KR200391053Y1 - A ellips-type and polygon-type toroidal coil winding machine - Google Patents
A ellips-type and polygon-type toroidal coil winding machine Download PDFInfo
- Publication number
- KR200391053Y1 KR200391053Y1 KR20-2005-0012724U KR20050012724U KR200391053Y1 KR 200391053 Y1 KR200391053 Y1 KR 200391053Y1 KR 20050012724 U KR20050012724 U KR 20050012724U KR 200391053 Y1 KR200391053 Y1 KR 200391053Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- roller
- elliptical
- polygonal
- core
- toroidal
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 241001553014 Myrsine salicina Species 0.000 claims abstract description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F17/00—Fixed inductances of the signal type
- H01F17/04—Fixed inductances of the signal type with magnetic core
- H01F17/06—Fixed inductances of the signal type with magnetic core with core substantially closed in itself, e.g. toroid
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/08—Winding conductors onto closed formers or cores, e.g. threading conductors through toroidal cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
본 고안은 중심으로부터의 반경이 변화되어 대향거리가 상이하고 링의 곡률 변화가 따르는 타원형 및 다각형 토로이달 코어를 코일권선의 이상적인 위치인 셔틀부의 중심 위치에 항시적으로 위치토록 하는 견고한 지지 및 이송이 이루어지도록 하여 타원형 및 다각형 토로이달 코어에 대한 코일권선작업의 자동화를 구현함으로 균일한 품질의 제품을 대량생산 가능토록 하는 타원형 및 다각형 토로이달 코일 권선기에 관한 것이다.The present invention provides a rigid support and transport that always positions the elliptical and polygonal toroidal cores with different opposing distances due to a change in radius from the center and a change in the curvature of the ring, always in the center position of the shuttle, the ideal position of the coil winding. The present invention relates to an elliptical and polygonal toroidal coil winding machine which enables mass production of a uniform quality product by implementing automation of coil winding work for an elliptical and polygonal toroidal core.
이를 실현하기 위한 본 고안은 피권선체인 토로이달 코어를 지지하도록 상기 코어 둘레에 선택적으로 이송되어 접촉되고 회전시 상기 토로이달 코어를 일정 스텝으로 회전 이송하기 위한 롤러 어레이와, 스텝핑모터 또는 서보모터를 포함하는 구동수단이 베이스판에 설치되는 코어안착부와 상기 토로이달 코어의 중공을 관통하면서 회전되는 톱니바퀴가 구비되며 코일선재를 공급하는 셔틀부를 포함하는 토로이달 코일 권선기에 있어서, 상기 롤러 어레이는 타원형 및 다각형 토로이달 코어를 지지 및 이송하기 위하여 상기 셔틀부에 의한 권선진행위치에 인접하는 양측으로 상기 구동수단에 의하여 회동되며 위치조정수단이 구비되는 이송롤러와, 상기 이송롤러에 타원형 및 다각형 토로이달 코어를 밀착시키며 위치조정 가능한 지지수단에 회동이 자유롭도록 설치되는 압지롤러가 쌍을 이루며 대향하여 설치되는 권선지지부와; 상기 권선진행위치의 반대 방향에서 타원형 및 다각형 토로이달 코어를 지지하며 상기 권선진행위치와의 거리 증감에 따라 배치위치가 탄력적으로 가변 지지되는 외곽롤러;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The present invention for realizing this is a roller array and a stepping motor or a servo motor for selectively transporting and contacting around the core to rotate and transport the toroidal core in a predetermined step so as to support the toroidal core, which is a wound body. In the toroidal coil winding machine comprising a core mounting portion and a gear wheel that rotates while passing through the hollow of the toroidal core, the driving means including a driving means for supplying a coil wire, the roller array In order to support and transport the elliptical and polygonal toroidal core, the feed roller is rotated by the driving means to both sides adjacent to the winding progress position by the shuttle, and the position adjusting means is provided, and the elliptical and polygonal toro on the feed roller. This month, the core is brought into close contact with the adjustable support means. A winding support part which is installed to be opposed to each other in a pair of pressing paper rollers installed freely; And an outer roller supporting the elliptical and polygonal toroidal cores in the opposite direction to the winding progress position, and the arrangement of which is elastically variably supported as the distance from the winding progress position increases or decreases.
