KR100507180B1 - an apparatus for a passenger protection at a rear-end collision of the rear in vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 후방 추돌시 충격을 제일 먼저 받는 후방 범퍼에 차량 후방 추돌을 검출하는 검출센서를 구비하고, 후방 추돌에 따른 충격 정도를 판단하여 브레이크를 작동함과 동시에 에어 백을 전개여부를 결정하여 차량에 탑승한 승객을 보호함과 더블어 2차 추돌 발생을 미연에 방지할 목적으로;The present invention is provided with a detection sensor for detecting the rear collision of the vehicle in the rear bumper that is the first to receive an impact in the rear of the vehicle, determine the impact degree according to the rear collision to operate the brake and determine whether to deploy the air bag To protect passengers in the vehicle and to prevent the occurrence of a double collision;

차량의 후방에 구비되어 후방 추돌을 검출하고, 후방 추돌시 추돌 가속도를 검출하여 소정의 신호로 출력하는 차량 추돌 검출수단과; 상기 차량 추돌 검출수단에서 검출되는 차량 추돌여부와 추돌 가속도를 입력받아, 차량 추돌시 추돌 가속도에 따라 브레이크 제어 요구신호 및 에어 백 전개 요구신호를 출력하고, 차량의 엔진 출력을 저감 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 엔진 제어 수단과; 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 브레이크 제어 요구 신호를 입력받아, 설정된 프로그램에 의해 운전자의 브레이크 조작이 없어도 차량의 브레이크 시스템을 구동 제어하기 위한 브레이크 구동 제어신호를 출력하는 브레이크 제어 수단과; 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 에어 백 전개 요구신호를 입력받아 승객의 안전을 도모하기 위해 차량 실내에 구비된 에어 백을 전개시키기 위한 에어 백 전개 제어 신호를 출력하는 에어 백 제어 수단과; 상기 엔진 제어 수단과, 브레이크 제어수단 및 에어 백 제어 수단에서 출력되는 제어신호에 동기되어, 차량의 차속을 감속 및 차량을 정차시키기 위해 구동되는 브레이크 구동부와, 차량에 탑승한 승객을 충격에서 보호하기 위해 에어 백을 전개시키는 에어 백 전개 구동부 및 엔진 내부로 흡입되는 공기량을 저감시켜 엔진을 아이들 상태로 유지시키는 엔진 구동부를 포함한 구동수단으로 이루어져 있어서, 예기치 못한 후방 추돌에 의해 승객의 안전을 도모할 수 있다. Vehicle collision detection means provided at the rear of the vehicle to detect a rear collision, and detect a collision acceleration upon rear collision and output a predetermined signal; A control signal for receiving a vehicle collision detection and collision acceleration detected by the vehicle collision detection means, outputting a brake control request signal and an airbag deployment request signal according to the collision acceleration during vehicle collision, and reducing and controlling the engine output of the vehicle. Engine control means for outputting; Brake control means for receiving a brake control request signal output from the engine control means and outputting a brake drive control signal for driving control of the brake system of the vehicle even without a driver's brake operation by a set program; Airbag control means for receiving an airbag deployment request signal output from the engine control means and outputting an airbag deployment control signal for deploying an airbag provided in a vehicle interior to promote passenger safety; A brake drive unit which is driven to decelerate the vehicle speed and stop the vehicle in synchronization with the control signals output from the engine control means, the brake control means and the airbag control means, and to protect the passengers in the vehicle from impacts. The airbag deployment drive unit for deploying the airbag and the drive means including the engine drive unit for reducing the amount of air sucked into the engine to keep the engine in the idle state, to ensure the safety of passengers by unexpected rear collision. have.

Description

차량 후방 추돌시 승객 보호 장치{an apparatus for a passenger protection at a rear-end collision of the rear in vehicle}{An apparatus for a passenger protection at a rear-end collision of the rear in vehicle}

본 발명은 차량 후방 추돌시 승객 보호 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 후방에 차량 추돌에 의한 충격을 감지하여 운전자가 별도의 브레이크 조작을 수행하지 않더라도 자동 정지 제어가 가능해 2차 추돌을 방지하고, 에어 백 전개에 의한 승객을 보호할 수 있는 차량 추돌시 승객 보호 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a passenger protection device in the rear of the vehicle, and more particularly, to detect the impact of the vehicle collision on the rear of the vehicle, even if the driver does not perform a separate brake operation is possible to prevent the secondary collision In addition, the present invention relates to a passenger protection device in the event of a vehicle crash that can protect passengers by air bag deployment.

