KR100498691B1 - Vehicle's BTCS control circuit - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 브레이크 구동력 제어시스템(BTCS; Break traction control system)에 사용되는 유압제어 회로에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 종래에 휠브레이크의 환류라인에 설치되는 저압 어큐뮬레이터(LPA)를 대신하여 마스터실린더의 저장탱크와 연결되는 흡입라인이 설치된 차량의 브레이크 구동력 제어시스템의 제어회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control circuit used in a brake traction control system (BTCS) of a vehicle, and more particularly, to a master instead of a low pressure accumulator (LPA) installed in a reflux line of a wheel brake. The control circuit of the brake drive force control system of a vehicle provided with a suction line connected to the storage tank of the cylinder.

Description

차량 브레이크 구동력 제어 시스템의 제어회로{Vehicle's BTCS control circuit}Control circuit of vehicle brake driving force control system {Vehicle's BTCS control circuit}

본 발명은 차량의 브레이크 구동력 제어시스템(BTCS; Break traction control system)에 사용되는 유압제어 회로에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 종래에 휠브레이크의 환류라인에 설치되는 저압 어큐뮬레이터(LPA)를 대신하여 마스터실린더의 저장탱크와 연결되는 흡입라인이 설치된 차량의 브레이크 구동력 제어시스템(BTCS)의 제어회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control circuit used in a brake traction control system (BTCS) of a vehicle, and more particularly, to a master instead of a low pressure accumulator (LPA) installed in a reflux line of a wheel brake. A control circuit of a brake drive force control system (BTCS) of a vehicle provided with a suction line connected to a storage tank of a cylinder.

일반적으로 차량의 구동력 제어시스템(TCS, 이하, 'TCS'라 한다)은 차량의 제동시에 차량의 출발 및 가속시에 구동륜의 스핀을 방지하도록 슬립율이 대략 10∼20%로 되도록, 휠브레이크의 제동압을 감압, 유지, 증압하는 시스템이다. TCS(Traction control system)는 브레이크방식인 BTCS, 엔진방식인 ETCS, 브레이크와 엔진의 통합방식인 FTCS가 있으며, 본 발명은 BTCS 또는 FTCS에서의 브레이크방식 부분에 적용되는 제어회로이다. In general, the driving force control system of the vehicle (TCS, hereinafter referred to as 'TCS') has a slip ratio of approximately 10 to 20% so as to prevent the spin of the driving wheel during starting and acceleration of the vehicle during braking. It is a system to reduce, maintain and increase the braking pressure. The TCS (Traction control system) includes a brake type BTCS, an engine type ETCS, and a brake and engine integrated FTCS. The present invention is a control circuit applied to a brake type part of a BTCS or FTCS.

종래에는 도 1에 도시되듯이, 비에 젖은 노면이나 얼어붙은 노면과 같은 미끄러지기 쉬운 노면 위에서의 차의 출발할 때나 가속할 때, 구동 바퀴의 타이어가 스핀하는 경우에, 전자제어장치(ECU)는 휠속도센서에서 입력되는 신호에 따라 TCS를 작동시키며, 이때 TCS솔레노이드밸브(45)는 폐쇄된다. 구동력이 최대가 되는 슬립율 대략 10~20%가 달성되도록, 작동유의 유압을 증압, 유지, 감압한다. 그런데, TCS가 작동하여 감압되는 경우에는, 우선 아웃렛솔레노이드밸브(42)가 개방되어 휠브레이크(20)의 작동유가 어큐뮬레이터(47)로 환류되어 휠브레이크(20)의 제동압이 감압되었다. [0003] Conventionally, as shown in Fig. 1, when the tire of the driving wheel spins when the vehicle starts or accelerates on a slippery road surface such as a rainy road or a frozen road, an electronic control unit (ECU) The TCS operates the TCS according to the signal input from the wheel speed sensor, and the TCS solenoid valve 45 is closed. The hydraulic pressure of the hydraulic fluid is increased, maintained, and reduced so that approximately 10 to 20% of the slip ratio at which the driving force is maximized is achieved. By the way, when the TCS is operated and the pressure is reduced, the outlet solenoid valve 42 is first opened, the hydraulic oil of the wheel brake 20 is returned to the accumulator 47, and the braking pressure of the wheel brake 20 is reduced.

