KR100501192B1

KR100501192B1 - Multiple actuator

Info

Publication number: KR100501192B1
Application number: KR10-2003-0040723A
Authority: KR
Inventors: 정석환
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2003-06-23
Filing date: 2003-06-23
Publication date: 2005-07-18
Also published as: KR20050000139A

Abstract

이동통신기기에 사용되는 다중 액추에이터가 개시된다. 상기 다중 액추에이터는 하단이 실드 플레이트(102)로 막히고 적어도 하나의 제1 돌기(121)가 내향 돌출한 하우징(101); 상기 하우징의 상단에 원주가 고정되는 음향 발생용 떨림판(103); 상기 떨림판의 하면에 고정된 보이스 코일(104); 상기 실드 플레이트와 상기 떨림판 사이에서 상기 하우징의 내벽에 상하로 간격을 두고 고정되며 각각 중앙 개구가 형성된 한 쌍의 판 스프링(150a, 150b); 상기 제1 돌기를 수용하는 외주의 홈(163) 및 중앙의 개구(164)를 갖고 상면과 하면이 상기 한 쌍의 판 스프링에 결합된 질량체(160); 상기 질량체의 중앙 개구에 끼워져 고정되는 요크(109); 상기 요크의 상면에 부착되어 수직으로 착자된 자석(110); 상기 자석의 상면에 부착되어 자석과 함께 자계를 형성하는 어퍼 플레이트(111); 상기 실드 플레이트의 상면에 부착되는 진동발생용 코일(112)을 포함한다. 이에 따라, 외부의 충격에 견딜 수 있는 개선된 구조가 제공된다.Disclosed are multiple actuators for use in mobile communication devices. The multiple actuator may include a housing 101 whose lower end is blocked by a shield plate 102 and at least one first protrusion 121 protrudes inwardly; A vibration generating plate 103 for circumference fixed to the upper end of the housing; A voice coil 104 fixed to the lower surface of the shaking plate; A pair of leaf springs (150a, 150b) fixed to the inner wall of the housing vertically and spaced between the shield plate and the vibration plate, each having a central opening; A mass body 160 having a groove 163 of the outer circumference for accommodating the first protrusion and a central opening 164 and having an upper surface and a lower surface coupled to the pair of leaf springs; A yoke 109 inserted into and fixed to a central opening of the mass; A magnet 110 attached to an upper surface of the yoke and vertically magnetized; An upper plate 111 attached to an upper surface of the magnet to form a magnetic field together with the magnet; And a vibration generating coil 112 attached to an upper surface of the shield plate. Thus, an improved structure is provided that can withstand external shocks.

Description

Multi-actuator {MULTIPLE ACTUATOR}

본 발명은 이동통신기기에 사용되는 다중 액추에이터에 관한 것이며, 더 구체적으로는 외부의 충격에 견딜 수 있는 개선된 구조를 갖는 다중 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to multiple actuators used in mobile communication devices, and more particularly, to multiple actuators having an improved structure capable of withstanding external shocks.

통상 휴대전화, 호출기 등의 이동통신기기는 소리 및 진동 출력이 가능한 다중 액추에이터를 내장한다. 다중 액추에이터는 전기 및 전자적으로 수신되는 신호 또는 미리 입력된 소리를 사람이 들을 수 있는 소리로서 출력시키거나, 진동신호를 출력시키는 기능을 갖는다.In general, mobile communication devices such as cellular phones and pagers have multiple actuators capable of sound and vibration output. The multiple actuators have a function of outputting electric and electronically received signals or pre-input sounds as human audible sounds, or outputting vibration signals.

이와 같은 다중 액추에이터의 종래기술에 따른 일례가 도 1 내지 3에 도시되어 있으며, 도 1은 종래기술의 다중 액추에이터의 횡단면도이고, 도 2는 실드 플레이트를 분리한 도 1의 다중 액추에이터의 저부도이며, 도 3은 도 1의 다중 액추에이터의 질량체의 평면도이다.One example according to the prior art of such a multiple actuator is shown in Figures 1 to 3, Figure 1 is a cross-sectional view of the prior art multiple actuator, Figure 2 is a bottom view of the multiple actuator of Figure 1 with the shield plate removed, 3 is a plan view of a mass of the multiple actuator of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 종래기술의 다중 액추에이터의 하우징(1)은 원통형의 중공형 본체를 갖고, 하단이 실드 플레이트(2)로 막혀 있다. 상기 하우징(1)의 상단에는 음향 발생용 떨림판(3)이 배치되어 원주가 하우징(1)의 내벽에 삽입되어 고정된다. 상기 떨림판(3)의 하면에는 보이스 코일(4)이 고정된다. 한편, 상기 실드 플레이트(2)와 상기 떨림판(3) 사이에는 한 쌍의 판 스프링(5a, 5b)이 설치되며, 이 판 스프링(5a, 5b)은 각각 중앙 개구가 형성되고 상기 하우징(1)의 내벽에 상하로 간격을 두고 고정된다.1 to 3, the housing 1 of the multiple actuator of the prior art has a cylindrical hollow body, the lower end of which is blocked by a shield plate 2. A sound generating vibration plate 3 is disposed at the upper end of the housing 1 so that the circumference is inserted into and fixed to the inner wall of the housing 1. The voice coil 4 is fixed to the lower surface of the vibration plate 3. On the other hand, a pair of leaf springs (5a, 5b) is provided between the shield plate (2) and the vibration plate (3), each of the leaf spring (5a, 5b) is formed with a central opening and the housing (1) It is fixed at intervals up and down on the inner wall.

상기 판 스프링(5a, 5b) 사이에는 질량체(6)가 부착되며, 질량체(6)의 상면과 하면은 각각의 상하 스프링(5a, 5b)에 접착 등에 의해 결합된다. 상기 질량체(6)는 도 3에 상세 도시된 바와 같이 외주에 세 개의 돌기(7)가 형성되고 중앙에는 개구(8)가 형성되어 있다. 이들 돌기(7)는 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(1)의 홈(13)에 삽입된다.The mass 6 is attached between the leaf springs 5a and 5b, and the upper and lower surfaces of the mass 6 are bonded to the upper and lower springs 5a and 5b by adhesion or the like. As shown in detail in FIG. 3, the mass 6 has three protrusions 7 formed at its outer circumference and an opening 8 formed at its center. These protrusions 7 are inserted into the grooves 13 of the housing 1 as shown in FIG. 2.

