KR100505388B1 - A transformation warning method of the underground - Google Patents
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Abstract
본 발명은 비탈면의 붕괴를 감지하여 이를 신속하게 현장에서 위험을 알림으로서 인명과 물적 피해를 최소화 할 수 있도록 하는 비탈면붕괴 감지 경보방법에 관한 것으로서, 원격지인 비탈면에 설치된 통신부가 포함되는 계측장치로부터 계측데이터를 입력받는 단계와, 상기 계측장치로부터 입력되는 계측 데이터를 이용하여 해당 비탈면의 거동 데이터를 산출하는 단계와, 산출된 거동 데이터가 기 설정된 설정값을 벗어나는 경우 원격지인 비탈면 주위에 설치된 통신부가 포함된 경보수단으로 경보신호를 출력하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 것이다.The present invention relates to a slope decay detection alarm method that can detect the collapse of the slope and promptly notify the danger in the field to minimize human life and physical damage, and to measure from a measurement device including a communication unit installed on a remote slope Comprising a step of receiving data, the step of calculating the behavior data of the slope using the measurement data input from the measuring device, and the calculated communication unit is installed around the slope of the remote site when the calculated behavior data is out of a predetermined set value Characterized in that it comprises the step of outputting the alarm signal to the alarm means.
Description
본 발명은 비탈면 붕괴 감지 경보방법에 관한것으로, 더욱 상세하게는, 비탈면의 붕괴를 감지하여 이를 신속하게 현장에서 위험을 알림으로서 인명과 물적 피해를 최소화 할 수 있도록 하는 비탈면붕괴 감지 경보방법에 관한 것이다.The present invention relates to a slope slope detection alarm method, and more particularly, to a slope slope detection alarm method that can detect the collapse of the slope surface and promptly notify the danger in the field to minimize human and physical damage. .
비탈면은 일반적으로 풍화도 또는 변질도, 그리고 지질 구조의 유무와 종류, 파쇄대의 깊이에 따라 동일한 비탈면 내에서도 지반 물성이 다르게 나타남으로서, 비탈면의 안정성 여부를 정확하게 예측하는 일은 어려운 일이라고 할 수 있다. 특히 국내 비탈면은 지반 및 지질 특성이 복잡하고 공학적인 특성이 불균질하여 비탈면의 시공을 위한 사전 조사 단계에서 그 특성을 충분히 파악하기 힘든 실정이다.It is difficult to accurately predict slope stability because slope properties generally vary depending on the degree of weathering or deterioration, the presence and type of geological structure, and the depth of fracture zone. In particular, due to the complex soil and geological properties of the slopes and inhomogeneous engineering characteristics, it is difficult to fully understand the characteristics of slopes in the pre-investigation stage for construction of slopes.
따라서 비탈면의 시공 중이거나 도로 개통 후 붕괴사고가 발생하거나 설계조건과 다른 지반 특성에 의해 충분한 안전율이 확보되지 못하는 사례가 많다. 즉 비탈면의 거동 예측과 실제 거동이 일치하지 않는 경우가 많으며 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 방법 중의 하나로 시공 중 또는 시공 후의 비탈면의 거동을 파악하고 이상 징후가 발견될 경우 적절한 대응 방법을 강구할 수 있는 시스템의 개발이 요구되었다.Therefore, there are many cases where the safety factor is not secured due to the construction of slopes, collapse after road opening, or due to ground conditions and other ground characteristics. In other words, the prediction of slope behavior and actual behavior are often inconsistent, and one of the methods for solving such problems is to grasp the behavior of slope during and after construction and to find an appropriate countermeasure when abnormal signs are found. Development of the system was required.
이에 따라 최근 들어 비탈면의 안정성을 평가하기 위해 비탈면의 거동을 파악할 수 있는 계측을 점차 이용하는 추세이다. Accordingly, in recent years, in order to evaluate the stability of the slope, it is gradually using a measurement that can grasp the behavior of the slope.
그러나 상기와 같이 비탈면의 거동을 계측하는 과정에서 위험을 관리자가 파악한 경우에도 비탈면에 붕괴에 대한 위험을 신속히 알리지 못하여 대형사고가 유발되는 문제점을 가지고 있었다. However, even when the manager grasped the risk in the process of measuring the slope of the slope as described above, there was a problem that a large accident is caused because the risk of collapse on the slope is not promptly informed.
또한 관리자가 육안으로 현재 검측된 데이터를 관측하여 위험을 파악하게 됨에 따라 관리자의 실수로 인하여 붕괴를 신속히 알리지 못하는 문제점도 가지고 있었다. In addition, as managers observe risks by observing the currently detected data with the naked eye, there is a problem that they cannot be notified of the collapse quickly due to the mistakes of managers.
이에, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 비탈면 붕괴조짐을 계측함과 동시에 비탈면의 주위에 경보수단을 통해 위험을 알림으로서 인명 및 물적 피해를 최소화 하고자 하는 비탈면붕괴 감지 경보방법을 제공함을 목적으로 한다. Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and the slope decay detection alarm method to minimize the human and physical damage by measuring the slope of the slope and at the same time to notify the danger through the alarm means around the slope. For the purpose of providing it.