차량을 주행함에 있어서, 운전자는 항상 안전운전을 수행하고 있음에도 불구하고, 타 차량에 의해 추돌이 발생하여, 상해를 입거나 심지어는 귀중한 생명까지도 잃게되는 교통사고가 발생되고 있다.In driving a vehicle, although a driver always performs safe driving, a traffic accident occurs that causes a collision by another vehicle, causing injury or even losing a valuable life.

따라서, 종래에는 주행중 또는 정차중인 차량의 후방에서 추돌이 발생될 시에 승객의 안전을 도모하기 위한 장치 및 방법들이 발명되어 적용되고 있다.Therefore, in the related art, devices and methods have been invented and applied to promote the safety of passengers when a collision occurs in the rear of a vehicle while driving or stopping.

특히, 자동차의 후부에 달려오던 자동차가 추돌되었을 때 정지해 있던 자동차의 탑승자에게 충격을 최소화하기 위해 브레이크페달에 답력을 가하여 정차해 있을 때 자동차의 후방에서 다른 자동차가 달려와 충돌하게 되면 정지해 있는 자동차의 브레이크장치가 잠시 해제되었다가 다시 제동되는 후방 추돌시 충격완화 장치가 대한민국 등록 특허 공고번호 제 2000-251352호 (공고일 : 2000. 05.01, 명칭 : 후방 추돌시 충격완화 장치)에 상세히 기재되어 있다.Particularly, when a vehicle running at the rear of a car collides, the passenger of the vehicle stopped when the vehicle is stopped by applying a pedal pedal to the vehicle to minimize the impact is stopped when another vehicle runs and collides at the rear of the car. The shock-absorbing device for the rear collision when the brake device is temporarily released and then braked is described in detail in Korean Patent Publication No. 2000-251352 (Date: 2000. 05.01, Name: Shock-absorbing device for the rear collision).

또한, 운전자가 발로 브레이크페달을 밟고 있는 상태에 있어도 후면 추돌이 일어나는 경우에는 이를 감지하여 휠로 전해지는 브레이크 오일압을 자동적으로 저감시켜 피추돌차량이 약간 이동될 수 있도록 하여 후면 추돌 사고에 의한 피추돌차량의 충격을 완화시키도록 한 자동차 후면 추돌에 대응한 브레이크 오일압 조절 장치가 대한민국 공개 특허 제 2002-47907호(공개일 : 2002. 06. 22. 명칭 : 자동차 후면 추돌에 대응한 브레이크 오일압 조절 장치)에 상세히 기재되어 있다.In addition, even when the driver is stepping on the brake pedal by the foot, if a rear collision occurs, it detects this and automatically reduces the brake oil pressure transmitted to the wheel so that the driven vehicle can be moved a little. The brake oil pressure control device corresponding to the rear collision of the vehicle to alleviate the impact of the vehicle is disclosed in Republic of Korea Patent No. 2002-47907 (published: June 22, 2002. Device).

상기와 같이 차량이 정차 또는 주행중 후방에서 추돌이 발생할 시에 승객의 안전을 도모하기 위한 장치로서, 브레이크의 동작을 조절하고 있다.As described above, as a device for promoting passenger safety when a vehicle collides with the vehicle while the vehicle is stopped or driving, the operation of the brake is controlled.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 발명들과 동일한 목적을 추구하기 위한 발명으로, 후방 추돌시 차량에 탑승한 승객을 보호하기 위한 또 다른 발명인 것이다.Therefore, the present invention is an invention for pursuing the same purpose as the above-described conventional inventions, and is another invention for protecting passengers in a vehicle during rear collision.

