2 브러쉬가 외부의 전류공급원과 연결을 이루는 부분에서부터 상기 정류자와 접촉을 이루는 부분까지 뻗어있는 방향은 정류자의 회전방향과 일치하도록 배열되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the direction in which the first and second brushes extend from a portion making contact with an external current source to a portion making contact with the commutator is arranged to coincide with the rotation direction of the commutator.

또한 바람직하게는, 상기 외측 및 내측 세그먼트들은 a,b,c,d의 코일 연결영역을 갖는 2상 구조인 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 외측 세그먼트가 갖는 코일 연결영역과 상기 외측 세그먼트와 인접하고 동일한 반경방향에 위치하여 있는 내측 세그먼트가 갖는 코일 연결영역은 어느 하나의 코일을 통전시킬 수 있도록 배열되는 것이 더욱 바람직하다. 또한, 상기 외측 세그먼트의 양측면은 상기 내측 세그먼트의 양측면과 일치하도록 배열되는 것이 바람직하다. Also preferably, the outer and inner segments are a two-phase structure having a coil connection region of a, b, c, d. At this time, it is more preferable that the coil connection region of the outer segment and the coil connection region of the inner segment adjacent to the outer segment and positioned in the same radial direction are arranged so as to energize any one coil. Further, both sides of the outer segment are preferably arranged to coincide with both sides of the inner segment.

바람직하게는, 상기 외측 및 내측 세그먼트들은 a,b,c의 코일 연결영역을 갖는 3상 구조인 것을 특징으로 한다. 바람직하게는, 상기 외측 세그먼트는 a,b,c중 어느 하나의 코일 연결영역을 갖고, 상기 외측 세그먼트와 인접하고 동일한 반경방향에 위치하여 있는 내측 세그먼트는 상기 코일 연결 영역 중 다른 두개의 코일 연결영역을 갖는 것을 특징으로 한다. 또한 어느 하나의 상기 외측 세그먼트의 중심은 인접한 내측 세그먼트들이 이루는 경계선과 일치하도록 배열되는 것이 더욱 바람직하게 된다. Preferably, the outer and inner segments are a three-phase structure having a coil connection region of a, b, c. Preferably, the outer segment has a coil connection region of any one of a, b, and c, and an inner segment adjacent to the outer segment and located in the same radial direction has two other coil connection regions of the coil connection region. Characterized in having a. Further, it is more preferable that the center of any one of the outer segments is arranged to coincide with the boundary formed by the adjacent inner segments.

바람직하게는 상기 제1 브러쉬 및 제2 브러쉬 사이의 배열 각도는 180도인 것을 특징으로 한다. 이때 상기 제1 브러쉬 및 제2 브러쉬는 상기 정류자의 중심을 사이에 두고 서로 반대편에 위치하는 것이 더욱 바람직하다. Preferably, the arrangement angle between the first brush and the second brush is characterized in that 180 degrees. At this time, the first brush and the second brush is more preferably located opposite to each other with the center of the commutator.

또한 본 발명은 n극수를 갖는 마그네트 및 2상 구조의 코일 간의 전자기력에 의해 샤프트를 회전시켜 편심진동을 생성하는 평편형 진동모터에 있어서, 상기 코일과 연결되며, 외측 원주를 따라 배열되고 a,b,c,d의 코일 연결영역을 갖는 외측 세그먼트들 및 상기 외측 세그먼트들의 내측에 배열되고 a,b,c,d의 코일 연결영역을 갖는 내측 세그먼트들을 포함하고, 상기 외측 세그먼트가 갖는 코일 연결영역과 상기 외측 세그먼트와 인접하고 동일한 반경방향에 위치하여 있는 내측 세그먼트가 갖는 코일 연결영역은 어느 하나의 코일을 통전시킬 수 있도록 배열되는 정류자; 상기 코일에 전류를 공급하도록 외부의 전류공급원과 연결되고, 상기 외측 세그먼트들과 각각 순차적으로 접촉하도록 배열되는 제1 브러쉬; 및 상기 코일에 전류를 공급하도록 외부의 전류공급원과 연결되고, 상기 내측 세그먼트들과 순차적으로 접촉하도록 배열되는 제2 브러쉬;를 포함하는 평편형 진동모터를 제공한다.In addition, the present invention is a flat vibration motor for generating an eccentric vibration by rotating the shaft by the electromagnetic force between the magnet having a number of poles and the coil of the two-phase structure, it is connected to the coil, arranged along the outer circumference a, b and outer segments having a coil connection region of c, d and inner segments arranged inside the outer segments and having coil connection regions of a, b, c, d, and having a coil connection region of the outer segment. A commutator having a coil connection region of the inner segment adjacent to the outer segment and positioned in the same radial direction, the commutator being arranged to energize any one coil; A first brush connected to an external current supply source to supply current to the coil and arranged to sequentially contact the outer segments; And a second brush connected to an external current supply source to supply current to the coil and arranged to sequentially contact the inner segments.

