KR100501848B1 - Apparatus for removing foreign substances on printed circuit board - Google Patents
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Abstract
본 발명은 SM공정에서 인쇄회로기판(PCB)을 실장하기 위하여 로딩된 인쇄회로기판의 표면에 산재된 에폭시 가루,컨베이어 가루,패킹 섬유,의복 섬유,느슨해진 솔더 레지스트 및 머리카락 등의 이물질과 정전기를 제거하여 제조공정의 제품 불량률을 저하시키는 인쇄회로기판의 이물질 제거장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 제전벨트에 의해 구동되는 컨베이어 라인을 인쇄회로기판의 폭에 따라 가변시킬 수 있게 하고 컨베이어 라인 중앙에 실린더에 의해 승강하는 크리닝 롤러와 어디시브 롤러를 장착시키고 컨베이어 라인의 전,후단에 제전바와 에어노즐을 장착시켜 인입되는 인쇄회로기판의 이물질과 정전기를 동시에 제거시킬 수 있게 한 것으로 구동축(10')에 연결된 크리닝 롤러(10)와 아이들 상태의 어디시브 롤러(11)가 장착된 롤러 하우징(H)의 양측 브라켓트(12)(12')를 공압 실린더(13)(13')에 의해 승강시키고,상기 롤러 하우징(H)은 외부 손잡이(14)에 의해 외부로 슬라이딩 인출시킬 수 있게 하고,그 하단으로 중앙에 홈(15)(15')이 형성된 컨베이어 라인(16)(16')을 설치하여 제전 벨트(20)로 구동시키고 가변 컨베이어 라인(16)은 가이드 레일(17)을 따라 가변시키고 고정 가이드 레일(16')의 선단에는 인쇄회로기판(P)의 인입 감지센서(21)가 장착되며,컨베이어 라인(16)(16')의 전,후단으로 에어노즐(18)(18')과 제전바(19)(19')를 장착시킨 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 이물질 제거장치.The present invention is to prevent the static electricity and foreign substances such as epoxy powder, conveyor powder, packing fiber, clothing fiber, loose solder resist and hair scattered on the surface of the loaded printed circuit board (PCB) in the SM process. The present invention relates to a device for removing foreign substances from a printed circuit board, which reduces product defect rate of a manufacturing process. More specifically, it is possible to vary a conveyor line driven by an antistatic belt according to the width of a printed circuit board, It is equipped with a cleaning roller and an optional sieve roller which are raised and lowered by a roller, and an antistatic bar and an air nozzle are installed at the front and rear of the conveyor line to remove foreign substances and static electricity from the printed circuit board at the same time. Of the roller housing (H) to which the connected cleaning roller (10) and the idle roller (11) are mounted. Both brackets 12 and 12 'are lifted by the pneumatic cylinders 13 and 13', and the roller housing H is slid out to the outside by the outer handle 14, to the lower end thereof. Conveyor lines 16 and 16 'with grooves 15 and 15' formed in the center are driven by the antistatic belt 20, and the variable conveyor line 16 is variable along the guide rail 17 and fixed guide. The inlet detection sensor 21 of the printed circuit board P is mounted at the front end of the rail 16 ', and the air nozzles 18, 18' and the static eliminator are moved to the front and rear ends of the conveyor lines 16 and 16 '. Foreign material removal apparatus of a printed circuit board, characterized in that the bar (19) (19 ') is mounted.
