KR100506854B1 - Pulse arc welding method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 펄스 아크 용접 중에 아크 길이를 일정하게 유지하면서도, 송급 와이어 끝에서 용융된 금속과 모재 사이의 용적이행이 균일하게 되도록 하는 펄스 아크 용접 방법에 관한 것으로, 펄스 아크 용접 방법은, 피크 전류 공급시간과 베이스 전류 공급시간으로 이루어진 1 펄스 용접 주기에서 송급 와이어를 용융하여 1 용적에 의하여 모재를 용접하는 방법에 있어서, 1펄스 용접 주기동안 용접전압의 합을 시간으로 나누어서 펄스평균전압을 구하고 이를 근거로 하여 다음 주기의 베이스 전류 크기를 결정해서 공급한다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pulse arc welding method in which the volumetric flow between the molten metal and the base metal at the end of a feed wire is uniform while maintaining the arc length during pulse arc welding. In a method of welding a base material by one volume by melting a supply wire in one pulse welding period consisting of a time and a base current supply time, a pulse average voltage is obtained by dividing the sum of welding voltages by time during one pulse welding period and Determine and supply the base current of the next cycle.
Description
본 발명은 펄스 아크 용접 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 펄스 아크 용접 중에 아크 길이를 일정하게 유지하면서도, 송급 와이어 끝에서 용융된 금속과 모재 사이의 용적이행이 균일하게 되도록 하는 펄스 아크 용접 방법에 관한 것이다. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a pulse arc welding method, and more particularly, to a pulse arc welding method for maintaining a uniform arc length during pulse arc welding while allowing uniform volumetric displacement between the molten metal and the base metal at the end of the feed wire. It is about.
통상 아크 용접 중에 아크길이가 일정하게 되지 않으면 용입 불량 혹은 비드 외관 불량 등의 용접품질에 나쁜 영향을 미치게 된다. 아크 길이가 짧아지게 되면 단락이 많이 발생되고 대량의 스패터가 발생하게 되면서 용입 또한 깊어지게 된다. 그 반면에 아크길이가 길어지게 되면 용접 비드가 부분적으로 끊어지게 되는 험핑 비드가 발생하게 된다. 따라서 용접중 적절한 아크 길이를 유지하는 것이 매우 중요하다. 이 때 용접중 아크 전압(용접 전압)은 아크 길이에 비례하므로 아크 전압을 일정하게 제어하면 아크 길이를 일정하게 유지할 수 있다.In general, if the arc length is not constant during arc welding, adversely affect the welding quality, such as poor penetration or poor appearance of the bead. Shorter arc lengths result in more short circuits and larger spatters, resulting in deeper penetration. On the other hand, when the arc length becomes longer, the humping beads may be generated in which the welding beads are partially broken. Therefore, it is very important to maintain proper arc length during welding. At this time, the arc voltage (welding voltage) during welding is proportional to the arc length, so that the arc length can be kept constant by controlling the arc voltage constantly.
일반적으로 정전압 제어방식의 아크 용접은 아크 전압을 일정하게 제어함으로써 아크 길이를 일정하게 유지한다. 그래서 기존의 펄스 용접의 경우에는 도 1a와 같이 1펄스 주기동안 용접전압의 합을 시간으로 나누어서 펄스평균전압을 구하고 이를 근거로 하여 다음 펄스주기의 베이스 시간(Tb1~Tb3)을 결정함으로써 펄스주기를 결정하였다. 이러한 제어방법은 아크 전압을 일정하게 제어하여 아크 길이는 일정하게 유지할 수 있지만, 용접중에 용접 부하는 와이어의 융융상태와 용적이행 등의 여러 조건에 따라 그 조건이 급격하게 변화한다. 따라서, 용접중에 펄스주기가 일정하지 못하여 용적이행의 주기가 일정하지 못하게 되어 도 1b와 같이 용접의 깊이가 불균일하게 된다.In general, the arc welding of the constant voltage control method maintains the arc length by controlling the arc voltage constant. Therefore, in the conventional pulse welding, as shown in FIG. 1A, the pulse average voltage is obtained by dividing the sum of the welding voltages for one pulse period by time, and the base periods Tb1 to Tb3 of the next pulse period are determined based on the pulse period. Decided. In this control method, the arc voltage is kept constant so that the arc length can be kept constant. However, the welding load during the welding changes rapidly depending on various conditions such as melting state of the wire and displacement of the wire. Therefore, the pulse period is not constant during welding, so the period of displacement is not constant, resulting in uneven welding depth as shown in FIG.