또한 바람직하게는 상기 제1 브러쉬 및 제2 브러쉬 사이의 배열 각도는 180도인 것을 특징으로 한다. 이때 상기 제1 브러쉬 및 제2 브러쉬는 상기 정류자의 중심을 사이에 두고 서로 반대편에 위치하는 것이 더욱 바람직하다. 또한 상기 외측 세그먼트의 양측면은 상기 내측 세그먼트의 양측면과 일치하도록 배열되는 것이 더욱 바람직하다. Also preferably, the arrangement angle between the first brush and the second brush is 180 degrees. At this time, the first brush and the second brush is more preferably located opposite to each other with the center of the commutator. It is further preferred that both sides of the outer segment are arranged to coincide with both sides of the inner segment.

또한 본 발명은 n극수를 갖는 마그네트 및 3상 구조의 코일 간의 전자기력에 의해 샤프트를 회전시켜 편심진동을 생성하는 평편형 진동모터에 있어서, 상기 코일과 연결되며, 외측 원주를 따라 배열되고 a,b,c의 코일 연결영역을 갖는 외측 세그먼트들 및 상기 외측 세그먼트들의 내측에 배열되고 a,b,c의 코일 연결영역을 갖는 내측 세그먼트들을 포함하고, 상기 외측 세그먼트는 a,b,c중 어느 하나의 코일 연결영역을 갖고, 상기 외측 세그먼트와 인접하고 동일한 반경방향에 위치하여 있는 내측 세그먼트는 상기 코일 연결 영역 중 다른 두개의 코일 연결영역을 갖도록 배열되는 정류자; 상기 코일에 전류를 공급하도록 외부의 전류공급원과 연결되고, 상기 외측 세그먼트들과 각각 순차적으로 접촉하도록 배열되는 제1 브러쉬; 및 상기 코일에 전류를 공급하도록 외부의 전류공급원과 연결되고, 상기 내측 세그먼트들과 순차적으로 접촉하도록 배열되는 제2 브러쉬;를 포함하는 평편형 진동모터를 제공한다.In addition, the present invention is a flat vibration motor for generating an eccentric vibration by rotating the shaft by the electromagnetic force between the magnet having a number of poles and the coil of the three-phase structure, connected to the coil, arranged along the outer circumference a, b and outer segments having a coil connection region of c, and inner segments arranged inside the outer segments and having coil connection regions of a, b, and c, wherein the outer segment is any one of a, b, and c. A commutator having a coil connection region, wherein the inner segment adjacent to the outer segment and located in the same radial direction is arranged to have two other coil connection regions of the coil connection region; A first brush connected to an external current supply source to supply current to the coil and arranged to sequentially contact the outer segments; And a second brush connected to an external current supply source to supply current to the coil and arranged to sequentially contact the inner segments.