Description
본 발명은 SM공정에서 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board)을 실장하기 위하여 로딩된 인쇄회로기판의 표면에 산재된 에폭시 가루,컨베이어 가루,패킹 섬유,의복 섬유,느슨해진 솔더 레지스트 및 머리카락 등의 이물질과 정전기를 제거하여 제조공정의 제품 불량률을 저하시키는 인쇄회로기판의 이물질 제거장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 제전벨트에 의해 구동되는 컨베이어 라인을 인쇄회로기판의 폭에 따라 가변시킬 수 있게 하고 컨베이어 라인 중앙에 실린더에 의해 승강하는 크리닝 롤러와 어디시브 롤러(Adhesive roller)를 장착시키고 컨베이어 라인의 전,후단에 제전바와 에어노즐을 장착시켜 인입되는 인쇄회로기판의 이물질과 정전기를 동시에 제거시킬 수 있게 한 것이다. The present invention is epoxy powder, conveyor powder, packing fiber, clothing fiber, loose solder resist and hair scattered on the surface of the loaded printed circuit board (PCB) to mount the printed circuit board (SMB) in the SM process The present invention relates to an apparatus for removing foreign substances from a printed circuit board which removes foreign substances and static electricity, thereby reducing a product defect rate of a manufacturing process. More specifically, the conveyor line driven by an antistatic belt can be varied according to the width of a printed circuit board. A cleaning roller and an adhesive roller, which are lifted and lifted by a cylinder in the center of the line, are installed, and an antistatic bar and an air nozzle are installed at the front and rear of the conveyor line to remove foreign substances and static electricity from the printed circuit board at the same time. It is.
일반적으로 인쇄회로기판(PCB)은 전자부품을 구성하는 핵심부품의 하나로서 부품간을 전기적으로 연결하는 도체회로가 페놀수지 또는 에폭시 절연수지평판 위 에 형성되어 있는 제품이다.In general, a printed circuit board (PCB) is one of core components constituting an electronic component, and a conductor circuit that electrically connects the components is formed on a phenol resin or epoxy insulating resin plate.
인쇄회로기판은 배선회로면의 수에 따라 단면,양면,다층기판 등으로 분류되며 모든 전자제품에 사용되고 있으며 반도체 실장용 제품으로 응용분야가 확대되고 있는 실정이다.Printed circuit boards are classified into single-sided, double-sided, and multi-layered boards according to the number of wiring circuits. They are used in all electronic products, and their application fields are expanding to semiconductor mounting products.
종래 인쇄회로기판의 이물질 제거방법은 별도의 제조 공정에서 인쇄회로기판을 제조하여 표면 상의 이물질을 수작업 또는 기구적으로 제거하여 최종 인쇄회로기판의 제조공정으로 이송하여 제조하였다.In the conventional method of removing foreign substances of a printed circuit board, a printed circuit board is manufactured in a separate manufacturing process, and foreign substances on the surface are manually or mechanically removed and then transferred to a manufacturing process of the final printed circuit board.
상기와 같은 종래의 이물질 제거방법은 인쇄회로기판이 도 1 에 도시된 바와 같이 인로더(A)에 로딩되어 코드 마킹 시스템(B:Code Marking System)→스크린 프린터(D:Screen Printer)→칩 마운터(E:Chip Mounter)의 최종 공정으로 제조되는 공정 상으로 인쇄회로기판을 대기중에서 이송시켜 인로더(A)의 로딩라인으로 안치시키는 과정에서 인쇄회로기판 상에 머리카락 또는 대기중의 미세입자가 적치될 수 있으며 인쇄회로기판에 상기 이물질이 적치되면 스크린 프린터(D) 및 칩 마운터(E)의 제조공정에서 스텐실의 막힘,톰스톤 현상,접착 노즐의 막힘,솔더 볼,패드모양의 불완전성,납땜의 신뢰도 저하 및 납땜 후의 접합부의 상태를 신뢰할 수 없는 등의 문제점으로 제품의 불량률이 증대되고 이로 인한 재가공으로 생산성이 저하되고 생산시간이 지연되는 단점이 있었다. In the conventional method for removing foreign substances as described above, the printed circuit board is loaded on the inloader A as shown in FIG. 1 so that the code marking system (B) → screen printer (D: screen printer) → chip mounter (E: Chip Mounter) In the process of manufacturing the final process of the printed circuit board in the transfer of the air in the loading line of the inloader (A) to deposit the fine particles in the hair or air on the printed circuit board. When the foreign matter is deposited on the printed circuit board, clogging of stencil, tomstone phenomenon, clogging of adhesive nozzle, solder ball, pad shape imperfection, soldering in the manufacturing process of screen printer (D) and chip mounter (E) Due to problems such as lowering the reliability and unreliable state of the joint after soldering, the defect rate of the product is increased, thereby reducing productivity and delaying production time due to reworking.