Description
본 고안은 토로이달 코일 권선기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 중심으로부터의 반경이 변화되어 대향거리가 상이하고 링의 곡률 변화가 따르는 타원형 및 다각형 토로이달 코어를 코일권선의 이상적인 위치인 셔틀부의 중심 위치에 항시적으로 위치토록 하는 견고한 지지 및 이송이 이루어지도록 하여 타원형 및 다각형 토로이달 코어에 대한 코일권선작업의 자동화를 구현함으로 균일한 품질의 제품을 대량생산 가능토록 하는 타원형 및 다각형 토로이달 코일 권선기에 관한 것이다.The present invention relates to a toroidal coil winding machine. More specifically, an elliptical and polygonal toroidal core in which a radius from the center is changed to have different opposing distances and a change in curvature of a ring is a central position of a shuttle unit, which is an ideal position of a coil winding. In the elliptical and polygonal toroidal coil winding machine which enables mass production of uniform quality products by realizing the automation of coil winding work for elliptical and polygonal toroidal cores by ensuring solid support and conveying to always position It is about.
트랜스포머(Transformer)에 널리 사용되는 토로이달 코일은 링형태의 코어 둘레를 따라 코일선재가 횡권된 것으로서, 그 구조의 특성상 토로이달 코일을 이상적으로 자동 권선하기 위해서는 토로이달 코어가 정확한 위치에 안착되어야 하며, 토로이달 코어의 안착높이가 셔틀부의 회전중심의 연장선 상에 놓여진 상태를 안정적으로 유지해야 한다.Toroidal coils widely used in transformers are coiled wires wound around a ring-shaped core. Due to their structure, the toroidal core must be seated at the correct position to automatically wind the toroidal coil. Therefore, it is necessary to keep the height of the toroidal core seated on the extension line of the center of rotation of the shuttle.
본 출원인은 이러한 요구에 따라 출원번호 제10-2003-007501호(실용신안 이중출원)로서 코일선재를 공급하는 셔틀부와 토로이달(Toroidal) 코어 간의 센터 정렬을 정확하고도 편리하게 수행하며 다양한 직경의 토로이달 코어에 범용적으로 적용가능토록 하는 셔틀부가 구성되는 토로이달 코일 권선기를 제안한 바 있다.In accordance with such a request, the present applicant can accurately and conveniently perform center alignment between a shuttle unit and a toroidal core supplying a coil wire as an application No. 10-2003-007501 (utility model dual application). A toroidal coil winding machine has been proposed in which a shuttle part is configured to be universally applicable to a toroidal core of a motor.
상기 본 출원인에 의한 선출원 기술은 도 1에 도시된 바와 같이, 피권선체인 토로이달 코어(2)를 지지하도록 상기 코어 둘레에 선택적으로 이송되어 접촉되고 회전시 상기 토로이달 코어(2)를 일정 스텝으로 회전시키도록 회전 가능하게 설치되는 롤러 어레이(A)와, 그 구동부를 구비한 코어안착부(10), 상기 토로이달 코어(2)의 중공을 관통하면서 회전하도록 설치되고, 몸체 둘레를 따라 코일선재(1)의 예비권선을 위한 환형의 가이드레일(20a)과, 상기 가이드레일(20a)에 소정 간극을 두고 고정되어 회전수단으로 회전력을 전달받는 톱니바퀴(20b)가 마련된 셔틀부(20) 및 상기 코어안착부(10)를 하부에서 지지하는 한편, 상기 코어안착부(10)를 셔틀부(20) 측으로 근접 혹은 이격시킴과 아울러 상기 셔틀부(20)에 대하여 코어안착부(10)의 높이를 조절하도록 그 평면부에 복수개의 장공(17)과, 상기 장공(17)을 관통하여 하부의 지지 테이블(15)에 결합되는 조절볼트(18)가 구비된 위치정렬판(16)을 포함하여 구성된 것이다.The prior application technology by the present applicant is selectively transported and contacted around the core to support the toroidal core 2, which is a wound body, as shown in FIG. A roller array A rotatably installed so as to rotate in a manner of rotation, a core seating portion 10 having a driving portion thereof, and a rotatable rotation through the hollow of the toroidal core 2, and a coil along the circumference of the body. Shuttle portion 20 is provided with an annular guide rail (20a) for the pre-winding of the wire rod 1 and a cog wheel (20b) is fixed with a predetermined gap on the guide rail (20a) to receive the rotational force to the rotating means And while supporting the core seating portion 10 from the bottom, while the core seating portion 10 close to or away from the shuttle 20 side of the core seating portion 10 with respect to the shuttle 20 Its plane to adjust its height To be configured to include a plurality of elongated holes 17 and the long hole 17, the adjustment bolt alignment (18) is provided with position plate (16) joined to the support table 15 in the lower part through the.