또한, 용접에서 있어서 용적이 불균일하게 이행하거나 용접의 깊이가 일정하기 못한 경우에 용융 불량 혹은 용접 결함이 발생하여 용접하고자 하는 모재 사이의 접합불량이 발생할 수 있다. 특히 고속 용접과 같이 빠른 용적이행으로 모재위를 용접할 경우에는 동일한 깊이와 동일한 용적이행주기는 매우 중요한 요인이다. In the case of welding, when the volume is unevenly shifted or the depth of the welding is not constant, a poor melting or welding defect may occur, resulting in poor bonding between the base materials to be welded. In particular, when welding the base material with rapid displacement, such as high speed welding, the same depth and the same displacement cycle are very important factors.
따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 펄스아크용접 중에 아크 길이를 일정하게 유지하면서도, 송급 와이어 끝에서 용융된 금속과 모재사이의 용적이행이 균일하게 되도록 하는 펄스 아크 용접 방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, while maintaining a constant arc length during pulse arc welding, pulse arc welding so that the volumetric flow between the molten metal and the base material at the end of the feed wire is uniform. The purpose is to provide a method.
본 발명은 펄스 용접중에서 균일한 용적이행을 위하여 펄스전류의 주기를 균일하게 하고 용접의 깊이를 일정하게 유지함으로써 용접결함을 억제하고자 함에 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to suppress welding defects by making the period of pulse current uniform and maintaining the depth of welding constant for uniform volumetric execution during pulse welding.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 펄스 아크 용접 방법은, 피크 전류 공급시간과 베이스 전류 공급시간으로 이루어진 1 펄스 용접 주기에서 송급 와이어를 용융하여 1 용적에 의하여 모재를 용접하는 방법에 있어서, 1펄스 용접 주기동안 용접전압의 합을 시간으로 나누어서 펄스평균전압을 구하고 이를 근거로 하여 다음 주기의 베이스 전류 공급 시간을 결정해서 펄스 용접주기를 가변하고, 상기 펄스 용접주기에서 상기 결정된 베이스 전류 공급 시간중 일정 시간동안 상기 베이스전류와 함께 마이너스 용접전류를 공급하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the pulse arc welding method according to the present invention, in the method of welding the base material by one volume by melting the supply wire in one pulse welding cycle consisting of the peak current supply time and the base current supply time, The pulse average voltage is determined by dividing the sum of the welding voltages by the time during one pulse welding period, and based on this, the base current supply time of the next cycle is determined, and the pulse welding cycle is varied, and the base current supply time determined in the pulse welding cycle is determined. It characterized in that for supplying a negative welding current with the base current for a certain time.
또, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 펄스 아크 용접 방법은, 피크 전류 공급시간과 베이스 전류 공급시간으로 이루어진 1 펄스 용접 주기에서 송급 와이어를 용융하여 1 용적에 의하여 모재를 용접하는 방법에 있어서, 1펄스 용접 주기동안 용접전압의 합을 시간으로 나누어서 펄스평균전압을 구하고 이를 근거로 하여 다음 주기의 베이스 전류 크기를 결정해서 공급하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the pulse arc welding method according to the present invention is a method of welding a base material by one volume by melting a supply wire in one pulse welding cycle including a peak current supply time and a base current supply time. In this case, the pulse average voltage is obtained by dividing the sum of the welding voltages by time during one pulse welding period, and based on this, the base current magnitude of the next period is determined and supplied.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 펄스 아크 용접 방법은, 피크 전류 공급시간과 베이스 전류 공급시간으로 이루어진 1 펄스 용접 주기에서 송급 와이어를 용융하여 1 용적에 의하여 모재를 용접하는 방법에 있어서, 1펄스 용접 주기동안 용접전압의 합을 시간으로 나누어서 펄스평균전압을 구하고 이를 근거로 하여 다음 주기의 베이스 전류 크기를 결정해서 공급하며, 상기 펄스 용접주기에서 상기 베이스 전류 공급 시간중 일정 시간동안 상기 결정된 베이스전류와 함께 마이너스 용접전류를 공급하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the pulse arc welding method according to the present invention, in the method of welding the base material by one volume by melting the supply wire in one pulse welding cycle consisting of the peak current supply time and the base current supply time. In this case, the pulse average voltage is obtained by dividing the sum of the welding voltages by the time during one pulse welding period, and the base current magnitude of the next period is determined and supplied based on this, and during the predetermined period of the base current supply time in the pulse welding period. A negative welding current is supplied together with the determined base current.