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 목적으로 창출된 것으로 자동화 라인의 협소한 공간에도 설치할 수 있게 제거장치를 초박형으로 구성하여 공간활용을 원활하게 하고 인쇄회로기판의 폭(약 50-250mm)과 두께(약 0.8-3mm)에 대하여 가변 대응성을 향상시키며 제전기능과 에어노즐 및 점착롤러 등으로 구성시켜 이물질의 제거 뿐만 아니라 정전기 방지기능까지 추가시켜 납땜의 신뢰성과 품질을 높이고 재가공의 감소로 생산시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 이물질 제거장치를 제공하기 위한 것이다. Therefore, the present invention was created for the purpose of solving the conventional problems as described above, so that the removal device is configured to be ultra-thin so that it can be installed even in a narrow space of the automation line, the space is smooth and the width of the printed circuit board (about 50 -250mm) and thickness (approximately 0.8-3mm) improve the variable responsiveness and consist of antistatic function, air nozzle and adhesive roller to remove foreign substances as well as anti-static function to increase the reliability and quality of soldering and rework To reduce the production time to shorten the production time to provide a foreign matter removal device that can improve the productivity.
상기의 이물질 제거장치를 제공하기 위하여 PLC 컨트롤 방식에 의한 터치 스크린으로 조작을 용이하게 하여 컨베이어의 속도와 인쇄회로기판의 폭을 가변시키고 에러 유형을 디스 플레이시킬 수 있게 하였다.In order to provide the debris removing device, the touch screen is controlled by a PLC control method so that the speed of the conveyor, the width of the printed circuit board, and the error type can be displayed.
크리닝 롤러와 어디시브 롤러가 장착된 롤러 하우징의 브라켓트를 공압 실린더에 의해 승강시키고 가이드 레일을 따라 가변되는 컨베이어 라인을 제전 벨트로 구동시키고 일측 컨베이어 라인의 선단에 인입 감지센서를 장착시키고 컨베이어 라인의 중앙 크리닝 롤러와 압착되는 부위는 홈을 형성시키고 컨베이어 라인의 전,후단으로 에어노즐과 제전바를 장착시키고 상기 크리닝 롤러와 어디시브 롤러부는 외부 손잡이에 의해 장치의 외부로 슬라이딩 인입,인출시킬 수 있게 구성하여 인쇄회로기판 상의 이물질과 정전기를 제거할 수 있는 장치를 제공할 수 있는 것이다. Lift the bracket of the roller housing equipped with the cleaning roller and the passive roller by pneumatic cylinder, drive the conveyor line which is variable along the guide rail with antistatic belt, install the inlet sensor at the tip of one conveyor line, and center the conveyor line. The cleaning roller and the part to be compressed form a groove, and the air nozzle and the antistatic bar are mounted at the front and the rear of the conveyor line, and the cleaning roller and the passive roller part are configured to slide in and out of the device by an external handle. It is possible to provide a device capable of removing foreign substances and static electricity on a printed circuit board.
이하 발명의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 는 본 발명의 전체구조를 도시한 사시도로서 중앙에 롤러 하우징의 상단 양측으로 공압실린더가 장착되고 하단으로 컨베이어 라인이 제전 벨트에 의해 구동되며 컨베이어 라인 전,후단으로 제전바와 에어노즐이 장착된 구조를 도시하였고, 도 3 은 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 단면구조도로서 인쇄회로기판이 인입되어 롤러 하우징이 하강하고 컨베이어 라인에 의해 이송시키면서 이물질과 정전기를 제거하는 작동구조를 도시하였으며,도 4 는 본 발명의 외형을 도시한 사시도로 상기의 각 부품이 내장된 상태의 장치의 외부형태를 도시한 것이다.Figure 2 is a perspective view showing the overall structure of the present invention, the pneumatic cylinder is mounted to both sides of the upper end of the roller housing in the center and the conveyor line is driven by the antistatic belt at the bottom and the antistatic bar and the air nozzle is mounted before and after the conveyor line Figure 3 is a cross-sectional view illustrating the operation of the present invention as a cross-sectional view showing the operation structure to remove the foreign matter and static electricity while the printed circuit board is inserted and the roller housing is lowered and transported by the conveyor line. 4 is a perspective view showing the appearance of the present invention, showing the external form of the device with each of the above components embedded.
