KR100497479B1 - Toroidal coil winding machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 토로이달 코어에 코일을 자동으로 권선하는 장치에 관한 것으로서, 피권선체인 토로이달 코어를 지지하도록 상기 코어 둘레에 선택적으로 이송되어 접촉되고 회전시 상기 토로이달 코어를 일정 스텝으로 회전시키도록 회전 가능하게 설치되는 롤러 어레이와, 그 구동부를 구비한 코어안착부; 상기 토로이달 코어의 중공을 관통하면서 회전하도록 설치되고, 몸체 둘레를 따라 코일선재의 예비권선을 위한 환형의 가이드레일과, 상기 가이드레일에 소정 간극을 두고 고정되어 구동기어로부터 회전력을 전달받는 톱니바퀴가 마련된 셔틀부; 및 상기 코어안착부를 하부에서 지지하는 한편, 상기 코어안착부를 셔틀부 측으로 근접 혹은 이격시킴과 아울러 상기 셔틀부에 대하여 코어안착부의 높이를 조절하도록 그 평면부에 복수개의 장공과, 상기 장공을 관통하여 하부의 지지 테이블에 결합되는 조절볼트가 구비된 위치정렬판;을 포함하는 토로이달 코일 권선기가 개시된다.The present invention relates to an apparatus for automatically winding a coil on a toroidal core, which is selectively transported and contacted around the core to support a toroidal core, a wound body, and rotates the toroidal core in a predetermined step when rotated. A core seating unit including a roller array rotatably installed and a driving unit thereof; It is installed so as to rotate while passing through the hollow of the toroidal core, the annular guide rail for the pre-winding of the coil wire along the body circumference, and fixed to the guide rail with a predetermined gap to receive the rotational force from the drive gear Shuttle unit is provided; And a plurality of long holes and the long holes in the planar portion to support the core seating portion from below, to close or space the core seating portion toward the shuttle portion, and to adjust the height of the core seating portion relative to the shuttle portion. Disclosed is a toroidal coil winding machine including a; alignment plate having an adjustment bolt coupled to a lower support table.
본 발명에 의하면 토로이달 코어와 셔틀부 간의 센터 정렬을 정확히 수행할 수 있으며, 자동권선 가능한 토로이달 코어의 직경을 종래에 비해 줄일 수 있는 잇점이 있다.According to the present invention, it is possible to accurately perform center alignment between the toroidal core and the shuttle, and to reduce the diameter of the auto-wound toroidal core as compared with the related art.
Description
본 발명은 토로이달 코일 권선기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일선재를 공급하는 셔틀부와 토로이달(Toroidal) 코어 간의 센터 정렬을 정확하고도 편리하게 수행할 수 있는 한편, 다양한 직경의 토로이달 코어에 범용성 있게 적용할 수 있도록 셔틀부가 구성되는 토로이달 코일 권선기에 관한 것이다.The present invention relates to a toroidal coil winding machine, and more particularly, it is possible to accurately and conveniently perform center alignment between a shuttle unit supplying coil wire and a toroidal core, and toroidal cores of various diameters. The present invention relates to a toroidal coil winding machine in which a shuttle unit is configured to be universally applied to the same.
트랜스포머(Transformer)에 널리 사용되는 토로이달 코일은 링형태의 코어 둘레를 따라 코일선재가 횡권된 것으로서, 그 구조의 특성상 토로이달 코일을 이상적으로 자동 권선하기 위해서는 코일선재를 공급하는 환형의 셔틀부가 토로이달 코어 중공의 센터를 정확히 관통하면서 회전하도록 토로이달 코어가 정확한 위치에 안착되어야 하며, 토로이달 코어의 안착높이가 셔틀부의 회전중심의 연장선 상에 놓여진 상태를 안정적으로 유지해야 한다.Toroidal coils widely used in transformers are coiled wires wound around a ring-shaped core. Due to the structure of the toroidal coils, an annular shuttle part that supplies coil wires to automatically wind the toroidal coils The toroidal core should be seated in the correct position so that it can rotate exactly through the center of the core hollow this month, and the toroidal core's seating height should be stably placed on the extension line of the center of rotation of the shuttle.