한편, 상기 질량체(6)의 중앙 개구(8)에는 요크(9)가 끼워져 고정되며, 이 요크(9)의 상면에는 수직으로 착자된 자석(10)이 부착되어 있다. 또한, 상기 자석(10)의 상면에는 어퍼 플레이트(11)가 부착되어 이 자석(10)과 함께 자계를 형성한다. 상기 요크(9)의 하측에는 진동발생용 코일(12)이 상기 실드 플레이트(2)의 상면에 부착되어 있으며, 상기 자석(10) 및 어퍼 플레이트(11)에 의해 발생된 자계 내의 자속을 이용하여 진동을 발생시키게 된다. 이렇게 되면, 상기 질량체(6)는 요크(9), 자석(10) 및 어퍼 플레이트(11)와 함께 진동하면서 자체 질량에 의해 진동량을 증가시키는 기능을 한다.On the other hand, a yoke 9 is fitted into and fixed to the central opening 8 of the mass 6, and a magnet 10 vertically magnetized is attached to an upper surface of the yoke 9. In addition, an upper plate 11 is attached to the upper surface of the magnet 10 to form a magnetic field together with the magnet 10. A vibration generating coil 12 is attached to the upper surface of the shield plate 2 below the yoke 9 and utilizes magnetic flux in the magnetic field generated by the magnet 10 and the upper plate 11. It generates vibration. In this case, the mass 6 vibrates with the yoke 9, the magnet 10, and the upper plate 11, and functions to increase the amount of vibration by its own mass.

이와 같은 다중 액추에이터를 내장한 이동통신기기는 사용자가 휴대하기 때문에 예기치 않게 떨어지는 등의 충격을 받게 되며, 이렇게 되면 내장된 다중 액추에이터도 역시 충격을 받게 된다.Such a mobile communication device with a built-in multi-actuator is shocked, such as falling unexpectedly because the user is carrying, so that the built-in multi-actuator is also shocked.

이와 같이 충격 특히 접선방향의 힘이 가해지면 질량체(6)는 자전하게 되며, 이 때 질량체(6)에 결합된 스프링(5a, 5b)에 힘을 가해 스프링(5a, 5b)을 변형시키게 된다. 이를 방지하기 위해, 종래기술의 다중 액추에이터는 질량체(6)의 원주에 돌기(7)를 형성하고 이 돌기(7)가 삽입되는 홈(13)을 하우징(1)에 마련하였다.As such, when the impact, in particular, the tangential force is applied, the mass 6 rotates, and at this time, a force is applied to the springs 5a and 5b coupled to the mass 6 to deform the springs 5a and 5b. In order to prevent this, the multi-actuator of the prior art forms a projection 7 on the circumference of the mass 6 and provides a groove 13 in the housing 1 in which the projection 7 is inserted.

즉 질량체(6)가 자전하려고 할 때, 돌기(7)가 홈(13)에 걸리기 때문에 질량체(6)는 돌기(7)와 홈(13) 사이의 유극만큼만 회전하게 되어 스프링(5a, 5b)에 가해지는 힘이 제한되어 스프링의 변형이 방지된다.That is, when the mass 6 tries to rotate, the projection 7 is caught by the groove 13, so that the mass 6 rotates only as much as the clearance between the projection 7 and the groove 13 and thus the springs 5a and 5b. The force exerted on the force is limited to prevent deformation of the spring.

하지만, 이와 같은 종래기술의 다중 액추에이터는 다음과 같은 단점을 갖는다.However, such a multiple actuator of the prior art has the following disadvantages.

외부 충격에 의한 질량체(6)의 자전을 막는 동안 홈(13)과 그 주변부에는 외부 충격이 전달된다. 이러한 외부 충격에 홈(13) 및 주변부가 파손되지 않고 견디게 하려면 홈(13)은 하우징(1)의 외주로부터 일정한 값 이상의 두께(t)를 확보해야 한다. 또한, 질량체(6)의 돌기(7)는 질량체(6)의 외주로부터 미리 정해진 길이로 돌출해 있다. 이러한 두께(t) 및 돌기(7)의 길이는 하우징(1)의 직경을 증가시키고 그에 따라 다중 액추에이터의 부피를 증가시킨다. 이는 다중 액추에이터를 내장하는 이동통신기기가 소형화되는 최근의 경향을 고려할 때 바람직하지 않다.The external shock is transmitted to the groove 13 and its periphery while preventing the mass 6 from rotating due to the external shock. In order to withstand this external impact without damaging the groove 13 and the periphery, the groove 13 must secure a thickness t of a predetermined value or more from the outer periphery of the housing 1. Moreover, the projection 7 of the mass 6 protrudes by the predetermined length from the outer periphery of the mass 6. This thickness t and the length of the projection 7 increase the diameter of the housing 1 and thus increase the volume of the multiple actuators. This is not desirable given the recent trend of miniaturization of mobile communication devices incorporating multiple actuators.

따라서, 다중 액추에이터의 크기를 줄이기 위해서는 질량체의 크기를 감소시켜야 하는데 이렇게 되면 액추에이터의 동작시 얻을 수 있는 진동량의 크기가 줄어들기 때문에 바람직하지 못하다.Therefore, in order to reduce the size of the multi-actuator, the size of the mass must be reduced, which is not preferable because the amount of vibration that can be obtained when the actuator is operated is reduced.

따라서 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 외부 충격에 의한 스프링의 변형을 효과적으로 방지하면서도 크기가 감소된 다중 액추에이터를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, the object of which is to provide a multiple actuator of reduced size while effectively preventing the deformation of the spring by the external impact.

본 발명의 다른 목적은 진동량을 줄이지 않으면서도 크기가 감소된 다중 액추에이터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a multiple actuator with reduced size without reducing the amount of vibration.

본 발명의 또 다른 목적은 스프링을 용이하고도 안정적으로 체결 및 고정시킬 수 있는 구조를 갖는 다중 액추에이터를 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a multiple actuator having a structure capable of fastening and fixing a spring easily and stably.

전술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따라 제공되는 다중 액추에이터는 하단에 실드 플레이트를 구비하고 적어도 하나의 제1 돌기가 내향 돌출한 하우징; 상기 하우징의 상단에 원주가 고정되는 음향 발생용 떨림판; 상기 떨림판의 하면에 고정된 보이스 코일; 상기 실드 플레이트와 상기 떨림판 사이에서 상기 하우징의 내벽에 상하로 간격을 두고 고정되며 각각 중앙 개구가 형성된 한 쌍의 판 스프링; 상기 제1 돌기를 수용하는 외주의 홈 및 중앙의 개구를 갖고 상면과 하면이 상기 한 쌍의 판 스프링에 결합된 질량체; 상기 질량체의 중앙 개구에 끼워져 고정되는 요크; 상기 요크의 상면에 부착되어 수직으로 착자된 자석; 상기 자석의 상면에 부착되어 상기 자석과 함께 자계를 형성하는 어퍼 플레이트; 상기 실드 플레이트의 상면에 부착되는 진동발생용 코일을 포함한다.In order to achieve the above object of the present invention, a multi-actuator provided according to a feature of the present invention includes: a housing having a shield plate at a bottom thereof and at least one first protrusion protruding inwardly; A vibration generating plate for the circumference is fixed to the upper end of the housing; A voice coil fixed to the lower surface of the shaking plate; A pair of leaf springs fixed between the shield plate and the vibration plate vertically at an inner wall of the housing, each having a central opening; A mass body having a groove and a center opening of an outer circumference for accommodating the first protrusion, and having an upper surface and a lower surface coupled to the pair of leaf springs; A yoke fitted into and fixed to a central opening of the mass; A magnet attached to an upper surface of the yoke and magnetized vertically; An upper plate attached to an upper surface of the magnet to form a magnetic field together with the magnet; And a vibration generating coil attached to an upper surface of the shield plate.