그러나, 모터의 회전속도제어가 불가능한 경우 ABS 작동시 모터의 계속적인 회전에 의해 마스터실린더(10)의 저장탱크(11)에 있는 브레이크 오일이 계속 펌프에 의해 유압 회로 내에로 유입되게 된다. 따라서, 마스터실린더(10)와 유압펌프(44) 사이에 고압이 형성되어, 브레이크 페달 감각이 딱딱해지고 큰 힘과 진동이 발생되어 운전자에게 피로감을 더해 줄 수 있다. However, when the rotational speed control of the motor is impossible, the brake oil in the storage tank 11 of the master cylinder 10 is continuously introduced into the hydraulic circuit by the pump by the continuous rotation of the motor during ABS operation. Therefore, high pressure is formed between the master cylinder 10 and the hydraulic pump 44, so that the brake pedal feeling is hardened and great force and vibration can be generated to add fatigue to the driver.

게다가, 저압 어큐뮬레이터(47)는 부피가 크고 부품수가 많아, 유압제어장치(HCU)와 전자제어장치(ECU)를 일체화한 모듈레이터 블록을 소형 경량화하기 어려운 문제점이 있다. In addition, the low pressure accumulator 47 has a problem that it is difficult to reduce the size and weight of the modulator block in which the hydraulic control unit (HCU) and the electronic control unit (ECU) are integrated.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 고가의 저압 어큐뮬레이터 대신 마스터실린더와 유압펌프 사이에 고압이 형성되지 않도록 한 구조를 갖는 차량의 브레이크 구동력 제어시스템(BTCS)의 제어회로를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and provides a control circuit of a brake driving force control system (BTCS) of a vehicle having a structure such that a high pressure is not formed between a master cylinder and a hydraulic pump instead of an expensive low pressure accumulator. The purpose is.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 마스터실린더에서 발생되는 제동압이 휠브레이크로 공급되는 통로를 형성하는 브레이크라인과, 상기 브레이크라인을 제어하는 유압제어장치(HCU)와, 상기 유압제어장치를 제어하는 전자제어장치(ECU)를 포함하는 차량의 브레이크 구동력 제어시스템(BTCS)의 제어회로에 있어서,The present invention for achieving the above object is a brake line for forming a passage for supplying the brake pressure generated in the master cylinder to the wheel brake, a hydraulic control unit (HCU) for controlling the brake line, and the hydraulic control device In the control circuit of the brake drive force control system (BTCS) of a vehicle including an electronic control unit (ECU) for controlling,

상기 유압제어장치에는 상기 휠브레이크의 상류측에 위치하는 상기 브레이크라인에 설치되며 평상시 개방되어 있는 인렛솔레노이드밸브와, 상기 휠브레이크의 하류측에 위치하는 환류라인에 설치되며 평상시 폐쇄되어 있는 아웃렛솔레노이드밸브가 포함되며; The hydraulic control device includes an inlet solenoid valve which is installed on the brake line located upstream of the wheel brake and is normally open, and an outlet solenoid valve which is installed on a reflux line located downstream of the wheel brake and normally closed. Is included;

상기 전자제어장치는 휠의 속도센서에 의한 휠속도신호를 입력받아 각각의 휠 가감속도를 연산한 후 상기 인렛솔레노이드밸브, 상기 아웃렛솔레노이드밸브에 개폐신호 및 상기 환류라인에 설치된 유압펌프에 작동신호를 출력하며; The electronic control device receives the wheel speed signal by the speed sensor of the wheel, calculates the respective wheel acceleration and deceleration speeds, and then sends an opening / closing signal to the inlet solenoid valve and the outlet solenoid valve and an operation signal to the hydraulic pump installed in the reflux line. Output;

상기 유압펌프의 입구측에 위치하는 상기 환류라인에서 분기되어 상기 마스터실린더에 장착된 저장탱크와 연결되는 흡입라인이 설치되며; A suction line branched from the reflux line positioned at an inlet side of the hydraulic pump and connected to a storage tank mounted to the master cylinder;

상기 흡입라인에 평상시 개방되어 있는 셔틀솔레노이드밸브가 설치되며; A shuttle solenoid valve which is normally opened in the suction line is installed;

상기 브레이크라인에서 상기 환류라인과 합류되는 지점의 상류측에 평상시에 개방되어 있는 TCS솔레노이드밸브가 설치된 구성을 채택하고 있다. The TCS solenoid valve which is normally open on the upstream side of the point where it joins the reflux line in the brake line is adopted.

