KR100505582B1 - Head actuator of hard disk drive - Google Patents

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Abstract

1쌍의 마그네트가 대응되도록 설치된 상부요크 및 하부요크를 가지는 보이스코일모터와, 상기 마그네트 사이에 위치하여 인가되는 전류에 의해 자장 형성이 가능하도록 코일이 권회된 보빈 및 그 보빈과 대응되게 분기되며 자기헤드를 지지하여 회동되는 스윙아암과, 자장형성 패턴을 구속하여 균일한 자장을 형성시킬 수 있도록 상기 보빈의 상면 및 하면에 적층되어 코일을 덮는 쉴드판이 설치된 하드디스크 드라이브의 자기헤드 액튜에이터가 개시된다.A voice coil motor having an upper yoke and a lower yoke installed so as to correspond to a pair of magnets, and a coil wound around the bobbin and its bobbins so as to form a magnetic field by a current applied between the magnets and the bobbins are formed. Disclosed is a magnetic head actuator of a hard disk drive provided with a swing arm supported by a head and a shield plate stacked on upper and lower surfaces of the bobbin to cover a coil so as to restrict a magnetic field forming pattern to form a uniform magnetic field.

Description

하드디스크 드라이브의 자기헤드 액튜에이터{Head actuator of hard disk drive}Magnetic Actuator for Hard Disk Drives {Head actuator of hard disk drive}

본 발명은 컴퓨터의 보조기억장치로 사용되는 하드디스크 드라이브의 자기헤드 액튜에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보이스코일모터의 요크에 상호 대응적으로 마련된 마그네트 사이에 위치하여 자계를 형성하도록 코일이 권회된 보빈에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic head actuator of a hard disk drive used as an auxiliary memory device of a computer. More particularly, a coil is wound around a magnet provided in a yoke of a voice coil motor to form a magnetic field. It's about bobbins.

통상, 사용자에 의해 정보의 기록/재생 작업이 가능하도록 된 하드디스크 드라이브(HDD;Hard Disk Driver)는 주로 퍼스널 컴퓨터의 보조기억장치로 많이 사용되고 있으며, 최근 기술의 진보에 의해 기억용량은 급격히 증대되는 반면에 그 규격은 점차 콤팩트화되고 있다. 이러한 하드디스크 드라이브는 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(100)에 설치된 스핀들모터(미도시)에 자기디스크(110)가 회전 가능하게 장착되며, 그 디스크(110)상으로 자기헤드(h)를 플라잉시키기 위하여 피봇축(P)을 중심으로 회동되도록 구동되는 자기헤드 액튜에이터(200)와, 도시되어 있지는 않으나 상기 디스크(110) 및 자기헤드 액튜에이터(200)를 보호하는 동시에 이물질의 유입을 차단하기 위해 상기 베이스 프레임(100)에 결합되는 커버 프레임을 포함하여 구성된다. 참조부호 120은 예컨대, 컴퓨터 등의 기기본체와 인터페이스되는 메인회로기판(미도시)과 상기 자기헤드(h)간의 신호전달 및 상기 자기헤드 액튜에이터(200)의 구동 제어를 위한 회로구동부이다.In general, a hard disk drive (HDD), which enables recording and reproducing of information by a user, is mainly used as a secondary storage device of a personal computer. As a result of recent advances in technology, storage capacity is rapidly increased. On the other hand, the standard is becoming more and more compact. As shown in FIG. 1, a magnetic disk 110 is rotatably mounted on a spindle motor (not shown) installed in the base frame 100, and the magnetic head h is mounted on the disk 110. In order to protect the disk 110 and the magnetic head actuator 200, although not shown, the magnetic head actuator 200 is driven to pivot about the pivot axis P to fly the same. It is configured to include a cover frame coupled to the base frame 100 to. Reference numeral 120 denotes, for example, a circuit driver for signal transmission between a main circuit board (not shown) interfaced with a device body such as a computer and the magnetic head h, and driving control of the magnetic head actuator 200.

상기 자기헤드 액튜에이터(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 서로 마주보도록 1쌍의 마그네트(M)가 부착된 하부요크(211) 및 상부요크(212)를 가지는 보이스코일모터(VCM; 210)와, 헤드스택조립체(HSA; Head Stack Assembly)로서 상기 보이스 코일 모터(210)에 의해 피봇축(P)을 중심으로 회동되는 스윙아암(220)과, 그 스윙아암(220)에 지지되며 선단부에 자기헤드(h)가 설치되는 서스펜션(230)과, 상기 스윙아암(220)과 대응되게 분기되어 상기 마그네트(M)의 사이에 위치하도록 코일(231)이 권회된 보빈(230)을 포함하여 구성된다.The magnetic head actuator 200 includes a voice coil motor (VCM) 210 having a lower yoke 211 and an upper yoke 212 to which a pair of magnets M are attached to face each other as shown in FIG. 2. , A swing arm 220 which is pivoted about the pivot axis P by the voice coil motor 210 as a head stack assembly (HSA), supported by the swing arm 220 and magnetically at the tip end thereof. The suspension 230 includes a head h, and a bobbin 230 in which a coil 231 is wound so as to be branched to correspond to the swing arm 220 and positioned between the magnet M. .

