KR100507294B1 - A sheet material sensing apparatus of conveyor belt - Google Patents
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Abstract
본 발명은 작동중인 컨베이어 벨트 설비의 자체 상하진동 등의 방해 요인을 제거하여 시트재료의 진입 유무를 정확하게 감지하여 작업 신뢰성을 향상시키는 컨베이어 벨트의 시트재료 감지장치에 관한 것으로, 컨베이어 벨트(1)상에서 이송되는 시트재료(2)의 유무를 감지하는 장치에 있어서, 상기 컨베이어 벨트(1)의 상부쪽에 수광소자(3)를 갖춘 고정판(4)에 발광소자(5)를 갖춘 센서판(6)이 이격 설치되어 복귀스프링(7)을 매개로 연결되고, 상기 센서판(6)의 하단은 고정볼트(8)에 의해서 롤러판(9)이 부착되되, 이 롤러판(9)은 힌지축(10)을 지점으로 고정판(4)에 연결되면서 이의 하부쪽에 톱니철부(11)를 갖추며, 롤러부(12)의 외륜롤러(13)로 감싸진 내륜롤러(14)는 롤러판(9)의 톱니철부(11)와 외력에 의해 맞물려지는 톱니맞춤요부(15)가 형성되어 이루어진 구조로 되어 있다.The present invention relates to a sheet material detecting device of a conveyor belt that removes interference factors such as self-up and down vibrations of a conveyor belt facility in operation to accurately detect the presence or absence of sheet material, thereby improving work reliability. In the apparatus for detecting the presence or absence of the sheet material (2) to be conveyed, a sensor plate (6) having a light emitting element (5) on a fixed plate (4) having a light receiving element (3) on the upper side of the conveyor belt (1) It is spaced apart and connected via a return spring (7), the lower end of the sensor plate 6 is attached to the roller plate 9 by a fixing bolt (8), the roller plate (9) is a hinge shaft (10) The inner ring roller 14 wrapped with the outer ring roller 13 of the roller portion 12 is provided with the toothed convex portion 11 at the lower side thereof while being connected to the fixed plate 4 at the point. (11) and spherical teeth formed in engagement with the external force (15) formed It is supposed to.
Description
본 발명은, 예를 들어 컨베이어 벨트상에서 이동되는 시트재료의 유무상태를 감지하는 컨베이어 벨트의 시트재료 감지장치에 관한 것으로, 특히 설비특성상 상하진동에 영향을 받지 않으면서 시트재료 이송을 정확하게 감지할 뿐만 아니라 작동중인 설비의 오동작을 예방하여 신뢰성 향상이 이루어지는 컨베이어 벨트의 시트재료 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to, for example, a sheet material detection device of a conveyor belt that detects the presence or absence of sheet material moved on a conveyor belt, and particularly, accurately detects sheet material transfer without being affected by vertical vibration due to equipment characteristics. In addition, the present invention relates to a sheet material detecting device of a conveyor belt in which reliability is improved by preventing malfunction of a facility in operation.
통상 컨베이어 벨트 시스템에서 이송중인 시트재료의 정확한 유무감지는 작업에 상당히 중요한 신뢰성을 부여하는바, 그러나 작동중인 컨베이어 벨트의 설비자체에서 발생되는 잔 진동은 센서에 의한 재료감지를 방해하여 신뢰성을 크게 떨어뜨리고 있다. In general, the accurate presence or absence of the sheet material being transferred in the conveyor belt system gives a very important reliability for the operation. However, the vibration of the vibration generated by the equipment itself of the working conveyor belt interferes with the detection of the material by the sensor, which greatly reduces the reliability. It's falling.
설비의 일부분을 차지하고 있는 컨베이어 시스템의 경우에는 이러한 현상들이 빈번히 발생되며, 설비의 오동작을 일으키는 주요한 원인이 되고 있으며, 컨베이어 시스템에서 재료이송은 재료감지가 정확하게 되었을 경우를 전제로 하게 된다. In the case of a conveyor system that occupies a part of the equipment, these phenomena occur frequently and are a major cause of malfunction of the equipment. The material transfer in the conveyor system assumes that the material detection is accurate.
물론 여러 가지 제한조건을 두고 감지상태를 파악하여 설비의 오동작이 발생되는 것을 방지하고는 있지만 근본적인 해결책이 될 수는 없었다.Of course, the detection status was detected with various constraints to prevent malfunction of the equipment, but it could not be a fundamental solution.