또한 바람직하게는, 상기 제1 브러쉬 및 제2 브러쉬 사이의 배열 각도는 180도인 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 제1 브러쉬 및 제2 브러쉬는 상기 정류자의 중심을 사이에 두고 서로 반대편에 위치하는 것이 더욱 바람직하다. 또한, 어느 하나의 상기 외측 세그먼트의 중심은 인접한 내측 세그먼트들이 이루는 경계선과 일치하도록 배열되는 것이 더욱 바람직하다. Also preferably, the arrangement angle between the first brush and the second brush is 180 degrees. In this case, the first brush and the second brush is more preferably located opposite to each other with the center of the commutator. Further, the center of any one outer segment is more preferably arranged to coincide with the boundary formed by the adjacent inner segments.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다. 도 6은 본 발명에 의한 정류자의 세그먼트 배열로써, 2상 4극 진동모터의 경우를 도시한 도면이다. 도 7은 도 6의 진동모터의 정류자와 브러쉬의 접촉상태를 도시한 도면이다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 6 is a diagram illustrating a case of a two-phase four-pole vibration motor as a segment arrangement of the commutator according to the present invention. 7 is a view showing a contact state of the commutator and the brush of the vibration motor of FIG.

본 발명의 진동모터의 정류자는 외측 세그먼트(61a~61d)와 내측 세그먼트(62a~62d)를 갖는다. 도 6에서와 같이, 외측 세그먼트들은 정류자(60)의 외측 원주를 따라 배열된다. 이때 도 6에서와 같이 2상인 경우, 외측 세그먼트(61a~61d)들은 2n개가 배열된다. 여기서 n은 진동모터의 자극수를 의미한다. 한편, 내측 세그먼트(62a~62d)는 외측 세그먼트의 내측으로 2n개가 배열된다. The commutator of the vibration motor of the present invention has outer segments 61a to 61d and inner segments 62a to 62d. As in FIG. 6, the outer segments are arranged along the outer circumference of the commutator 60. In this case, in the case of two phases as shown in FIG. 6, 2n outer segments 61a to 61d are arranged. N is the number of magnetic poles of the vibration motor. On the other hand, 2n pieces of inner segments 62a to 62d are arranged inside the outer segments.

본 발명에 의한 정류자의 세그먼트들의 배열은 도 6에 도시되어 있으며, 이와 접촉하는 브러쉬의 배열이 도 7에 도시되어 있다. The arrangement of segments of the commutator according to the invention is shown in FIG. 6 and the arrangement of the brushes in contact with it is shown in FIG. 7.

도 7에서와 같이, 한쌍의 브러쉬(81,82)는 상기 외측 세그먼트 및 내측 세그먼트에 각각 접촉하게 된다. 즉, 제1 브러쉬(81)는 외측의 세그먼트들(61a~61d) 중 어느 하나에 접촉하도록 배열된다. 이때 브러쉬(81)가 진동모터의 하부기판(도시하지 않음)에서 정류자를 향해 뻗어있는 방향이 정류자의 회전방향과 일치하도록 배열되어야 한다. 이는 앞서 종래기술에서 설명한 바와 같이 정류자의 회전방향에 반대방향으로 뻗어있음으로 인해 정류자의 세그먼트에 가해지는 마찰력이 증대되어 마모량이 커지게 되는 것을 방지하기 위함이다. As shown in FIG. 7, the pair of brushes 81 and 82 come into contact with the outer and inner segments, respectively. That is, the first brush 81 is arranged to contact any one of the outer segments 61a to 61d. At this time, the direction in which the brush 81 extends toward the commutator on the lower substrate (not shown) of the vibration motor should be arranged to coincide with the rotation direction of the commutator. This is to prevent the wear amount is increased by increasing the frictional force applied to the segment of the commutator due to extending in the opposite direction to the rotation direction of the commutator as described in the prior art.

또한, 제2 브러쉬(82)는 내측 세그먼트들(62a~62d) 중 어느 하나에 접촉하도록 배열된다. 즉, 제1 브러쉬(81)와 다른 궤적 상에 제2 브러쉬(82)가 위치하도록 배열된다. 제2 브러쉬(82) 역시 진동모터의 하부기판(도시하지 않음)에서 정류자를 향해 뻗어있는 방향이 정류자의 회전방향과 일치하도록 배열되어야 한다. In addition, the second brush 82 is arranged to contact any one of the inner segments 62a-62d. That is, the second brush 82 is arranged on a path different from the first brush 81. The second brush 82 should also be arranged so that the direction extending toward the commutator from the lower substrate (not shown) of the vibration motor coincides with the rotation direction of the commutator.