또한 비탈면의 붕괴 위험을 제어부에서 감지하여 경보수단을 무인 작동 시킴으로서 관리자의 실수로 인하여 발생되는 비탈면의 붕괴사고를 예방할 수 있는 목적도 있다. In addition, there is a purpose to prevent the collapse of the slope caused by the mistake of the manager by detecting the risk of collapse of the slope by operating the alarm means unattended operation.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 원격지인 비탈면에 설치된 통신부가 포함되는 계측장치로부터 계측데이터를 입력받는 단계와, 상기 계측장치로부터 입력되는 계측 데이터를 이용하여 해당 비탈면의 거동 데이터를 산출하는 단계와, 산출된 거동 데이터가 기 설정된 설정값을 벗어나는 경우 통신부가 포함된 경보수단으로 경보신호를 출력하는 단계로 구성되고; 상기 계측 데이터는 변위 데이터이고, 상기 계측장치는, 비탈면에 격자형상으로 장착되는 파일과, 상기 파일들을 와이어를 통해 격자형으로 상호 연결할 수 있도록 구비된 다수의 와이어 풀리와, 와이어 풀리의 회전축에 구비된 변위 계측부와, 상기 변위 계측부를 통해 측정된 변위를 출력하는 통신부가 포함되며; 상기 계측 데이터에는 각 계측장치의 주변 온도 데이터가 더 포함되고, 상기 계측장치는 상기 주변 온도를 측정하여 온도데이터를 통신부로 출력하는 온도 계측부를 더 포함되며, 상기 거동 데이터를 산출하는 단계에서는 상기 온도계측부로부터 입력되는 온도데이터에 따라 상기 와이어의 길이변화를 보정하는 비탈면 붕괴감지 경보방법을 특징으로 한다.또한 원격지인 비탈면에 설치된 통신부가 포함되는 계측장치로부터 계측데이터를 입력받는 단계와, 상기 계측장치로부터 입력되는 계측 데이터를 이용하여 해당 비탈면의 거동 데이터를 산출하는 단계와, 산출된 거동 데이터가 기 설정된 설정값을 벗어나는 경우 통신부가 포함된 경보수단으로 경보신호를 출력하는 단계로 구성되고; 상기 계측 데이터는 변위와 파일의 각도 데이터이고, 상기 계측장치는, 비탈면에 종 방향으로 고정되는 파일과, 상기 파일들의 상부에 하 연결부를 통해 회전 가능하게 연결되며 내부에는 상기 종 방향으로 각각 구비된 파일의 상부를 와이어를 통해 상호 연결할 수 있도록 구비된 단일 와이어 풀리와, 와이어 풀리의 회전축에 구비된 변위계측부와, 상부에 상 연결부를 통해 회전 가능하게 구비되어 해당 계측 파일의 각도를 계측하는 경사 계측부와, 상기 변위 및 경사 계측부를 통해 측정된 데이터를 출력하는 통신부로 구성되며; 상기 계측 데이터에는 각 계측장치의 주변 온도 데이터가 더 포함되고, 상기 계측장치는 상기 주변 온도를 측정하여 온도데이터를 통신부로 출력하는 온도 계측부를 더 포함되며, 상기 거동 데이터를 산출하는 단계에서는 상기 온도계측부로부터 입력되는 온도데이터에 따라 상기 와이어의 길이변화를 보정하는 비탈면 붕괴감지 경보방법을 특징으로 한다.또 원격지인 비탈면에 설치된 통신부가 포함되는 계측장치로부터 계측데이터를 입력받는 단계와, 상기 계측장치로부터 입력되는 계측 데이터를 이용하여 해당 비탈면의 거동 데이터를 산출하는 단계와, 산출된 거동 데이터가 기 설정된 설정값을 벗어나는 경우 통신부가 포함된 경보수단으로 경보신호를 출력하는 단계로 구성되고; 상기 계측 데이터는 와이어의 변위와 와이어의 각도 및 파일의 각도 데이터이고, 상기 계측장치는, 비탈면에 종 방향으로 고정되는 파일과, 각 파일을 와이어를 통해 상호 연결할 수 있도록 와이어가 인장되면서 풀림 가능하게 권취되어 각 파일을 와이어로 연결한 상태에서 와이어의 변화에 따라 와이어의 길이 변화와 각도 변화를 계측하는 와이어 권취 계측수단과, 파일의 각도변화를 측정하는 파일 각도변화 계측부, 및 상기 와이어 권취 계측수단과 파일 각도변화 계측부로 부터 계측된 데이터를 입력받아 출력하는 통신부로 구성되며; 상기 계측 데이터에는 각 계측장치의 주변 온도 데이터가 더 포함되고, 상기 계측장치는 상기 주변 온도를 측정하여 온도데이터를 통신부로 출력하는 온도 계측부를 더 포함되며, 상기 거동 데이터를 산출하는 단계에서는 상기 온도계측부로부터 입력되는 온도데이터에 따라 상기 와이어의 길이변화를 보정하는 비탈면 붕괴감지 경보방법을 특징으로 한다.또 원격지인 비탈면에 설치된 통신부가 포함되는 계측장치로부터 계측데이터를 입력받는 단계와, 상기 계측장치로부터 입력되는 계측 데이터를 이용하여 해당 비탈면의 거동 데이터를 산출하는 단계와, 산출된 거동 데이터가 기 설정된 설정값을 벗어나는 경우 통신부가 포함된 경보수단으로 경보신호를 출력하는 단계로 구성되고; 상기 제어부로 출력되는 계측 데이터는 파일 상부의 위치데이터와 파일의 각도데이터이고, 상기 계측장치는, GPS를 통해 각 파일의 상부 변화 위치를 계측하는 GPS수신기와, 각 파일의 상부에 구비되어 각 파일의 각도변화를 계측하는 파일각도 계측부, 및 상기 GPS수신기와 파일 각도변화 계측부으로부터 계측된 데이터를 입력받아 제어부 출력하는 통신부로 구성되는 비탈면 붕괴 감지 경보장치를 특징으로 한다. 이하 본 발명의 구성 및 작용을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. The present invention for achieving the above object, the step of receiving the measurement data from a measuring device including a communication unit provided on the slope, which is a remote site, and calculating the behavior data of the slope using the measurement data input from the measuring device And outputting an alarm signal to an alarm means including a communication unit when the calculated behavior data deviates from a preset setting value. The measurement data is displacement data, and the measurement device includes a pile mounted in a grid shape on a slope, a plurality of wire pulleys provided to interconnect the piles in a grid shape through a wire, and a wire shaft on a rotating shaft of the wire pulley. A displacement measuring unit and a communication unit for outputting a displacement measured through the displacement measuring unit; The measurement data further includes ambient temperature data of each measuring device, and the measuring device further includes a temperature measuring part measuring the ambient temperature and outputting temperature data to a communication unit. And a slope decay detection alarm method for correcting a change in length of the wire according to temperature data inputted from a side part. The method further includes receiving measurement data from a measurement device including a communication unit installed at a remote slope. Calculating the behavior data of the slope using the measurement data inputted from the output; and outputting an alarm signal to an alarm means including a communication unit when the calculated behavior data deviates from a preset setting value; The measurement data is the displacement and the angle data of the pile, the measuring device, the pile is fixed to the longitudinal surface in the longitudinal direction, the upper portion of the pile is rotatably connected via a lower connection portion and provided inside the longitudinal direction respectively A single wire pulley provided to interconnect the upper portion of the pile through a wire, a displacement measuring portion provided on the rotation axis of the wire pulley, and an inclined measuring portion provided to be rotatable through an upper connecting portion at the upper portion to measure the angle of the measurement file. And