KR100510175B1 - Apparatus for automatic detecting of reel cable - Google Patents
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Abstract
본 발명은 야적장의 원료불출 리크레머와 같이 릴 케이블에 의해 전원을 공급받아 작동되는 이동장비를 포함하는 설비에 있어서 장비의 이동작동중 이에 전원을 공급하는 릴 케이블이 릴에 제대로 권취되지 못하고 풀어져 있을 때 이를 자동 감지하여 장비의 이동을 멈추어 줌으로써 케이블 절손과 같은 사고를 방지할 수 있도록 구성된 릴 케이블 자동 감지장치에 관한 것이다.The present invention is a facility that includes a mobile device that is powered by a reel cable, such as a raw material discharge reclaimer of the yard in the reel cable supplying power during the movement operation of the equipment may not be properly wound on the reel unwinding The present invention relates to a reel cable automatic sensing device configured to prevent an accident such as a cable break by stopping the movement of equipment by automatically detecting it.
본 발명은 케이블 가이드 장치(2)를 포함하는 이동장치의 주행로 적소에 마련된 렉 기어(12)와, 상기 렉 기어(12)가 설치된 위치를 장치가 주행할 때 이 렉 기어(12)에 치합회전되도록 상기 케이블 가이드 장치(2)의 측부에 설치된 피니온 기어(7)와, 상기 피니온 기어(7)와 일체로 회전되도록 설치된 구동 기어(5)와, 상기 구동 기어(5)의 양측에 배치되어 각각 아이들 기어(8)를 통해 상기 구동 기어(5)의 회전력을 전달받아 회전하도록 설치된 종동 기어(6)와, 상기 각 종동 기어(6)에 각각 배치된 릴 케이블 검출기(9) 및 리미트 스위치(14)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 릴 케이블 자동 감지장치를 제공한다.According to the present invention, a rack gear 12 provided in place of a moving device including a cable guide device 2 and a position where the rack gear 12 is installed are engaged with the rack gear 12 when the device travels. The pinion gear 7 provided on the side of the cable guide device 2 so as to rotate, the drive gear 5 installed so as to rotate integrally with the pinion gear 7, and both sides of the drive gear 5; Followed gears 6 are arranged to rotate by receiving the rotational force of the drive gear (5) through the idle gear (8), reel cable detector (9) and limit disposed in each of the driven gear (6), respectively It provides a reel cable automatic sensing device characterized in that it comprises a switch (14).
Description
본 발명은 원료처리 설비의 이동장비에 적용하기 위한 것으로, 야드에 원료를 적치하는 스태커(STACKER)설비와 적치원료를 불출하는 리크레머(RECLAIMER)설비와 같은 설비에 있어서 이동장비의 전원을 공급하여 주는 릴 케이블의 풀림상태를 감지하여 케이블의 풀림으로 인한 케이블 절손사고가 일어나지 않도록 하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention is to be applied to the mobile equipment of the raw material processing equipment, the power supply of the mobile equipment in the equipment such as stacker (STACKER) equipment for loading the raw materials in the yard and the recremer (RECLAIMER) equipment for discharging the raw materials The present invention relates to a device for sensing a loose state of a reel cable and preventing a cable breakage accident due to loosening of the cable.
도1은 본 발명이 적용될 수 있는 장치의 한 예로서 원료적치 스태커의 구성을 보여 주며, 도2는 이러한 설비에서 이동장비에 전원을 공급하기 위해 설치 사용되는 릴 케이블의 구성례를 보여준다.Figure 1 shows the configuration of the raw material stacker as an example of the apparatus to which the present invention can be applied, Figure 2 shows an example of the configuration of the reel cable used to install the power supply to the mobile equipment in such a facility.
릴 케이블(15)의 드럼(16)에의 감김, 풀림동작은 토크 모터(TORQUE MOTOR)에 의해 수행되는데, 여기서 토크 모터는 평상시에는 정방향으로 회전되지만 모터에 의해 케이블이 감기는 회전력보다 이동장치의 주행시 발생되는 케이블의 반대 텐션력이 모터에 설정된 수치보다 클경우 역방향으로 돌면서 풀림동작을 할 수 있도록 설계된 특수 모터이다.The winding and unwinding operation of the reel cable 15 to the drum 16 is performed by a torque motor, where the torque motor is normally rotated in the forward direction, but rather than the rotational force of the cable being wound by the motor. It is a special motor designed to loosen by rotating in the reverse direction when the opposite tension force of the generated cable is greater than the value set in the motor.