그러나, 종래의 토로이달 코일 권선기는 셔틀부에 대하여 토로이달 코어의 안착위치를 정밀하게 셋팅할 수 있는 수단이 구비되지 않은 관계로 정렬오차가 많이 발생하는 문제가 있었으며, 특히 토로이달 코어의 안착높이를 조절하기 위해서는 코어를 직접적으로 지지하는 롤러의 높이를 조절해야 하므로 정렬작업이 용이하지 않을 뿐만 아니라 코어의 센터로부터 셔틀부의 위치가 어긋나는 경우가 빈번히 발생하는 취약점이 있었다.However, the conventional toroidal coil winding machine has a problem in that a large number of alignment errors occur because no means for precisely setting the seating position of the toroidal core with respect to the shuttle part, in particular, the seating height of the toroidal core In order to adjust the height of the roller to support the core directly to adjust the alignment work is not easy, as well as the location of the shuttle portion from the center of the core was often vulnerable.
한편, 일반적으로 토로이달 코일 권선기의 셔틀부에는 소정의 보빈으로부터 코일선재가 예비권선되는 원형의 가이드 레일과, 이 가이드 레일과 소정 간극을 두고 일체로 회전하는 톱니바퀴가 구비되고, 가이드 레일과 톱니바퀴 사이의 간극에는 후크(Hook)구조가 마련된 가이드 걸이구가 개재되어 상기 가이드 레일에 예비권선된 코일선재가 토로이달 코어 측으로 풀리도록 유도하는 작용을 한다.On the other hand, the shuttle portion of the toroidal coil winding machine generally includes a circular guide rail in which coil wires are pre-wound from a predetermined bobbin, and a cog wheel that rotates integrally with a predetermined gap with the guide rail. A guide hook is provided with a hook structure in the gap between the wheels to guide the coil wire pre-wound on the guide rail to be released to the toroidal core side.
여기서, 종래의 가이드 걸이구는 도 6에 나타난 바와 같이 결합홈(101)이 형성된 판상의 지지편(100)과, 상기 결합홈(101)에 끼워지는 후크(102)로 이루어지는데, 이러한 구성에 의하면 결합홈(101)의 형성을 위해 상기 지지편(100)이 최소한의 두께를 가져야 하므로 실질적으로 상기 가이드 레일과 톱니바퀴 간의 간극을 좁히는데 한계가 있고, 이에 따라 일정 직경 이내의 작은 토로이달 코어에 대해서는 종래의 권선기를 사용할 수 없는 문제가 발생한다.Here, the conventional guide hanger is composed of a plate-shaped support piece 100 is formed with a coupling groove 101, as shown in Figure 6 and the hook 102 to be fitted to the coupling groove 101, according to this configuration Since the support piece 100 must have a minimum thickness to form the coupling groove 101, there is a limit to substantially narrow the gap between the guide rail and the cog wheel, and thus the small toroidal core within a certain diameter. The problem arises that the conventional winding machine cannot be used.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 코어안착부를 일체로 셔틀부와 정렬시키도록 구성함으로써 토로이달 코어와 셔틀부 간의 센터 정렬을 편리하고도 정확하게 수행할 수 있도록 하는 토로이달 코일 권선기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and is configured to align the core seating unit with the shuttle unit integrally so that the toroidal coil can conveniently and accurately perform center alignment between the toroidal core and the shuttle unit. The purpose is to provide a winding machine.