상기 본 발명의 다중 액추에이터에서, 상기 제1 돌기는 내측으로 돌출한 말단에서 하측으로 구부러져 상기 하우징의 내벽과 일정 간격을 두고 연장된 절곡부를 갖거나 내측으로 돌출한 말단에서 상측으로 구부러져 상기 하우징의 내벽과 일정 간격을 두고 연장된 절곡부를 갖으면 바람직하다. 이때, 상기 하측 또는 상측 스프링의 외주부는 상기 하우징의 내벽과 상기 제1 돌기의 절곡부 사이에 고정되면 바람직하다.In the multi-actuator of the present invention, the first protrusion has a bent portion extending downwardly at an end protruding inwardly to have a bent portion extending at a predetermined distance from the inner wall of the housing or bent upwardly at an end protruding inwardly to the inner wall of the housing. It is desirable to have the bent portion extended at regular intervals. At this time, the outer peripheral portion of the lower or upper spring is preferably fixed between the inner wall of the housing and the bent portion of the first projection.

전술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따라 제공되는 다중 액추에이터는 상하단이 개방된 원통형 하우징; 상기 하우징의 하단을 통해 끼워지고 적어도 하나의 돌기가 내향 돌출한 실드 플레이트; 상기 하우징의 상단에 원주가 고정되는 음향 발생용 떨림판; 상기 떨림판의 하면에 고정된 보이스 코일; 상기 실드 플레이트와 상기 떨림판 사이에서 상기 하우징의 내벽에 고정되며 중앙 개구가 형성된 판 스프링; 상기 실드 플레이트의 돌기를 수용하는 외주의 홈 및 중앙의 개구를 갖고 상면과 하면이 상기 판 스프링에 결합된 질량체; 상기 질량체의 중앙 개구에 끼워져 고정되는 요크; 상기 요크의 상면에 부착되어 수직으로 착자된 자석; 상기 자석의 상면에 부착되어 상기 자석과 함께 자계를 형성하는 어퍼 플레이트; 및 상기 실드 플레이트의 상면에 부착되는 진동발생용 코일을 포함한다.According to another aspect of the present invention for achieving the above object of the present invention, a multi-actuator is provided with a cylindrical housing having upper and lower ends open; A shield plate fitted through a lower end of the housing and having at least one protrusion projecting inwardly; A vibration generating plate for the circumference is fixed to the upper end of the housing; A voice coil fixed to the lower surface of the shaking plate; A leaf spring fixed to an inner wall of the housing between the shield plate and the vibration plate and having a central opening; A mass body having an outer circumference groove and a center opening for accommodating the protrusions of the shield plate, the upper and lower surfaces of which are coupled to the leaf spring; A yoke fitted into and fixed to a central opening of the mass; A magnet attached to an upper surface of the yoke and magnetized vertically; An upper plate attached to an upper surface of the magnet to form a magnetic field together with the magnet; And a vibration generating coil attached to an upper surface of the shield plate.

상기 본 발명의 다중 액추에이터에서, 상기 하우징은 단차진 내벽을 갖고, 상기 스프링은 상기 하우징의 단차부와 상기 실드 플레이트의 돌기 사이에 삽입되면 바람직하다.In the multiple actuator of the present invention, the housing has a stepped inner wall, and the spring is preferably inserted between the stepped portion of the housing and the protrusion of the shield plate.

본 발명의 여러 가지 특징 및 장점을 첨부도면과 연계하여 하기와 같이 상세히 설명한다.Various features and advantages of the present invention will be described in detail as follows in connection with the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 다중 액추에이터의 횡단면도이고, 도 5는 실드 플레이트를 분리한 도 4의 다중 액추에이터의 저부도이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 다중 액추에이터(100)의 단면도가 도시된다. 다중 액추에이터(100)는 하단이 실드 플레이트(102)로 막힌 하우징(101), 상기 하우징(101)의 상단에 원주가 고정되는 음향 발생용 떨림판(103), 상기 떨림판(103)의 하면에 고정된 보이스 코일(104), 상기 실드 플레이트(102)와 상기 떨림판(103) 사이에서 상기 하우징(101)의 내벽에 상하로 간격을 두고 고정되며 각각 중앙 개구(155)가 형성된 한 쌍의 판 스프링(150a, 150b), 중앙의 개구(164, 도 10 참조)를 갖고 상면과 하면이 상기 한 쌍의 판 스프링에 결합된 질량체(160), 상기 질량체(160)의 중앙 개구(164)에 끼워져 고정되는 요크(109), 상기 요크(109)의 상면에 부착되어 수직으로 착자된 자석(110), 상기 자석(110)의 상면에 부착되어 자석(110)과 함께 자계를 형성하는 어퍼 플레이트(111), 및 상기 실드 플레이트(102)의 상면에 부착되어 자계 내의 자속을 이용하여 진동을 발생시키는 진동발생용 코일(112)을 포함한다.4 is a cross-sectional view of a multiple actuator according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a bottom view of the multiple actuator of FIG. 4 with the shield plate removed. 4 and 5, a cross-sectional view of multiple actuator 100 in accordance with a first embodiment of the present invention is shown. The multi-actuator 100 has a housing 101 having a lower end blocked by the shield plate 102, a vibration generating plate 103 for circumferentially fixing the upper end of the housing 101, and a lower surface of the shaking plate 103. A pair of plates fixed between the fixed voice coil 104, the shield plate 102 and the vibration plate 103 at intervals up and down on the inner wall of the housing 101, each having a central opening 155 formed thereon. Springs 150a, 150b, a central opening 164 having a central opening 164 (see FIG. 10), and an upper surface and a lower surface coupled to the pair of leaf springs, and a central opening 164 of the mass body 160; The yoke 109 is fixed, the magnet 110 attached to the upper surface of the yoke 109 vertically magnetized, the upper plate 111 attached to the upper surface of the magnet 110 to form a magnetic field together with the magnet 110 ) And attached to the upper surface of the shield plate 102 to generate vibration by using magnetic flux in the magnetic field. Includes for the vibration generating coil 112.

이와 같은 구성에서, 떨림판(103)과 보이스 코일(104)의 동작에 의해 음향이 발생하고, 요크(109), 자석(110) 및 어퍼 플레이트(111)의 동작에 의해 진동이 발생한다. 한편, 상기 질량체(160)는 요크(109), 자석(110) 및 어퍼 플레이트(111)와 함께 진동하면서 자체 질량에 의해 진동량을 증가시키는 기능을 한다.In such a configuration, sound is generated by the operation of the vibration plate 103 and the voice coil 104, and vibration is generated by the operation of the yoke 109, the magnet 110, and the upper plate 111. Meanwhile, the mass body 160 functions to increase the amount of vibration by its own mass while vibrating together with the yoke 109, the magnet 110, and the upper plate 111.