이에, 본 발명의 목적은 차량 후방 추돌시 승객의 안전을 도모하기 위해 안출된 것으로서, 차량 후방 추돌시 충격을 제일 먼저 받는 후방 범퍼에 차량 후방 추돌을 검출하는 검출센서를 구비하고, 후방 추돌에 따를 충격 정도를 판단하여 브레이크를 작동함과 동시에 에어 백을 전개시켜 차량에 탑승한 승객을 보호함과 더블어 2차 추돌 발생을 미연에 방지할 수 있는 차량 후방 추돌시 승객 보호 장치를 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a safety for passengers in the rear of the vehicle, provided with a detection sensor for detecting the rear of the vehicle in the rear bumper that is first impacted in the rear collision, It is to provide a passenger protection device in the rear of the vehicle that can prevent the occurrence of a double collision, and protect the passengers in the vehicle by deploying the air bag at the same time to determine the impact of the brake.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량의 후방에 구비되어 차량 후방 추돌여부를 검출하는 거리 간격 검출부와, 차량 후방 추돌시 추돌 가속도를 검출하는 가속도 검출부를 포함하는 차량 추돌 검출수단과;Vehicle collision detection means provided at a rear of the vehicle and including a distance interval detection unit detecting whether the vehicle is colliding with the rear, and an acceleration detection unit detecting collision acceleration when the vehicle is collided with the vehicle;

상기 차량 추돌 검출수단에서 검출되는 차량 추돌여부와 추돌 가속도를 입력받아, 차량 추돌시 추돌 가속도에 따라 브레이크 제어 요구신호 및 에어 백 전개 요구신호를 출력하고, 차량의 엔진 출력을 저감 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 엔진 제어 수단과;A control signal for receiving a vehicle collision detection and collision acceleration detected by the vehicle collision detection means, outputting a brake control request signal and an airbag deployment request signal according to the collision acceleration during vehicle collision, and reducing and controlling the engine output of the vehicle. Engine control means for outputting;

상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 브레이크 제어 요구 신호를 입력받아, 설정된 프로그램에 의해 운전자의 브레이크 조작이 없어도 차량의 브레이크 시스템을 구동 제어하기 위한 브레이크 구동 제어신호를 출력하는 브레이크 제어 수단과;Brake control means for receiving a brake control request signal output from the engine control means and outputting a brake drive control signal for driving control of the brake system of the vehicle even without a driver's brake operation by a set program;

상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 에어 백 전개 요구신호를 입력받아 승객의 안전을 도모하기 위해 차량 실내에 구비된 에어 백을 전개시키기 위한 에어 백 전개 제어 신호를 출력하는 에어 백 제어 수단과;Airbag control means for receiving an airbag deployment request signal output from the engine control means and outputting an airbag deployment control signal for deploying an airbag provided in a vehicle interior to promote passenger safety;

상기 엔진 제어 수단과, 브레이크 제어수단 및 에어 백 제어 수단에서 출력되는 제어신호에 동기되어, 차량의 차속을 감속 및 차량을 정차시키기 위해 구동되는 브레이크 구동부와, 차량에 탑승한 승객을 충격에서 보호하기 위해 에어 백을 전개시키는 에어 백 전개 구동부 및 엔진 내부로 흡입되는 공기량을 저감시켜 엔진을 아이들 상태로 유지시키는 엔진 구동부를 포함한 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A brake drive unit which is driven to decelerate the vehicle speed and stop the vehicle in synchronization with the control signals output from the engine control means, the brake control means and the airbag control means, and to protect the passengers in the vehicle from impacts. It characterized in that it comprises an air bag deployment drive unit for deploying the air bag and an engine means for reducing the amount of air sucked into the engine to maintain the engine in the idle state.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니고, 단지 일예로 제시된 것이다.This example is not intended to limit the scope of the invention, but is merely presented as an example.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 후방 추돌시 승객 보호 장치 구성 블록도 이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 후방 추돌 검출 센서가 구비된 예시도 이고, 도 3은 도 2의 확대도 이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 후방 추돌시 승객 보호 방법 동작 순서도 이다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a passenger protection device in case of a rear collision of a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exemplary view provided with a rear collision detection sensor according to an embodiment of the present invention. 4 is an enlarged view, and FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for protecting a passenger when colliding with a vehicle rearward according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 후방 추돌시 승객 보호 장치 구성 블록도로서, 차량 추돌 검출장치(100)와 엔진 제어 장치(200), 브레이크 제어 장치(300)와 에어 백 제어 장치(400) 및 구동장치(500)로 구비되어 있다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a passenger protection device in case of a rear collision of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention. The vehicle collision detection apparatus 100, the engine control apparatus 200, the brake control apparatus 300, and the airbag control apparatus 400 are illustrated in FIG. ) And a driving device 500.