이 구성을 통하여, 고가의 저압 어큐뮬레이터 대신하여 환류라인에 작동유가 저장탱크로 급격히 빠져나가는 것을 방지할 수 있다. Through this configuration, it is possible to prevent the hydraulic oil from rapidly escaping into the storage tank in the reflux line in place of the expensive low pressure accumulator.

전술한 구성에서, 상기 TCS솔레노이드밸브의 전후에 마스터실린더에서 휠브레이크 쪽으로 흐르는 바이패스라인이 설치됨으로써, TCS 작동시 감압하는 경우에 갑작스런 감압에 의한 수격현상이 방지되고 연속적으로 감압될 수 있다. In the above-described configuration, the bypass line flowing from the master cylinder to the wheel brakes is installed before and after the TCS solenoid valve, thereby preventing water hammer due to sudden pressure reduction when the TCS is operated, and continuously reducing the pressure.

한편, 상기 유압펌프의 맥동이 적어지도록, 상기 전자제어장치가 상기 아웃렛솔레노이드밸브의 개폐시간에 따라 상기 유압펌프에 연결된 모터의 회전속도를 제어하여, 종래 유압펌프 토출구측에 설치되는 댐퍼나 오리피스의 설치가 불필요하게 된다. On the other hand, the electronic control device controls the rotational speed of the motor connected to the hydraulic pump in accordance with the opening and closing time of the outlet solenoid valve, so that the pulsation of the hydraulic pump is reduced, the conventional damper or orifice No installation is necessary.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 구동력 제어시스템(BTCS)에 사용되는 유압 제어회로도이다. 도 2에 도시되듯이, 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 구동력 제어시스템(BTCS)의 제어회로는 크게 마스터실린더(10), 휠브레이크(20), 유압제어장치(HCU) 및 전자제어장치(ECU)(미도시) 및 TCS솔레노이드밸브(45)로 구성되며, 유압의 작동라인은 브레이크라인(30), 환류라인(31), 흡입라인(32)으로 이루어진다. 2 is a hydraulic control circuit diagram used in the brake drive force control system BTCS according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 2, the control circuit of the brake drive force control system (BTCS) according to an embodiment of the present invention is largely the master cylinder 10, the wheel brake 20, the hydraulic control unit (HCU) and the electronic control unit (ECU) (Not shown) and the TCS solenoid valve 45, the hydraulic operation line is composed of the brake line 30, the reflux line 31, the suction line (32).

먼저, 브레이크라인(30)은 마스터실린더(10)의 출구에서 휠브레이크(20)의 입구까지 형성되는 유압라인이며, 운전자가 페달(12)을 밟는 경우에 마스터실린더(10)와 배력장치(13)에 의해 형성된 제동압이 휠브레이크(20)까지 전달되는 통로를 형성한다. TCS가 작동되는 경우에는, TCS솔레노이드밸브(45)가 폐쇄되어, 마스터실린더(10)의 제동압이 휠브레이크(20)로 전달되는 통로가 차단되고, 유압펌프(44)에서 형성된 제동압이 브레이크라인(30)을 따라 휠브레이크(20)로 공급된다. 여기서 휠브레이크(20)는 드럼식 브레이크 또는 디스크식 브레이크이다.First, the brake line 30 is a hydraulic line that is formed from the outlet of the master cylinder 10 to the inlet of the wheel brake 20, and the master cylinder 10 and the power booster 13 when the driver steps on the pedal 12. The brake pressure formed by) forms a passage that is transmitted to the wheel brake 20. When the TCS is operated, the TCS solenoid valve 45 is closed, the passage through which the braking pressure of the master cylinder 10 is transmitted to the wheel brake 20 is blocked, and the braking pressure formed by the hydraulic pump 44 is braked. It is supplied to the wheel brake 20 along the line 30. Here, the wheel brake 20 is a drum brake or a disk brake.

상기 유압제어장치(HCU)는 인렛솔레노이드밸브(41), 아웃렛솔레노이드밸브(42), 모터(43), 유압펌프(44), TCS솔레노이드밸브(45)를 포함한다.The hydraulic control unit HCU includes an inlet solenoid valve 41, an outlet solenoid valve 42, a motor 43, a hydraulic pump 44, and a TCS solenoid valve 45.