이와 같은 구성은 토로이달 코어의 규격에 따라 달라져야 되는 상기 롤러 어레이의 배치조정이 위치정렬판(16)을 장공(17) 형성방향으로 수평이동시키면 자유롭게 셔틀부(20)에 대하여 코어안착부(10)를 근접시키거나 이격시킬 수 있으며, 지지 테이블(15)에 대한 조절볼트(18)의 체결깊이를 상하로 조절하면 위치정렬판(16)과 일체로 코어안착부(10)의 높이가 조절됨으로써 토로이달 코어(2)의 안착높이를 조절할 수 있도록 한다.The configuration of the roller array, which should be changed according to the specification of the toroidal core, moves the alignment plate 16 horizontally in the direction in which the hole 17 is formed. ) Can be approached or spaced apart, by adjusting the fastening depth of the adjustment bolt 18 to the support table 15 up and down to adjust the height of the core seat 10 integrally with the alignment plate 16 It is possible to adjust the mounting height of the toroidal core (2).
한편, 토로이달 코어는 용도에 따라 정원이 아닌 타원형 및 다각형으로 이루어 지기도 하는데 이러한 타원링 또는 다각형링 토로이달 코어(3)는 도 2에 도시된 바와 같이 정원형태의 링과는 달리 위치에 따라 곡률이 변화되고 센터로부터의 반경이 상이하여 지점마다 대향거리(D)가 증감됨으로 코일권선 자동화에 어려움이 있었다.On the other hand, the toroidal core may be made of elliptical and polygonal, not the garden, depending on the purpose, the elliptical ring or polygonal ring toroidal core (3) is curvature according to the position unlike the garden-shaped ring as shown in FIG. This change and the radius from the center is different, so that the distance (D) increases and decreases at each point, there is a difficulty in automating the coil winding.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서,The present invention was created to solve the above problems,
본 고안의 목적은 중심으로부터의 반경이 변화되어 대향거리가 상이하고 링의 곡률 변화가 따르는 타원형 및 다각형 토로이달 코어를 코일권선의 이상적인 위치인 셔틀부의 중심 위치에 항시적으로 위치토록 하는 견고한 지지 및 이송이 이루어지도록 하여 타원형 및 다각형 토로이달 코어에 대한 코일권선작업의 자동화를 구현함으로 균일한 품질의 제품을 대량생산 가능토록 하는 타원형 및 다각형 토로이달 코일 권선기를 제공함에 있다.The object of the present invention is to provide a solid support for always placing the elliptical and polygonal toroidal cores with varying radii from the center and with varying curvatures of the rings and always at the center of the shuttle, the ideal location of the coil winding. The present invention provides an elliptical and polygonal toroidal coil winding machine capable of mass production of uniform quality products by realizing automation of coil winding work for elliptical and polygonal toroidal cores by transferring.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 타원형 및 다각형 토로이달 코일 권선기는 피권선체인 토로이달 코어를 지지하도록 상기 코어 둘레에 선택적으로 이송되어 접촉되고 회전시 상기 토로이달 코어를 일정 스텝으로 회전 이송하기 위한 롤러 어레이와, 스텝핑모터 또는 서보모터를 포함하는 구동수단이 베이스판에 설치되는 코어안착부와 상기 토로이달 코어의 중공을 관통하면서 회전되는 톱니바퀴가 구비되며 코일선재를 공급하는 셔틀부를 포함하는 토로이달 코일 권선기에 있어서,The elliptical and polygonal toroidal coil winding machine according to the present invention for achieving the above object is selectively transported and contacted around the core to support the toroidal core, the wound body, and rotates the toroidal core in a predetermined step when rotating. A roller seat for conveying, a core seating unit in which a driving means including a stepping motor or a servo motor is installed on a base plate, and a gear wheel rotating while passing through the hollow of the toroidal core are provided, and a shuttle unit for supplying coil wire is provided. In the toroidal coil winding machine,
상기 롤러 어레이는 타원형 및 다각형 토로이달 코어를 지지 및 이송하기 위하여 상기 셔틀부에 의한 권선진행위치에 인접하는 양측으로 상기 구동수단에 의하여 회동되며 위치조정수단이 구비되는 이송롤러와, 상기 이송롤러에 타원형 및 다각형 토로이달 코어를 밀착시키며 위치조정 가능한 지지수단에 회동이 자유롭도록 설치되는 압지롤러가 쌍을 이루며 대향하여 설치되는 권선지지부와;The roller array is rotated by the driving means to both sides adjacent to the winding advancing position by the shuttle to support and transport the elliptical and polygonal toroidal core, and the feed roller is provided with a position adjusting means, and to the feed roller A winding support part which is in opposition to the elliptical and polygonal toroidal cores and is provided in pairs with the squeezing rollers installed to be freely rotatable on the adjustable support means;
상기 권선진행위치의 반대 방향에서 타원형 및 다각형 토로이달 코어를 지지하며 상기 권선진행위치와의 거리 증감에 따라 배치위치가 탄력적으로 가변 지지되는 외곽롤러;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And an outer roller supporting the elliptical and polygonal toroidal cores in the opposite direction to the winding progress position, and the arrangement of which is elastically variably supported as the distance from the winding progress position increases or decreases.