상기 제1 및 제2 브러쉬(81,82)들은 모두 외부의 전류 공급원과 전기적으로 연결되어 있으며, 이들은 진동모터의 정류자의 상부에 위치하는 코일에 전류를 공급하게 된다. The first and second brushes 81 and 82 are all electrically connected to an external current source, and they supply current to a coil located above the commutator of the vibration motor.

또한, 상기 제1 및 제2 브러쉬(81,82)들은 모두 상기 외측 및 내측 세그먼트들과 순차적으로 접촉을 이루게 된다. 즉, 정류자가 회전함에 따라서 브러쉬에 접촉하는 세그먼트들이 차례로 바뀌게 된다. In addition, both the first and second brushes 81 and 82 are sequentially in contact with the outer and inner segments. In other words, as the commutator rotates, the segments contacting the brush change one after the other.

도 6 및 도 7의 실시예는 2상 구조의 진동모터에 관한 것이다. 즉, 세그먼트들이 a,b,c,d의 영역으로 구성되고, 이들 영역에 브러쉬가 접촉하는 구조이다. 이때 외측 및 내측의 세그먼트들은 일정한 관계를 이루면서 배열된다. 즉, 외측 세그먼트가 a 영역이라면, 그 외측 세그먼트(61a)의 내측에 위치하는 내측 세그먼트는 c 영역을 갖도록 배열된다. 즉, 도 6에 도시한 바와 같은 배열을 갖게 된다. 또한 외측 세그먼트가 b 영역이라면, 그 외측 세그먼트(61b)의 내측에 위치하는 내측 세그먼트는 d 영역을 갖도록 배열된다. 6 and 7 relate to a vibration motor of a two-phase structure. That is, the segments are composed of a, b, c, and d areas, and the brushes come into contact with these areas. At this time, the outer and inner segments are arranged in a constant relationship. That is, if the outer segment is a region, the inner segment located inside of the outer segment 61a is arranged to have a region c. That is, it has an arrangement as shown in FIG. Also, if the outer segment is the b area, the inner segment located inside the outer segment 61b is arranged to have the d area.

여기서, a 내지 d영역은 2상 구조의 진동모터에서 코일의 단자를 의미하며, a,c가 하나의 코일의 양쪽 단자이고, b,d가 다른 하나의 코일의 양쪽 단자가 된다. 한쌍의 브러쉬가 각각 a 및 c에 접촉하거나, b 또는 d에 접촉하도록 구성하여야 한다. 이러한 구성은 각각 하나의 코일에 전류가 통전될 수 있도록 하기 위함이며, 통전되는 코일은 서로 번갈아가며 존재하게 된다. Here, a to d region means a terminal of the coil in the vibration motor of the two-phase structure, a, c is both terminals of one coil, b, d is both terminals of the other coil. The pair of brushes should be configured to contact a and c, or b or d, respectively. This configuration is to allow the current to be supplied to each of the coils, the coils that are energized will be present alternately.

또한, 상기 외측 세그먼트와 내측 세그먼트들의 양측면은 서로 일치하도록 배열된다. 즉, 도 6에서 도시한 바와 같이, 내측 세그먼트의 외측에 배열되는 외측 세그먼트는 그 내측의 세그먼트와 같은 부채꼴 영역상에 위치하게 된다. In addition, both sides of the outer segment and the inner segments are arranged to coincide with each other. That is, as shown in Fig. 6, the outer segments arranged outside the inner segments are located on the same sector as the inner segments.

이와 같이 배열되는 세그먼트들에 접촉하는 브러쉬(81,82)는 하나는 내측 세그먼트에, 다른 하나는 외측 세그먼트에 접촉하게 된다. 이때 상기 브러쉬들 간의 배열각도는 도 6에서와 같은 경우 0도 이거나, 180도 등의 여러 각도가 가능하게 된다. 상기 한쌍의 브러쉬(81,82)들 간의 각도는 180도가 되는 것이 바람직하다. Brushes 81 and 82 in contact with the segments thus arranged are in contact with the inner segment and the other with the outer segment. In this case, the arrangement angles between the brushes may be 0 degrees or 180 degrees as shown in FIG. 6. The angle between the pair of brushes 81 and 82 is preferably 180 degrees.