상기 차량 추돌 검출장치(100)는 가속도 검출부(110)와 거리 간격 검출부(120)로 구비되어 있는데, 상기 가속도 검출부(110)는 차량의 후방 추돌시 추돌되는 가속도를 검출하여 엔진 제어 장치(200)로 출력한다.The vehicle collision detection apparatus 100 includes an acceleration detection unit 110 and a distance interval detection unit 120. The acceleration detection unit 110 detects an acceleration that collides with a rear collision of the vehicle and controls the engine 200. Will output

그리고, 거리 간격 검출부(120)는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 차량의 후방 추돌시 충격을 완충시켜주기 위한 후방 범퍼(10)에 다수 개로 구비되어 있어 차량 추돌시 송, 수신되는 초음파의 거리 변화에 따라 차량 추돌여부를 검출하는 거리 간격 검출 센서(12)를 구비하고 있다.And, as shown in Figure 2, the distance interval detecting unit 120 is provided with a plurality of rear bumpers 10 for buffering the impact of the rear collision of the vehicle, so that the distance of the ultrasonic wave transmitted and received during the vehicle collision A distance interval detection sensor 12 for detecting whether the vehicle collides with the change is provided.

또한, 차량 후방 프레임(14)에 길이 방향으로 상기 거리 간격 검출 센서(12)와 소정의 간격을 유지하여 보강 파이프(16)가 구비되어 있다.In addition, the reinforcement pipe 16 is provided in the vehicle rear frame 14 so as to maintain a predetermined distance from the distance interval detection sensor 12 in the longitudinal direction.

따라서, 상기 거리 간격 검출센서(12)에서 송신되는 초음파 신호는 보강 파이프(16)에 의해 반사되어 되돌아오는 초음파 신호를 수신하여 보강 파이프(16)와의 거리 변화를 검출하여 엔진 제어 장치(200)로 출력한다.Therefore, the ultrasonic signal transmitted from the distance interval detection sensor 12 receives the ultrasonic signal reflected by the reinforcement pipe 16 and returns to detect the change in distance from the reinforcement pipe 16 to the engine control apparatus 200. Output

도 3은 도 2에 도시되어 있는 거리 간격 검출센서(12) 부분을 확대하여 도시한 도면이다.3 is an enlarged view illustrating a portion of the distance interval detection sensor 12 shown in FIG. 2.

상기에서 거리 간격 검출센서(12)는 초음파 센서뿐만 아니라, 마이크로 송,수신기 및 포토 다이오드와 발광다이오드 등 다양한 송,수신 방법을 이용할 수 있다.The distance interval detection sensor 12 may use not only an ultrasonic sensor but also various transmission and reception methods such as a micro transmitter, a receiver, a photo diode, and a light emitting diode.

엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 추돌 검출장치(100)의 가속도 검출부(110)와 거리 간격 검출부(120)에서 검출되는 차량 추돌 여부 및 차량 추돌시 추돌 가속도 신호를 입력받아, 차량의 추돌 발생정도 및 가속도를 판단하여 추돌 가속도가 소정의 가속도 이상으로 판단되면 브레이크 제어 요구 및 에어 백 전개 요구 신호를 출력한다.The engine control apparatus 200 receives a vehicle collision detected by the acceleration detecting unit 110 and the distance interval detecting unit 120 of the vehicle collision detecting apparatus 100 and a collision acceleration signal when the vehicle collides to generate a collision level of the vehicle. And when the collision acceleration is determined to be equal to or greater than the predetermined acceleration, the brake control request and the airbag deployment request signal are output.