이하, 본 고안의 타원형 및 다각형 토로이달 코일 권선기에 대한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the elliptical and polygonal toroidal coil winding machines of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 토로이달 코일 권선기의 구성을 보이는 분해 사시도, 도 4는 도 3의 결합사시도 도 5a는 도 4의 평면도, 도 5b는 도 5a의 가변상태도, 도 6은 도 4의 종단면도이다. Figure 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the toroidal coil winding machine according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view of Figure 3 combined Figure 5a is a plan view of Figure 4, Figure 5b is a variable state of Figure 5a, Figure 6 Is a longitudinal cross-sectional view of FIG.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 피권선체인 토로이달 코어를 지지하도록 상기 코어 둘레에 선택적으로 이송되어 접촉되고 회전시 상기 토로이달 코어를 일정 스텝으로 회전 이송하기 위한 롤러 어레이(A)와, 스텝핑모터 또는 서보모터(151)를 포함하는 구동수단(150)이 베이스판(161)에 설치되는 코어안착부(100)와 상기 토로이달 코어(2)의 중공을 관통하면서 회전되는 톱니바퀴(210)가 구비되며 코일선재(C)를 공급하는 셔틀부(200)를 포함하는 토로이달 코일 권선기에 있어서,As shown in Figures 3 to 6, the roller array (A) for selectively transported and contacted around the core to support the toroidal core, the wound body, and rotates the toroidal core in a predetermined step when rotated; , The driving means 150 including a stepping motor or servomotor 151 is rotated while passing through the hollow of the core seating portion 100 and the toroidal core 2 installed on the base plate 161 ( In the toroidal coil winding machine including a shuttle 200 for supplying a coil wire (C) 210 is provided,
상기 롤러 어레이(A)는 타원형 및 다각형 토로이달 코어(3)를 지지 및 이송하기 위하여 상기 셔틀부(200)에 의한 권선진행위치에 인접하는 양측으로 상기 구동수단(150)에 의하여 회동되며 위치조정수단(170)이 구비되는 이송롤러(110a)(110b)와, 상기 이송롤러(110a)(110b)에 타원형 및 다각형 토로이달 코어(3)를 밀착시키며 위치조정 가능한 지지수단(140)에 회동이 자유롭도록 설치되는 압지롤러(120a)(120b)가 쌍을 이루며 대향하여 설치되는 권선지지부(Aa)와, 상기 권선진행위치의 반대 방향에서 타원형 및 다각형 토로이달 코어(3)를 지지하며 상기 권선진행위치와의 거리 증감에 따라 배치위치가 탄력적으로 가변 지지되는 외곽롤러(130)를 포함하여 구성되는 것이다.The roller array A is rotated by the driving means 150 to both sides adjacent to the winding advancing position by the shuttle unit 200 to support and transport the elliptical and polygonal toroidal core 3. The feed rollers 110a and 110b provided with the means 170 and the elliptical and polygonal toroidal cores 3 are brought into close contact with the feed rollers 110a and 110b. The pressing paper rollers 120a and 120b, which are freely installed, support the winding support parts Aa installed in pairs and face each other, and the elliptical and polygonal toroidal cores 3 in the opposite directions of the winding progress positions, and the winding progresses. It is configured to include an outer roller 130 that is elastically variable support the arrangement position in accordance with the distance from the position.
여기서, 상기 권선지지부의 양측 이송롤러(110a)(110b)간의 거리(L)는 최단거리가 되도록 권선진행위치 양측에 바싹 붙여 배치됨이 곡률의 변화가 있는 타원형 및 다각형 토로이달 코어(3)의 파지를 위하여 효과적이다.Here, the distance (L) between the transfer rollers (110a) (110b) of the both sides of the winding support part is closely disposed on both sides of the winding progress position so that the shortest distance is held by the elliptical and polygonal toroidal core (3) having a change in curvature. It is effective for.
또한, 상기 다각형 토로이달코어는 4각형, 5각형, 6각형 등 다양하게 형성될 수 있다.In addition, the polygonal toroidal core may be formed in various ways such as a quadrilateral, a pentagon, a hexagon.