TCS솔레노이드밸브(45)가 상기 마스터실린더(10)의 하류측에 위치하는 브레이크라인(30)에 설치되어 있고, 평상시에는 개방되어 있으며, 전자제어장치(ECU)의 신호에 따라 개폐된다. TCS솔레노이드밸브(45)는 TCS 작동시 폐쇄되며, TCS가 작동하지 않는 경우에 개방된다. 상기 TCS솔레노이드밸브(45)의 전후에 마스터실린더(10)에서 휠브레이크(20) 쪽으로 흐르는 바이패스라인(48)이 설치되어, TCS 작동 중에 운전자가 브레이크 페달(13)을 밟는 경우 전자제어장치(ECU)와 함께 작동하여, 우선적으로 브레이크 작동(ABS)이 되게 한다.The TCS solenoid valve 45 is installed in the brake line 30 located downstream of the master cylinder 10, is normally open, and is opened and closed in accordance with the signal of the electronic control unit ECU. The TCS solenoid valve 45 is closed when the TCS is in operation and is opened when the TCS is not in operation. The bypass line 48 flowing from the master cylinder 10 toward the wheel brake 20 is installed before and after the TCS solenoid valve 45, and the driver controls the brake pedal 13 during the TCS operation. In conjunction with the ECU), giving priority to brake operation (ABS).

인렛솔레노이드밸브(41)가 상기 브레이크라인(30)에 설치되어 있고, 평상시에는 개방되어 있으며, 전자제어장치(ECU)의 신호에 따라 폐쇄되어, 브레이크라인(30)의 개폐를 제어한다. An inlet solenoid valve 41 is provided in the brake line 30, is normally open, and is closed in accordance with the signal of the electronic control unit ECU to control the opening and closing of the brake line 30.

상기 환류라인(31)은 휠브레이크(20) 쪽 브레이크라인(30)에서 분기되어 다시 마스터실린더(10) 쪽 브레이크라인(30)에서 합류된다.The reflux line 31 branches from the brake line 30 on the wheel brake 20 side and joins again on the brake line 30 on the master cylinder 10 side.

아웃렛솔레노이드밸브(42)가 환류라인(31)에 설치되어 있으며, 평상시 폐쇄되어 있고, 전자제어장치(ECU)의 신호에 따라 개방된다. The outlet solenoid valve 42 is provided in the reflux line 31, is normally closed, and opens in accordance with the signal of the electronic control unit ECU.

유압펌프(44)가 상기 아웃렛솔레노이드밸브(42)의 하류측에 설치되어, 환류되는 작동유의 유압을 일정분 상승시킨다. 유압펌프(44)는 예컨대, 피스톤펌프이고, 상기 유압펌프(44)의 토출량은 모터(43)의 회전속도에 의해 소정의 관계로 결정된다. 상기 전자제어장치(ECU)에 의하여 아웃렛솔레노이드밸브(42)의 개폐시간에 따라 유압펌프(44)에 연결된 모터(43)의 회전속도가 제어되어, 유압펌프(44)의 맥동이 적어지게 된다. 구체적인 제어방법의 예를 들면, 아웃렛솔레노이드밸브(42)의 개폐시간에 따른 브레이크라인(30)의 작동유 감소량이 전자제어장치(ECU)에서 계산되고, 이에 따라 모터(43)의 회전속도가 제어되고, 브레이크라인(30)의 작동유 감소량에 상응하는 유압펌프(44)의 토출량이 토출되어, 종래 유압펌프(44)의 토출측에 설치되는 댐퍼 및 오리피스가 불필요하게 된다.A hydraulic pump 44 is provided on the downstream side of the outlet solenoid valve 42 to raise the hydraulic pressure of the working oil to be returned for a certain amount. The hydraulic pump 44 is, for example, a piston pump, and the discharge amount of the hydraulic pump 44 is determined in a predetermined relationship by the rotational speed of the motor 43. The rotational speed of the motor 43 connected to the hydraulic pump 44 is controlled by the electronic control unit ECU according to the opening and closing time of the outlet solenoid valve 42, so that the pulsation of the hydraulic pump 44 is reduced. As an example of a specific control method, the amount of hydraulic oil reduction of the brake line 30 according to the opening and closing time of the outlet solenoid valve 42 is calculated by the electronic control unit ECU, and thus the rotational speed of the motor 43 is controlled. The discharge amount of the hydraulic pump 44 corresponding to the reduced amount of hydraulic oil of the brake line 30 is discharged, so that a damper and an orifice installed on the discharge side of the conventional hydraulic pump 44 are unnecessary.

상기 흡입라인(32)은 상기 아웃렛솔레노이드밸브(42)와 유압펌프(44) 사이에서 분기되며 마스터실린더(10)의 저장탱크(11)와 연결되어, 환류되는 작동유가 일시 저장되도록 통로를 형성한다.The suction line 32 is branched between the outlet solenoid valve 42 and the hydraulic pump 44 and connected to the storage tank 11 of the master cylinder 10 to form a passage so that the reflux working oil is temporarily stored. .