a communication unit for outputting data measured through the displacement and inclination measuring unit; The measurement data further includes ambient temperature data of each measuring device, and the measuring device further includes a temperature measuring part measuring the ambient temperature and outputting temperature data to a communication unit. And a slope decay detection alarm method for correcting a change in length of the wire according to temperature data inputted from a side portion. The method further includes receiving measurement data from a measurement device including a communication unit installed at a remote slope. Calculating the behavior data of the slope using the measurement data inputted from the output; and outputting an alarm signal to an alarm means including a communication unit when the calculated behavior data deviates from a preset setting value; The measurement data is the displacement of the wire, the angle of the wire and the angle of the pile data, the measuring device is a file that is fixed in the longitudinal direction to the slope, and the wire is tensioned so that each file can be interconnected through the wire to be released Wire winding measuring means for measuring the length change and the angle change of the wire in accordance with the change of the wire in the state that each file is connected with the wire, pile angle change measuring unit for measuring the angle change of the pile, and the wire winding measuring means And a communication unit which receives and outputs measured data from the file angle change measuring unit; The measurement data further includes ambient temperature data of each measuring device, and the measuring device further includes a temperature measuring part measuring the ambient temperature and outputting temperature data to a communication unit. And a slope decay detection alarm method for correcting a change in length of the wire according to temperature data inputted from a side portion. The method further includes receiving measurement data from a measurement device including a communication unit installed at a remote slope. Calculating the behavior data of the slope using the measurement data inputted from the output; and outputting an alarm signal to an alarm means including a communication unit when the calculated behavior data deviates from a preset setting value; The measurement data output to the control unit are position data of the upper part of the file and angle data of the file. The measuring device includes a GPS receiver for measuring an upper change position of each file through GPS, and is provided at the upper part of each file. Slope angle alarm detection device comprising a pile angle measuring unit for measuring the change in the angle, and a communication unit for receiving and outputting the measured data from the GPS receiver and the file angle change measuring unit. Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
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도 1은 본 발명에 따른 경보방법이 적용된 시스템 구성도로서, 본 발명의 경보방법이 적용되는 시스템은 원격지인 비탈면에 설치되어 해당 비탈면의 지표 또는 지중의 변화 데이터(이하, 거동 데이터라 칭함)를 계측하는 통신부가 포함되는 계측장치(1)와, 상기 계측장치(1)로부터 입력되는 계측 데이터를 이용하여 해당 비탈면의 거동 데이터를 산출하고 산출된 거동 데이터가 기 설정된 설정값을 벗어나는 경우 경보신호를 출력하며 시스템의 전반을 제어하는 제어부(4)와, 상기 제어부(4)에서 출력된 경보 신호에 따라 경보음을 통신부가 포함된 경보수단(5)으로 구성된다. 1 is a system configuration to which the alarm method according to the present invention is applied, the system to which the alarm method of the present invention is applied is installed on a slope on a remote site to change the surface of the slope or ground change data (hereinafter referred to as behavior data). Using the measurement device 1 including a communication unit to measure and the measurement data input from the measurement device 1 calculates the behavior data of the slope, and when the calculated behavior data deviates from the preset setting value, an alarm signal is generated. And a control unit 4 for outputting and controlling the overall system, and an alarm unit 5 including an alarm sound according to the alarm signal output from the control unit 4.
따라서 도 2는 본 발명에 따른 경보방법을 나타낸 흐름도로서, 본 발명에 따른 경보방법은, 원격지인 비탈면에 설치된 통신부가 포함되는 계측장치(1)로부터 계측 데이터를 입력받는 단계(100)와, 상기 계측장치(1)로부터 입력되는 계측 데이터를 이용하여 해당 비탈면의 거동 데이터를 산출하는 단계(200)와, 산출된 거동 데이터가 기 설정된 설정값을 벗어나는 경우 통신부가 포함된 경보수단(5)으로 경보신호를 출력하는 단계(300)로 구성됨을 특징으로 한다.2 is a flowchart illustrating an alarm method according to the present invention, in which the alarm method according to the present invention comprises the steps of receiving measurement data from a measuring device 1 including a communication unit installed on a remote slope. Calculating the behavior data of the slope using the measurement data input from the measurement apparatus 1; and if the calculated behavior data deviates from the preset value, the alarm means 5 includes a communication unit. Characterized in that the step of outputting a signal (300).