인쇄회로기판(P) 상에 적치된 이물질을 제거함에 있어서,In removing the foreign matter deposited on the printed circuit board (P),
구동축(10')에 연결된 크리닝 롤러(10)와 아이들 상태의 어디시브 롤러(11)가 장착된 롤러 하우징(H)의 양측 브라켓트(12)(12')를 공압 실린더(13)(13')에 의해 승강시키고,상기 롤러 하우징(H)은 외부 손잡이(14)에 의해 외부로 슬라이딩 인출시킬 수 있게 하고,그 하단으로 중앙에 홈(15)(15')이 형성된 컨베이어 라인(16)(16')을 설치하여 제전 벨트(20)로 구동시키고 가변 컨베이어 라인(16)은 가이드 레일(17)을 따라 가변시키고 고정 가이드 레일(16')의 선단에는 인쇄회로기판(P)의 인입 감지센서(21)가 장착되며,컨베이어 라인(16)(16')의 전,후단으로 에어노즐(18)(18')과 제전바(19)(19')를 장착시킨 구조이다.Both side brackets 12 and 12 'of the roller housing H, on which the cleaning roller 10 connected to the drive shaft 10' and the idler roller 11 in the idle state, are mounted, are pneumatic cylinders 13 and 13 '. The roller housing (H) is made to slide out to the outside by the outer handle 14, the conveyor line (16) (16) formed with a groove (15, 15 ') in the center at the lower end thereof ') Is installed and driven by the antistatic belt 20, the variable conveyor line 16 is variable along the guide rail 17, and the inlet detection sensor of the printed circuit board (P) at the front end of the fixed guide rail (16') 21 is mounted, and the air nozzles 18, 18 'and the static eliminator bars 19, 19' are mounted at the front and rear ends of the conveyor lines 16 and 16 '.
상기의 크리닝 롤러(10)의 구동축(10')과 제전 벨트(20)의 구동은 동기화 시켰다.The drive shaft 10 'of the cleaning roller 10 and the drive of the antistatic belt 20 are synchronized.
도면중 미설명 부호 (T)는 터치 스크린이고,(C)는 이물질 제거장치이며,(L)은 타워램프이다.In the figure, reference numeral T denotes a touch screen, C denotes a foreign material removing device, and L denotes a tower lamp.
이와 같이된 본 발명은 도 1 의 종래 인로더(A)→코드 마킹 시스템(B)→스크린 프린터(D)→칩 마운터(E)의 공정으로 이루어진 라인의 사이 즉,스크린 프린터(D)공정의 전단에 초박형 인쇄회로기판의 이물질 제거장치(C)를 설치하여 제조공정 라인의 공간(길이)이 크게 증대되지 않아 공간확보가 필요 없고 인쇄회로기판(P)이 프린팅 및 마운팅되기 전에 이물질과 정전기를 제거하여 제품의 불량률을 최소화 하고 작업자가 터치 스크린(T) 상에서 컨베이어의 속도와 인쇄회로기판(P)의 폭을 가변시키는 동작을 자동으로 수행하고 인쇄회로기판(P)의 기종변경에 대한 대응력을 향상시키며 장치(C)의 작동 중 발생하는 에러유형을 터치 스크린(T)에 디스 플레이시켜 유지보수가 용이하게 한 것이다.Thus, the present invention is a line between the process consisting of the conventional inloader (A) → code marking system (B) → screen printer (D) → chip mounter (E) of FIG. Since the foreign material removal device (C) of ultra-thin printed circuit board is installed at the front end, the space (length) of the manufacturing process line is not greatly increased, so there is no need to secure the space, and foreign matter and static electricity are printed before the printed circuit board (P) is printed and mounted. By minimizing the defect rate of the product by removing the product, the operator automatically performs the operation of changing the speed of the conveyor and the width of the printed circuit board (P) on the touch screen (T), and responds to the model change of the printed circuit board (P) The type of error that occurs during operation of the device (C) is displayed on the touch screen (T) to facilitate maintenance.