브레이크 제어 장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 브레이크 제어 요구 신호를 입력받아, 설정된 프로그램에 의해 운전자의 브레이크 조작이 없어도 차량의 브레이크 시스템을 구동 제어하기 위한 브레이크 구동 제어신호를 출력한다.The brake control device 300 receives a brake control request signal output from the engine control device 200 and outputs a brake drive control signal for driving control of a brake system of a vehicle without a driver's brake operation by a set program. do.

에어 백 제어 장치(400)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 에어 백 전개 요구신호를 입력받아 승객의 안전을 도모하기 위해 차량 실내에 구비된 에어 백을 전개시키기 위한 에어 백 전개 제어 신호를 출력한다.The airbag control device 400 receives an airbag deployment request signal output from the engine control device 200 and receives an airbag deployment control signal for deploying an airbag provided in a vehicle interior to promote passenger safety. Output

구동장치(500)는 상기 엔진 제어 장치(200)와, 브레이크 제어장치(300) 및 에어 백 제어 장치(400)에서 출력되는 제어신호에 동기되어, 차량의 차속을 감속 및 차량을 정차시키기 위해 구동되는 브레이크 구동부(510)와, 차량에 탑승한 승객을 충격에서 보호하기 위해 에어 백을 전개시키는 에어 백 전개 구동부(520) 및 엔진 내부로 흡입되는 공기량을 저감시켜 엔진을 아이들 상태로 유지시키는 엔진 구동부(530)를 포함하여 이루어져 있다.The driving device 500 is driven to decelerate the vehicle speed and stop the vehicle in synchronization with the control signals output from the engine control device 200, the brake control device 300, and the airbag control device 400. The brake drive unit 510 is provided, an air bag deployment drive unit 520 for deploying an air bag to protect a passenger in a vehicle from impact, and an engine drive unit for reducing the amount of air sucked into the engine to keep the engine in an idle state. 530, including.

상기한 구성으로 이루어진 차량 후방 추돌시 승객 보호 방법을 첨부한 도 4를 참조하여 예를 들어 설명한다.An example will be described with reference to FIG. 4 attached to the method for protecting a passenger during a rear collision of the vehicle having the above configuration.

차량이 주행 중 또는 정차 중인 상태에서(S100), 엔진 제어 장치(200)는 차량의 후방 추돌여부를 검출하기 위해 소정의 제어신호를 차량 추돌 검출장치(100)로 출력한다.In a state in which the vehicle is driving or stopping (S100), the engine control apparatus 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle collision detecting apparatus 100 to detect whether the vehicle is rearward collided.

차량 추돌 검출장치(100)의 가속도 검출부(110) 및 거리 간격 검출부(120)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 차량 추돌시 추돌 가속도와 차량 추돌 여부를 검출하여 엔진 제어 장치(200)로 출력한다.The acceleration detecting unit 110 and the distance interval detecting unit 120 of the vehicle collision detecting apparatus 100 detect the collision acceleration and the vehicle collision during vehicle collision in synchronization with the control signal output from the engine control apparatus 200 to control the engine. Output to device 200.

즉, 상기 거리 간격 검출부(120)는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 차량 후방 범퍼(10) 내에 거리 간격 검출센서(12)가 구비되어 소정의 거리 내에 구비된 보강 파이프(16)로 초음파를 송신하고, 상기 송신된 초음파가 반사되어 되돌아오는 초음파 신호를 수신하여 엔진 제어 장치(200)로 출력한다.That is, the distance interval detection unit 120 is provided with a distance interval detection sensor 12 in the vehicle rear bumper 10 as shown in FIG. 3 to transmit ultrasonic waves to the reinforcement pipe 16 provided within a predetermined distance. In addition, the received ultrasonic wave is reflected and returned to the engine control device 200 receives the ultrasonic signal.