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 용접펄스주기를 일정하게 제어하여야 하고 베이스 시간 대신에 베이스 전류의 크기를 제어한다. 또한, 용입이 제어가능한 펄스 용접법에서 베이스 전류가 변화하여도 극성비를 동일하게 유지하기 위하여 마이너스 용접전류를 같이 변화하여 줌으로써 용접중에도 용입이 일정하도록 한다. According to the present invention configured as described above, the welding pulse period must be constantly controlled and the magnitude of the base current is controlled instead of the base time. In addition, in the pulse welding method in which penetration is controllable, the penetration is made constant during welding by changing the negative welding current together to maintain the same polarity ratio even when the base current is changed.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펄스 아크 용접 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a pulse arc welding method according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따라 균일한 용적이행을 위하여 베이스 전류를 제어하는 용접 방법을 실시하는 경우의 용접 전류 파형 및 와이어 용융 상태를 도시한 도면이고, 도 2b는 도 2a의 용접 방법에 의해 용접된 용접의 깊이에 대한 단면도이다.FIG. 2A is a view illustrating a welding current waveform and a wire melting state when a welding method of controlling a base current is performed to uniformly execute a volume according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a welding method of FIG. 2A. It is sectional drawing about the depth of the weld welded by.
본 실시예에서는 피크 전류 공급시간(Tp)과 베이스 전류 공급시간(Tb1~Tb3)으로 이루어진 1 펄스 용접 주기에서 송급 와이어(1)를 용융하여 1 용적(3; D1~D3)에 의하여 모재(4)를 용접할 때, 먼저 현재 펄스 용접 주기 동안 용접전압의 합을 시간으로 나누어서 펄스평균전압을 구한다. 그리고, 상기 현재 펄스 용접 주기의 펄 평균전압(용접평균접압)에 근거하여 다음 주기의 베이스 전류 크기(Ib)를 결정한다. 여기서, 용접전류의 펄스피크전류(Ip)와 펄스 피크시간(Tp) 및 펄스베이스시간(Tb; Tb1~Tb3)은 전부 일정하다.In the present embodiment, the feed wire 1 is melted in one pulse welding cycle including the peak current supply time Tp and the base current supply time Tb1 to Tb3 to form the base material 4 by one volume (3; D1 to D3). ), The pulse average voltage is obtained by dividing the sum of the welding voltages by the time during the current pulse welding cycle. Then, the base current magnitude Ib of the next period is determined based on the pearl average voltage (welding average pressure) of the current pulse welding period. Here, the pulse peak current Ip, the pulse peak time Tp, and the pulse base time Tb (Tb1 to Tb3) of the welding current are all constant.
도 2a에서 보는 바와 같이, 토치 높이 L1, L2, L3 (L1 > L2 > L3)에 해당하는 용접평균전압은 V1, V2, V3(V1 > V2 > V3)이다. 용접전압 V1, V2, V3을 얻기 위해서 용접시의 베이스 전류는 각각 Ib1, Ib2, Ib3(Ib1 > Ib2 > Ib3)에 해당된다. 그러나, 베이스 전류 시간 Tb1, Tb2, Tb3은 모두 동일한 값을 가진다. 이와는 반대로 도 1a에서 보는 기존의 방식에서는 베이스 전류 Ib1, Ib2, Ib3은 모두 동일하며, 베이스 전류 시간 Tb1, Tb2, Tb3(Tb1 > Tb2 > Tb3)은 각각 다른 값을 자질 수 있다.As shown in FIG. 2A, the welding average voltages corresponding to the torch heights L1, L2, and L3 (L1> L2> L3) are V1, V2, and V3 (V1> V2> V3). In order to obtain the welding voltages V1, V2, and V3, the base currents during welding correspond to Ib1, Ib2, and Ib3 (Ib1> Ib2> Ib3), respectively. However, the base current times Tb1, Tb2, and Tb3 all have the same value. In contrast, in the conventional method shown in FIG. 1A, the base currents Ib1, Ib2, and Ib3 are all the same, and the base current times Tb1, Tb2, and Tb3 (Tb1> Tb2> Tb3) may have different values.