도 6은 하부 스프링을 분리한 도 5의 다중 액추에이터의 저부도이고, 도 7은 질량체를 분리한 도 6의 하우징 및 스프링의 저부도이며, 도 8은 스프링을 분리한 도 7의 하우징의 저부도이다. 도 6 내지 8을 선행하는 도 4 및 5와 함께 참조하면, 상기 하우징(101)은 내벽의 상측에 내향 플랜지(120)가 형성되고 이 플랜지(120) 내에 상측 스프링(150a)의 외주부(153a)가 삽입되어 고정된다. 하우징(101)은 동일 간격을 갖고 플랜지(120)의 안쪽으로 돌출한 세 개의 제1 돌기(121) 및 역시 동일 간격을 갖고 이들 제1 돌기(121)에 인접하게 형성된 세 개의 제2 돌기(122)를 구비한다. 한편, 이들 제1 및 제2 돌기(121, 122)와 인접한 하우징(101)의 내벽에는 세 개의 볼록한 가이드(123)가 하우징(101)의 높이방향으로 연장되어 있다.6 is a bottom view of the multiple actuator of FIG. 5 with the lower springs removed, FIG. 7 is a bottom view of the housing of FIG. 6 with the mass removed and FIG. 8 is a bottom view of the housing of FIG. to be. 6 and 8, the housing 101 has an inward flange 120 formed on the inner side of the inner wall, and the outer peripheral portion 153a of the upper spring 150a in the flange 120. Is inserted and fixed. The housing 101 is equally spaced and has three first protrusions 121 projecting inwardly of the flange 120 and three second protrusions 122 which are also equally spaced and adjacent to the first protrusion 121. ). On the other hand, three convex guides 123 extend in the height direction of the housing 101 on the inner wall of the housing 101 adjacent to the first and second protrusions 121 and 122.

제1 돌기(121)는 플랜지(120)에서 안쪽으로 돌출한 다음 아래로 구부러져 연장된 절곡부를 형성한다. 이 제1 돌기(121)의 절곡부는 상기 하우징(101)의 내벽에서 미리 정해진 간격을 유지하며, 이 간격은 스프링(150b)의 외주부(153b, 도 13 참조)를 하우징(101)의 내벽과 제1 돌기(121)의 절곡부 사이에 고정적으로 유지할 만큼의 치수를 갖으면 바람직하다. 즉 이 간격과 스프링(150b)의 외주부(153b)의 폭이 일치하거나 외주부(153b)의 폭이 약간 더 크면 스프링(150b)의 외주부(153b)는 하우징(101)의 내벽과 제1 돌기(121)의 절곡부 사이에 꽉 끼어 고정될 수 있다.The first protrusion 121 protrudes inwardly from the flange 120 and then bends downward to form an extended bent portion. The bent portion of the first protrusion 121 maintains a predetermined distance from the inner wall of the housing 101, and the gap is formed between the inner wall of the housing 101 and the outer circumferential portion 153b of FIG. It is preferable to have the dimension enough to hold | maintain between the bent parts of the 1st protrusion 121 fixedly. That is, when the interval and the width of the outer peripheral portion 153b of the spring 150b coincide or the width of the outer peripheral portion 153b is slightly larger, the outer peripheral portion 153b of the spring 150b is formed on the inner wall of the housing 101 and the first protrusion 121. It can be clamped tightly between the bent portion of the).

제2 돌기(122)는 플랜지(120)에서 상기 제1 돌기(121)보다 안쪽으로 연장되어 도 5에 점선으로 도시한 바와 같이 질량체(160)의 상측에 위치한다. 이 때, 제2 돌기(122)는 상기 질량체(160)의 외주부(162, 도 10 참조)의 상면에 미리 정해진 간격만큼 대향된 상태로 플랜지(120)에서 안쪽으로 돌출한다. 이 형상은 도 5의 IX-IX 선을 따른 단면도인 도 9에 상세히 도시된다. 한편, 이 연장 길이는 질량체(160)의 외주부(162)에 소정의 치수로 걸쳐지지만, 제2 돌기(122)는 내주부(161)와 맞닿지 않을 만큼 연장되는 것이 좋다.The second protrusion 122 extends inwardly from the first protrusion 121 in the flange 120 and is positioned above the mass body 160 as illustrated by a dotted line in FIG. 5. At this time, the second protrusion 122 protrudes inwardly from the flange 120 in a state in which the upper surface of the outer circumferential portion 162 of the mass body 160 (see FIG. 10) is opposed by a predetermined interval. This shape is shown in detail in FIG. 9, which is a sectional view along the line IX-IX of FIG. 5. On the other hand, this extension length is extended to the outer peripheral portion 162 of the mass body 160 in a predetermined dimension, it is preferable that the second projection 122 is extended so as not to contact the inner peripheral portion 161.

이와 같이 제2 돌기(122)를 형성하면, 진동 출력시 상기 질량체(160)가 미리 정해진 거리 이상으로 상향 이동하는 것을 방지하게 된다. 즉 질량체(160)는 내주부(161, 도 10 참조)의 상면이 스프링(150a)의 내주부(151a)와 접착 등에 의해 결합되고 하면이 스프링(150b)의 내주부(151b)와 접착 등에 의해 결합되므로, 진동시 스프링(150a, 150b)과 함께 하우징(101)의 높이 방향으로 왕복 운동을 하지만 상향 이동은 상기 제2 돌기(122)에 의해 제한되는 것을 알 수 있다.As such, when the second protrusion 122 is formed, the mass body 160 may be prevented from moving upwards by a predetermined distance or more during the vibration output. That is, the mass body 160 has the upper surface of the inner circumferential portion 161 (see FIG. 10) coupled to the inner circumferential portion 151a of the spring 150a by adhesion, and the lower surface thereof by the inner circumferential portion 151b of the spring 150b. Since it is coupled, it can be seen that the vibration reciprocates in the height direction of the housing 101 together with the springs 150a and 150b, but the upward movement is limited by the second protrusion 122.

도 10 내지 12에는 본 발명의 다중 액추에이터(100)의 질량체(160)가 도시된다. 질량체(160)는 대체로 고리 형태이며 바람직하게는 텅스텐 소결체로 이루어진다. 질량체(160)는 중앙의 개구(164) 둘레의 내주부(161) 및 이 내주부(162)에서 하향 단차진 외주부(163)를 구비한다. 상기 외주부(163)의 가장자리에는 세 개의 홈(163)이 형성되어 있다. 한편, 상기 질량체(160)는 도 10에서와 같이 밑면이 평탄하다.10-12 show the mass 160 of the multiple actuator 100 of the present invention. Mass body 160 is generally in the form of a ring and preferably consists of tungsten sintered body. The mass body 160 includes an inner circumferential portion 161 around the central opening 164 and an outer circumferential portion 163 which is stepped downward from the inner circumferential portion 162. Three grooves 163 are formed at the edge of the outer circumferential portion 163. On the other hand, the mass body 160 has a flat bottom surface as shown in FIG.

이들 홈(163)에는 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 하우징(101)의 제1 돌기(121)가 미리 정해진 유극을 갖고 삽입된다. 따라서, 본 발명의 다중 액추에이터(100)에 충격이 가해지고 질량체(160)가 접선방향으로 자전하면, 제1 돌기(121)는 질량체(160)의 홈(163)과 맞물려 질량체(160)가 더 이상 자전하는 것을 막게된다. 따라서, 질량체(160)의 자전에 의한 스프링(150a, 150b)의 변형이 방지된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the first protrusion 121 of the housing 101 is inserted into these grooves 163 with a predetermined clearance. Therefore, when an impact is applied to the multiple actuator 100 of the present invention and the mass body 160 rotates in a tangential direction, the first protrusion 121 meshes with the groove 163 of the mass body 160 to further mass the body 160. It will prevent it from rotating over. Therefore, deformation of the springs 150a and 150b due to the rotation of the mass body 160 is prevented.