도 2,3 에서 크리닝 롤러(10)와 어디시브 롤러(11)를 상하로 면접촉되게 롤러 하우징(H)을 구성하고 양측단의 브라켓트(12)(12') 상부로 공압 실린더(13) (13')를 설치하여 롤러 하우징(H)이 승강되게 한다.In FIGS. 2 and 3, the roller housing H is configured to face-contact the cleaning roller 10 and the passive roller 11 up and down, and the pneumatic cylinder 13 (above the brackets 12, 12 'at both ends thereof ( 13 ') to allow the roller housing H to be elevated.
상기 크리닝 롤러(10)는 구동축(10')에 연결되어 회전 구동되고 크리닝 롤러(10)와 면접촉하고 있는 어디시브 롤러(11)는 아이들 상태로 크리닝 롤러(10)의 구동에 따라 회전 구동한다. The cleaning roller 10 is connected to the drive shaft 10 'and driven to rotate, and the assistive roller 11 which is in surface contact with the cleaning roller 10 is driven to rotate according to the driving of the cleaning roller 10 in an idle state. .
상기의 롤러 하우징(H)은 공압실린더(13)(13')의 로드가 브라켓트(12)(12')를 밀어서 하강시키고 상승시에는 공압실린더(13)(13')의 로드가 원위치하면 스프링의 탄발력에 의해 상승한다.In the roller housing H, the rods of the pneumatic cylinders 13 and 13 'are pushed down by pushing the brackets 12 and 12', and when the rods of the pneumatic cylinders 13 and 13 'are raised, It rises by elasticity.
그리고 롤러 하우징(H)에 장착된 크리닝 롤러(10)와 어디시브 롤러(11)의 유지보수를 위하여 롤러 하우징(H)의 외부 손잡이(14)로 슬라이딩시켜 롤러 하우징(H)을 외부로 인출시켜 크리닝 롤러(10)의 상태를 점검하고 어디시브 롤러(11)에 롤 형태로 감겨있는 점착 테이프의 상태를 점검하고 이물질 접착상태에 따라 절단시키고 사용하는 것이다.Then, for maintenance of the cleaning roller 10 and the passive roller 11 mounted on the roller housing H, the roller housing H is pulled out by sliding with the outer handle 14 of the roller housing H. The state of the cleaning roller 10 is checked and the state of the adhesive tape wound in a roll form on the sheave roller 11 is to be cut and used according to the foreign matter adhesion state.
컨베이어 라인(16)(16')의 중앙부 즉,인쇄회로기판(P)이 크리닝 롤러(10)와 압착되는 부분에 홈(15)(15')을 형성하여 크리닝 롤러(10)가 인쇄회로기판(P)을 압착하면서 회전하여 인쇄회로기판(P)에 적치된 이물질을 용이하게 부착시킬 수 있게하고 컨베이어 라인(16)(16') 상에 안치된 인쇄회로기판(P)을 이송시키기 위하여 구동되는 제전 벨트(20)는 컨베이어 라인(16)(16') 상으로 이송되는 과정에서 발생되는 정전기를 제거할 수 있게 하였다.Grooves 15 and 15 'are formed in the center of the conveyor line 16 and 16', that is, the portion where the printed circuit board P is pressed against the cleaning roller 10, so that the cleaning roller 10 is printed circuit board. Rotate while pressing (P) to easily attach foreign matter deposited on the printed circuit board (P) and drive to transport the printed circuit board (P) deposited on the conveyor lines (16, 16 '). The antistatic belt 20 may remove static electricity generated in the process of being transferred onto the conveyor lines 16 and 16 '.