도 2a에서와 같이 토치높이 L2에서 검출된 용접전압은 V2이다. 이 때 토치의 높이가 L2에서 L3으로 변하고자 할 때는 용접전압을 V2에서 V3으로 변화시켜야 한다. 이를 구현하기 위하여 도 2a의 본 발명의 방식대로 하면 베이스 전류의 크기만 Ib2에서 Ib3으로 변화하고 펄스 주기는 일정하게 함으로써 펄스이행을 균일하게 함으로써 도 2b에 도시한 바와 같이 용입의 깊이가 일정하게 된다. 이에 반하여 도 1a의 기존의 방식에서는 펄스 주기가 변화하여 용접이행이 불균일해짐으로써 용입의 깊이에 차이를 가질 수 있다. As shown in FIG. 2A, the welding voltage detected at the torch height L2 is V2. At this time, when the height of the torch is to be changed from L2 to L3, the welding voltage should be changed from V2 to V3. In order to realize this, according to the method of the present invention of FIG. 2A, only the magnitude of the base current is changed from Ib2 to Ib3, and the pulse period is made uniform, thereby making the pulse transition uniform, as shown in FIG. 2B. . On the contrary, in the conventional method of FIG. 1A, the pulse period is changed and the welding progress becomes non-uniform, so that the depth of penetration may be different.
또한, 도 2a에서 토치높이 L3에서 검출된 용접전압은 V3이고 이때 토치의 높이가 L3에서 L1로 변하고자 할 때는 용접전압을 V3에서 V1로 변화시켜야 한다. 이를 구현하기 위하여 도 2a의 본 발명의 방식대로 하면 베이스 전류의 크기만 Ib3에서 Ib1로 변화하고 펄스 주기는 일정하게 함으로써 펄스이행을 균일하게 함으로써 도 2b에 도시한 바와 같이 용입의 깊이가 일정하게 된다.In addition, the welding voltage detected at the torch height L3 in FIG. 2A is V3, and when the height of the torch is to be changed from L3 to L1, the welding voltage should be changed from V3 to V1. In order to realize this, according to the method of the present invention of FIG. 2A, the depth of penetration becomes constant as shown in FIG. 2B by uniformizing the pulse transition by changing only the magnitude of the base current from Ib3 to Ib1 and making the pulse period constant. .
또, 본 발명에서는 용접중에 아크길이가 짧아지게 되면 동일한 펄스주기에서 베이스 전류(Ib)만을 높게 함으로써 동일한 용적주기로 와이어의 용융속도가 빨라져서 아크길이는 본래의 정상적인 아크길이를 유지한다. 반대로 용접중 아크길이가 길어지게 되면 베이스전류(Ib)를 낮게 하여 동일한 용적주기로 와이어의 용융속도를 느리게 하여 본래의 정상적인 아크길이를 유지한다. 이 방법은 아크길이를 일정하게 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 용접중에 용적이행이 일정하여 균일한 용입과 외관을 얻을 수 있다.In addition, in the present invention, when the arc length becomes short during welding, only the base current Ib is increased in the same pulse period, so that the melting speed of the wire is increased in the same volume period, so that the arc length maintains the original normal arc length. On the contrary, if the arc length becomes longer during welding, the base current Ib is lowered and the melting speed of the wire is lowered at the same volume cycle to maintain the original normal arc length. Not only can this method maintain a constant arc length, but also the volumetric displacement during welding can result in uniform penetration and appearance.
도 3a는 본 발명의 제 2실시예에 따라 베이스 전류를 제어하는 용접 방법을 실시하는 경우의 용접 전류 파형, 용접전압파형 및 와이어 용융 상태를 도시한 도면이고, 도 3b는 도 3a의 용접 방법에 의해 용접된 용접의 깊이에 대한 단면도이다.3A is a view illustrating a welding current waveform, a welding voltage waveform, and a wire melting state in the case of performing a welding method for controlling a base current according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a view illustrating the welding method of FIG. 3A. It is sectional drawing about the depth of the weld welded by.