따라서, 엔진 제어 장치(200)는 상기 거리 간격 검출센서(12)에서 수신되는 초음파 신호의 송수신 시간을 메모리에 설정되어 있는 설정 기준 값과 비교하여 차량 추돌 여부를 판단하게 된다(S110).Therefore, the engine control apparatus 200 determines whether the vehicle collides by comparing the transmission / reception time of the ultrasonic signal received by the distance interval detection sensor 12 with a setting reference value set in the memory (S110).

즉, 차량 후방 추돌이 발생되면, 차량 후방 범퍼(10)가 전방측으로 밀려들어오게 됨에 따라, 거리 간격 검출센서(12)와 보강 파이프(16)와의 거리가 가까워 지게된다. 이에, 거리 간격 검출센서(12)의 초음파 송수신 시간이 짧아지게 된다.That is, when the vehicle rear collision occurs, as the vehicle rear bumper 10 is pushed forward, the distance between the distance detection sensor 12 and the reinforcement pipe 16 becomes closer. Thus, the ultrasonic transmission and reception time of the distance interval detection sensor 12 is shortened.

또한, 차량 추돌시 엔진 제어 장치(200)는 가속도 검출부(110)에서 검출되는 차량 추돌 가속도를 입력받아, 메모리에 설정된 기준 가속도와 비교한다(S120). In addition, when the vehicle collision occurs, the engine control apparatus 200 receives the vehicle collision acceleration detected by the acceleration detector 110 and compares it with the reference acceleration set in the memory (S120).

상기에서 차량 후방 추돌에 따른 추돌 가속도가 메모리에 설정된 기준 가속도 이상임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 차량에 탑승한 승객 보호를 위해 운전자의 브레이크 조작이 없더라도 차량을 정차시키기 위한 브레이크 제어 요구신호와 에어 백 전개 요구신호 및 엔진 출력 저감 제어신호를 출력한다(S130).When it is determined that the collision acceleration according to the rear collision of the vehicle is equal to or greater than the reference acceleration set in the memory, the engine control apparatus 200 stops the brake control request signal for stopping the vehicle even if there is no driver's brake operation to protect the passenger in the vehicle. And an airbag deployment request signal and an engine output reduction control signal (S130).

하지만, 차량 후방 추돌 가속도가 메모리에 설정된 기준 가속도 이하인 경미한 후방 추돌임이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 브레이크 제어 요구 신호만을 출력하여 에어 백 전개 오 전개에 의한 승객의 상해를 미연에 방지한다(S140).However, when it is determined that the vehicle rear collision acceleration is a slight rear collision that is less than or equal to the reference acceleration set in the memory, the engine control device 200 outputs only a brake control request signal to prevent passenger injuries due to air bag deployment misdeployment (see FIG. S140).

브레이크 제어 장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 브레이크 제어 요구 신호를 입력받아, 차량이 주행중이면 전방 차량과의 2차 추돌이 발생되지 않도록 운전자의 브레이크 조작이 없더라도 신속히 정차시키기 위해 안전한 브레이크 조작을 위한 브레이크 구동 제어신호를 출력한다.The brake control device 300 receives a brake control request signal output from the engine control device 200 and quickly stops even if there is no driver's brake operation so that a secondary collision with the front vehicle does not occur when the vehicle is running. Outputs brake drive control signal for safe brake operation.

이에, 구동장치(500)의 브레이크 구동부(510)는 브레이크 제어 장치(300)에서 출력되는 브레이크 구동 제어신호에 동기되어 종래와 같이 브레이크를 조작하여 차량을 빠르고 안전하게 정차시킨다.Accordingly, the brake driving unit 510 of the driving device 500 stops the vehicle quickly and safely by operating the brake in synchronization with the brake driving control signal output from the brake control device 300.

에어 백 제어 장치(400)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 에어 백 전개 요구 신호를 입력받아, 차량 후방 추돌에 의한 승객이 상해를 입지 않도록 에어 백을 전개시키기 위한 제어신호를 출력하고, 상기 엔진 제어 장치(200)에서 에어 백 오전개 방지 제어신호가 출력되면, 차량의 경미한 추돌에 따른 에어 백 오전개에 의한 승객이 상해를 입지 않도록 에어 백이 전개 됨을 방지한다.The airbag control device 400 receives an airbag deployment request signal output from the engine control device 200, and outputs a control signal for deploying the airbag so that passengers are not injured due to a rear collision of the vehicle, When the airbag opening prevention control signal is output from the engine control device 200, the airbag is prevented from being deployed so that the passenger is not injured by the airbag opening due to the minor collision of the vehicle.