상기 한쌍의 브러쉬(81,82)가 0도로, 즉 동일 위상으로 배열된다면, 브러쉬가 일측에만 치우쳐서 브러쉬를 지지하게 되며, 이로인해 진동모터의 정상동작이 불가능하게 될 수 있다. 이때, 90도의 배열은 도 2 및 도 4에서와 같은 종래의 문제점들을 그대로 포함하게 될 수 있으므로 제외하는 것이 좋다. If the pair of brushes 81 and 82 are arranged at 0 degrees, i.e., in the same phase, the brushes are biased to support the brushes only on one side, and thus, the normal operation of the vibration motor may be impossible. At this time, the arrangement of 90 degrees may include the conventional problems as shown in Figs.

따라서, 브러쉬는 진동모터의 회전방향과 동일한 방향으로 하부기판에서부터 정류자를 향해 뻗어있으며, 서로간의 배열각도가 제조공정상 서로 수평하면서 대칭의 어레이를 형성할 수 있는 180도의 배열이 가장 적합하게 된다. 브러쉬가 정류자의 회전방향과 동일한 방향으로 뻗어있으면서 180도의 배열을 이루기 위해서는 브러쉬들은 상기 정류자의 중심을 사이에 두고 서로 반대편에 위치하게 된다.Therefore, the brushes extend from the lower substrate toward the commutator in the same direction as the rotational direction of the vibration motor, and the arrangement of 180 degrees, in which the arrangement angles of each other are horizontal and can form a symmetrical array, is most suitable for the manufacturing process. In order to achieve an arrangement of 180 degrees while the brushes extend in the same direction as the rotation direction of the commutator, the brushes are positioned opposite to each other with the center of the commutator interposed therebetween.

이와 같이 본 발명의 세그먼트 배열에 의하면 4극 또는 그 이상의 극수를 갖는 진동모터에서 한쌍의 브러쉬가 180도의 배열각도를 이룰 수 있게 된다. As described above, according to the segment arrangement of the present invention, a pair of brushes can achieve an array angle of 180 degrees in a vibration motor having four or more poles.

이상에서는 2상의 진동모터를 기준으로 본 발명의 제1 실시예를 설명하였으며, 이하에서는 3상의 진동모터에서의 본 발명에 따른 제2 실시예를 설명한다. In the above, a first embodiment of the present invention has been described with reference to a two-phase vibration motor, and a second embodiment according to the present invention in a three-phase vibration motor will be described below.

도 8은 본 발명에 의한 정류자의 세그먼트 배열로써, 3상 4극 진동모터의 경우를 도시한 도면이고, 도 9는 도 8의 진동모터의 정류자와 브러쉬의 접촉상태를 도시한 도면이다. 8 is a segment arrangement of the commutator according to the present invention, which shows a three-phase four-pole vibration motor, and FIG. 9 is a diagram illustrating a contact state of the commutator and the brush of the vibration motor of FIG. 8.

도 8의 진동모터의 정류자는 외측 세그먼트(71a~71c)와 내측 세그먼트(72a~72c)를 갖는다. 도 8에서와 같이, 외측 세그먼트들은 정류자(70)의 외측 원주를 따라 배열된다. The commutator of the vibration motor of FIG. 8 has outer segments 71a-71c and inner segments 72a-72c. As in FIG. 8, the outer segments are arranged along the outer circumference of the commutator 70.

도 8에서, 세그먼트들은 a,b,c의 코일 연결영역들을 갖고 있으며, 코일에서부터 각각 하나의 단자가 상기 코일 연결영역과 연결된다. 따라서, 하나의 브러쉬가 세그먼트 a에 접촉할 때, 다른 하나의 브러쉬는 세그먼트 b 또는 세그먼트 c에 접촉하는 구조를 갖는다. In FIG. 8, the segments have coil connection regions a, b and c, and one terminal from the coil is connected to the coil connection region. Thus, when one brush contacts segment a, the other brush has a structure that contacts segment b or segment c.

