KR100497066B1 - Fluid Spreader for Rice Transplanter - Google Patents

Fluid Spreader for Rice Transplanter Download PDF

Info

Publication number
KR100497066B1
KR100497066B1 KR10-2003-0037145A KR20030037145A KR100497066B1 KR 100497066 B1 KR100497066 B1 KR 100497066B1 KR 20030037145 A KR20030037145 A KR 20030037145A KR 100497066 B1 KR100497066 B1 KR 100497066B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fluid
dispersing
scattering
shelf
seedling
Prior art date
Application number
KR10-2003-0037145A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20030096010A (en
Inventor
네모토마사히사
Original Assignee
야마토 노지 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 야마토 노지 가부시키가이샤 filed Critical 야마토 노지 가부시키가이샤
Publication of KR20030096010A publication Critical patent/KR20030096010A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100497066B1 publication Critical patent/KR100497066B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0062Lubrication means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00Arms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Fertilizing (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

농약ㆍ비료 등의 유체를 산포하는 산포 장치를 이앙기에 탑재하고, 이앙 작업과 함께 농약ㆍ비료 등의 유체를 산포하는 것에 의해, 농작업의 작업 수를 감소시키는 것이 가능하도록 한다. It is possible to reduce the number of operations of the agricultural work by mounting a spreading device for spreading the fluid such as agricultural chemicals and fertilizer in the transplanting period and dispersing the fluid such as pesticide and fertilizer together with the transplanting operation.

이앙기에 탑재되고, 농약ㆍ비료 등의 유체를 산포하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치로서, 상기 유체를 저장하는 저장부1과, 상기 유체를 상기 이앙기에 실린 묘에 산포하는 산포 기구2와, 상기 저장부1로부터 상기 산포 기구2로 상기 유체를 공급하는 공급 펌프3을 포함하는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치를 제공한다. 또한, 상기 산포 기구2에 의한 유체 산포를 상기 이앙기의 심는 동작과 협력하여 간헐적으로 행하는 산포 동작 제어 기구4를 포함하는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치를 제공한다. A transfer device for a rice-planting type, which is mounted on a transfer station and distributes a fluid such as pesticide, fertilizer or the like, comprising: a storage part (1) for storing the fluid; a dispersing mechanism (2) for dispersing the fluid on a seedling placed in the rearing station; And a feed pump (3) for feeding the fluid from the storage part (1) to the spreading mechanism (2). And a scattering operation control mechanism (4) for intermittently performing fluid scattering by the dispersing mechanism (2) in cooperation with the planting operation of the rearing machine.

Description

이앙기 탑재형의 유체 산포 장치{Fluid Spreader for Rice Transplanter}[0001] Fluid Spreader for Rice Transplanter [0002]

본 발명은, 이앙기(rice transplanter)에 탑재되는, 이앙 작업과 함께 농약ㆍ비료 등의 유체를 산포하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rice transplanter mounted on a rice plant and a fluid distributing device for dispersing fluids such as pesticides and fertilizers together with a broaching operation.

도작(稻作)에 있어, 묘의 발아에서부터 논에 심는 과정은, 이하의 순서에 의해 행하는 것이 일반적이다. 처음에는, 묘상을 만든 상자 안에 볍씨로 쓰는 벼를 뿌려 발아시키고, 일정한 크기가 될 때까지 길러낸다. 여기서, 이용된 상자는 육묘 상자라고 부르며, 일정한 규격을 갖도록 제작되어 있다. 다음, 육묘 상자에서 일정한 크기로 길러진 묘를 이앙기에 실어 논에 심는다. The process of planting the seedlings from the germination of the seedlings is generally carried out in the following sequence. In the first place, rice seeds are sown in the box made of seedlings, germinated, and grown until they reach a certain size. Here, the box used is called a seedling box and is made to have a certain standard. Next, we plant seedlings grown in a certain size in a seedling box in a rice planting plant.