따라서, 구동장치(500)의 에어 백 전개 구동부(520)는 상기 에어 백 제어 장치(400)에서 출력되는 에어 백 전개 제어신호에 동기되어 차량 추돌시 신속하게 에어 백을 전개시킨다.Accordingly, the airbag deployment driver 520 of the driving device 500 rapidly deploys the airbag when the vehicle crashes in synchronization with the airbag deployment control signal output from the airbag control device 400.

그리고, 엔진 구동부(530)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어, 운전자의 가속페달 조작에 관계없이 엔진의 출력을 저감시켜 차량 정차시 엔진이 멈춤에 따른 충격을 방지하고, 시트 벨트의 프리텐셔너(미도시)를 조절하여 줌으로써 승객의 상해를 최소화한다.In addition, the engine driver 530 is synchronized with the control signal output from the engine control device 200 to reduce the output of the engine regardless of the driver's accelerator pedal operation to prevent the impact of the engine stopped when the vehicle is stopped. By minimizing the pretensioner (not shown) of the seat belt, passenger injuries are minimized.

삭제delete

이로서, 주행중 또는 정차중인 차량의 후면 추돌이 발생되면, 차량의 밀림현상에 의해 전방 차량과의 2차적 추돌을 방지하기 위해 엔진 출력 저감 및 브레이크 조작을 수행하고, 또한 그 추돌 정도에 따라, 에어 백 전개여부를 결정함으로서, 경미한 추돌시 에어 백 오 전개에 의한 승객의 상해를 미연에 방지할 수 있다.As a result, when a rear collision of the vehicle during driving or stopping occurs, the engine output reduction and the brake operation are performed to prevent the secondary collision with the front vehicle due to the vehicle's sliding phenomenon, and according to the collision degree, the airbag By determining deployment, it is possible to prevent passenger injuries due to air bag misdeployment in case of minor collision.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 차량 후방 추돌시 충격을 제일 먼저 받는 후방 범퍼에 차량 후방 추돌을 검출하는 검출센서를 구비하고, 후방 추돌에 따른 충격 정도를 판단하여 브레이크를 작동함과 동시에 에어 백을 전개여부를 결정하여 차량에 탑승한 승객을 보호함과 더블어 2차 추돌 발생을 미연에 방지함으로서, 예기치 못한 후방 추돌에 의해 승객의 안전을 도모할 수 있다. As described above, the present invention includes a detection sensor for detecting a rear collision of a vehicle in a rear bumper that is first impacted when the vehicle collides with the rear bumper, and determines the degree of impact caused by the rear collision to operate a brake and simultaneously deploy an air bag. By determining whether or not to protect the passenger in the vehicle and to prevent the occurrence of a double secondary collision, the safety of the passenger can be promoted by an unexpected rear collision.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 후방 추돌시 승객 보호 장치 구성 블록도 이고,1 is a block diagram showing the configuration of a passenger protection device in the rear vehicle collision according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 후방 추돌 검출 센서가 구비된 예시도 이고,2 is an exemplary view provided with a vehicle rear collision detection sensor according to an embodiment of the present invention,

도 3은 도 2의 확대도 이고,3 is an enlarged view of FIG. 2;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 후방 추돌시 승객 보호 방법 동작 순서도 이다.4 is a flowchart illustrating a method for protecting passengers when colliding with a vehicle rearward according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 범퍼 12 : 거리 간격 검출센서10 bumper 12 distance detection sensor

14 : 프레임 16 : 보강 파이프 14 frame 16: reinforcement pipe

100 : 추돌 검출수단 110 : 가속도 검출부100 collision detection means 110 acceleration detection unit

120 : 거리 간격 검출부 200 : 엔진 제어 수단120: distance interval detection unit 200: engine control means