상기 경보수단(5)은, 원격지인 비탈면 주위에 설치되어 통신부로 입력되는 경보 데이터를 통해 빛을 발산하는 경광등, 또는 통신부로 입력되는 경보 데이터를 통해 경고음을 출력하는 스피커, 또는 상기 경보 테이터를 통해 문자정보를 출력하는 전광판인 것을 특징으로 한다.The alarm means 5 is installed around a slope which is a remote place and emits light through alarm data input to the communication unit, or a speaker outputs a warning sound through alarm data input to the communication unit, or through the alarm data. Characterized in that the electronic board for outputting the character information.
또한 상기 경보수단(5)은, 유,무선 통신망을 통해 경보신호를 입력 받아 이를 방송국이나 알림매체로 전송하는 교통정보시스템인 것을 특징으로 한다. 즉 방송국등으로 경보신호를 전달함에 따라서 위험신호를 비탈면의 주변 사람들에게 신속히 알릴 수 있는 것이다. In addition, the alarm means 5 is characterized in that the traffic information system for receiving an alarm signal through a wired or wireless communication network and transmitting it to a broadcasting station or a notification medium. In other words, by transmitting an alarm signal to a broadcasting station, etc., it is possible to promptly notify the people around the slope.
도 3은 본 발명의 경보방법이 적용되는 계측장치의 제1 실시예를 나타낸 것으로서, 도 3a는 전체 구성도를, 도 3b는 요부를 나타낸 평단면도로서, 상기 본 발명의 경보방법이 적용되는 제1 실시예의 계측장치(1)는, 비탈면에 격자형상으로 장착되는 파일(11)과, 상기 파일(11)들을 와이어(W)를 통해 격자형으로 상호 연결할 수 있도록 구비된 다수의 와이어 풀리(12)와, 와이어 풀리(12)의 회전축에 구비된 변위 계측부(13)와, 상기 변위 계측부(13;엔코더)를 통해 측정된 변위를 출력하는 통신부(14)를 포함함을 특징으로 한다. Figure 3 shows a first embodiment of a measuring device to which the alarm method of the present invention is applied, Figure 3a is an overall configuration diagram, Figure 3b is a plan sectional view showing the main parts, The measuring device 1 according to the first embodiment includes a pile 11 mounted on a slope on a slope, and a plurality of wire pulleys 12 provided to interconnect the piles 11 in a grid through a wire W. FIG. ), A displacement measuring unit 13 provided on the rotating shaft of the wire pulley 12, and a communication unit 14 for outputting the displacement measured through the displacement measuring unit 13 (encoder).
따라서 상기와 같이 구성된 계측장치를 통해 얻어지는 계측데이터는 변위 데이터로서, 상기 각 파일(11)을 연결하는 격자형의 와이어가 풀어지는 풀리(12)의 회전축에 장착된 변위 계측부(13)을 통해 파일(11)의 사방으로 연결되어 있는 와이어(W)의 변위를 측정할 수 있는 것이다. Therefore, the measurement data obtained through the measuring device configured as described above is the displacement data, the file through the displacement measuring unit 13 mounted on the rotation axis of the pulley 12, the lattice-shaped wire connecting each of the pile 11 is released. The displacement of the wire W connected in all directions of (11) can be measured.
그러므로 각 파일(11)을 격자형으로 상호 연결하는 사방에 구비된 와이어(W)의 길이 변화를 계측함으로서 상기 제어부(4)에서는 비탈면에 박혀 있는 각 파일(11)의 위치를 산출함에 따라 비탈면의 거동 데이터를 산출할 수 있는 것이다.Therefore, by measuring the change in the length of the wire (W) provided in all directions to interconnect each pile 11 in a lattice form, the control unit 4 calculates the position of each pile 11 embedded in the slope surface of the slope surface Behavior data can be calculated.
도 4는 본 발명의 경보방법이 적용되는 계측장치의 제2 실시예를 나타낸 것으로서, 도 4a는 전체 구성도를, 도 4b는 요부를 나타낸 종단면도로서, 상기 본 발명의 경보방법이 적용되는 제2 실시예의 계측장치(1)는, 비탈면에 종 방향으로 고정되는 파일(15)과, 상기 파일(15)들의 상부에 하 연결부를 통해 회전 가능하게 연결되며, 내부에는 상기 종 방향으로 각각 구비된 파일의 상부를 와이어(W)를 통해 상호 연결할 수 있도록 구비된 단일 와이어 풀리(16)와, 와이어 풀리(16)의 회전축에 구비된 변위 계측부(17)와, 상부에 상 연결부를 통해 회전 가능하게 구비되어 해당 계측 파일의 각도를 계측하는 경사 계측부(18)와, 상기 변위 및 경사 계측부(17,18)를 통해 측정된 데이터를 상기 제어부(4)로 출력하는 통신부(19)로 구성됨을 특징으로 한다. Figure 4 shows a second embodiment of the measuring device to which the alarm method of the present invention is applied, Figure 4a is an overall configuration diagram, Figure 4b is a longitudinal cross-sectional view showing the main portion, Measuring device 1 of the second embodiment, the pile 15 is fixed to the inclined surface in the longitudinal direction, the upper portion of the pile 15 is rotatably connected via a lower connection portion, respectively provided in the longitudinal direction therein Single wire pulley 16 provided to interconnect the upper portion of the pile through the wire (W), the displacement measuring unit 17 provided on the rotation axis of the wire pulley 16, and the upper portion rotatably through the phase connection And an inclination measuring unit 18 for measuring an angle of the measurement file and a communication unit 19 for outputting data measured through the displacement and inclination measuring units 17 and 18 to the control unit 4. do.