상기 롤러 어레이(A)의 권선지지부(Aa)는 상기 이송롤러(110a)(110b)가 타원형 및 다각형 토로이달 코어(3) 외측으로 설치되고 상기 압지롤러(120a)(120b)가 타원형 및 다각형 토로이달 코어(3) 내측으로 설치됨이 바람직하다.Winding support portion (Aa) of the roller array (A) is the feed roller (110a) (110b) is installed outside the elliptical and polygonal toroidal core (3) and the blotting roller (120a, 120b) is elliptical and polygonal toro It is preferable to be installed inside the core 3 this month.
또한, 상기 압지롤러의 지지수단(140)은 타원형 및 다각형 토로이달 코어(3)의 두께에 따라 상기 이송롤러(110a)(110b)에 전/후진되기 위하여 지지부(172)에 수직설치되고 통공(141a)이 형성되는 마운트(141), 상기 마운트(141)의 일측에 회전이 저지되는 구조로 배치되고 선단부에 압지롤러축(121)이 수직 설치되며 상기 마운트(141)를 향하는 쪽으로 나사홀(143a)이 형성되는 롤러설치대(143), 상기 마운트의 통공(141a)을 통하여 상기 롤러설치대(143)에 나사결합되는 위치조정용 나사봉(145)으로 구성됨이 바람직하다. 상기 지지부(172)는 상부 아암으로 설치된다.In addition, the support means 140 of the tack roller is installed perpendicular to the support portion 172 to be forward / backward to the transfer roller (110a) (110b) according to the thickness of the elliptical and polygonal toroidal core (3) 141a is formed in the mount 141, the rotation is prevented on one side of the mount 141, the tack roller shaft 121 is vertically installed at the front end and the screw hole 143a toward the mount 141 It is preferable that the roller mounting stand 143 is formed, the screw rod 145 for position adjustment is screwed to the roller mounting stand 143 through the through hole (141a) of the mount. The support 172 is installed as an upper arm.
상기 구동수단(150)은 상기 스텝핑모터 또는 서보모터(151)에 직결된 원동기어(152), 상기 원동기어(152)에 피동되는 중계롤러1(153), 상기 중계롤러1(153)에 피동되는 중계롤러2(154), 상기 중계롤러2(154)에 의하여 피동되는 중계롤러3(155), 상기 중계롤러3(155)에 의하여 피동되며 상기 이송롤러의 축(112)에 일체로 결합되는 구동기어(156)로 구성되며, 상기 쌍을 이루는 두 이송롤러(110a)(110b)는 하나의 원동기어(152)에 의하여 구동될 수 있다.The driving means 150 is driven by the driving gear 152 directly connected to the stepping motor or the servo motor 151, the relay roller 1 153 driven by the driving gear 152, and the relay roller 1 153. The relay roller 2 (154) being driven, the relay roller 3 (155) driven by the relay roller 2 (154) is driven by the relay roller 3 (155) is integrally coupled to the shaft 112 of the feed roller It is composed of a drive gear 156, the two feed rollers (110a, 110b) forming a pair can be driven by a single drive gear (152).
상기 이송롤러의 위치조정수단(170)은 베이스판(161) 하부에 상기 중계롤러2의 축봉(154a)에 결합되어 회전가능토록 설치되며 그 상부에 상기 중계롤러2(154) 및 구동기어(156)가 설치되는 아암(171)과, 상기 아암(171)을 관통한 중계롤러2의 축봉(154a)에 회전가능토록 결합되며, 상기 아암(171)에 일체로 고정되는 워엄기어(173)와, 상기 워엄기어(173)의 회전조작을 위하여 외측으로 핸들(176)이 구비되고 상기 베이스판(161)에 수직설치된 가이드(163)에 지지되는 워엄(175)으로 구성되어도 무방하다.Positioning means 170 of the feed roller is coupled to the shaft rod 154a of the relay roller 2 in the lower portion of the base plate 161 so as to be rotatable, and the relay roller 2 154 and the drive gear 156 thereon. And a worm gear 173 which is rotatably coupled to the arm 171 to which the cuff is installed, and the shaft bar 154a of the relay roller 2 penetrating the arm 171, and fixed integrally to the arm 171. The handle 176 may be provided to the outside for the rotation operation of the worm gear 173, and may be configured as a worm 175 supported by the guide 163 vertically installed on the base plate 161.
상기 이송롤러(110a)(110b), 압지롤러(120a)(112b) 및 외곽롤러(130)는 고무롤러로 이루어지며, 상기 이송롤러(110a)(110b) 및 외곽롤러(130)는 타원형 및 다각형 토로이달 코어를 받혀주기 위한 받침플랜지(f)가 엇갈려 구비됨이 바람직하다.The feed roller (110a) (110b), the pressure roller (120a) (112b) and the outer roller 130 is made of a rubber roller, the feed roller (110a) (110b) and the outer roller 130 are oval and polygonal It is preferable that the supporting flanges f for supporting the toroidal core are alternately provided.