흡입라인(32)에는 셔틀솔레노이드밸브(60)가 설치되어 있다. 이 셔틀솔레노이드밸브(60)는 평상시 개방되어 있다가 ABS가 작동하는 경우 폐쇄되어 각 휠브레이크(20)에서 빠져 나온 작동유가 유압펌프(44)가 미처 처리하지 못한 유량은 저장탱크(11)로 빠질 수 있도록 한다. 따라서, 모터(43)의 회전속도제어가 불가능한 시스템의 경우 ABS 작동시 모터(43)가 계속 회전하게 되어 마스터실린더(10)의 저장탱크(11)에 있는 브레이크 오일이 계속 유압펌프(44)에 의해 유압 회로 내로 유입되면, 마스터 실린더(10)와 유압펌프(44) 사이에 고압이 형성되어 브레이크 페달 감각이 딱딱해지고 큰 힘과 진동이 발생되어 운전자에게 피로감을 더해 주는 현상이 방지된다. The suction solenoid valve 60 is installed in the suction line 32. The shuttle solenoid valve 60 is normally open and closed when ABS is operated so that the flow rate of the hydraulic oil from each of the wheel brakes 20 that the hydraulic pump 44 does not process may fall into the storage tank 11. To help. Therefore, in a system in which the rotational speed control of the motor 43 is impossible, the motor 43 continues to rotate during ABS operation so that the brake oil in the storage tank 11 of the master cylinder 10 continues to the hydraulic pump 44. When introduced into the hydraulic circuit by the high pressure is formed between the master cylinder 10 and the hydraulic pump 44, the brake pedal sense is hardened, a large force and vibration is generated to prevent the phenomenon of adding fatigue to the driver.

또한, 전자제어장치(ECU)는 ABS 작동시에 모터(43)의 회전속도를 인렛솔레노이드밸브(41), 아웃렛솔레노이드밸브(42)의 밸브 개방 시간에 따라 모터(43)의 회전속도를 제어하여 마스터실린더(10) 쪽으로 고압에 의한 진동이 전달되는 것을 최소화시키는 기능도 한다. In addition, the electronic control unit ECU controls the rotational speed of the motor 43 according to the valve opening time of the inlet solenoid valve 41 and the outlet solenoid valve 42 based on the rotational speed of the motor 43 during ABS operation. It also functions to minimize the transmission of vibration by the high pressure toward the master cylinder (10).

상기 전자제어장치(ECU)는 가속도 페달센서(미도시)와 휠의 속도센서(미도시)에 의한 신호를 입력받아, 각 휠의 가감속도를 연산한 후에 TCS 작동여부를 판단하여 유압제어장치(HCU)의 인렛솔레노이느밸브(41), 아웃렛솔레노이드밸브(42), 유압펌프(44)를 구동하는 모터(43), TCS솔레노이드밸브(45)에 작동신호를 출력한다. 물론, 셔틀솔레노이드밸브(60)도 전자제어장치(ECU)에 의해 개폐된다.  The electronic control unit (ECU) receives signals from an acceleration pedal sensor (not shown) and a speed sensor (not shown) of the wheel, calculates acceleration and deceleration of each wheel, and then determines whether the TCS is operated. The operation signal is output to the inlet solenoid valve 41, the outlet solenoid valve 42, the motor 43 driving the hydraulic pump 44, and the TCS solenoid valve 45 of the HCU. Of course, the shuttle solenoid valve 60 is also opened and closed by an electronic control unit (ECU).

이하, 본 발명에 의한 차량 브레이크 구동력 제어시스템(BTCS)의 제어회로의 작용에 대하여 설명한다.The operation of the control circuit of the vehicle brake drive force control system BTCS according to the present invention will be described below.

TCS는 안티록 브레이크시스템(ABS)과 반대로 차량이 출발이나 가속시 구동륜에 슬립이 발생할 때 이를 적절히 조절하여 차량의 가속력을 최대로 하는 시스템이다. 구동륜에 슬립이 발생하는 경우에, TCS솔레노이드밸브(45)를 폐쇄하고 슬립율이 대략 15~20%가 되도록 제동압을 증압, 유지, 감압한다.TCS is a system that maximizes the acceleration force of the vehicle by adjusting it properly when slippage occurs in the driving wheel when the vehicle starts or accelerates, as opposed to the antilock brake system (ABS). When slip occurs in the drive wheel, the TCS solenoid valve 45 is closed and the braking pressure is increased, maintained, and decompressed so that the slip ratio is approximately 15 to 20%.