따라서, 외측 세그먼트는 a,b,c 중 어느 하나의 코일 연결영역을 갖고, 상기 외측 세그먼트와 인접하고 동일한 반경방향에 위치하여 있는 내측 세그먼트는 상기 코일 연결영역 중 다른 두개의 코일 연결영역을 갖도록 위치한다. Accordingly, the outer segment has a coil connection region of any one of a, b, and c, and the inner segment adjacent to the outer segment and located in the same radial direction is positioned to have two other coil connection regions of the coil connection region. do.

이러한 세그먼트 배열을 갖는 정류자가 도 8에 도시되어 있으며, 도 6의 경우와 달리 외측 세그먼트 하나에 내측 세그먼트가 2개 걸쳐서 동시에 인접하여 있는 구성을 갖는다. 즉, 외측 세그먼트의 중심은 인접한 내측 세그먼트들이 이루는 경계선과 일치하도록 배열되는 것이 바람직하게 된다. The commutator having such a segment arrangement is shown in FIG. 8, and unlike the case of FIG. 6, two outer segments are adjacent to one outer segment at the same time. In other words, the center of the outer segment is preferably arranged to coincide with the boundary line formed by the adjacent inner segments.

도 9에서와 같이, 한쌍의 브러쉬(81,82)는 상기 외측 세그먼트 및 내측 세그먼트에 각각 접촉하게 된다. 제1 브러쉬(82)는 내측의 세그먼트(72a~72c)에 순차적으로 접하도록 배열되며, 제2 브러쉬(81)는 외측의 세그먼트(71a~71c)에 순차적으로 접하도록 배열된다. 이때 브러쉬들은 진동모터의 하부기판(도시하지 않음)에서 정류자를 향해 뻗어있는 방향이 정류자의 회전방향과 일치하도록 배열된다. As shown in FIG. 9, the pair of brushes 81 and 82 are in contact with the outer and inner segments, respectively. The first brush 82 is arranged to sequentially contact the inner segments 72a to 72c, and the second brush 81 is arranged to sequentially contact the outer segments 71a to 71c. At this time, the brushes are arranged so that the direction extending toward the commutator from the lower substrate (not shown) of the vibration motor coincides with the rotation direction of the commutator.

이는 앞서 종래기술에서 설명한 바와 같이 정류자의 회전방향에 반대방향으로 뻗어있음으로 인해 정류자의 세그먼트에 가해지는 마찰력이 증대되어 마모량이 커지게 되는 것을 방지하기 위함이다. This is to prevent the wear amount is increased by increasing the frictional force applied to the segment of the commutator due to extending in the opposite direction to the rotation direction of the commutator as described in the prior art.

상기 브러쉬들 간의 배열각도는 제1 실시예에서와 같이 브러쉬가 진동모터의 회전방향과 동일한 방향으로 하부기판에서부터 정류자를 향해 뻗어있으며, 서로간의 배열각도가 제조공정상 서로 수평하면서 대칭의 어레이를 형성할 수 있는 180도의 배열이 가장 적합하게 된다. 브러쉬가 정류자의 회전방향과 동일한 방향으로 뻗어있으면서 180도의 배열을 이루기 위해서는 브러쉬들은 상기 정류자의 중심을 사이에 두고 서로 반대편에 위치하게 된다.The arrangement angles between the brushes are such that, as in the first embodiment, the brushes extend from the lower substrate toward the commutator in the same direction as the rotational direction of the vibration motor, and the arrangement angles between the brushes form a horizontally symmetric array in the manufacturing process. An array of 180 degrees is best suited. In order to achieve an arrangement of 180 degrees while the brushes extend in the same direction as the rotation direction of the commutator, the brushes are positioned opposite to each other with the center of the commutator interposed therebetween.