또한, 상기 베이스판(161) 상부에는 상기 원동기어(152), 중계롤러1(153) 및 중계롤러2(154)를 보호하는 커버(165)가 부여된다.In addition, a cover 165 is provided on the base plate 161 to protect the primary gear 152, the relay roller 1 153, and the relay roller 2 154.
또한, 상기 외곽롤러(130)는 축봉(131)이 상기 베이스판(161) 상에서 직선상으로 슬라이드되고 베이스판(161) 측에 고정되는 가변 압지수단(135)이 구비되고 장공(137a)이 형성된 슬라이드대(137)에 탑재됨이 바람직하다.In addition, the outer roller 130 is provided with a variable holding means 135, the shaft rod 131 slides linearly on the base plate 161 and fixed to the side of the base plate 161, the long hole 137a is formed It is preferably mounted on the slide table 137.
상기 가변 압지수단(135)은 상기 커버(165)에 일단이 고정되고 타단이 상기 슬라이드대(137)에 고정되는 스프링으로 구성되어도 무방하며, 서보모터 또는 스탭핑모터와 랙크 앤 피니언을 이용하는 전후진 수단, 또는 유/공압장치를 채용할 수 도 있다.The variable holding means 135 may be composed of a spring whose one end is fixed to the cover 165 and the other end is fixed to the slide table 137, and the front and rear movement using a servo motor or stepping motor and rack and pinion. Means or hydraulic / pneumatic devices may also be employed.
상기한 구성을 지닌 본 고안에 따른 타원형 및 다각형 토로이달 코일 권선기의 작용상태를 살펴본다.Looking at the operation of the elliptical and polygonal toroidal coil winding machine according to the present invention having the above configuration.
타원형 및 다각형 토로이달 코어(3)는 중심으로부터의 반경이 일정하지 않음과 동시에 링의 곡률이 변화됨으로써 코일권선시 이를 정확하게 파지 및 이송하기 위하여는 곡률의 변화 및 타원형 및 다각형 토로이달 코어의 권선진행위치와 그 대향부 간의 거리에 무관하게 견고한 지지가 이루어질 것이 요구되는데, 본 고안에서는 상기 롤러 어레이(A)의 권선지지부(Aa) 및 외곽롤러(130)가 이를 해결한다.The elliptical and polygonal toroidal cores 3 are not constant in radius from the center and the curvature of the ring changes, so that the windings of the elliptical and polygonal toroidal cores are changed in order to accurately grasp and transport them during coil winding. Regardless of the position and the distance between the opposite portion is required to be a solid support, in the present invention, the winding support (Aa) and the outer roller 130 of the roller array (A) solves this.
상기 권선지지부(Aa)는 타원형 및 다각형 토로이달 코어의 권선진행위치 양측에 최대한 가깝게 바싹 붙여 이송롤러(110a)(110b)가 설치됨으로써 타원형 및 다각형 토로이달 코어의 곡률에 별 영향을 받지 않고 권선진행위치가 코일권선에 이상적인 위치인 셔틀부 톱니바퀴(210)의 중심부에 위치되도록 한다.The winding support part (Aa) is closely attached to both sides of the winding progress position of the elliptical and polygonal toroidal cores as closely as possible, so that the transfer rollers 110a and 110b are installed so that the winding support is not affected by the curvature of the elliptical and polygonal toroidal cores. The position is to be located in the center of the shuttle gear wheel 210 which is an ideal position for the coil winding.
즉, 타원형 및 다각형 링의 곡률 변화가 전체적으로 볼 때는 클지라도 부분적으로 짧은 간격을 발췌하여 본다면 곡률변화가 크지 않음으로 그 짧은 간격을 결정하는 두 이송롤러 사이의 거리(L)가 짧을수록 곡률변화에 효과적으로 대처할 수 있다.In other words, although the curvature change of the elliptical and polygonal rings is large as a whole, if the short interval is partially extracted, the curvature change is not so large that the shorter the distance (L) between the two feed rollers that determines the short interval, Can cope effectively
이와 같이 이송롤러(110a)(110b) 및 압지롤러(120a)(120b)가 쌍으로 이루어지는 상기 권선지지부(Aa)가 타원형 및 다각형 토로이달 코어의 곡률변화에 대한 문제를 해결한다면 상기 외곽롤러(130) 및 탄력압지수단(135)은 권선진행위치의 대향부에 탄력적으로 밀착되어 타원형 및 다각형 토로이달 코어의 권선진행위치와 대향부 간의 거리 변화에 대응하는 견고한 지지 및 이송이 이루어지도록 한다.As described above, if the winding support part Aa formed of a pair of the transfer rollers 110a, 110b and the press rollers 120a, 120b solves the problem of the curvature change of the elliptical and polygonal toroidal cores, the outer roller 130 ) And the elastic pressing means 135 is elastically in close contact with the opposite portion of the winding progress position to ensure a rigid support and transfer corresponding to the change in distance between the winding progress position and the opposite portion of the elliptical and polygonal toroidal core.