따라서 상기와 같이 구성된 계측장치를 통해 얻어지는 계측데이터는 각 파일을 종방향으로 연결하는 와이어(W)의 변위와 파일(15)의 각도 데이터로서, 상기 종방향으로 구비된 각 파일(15)을 연결하는 수직 와이어가 풀어지는 풀리(16)의 회전축에 장착된 변위 계측부(17)을 통해 파일(15)을 연결하는 와이어(W)의 변위를 측정할 수 있고, 상기 경사 계측부(18)을 통해 파일의 각도를 측정할 수 있는 것이다. Therefore, the measurement data obtained through the measurement device configured as described above is the displacement of the wire (W) for connecting each file in the longitudinal direction and the angle data of the file 15, connecting the respective files 15 provided in the longitudinal direction It is possible to measure the displacement of the wire (W) connecting the pile 15 through the displacement measuring unit 17 mounted on the rotation axis of the pulley 16, the vertical wire is released, the pile through the inclination measuring unit 18 The angle of can be measured.
그러므로 각 파일(15)을 수직으로 연결하는 와이어(W)의 길이 변화와 각 파일의 각도를 계측함으로서 상기 제어부(4)에서는 비탈면에 박혀 있는 각 파일(15)의 위치와 이동방향을 산출함에 따라 비탈면의 지표는 물론 지중의 거동 데이터를 산출할 수 있는 것이다.Therefore, by measuring the change in the length of the wire (W) connecting each pile 15 vertically and the angle of each pile, the control unit 4 calculates the position and direction of movement of each pile 15 embedded in the slope It is possible to calculate the slope behavior as well as the slope data.
즉, 각 파일(15)의 벡터를 구함으로서 각 파일(15)의 주위의 지표 및 지중의 거동데이터를 산출할 수 있는 것이다. In other words, by obtaining the vector of each file 15, the motion data of the ground and the ground around each file 15 can be calculated.
도 5는 본 발명의 경보방법이 적용되는 계측장치의 제3 실시예를 나타낸 것으로서, 도 5a는 전체 구성도를, 도 5b는 요부를 나타낸 확대사시도로서, 상기 본 발명의 경보방법이 적용되는 제3 실시예의 계측장치(1)는, 비탈면에 종 방향으로 고정되는 파일(20)과, 각 파일(20)을 와이어(W)를 통해 종방향으로 상호 연결할 수 있도록 와이어(W)가 인장되면서 풀림 가능하게 권취되어 각 파일을 와이어(W)로 연결한 상태에서 와이어(W)의 변화에 따라 와이어(W)의 길이변화와 각도변화를 계측하는 와이어 권취 계측수단(21)과, 파일(20)의 각도변화를 측정하는 파일 각도변화 계측수단(24), 및 상기 와이어 권취 계측수단(21)과 파일 각도변화 계측수단(24)으로 부터 계측된 데이터를 입력받아 상기 제어부(4)로 출력하는 통신부(25)로 구성됨을 특징으로 한다.FIG. 5 shows a third embodiment of a measuring apparatus to which the alarm method of the present invention is applied. FIG. 5A is an enlarged perspective view showing the overall configuration, and FIG. 5B is an enlarged perspective view of the measuring device to which the alarm method of the present invention is applied. Measuring device 1 of the third embodiment, the pile 20 is fixed to the inclined surface in the longitudinal direction, and the wire (W) is unrolled while being tensioned to interconnect each pile 20 in the longitudinal direction through the wire (W) The wire winding measuring means 21 and the pile 20 which measure the length change and the angle change of the wire W according to the change of the wire W in the state which it wound up and connected each file with the wire W. File angle change measuring means 24 for measuring the angle change of the communication unit and the communication unit for receiving the measured data from the wire winding measuring means 21 and the file angle change measuring means 24 and outputs to the control unit 4 Characterized in that (25).
그리고 상기 와이어 권취 계측수단(21)은, 상기 케이스의 내부에 구비되어 와이어(W)가 항상 인장되면서 풀림 가능하게 권취되어 각 파일(20)을 와이어(W)로 연결한 상태에서 와이어(W)의 길이 변화를 계측하는 권취 계측부(22)와, 상기 권취 계측부(22)로부터 인출되는 와이어(W)가 통과되면서 절곡되어 타 파일에 고정되어 와이어(W)의 각도변화를 계측하는 각도변화 계측부(23)로 구성된다. In addition, the wire winding measuring means 21 is provided inside the case, the wire W is always stretched and unwound so as to be unwound, and the wires W in a state in which each pile 20 is connected by a wire W. Winding measuring unit 22 for measuring the change in the length of the wire, and the wire (W) drawn out from the winding measuring unit 22 is bent while passing through the angle change measuring unit for measuring the angle change of the wire (W) ( 23).
또한 상기 권취 계측부(22)는, 상기 케이스의 측벽에 브라켓(222)을 통해 회전되게 구비된 회전축(221)과, 상기 회전축(221)의 일측에 연동 회전되게 장착되어 상기 와이어(W)가 권취되는 풀리(223)와, 상기 회전축(221)을 감싸며 구비되어 회전축(221)의 회전을 단속하여 상기 풀리(223)에 감긴 와이어(W)를 항상 인장시키면서 풀림을 가능하게 하는 스프링 인장부(224), 및 회전축(221)의 타측에 구비되어 회전축(221)의 회전을 전기적 신호를 바꾸어 통신부(25)로 출력하는 변위 계측부(225)로 구성된다. In addition, the winding measuring unit 22 is mounted on the side wall of the case to be rotated through the bracket 222 and the rotating shaft 221, one side of the rotating shaft 221 is interlocked rotationally wound the wire (W) Spring tension portion 224 which is provided to surround the pulley 223 and the rotating shaft 221 to intervene the rotation of the rotating shaft 221 to allow the wire (W) wound around the pulley 223 to always be released. And a displacement measuring unit 225 provided on the other side of the rotating shaft 221 and outputting the rotation of the rotating shaft 221 to the communication unit 25 by changing an electrical signal.