또한 가변 컨베이어 라인(16)은 가이드 레일(17)을 따라 횡으로 슬라이딩시켜 인쇄회로기판(P)의 폭에 따라 약 50-250mm까지 가변시킬 수 있게 하였고 고정 컨베이어 라인(16')의 선단에는 인쇄회로기판(P)이 컨베이어 라인(16)(16')으로 인입되는 것을 감지하여 컨트롤러에 작동신호를 송신하는 인입 감지센서(21)가 장착된다.In addition, the variable conveyor line 16 is slid laterally along the guide rail 17 so that the variable conveyor line 16 can be varied up to about 50-250 mm according to the width of the printed circuit board P and printed at the tip of the fixed conveyor line 16 '. An inlet detection sensor 21 is installed to detect an input of the circuit board P into the conveyor lines 16 and 16 'and transmit an operation signal to the controller.
상기의 컨베이어 라인(16)(16')의 전단과 후단으로는 인입되는 인쇄회로기판(P) 상에 적치된 이물질을 공기로 분사시키는 에어노즐(18)(18')과 인입 및 인출시에 발생하는 정전기를 제거하기 위하여 제전바(19)(19')가 에어노즐(18)(18')의 상단에 장착시켜 구성된다.At the front and rear ends of the conveyor lines 16 and 16 ', the air nozzles 18 and 18' which inject foreign matter deposited on the printed circuit board P to be introduced into the air, The static eliminator bars 19 and 19 'are mounted on top of the air nozzles 18 and 18' in order to remove the static electricity generated.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작동은 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.
선행공정에서 제조된 인쇄회로기판(P)을 SM공정에서 인로더(A)로 이송시켜 코드 마킹 시스템(B)을 통과하여 이물질 제거장치(C)로 공급된다.The printed circuit board P manufactured in the preceding process is transferred to the inloader A in the SM process and passed through the code marking system B to the foreign matter removing device C.
상기와 같이 공급되는 인쇄회로기판(P)의 이물질을 제거하기 위하여 이물질 제거장치(C)는 PLC 컨트롤 구동방식의 터치 스크린(T)에서 인입되는 인쇄회로기판(P)의 제원에 따라 폭과 컨베이어 속도를 조절하면 가변 컨베이어 라인(16)이 가이드 레일(17)을 따라 이동하여 인쇄회로기판(P)의 폭에 대응되게 가변시킨다.In order to remove the foreign matter of the printed circuit board (P) supplied as described above, the foreign material removing device (C) is a width and a conveyor in accordance with the specifications of the printed circuit board (P) introduced from the touch screen (T) of the PLC control drive method When the speed is adjusted, the variable conveyor line 16 moves along the guide rail 17 to vary the width corresponding to the width of the printed circuit board P. FIG.
그리고 롤러 하우징(H)의 양측단 상부의 공압실린더(13)(13')가 작동하여 로드가 브라켓트(12)(12')를 밀어서 롤러 하우징(H)을 하강시켜 컨베이어 라인(16)(16')의 홈(15)(15') 상부에 위치하여 작동 대기한다. Then, the pneumatic cylinders 13 and 13 'on both upper ends of the roller housing H are operated so that the rod pushes the brackets 12 and 12' and lowers the roller housing H so that the conveyor lines 16 and 16 are rotated. ') Is located above the grooves (15, 15') of the standby operation.
인쇄회로기판(P)이 로딩되어 컨베이어 라인(16)(16')으로 인입되면 고정 컨베이어 라인(16')의 선단에 장착된 인입 감지센서(21)가 인입 신호를 컨트롤러로 송신하여 스텝핑 모터가 작동하면 크리닝 롤러(10)의 구동축(10')과 제전 벨트(20)의 구동축이 동기되어 있어 같이 회전하면서 크리닝 롤러(10)가 회전하고 이에 면접된 어디시브 롤러(11)도 회전하고 컨베이어 라인(16)(16')에 안치된 인쇄회로기판(P)도 라인을 따라 이송을 시작한다.When the printed circuit board P is loaded and drawn into the conveyor lines 16 and 16 ′, the inlet detection sensor 21 mounted at the tip of the fixed conveyor line 16 ′ transmits an inlet signal to the controller, thereby providing a stepping motor. In operation, the driving shaft 10 'of the cleaning roller 10 and the driving shaft of the antistatic belt 20 are synchronized so that the cleaning roller 10 rotates while rotating together, and the optional sieve roller 11 also rotates and the conveyor line is rotated. Printed circuit board P placed in (16) (16 ') also starts to move along the line.