상기 보이스코일모터(210)는 상기 자기헤드(h)를 디스크상의 원하는 위치에 이동시키기 위하여 상기 스윙아암(220)을 회동시키는 일종의 구동모터로서, 플레밍의 왼손법칙 즉, 자계속에 있는 도체에 전류를 흘렸을 때 힘이 발생하는 원리를 이용한 것인데, 상기 마그네트(M)의 사이에 위치하는 코일(231)에 전류를 인가함으로써 상기 보빈(230)에 힘을 가하여 회동시키게 된다. 이로써, 상기 보빈(230)과 대응되게 분기된 스윙아암(220)이 회동되어 그 끝단에 지지된 자기헤드(h)가 회전되는 디스크(110)상의 반경방향으로 플라잉하면서 트랙을 검색하여 억세스(Access)하고, 억세스된 정보를 상기 회로구동부(120)에 의해 신호처리하여 예컨대, 컴퓨터에 기록 또는 출력하게 된다.The voice coil motor 210 is a kind of driving motor that rotates the swing arm 220 to move the magnetic head h to a desired position on the disk. When the force is applied to the force generated by using the principle, by applying a current to the coil 231 located between the magnet (M) by applying a force to the bobbin 230 is rotated. Accordingly, the swing arm 220 branched to correspond to the bobbin 230 is rotated so that the track can be accessed while flying in the radial direction on the disk 110 on which the magnetic head h supported at its end is rotated. Then, the accessed information is signal-processed by the circuit driver 120 to be recorded or output to, for example, a computer.

한편, 상기 코일(231)은 소위, 인서팅(inserting) 사출성형 등에 의해 도 3에 도시된 바와 같이 다발형태로 상기 보빈(230)에 권회되는데, 상기 보빈(230)의 상면 및 하면으로 노출되므로 상기 코일(231)에 전류가 인가될 때 공간적으로 스트레이 필드(stray field) 발생에 따른 불균일한 자장 형성으로 인하여 액튜에이터 구동 정밀도가 저하되는 문제점이 있다. 따라서 보다 효과적으로 보이스코일모터를 콘트롤하기 위해서는 균일한 자장형성이 필요하게 된다.On the other hand, the coil 231 is wound on the bobbin 230 in the form of a bundle as shown in Figure 3 by the so-called, inserting injection molding, etc., so that the upper surface and the lower surface of the bobbin 230 is exposed When a current is applied to the coil 231, there is a problem in that actuator driving precision is degraded due to non-uniform magnetic field formation due to the generation of a stray field. Therefore, in order to control the voice coil motor more effectively, it is necessary to form a uniform magnetic field.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상기한 종래 하드디스크 드라이브의 자기헤드 액튜에이터가 가지는 문제점을 개선하고자 안출된 것으로서, 마그네트 사이에 보다 균일한 자장을 형성시켜 보이스코일모터의 구동 정밀도를 높인 하드디스크 드라이브의 자기헤드 액튜에이터를 제공함에 그 목적이 있다.The technical problem to be solved by the present invention is to solve the problems of the magnetic head actuator of the conventional hard disk drive, and to form a more uniform magnetic field between the magnet to increase the driving precision of the voice coil motor Its purpose is to provide a magnetic head actuator.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 하드디스크 드라이브의 자기헤드 액튜에이터는, 서로 마주보도록 1쌍의 마그네트가 설치된 상부 요크 및 하부 요크를 가지는 보이스코일모터와, 상기 마그네트 사이에 위치하도록 코일이 권회된 보빈과, 그와 대향된 서스펜션에 지지된 자기헤드를 가지고 상기 보이스코일모터에 의해 피봇축을 중심으로 회동되도록 설치되는 스윙아암을 포함하는 하드디스크 드라이브의 자기헤드 액튜에이터에 있어서, 상기 보빈에는 상기 코일에 인가되는 전류에 의해 형성되는 자장을 구속하기 위하여 상기 코일을 덮도록 설치된 쉴드판이 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a magnetic head actuator of a hard disk drive according to the present invention includes a voice coil motor having an upper yoke and a lower yoke in which a pair of magnets are installed to face each other, and a coil wound so as to be located between the magnets. A magnetic head actuator of a hard disk drive, comprising: a bobbin, and a swing arm installed to rotate about a pivot axis by the voice coil motor with a magnetic head supported by a suspension opposite thereto, wherein the bobbin includes the coil. The shield plate is provided to cover the coil in order to restrain the magnetic field formed by the current applied to the.