상기 외곽롤러(130)는 가변 압지수단(135)이 구비된 슬라이드대(137)에 탑재됨으로써 베이스판(161) 상에서 직선상으로 슬라이드되면서 탄력적으로 거리변화에 대응하여 타원형 및 다각형 토로이달 코어(3)를 상기 권선지지부(Aa)와 함께 파지한다.The outer roller 130 is mounted on the slide table 137 having the variable holding means 135 to slide linearly on the base plate 161 while being elastically corresponding to the distance change to form an elliptical and polygonal toroidal core 3. ) Is gripped together with the winding support (Aa).
상기 외곽롤러(130)는 타원형 및 다각형 토로이달 코어(3)의 크기에 따라 타원형 및 다각형 토로이달 코어의 외측에 설치되거나 내측에 설치될 수도 있다.The outer roller 130 may be installed outside or inside the elliptical and polygonal toroidal cores 3 according to the sizes of the elliptical and polygonal toroidal cores 3.
한편, 타원형 및 다각형 토로이달 코어의 두께에 따라 이송롤러(110a)(110b)와 압지롤러(120a)(120b) 사이의 간격조정이 필요할 때는 상기 나사봉(145)을 회전시키면 이에 나합되고 회전이 저지되도록 마운트에 고정된 롤러설치대(143)가 나사봉의 회전방향에 따라 전/후진되어 간격조정이 이루어진다.On the other hand, according to the thickness of the oval and polygonal toroidal core, when the distance between the feed roller (110a) (110b) and the pressure roller (120a, 120b) needs to be adjusted by rotating the screw rod 145, it is combined and rotated The roller mounting stand 143 fixed to the mount is prevented from being moved forward / backward according to the rotation direction of the screw rod so that the gap is adjusted.
또한, 두 이송롤러(110a)(110b) 사이의 거리(L) 조정시에는 상기 핸들(176)을 조정함으로 워엄(175) 및 워엄기어(173)를 회전시켜 상기 워엄기어(173)와 일체로 결합된 아암(171)이 회전되면서 결국 이송롤러의 위치를 조정하게 된다.In addition, when adjusting the distance (L) between the two feed rollers (110a, 110b) by adjusting the handle 176 to rotate the worm 175 and the worm gear 173 integrally with the worm gear 173. The combined arm 171 is rotated and eventually adjusts the position of the feed roller.
이와 같은 본 고안은 타원형 및 다각형 토로이달 코어의 특성인 곡율변화 및 반경 대향거리(D) 증감에도 불구하고 견고한 지지 및 이송이 이루어지도록 한다.The present invention is designed to achieve a strong support and conveyance despite the change in curvature and radius (D) of the elliptical and polygonal toroidal cores.
이상, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings. Here, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, but should be construed as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.
이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 고안에 따른 타원형 및 다각형 토로이달 코일 권선기는,As described in detail above, the elliptical and polygonal toroidal coil winding machine according to the present invention,
중심으로부터의 반경이 변화되어 대향거리가 상이하고 링의 곡률 변화가 따르는 타원형 및 다각형 토로이달 코어를 코일권선의 이상적인 위치인 셔틀부의 중심 위치에 항시적으로 위치토록 하는 견고한 지지 및 이송이 이루어지도록 하여 타원형 및 다각형 토로이달 코어의 코일권선작업의 자동화를 구현함으로 균일한 품질의 제품을 대량생산 가능토록 하는 뛰어난 효과가 있다.Robust support and conveying is performed to ensure that the elliptical and polygonal toroidal cores with different opposing distances due to the change in radius from the center and the change in curvature of the ring are always positioned at the center position of the shuttle, the ideal position of the coil winding. By automating the coil winding operation of elliptical and polygonal toroidal cores, there is an excellent effect of mass production of uniform quality products.
도 1은 본 출원인에 의한 선출원 기술의 구성도1 is a block diagram of a prior application technology by the applicant
도 2는 타원형 및 다각형 토로이달 코어의 사시도2 is a perspective view of an elliptical and polygonal toroidal core
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 구성을 보이는 분해사시도.Figure 3 is an exploded perspective view showing a configuration according to an embodiment of the present invention.