컨베이어 라인(16)(16')으로 이송되는 인쇄회로기판(P)은 라인 선단 상부에 장착된 에어노즐(18)에서 공기를 분사하여 인쇄회로기판(P)의 홈이나 천공된 부위에 적치된 이물질을 제거하면서 에어노즐(18)의 상단에 장착된 제전바[DC 7KV(19)]에 의해 인쇄회로기판(P)이 이송되면서 발생되는 정전기를 제거한다.The printed circuit board P, which is transferred to the conveyor lines 16 and 16 ′, is sprayed with air from the air nozzle 18 mounted on the top of the line, and is deposited in the grooves or perforations of the printed circuit board P. While removing foreign substances, the static electricity generated while the printed circuit board (P) is transferred by the antistatic bar (DC 7KV (19)) mounted on the top of the air nozzle (18).
상기의 과정을 통하여 컨베이어 라인(16)(16')의 중앙 홈(15)(15')의 상단에서 크리닝 롤러(10)가 회전하면서 인쇄회로기판(P)의 표면에 적치된 이물질을 1차적으로 크리닝 롤러(10)에서 회전하면서 집진하고 그 상부에 장착된 어디시브 롤러(11)가 면접촉으로 회전하면서 크리닝 롤러(10)에 집진된 이물질을 전이시켜 2차적으로 이물질을 제거한다.Through the above process, the cleaning roller 10 rotates at the upper end of the center grooves 15 and 15 'of the conveyor lines 16 and 16', and the foreign matter deposited on the surface of the printed circuit board P is primarily. The dust is collected while rotating in the cleaning roller 10, and the foreign matter collected in the cleaning roller 10 is transferred secondly by removing the foreign matter collected in the cleaning roller 10 while rotating the surface-contacted rotary roller 11.
상기의 크리닝 롤러(10)는 컨베이어 라인(16)(16')의 중앙 홈(15)(15')의 상단에서 인쇄회로기판(P)을 압착,회전시키므로 접촉력이 양호하여 인쇄회로기판(P)의 표면에 적치된 이물질을 용이하게 집진시키며 어디시브 롤러(11)에는 점착성 테이프가 롤형태로 감겨져 있어서 크리닝 롤러(10)에서 1차적으로 집진한 이물질을 효과적으로 전이시켜 제거한다. The cleaning roller 10 presses and rotates the printed circuit board P at the upper end of the center grooves 15 and 15 'of the conveyor lines 16 and 16'. The foreign matter deposited on the surface of the) is easily collected, and the adhesive tape is wound in a roll shape on the whereive roller 11 to effectively transfer and remove the foreign matter collected primarily by the cleaning roller 10.
상기의 이물질 제거가 완료되면 롤러 하우징(H)을 통과하여 컨베이어 라인(16)(16')의 후단으로 이송되어 최종적으로 에어노즐(18')과 제전바(19')에 의해 인쇄회로기판(P)의 이물질과 정전기를 제거하여 다음공정인 스크린 프린터(D) 공정으로 이송시켜 작업을 수행한다.When the removal of the foreign matter is completed through the roller housing (H) is conveyed to the rear end of the conveyor line (16, 16 ') and finally by the air nozzle (18') and the antistatic bar (19 ') printed circuit board ( Remove foreign substances and static electricity of P) and transfer to next screen printer (D) process.
상기의 본 발명은 컨베이어 라인(16)(16')으로 이송되는 과정에서 컨베이어 라인(16)(16')을 구동시키는 제전 벨트(20)에서도 이송중에 발생하는 정전기를 제거함으로 인쇄회로기판(P)을 최적의 상태로 다음공정으로 이송시켜 제품의 불량률을 최소화 시킬 수 있는 것이다.In the present invention, the static electricity generated during transfer is also removed from the antistatic belt 20 that drives the conveyor lines 16 and 16 'in the process of being transferred to the conveyor lines 16 and 16'. ) Can be transferred to the next process in an optimal state to minimize the defective rate of the product.