본 발명의 다른 목적은 다양한 직경의 토로이달 코어에 대하여 코일선재를 권선할 수 있도록 셔틀부의 가이드 레일과 톱니바퀴 간의 간격을 줄일 수 있는 가이드 걸이구를 구비한 토로이달 코일 권선기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention to provide a toroidal coil winding machine having a guide hook for reducing the distance between the guide rail and the cog wheels of the shuttle to the coil wire rod for the toroidal core of various diameters.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 토로이달 코일 권선기는, 피권선체인 토로이달 코어를 지지하도록 상기 코어 둘레에 선택적으로 이송되어 접촉되고 회전시 상기 토로이달 코어를 일정 스텝으로 회전시키도록 회전 가능하게 설치되는 롤러 어레이와, 그 구동부를 구비한 코어안착부; 상기 토로이달 코어의 중공을 관통하면서 회전하도록 설치되고, 몸체 둘레를 따라 코일선재의 예비권선을 위한 환형의 가이드레일과, 상기 가이드레일에 소정 간극을 두고 고정되어 구동기어로부터 회전력을 전달받는 톱니바퀴가 마련된 셔틀부; 및 상기 코어안착부를 하부에서 지지하는 한편, 상기 코어안착부를 셔틀부 측으로 근접 혹은 이격시킴과 아울러 상기 셔틀부에 대하여 코어안착부의 높이를 조절하도록 그 평면부에 복수개의 장공과, 상기 장공을 관통하여 하부의 지지 테이블에 결합되는 조절볼트가 구비된 위치정렬판;을 포함한다.In order to achieve the above object, the toroidal coil winding machine according to the present invention is selectively transported and contacted around the core to support the toroidal core, which is a wound body, and rotates the toroidal core in a predetermined step when rotating. A core seating unit including a roller array rotatably installed and a driving unit thereof; It is installed so as to rotate while passing through the hollow of the toroidal core, the annular guide rail for the pre-winding of the coil wire along the body circumference, and fixed to the guide rail with a predetermined gap to receive the rotational force from the drive gear Shuttle unit is provided; And a plurality of long holes and the long holes in the planar portion to support the core seating portion from below, to close or space the core seating portion toward the shuttle portion, and to adjust the height of the core seating portion relative to the shuttle portion. It includes; the alignment plate is provided with an adjustment bolt coupled to the lower support table.
본 발명에는 상기 가이드레일과 톱니바퀴 사이의 간극에 개재되는 지지편과, 상기 지지편의 일측 모서리로부터 일체로 연장되는 후크로 이루어진 가이드 걸이구;가 더 포함될 수 있다.The present invention may further include a guide hanger comprising a support piece interposed in the gap between the guide rail and the cog wheel, and a hook integrally extending from one edge of the support piece.
상기 코어안착부의 롤러 어레이는 토로이달 코어의 둘레를 세 지점에서 지지하도록 세 개의 롤러로 이루어지고, 상기 코어안착부의 구동부는, 웜기어 어셈블리 및 회동바를 매개로 어느 두 개의 롤러와 연결되어 그 회전조작시 상기 두 개의 롤러를 동시에 회동시켜 토로이달 코어에 접촉시키는 셋팅핸들과, 나머지 하나의 롤러에 연결되어 전진시 선택적으로 그 롤러를 상기 토로이달 코어에 접촉시키는 지지암과, 세 개의 롤러가 일방향으로 동시에 회전하도록 회전력을 제공하는 기어 어셈블리 및 스텝핑 모터를 구비하는 것이 바람직하다.The roller array of the core seating portion is composed of three rollers to support the circumference of the toroidal core at three points, and the driving portion of the core seating portion is connected to any two rollers through a worm gear assembly and a rotation bar, and the rotation of the core seating portion A setting handle that rotates the two rollers simultaneously to contact the toroidal core, a support arm connected to the other roller to selectively contact the toroidal core when moving forward, and three rollers simultaneously in one direction It is desirable to have a gear assembly and a stepping motor that provide rotational force to rotate.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 피권선체인 토로이달 코어를 지지하도록 상기 코어 둘레에 선택적으로 이송되어 접촉되고 회전시 상기 토로이달 코어를 일정 스텝으로 회전시키도록 회전 가능하게 설치되는 롤러 어레이와, 그 구동부를 구비한 코어안착부; 및 상기 토로이달 코어의 중공을 관통하면서 회전하도록 설치되고, 몸체 둘레를 따라 코일선재의 예비권선을 위한 환형의 가이드레일과, 상기 가이드레일에 소정 간극을 두고 고정되어 구동기어로부터 회전력을 전달받는 톱니바퀴가 마련된 셔틀부;를 포함하는 토로이달 코일 권선기에 구비되어 상기 가이드레일에 권선된 선재를 토로이달 코어 측으로 유도하는 가이드 걸이구에 있어서, 상기 가이드레일과 톱니바퀴 사이의 간극에 끼워지는 지지편과, 상기 지지편의 일측 모서리로부터 일체로 연장되는 후크로 이루어진 것을 특징으로 하는 가이드 걸이구가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a roller array that is selectively transported and