평상시에는 운전자가 페달(12)을 밟는 경우에는 제동압이 곧바로 휠브레이크(20)에 전달된다. 그런데, 휠록(Wheel Lock)이 발생되어 ABS 작동이 시작되는 경우에는 슬립율이 대략 15~20%가 되도록 제동압을 감압, 유지, 증압한다.When the driver normally presses the pedal 12, the braking pressure is immediately transmitted to the wheel brake 20. However, when the wheel lock is generated and the ABS operation starts, the braking pressure is reduced, maintained, and increased so that the slip ratio is approximately 15 to 20%.

제동압이 증압인 경우에는 인렛솔레노이드밸브(41)가 개방되고, 아웃렛솔레노이드밸브(42)가 폐쇄되고, 유압펌프(44)에 의해 유압이 상승된 작동유가 휠브레이크(20)에 공급되어, 휠브레이크(20)의 제동압이 증가된다.When the braking pressure is increased, the inlet solenoid valve 41 is opened, the outlet solenoid valve 42 is closed, and hydraulic oil whose hydraulic pressure is increased by the hydraulic pump 44 is supplied to the wheel brake 20, and the wheel The braking pressure of the brake 20 is increased.

제동압이 유지인 경우에는 인렛솔레노이드밸브(41)와 아웃렛솔레노이드밸브(42)가 각각 폐쇄되어, 휠브레이크(20)의 제동압이 유지되게 한다.When the braking pressure is maintained, the inlet solenoid valve 41 and the outlet solenoid valve 42 are closed to maintain the braking pressure of the wheel brake 20, respectively.

제동압이 감압인 경우에는 아웃렛솔레노이드밸브(42)가 개방되어, 휠브레이크(20)의 작동유가 흡입라인(32)을 따라 저장탱크(11)로 환류되어, 휠브레이크(20)의 제동압이 감소된다.When the braking pressure is reduced in pressure, the outlet solenoid valve 42 is opened, the hydraulic oil of the wheel brake 20 is returned to the storage tank 11 along the suction line 32, and the braking pressure of the wheel brake 20 is reduced. Is reduced.

TCS 작동시에 운전자가 브레이크페달(12)을 밟는 경우에, 우선적으로 TCS솔레노이드밸브(45)의 바이패스라인(48)에 의해 제동압이 휠브레이크(20)로 전달되고, 전자제어장치(ECU)에서 TCS작동을 정지시키고 통상의 ABS작동으로 복귀시킨다.When the driver steps on the brake pedal 12 during TCS operation, the brake pressure is first transmitted to the wheel brake 20 by the bypass line 48 of the TCS solenoid valve 45, and the electronic control unit ECU ), Stop TCS operation and return to normal ABS operation.

본 발명에 따른 차량의 브레이크 구동력 제어시스템(BTCS)의 제어회로는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The control circuit of the brake driving force control system BTCS of the vehicle according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified in various ways within the scope of the technical idea of the present invention.

이상 설명한 본 발명의 차량의 브레이크 구동력 제어시스템(BTCS)의 제어회로에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the control circuit of the brake drive force control system BTCS of the vehicle of the present invention described above, the following effects are obtained.