도 13에는 본 발명에 따른 다중 액추에이터(100)의 스프링(150a, 150b) 중의 하나가 도시된다. 스프링(150a, 150b)은 상하 하나씩 한 쌍으로 존재하지만, 동일한 형상이므로 하나만 도시하고 도면번호에서 식별부호인 a 및 b를 생략하였다.Figure 13 shows one of the springs 150a, 150b of multiple actuators 100 in accordance with the present invention. The springs 150a and 150b exist in pairs one by one up and down, but because they are the same shape, only one is shown and the reference numerals a and b are omitted from the reference numbers.

스프링(150)은 납작한 고리 형태이며, 내주부(151), 이 내주부 외측의 외주부(153) 및 이들 내주부(151)와 외주부(153)를 연결하는 연결부(152)를 구비한다. 내주부(151) 및 외주부(153)는 납작하면서 가는 고리 형태를 하고 있으며, 연결부는 중간 단절된 납작하면서 가는 세 개의 띠 형태를 하고 있다. 내주부(151)의 안쪽에는 중앙 개구(155)가 형성되어 있으며, 이 중앙 개구(155)의 직경은 전술한 요크(109) 등의 설치를 위해 질량체(160)의 중앙 개구(164)보다 다소 큰 것이 바람직하다.The spring 150 has a flat ring shape, and includes an inner circumferential portion 151, an outer circumferential portion 153 outside the inner circumferential portion, and a connecting portion 152 connecting the inner circumferential portion 151 and the outer circumferential portion 153. The inner circumferential portion 151 and the outer circumferential portion 153 have a flat, thin ring shape, and the connecting portion has a three-way flat thin strip form. A central opening 155 is formed inside the inner circumference 151, and the diameter of the central opening 155 is somewhat smaller than that of the central opening 164 of the mass body 160 for installation of the yoke 109 and the like described above. It is desirable to be large.

한편, 외주부(153)의 가장자리에는 세 개의 홈(154)이 형성되어 있으며, 이들 홈(152)은 전술한 하우징(101)의 볼록한 가이드(123)와 대체로 합치하는 형태 및 치수를 갖는다. 따라서, 하측 스프링(150b)을 하우징(101)에 결합할 때, 이들 홈(154)은 가이드(123)에 의해 안내되어 스프링(150b)의 외주부(153b)가 제1 돌기(121)의 연장부와 하우징(101)의 내벽 사이로 원활히 삽입되어 제자리에 고정될 수 있게 해준다.Meanwhile, three grooves 154 are formed at the edge of the outer circumferential portion 153, and these grooves 152 have a shape and a dimension substantially coincident with the convex guide 123 of the housing 101 described above. Therefore, when the lower spring 150b is coupled to the housing 101, these grooves 154 are guided by the guide 123 so that the outer circumferential portion 153b of the spring 150b is an extension of the first protrusion 121. It is smoothly inserted between the inner wall of the housing 101 and allows it to be fixed in place.

이와 같이 하우징(101)의 내측에 돌기(121)를 형성하고 질량체(160)에 이들 돌기(121)가 삽입되는 홈(163)을 형성하면, 다중 액추에이터(100)의 동작에 필요한 질량체(160)의 질량을 줄이지 않고도 전체 다중 액추에이터(100)의 부피를 줄일 수 있다.As such, when the protrusions 121 are formed inside the housing 101 and the grooves 163 into which the protrusions 121 are inserted are formed in the mass body 160, the mass body 160 necessary for the operation of the multiple actuators 100 is formed. It is possible to reduce the volume of the entire multiple actuator 100 without reducing the mass of.

도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 다중 액추에이터(200)의 도 4에 대응하는 횡단면도이다. 도 14를 도 4와 비교하면, 본 실시예에 따른 다중 액추에이터(200)는 도 4의 다중 액추에이터(100)와 그 구성이 유사하지만, 제1 돌기(221)의 구성이 전술한 제1 돌기(121)와 상이한 것을 알 수 있다. 즉 본 실시예에서 제1 돌기(121)는 플랜지(220)에서 안쪽으로 더 돌출한 다음 상측으로 구부러져 하우징(201)의 내벽과 일정 간격을 두고 연장된 절곡부를 형성한다.14 is a cross sectional view corresponding to FIG. 4 of a multiple actuator 200 according to a second embodiment of the invention. Comparing FIG. 14 with FIG. 4, the multi-actuator 200 according to the present exemplary embodiment has a similar configuration to the multi-actuator 100 of FIG. 4, but the configuration of the first protrusion 221 is the first protrusion ( 121). That is, in this embodiment, the first protrusion 121 further protrudes inward from the flange 220 and then bends upward to form a bent portion extending at a predetermined distance from the inner wall of the housing 201.

이렇게 되면, 도 4와는 다르게, 하측 스프링(250b)의 외주부(253b)가 플랜지(220)에 삽입 고정되고, 상측 스프링(250a)의 외주부(253a)가 제1 돌기(221)와 하우징(101) 사이에 끼어 고정된다.4, the outer circumferential portion 253b of the lower spring 250b is inserted into and fixed to the flange 220, and the outer circumferential portion 253a of the upper spring 250a is fixed to the first protrusion 221 and the housing 101. It is clamped in between.

도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 다중 액추에이터의 도 7에 대응하는 저부도이다. 도 15를 도 7과 비교하면, 본 실시예에 따른 다중 액추에이터(300)는 도 7의 다중 액추에이터(100)와 그 구성이 유사하지만, 세 개의 제2 돌기(222)가 각각 제1 돌기(221)들 사이에 동일 간격으로 배치되는 점이 구별된다.FIG. 15 is a bottom view corresponding to FIG. 7 of the multiple actuators according to the third embodiment of the present invention. FIG. Comparing FIG. 15 with FIG. 7, the multi-actuator 300 according to the present exemplary embodiment has a similar configuration to the multi-actuator 100 of FIG. 7, but the three second protrusions 222 each have a first protrusion 221. The points arranged at equal intervals are distinguished from each other.

한편, 전술한 다중 액추에이터(100, 200, 300)에서 제1 돌기(121, 221, 321) 및 이들 돌기(121, 221, 321)가 삽입되는 질량체(160, 260, 360)의 홈(163, 263, 363)은 각각 세 개씩 형성하였지만, 이들은 질량체의 접선방향 자전을 멈출 수 있다면 각각 하나, 둘 또는 넷 이상의 수효로 구성되어도 무방하다.Meanwhile, the grooves 163 of the mass bodies 160, 260, and 360 into which the first protrusions 121, 221, and 321 and the protrusions 121, 221, and 321 are inserted in the aforementioned multiple actuators 100, 200, and 300 are provided. 263 and 363 are each formed three, but they may be composed of one, two or four or more, if the tangential rotation of the mass can be stopped.