contacted around the core to support a toroidal core, which is a wound body, and is rotatably installed to rotate the toroidal core in a predetermined step when rotating; A core seating unit having a driving unit; And it is installed to rotate while passing through the hollow of the toroidal core, the guide rail of the annular for pre-winding the coil wire along the body circumference, and fixed to the guide rail with a predetermined gap to receive the rotational force from the drive gear In the guide hanger provided on the toroidal coil winding machine comprising a shuttle portion provided with a wheel, the guide rod for guiding the wire rod wound on the guide rail toward the toroidal core side, the support piece fitted in the gap between the guide rail and the gear And, a guide hanger is provided, characterized in that consisting of a hook extending integrally from one side edge of the support piece.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 토로이달 코일 권선기의 구성을 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a toroidal coil winding machine according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명은 지지 테이블(15) 상에 설치되는 위치정렬판(16)과, 상기 위치정렬판(16)의 상부에 고정되어 피권선체인 토로이달 코어(2)를 지지 및 회전시키는 코어안착부(10)와, 상기 코어안착부(10)로부터 소정 거리 이격되어 상기 코어안착부(10)에 안착된 토로이달 코어(2)의 중공을 관통하여 회전하면서 코일선재(1)를 횡권하는 셔틀부(20)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the present invention supports a position alignment plate 16 installed on a support table 15 and a toroidal core 2 which is fixed to an upper portion of the position alignment plate 16 and is a wound body. Coil wire 1 while rotating through the hollow of the core seat 10 to be rotated and the toroidal core 2 seated on the core seat 10 spaced apart from the core seat 10 by a predetermined distance. It includes a shuttle unit 20 to rewind.
위치정렬판(16)은 코어안착부(10)를 하부에서 지지함과 아울러 상기 코어안착부(10)를 지지 테이블(15)에 대하여 상하, 좌우로 위치가 가변시키도록 설치되어 실질적으로 셔틀부(20)에 대한 토로이달 코어(2)의 안착높이와 수평위치를 조절하는 작용을 한다. 이러한 동작을 위해, 바람직하게 상기 위치정렬판(16)의 양측 가장자리에 인접한 평면부에는 상기 셔틀부(20) 방향으로 연장되는 소정 길이의 장공(17)들이 형성되고, 상기 장공(17)에는 조절볼트(18)가 관통하여 지지 테이블(15)에 결합된다.The alignment plate 16 is installed to support the core seat 10 at the bottom and to change the position of the core seat 10 up, down, left and right with respect to the support table 15. It acts to adjust the mounting height and the horizontal position of the toroidal core (2) relative to (20). For this operation, long holes 17 of a predetermined length extending in the direction of the shuttle part 20 are preferably formed in the planar portions adjacent to both edges of the alignment plate 16, and the holes 17 are adjusted. The bolt 18 penetrates and is coupled to the support table 15.
따라서, 도 2a에 도시된 바와 같이 위치정렬판(16)을 장공(17) 형성방향으로 수평이동시키면 자유롭게 셔틀부(20)에 대하여 코어안착부(10)를 근접시키거나 이격시킬 수 있다. 상기 위치정렬판(16)을 수평이동시킨 후에는 위치정렬판(16)의 하면에 접한 상태로 조절볼트(18)에 체결된 너트부재(19)를 돌려서 위치정렬판(16)을 지지 테이블(15)에 고정할 수 있다. 또한, 도 2b에 도시된 바와 같이 지지 테이블(15)에 대한 조절볼트(18)의 체결깊이를 상하로 조절하면 위치정렬판(16)과 일체로 코어안착부(10)의 높이가 조절됨으로써 토로이달 코어(2)의 안착높이를 조절할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 2A, when the alignment plate 16 is horizontally moved in the long hole 17 forming direction, the core seat 10 may be freely moved or spaced apart from the shuttle 20. After horizontally aligning the alignment plate 16, the nut member 19 fastened to the adjusting bolt 18 in contact with the bottom surface of the alignment plate 16 is turned to support the alignment plate 16 ( 15) can be fixed. In addition, as shown in Figure 2b to adjust the depth of fastening of the adjustment bolt 18 to the support table 15 up and down by adjusting the height of the core seat 10 integrally with the alignment plate 16 to the toro The mounting height of the core 2 can be adjusted this month.