본 실시예에서는 피크 전류 공급시간(Tp)과 베이스 전류 공급시간(Tb; Tb1~Tb3)으로 이루어진 1 펄스 용접 주기에서 송급 와이어(1)를 용융하여 1 용적(3; D1~D3)에 의하여 모재(4)를 용접할 때, 먼저 현재 펄스 용접 주기 동안 용접전압의 합을 시간으로 나누어서 펄스평균전압을 구한다. 그리고, 상기 현재 펄스 용접 주기의 펄스평균전압(용접평균접압)에 근거하여 다음 주기의 베이스 전류 공급 시간(Tb; Tb1~Tb3)을 결정한다. 여기서, 용접전류의 펄스피크전류(Ip)와 펄스 피크시간(Tp) 및 펄스베이스전류(Ib; Ib=Ib2)는 전부 일정하다.In the present embodiment, the feed wire 1 is melted in one pulse welding cycle including the peak current supply time Tp and the base current supply time Tb (Tb1 to Tb3) to form the base material by one volume (3; D1 to D3). When welding (4), first obtain the pulse average voltage by dividing the sum of the welding voltage by time during the current pulse welding cycle. Then, the base current supply time Tb (Tb1 to Tb3) of the next cycle is determined based on the pulse average voltage (weld average pressure) of the current pulse welding cycle. Here, the pulse peak current Ip, the pulse peak time Tp, and the pulse base current Ib (Ib = Ib2) of the welding current are all constant.
도 3a에서 보는 바와 같이, 토치 높이 L1, L2, L3 (L1 > L2 > L3)에 해당하는 용접평균전압은 V1, V2, V3(V1 > V2 > V3)이다. 용접전압 V1, V2, V3을 얻기 위해서 용접시의 베이스 전류 공급 시간은 종래예와 마찬가지로 각각 Tb3, Tb1, Tb2(Tb3 > Tb1 > Tb2)에 해당된다. 여기서, 베이스 전류는 Ib2로 모두 동일한 값을 가진다. 이러한 상태에서 상기 펄스 용접주기에서 상기 결정된 베이스 전류 공급 시간중 일정 시간동안 상기 베이스전류(Ib=Ib2)와 함께 마이너스 용접전류(Ien)를 공급한다. 즉, 마이너스 전류성분을 가지는 극성비 제어가 가능한 펄스용접법에서 용접전압을 일정하게 유지하기 위하여 마이너스 전류의 크기를 같이 제어한다. 이에 따라, 도 3b에 도시한 바와 같이 종래의 방법에 비하여 용입의 깊이가 일정하게 된다.As shown in FIG. 3A, the welding average voltages corresponding to the torch heights L1, L2, and L3 (L1> L2> L3) are V1, V2, and V3 (V1> V2> V3). In order to obtain the welding voltages V1, V2, and V3, the base current supply time during welding corresponds to Tb3, Tb1, and Tb2 (Tb3> Tb1> Tb2), respectively, as in the conventional example. Here, the base currents are all equal to Ib2. In this state, a negative welding current Ien is supplied together with the base current Ib = Ib2 for a predetermined time during the determined base current supply time in the pulse welding period. That is, in the pulse welding method in which the polarity ratio control with negative current component is possible, the magnitude of the negative current is controlled together to maintain the welding voltage constant. As a result, as shown in Fig. 3B, the depth of penetration is constant compared with the conventional method.
도 4a는 본 발명의 제 3실시예에 따라 베이스 전류를 제어하는 용접 방법을 실시하는 경우의 용접 전류 파형, 용접전압파형 및 와이어 용융 상태를 도시한 도면이고, 도 4b는 도 4a의 용접 방법에 의해 용접된 용접의 깊이에 대한 단면도이다.4A is a view illustrating a welding current waveform, a welding voltage waveform, and a wire melting state in the case of performing a welding method for controlling a base current according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a view illustrating the welding method of FIG. 4A. It is sectional drawing about the depth of the weld welded by.
본 실시예에서는 펄스 용접주기에서 상기 베이스 전류 공급 시간중 일정 시간동안(다음 주기의 피크펄스의 발생 직전에) 베이스전류와 함께 마이너스 용접전류(Ien)를 공급하는 것을 제외하고는 상기한 제 1실시예와 실질적으로 동일하다. 즉, 본 실시예에서는 베이스전류가 변화하여도 아크 용접전압을 일정하게 유지하기 위하여 베이스 전류와 함께 마이너스 전류를 제어한다. 따라서, 도 4b에 도시한 바와 같이 용입의 깊이가 일정하게 된다.In the present embodiment, the first embodiment described above is applied except that the negative welding current Ien is supplied together with the base current for a predetermined time (just before the generation of the peak pulse of the next cycle) during the base current supply time in the pulse welding period. It is substantially the same as the example. That is, in the present embodiment, even if the base current changes, the negative current is controlled together with the base current in order to keep the arc welding voltage constant. Therefore, as shown in Fig. 4B, the depth of penetration is constant.