또 상기 각도변화 계측부(23)는, 케이스의 측벽에 고정수단(232)을 통해 돌출 구비된 회전축(231)과, 회전축(231)에 삽입 고정되어 각 회전이 가능하게 구비되어 있으며 중간이 상하로 관통되어 그 관통부에는 사이에 상기 와이어(W)가 관통 절곡되는 두 개소의 롤러(234)가 구비되어 있는 각 회전브라켓(233), 및 상기 회전축(231)의 일측에 구비되어 와이어(W)의 각도변화에 따른 각 회전브라켓(233)의 각도변화를 회전축(231)의 각도변화로 계측하여 계측된 데이터를 상기 통신부(25)로 출력하는 각도 계측부(235)로 구성된다. In addition, the angle change measuring unit 23 is provided with a rotating shaft 231 protruding through the fixing means 232 on the side wall of the case and inserted into and fixed to the rotating shaft 231 so that each rotation is possible, and the middle is vertically up and down. The rotating bracket 233 is provided with two rollers 234 through which the wire W is bent and penetrated therebetween, and is provided at one side of the rotating shaft 231 to provide the wire W. It consists of an angle measuring unit 235 for measuring the change in the angle of the rotation bracket 233 according to the change in the angle of the rotating shaft 231 to output the measured data to the communication unit 25.
상기 파일 각도변화 계측수단(24)은 상기 파일의 고정되는 케이스의 상부에 장착수단(241)을 통해 구비되는 것으로, 파일의 각도변화를 2차원으로 계측하여 계측된 데이터를 상기 통신부(25)로 출력하도록 구비된 X,Y축 각도계측부(242,243)를 포함한다. 그리고 상기 장착수단(241)은, 상기 케이스의 상부에 회전축(241b)을 통해 회전 가능하게 돌출 고정되는 양 지지대(241a)와, 상기 양 지지대(241a)의 상측에 회전축(241d)을 통해 X축을 중심으로 회전되는 X축 회전프레임(241c), 및 상기 X축 회전프레임(241c)의 내부에 구비되어 회전축(241f)을 통해 Y축을 중심으로 회전되는 Y축 회전프레임(241e)으로 구성된다. 따라서 상기 장착수단(241)의 상부에 구비되어 있는 X,Y축 각도계측부(242,243)는 와이어(W)의 인출 방향과 동일하게 양 지지대(241a)의 회전각도를 조정할 수 있으며, X,Y축 회전프레임(241c,241e)를 통해 초기에 X,Y축 각도계측부(242,243)를 수평으로 장착할 수 있는 것이다. 그러므로 초기에 X,Y축 각도계측부(242,243)를 와이어(W)의 인출방향과 동일한 위치로 세팅하고 수평으로 장착함으로서 파일(20)의 각도를 정밀하게 계측할 수 있는 것이다. The pile angle change measuring means 24 is provided through the mounting means 241 on the upper part of the case that is fixed to the pile, and measures the angle change of the pile in two dimensions and transmits the measured data to the communication unit 25. It includes X, Y axis angle measuring section (242, 243) provided to output. And the mounting means 241, X support through the support shaft 241a rotatably rotatably fixed to the upper portion of the case through the rotation shaft 241b, and through the rotation shaft 241d on the upper side of the support 241a An X-axis rotation frame 241c rotated about its center, and a Y-axis rotation frame 241e provided inside the X-axis rotation frame 241c and rotated about the Y-axis through the rotation axis 241f. Therefore, the X, Y axis angle measuring portion (242, 243) provided on the upper portion of the mounting means 241 can adjust the angle of rotation of both the support 241a in the same direction as the wire W is drawn out, X, Y axis Through the rotating frames 241c and 241e, the X and Y axis angle measuring units 242 and 243 may be horizontally mounted at an initial stage. Therefore, the angle of the pile 20 can be precisely measured by initially setting the X and Y axis angle measuring parts 242 and 243 at the same position as the wire W's drawing direction and mounting them horizontally.
따라서 상기와 같이 구성된 계측장치를 통해 얻어지는 계측데이터는 각 파일을 종방향으로 연결하는 와이어의 변위와 와이어의 각도 및 파일의 각도 데이터로서, 상기 종방향으로 구비된 각 파일(20)을 연결하는 수직 와이어가 풀어지는 풀리(223)의 회전축(221)에 장착된 변위 계측부(225)을 통해 파일(20)을 연결하는 와이어(W)의 변위를 계측할 수 있고, 상기 풀리(223)의 하부에 구비되어 있는 각도변화 계측부(23)를 통해 각 파일(20)을 종방향으로 연결하는 와이어(W)의 각도변화를 계측할 수 있으며, 상기 파일 각도변화 계측수단(24)을 통해 파일의 각도를 계측할 수 있는 것이다. Therefore, the measurement data obtained through the measuring device configured as described above is the displacement of the wires connecting the respective files in the longitudinal direction, the angle of the wires and the file angle data, and the vertical connecting the piles 20 provided in the longitudinal direction. The displacement of the wire W connecting the pile 20 may be measured by the displacement measuring unit 225 mounted on the rotation shaft 221 of the pulley 223 to which the wire is unwound. Through the angle change measuring unit 23 provided to measure the angle change of the wire (W) for connecting each pile 20 in the longitudinal direction, and the angle of the pile through the pile angle change measuring means 24 It can be measured.
그러므로 각 파일(20)을 수직으로 연결하는 와이어(W)의 길이변화와 와이어(W)의 각도변화 및 각 파일(20)의 각도를 계측함으로서 상기 제어부(4)에서는 비탈면에 박혀 있는 각 파일(20)의 위치와 이동방향은 물론 지중의 변화를 산출함에 따라 비탈면의 지표는 물론 지중의 거동 데이터를 산출할 수 있는 것이다.Therefore, by measuring the change in the length of the wire (W) and the angle change of the wire (W) and the angle of each of the piles (20) connecting the pile (20) vertically in the control unit (4), each pile ( By calculating the change of the ground as well as the position and direction of movement, it is possible to calculate not only the surface of the slope but also the behavior of the ground.