이와 같이 본 발명의 세그먼트 배열에 의하면 4극 또는 그 이상의 극수를 갖는 진동모터에서 한쌍의 브러쉬가 180도의 배열각도를 이룰 수 있게 된다. 브러쉬가 180도의 배열을 갖게 되면, 먼저 진동모터의 대량 제조를 위한 여러 브러쉬의 어레이가 단순하게 되고, 이에 따라 진동모터의 제조공정이 보다 단순하고 용이하게 된다. As described above, according to the segment arrangement of the present invention, a pair of brushes can achieve an array angle of 180 degrees in a vibration motor having four or more poles. When the brush has an array of 180 degrees, first, the array of several brushes for mass production of the vibration motor is simplified, thereby making the vibration motor manufacturing process simpler and easier.

또한, 브러쉬가 하부기판에서부터 정류자면을 향해 뻗어있는 방향과 정류자의 회전방향을 일치시킬 수 있어 정류자면의 마모를 줄일 수 있게 된다. 또한 내측과 외측의 세그먼트를 배열함으로 인해 한쌍의 브러쉬들 간의 궤적을 서로 다르게 형성하게 됨으로 인하여 동일 궤적상에 브러쉬가 위치함으로 인한 정류자면의 마모를 저감할 수 있게 된다. In addition, the brush can match the direction of rotation of the commutator and the direction extending from the lower substrate toward the commutator surface can reduce the wear of the commutator surface. In addition, since the inner and outer segments are arranged to form different trajectories between the pair of brushes, wear of the commutator surface due to the position of the brushes on the same trajectory can be reduced.

이상과 같이 본 발명에 의하면 진동모터의 정류자에 형성되는 세그먼트의 배열을 2열 배열로 개선하여 브러쉬를 원하는 각도로 배열할 수 있도록 하고, 그에 따라 정류자면의 마찰에 의한 마모를 줄이고, 브러쉬 제조공정을 보다 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다. As described above, according to the present invention, the arrangement of the segments formed in the commutator of the vibration motor is improved to a two-column arrangement so that the brushes can be arranged at a desired angle, thereby reducing wear due to friction of the commutator surface, and thus a brush manufacturing process. It provides an effect that can be made easier.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다. While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be understood that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

도 1은 평편형 진동모터의 일반적인 구조를 도시한 도면이다. 1 is a view showing a general structure of a flat vibration motor.

도 2는 종래의 4극 진동모터에서의 정류자와 브러쉬의 접촉 상태를 도시한 도면이다. 2 is a view showing a contact state of a commutator and a brush in a conventional four-pole vibration motor.

도 3은 도 2의 정류자 및 브러쉬의 접촉 상태를 도시한 단면도이다. 3 is a cross-sectional view illustrating a contact state of the commutator and the brush of FIG. 2.

도 4는 종래의 4극 진동모터에서의 정류자와 브러쉬의 다른 접촉상태를 도시한 도면이다. 4 is a view showing another contact state of the commutator and the brush in a conventional four-pole vibration motor.

도 5는 종래의 브러쉬 어레이를 도시한 것으로, (a)는 도 2의 경우, (b)는 도 4의 경우의 브러쉬 제조를 위한 어레이를 도시한 도면이다. 5 shows a conventional brush array, (a) is a case for FIG. 2, (b) is a view showing an array for brush manufacturing in the case of FIG.

도 6은 본 발명에 의한 정류자의 세그먼트 배열로써, 2상 4극 진동모터의 경우를 도시한 도면이다. 6 is a diagram illustrating a case of a two-phase four-pole vibration motor as a segment arrangement of the commutator according to the present invention.

도 7은 도 6의 진동모터의 정류자와 브러쉬의 접촉상태를 도시한 도면이다. 7 is a view showing a contact state of the commutator and the brush of the vibration motor of FIG.

도 8은 본 발명에 의한 정류자의 세그먼트 배열로써, 3상 4극 진동모터의 경우를 도시한 도면이다. 8 is a diagram illustrating a case of a three-phase four-pole vibration motor as a segment arrangement of the commutator according to the present invention.