또한, 제2 돌기(122, 222, 322)는 해당 질량체의 떨림판 쪽으로의 이동을 미리 정해진 위치에서 멈추게 할 수 있다면 역시 각각 하나, 둘 또는 넷 이상의 수효로 구성되어도 무방하다. 하지만, 바람직하게는 둘 이상의 수효로 구성된다.In addition, the second protrusions 122, 222, and 322 may be composed of one, two, or four or more numbers, respectively, as long as the second protrusions 122, 222, and 322 can stop the movement of the mass body toward the vibration plate at a predetermined position. However, it is preferably composed of two or more numbers.

아울러, 스프링(150, 250, 350)의 외주부(153, 253, 353)에 형성된 홈과 하우징(101, 201, 301)에 형성된 볼록한 가이드도 역시 전술한 기능을 달성하는 한 각각 하나, 둘 또는 넷 이상의 수효로 구성되어도 무방하다.In addition, the grooves formed in the outer circumferences 153, 253, and 353 of the springs 150, 250, and 350 and the convex guides formed in the housings 101, 201, and 301 are also one, two, or four, respectively, as long as they achieve the functions described above. It may consist of the above numbers.

도 16은 본 발명의 제4 실시예에 따른 다중 액추에이터의 도 4에 대응하는 횡단면도이며, 도 17은 도 16의 XVII-XVII 선을 따라 절단한 저부도이다. 도 16 및 17을 참조하면, 다중 액추에이터(400)는 상하단이 개방되고 세 개의 내향 돌기(422)가 형성된 원통형 하우징(401), 상기 하우징(401)의 하단을 통해 끼워지고 세 개의 내향 돌기(402a) 및 오목부(402b)가 형성된 실드 플레이트(402), 상기 하우징(401)의 상단에 원주가 고정되는 음향 발생용 떨림판(403), 상기 떨림판(403)의 하면에 고정된 보이스 코일(404), 상기 실드 플레이트(402)와 상기 떨림판(403) 사이에서 상기 하우징(401)의 내벽에 상하로 간격을 두고 고정되며 각각 중앙 개구(455)가 형성된 한 쌍의 판 스프링(450a, 450b), 상기 실드 플레이트(402)의 돌기(402a)를 수용하는 원주상의 세 개의 홈(463) 및 중앙의 개구(464)를 갖고 상면이 하측의 판 스프링(450b)에 결합된 질량체(460), 상기 질량체(460)의 중앙 개구(464)에 끼워져 고정되는 요크(409), 상기 요크(409)의 상면에 부착되어 수직으로 착자된 자석(410), 상기 자석(410)의 상면에 부착되어 이 자석(410)과 함께 자계를 형성하는 어퍼 플레이트(411), 상기 실드 플레이트(402)의 상면에 부착되는 진동발생용 코일(412)을 포함한다.FIG. 16 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 4 of the multiple actuators according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a bottom view taken along the line XVII-XVII of FIG. 16 and 17, the multi-actuator 400 has a cylindrical housing 401 having an upper and lower end open and three inward protrusions 422 formed therein, and three inward protrusions 402a fitted through the lower end of the housing 401. ) And a shield plate 402 having a concave portion 402b, a vibration plate 403 for generating a sound around the top of the housing 401, and a voice coil fixed to a lower surface of the vibration plate 403. 404 and a pair of leaf springs 450a and 450b which are fixed at intervals up and down on an inner wall of the housing 401 between the shield plate 402 and the vibration plate 403, and each having a central opening 455. ), A mass body 460 having three circumferential grooves 463 for receiving the projections 402a of the shield plate 402 and a central opening 464, the upper surface of which is coupled to the lower leaf spring 450b. To the upper surface of the yoke (409), the yoke 409 is fitted into the central opening 464 of the mass 460 A magnet 410 attached and vertically magnetized, an upper plate 411 attached to an upper surface of the magnet 410 to form a magnetic field together with the magnet 410, and a vibration attached to an upper surface of the shield plate 402. Generating coil 412.

이러한 구성을 갖는 다중 액추에이터(400)의 전반적인 기능은 전술한 다중 액추에이터(100-300)들과 실질적으로 동일하므로, 그에 대한 더 이상의 설명은 생략한다.Since the overall function of the multiple actuator 400 having such a configuration is substantially the same as the above-described multiple actuators 100-300, further description thereof will be omitted.

이하 도 18 내지 21을 선행하는 도 16 및 17과 함께 참조하면, 상기 실드 플레이트(402)의 내향 돌기(402a)는 상기 질량체(460)의 홈(463)에 미리 정해진 유극을 갖고 끼워져 다중 액추에이터(400)에 충격이 가해지고 질량체(460)가 접선방향으로 자전하면, 실드 플레이트 돌기(402a)는 질량체 홈(463)과 맞물려 질량체(460)가 더 이상 자전하는 것을 방지한다. 따라서, 질량체(460)의 자전에 의한 스프링(450a, 450b)의 변형이 방지된다.Referring to FIGS. 16 and 17, which precedes FIGS. 18 to 21, the inward protrusion 402a of the shield plate 402 is inserted into the groove 463 of the mass 460 with a predetermined clearance to insert multiple actuators ( When the impact is applied to 400 and the mass 460 rotates in a tangential direction, the shield plate protrusion 402a meshes with the mass groove 463 to prevent the mass 460 from rotating further. Therefore, deformation of the springs 450a and 450b due to the rotation of the mass body 460 is prevented.

상기 하우징(401)은 내벽의 상측이 단차져 내향 플랜지(420)가 형성되고 이 플랜지(420) 안에 상측 스프링(450a)의 외주부가 삽입되어 고정되며(도 16), 내향 플랜지(420)의 단차면에는 하측 스프링(450b)의 외주부(453b)가 실드 플레이트 돌기(402a)에 의해 눌러져 고정된다.The housing 401 has a stepped upper side of the inner wall to form an inward flange 420, and the outer circumferential portion of the upper spring 450a is inserted into and fixed to the flange 420 (FIG. 16), and the end of the inward flange 420 is fixed. The outer peripheral portion 453b of the lower spring 450b is pressed and fixed to the vehicle surface by the shield plate protrusion 402a.

하우징(401)은 동일 간격을 갖고 플랜지(420)의 내주에서 내향 돌출한 다음 상향 절곡한 세 개의 돌기(422)를 구비한다. 이들 하우징 돌기(422)는 질량체(160)의 외주부(162)의 상면에 미리 정해진 간격으로 대향되도록 형성된다. 이 연장 길이는 질량체(460)의 외주부(462)에 소정의 치수로 걸쳐지지만, 질량체(460)의 내주부(461)와 맞닿지 않을 만큼 연장되는 것이 좋다. 이렇게 하면, 실드 플레이트(402)의 측벽 상단은 하우징(401)의 측벽과 하우징 돌기(422) 사이로 삽입되어 하우징 플랜지(420)에 접하게 된다. 한편, 이들 하우징 돌기(422)와 인접한 하우징(401)의 내벽에는 세 개의 볼록한 가이드(423)가 하우징(401)의 높이방향으로 연장되어 있다. The housing 401 has three protrusions 422 which are equally spaced and protrude inwardly from the inner circumference of the flange 420 and then bend upward. These housing protrusions 422 are formed to face the upper surface of the outer peripheral portion 162 of the mass body 160 at predetermined intervals. This extension length is extended to the outer circumferential portion 462 of the mass body 460 to a predetermined dimension, but preferably extends so as not to contact the inner circumferential portion 461 of the mass body 460. In this way, the upper end of the side wall of the shield plate 402 is inserted between the side wall of the housing 401 and the housing protrusion 422 to be in contact with the housing flange 420. On the other hand, three convex guides 423 extend in the height direction of the housing 401 on the inner wall of the housing 401 adjacent to the housing protrusion 422.