한편, 도 3 내지 도 5는에 도시된 바와 같이, 상기 제1 내지 제 3실시예의 계측장치는, 상기 주변 온도를 측정하여 온도데이터를 통신부로 출력하여 제어부를 통해 온도에 따른 와이어(W)의 변화를 보상할 수 있도록 온도 계측부(26)가 더 구비되어 있는 것이다. Meanwhile, as shown in FIGS. 3 to 5, the measuring apparatus of the first to third embodiments measures the ambient temperature and outputs temperature data to a communication unit to control the wire W according to the temperature. The temperature measuring unit 26 is further provided to compensate for the change.
따라서, 본 발명의 경보방법 중 상기 거동 데이터를 산출하는 단계에서는 상기 온도계측부로부터 입력되는 온도데이터에 따라 상기 와이어(W)의 길이변화를 보정하는 것이다. Therefore, the step of calculating the behavior data of the alarm method of the present invention is to correct the change in the length of the wire (W) in accordance with the temperature data input from the thermometer side.
즉 상기 제1 내지 제3 실시예의 계측장치에서 계측되는 계측데이터에는 각 계측장치의 주변 온도 데이터가 함께 출력됨에 따라 제어부에서는 상술한 바와 같이 각 파일을 연결하는 온도에 따른 와이어(W)의 변화를 보상할 수 있는 것이다.That is, as the ambient temperature data of each measuring device is output together with the measurement data measured by the measuring device of the first to third embodiments, the control unit changes the wire W according to the temperature for connecting each file as described above. It can be compensated.
이에 따라서, 상기 온도 보정에 따른 온도 보정식은, L =(t1 - t0)A + L0 (단, L은 와이어의 실측정길이를, L0는 보정온도에서의 보정길이를, t1 는 실측온도를, t0은 보정온도를, A는 1℃증감에 따른 길이변화 상수)식이 적용되는 것이 바람직 한 것이다. Accordingly, the temperature correction equation according to the temperature correction is L = (t1-t0) A + L0 (where L is the actual measurement length of the wire, L0 is the correction length at the correction temperature, t1 is the actual temperature, t0 is the correction temperature, A is the length change constant according to the 1 ° C increase and decrease) is preferably applied.
도 6은 본 발명의 경보방법이 적용되는 계측장치의 제4 실시예를 나타낸 것으로서, 도 6a는 전체 구성도를, 도 6b는 요부를 나타낸 확대사시도로서, 상기 본 발명의 경보방법이 적용되는 제4 실시예의 계측장치(1)는, GPS를 통해 비탈면에 장착되는 다수의 파일(27)의 각각의 상부 변화 위치를 계측하는 GPS수신기(28)와, 각 파일(27)의 상부에 구비되어 각 파일(27)의 각도변화를 계측하는 파일 각도변화 계측수단(29), 및 상기 GPS수신기(28)와 파일 각도변화 계측부(29)로부터 계측된 데이터를 입력받아 제어부(4)로 출력하는 통신부(30)로 구성됨을 특징으로 한다. 6 is a view showing a fourth embodiment of a measuring apparatus to which the alarm method of the present invention is applied. FIG. 6A is an enlarged perspective view showing the overall configuration, and FIG. 6B is an enlarged perspective view of the measuring device to which the alarm method of the present invention is applied. The measuring device 1 of the fourth embodiment is provided with a GPS receiver 28 for measuring the respective upper change positions of the plurality of piles 27 mounted on the slope through GPS, and is provided on the upper portion of each pile 27. File angle change measuring means 29 for measuring the angle change of the file 27, and a communication unit for receiving the measured data from the GPS receiver 28 and the file angle change measuring unit 29 to output to the control unit ( It characterized in that it consists of 30).
상기 파일 각도변화 계측수단(29)은 상기 파일의 고정되는 케이스의 상부에 장착수단(291)을 통해 구비되는 것으로, 파일의 각도변화를 2차원으로 계측하여 계측된 데이터를 상기 통신부(30)로 출력하도록 구비된 X,Y축 각도계측부(292,293)를 포함한다. 그리고 상기 장착수단(291)은, 상기 케이스의 상부에 회전축(291b)을 통해 회전 가능하게 돌출 고정되는 양 지지대(291a)와, 상기 양 지지대(291a)의 상측에 회전축(291d)을 통해 X축을 중심으로 회전되는 X축 회전프레임(291c), 및 상기 X축 회전프레임(291c)의 내부에 구비되어 회전축(291e)을 통해 Y축을 중심으로 회전되는 Y축 회전프레임(291d)으로 구성된다. 따라서 상기 장착수단(291)의 상부에 구비되어 있는 X,Y축 각도계측부(292,293)는 양 지지대(291a)와 X,Y축 회전프레임(292,294)를 통해 초기에 X,Y축 각도계측부(292,293)를 수평으로 장착할 수 있는 것이다. 그러므로 초기에 X,Y축 각도계측부(292,293)를 수평으로 장착함으로서 파일(27)의 각도를 정밀하게 계측할 수 있는 것이다.The pile angle measuring means 29 is provided on the upper part of the case to be fixed through the mounting means 291, and measures the angle change of the pile in two dimensions and transmits the measured data to the communication unit 30. And X, Y axis angle measuring units 292 and 293 provided to output the same. The mounting means 291 has an X axis through the support shaft 291a which protrudes and is fixed to the upper portion of the case so as to be rotatably fixed through the rotation shaft 291b, and on the upper side of the support 291a. An X-axis rotating frame 291c rotated about its center, and a Y-axis rotating frame 291d provided inside the X-axis rotating frame 291c and rotated about a Y-axis through a rotating shaft 291e. Accordingly, the X and Y axis angle measuring units 292 and 293 provided at the upper portion of the mounting means 291 are initially X, Y axis angle measuring portions 292 and 293 through both support units 291 a and the X and Y axis rotating frames 292 and 294. ) Can be mounted horizontally. Therefore, the angle of the pile 27 can be measured precisely by mounting the X, Y-axis angle measuring parts 292 and 293 horizontally initially.