본 발명에 따르면, 상기 쉴드판은 금속판이나 전도성고분자물질중에서 선택된 어느 하나인 것이 바람직하다.According to the present invention, the shield plate is preferably any one selected from a metal plate or a conductive polymer material.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명의 하드디스크 드라이브의 자기헤드 액튜에이터를 상세히 설명한다. Hereinafter, a magnetic head actuator of a hard disk drive according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 의한 자기헤드 액튜에이터는 도시된 바와 같이 서로 마주보도록 1쌍의 마그네트(M)가 부착된 하부 요크(211) 및 상부 요크(212)를 가지는 보이스코일모터(VCM; 210)와, 상기 보이스 코일 모터(210)에 의해 피봇축(P)을 중심으로 회동되는 스윙아암(220)과, 그 스윙아암(220)에 지지되며 선단부에 자기헤드(미도시)가 설치되는 서스펜션(미도시)과, 상기 스윙아암(220)과 대응되게 분기되며 상기 마그네트(M)의 사이에 위치하여 인가되는 전류에 의해 자장 형성이 가능하도록 코일(231)이 권회된 보빈(230)과, 상기 자장의 형성패턴을 구속하기 위해 상기 코일(231)을 덮도록 상기 보빈(230)의 상면 및 하면에 각각 적층되어 상기 코일(231)의 노출을 막는 쉴드판(310)(320)을 포함하여 구성된다. 여기서, 앞서 도시된 도면의 참조부호와 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타낸다.4 and 5, the magnetic head actuator according to the present invention has a voice coil motor having a lower yoke 211 and an upper yoke 212 to which a pair of magnets M are attached to face each other as shown. (VCM; 210), the swing arm 220 is rotated about the pivot axis (P) by the voice coil motor 210, and is supported by the swing arm 220, the magnetic head (not shown) at the tip A bobbin in which a coil 231 is wound so that a magnetic field can be formed by a suspension (not shown) in which is installed and branched to correspond to the swing arm 220 and being applied between the magnets M and applied thereto. 230 and shield plates 310 and 320 stacked on the upper and lower surfaces of the bobbin 230 so as to cover the coil 231 to restrain the formation pattern of the magnetic field, thereby preventing the coil 231 from being exposed. It is configured to include). Here, the same reference numerals as the reference numerals of the drawings shown above represent the same components.

본 발명에 따르면, 상기 쉴드판(310)(320)은 예컨대, 전기전도성이 우수한 금속판이나 예컨대, 폴리아세틸렌이나 폴리파라페닐론과 같은 전도성 고분자물질이 적층되는 것이 바람직하다.According to the present invention, the shield plates 310 and 320 may be, for example, a metal plate having excellent electrical conductivity, or a conductive polymer material such as polyacetylene or polyparaphenylone, for example.

상기 구성을 가지는 본 발명에 의한 자기헤드 액튜에이터는 상술한 바와 같은 종래 자기헤드 액튜에이터와 그 구동원리가 동일한 것으로서, 상기 보이스코일모터(210)는 상기 자기헤드를 디스크상의 원하는 위치에 이동시키기 위하여 상기 스윙아암(220)을 회동시키는 일종의 구동모터로서, 플레밍의 왼손법칙 즉, 자계속에 있는 도체에 전류를 흘렸을 때 힘이 발생하는 원리를 이용한 것인데, 상기 마그네트(M)의 사이에 위치하는 코일(231)에 전류를 인가하여 자장이 형성됨으로써 그 자력의 작용에 의해 상기 보빈(230)에 힘이 가해져 회동시키게 된다.The magnetic head actuator according to the present invention having the above configuration has the same driving principle as that of the conventional magnetic head actuator as described above, and the voice coil motor 210 moves the magnetic head to a desired position on a disk. A drive motor that rotates the arm 220, and uses the principle of Fleming's left hand, that is, a force generated when a current flows through a conductor in the magnetic field, and the coil 231 located between the magnets M. The magnetic field is formed by applying an electric current to the bobbin, and a force is applied to the bobbin 230 by the action of the magnetic force to rotate.

본 발명에 따르면, 상기 쉴드판(310)(320)은 상기 코일(231)에 전류가 인가되어 자장이 형성될 때 자력선을 구속하여 외부로 뻗어 나가는 것을 방지하게 되므로 균일한 자장 형성을 가능하도록 한다. According to the present invention, when the shield plate 310, 320 is applied to the coil 231, the magnetic field is prevented from constraining the lines of magnetic force to extend to the outside, thereby enabling uniform magnetic field formation. .