상기 위치정렬판(16)의 상부에 고정되는 코어안착부(10)에는, 토로이달 코어(2)를 지지 및 회전시키도록 코어 둘레의 세 지점에 각각 접촉되는 세 개의 롤러(11)로 이루어지는 롤러 어레이(A)와, 상기 롤러 어레이(A)의 이송 및 회전동작을 위한 구동부가 구비된다.In the core seat 10 fixed to the upper portion of the alignment plate 16, a roller consisting of three rollers 11 in contact with three points around the core to support and rotate the toroidal core 2, respectively. An array A and a drive unit for feeding and rotating the roller array A are provided.
상기 롤러(11)는 토로이달 코어(2)에 대한 완충과 더불어 그 회전시 미끄럼 없이 토로이달 코어(2)를 회전시키도록 고무 등의 연질소재로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 상기 롤러(11)의 하부에는 토로이달 코어(2)의 하부를 지지하도록 원형의 베이스판(12)이 돌출 형성되는 것이 바람직하다.The roller 11 is preferably made of a soft material such as rubber so as to rotate the toroidal core 2 without slipping when it is rotated together with the buffer against the toroidal core 2. In addition, it is preferable that a circular base plate 12 protrudes from the lower part of the roller 11 so as to support the lower part of the toroidal core 2.
구동부에는 상기 롤러 어레이(A)를 이루는 각 롤러(11)가 일방향으로 동시에 회전하도록 회전력을 제공하는 스텝핑 모터(도 3의 13b 참조)와, 상기 롤러(11)와 스텝핑 모터(13b) 사이에 개재되는 기어 어셈블리(도 3의 13a 참조)가 구비된다. 여기서, 상기 기어 어셈블리(13a)의 구성이 도면에 도시된 것에 한정되지 않고 다양한 변형예가 있을 수 있음은 물론이다.The driving part is interposed between the stepping motor (see 13b of FIG. 3) and the roller 11 and the stepping motor 13b to provide rotational force so that each roller 11 constituting the roller array A rotates simultaneously in one direction. Gear assembly (see 13a in FIG. 3). Here, the configuration of the gear assembly (13a) is not limited to that shown in the drawings, of course, there can be a variety of modifications.
이와 같은 구성에 의하면, 상기 스텝핑 모터(13b)의 회전력이 기어 어셈블리(13a)를 매개로 각각의 롤러(11)에 전달되어 세 개의 롤러(11)가 동시에 한 스텝씩 회전하면서 토로이달 코어(2)를 회전시키게 된다.According to this configuration, the rotational force of the stepping motor 13b is transmitted to each roller 11 via the gear assembly 13a so that the three rollers 11 rotate one step at a time, and the toroidal core 2 Rotated).
또한, 상기 구동부에는, 롤러 어레이(A) 중 어느 두 개의 롤러(11)에 각각 연결되는 회동바(도 4의 13d 참조) 및 웜기어 어셈블리(도 4의 13c 참조)와, 상기 웜기어 어셈블리(13c)에 대한 회전조작시 상기 두 개의 롤러(11)를 동시에 회동시켜 상기 토로이달 코어(2)에 접촉시키는 셋팅핸들(13e)이 구비되고, 아울러 상기 롤러 어레이(A) 중 나머지 하나의 롤러(11)에 연결되어 전진시 선택적으로 그 롤러(11)를 상기 토로이달 코어(2)에 접촉시키는 지지암(13f)이 구비된다. 여기서, 상기 웜기어 어셈블리(13c)의 구성이 도면에 도시된 것에 한정되지 않고 다양한 변형예가 있을 수 있음은 물론이다.In addition, the driving unit includes a rotation bar (see 13d in FIG. 4) and a worm gear assembly (see 13c in FIG. 4) respectively connected to any two rollers 11 of the roller array A, and the worm gear assembly 13c. When the rotational operation for the two rollers 11 are rotated at the same time is provided with a setting handle (13e) to contact the toroidal core (2), and the other one of the roller array (A) roller (11) A support arm 13f is provided which is connected to and selectively contacts the roller 11 to the toroidal core 2 when advancing. Here, the configuration of the worm gear assembly 13c is not limited to the one shown in the drawings, of course, there can be various modifications.