재료감지를 통하여 동작에 응용되는 것은 각 설비마다 그 특성상 다르나, 본 발명에서는 타이어 성형설비를 예로 들어 설명한다. The material applied to the operation through the material detection is different in the characteristics of each facility, the present invention will be described by taking a tire forming equipment as an example.
성형기에서의 컨베이어 시스템은 재료감지가 무엇보다도 중요한바, 즉 컨베이어 시스템에서 원활한 재료공급과 정해진 규칙대로 운용되지 않으면 설비는 제대로 된 동작을 수행할 수 없게 되며, 각각의 컨베이어에는 재료를 감지할 수 있는 장치들이 설치되어 있는데 이것은 각 컨베이어간의 재료에 대한 정보로 컨베이어 동작의 중요한 변수로 활용되게 된다.Conveyor systems in molding machines are of primary importance for material sensing, meaning that the equipment will not be able to perform its proper operation without the smooth supply of materials in the conveyor system and operating according to the prescribed rules. Devices are installed, which are used as information about the material between the conveyors and as an important parameter of conveyor operation.
따라서, 이러한 정보들의 오류는 컨베이어가 원활한 동작을 하는데 방해하는 요인으로 작용하고 설비의 고장으로까지 이어지기도 한다.Therefore, the error of this information acts as an obstacle to the smooth operation of the conveyor and even leads to the failure of the equipment.
게다가 재료의 유무를 감지하게 하는데 있어 어려운 점은 설비의 잔 진동에서 야기되는 셋팅기준의 모호성이다. 설비에서 발생되는 진동을 고려하여 셋팅을 하게 되면 정상적인 상태에서의 재료감지가 둔감하게 되어 정확한 재료감지가 어려운 것이 현실이다.In addition, the difficulty in detecting the presence of the material is the ambiguity of the setting criteria caused by the vibration of the equipment. When the setting is made in consideration of the vibration generated in the facility, the material detection in the normal state is insensitive and the accurate material detection is difficult.
성형기에서는 재료감지를 위한 장치가 단순히 재료감지의 목적으로만 사용되지는 않으며, 재료감지를 기준으로 하여 재료를 원하는 길이만큼 자르는 동작을 구현하고, 이러한 일련의 동작은 반드시 재료감지가 정확해야 하는 것을 전제로 한다. In the molding machine, the material sensing device is not merely used for the purpose of material sensing, but implements an operation of cutting the material to a desired length based on the material sensing, and this series of operations must ensure that the material sensing is accurate. On the premise.
따라서 재료감지의 부정확성은 성형기의 원활한 동작을 저해하는 요인으로 발생되며 생산성을 크게 떨어뜨리는 결과를 초래하게 만든다.Therefore, the inaccuracy of the material detection is a factor that hinders the smooth operation of the molding machine and causes a significant decrease in productivity.
실제 운용면에서도 이러한 문제점은 빈번하게 발생되고 있으며, 또한 재료의 두께가 얇을수록 이러한 문제점은 더욱 발생의 소지가 높고 장치를 셋팅하기도 매우 어렵기 때문에, 종래에는 이러한 문제점이 빈번하게 발생됨으로써 작업자의 작업성이 크게 저하되고, 생산과정에서 작업의 연속성이 끊어져 생산성은 급격히 저하되는 문제점이 있었다.In practice, such problems occur frequently, and as the thickness of the material becomes thinner, these problems are more likely to occur and it is very difficult to set up the device. Greatly degraded, there is a problem that the productivity is drastically lowered because the continuity of work in the production process is broken.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 작동중인 컨베이어 벨트 설비의 자체 상하진동 등의 방해 요인을 제거하여 시트재료의 진입 유무를 정확하게 감지하여 작업 신뢰성을 향상시키는 컨베이어 벨트의 시트재료 감지장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, by eliminating disturbance factors such as self-up and down vibration of the conveyor belt equipment in operation to accurately detect the presence or absence of the entry of the sheet material of the conveyor belt to improve the work reliability The object is to provide a sheet material sensing device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일예로 컨베이어 벨트상에 설치되어 진입되는 시트재료의 유무를 감지하기 위해 상기 컨베이어 벨트의 상부쪽에는 수광소자를 갖춘 고정판에 발광소자를 갖춘 센서판이 이격 설치되어 복귀스프링을 매개로 연결되고, 상기 센서판의 하단은 고정볼트에 의해서 롤러판이 부착되되, 이 롤러판은 힌지축을 지점으로 고정판에 연결되면서 이의 하부쪽에 톱니철부를 갖추며, 롤러부의 외륜롤러를 감싸진 내륜롤러는 롤러판의 톱니철부와 외력에 의해 맞물려지는 톱니맞춤요부가 형성되어 있다.The present invention for achieving the above object is, for example installed on the conveyor belt in order to detect the presence of the sheet material is entered into the upper side of the conveyor belt sensor plate having a light emitting element on the fixed plate with a light receiving element spaced apart It is installed and connected via a return spring, and the lower end of the sensor plate is attached to the roller plate by a fixing bolt, which is connected to the fixing plate by the hinge axis point, has a toothed portion on the lower side thereof, and the outer ring roller of the roller part The enclosed inner ring roller is provided with the toothed recessed portion engaged with the toothed portion of the roller plate by an external force.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1과 도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 벨트의 시트재료 감지장치의 정면도와 측면도이다.1 and 2 are a front view and a side view of a sheet material detecting device of a conveyor belt according to the present invention.