(1)마스터실린더에서 발생되는 제동압이 휠브레이크로 공급되는 통로를 형성하는 브레이크라인과, 상기 브레이크라인을 제어하는 유압제어장치(HCU)와, 상기 유압제어장치를 제어하는 전자제어장치(ECU)를 포함하는 차량의 브레이크 구동력 제어시스템(BTCS)의 제어회로에 있어서, 상기 유압제어장치에는 상기 휠브레이크의 상류측에 위치하는 상기 브레이크라인에 설치되며 평상시 개방되어 있는 인렛솔레노이드밸브와, 상기 휠브레이크의 하류측에 위치하는 환류라인에 설치되며 평상시 폐쇄되어 있는 아웃렛솔레노이드밸브가 포함되며; 상기 전자제어장치는 휠의 속도센서에 의한 휠속도신호를 입력받아 각각의 휠 가감속도를 연산한 후 상기 인렛솔레노이드밸브, 상기 아웃렛솔레노이드밸브에 개폐신호 및 상기 환류라인에 설치된 유압펌프에 작동신호를 출력하며; 상기 유압펌프의 입구측에 위치하는 상기 환류라인에서 분기되어 상기 마스터실린더에 장착된 저장탱크와 연결되는 흡입라인이 설치되며; 상기 환류라인에서 상기 흡입라인이 분기되는 지점의 상류측에 셔틀솔레노이드밸브가 설치되며; 상기 브레이크라인에서 상기 환류라인과 합류되는 지점의 상류측에 평상시에 개방되어 있는 TCS솔레노이드밸브가 설치됨으로써, ①마스터실린더와 유압펌프 사이에 형성되는 고압에 따른 브레이크 페달의 딱딱해지고 큰 힘과 진동의 발생되는 현상을 방지하여 운전자에게 피로감을 주지 않게 할 수 있고 ②ABS 작동시에 모터의 회전속도를 인렛솔레노이드밸브, 아웃렛솔레노이드밸브의 밸브 열림 시간에 따라 모터의 회전속도를 제어하여 마스터실린더 쪽으로 고압에 의한 진동이 전달되는 것을 최소화시킬 수 있고 ③환류라인에 저압어큐뮬레이터가 필요없어, 소형 경량화된 ABS 모듈레이터블록이 제공될 수 있으며, 또한 부품수가 줄어들어 가공 및 조립비용이 감소될 수 있다. (1) a brake line forming a passage through which the braking pressure generated in the master cylinder is supplied to the wheel brake, a hydraulic control unit (HCU) for controlling the brake line, and an electronic control unit (ECU) for controlling the hydraulic control unit. In the control circuit of the brake control force control system (BTCS) of the vehicle comprising: (1), the hydraulic control device includes an inlet solenoid valve installed in the brake line located upstream of the wheel brake and normally open; An outlet solenoid valve installed in a reflux line located downstream of the brake and normally closed; The electronic control device receives the wheel speed signal by the speed sensor of the wheel, calculates the respective wheel acceleration and deceleration speeds, and then sends an opening / closing signal to the inlet solenoid valve and the outlet solenoid valve and an operation signal to the hydraulic pump installed in the reflux line. Output; A suction line branched from the reflux line positioned at an inlet side of the hydraulic pump and connected to a storage tank mounted to the master cylinder; A shuttle solenoid valve is installed upstream of a point at which the suction line branches in the reflux line; The TCS solenoid valve which is normally open upstream of the point where it joins with the reflux line in the brake line is installed, so that ① of the brake pedal according to the high pressure formed between the master cylinder and the hydraulic pump, It is possible to prevent the driver from getting tired by preventing the occurrence of the phenomenon. ② By controlling the rotation speed of the motor according to the valve opening time of the inlet solenoid valve and outlet solenoid valve during ABS operation, It is possible to minimize the transmission of vibration and (3) does not require a low pressure accumulator in the reflux line, a compact and lightweight ABS modulator block can be provided, and also the number of parts can be reduced, processing and assembly costs can be reduced.

(2)상기 TCS솔레노이드밸브의 전후에 마스터실린더에서 휠브레이크 쪽으로 흐르는 바이패스라인이 설치됨으로써, TCS 작동시 감압하는 경우에 갑작스런 감압에 의한 수격현상이 방지되고 연속적으로 감압될 수 있다. (2) Bypass lines flowing from the master cylinder to the wheel brakes before and after the TCS solenoid valve are installed, thereby preventing water hammer due to sudden depressurization when the TCS is operated and can be continuously depressurized.

(3)상기 유압펌프의 맥동이 적어지도록 상기 전자제어장치가 상기 아웃렛솔레노이드밸브의 개폐시간에 따라 상기 유압펌프에 연결된 모터의 회전속도를 제어함으로써, 유압펌프의 토출구 측에 설치되는 댐퍼 및 오리피스가 불필요하게 된다. (3) The electronic control device controls the rotational speed of the motor connected to the hydraulic pump according to the opening and closing time of the outlet solenoid valve so that the pulsation of the hydraulic pump is reduced, so that the damper and orifice installed at the discharge port side of the hydraulic pump It becomes unnecessary.