이와 같은 구성에 의하면, 상기 셋팅핸들(13e)에 대한 회전조작시 웜기어 어셈블리(13c)를 매개로 회동바(13d)가 회동되면서 두 개의 롤러(11)가 동시에 토로이달 코어(2)의 둘레에 접촉되고, 상기 지지암(13f)에 대한 전진조작에 따라 나머지 롤러(11)가 상기 토로이달 코어(2)의 해당 지점에 접촉되어 결과적으로 3방향에서 안정적으로 토로이달 코어(2)를 지지하게 된다.According to this configuration, when the rotation bar 13d is rotated through the worm gear assembly 13c during the rotation operation of the setting handle 13e, the two rollers 11 are simultaneously circumferentially around the toroidal core 2. In contact with the support arm 13f, the remaining rollers 11 come into contact with the corresponding points of the toroidal core 2, resulting in a stable support of the toroidal core 2 in three directions. do.
한편, 셔틀부(20)는 상기 코어안착부(10)에 셋팅된 토로이달 코어(2)의 중공을 관통하면서 회전하도록 설치된다. 상기 셔틀부(20)에는 코일선재(1)의 예비권선을 위해 셔틀부(20) 둘레를 따라 환형으로 형성되는 가이드 레일(20a)과, 상기 가이드 레일(20a)로부터 소정 간극을 두고 이격된 상태로 고정되어 회전수단(미도시)으로부터 제공되는 회전력에 의해 회전하는 톱니바퀴(20b)가 구비된다.On the other hand, the shuttle 20 is installed to rotate while passing through the hollow of the toroidal core (2) set in the core seat 10. The shuttle portion 20 is spaced apart from the guide rail 20a formed in an annular shape along the circumference of the shuttle portion 20 for preliminary winding of the coil wire 1 with a predetermined gap from the guide rail 20a. It is provided with a cog wheel 20b which is fixed to and rotated by a rotational force provided from a rotating means (not shown).
상기 가이드 레일(20a)과 톱니바퀴(20b) 사이의 간극 일측에는 도 5에 도시된 바와 같이 가이드 걸이구(25) 및 가이드 롤러(26)가 개재되어 상기 가이드 레일(20a)에 예비권선된 코일선재(1)가 상기 간극을 경유하여 토로이달 코어(2)에 공급되도록 유도하는 작용을 한다.A coil preliminarily wound on the guide rail 20a by interposing a guide hook 25 and a guide roller 26 at one side of the gap between the guide rail 20a and the cog wheel 20b. The wire rod 1 serves to induce the wire rod 1 to be supplied to the toroidal core 2 via the gap.
특히, 상기 가이드 걸이구(25)는 가이드 레일(20a)로부터 코일선재(1)가 이탈되도록 유도하는 부분으로서, 가이드 레일(20a)과 톱니바퀴(20b) 사이에 끼워지는 지지판(25a)과, 상기 지지판(25a)의 모서리 일측으로부터 일체로 연장 형성되어 코일선재(1)를 가이드하는 후크(25b)로 이루어진다. 이러한 구성에 의하면 상기 지지판(25a)의 두께를 얇게 형성할 수 있으므로 실질적으로 상기 가이드 레일(20a)과 톱니바퀴(20b) 사이의 간격을 작게 설계할 수 있다.In particular, the guide hanger 25 is a part for inducing the coil wire 1 to be separated from the guide rail 20a, and a support plate 25a fitted between the guide rail 20a and the gearwheel 20b, It is formed integrally extending from one side of the corner of the support plate (25a) consists of a hook (25b) for guiding the coil wire (1). According to this structure, since the thickness of the said support plate 25a can be formed thin, the space | interval between the said guide rail 20a and the gearwheel 20b can be designed small.