전원 케이블은 지하에 매설되어 분기점에서 이동장비의 릴 케이블 장치와 연결되는데, 이동장비는 이 분기점을 중심으로 남, 북 주행을 하면서 케이블의 감김, 풀림동작을 할 수 있도록 되어 있는 바, 문제는 케이블 전체가 감겨 있는 분기점에서 남, 북측 어느 방향으로 이동할 때는 케이블이 풀리는 동작이 이루어져 이상이 없지만 반대로 남, 북측으로 어느정도 주행한 상태에서 다시 분기점으로 이동해야 할 때는 모터의 동력으로 감기는 권취동작을 해야 하지만 여러가지 원인에 의해 케이블이 감기지 않은 상태에서 장비의 주행이 이루어져 케이블이 임의로 풀어져 늘어지게 되는 경우이다. 이럴 경우 늘어진 케이블이 주행 레일 및 차륜 기어, 기타 주행부에 끼어 절손되는 사고가 빈번히 발생되고 있다.The power cable is buried underground and connected to the reel cable device of the mobile device at the branch point. The mobile device is capable of winding and unwinding the cable while driving north and south around this branch point. When moving to the south or north side in the direction of the whole winding, the cable is released and there is no problem. On the contrary, when moving to the south and north side for a while and moving to the fork again, the winding of the motor should be performed. However, due to various reasons, the cable runs without the cable being wound and the cable is unwound and stretched. In this case, accidents in which sagging cables are caught by driving rails, wheel gears, and other driving parts are frequently caused.
이처럼 릴 케이블 권취가 안되어 풀리는 주요 원인으로는 첫째 남, 북측 주행방향에 따른 각각의 케이블 감김, 풀림이 이루어질 수 있도록 해주는 이동장비에 부착된 케이블 전환 리미트 스위치의 본체내에 분진 및 이물, 수분 침투에 의한 고착, 부식에 기인한 작동 불가와 분기점에 설치되어 이 절환 스위치를 동작시키는 터치바의 변형, 탈락 등이 있고,The main cause of the unwinding of the reel cable is as follows. First, due to dust, foreign matter and moisture in the main body of the cable change limit switch attached to the mobile equipment that allows the cable winding and unwinding according to the south and north travel directions. Inoperable due to fixation and corrosion, and deformation of the touch bar installed at the branch point to operate the changeover switch, dropping out, etc.
둘째로 풀리는 케이블이 안착되는 케이블 트레이(13)의 변형부분에 릴 케이블(15)이 걸리거나 기타 장비 주행부의 이물질에 걸렸을 경우인데, 이때는 상기에서도 설명되었듯이 권취력보다 외력의 증가로 토크 모터가 역회전하여 풀리는 상태이다.Secondly, when the reel cable 15 is caught on the deformed portion of the cable tray 13 on which the cable is to be unloaded, or is caught by foreign matter on the driving part of the equipment, as described above, the torque motor is increased by the increase of external force rather than the winding force. It is in a state of reverse rotation and released.
셋째는 장비 정지시 릴 케이블 드럼(16)의 브레이크 작동불능이거나 브레이크 슈의 마모로 케이블이 계속 풀릴 경우이고,Third, when the machine stops, the brake of the reel cable drum 16 is inoperable or the cable continues to be released due to the wear of the brake shoes.
넷째로는 슬립 링(SLIP RING)내의 축 베어링이 파손되거나 토크 모터의 오동작 발생일 경우 등으로 요약할 수 있다.Fourth, it can be summed up in the case where the shaft bearing in the slip ring is broken or a malfunction of the torque motor occurs.