본 발명은 컨베이어 벨트(1)상에서 이송되는 시트재료(2)의 유무를 감지하는 장치에 있어서, 상기 컨베이어 벨트(1)의 상부쪽에 수광소자(3)를 갖춘 고정판(4)에 발광소자(5)를 갖춘 센서판(6)이 이격 설치되어 복귀스프링(7)을 매개로 연결되고, 상기 센서판(6)의 하단은 고정볼트(8)에 의해서 롤러판(9)이 부착되되, 이 롤러판(9)은 힌지축(10)을 지점으로 고정판(4)에 연결되면서 이의 하부쪽에 톱니철부(11)를 갖추며, 롤러부(12)의 외륜롤러(13)로 감싸진 내륜롤러(14)는 롤러판(9)의 톱니철부(11)와 외력에 의해 맞물려지는 톱니맞춤요부(15)가 형성되어 이루어진 구조로 되어 있다.The present invention is a device for detecting the presence or absence of the sheet material (2) conveyed on the conveyor belt (1), the light emitting element (5) on the fixed plate (4) having a light receiving element (3) on the upper side of the conveyor belt (1) Sensor plate (6) is installed spaced apart and connected via a return spring (7), the lower end of the sensor plate (6) is attached to the roller plate (9) by a fixing bolt (8), The plate 9 has a toothed convex portion 11 at the lower side thereof, connected to the fixed plate 4 with the hinge shaft 10 as a point, and the inner ring roller 14 wrapped with the outer ring roller 13 of the roller portion 12. Is a structure in which the toothed convex portion 11 of the roller plate 9 and the toothed recessed portion 15 meshed with the external force are formed.
한편, 상기 롤러부(12)의 내륜롤러(14)와 외륜롤러(13)는 서로 독립적으로 회동하는 아이들링 구조로 연결되어 있으며, 필요에 따라 발광소자(5)와 수광소자 (3)는 그 위치를 바꾸어도 상관이 없다.On the other hand, the inner ring roller 14 and the outer ring roller 13 of the roller portion 12 is connected to the idling structure to rotate independently of each other, if necessary, the light emitting element 5 and the light receiving element 3 is the position It does not matter if we change.
그리고 상기 롤러판(9)에는 롤러부(12)의 외륜롤러(13)가 컨베이어 벨트(1)와의 간격조정을 위해 미세조정나사(16)가 설치되어 있다.In addition, the roller plate 9 is provided with a fine adjustment screw 16 for the outer ring roller 13 of the roller portion 12 to adjust the gap with the conveyor belt (1).
이와 같이 이루어진 본 발명의 작동관계를 도 3을 참조로 설명한다.The operation relationship of the present invention made as described above will be described with reference to FIG.
먼저 도 3(a)와 같이 컨베이어 벨트(1)에서 시트재료(2)가 화살표 방향으로 이송되면, 상기 롤러부(12)의 외륜롤러(13)는 재료이송방향으로 회동하게 된다.First, when the sheet material 2 is conveyed in the direction of the arrow in the conveyor belt 1 as shown in Fig. 3 (a), the outer ring roller 13 of the roller portion 12 is rotated in the material transfer direction.
이때 물론 시트재료(2)가 본 발명에 따른 감지장치에 진입하기전 이 컨베이어 벨트(1)의 상하진동은 롤러부(12)의 내륜롤러(14)에 의하여 흡수되어지기 때문에 배제된다.At this time, before the sheet material 2 enters the sensing device according to the present invention, the vertical vibration of the conveyor belt 1 is excluded because it is absorbed by the inner ring roller 14 of the roller part 12.