그리고 롤러 하우징(H)의 외측에 설치된 외부 손잡이(14)에 의해 일정간격으로 롤러 하우징(H)을 외부로 인출시켜 각 롤러(10)(11)의 상태를 점검할 수 있고 어디시브 롤러(11)의 집진된 이물질의 상태에 따라 점착 테이프를 절단시키고 인입시켜 다음작업을 수행시킬 수 있고 제조공정 라인에서 인쇄회로기판(P)의 기종이 변경되면 그 제원에 따라 터치 스크린(T)에서 작업자가 손쉽게 조정하여 다음기종을 작업할 수 있어 제품 생산의 중단됨이 없이 연속성을 가지면서 작업을 수행할 수 있는 것이다. Then, the roller housing H is drawn out to the outside by the outer handle 14 installed on the outside of the roller housing H, and the state of each roller 10, 11 can be checked and the sieve roller 11 The adhesive tape can be cut and drawn in accordance with the state of the foreign matter collected in the) to perform the next operation.If the model of the printed circuit board P is changed in the manufacturing process line, the operator can change the touch screen T according to the specifications. It can be easily adjusted to work on the next model so that work can be carried out with continuity without interrupting production.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
그러므로 본 발명은 자동화 라인의 협소한 공간에도 설치할 수 있게 제거장치를 초박형으로 구성하여 공간활용을 원활하게 하고 인쇄회로기판의 폭과 두께에 대한 가변 대응성을 향상시키며 제전기능과 에어노즐 및 점착롤러 등으로 구성시켜 이물질의 제거와 정전기 방지로 페이스트(Paste)의 배열을 좋게하고 보드에 대한 인쇄를 향상시키고 라인의 속도면에서 스텐실 세척시간을 감소시키며 인쇄회로기판의 화학작용과 흠집을 제거할 수 있고 납땜의 신뢰성과 품질을 높이고 재가공의 감소로 생산시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있는 것이다. Therefore, in the present invention, the removal device is configured to be ultra-thin so that it can be installed even in a narrow space of the automation line, thereby making space utilization smooth, improving the variable responsiveness to the width and thickness of the printed circuit board, antistatic function, air nozzle and adhesive roller. It is possible to improve the arrangement of pastes by removing foreign substances and prevent static electricity, to improve printing on boards, to reduce stencil cleaning time in terms of line speed, and to eliminate chemical reactions and scratches on printed circuit boards. In addition, it is possible to improve productivity by increasing the reliability and quality of soldering and reducing the reworking time.
도 1 은 인쇄회로기판의 제조공정을 도시한 개념도1 is a conceptual diagram illustrating a manufacturing process of a printed circuit board
도 2 는 본 발명의 전체구조를 도시한 사시도 Figure 2 is a perspective view showing the overall structure of the present invention
도 3 은 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 단면구조도 Figure 3 is a cross-sectional structure diagram for explaining the operating state of the present invention
도 4 는 본 발명의 외형을 도시한 사시도Figure 4 is a perspective view showing the appearance of the present invention
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
(10) 크리닝 롤러 (10') 구동축(10) Cleaning roller (10 ') drive shaft
(11) 어디시브 롤러 (12)(12') 브라켓트(11) Whereive Rollers (12) (12 ') Brackets
(13)(13') 공압실린더 (14) 외부 손잡이(13) (13 ') Pneumatic cylinders (14) Outer handle
(15)(15') 홈 (16)(16') 컨베이어 라인15 (15 ') Groove 16 (16') Conveyor Line
(17)가이드 레일 (18)(18') 에어노즐(17) Guide Rails (18) (18 ') Air Nozzles
(19)(19') 제전바 (20) 제전 벨트(19) (19 ') Antistatic Bar (20) Antistatic Belt
(21) 인입 감지센거 (P) 인쇄회로기판(21) Input detection sensor (P) Printed circuit board
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