300 : 브레이크 제어수단 400 : 에어 백 제어 수단300: brake control means 400: air bag control means

500 : 구동수단 510 : 브레이크 구동부500: drive means 510: brake drive unit

520 : 에어 백 전개부 530 : 엔진 구동부520: air bag deployment unit 530: engine drive unit

Claims (3)

차량의 후방에 구비되어 차량 후방 추돌여부를 검출하는 거리 간격 검출부와, 차량 후방 추돌시 추돌 가속도를 검출하는 가속도 검출부를 포함하는 차량 추돌 검출수단과;Vehicle collision detection means provided at a rear of the vehicle and including a distance interval detection unit detecting whether the vehicle is colliding with the rear, and an acceleration detection unit detecting collision acceleration when the vehicle is collided with the vehicle; 상기 차량 추돌 검출수단에서 검출되는 차량 추돌여부와 추돌 가속도를 입력받아, 차량 추돌시 추돌 가속도에 따라 브레이크 제어 요구신호 및 에어 백 전개 요구신호를 출력하고, 차량의 엔진 출력을 저감 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 엔진 제어 수단과;A control signal for receiving a vehicle collision detection and collision acceleration detected by the vehicle collision detection means, outputting a brake control request signal and an airbag deployment request signal according to the collision acceleration during vehicle collision, and reducing and controlling the engine output of the vehicle. Engine control means for outputting; 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 브레이크 제어 요구 신호를 입력받아, 설정된 프로그램에 의해 운전자의 브레이크 조작이 없어도 차량의 브레이크 시스템을 구동 제어하기 위한 브레이크 구동 제어신호를 출력하는 브레이크 제어 수단과;Brake control means for receiving a brake control request signal output from the engine control means and outputting a brake drive control signal for driving control of the brake system of the vehicle even without a driver's brake operation by a set program; 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 에어 백 전개 요구신호를 입력받아 승객의 안전을 도모하기 위해 차량 실내에 구비된 에어 백을 전개시키기 위한 에어 백 전개 제어 신호를 출력하는 에어 백 제어 수단과;Airbag control means for receiving an airbag deployment request signal output from the engine control means and outputting an airbag deployment control signal for deploying an airbag provided in a vehicle interior to promote passenger safety; 상기 엔진 제어 수단과, 브레이크 제어수단 및 에어 백 제어 수단에서 출력되는 제어신호에 동기되어, 차량의 차속을 감속 및 차량을 정차시키기 위해 구동되는 브레이크 구동부와, 차량에 탑승한 승객을 충격에서 보호하기 위해 에어 백을 전개시키는 에어 백 전개 구동부 및 엔진 내부로 흡입되는 공기량을 저감시켜 엔진을 아이들 상태로 유지시키는 엔진 구동부를 포함한 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 후방 추돌시 승객 보호 장치.A brake drive unit which is driven to decelerate the vehicle speed and stop the vehicle in synchronization with the control signals output from the engine control means, the brake control means and the airbag control means, and to protect the passengers in the vehicle from impacts. And a driving means including an air bag deployment drive unit for deploying the air bag and an engine drive unit for reducing the amount of air sucked into the engine to maintain the engine in an idle state. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 거리 간격 검출부는 후방 범퍼에 다수 개로 구비되어 있어 차량 추돌시 송, 수신되는 초음파의 거리 변화에 따라 차량 추돌여부를 검출하는 거리 간격 검출 센서를 구비하되, 상기 거리 간격 검출센서는 차량 후방 프레임에 길이 방향으로 소정의 간격을 유지하며 구비된 보강 파이프 의해 반사되어 되돌아오는 신호를 수신하여 거리 변화를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 후방 추돌시 승객 보호 장치.According to claim 1, wherein the distance detection unit is provided with a plurality of rear distance bumper is provided with a distance interval detection sensor for detecting whether the vehicle collides according to the change in the distance of the ultrasonic wave transmitted and received during the vehicle collision, the distance interval detection The sensor receives a signal reflected back by the reinforcement pipe provided at a predetermined interval in the longitudinal direction on the rear frame of the vehicle and detects the distance change in the rear collision of the vehicle.
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