그리고, 상기 보빈(230)의 회동에 따라 그와 대응되게 분기된 스윙아암(220)이 회동되어 그 끝단에 지지된 자기헤드가 회전되는 디스크(미도시)상의 반경방향으로 플라잉하면서 트랙을 검색하여 억세스(Access)하고, 억세스된 정보를 회로구동부(미도시)에 의해 신호처리하여 예컨대, 컴퓨터에 기록 또는 출력하게 된다. Then, as the bobbin 230 rotates, the swing arm 220 branched to correspond to the bobbin 230 rotates to search for a track while flying in a radial direction on a disk (not shown) in which a magnetic head supported at its end is rotated. Access is performed, and the accessed information is signal-processed by a circuit driver (not shown), for example, to be recorded or output to a computer.

한편, 본 발명에 따르면 상기 쉴드판(310)(320)은 상술한 바와 같이 금속판이나 전도성 고분자물질에 의해 한정되는 것은 아니며, 균일한 자장 형성이 가능하도록 자력선의 구속이 가능한 모든 재질을 사용이 가능하다.Meanwhile, according to the present invention, the shield plates 310 and 320 are not limited to the metal plate or the conductive polymer material as described above, and any material capable of restricting the magnetic lines of force may be used to form a uniform magnetic field. Do.

이상에서 설명된 바와 같이 본 발명에 의한 하드디스크 드라이브의 자기헤드 액튜에이터에 따르면, 보이스코일모터의 마그네트 사이에 형성되는 자장을 보빈에 설치된 쉴드판에 의해 구속하여 보다 균일하게 자장을 형성시킴으로써 구동 정밀도를 높일 수 있다.As described above, according to the magnetic head actuator of the hard disk drive according to the present invention, the magnetic field formed between the magnets of the voice coil motor is constrained by the shield plate installed in the bobbin to form the magnetic field more uniformly, thereby improving driving accuracy. It can increase.

도 1은 종래 하드디스크 드라이브의 커버프레임이 개방된 상태를 보인 개략적 사시도,1 is a schematic perspective view showing an open state of a cover frame of a conventional hard disk drive;

도 2는 도 1에서 자기헤드 액튜에이터를 발췌하여 보인 개략적 분리 사시도,FIG. 2 is a schematic exploded perspective view showing the magnetic head actuator in FIG. 1;

도 3은 도 2의 III-III선을 따라 절제한 개략적 단면도,3 is a schematic cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 2,

도 4는 본 발명에 의한 자기헤드 액튜에이터를 발췌하여 보인 개략적 분리 사시도,4 is a schematic exploded perspective view showing an extract of the magnetic head actuator according to the present invention;

도 5는 도 4의 IV-IV선을 따라 절제한 개략적 단면도.5 is a schematic cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 4.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100...베이스 프레임 110...디스크 100 ... base frame 110 ... disc

200...자기헤드 액튜에이터 210...보이스코일모터200 ... magnetic head actuator 210 ... boy coil motor

211...하부요크 212...상부요크211 Lower York 212 Upper York

220...스윙아암 230...보빈220 ... swing arm 230 ... bobbin

231...코일 310, 320...쉴드판231 ... coil 310, 320 ... shield

M...마그네트M ... magnet

Claims (3)

서로 마주보도록 1쌍의 마그네트가 설치된 상부 요크 및 하부 요크를 가지는 보이스코일모터와, 상기 마그네트 사이에 위치하도록 코일이 권회된 보빈과, 그와 대향된 서스펜션에 지지된 자기헤드를 가지고 상기 보이스코일모터에 의해 피봇축을 중심으로 회동되도록 설치되는 스윙아암을 포함하는 하드디스크 드라이브의 자기헤드 액튜에이터에 있어서,The voice coil motor having an upper yoke and a lower yoke having a pair of magnets installed to face each other, a bobbin wound with a coil wound so as to be located between the magnets, and a magnetic head supported by a suspension opposed thereto. In the magnetic head actuator of a hard disk drive including a swing arm installed to rotate about a pivot axis by 상기 보빈에는 상기 코일에 인가되는 전류에 의해 형성되는 자장을 구속하여 상기 마그네트 사이에 균일한 자장을 형성하기 위해 상기 코일을 덮도록 상기 보빈의 상면 및 하면에 각각 적층되어 상기 코일의 노출을 막는 전기전도성을 가진 쉴드판이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 자기헤드 액튜에이터.The bobbin is electrically stacked on the upper and lower surfaces of the bobbin to prevent the exposure of the coil to restrain the magnetic field formed by the current applied to the coil to cover the coil to form a uniform magnetic field between the magnets. Magnetic head actuator of a hard disk drive, characterized in that the conductive shield plate is provided. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 쉴드판은 금속판인 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 자기헤드 액튜에이터.And the shield plate is a metal plate. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 쉴드판은 전도성 고분자물질로 이루어진 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 자기헤드 액튜에이터.The shield plate is a magnetic head actuator of a hard disk drive, characterized in that the conductive polymer material.
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