그러면, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 토로이달 코일 권선기의 동작을 설명하기로 한다.Then, the operation of the toroidal coil winding machine according to the present invention having the configuration as described above will be described.
먼저, 장치의 셋팅을 위해 코어안착부(10)에는 토로이달 코어(2)가 롤러 어레이(A)에 의해 지지된 상태로 안착되고, 셔틀부(20)는 상기 토로이달 코어(2)의 중공을 관통하며 회전하도록 설치되되, 그 가이드 레일(20a)에는 상기 토로이달 코어(2)에 횡권될 길이만큼의 코일선재(1)가 소정의 보빈으로부터 예비권선된다.First, the toroidal core 2 is seated on the core seating portion 10 with the toroidal core 2 supported by the roller array A for setting of the device, and the shuttle portion 20 is hollowed out of the toroidal core 2. It is installed so as to rotate through the guide rail (20a), the coil wire 1 of the length to be transversely wound on the toroidal core (2) is pre-wound from a predetermined bobbin.
상기 토로이달 코어(2)는 셋팅핸들(13e) 및 지지암(13f)의 조작에 의해 코어의 측면과 하부가 롤러 어레이(A)에 의해 지지됨으로써 안착된다.The toroidal core 2 is seated by supporting the side and the bottom of the core by the roller array A by manipulating the setting handle 13e and the support arm 13f.
상기 토로이달 코어(2)에 대한 정확한 권선을 위해서는 셔틀부(20)에 대하여 토로이달 코어(2)의 안착위치를 정확히 정렬하는 작업이 중요한데, 이 정렬작업은 장공(17)과 조절볼트(18)를 구비한 위치정렬판(16)에 의해 수행된다. 즉, 셔틀부(20)의 회전중심으로부터 수평으로 연장되는 가상선 상에 상기 토로이달 코어(2)가 위치하도록 상기 위치정렬판(16)을 지지 테이블(15)에 대하여 수평이동시킴과 아울러 조절볼트(18)를 돌려서 상기 지지 테이블(15)에 대한 위치정렬판(16)의 높이를 조절하면 셔틀부(20)가 토로이달 코어(2)의 센터를 정확히 관통하며 회전하도록 정렬할 수 있다.For accurate winding of the toroidal core (2) it is important to precisely align the seating position of the toroidal core (2) relative to the shuttle 20, this alignment operation is the long hole 17 and the adjustment bolt (18) Is performed by a aligning plate 16 having a). That is, the positioning plate 16 is moved horizontally with respect to the support table 15 so that the toroidal core 2 is positioned on an imaginary line extending horizontally from the center of rotation of the shuttle unit 20. By adjusting the height of the alignment plate 16 relative to the support table 15 by turning the bolt 18, the shuttle 20 can be aligned to rotate exactly through the center of the toroidal core 2.
상기와 같이 셋팅작업을 수행한 후에는 코어안착부(10)의 스텝핑 모터(13b)를 구동하여 토로이달 코어(2)를 한 스텝씩 회전시킴과 동시에 상기 셔틀부(20)를 회전시킴으로써 토로이달 코어(2)의 둘레를 따라 순차적으로 코일선재(1)를 권선하는 공정이 진행된다. 여기서, 상기 토로이달 코어(2)의 회전동작은 소정의 기어 어셈블리(13a)를 매개로 상기 롤러 어레이(A)가 일방향으로 회전되면서 이루어지고, 상기 셔틀부(20)의 회전동작은 셔틀부(20)에 구비된 톱니바퀴(20b)가 소정의 회전수단으로부터 회전력을 전달받아 회전함으로써 수행된다.After performing the setting operation as described above, by driving the stepping motor 13b of the core seating portion 10 to rotate the toroidal core 2 step by step and at the same time to rotate the shuttle portion 20 toroidal A process of winding the coil wire 1 in sequence along the circumference of the core 2 is in progress. Here, the rotation of the toroidal core (2) is made while the roller array (A) is rotated in one direction through a predetermined gear assembly (13a), the rotation of the shuttle 20 is a shuttle ( The gear 20b provided in 20 is rotated by receiving a rotational force from a predetermined rotation means.