상기와 같은 원인으로 릴 케이블 권취가 안 이루어져 케이블 풀림 및 절손 사고 발생시 설비사고 및 조업불안정은 물론 안전사고 발생 위험까지 뒤따르게 된다.Due to the above causes, the reel cable is not wound, and the cable unwinding and the loss of the cable are followed by equipment accidents and unstable operation as well as the risk of safety accidents.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 효과있게 해소할 수 있는 릴 케이블 자동 감지 장치를 제공함에 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a reel cable automatic sensing device that can effectively solve the above conventional problems.
이하에서, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention for achieving the above object will be described in detail.
본 발명이 관련된 장치는 도3에 도시된 바와 같이 야드 중간의 분기점에서 릴 케이블(15)을 통해 전원을 공급받는다.The apparatus to which the present invention is related is powered via a reel cable 15 at a branch point in the middle of the yard as shown in FIG.
본 발명의 장치는 도3의 화살표 방향이나 그 반대방향으로 장비의 이동시 지지대(11)상의 렉 기어(12)가 피니온 기어(7)를 회전시키게 되며, 이에 따라 상기 피니온 기어(7)와 연결된 구동 기어(5)가 작동이 되고, 이 구동 기어(5)는 좌, 우측에 설치된 아이들 기어(8)를 회전시켜 주고, 이에 따라 상기 아이들 기어(8)에 맞물려 있는 종동 기어(6)의 회전이 이루어진다.In the device of the present invention, the rack gear 12 on the support 11 rotates the pinion gear 7 when the equipment is moved in the direction of the arrow in FIG. 3 or vice versa. The connected drive gear 5 is operated, and this drive gear 5 rotates the idle gear 8 installed on the left and right sides, and thus the driven gear 6 engaged with the idle gear 8. Rotation takes place.
이때, 도4에 도시된 바와 도면상 좌측의 풀림 검출기(9)는 아래로 내려와 있게 되고 웨이트(10)는 아래로 내려온 릴 케이블 풀림 검출기(9)가 장비의 이동시 유동되는 것을 방지하는 역할을 한다. 이와 동시에 반대쪽(도면상 우측) 풀림 검출기(9)는 수평을 이룬다.At this time, the release detector 9 on the left side of the drawing as shown in Figure 4 is to be lowered down and the weight 10 serves to prevent the reel cable release detector 9 is lowered during the movement of the equipment. . At the same time the opposite (right in the figure) release detector 9 is horizontal.
상기의 구성에 따른 본 장치의 작동 원리는 이동장비가 북 주행, 남 주행 등으로 이동될 시 장비의 이동방향에 따라 장치의 양측에 대칭으로 설치된 릴 케이블 풀림 검출기(9)가 예컨대 도4와 같이 작동을 하게 되는 것으로서, 이 장치는 분기점에 렉 기어 지지대(11)가 있으며 이동장비의 케이블 가이드 장치(2)에는 상기 지지대(11)상의 렉 기어(12)에 의해 회전되는 피니온 기어(7)가 있어 상기 피니온 기어(7)의 회전시 구동 기어(5)의 회전이 이루어지고 이에 따라 아이들 기어(8)는 종동 기어(6)를 회전시키게 되고 이때 릴 케이블 풀림 검출기(9)는 상기 장치가 이동하고자 하는 방향에 따라 양측에 검출기(9)중 이동방향 뒤쪽의 것이 지면에 대해 수직인 상태에 있도록 작동하게 되며, 상기 각 릴케이블 풀림 검출기(9)의 작동 범위는 수평, 수직 위치사이의 90°범위내에서 이루어진다.The operating principle of the device according to the above configuration is that the reel cable release detector 9 is installed symmetrically on both sides of the device according to the moving direction of the device when the mobile device is moved to north running, south driving, etc. as shown in FIG. In operation, the device has a rack gear support 11 at a branch point and the cable guide device 2 of the mobile device has a pinion gear 7 which is rotated by the rack gear 12 on the support 11. When the pinion gear 7 is rotated, the driving gear 5 is rotated so that the idle gear 8 rotates the driven gear 6, at which time the reel cable release detector 9 Is operated so that the rear of the moving direction of the detector 9 is perpendicular to the ground according to the direction to move, and the operating range of each of the reel cable release detectors 9 is between the horizontal and vertical positions. 90 ° Place in a stomach.