따라서 상기와 같이 구성된 계측장치를 통해 얻어지는 계측데이터는 각 파일(27) 상부의 위치 데이터와 파일(27)의 각도 데이터로서, 상기 GPS수신기(28)를 통해 파일(27) 상부의 위치를 계측할 수 있으며, 상기 파일 각도변화 계측수단(29)을 통해 파일(27)의 각도를 계측할 수 있는 것이다. Therefore, the measurement data obtained through the measuring device configured as described above is the position data of the upper part of each file 27 and the angle data of the file 27, and the position of the upper part of the file 27 can be measured by the GPS receiver 28. It is possible to measure the angle of the pile 27 through the pile angle measuring means 29.
그러므로 각 파일(27)의 상부 위치와 각 파일(27)의 각도를 계측함으로서 상기 제어부(4)에서는 비탈면에 박혀 있는 각 파일(27)의 위치와 이동방향은 물론 지중의 변화를 산출함에 따라 비탈면의 지표는 물론 지중의 거동 데이터를 산출할 수 있는 것이다. Therefore, by measuring the upper position of each pile 27 and the angle of each pile 27, the controller 4 calculates the position and movement direction of each pile 27 embedded in the slope, as well as the change in the ground as the slope It is possible to calculate the ground behavior data as well as the index of.
상술한 바와 같이 본 발명은, 비탈면 붕괴조짐을 계측함과 동시에 붕괴지점에 위험을 신속히 알림으로서, 신속히 위험지역에 차량 통행을 차단하거나 인명을 대피시켜 비탈면 붕괴로 인하여 발생되는 피해를 최소화 할 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention measures the sign of slope collapse and promptly notifies the danger of the collapse point, so that the traffic caused by the collapse of the slope can be minimized by quickly blocking vehicle traffic or evacuating people in the danger zone. It works.
또한 비탈면의 붕괴 위험을 제어부에서 감지함과 동시 제어부를 통해 붕괴지점에 위험을 신속히 알림으로서 관리자의 주관적 판단의 실수로 인하여 발생되는 비탈면의 붕괴를 예방하는 효과도 있다. In addition, the controller detects the risk of collapse of the slope and promptly notifies the risk of the collapse point through the simultaneous control, thereby preventing the collapse of the slope caused by the mistake of the subjective judgment of the manager.
본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌자라면 이로 부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible.
도 1은 본 발명에 따른 경보방법이 적용된 시스템 구성도.1 is a system configuration applied the alarm method according to the present invention.
도 2는 본 발명의 경보방법을 나타낸 흐름도. 2 is a flow chart showing the alarm method of the present invention.
도 3은 본 발명의 경보방법이 적용되는 계측장치의 제1 실시예를 나 타낸 것으로서, Figure 3 shows a first embodiment of the measuring device to which the alarm method of the present invention is applied,
도 3a는 전체 구성도를, 3a is an overall configuration diagram,
도 3b는 요부를 나타낸 평단면도. 3B is a plan sectional view showing main parts.
도 4는 본 발명의 경보방법이 적용되는 계측장치의 제2 실시예를 나 타낸 것으로서, Figure 4 shows a second embodiment of the measuring device to which the alarm method of the present invention is applied.
도 4a는 전체 구성도를, 4a is an overall configuration diagram,
도 4b는 요부를 나타낸 종단면도. 4B is a longitudinal sectional view showing a main portion.
도 5는 본 발명의 경보방법이 적용되는 계측장치의 제3 실시예를 나 타낸 것으로서, 5 shows a third embodiment of a measuring device to which the alarm method of the present invention is applied;
도 5a는 전체 구성도를, 5a is an overall configuration diagram,
도 5b는 요부를 나타낸 확대사시도. 5B is an enlarged perspective view showing main parts.
도 6은 본 발명의 경보방법이 적용되는 계측장치의 제4 실시예를 나 타낸 것으로서, Figure 6 shows a fourth embodiment of the measuring device to which the alarm method of the present invention is applied.
도 6a는 전체 구성도를, 6a is an overall configuration diagram,
도 6b는 요부를 나타낸 확대사시도. 6B is an enlarged perspective view showing main parts.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 계측장치1: Measuring device
11 : 파일 11: file
12 : 와이어 풀리 12: wire pulley
13 : 변위 계측부 13: displacement measuring unit
14 : 통신부 14: communication unit
15 : 파일 15: File
16 : 와이어 풀리 16: wire pulley
17 : 변위 계측부 17: displacement measuring unit
18 : 경사 계측부 18: tilt measurement unit
19 : 통신부 19: communication unit
20 : 파일 20: file
21 : 와이어 권취 계측수단 21: wire winding measuring means
22 : 권취 계측부 22: winding measuring unit
23 : 각도변화 계측부 23: angle change measuring unit
24 : 파일 각도변화 계측수단 24: file angle change measuring means
25 : 통신부 25: communication unit
26 : 온도 계측부 26: temperature measurement unit
27 : 파일 27: file
28 : GPS수신기 28: GPS receiver
29 : 파일 각도변화 계측수단 29: measuring means of the pile angle change
30 : 통신부 30: communication unit
4 : 제어부4: control unit
5 : 경보수단5: alarm means
Claims (11)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020040066192A KR100505388B1 (en) | 2004-08-21 | 2004-08-21 | A transformation warning method of the underground |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020040066192A KR100505388B1 (en) | 2004-08-21 | 2004-08-21 | A transformation warning method of the underground |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020040066192A KR100505388B1 (en) | 2004-08-21 | 2004-08-21 | A transformation warning method of the underground |
Country Status (1)
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|---|---|
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