한편, 상기 셔틀부(20)를 이루는 톱니바퀴(20b)와 가이드 레일(20a) 사이에는 가이드 걸이구(25)가 개재되어 상기 가이드 레일(20a)에 예비권선된 코일선재(1)가 상기 토로이달 코어(2) 측으로 공급되도록 유도하는 작용을 하는데, 본 발명에 있어서 상기 가이드 걸이구(25)는 그 지지판(25a)과 후크(25b)가 일체로 형성됨으로써 실질적으로 상기 톱니바퀴(20b)와 가이드 레일(20a) 사이의 간격을 줄이게 된다.On the other hand, the guide wire (25) is interposed between the cog wheel (20b) and the guide rail (20a) forming the shuttle 20, the coil wire (1) pre-wound on the guide rail (20a) is to This month guides the supply to the core (2) side, the guide hanger 25 in the present invention, the support plate (25a) and the hook (25b) is formed integrally to substantially the cog wheel (20b) The distance between the guide rails 20a is reduced.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings. Here, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, but should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.
본 발명에 의하면 위치정렬판에 의해 토로이달 코어와 셔틀부 간의 센터 정렬이 이루어지므로 정렬작업이 간편하고도 정확하게 수행될 수 있다.According to the present invention, since the center alignment is performed between the toroidal core and the shuttle unit by the alignment plate, the alignment operation can be easily and accurately performed.
또한, 본 발명에 의하면 가이드 걸이구가 단일체로 이루어지므로 지지판의 두께를 얇게 형성할 수 있고, 이에 따라 실질적으로 셔틀부의 두께를 줄일 수 있으므로 다양한 직경의 토로이달 코어에 대하여 자동 권선동작을 수행할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, since the guide hanger is made of a single body, the thickness of the support plate can be made thin, and accordingly, the thickness of the shuttle part can be substantially reduced, so that the automatic winding operation can be performed for the toroidal cores having various diameters. There is an advantage.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 토로이달 코일 권선기의 구성을 도시하는 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of a toroidal coil winding machine according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2a는 도 1의 위치정렬판에 대한 수평조절 동작을 개략적으로 보여주는 평면도.Figure 2a is a plan view schematically showing a horizontal adjustment operation for the alignment plate of Figure 1;
도 2b는 도 1의 위치정렬판에 대한 높이조절 동작을 개략적으로 보여주는 측면도.Figure 2b is a side view schematically showing the height adjustment operation for the alignment plate of Figure 1;
도 3은 도 1의 롤러의 회전동작을 개략적으로 도시하는 평면도.3 is a plan view schematically showing the rotational operation of the roller of FIG.
도 4는 도 1의 롤러의 회동동작을 개략적으로 보여주는 사시도.4 is a perspective view schematically showing a rotational operation of the roller of FIG.
도 5는 도 1에서 가이드 레일과 톱니바퀴 사이에 개재되는 가이드 걸이구의 구성을 도시하는 분해사시도.5 is an exploded perspective view showing the configuration of a guide hanger interposed between the guide rail and the cog wheel in FIG.
도 6은 종래기술에 따른 가이드 걸이구의 구성을 도시하는 분해사시도.Figure 6 is an exploded perspective view showing the configuration of the guide hanger according to the prior art.
<도면의 주요 참조부호에 대한 설명><Description of main reference numerals in the drawings>
1...코일선재 2...토로이달 코어1 ... coil wire 2 ... toroidal core
10...코어안착부 11...롤러10 ... core seating 11 ... roller
A...롤러 어레이 13b...스텝핑 모터A ... roller array 13b ... stepping motor
13c...웜기어 어레이 13d...회동바13c ... Worm Gear Array 13d ... Rotating Bar
13e...셋팅핸들 13f...지지암13e ... Setting handle 13f ... Support arm
15...지지 테이블 16...위치정렬판15 Support table 16 Positioning plate
17...장공 18...조절볼트17.Long 18.Adjustable bolt
19...너트부재 20...셔틀부19 Nut part 20 Shuttle part
20a...가이드 레일 20b...톱니바퀴20a ... guide rail 20b ... gear
25...가이드 걸이구 25a...지지판25.Guide hook 25a ... Support plate
25b...후크25b.Hook
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