이와 같이 하우징 돌기(422)를 형성하면, 진동 출력시 상기 질량체(460)가 미리 정해진 거리 이상으로 상향 이동하는 것을 방지하게 되며, 이는 제1 실시예의 다중 액추에이터(100)에 관해 설명한 바와 실질적으로 동일하다.Forming the housing protrusion 422 in this way prevents the mass body 460 from moving upwards over a predetermined distance upon vibration output, which is substantially the same as described with respect to the multiple actuator 100 of the first embodiment. Do.

이와 같은 실드 플레이트 돌기(402a)와 하우징 돌기(422)는 인접 위치되지만, 이들 돌기(402a, 422)를 도 15의 제3 실시예에서와 같이 일정 간격을 두고 교대로 배치되게 구성할 수도 있다.Although the shield plate protrusion 402a and the housing protrusion 422 are adjacent to each other, the protrusions 402a and 422 may be alternately arranged at regular intervals as in the third embodiment of FIG. 15.

한편, 본 실시예의 다중 액추에이터(400)의 질량체(460)는 전술한 질량체(160-360)들과 마찬가지로 대체로 고리 형태이며 바람직하게는 텅스텐 소결체로 이루어진다. 그 상세한 구성도 역시 전술한 질량체들(160-360)과 실질적으로 동일하므로 그에 대한 더 이상의 설명도 역시 생략한다.On the other hand, the mass body 460 of the multi-actuator 400 of the present embodiment is generally in the form of a ring and preferably made of a tungsten sintered body like the mass bodies 160 to 360 described above. The detailed configuration is also substantially the same as the masses 160-360 described above, so further description thereof is also omitted.

한편, 도 21에는 하우징(401)에 부착된 하측 스프링(450b)이 (일부는 점선으로 표시되어) 도시된다. 이 하측 스프링(450b) 및 상측 스프링(450a)은 부착 위치만 차이가 있을 뿐 그 구성이 전술한 제1 실시예의 스프링(150, 도 13 참조)과 실질적으로 동일하므로 역시 더 이상의 설명은 생략한다.On the other hand, in FIG. 21, the lower spring 450b attached to the housing 401 is shown (some of which are indicated by dotted lines). Since the lower spring 450b and the upper spring 450a differ only in the attachment position, their configuration is substantially the same as that of the spring 150 (see FIG. 13) of the first embodiment described above, and further description thereof will be omitted.

이와 같이 실드 플레이트(402)의 내측에 돌기(402a)를 형성하고 질량체(460)에 이들 돌기(402a)가 삽입되는 홈(463)을 형성하면, 다중 액추에이터(400)의 동작에 필요한 질량체(460)의 질량을 줄이지 않고도 전체 다중 액추에이터(400)의 부피를 줄일 수 있다.As such, when the protrusions 402a are formed inside the shield plate 402 and the grooves 463 into which the protrusions 402a are inserted are formed in the mass body 460, the mass bodies 460 necessary for the operation of the multiple actuators 400 are formed. It is possible to reduce the volume of the entire multi-actuator 400 without reducing the mass of.

전술한 같은 본 발명의 다중 액추에이터는 하우징의 내측에 제1 돌기를 형성하고 질량체에 이들 제1 돌기가 삽입되는 홈을 형성함으로써, 다중 액추에이터의 진동 동작에 필요한 질량체의 질량을 줄이지 않고도 전체 다중 액추에이터의 부피를 줄일 수 있다. 또한, 제1 돌기를 하우징의 내벽으로부터 미리 정해진 간격을 유지하면서 하향 또는 상향 연장시킴으로써, 하측 또는 상측 스프링을 제1 돌기와 하우징 사이에 용이하고도 안정적으로 유지할 수 있다. 아울러, 스프링의 외주에 홈을 형성하고 하우징의 내벽에 볼록한 가이드를 형성함으로써 스프링의 삽입을 용이하게 안내할 수 있다.As described above, the multiple actuators of the present invention form the first protrusions on the inner side of the housing and the grooves into which the first protrusions are inserted in the mass body, thereby reducing the mass of the mass required for the vibrating operation of the multiple actuators. The volume can be reduced. In addition, by extending the first protrusion downward or upward while maintaining a predetermined distance from the inner wall of the housing, it is possible to easily and stably maintain the lower or upper spring between the first protrusion and the housing. In addition, it is possible to easily guide the insertion of the spring by forming a groove on the outer circumference of the spring and a convex guide on the inner wall of the housing.

또한, 실드 플레이트의 내측에 돌기를 형성하고 질량체에 이들 실드 플레이트 돌기가 삽입되는 홈을 형성함으로써, 다중 액추에이터의 진동 동작에 필요한 질량체의 질량을 줄이지 않고도 전체 다중 액추에이터의 부피를 줄일 수 있다. 또한, 하우징의 내벽에 단차를 형성하여 하측 스프링을 실드 플레이트 돌기와 하우징의 단차부 사이에 용이하고도 안정적으로 유지할 수 있다. 아울러, 스프링의 외주에 홈을 형성하고 하우징의 내벽에 볼록한 가이드를 형성함으로써 스프링의 삽입을 용이하게 안내할 수 있다.Further, by forming protrusions inside the shield plate and forming grooves into which the shield plate protrusions are inserted, the volume of the entire multiple actuator can be reduced without reducing the mass of the mass required for the vibrating operation of the multiple actuators. In addition, by forming a step on the inner wall of the housing it is possible to easily and stably maintain the lower spring between the shield plate projection and the step of the housing. In addition, it is possible to easily guide the insertion of the spring by forming a groove on the outer circumference of the spring and a convex guide on the inner wall of the housing.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art may vary the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that modifications and variations can be made.

도 1은 종래기술의 다중 액추에이터의 횡단면도이다.1 is a cross-sectional view of a multi-actuator of the prior art.

도 2는 실드 플레이트를 분리한 도 1의 다중 액추에이터의 저부도이다.2 is a bottom view of the multiple actuator of FIG. 1 with the shield plate removed.

도 3은 도 1의 다중 액추에이터의 질량체의 평면도이다.3 is a plan view of a mass of the multiple actuator of FIG.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 다중 액추에이터의 횡단면도이다.4 is a cross-sectional view of a multiple actuator according to a first embodiment of the present invention.

도 5는 실드 플레이트를 분리한 도 4의 다중 액추에이터의 저부도이다.5 is a bottom view of the multiple actuator of FIG. 4 with the shield plate removed.