그러면 도 3(b)에 도시된 바와 같이 시트재료(2)가 롤러부(12)의 외륜롤러 (13)에 접하면, 이 외륜롤러(13)는 회전하면서 화살표 방향으로 이동하게 되는데, 이때 내륜롤러(14)의 톱니맞춤요부(15)와 롤러판(9)의 톱니철부(11)가 맞물리고 힌지축(10)을 중심으로 센서판(6)과 롤러판(9)이 회전하게 된다.Then, when the sheet material 2 is in contact with the outer ring roller 13 of the roller portion 12, as shown in Figure 3 (b), the outer ring roller 13 is moved in the direction of the arrow while rotating, the inner ring The toothing recessed portion 15 of the roller 14 and the toothed convex portion 11 of the roller plate 9 are engaged, and the sensor plate 6 and the roller plate 9 are rotated about the hinge axis 10.
이렇게 상기 센서판(6)의 회전으로 고정판(4)의 수광소자(3)와 발광소자(5)가 서로 어긋나게 되어 시트재료(2)를 감지하게 된다(도 3(c) 참조).In this manner, the light receiving element 3 and the light emitting element 5 of the fixed plate 4 are displaced from each other by the rotation of the sensor plate 6 to detect the sheet material 2 (see FIG. 3C).
그리고 시트재료(2)를 감지한 후에 상기 센서판(6)과 롤러판(9)은 이 시트재료(2)에 의해 회전된 역방향으로 다시 복귀할 수 없기 때문에 시트재료(2)의 감지상태가 유지된다.After sensing the sheet material 2, the sensor plate 6 and the roller plate 9 cannot be returned to the reverse direction rotated by the sheet material 2, so that the sensing state of the sheet material 2 is reduced. maintain.
한편, 상기 시트재료(2)가 본 발명의 감지장치를 완전히 벗어나게 되면 복귀스프링(7)에 의해 센서판(6)이 고정판(4)에 도 3(a)와 같이 원위치 되어 다음 시트재료의 진입 유무관계를 감지하기 위해 초기상태로 대기한다.On the other hand, when the sheet material 2 completely leaves the sensing device of the present invention, the sensor plate 6 is returned to the stationary plate 4 as shown in FIG. 3 (a) by the return spring 7 to enter the next sheet material. Wait for initial status to detect presence or absence.
상기와 같은 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention as described above are as follows.
1. 설비의 상하진동에 대해 영향을 받지 않음으로써 재료 감지의 신뢰성 향상.1. Improved reliability of material detection by not being affected by up and down vibration of equipment.
2. 재료감지의 신뢰성 확보로 설비의 동작이 원할하여 설비의 고장율이 감소.2. The failure rate of the facility is reduced due to the smooth operation of the facility by securing the reliability of material detection.
3. 설비의 고장율 감소 및 작업성의 향상으로 생산성 증가.3. Increased productivity by reducing the failure rate of equipment and improving workability.
도 1은 본 발명에 따른 컨베이어 벨트의 시트재료 감지장치의 정면도,1 is a front view of a sheet material detecting device of a conveyor belt according to the present invention;
도 2는 도 1의 측면도,2 is a side view of FIG. 1;
도 3(a),(b),(c)는 본 발명으로 시트재료를 감지하는 상태를 나타낸 작동 흐름 개략도들이다.3 (a), 3 (b) and 3 (c) are operation flow schematics showing a state of sensing sheet material according to the present invention.
-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing
1 : 컨베이어 벨트, 2 : 시트재료,1: conveyor belt, 2: sheet material,
3 : 수광소자, 4 : 고정판,3: light receiving element, 4: fixed plate,
5 : 발광소자, 6 : 센서판,5: light emitting element, 6: sensor plate,
7 : 복귀스프링, 8 : 고정볼트,7: return spring, 8: fixing bolt,
9 : 롤러판, 10 : 힌지축,9: roller plate, 10: hinge shaft,
11 : 톱니철부, 12 : 롤러부,11: toothed convex portion, 12: roller portion,
13 : 외륜롤러, 14 : 내륜롤러,13: outer ring roller, 14: inner ring roller,
15 : 톱니맞춤 요부, 16 : 미세 조정나사.15: toothed recessed portion, 16: fine adjustment screw.
Claims (3)
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2003
- 2003-06-19 KR KR10-2003-0039753A patent/KR100507294B1/en not_active IP Right Cessation
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| KR20040110431A (en) | 2004-12-31 |
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