도 9는 도 8의 진동모터의 정류자와 브러쉬의 접촉상태를 도시한 도면이다. 9 is a view showing a contact state of the commutator and the brush of the vibration motor of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

60, 70: 정류자 60, 70: commutator

61a~61d, 71a~71c:외측 세그먼트61a to 61d, 71a to 71c: outer segment

62a~62d, 72a~72c:내측 세그먼트62a ~ 62d, 72a ~ 72c: inner segment

81: 제1 브러쉬81: first brush

82: 제2 브러쉬82: second brush

Claims

In the flat vibration motor that generates an eccentric vibration by rotating the rotor by the electromagnetic force between the magnet having a number of poles and the coil,

A commutator connected to the coil and including outer segments arranged along an outer circumference and inner segments arranged inside the outer segments;

A first brush connected to an external current supply source to supply current to the coil and arranged to sequentially contact the outer segments; And

And a second brush connected to an external current supply source to supply current to the coil and arranged to sequentially contact the inner segments.

The flat plate of claim 1, wherein the direction in which the first and second brushes extend from a portion in contact with an external current source to a portion in contact with the commutator is arranged to coincide with the rotation direction of the commutator. Type vibration motor.

The flat vibration motor of claim 1, wherein the outer and inner segments have a two-phase structure having coil connection areas of a, b, c, and d.

4. The coil connecting area of the outer segment and the coil connecting area of the inner segment adjacent to the outer segment and positioned in the same radial direction are arranged so as to energize any one of the coils. Flat vibration motor.

5. The flat vibration motor according to claim 4, wherein both sides of the outer segment are arranged to coincide with both sides of the inner segment.

The flat vibration motor of claim 1, wherein the outer and inner segments have a three-phase structure having coil connection regions of a, b, and c.

The method of claim 6, wherein the outer segment has a coil connection region of any one of a, b, c, the inner segment adjacent to the outer segment and located in the same radial direction is the other two coils of the coil connection region Flat vibration motor having a connection area.

8. The flat vibration motor according to claim 7, wherein the center of one of the outer segments is arranged to coincide with a boundary formed by adjacent inner segments.

The flat vibration motor of claim 1, wherein an arrangement angle between the first brush and the second brush is 180 degrees.

10. The flat vibration motor of claim 9, wherein the first brush and the second brush are located opposite to each other with the center of the commutator interposed therebetween.

In a flat vibration motor that generates an eccentric vibration by rotating a rotor by an electromagnetic force between an n-pole magnet and a coil of a two-phase structure,

An outer segment connected to the coil and arranged along an outer circumference and having a coil connection area of a, b, c, d and a coil connection area of a, b, c, d arranged inside of the outer segments A commutator including inner segments, wherein the coil connecting region of the outer segment and the coil connecting region of the inner segment adjacent to the outer segment and positioned in the same radial direction are arranged so as to energize any one coil;

12. The flat plate of claim 11, wherein the direction in which the first and second brushes extend from a portion in contact with an external current source to a portion in contact with the commutator is arranged to coincide with the rotation direction of the commutator. Type vibration motor.

The flat vibration motor of claim 11, wherein an arrangement angle between the first brush and the second brush is 180 degrees.

The flat vibration motor of claim 13, wherein the first brush and the second brush are located opposite to each other with the center of the commutator interposed therebetween.

15. The flat vibration motor of claim 14, wherein both sides of the outer segment are arranged to coincide with both sides of the inner segment.

In a flat vibration motor that generates an eccentric vibration by rotating a rotor by an electromagnetic force between an n-pole magnet and a coil of a three-phase structure,

Outer segments connected to the coil and arranged along an outer circumference and having coil connecting regions of a, b and c and inner segments arranged inside of the outer segments and having coil connecting regions of a, b and c. The outer segment has a coil connection region of any one of a, b, and c, and the inner segment adjacent to the outer segment and located in the same radial direction has two other coil connection regions of the coil connection region. Commutator arranged;

17. The flat plate of claim 16, wherein the direction in which the first and second brushes extend from a portion in contact with an external current source to a portion in contact with the commutator is arranged to coincide with the direction of rotation of the commutator. Type vibration motor.

The flat vibration motor of claim 16, wherein an arrangement angle between the first brush and the second brush is 180 degrees.

19. The flat vibration motor of claim 18, wherein the first brush and the second brush are located opposite to each other with the center of the commutator interposed therebetween.

20. The flat vibration motor of claim 19, wherein a center of one of the outer segments is arranged to coincide with a boundary formed by adjacent inner segments.