도 1은 종래의 브레이크 구동력 제어시스템(BTCS)에 사용되는 유압 제어회로도이다.1 is a hydraulic control circuit diagram used in a conventional brake driving force control system BTCS.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 구동력 제어시스템(BTCS)에 사용되는 유압 제어회로도이다.2 is a hydraulic control circuit diagram used in the brake drive force control system BTCS according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요기호에 대한 간략한 설명** Brief description of the major symbols in the drawings *

10...마스터실린더 11...저장탱크, 10 ... master cylinder 11 ... storage tank,

12...페달 13...배력장치12 Pedals 13 Power units

20...휠브레이크 30...브레이크라인20 ... Wheel brake 30 ... Brake line

31...환류라인 32...흡입라인31 ... reflux line 32 ... suction line

41...인렛솔레노이드밸브 42...아웃렛솔레노이드밸브41 Inlet solenoid valve 42 Outlet solenoid valve

43...모터 44...유압펌프43.Motor 44.Hydraulic pump

45...TCS솔레노이드밸브 47...저압어큐뮬레이터(LPA)45 ... TCS solenoid valve 47 ... Low pressure accumulator (LPA)

48...바이패스라인 60...셔틀솔레노이드밸브48 ... bypass line 60 ... shuttle solenoid valve

Claims (3)

삭제delete 마스터실린더에서 발생되는 제동압이 휠브레이크로 공급되는 통로를 형성하는 브레이크라인과, 상기 브레이크라인을 제어하는 유압제어장치(HCU)와, 상기 유압제어장치를 제어하는 전자제어장치(ECU)를 포함하는 차량의 브레이크 구동력 제어시스템(BTCS)의 제어회로에 있어서,It includes a brake line for forming a passage for supplying the brake pressure generated from the master cylinder to the wheel brake, a hydraulic control unit (HCU) for controlling the brake line, and an electronic control unit (ECU) for controlling the hydraulic control device In the control circuit of the brake drive force control system (BTCS) of the vehicle, 상기 유압제어장치에는 상기 휠브레이크의 상류측에 위치하는 상기 브레이크라인에 설치되며 평상시 개방되어 있는 인렛솔레노이드밸브와, 상기 휠브레이크의 하류측에 위치하는 환류라인에 설치되며 평상시 폐쇄되어 있는 아웃렛솔레노이드밸브가 포함되며; The hydraulic control device includes an inlet solenoid valve which is installed on the brake line located upstream of the wheel brake and is normally open, and an outlet solenoid valve which is installed on a reflux line located downstream of the wheel brake and normally closed. Is included; 상기 전자제어장치는 휠의 속도센서에 의한 휠속도신호를 입력받아 각각의 휠 가감속도를 연산한 후 상기 인렛솔레노이드밸브, 상기 아웃렛솔레노이드밸브에 개폐신호 및 상기 환류라인에 설치된 유압펌프에 작동신호를 출력하며; The electronic control device receives the wheel speed signal by the speed sensor of the wheel, calculates the respective wheel acceleration and deceleration speeds, and then sends an opening / closing signal to the inlet solenoid valve and the outlet solenoid valve and an operation signal to the hydraulic pump installed in the reflux line. Output; 상기 유압펌프의 입구측에 위치하는 상기 환류라인에서 분기되어 상기 마스터실린더에 장착된 저장탱크와 연결되는 흡입라인이 설치되며; A suction line branched from the reflux line positioned at an inlet side of the hydraulic pump and connected to a storage tank mounted to the master cylinder; 상기 흡입라인에 평상시 개방되어 있는 셔틀솔레노이드밸브가 설치되며; A shuttle solenoid valve which is normally opened in the suction line is installed; 상기 브레이크라인에서 상기 환류라인과 합류되는 지점의 상류측에 평상시에 개방되어 있는 TCS솔레노이드밸브가 설치되며; A normally open TCS solenoid valve is installed on an upstream side of the break line at the break line in the break line; 상기 TCS솔레노이드밸브의 전후에 마스터실린더에서 휠브레이크 쪽으로 흐르는 바이패스라인이 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 구동력 제어시스템(BTCS)의 제어회로.And a bypass line flowing from the master cylinder toward the wheel brake before and after the TCS solenoid valve. 제 2항에 있어서, 상기 유압펌프의 맥동이 적어지도록, 상기 전자제어장치가 상기 아웃렛솔레노이드밸브의 개폐시간에 따라 상기 유압펌프에 연결된 모터의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 구동력 제어시스템(BTCS)의 제어회로.3. The brake drive force control of a vehicle according to claim 2, wherein the electronic controller controls the rotational speed of the motor connected to the hydraulic pump according to the opening and closing time of the outlet solenoid valve so that the pulsation of the hydraulic pump is reduced. Control circuit of the system BTCS.
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