도 4는 도 3의 결합사시도4 is a perspective view of the combination of FIG.
도 5a는 도 4의 평면도FIG. 5A is a top view of FIG. 4
도 5b은 도 5에서 이송롤러의 위치가변 상태도Figure 5b is a variable state diagram of the feed roller in Figure 5
도 6은 도 4의 종단면도6 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1: 본 고안의 타원형 및 다각형 토로이달 코일 권선기 C: 코일선재1: oval and polygonal toroidal coil winding machine of the present invention C: coil wire
3: 타원형 및 다각형 토로이달 코어 100: 코어안착부3: oval and polygonal toroidal core 100: core seat
A: 롤러 어레이 Aa: 권선지지부 110a,110b: 이송룔러A: Roller Array Aa: Winding Support 110a, 110b: Feed Chiller
120a,120b: 압지롤러 130: 외곽롤러 140: (압지롤러의)지지수단120a, 120b: Press roller 130: Outer roller 140: Support means (of press roller)
141: 마운트 143: 롤러설치대 145: 나사봉141: mount 143: roller mount 145: screw rod
150: 구동수단 151: 스텝핑 모터 152: 원동기어150: driving means 151: stepping motor 152: motive gear
153: 중계롤러1 154: 중계롤러2 156: 구동기어153: relay roller 1 154: relay roller 2 156: drive gear
181: 베이스판 163: 가이드 165: 커버181: base plate 163: guide 165: cover
170: (이송롤러의)위치조정수단 171: 아암170: position adjusting means (of the feed roller) 171: arm
173: 워엄기어 175: 워엄 176: 핸들173: worm gear 175: worm 176: steering wheel
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0012724U KR200391053Y1 (en) | 2005-05-06 | 2005-05-06 | A ellips-type and polygon-type toroidal coil winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0012724U KR200391053Y1 (en) | 2005-05-06 | 2005-05-06 | A ellips-type and polygon-type toroidal coil winding machine |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020050037892A Division KR100639706B1 (en) | 2005-05-06 | 2005-05-06 | A ellips-type and polygon-type toroidal coil winding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200391053Y1 true KR200391053Y1 (en) | 2005-08-01 |
Family
ID=43692285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0012724U KR200391053Y1 (en) | 2005-05-06 | 2005-05-06 | A ellips-type and polygon-type toroidal coil winding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200391053Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102037903B1 (en) * | 2019-08-01 | 2019-10-29 | 주식회사 블럭나인 | Winding device of troidal coil |
-
2005
- 2005-05-06 KR KR20-2005-0012724U patent/KR200391053Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102037903B1 (en) * | 2019-08-01 | 2019-10-29 | 주식회사 블럭나인 | Winding device of troidal coil |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100639706B1 (en) | A ellips-type and polygon-type toroidal coil winding machine | |
| CN101774102B (en) | Rotary welding device | |
| CN211056391U (en) | Cable winding machine | |
| WO2015143808A1 (en) | Tire section cutting machine utilizing diamond wire | |
| CN101879543A (en) | Synchronous follow-up material-supporting device of numerical control bending machine | |
| CN102233463B (en) | Winding system of wire cutting machining machine and wire feeding method thereof | |
| KR200391053Y1 (en) | A ellips-type and polygon-type toroidal coil winding machine | |
| KR100497479B1 (en) | Toroidal coil winding machine | |
| JPH0124704B2 (en) | ||
| US3459385A (en) | Toroidal coil winding machine | |
| CN107681185A (en) | A kind of battery mantle mechanism | |
| KR101640110B1 (en) | bending machine for bar steel | |
| CN108856603B (en) | A kind of shaping mechanism of spring coiling machine | |
| CN105517931B (en) | Apply yarn equipment and bobbin-winding machine | |
| CN210710040U (en) | Electromagnetic wire pay-off rack | |
| CN212891141U (en) | Device is hugged closely to coiled material packaging material | |
| KR200338126Y1 (en) | Toroidal coil winding machine | |
| JPS62197273A (en) | Pipe cutting machine | |
| CN218023916U (en) | Conveying device | |
| JPH11300442A (en) | Manufacturing device for tapered tube | |
| CN219226066U (en) | Winding structure for winding device of large three-dimensional wound core transformer | |
| CN216738579U (en) | Vertical and horizontal dual-purpose tape rewinder | |
| CN216710546U (en) | Conveying and feeding device | |
| CN216237586U (en) | Overedger with auxiliary feeding device | |
| JP4316346B2 (en) | Transmission belt manufacturing method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| U107 | Dual application of utility model | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20060720 Year of fee payment: 3 |
|
| EXTG | Extinguishment |