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예들에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described typical preferred embodiments, but can be carried out in various ways without departing from the gist of the present invention, various modifications, alterations, substitutions or additions are common in the art Those who have knowledge will easily understand. If the implementation by such improvement, change, replacement or addition falls within the scope of the appended claims, the technical idea should also be regarded as belonging to the present invention.
이상 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 1펄스의 용접평균전압을 근거로 다음 펄스주기의 베이스 전류 크기를 결정함으로써, 펄스평균전압을 일정하게 제어한다. 따라서, 아크길이를 일정하게 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 용접중에 용적이행이 일정하여 균일한 용입과 외관을 얻을 수 있다.As described in detail above, according to the present invention, the pulse average voltage is constantly controlled by determining the base current magnitude of the next pulse period based on the welding average voltage of one pulse. Therefore, not only the arc length can be kept constant, but also the volumetric displacement is constant during welding, so that uniform penetration and appearance can be obtained.
또한, 본 발명에서는 용접전압을 일정하게 유지하기 위하여 베이스 전류와 함께 마이너스 전류를 제어함으로써 용입의 깊이를 일정하게 할 수 있다.In addition, in the present invention, the depth of penetration can be made constant by controlling the negative current together with the base current in order to keep the welding voltage constant.
따라서, 본 발명은 특히 용적의 주기가 비교적 긴 박판의 저전류 고속용접에서 용적주기가 길어지게 될 때 용입불량이 발생하기 용이하므로 박판의 저전류 고속용접에 적용이 적합하다. 또 용입제어가 가능한 미그용접에서 용입불량에 의한 용접결함을 예방하기 위한 제어방법으로 사용이 기대된다.Therefore, the present invention is particularly suitable for low current high speed welding of thin plates because the welding defects easily occur when the volume period becomes long in the low current high speed welding of thin plates having relatively long volume periods. In addition, it is expected to be used as a control method for preventing welding defects due to poor penetration in MIG welding capable of penetration control.
도 1a는 종래의 펄스용접방법에서 용접전류파형, 용접전압파형 및 와이어 용융상태를 도시한 도면,1A is a view showing a welding current waveform, a welding voltage waveform and a wire melting state in a conventional pulse welding method;
도 1b는 도 1a의 용접방법에 의해 용접된 용접의 깊이에 대한 단면도,Figure 1b is a cross-sectional view of the depth of the weld welded by the welding method of Figure 1a,
도 2a는 본 발명의 제 1실시예에 따라 균일한 용적이행을 위하여 베이스 전류를 제어하는 용접 방법을 실시하는 경우의 용접 전류 파형, 용접전압파형 및 와이어 용융 상태를 도시한 도면,FIG. 2A is a view illustrating a welding current waveform, a welding voltage waveform, and a wire melting state in the case of performing a welding method of controlling a base current for uniform volume execution according to the first embodiment of the present invention; FIG.
도 2b는 도 2a의 용접 방법에 의해 용접된 용접의 깊이에 대한 단면도,FIG. 2B is a cross-sectional view of the depth of the weld welded by the welding method of FIG. 2A;
도 3a는 본 발명의 제 2실시예에 따라 베이스 전류를 제어하는 용접 방법을 실시하는 경우의 용접 전류 파형, 용접전압파형 및 와이어 용융 상태를 도시한 도면,3A is a view illustrating a welding current waveform, a welding voltage waveform, and a wire melting state in the case of performing a welding method for controlling a base current according to a second embodiment of the present invention;
도 3b는 도 3a의 용접 방법에 의해 용접된 용접의 깊이에 대한 단면도,3b is a cross-sectional view of the depth of the weld welded by the welding method of FIG. 3a;
도 4a는 본 발명의 제 3실시예에 따라 베이스 전류를 제어하는 용접 방법을 실시하는 경우의 용접 전류 파형, 용접전압파형 및 와이어 용융 상태를 도시한 도면,4A is a view illustrating a welding current waveform, a welding voltage waveform, and a wire melting state in the case of performing a welding method for controlling a base current according to a third embodiment of the present invention;
도 4b는 도 4a의 용접 방법에 의해 용접된 용접의 깊이에 대한 단면도이다.4B is a cross-sectional view of the depth of the weld welded by the welding method of FIG. 4A.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
1 : 송급와이어 2 : 아크1: feeding wire 2: arc
3 : 용적 4 : 모재3: volume 4: base material
Claims (17)
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