본 장치의 작용을 관련 장치에 있어서의 릴 케이블 거동과 관련하여 설명해 보면, 도5에서와 같이 관련 이동장치가 한 방향으로의 주행을 마친 후 그 반대방향으로 주행될 때 장치의 분기점에 설치되어 있는 지지대(11)상의 렉 기어(12)에 피니온 기어(7)가 치합접동되면서 상기 피니온 기어(7)가 회전되고, 이에 따라 기어(5)(8)(6)들의 작동에 의해 양측 검출기(9)의 수평, 수직 상태가 자동으로 바뀌어 있게 된다.Referring to the operation of the device in relation to the reel cable behavior in the related device, as shown in Fig. 5, the associated mobile device is installed at the branching point of the device when it is driven in the opposite direction after traveling in one direction. The pinion gear 7 is rotated as the pinion gear 7 meshes with the rack gear 12 on the support 11, and accordingly, both detectors are operated by the operation of the gears 5, 8, 6. The horizontal and vertical states of (9) are automatically changed.
이때, 장치의 진행방향 뒤쪽에 있던 검출기(9)는 지면에 대해 수직한 상태로 있다가 장치의 진행방향내에 권취가 이루어지지 않은 늘어진 케이블이 있을 경우 이에 터치되면서 작용되고, 이에 따라 리미트 스위치(14)가 동작되어 장치의 이동이 정지되게 되므로 케이블의 절손과 같은 문제가 일어나지 않게 된다.At this time, the detector 9, which is behind the traveling direction of the device, is perpendicular to the ground and is touched when there is a stretched cable that is not wound in the traveling direction of the device, thereby operating the limit switch 14 ) Is operated so that the movement of the device is stopped so that problems such as cable breakage do not occur.
따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 구성, 작용에 의해 이동장비의 전원공급 릴 케이블을 케이블 절손과 같은 문제가 일어나지 않도록 안전하게 보호할 수 있으므로 케이블 손상으로 인한 설비고장과 이를 수리복구하기 위한 인력 및 비용소모, 작업성 저하 등의 문제점을 효과있게 해소할 수 있는 특징이 있다. Therefore, the present invention can securely protect the power supply reel cable of the mobile equipment by the configuration and operation as described above so that problems such as cable breakage do not occur, so that the equipment failure due to the cable damage and the manpower and cost for repair and repair thereof. There is a characteristic that can effectively solve problems such as consumption, workability deterioration.
도1은 본 발명이 관련된 이동장비의 전체 구성도,1 is an overall configuration diagram of a mobile device related to the present invention,
도2는 릴 케이블의 풀림 상태를 예시한 사시도,2 is a perspective view illustrating a loose state of a reel cable;
도3은 본 발명에 따른 장치의 케이블 감지수단 작동전의 사시도,3 is a perspective view before operation of the cable sensing means of the device according to the invention;
도4는 본 발명에 따른 장치의 케이블 감지 작동 상태 정면도,4 is a front view of a cable sensing operating state of the apparatus according to the present invention;
도5는 본 발명의 케이블 풀림 감지 상태 정면도,5 is a front view of the cable loosening detection state of the present invention;
도6은 본 발명의 부분 분해 사시도.6 is a partially exploded perspective view of the present invention.
◇ 도면중 주요부분에 대한 부호의 설명 ◇◇ Explanation of symbols on main part of drawing ◇
1 : 스태커 2 : 케이블 가이드 장치1: stacker 2: cable guide device
3 : 가이드 롤러 4 : 고정 바3: guide roller 4: fixing bar
5 : 구동 기어 6 : 종동 기어5: drive gear 6: driven gear
7 : 피니온 기어 8 : 아이들 기어7: pinion gear 8: idle gear
9 : 릴 케이블 검출기 10 : 웨이트9: reel cable detector 10: weight
11 : 렉 기어 지지대 12 : 렉 기어11: rack gear support 12: rack gear
13 : 케이블 트레이 14 : 리미트 스위치13: cable tray 14: limit switch
15 : 릴 케이블 16 : 릴 케이블 드럼15: reel cable 16: reel cable drum
17 : 장력 스프링17: tension spring
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