도 6은 하부 스프링을 분리한 도 5의 다중 액추에이터의 저부도이다.FIG. 6 is a bottom view of the multiple actuator of FIG. 5 with the bottom spring removed. FIG.

도 7은 질량체를 분리한 도 6의 하우징 및 스프링의 저부도이다.7 is a bottom view of the housing and the spring of FIG. 6 with the mass removed.

도 8은 스프링을 분리한 도 7의 하우징의 저부도이다.8 is a bottom view of the housing of FIG. 7 with the spring removed.

도 9는 도 5의 IX-IX 선을 따른 단면도이다.9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX of FIG. 5.

도 10은 도 4의 질량체의 사시도이다.10 is a perspective view of the mass of FIG. 4.

도 11은 도 10의 평면도이다.FIG. 11 is a plan view of FIG. 10.

도 12는 도 10의 저부도이다.12 is a bottom view of FIG. 10.

도 13은 도 4의 스프링의 평면도이다.FIG. 13 is a plan view of the spring of FIG. 4. FIG.

도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 다중 액추에이터의 도 4에 대응하는 횡단면도이다.14 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 4 of a multiple actuator according to a second embodiment of the invention.

도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 다중 액추에이터의 도 7에 대응하는 저부도이다.FIG. 15 is a bottom view corresponding to FIG. 7 of the multiple actuators according to the third embodiment of the present invention. FIG.

도 16은 본 발명의 제4 실시예에 따른 다중 액추에이터의 도 4에 대응하는 횡단면도이다.16 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 4 of a multiple actuator according to a fourth embodiment of the invention.

도 17은 도 16의 XVII-XVII 선을 따라 절단한 다중 액추에이터의 저부도이다.FIG. 17 is a bottom view of the multiple actuators cut along the line XVII-XVII in FIG. 16. FIG.

도 18은 도 16의 실드 플레이트의 평면도이다.18 is a plan view of the shield plate of FIG. 16.

도 19는 도 18의 XIX-XIX 선을 따라 절단한 단면도이다.19 is a cross-sectional view taken along the line XIX-XIX of FIG. 18.

도 20은 도 18의 XX-XX 선을 따라 절단한 단면도이다.20 is a cross-sectional view taken along the line XX-XX of FIG. 18.

도 21은 하우징 및 이에 부착된 판 스프링을 나타내는 저부도이다.21 is a bottom view showing the housing and the leaf spring attached thereto.

<도면의 주요 부분의 부호의 설명><Explanation of symbols of main parts in drawings>

101, 401: 하우징 102, 402: 실드 플레이트101, 401: housing 102, 402: shield plate

103, 403: 떨림판 104, 404: 보이스 코일103, 403: vibration plate 104, 404: voice coil

109, 409: 요크 110, 410: 자석109, 409: York 110, 410: Magnet

111, 411: 어퍼 플레이트 112, 412: 진동 발생용 코일111, 411: upper plate 112, 412: vibration generating coil

121, 122, 402a, 422: 돌기 402b: 실드 플레이트 홈121, 122, 402a, 422: protrusion 402b: shield plate groove

150, 450: 판 스프링 160, 460: 질량체150, 450: leaf spring 160, 460: mass

164, 464: 질량체 홈164, 464: mass groove

Claims

A housing having a shield plate at the bottom thereof and at least one first protrusion protruding inwardly;

A vibration generating plate for the circumference is fixed to the upper end of the housing;

A voice coil fixed to the lower surface of the shaking plate;

A pair of leaf springs fixed between the shield plate and the vibration plate vertically at an inner wall of the housing, each having a central opening;

A mass body having a groove and a center opening of an outer circumference for accommodating the first protrusion, and having an upper surface and a lower surface coupled to the pair of leaf springs;

A yoke fitted into and fixed to a central opening of the mass;

A magnet attached to an upper surface of the yoke and magnetized vertically;

An upper plate attached to an upper surface of the magnet to form a magnetic field together with the magnet;

Vibration generating coil attached to the upper surface of the shield plate

Multiple actuators comprising a.

The multi-actuator of claim 1, wherein the first protrusion has a bent portion which extends at a predetermined distance from an inner wall of the housing and is bent downward.

The multi-actuator of claim 2, wherein the lower spring is partially inserted into and fixed between the inner wall of the housing and the bent portion of the first protrusion.

The multi-actuator of claim 1, wherein the first protrusion has a bent portion which is bent upward from an end protruding inward to extend at a predetermined distance from an inner wall of the housing.

According to claim 1, wherein the housing is at least one second protrusion protruding inward from the inner wall in a state facing the upper surface of the mass body by the predetermined interval to prevent the mass from moving upward more than a predetermined distance Multiple actuators, characterized in that having.

The multi-actuator of claim 5, wherein the second protrusion is in contact with the first protrusion.

6. The multi-actuator of claim 5, wherein the mass has a downward step formed from an inner circumference to an outer circumference on an upper surface thereof, and the second protrusion is at least partially overlapped with the outer circumference.

The multi-actuator of claim 5, wherein the first protrusion comprises a plurality of protrusions having the same interval, and the second protrusion comprises a plurality of protrusions disposed between the first protrusions.

The multiple actuator of claim 1, wherein the leaf spring has at least one groove formed on an outer circumference thereof, and the housing has a convex guide extending in a height direction to guide the groove.

The multiple actuator according to claim 1, wherein the mass is a tungsten sintered body.

A cylindrical housing having upper and lower ends open;

A shield plate fitted through a lower end of the housing and having at least one protrusion projecting inwardly;

A voice coil fixed to the lower surface of the shaking plate;

A leaf spring fixed to an inner wall of the housing between the shield plate and the vibration plate and having a central opening;

A mass body having an outer circumference groove and a center opening for accommodating the protrusions of the shield plate, the upper and lower surfaces of which are coupled to the leaf spring;

A yoke fitted into and fixed to a central opening of the mass;

A magnet attached to an upper surface of the yoke and magnetized vertically;

Vibration generating coil attached to the upper surface of the shield plate

Multiple actuators comprising a.

3. The multiple actuator as claimed in claim 2, wherein the housing has a stepped inner wall, and the spring is inserted between the stepped portion of the housing and the protrusion of the shield plate.

12. The method of claim 11, wherein the housing has at least one protrusion protruding inwardly from the inner wall in a state opposed to the upper surface of the mass by the predetermined interval to prevent the mass from moving upward more than a predetermined distance Featuring multiple actuators.

14. The multi-actuator of claim 13, wherein the mass has a downward step formed from an inner circumference to an outer circumference on an upper surface thereof, and the protrusions of the housing overlap at least partially with the outer circumference.

The multi-actuator of claim 13, wherein the protrusion of the shield plate is in contact with the protrusion of the housing.

The multi-actuator of claim 13, wherein the projections of the shield plate are formed of a plurality of projections having the same interval, and the projections of the housing are formed of a plurality of projections disposed between the projections of the shield plate.

The multiple actuator of claim 11, wherein the leaf spring has at least one groove formed on an outer circumference thereof, and the housing has a convex guide extending in a height direction to guide the groove.

12. The multi-actuator of claim 11, wherein the mass is a tungsten sintered body.