그런데, 묘를 논에 심기 직전에, 병해충 구제를 위한 과립상의 농약이 묘 포기에 산포된다. 종래, 이러한 농약 산포는, 예를 들면 특개평 8-281157호 공보에 개시된 바와 같이, 산포기를 이용하여 묘를 이앙기에 실기 전에 행하여 왔다. By the way, granular pesticide for pest control relief is dispersed in seedling auction just before planting seedling in rice field. Conventionally, such pesticide scattering has been carried out, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-281157, before the seedlings are placed in the rice plant using acid aeration.

그러나, 최근에는, 농업종사자의 고령화가 진행되고 있기 때문에, 과혹한 농작업은 꺼려지기 때문에, 조금이라도 농작업의 작업 수를 감소시키는 것이 바람직하다. However, since the aging of agriculture workers is progressing in recent years, it is desirable to reduce the number of the agricultural work even a little because aggravated agricultural work is reluctant.

그렇지만, 상기의 종래 기술에는, 육묘 상자에 넣은 상태로 농약을 산포하고, 그 후에, 묘를 이앙기에 실어 논에 심기 때문에, 농업종사자에게 체력적인 부담이 크다는 문제점이 있었다. However, in the above-mentioned conventional technique, there is a problem that the pesticide is dispersed in the seedling box and then the seedlings are planted in the rice paddy field in the rice paddy field.

본 발명은, 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 이앙 작업과 함께 농약ㆍ비료 등의 유체를 묘에 산포하는 것에 의해, 농작업의 작업 수를 감소시키는 것이 가능한 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a flushing-type fluid distributing device capable of reducing the number of operations for agricultural work by distributing pesticides, fertilizers, .

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 이하의 수단을 제안하고 있다. In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.

청구항1에 따른 발명은, 이앙기에 탑재되고, 농약ㆍ비료 등의 유체를 산포하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치로서, 상기 유체를 저장하는 저장부와, 상기 유체를 상기 이앙기에 실린 묘에 산포하는 산포 기구와, 상기 저장부로부터 상기 산포 기구로 상기 유체를 공급하는 공급 펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치를 제안하고 있다. The invention according to claim 1 is a meteorological station-mounted fluid distributing apparatus mounted on a rice-growing machine and distributing a fluid such as pesticide, fertilizer or the like, comprising: a reservoir for storing the fluid; And a feed pump for feeding the fluid from the reservoir to the dispersing mechanism.

본 발명에 따른 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치에 따르면, 농약ㆍ비료 등의 유체는, 공급 펌프에 의해 저장부로부터 산포 기구로 공급되고, 산포 기구에 의해 이앙기에 실린 묘에 산포된다. 따라서, 이앙 작업과 함께 농약ㆍ비료 등의 유체를 묘에 산포하는 것이 가능하게 되고, 농작업의 작업 수 삭감을 나타내는 것이 가능하다. According to the fluid dispensing apparatus of the present invention, fluid such as pesticide and fertilizer is supplied from the storage section to the dispersing mechanism by the feed pump, and is dispersed by the dispersing mechanism on the seedling placed in the pasture stage. Therefore, it becomes possible to distribute the fluid such as pesticide, fertilizer and the like to the seedlings together with the transplanting work, and it is possible to show a reduction in the number of operations for the agricultural work.

또한, 청구항2에 따른 발명은, 청구항1에 기재된 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치로서, 상기 산포 기구에 의한 유체 산포를 상기 이앙기의 심는 동작과 협력하여 간헐적으로 행하는 산포 동작 제어 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치를 제안하고 있다. According to a second aspect of the present invention, there is provided a brothel-mounted fluid distributing apparatus according to the first aspect, characterized by comprising a scattering operation control mechanism for intermittently performing fluid scattering by the distributing mechanism in cooperation with the operation of planting the rearing machine To thereby provide a fluid-distributing device of the type having a rice-moving machine.

본 발명에 따른 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치에 따르면, 산포 기구는, 이앙기에 의한 심는 동작과 협력하여 간헐적으로 유체 산포를 행하기 때문에, 심는 속도에 관계없이, 묘에 일정량의 유체를 산포하는 것이 가능하다.According to the fluid dispensing apparatus of the herbicide-mounting type according to the present invention, since the dispersing mechanism intermittently distributes the fluid in cooperation with the planting operation by the rice plant, it is possible to distribute a certain amount of fluid to the seedling regardless of the planting speed It is possible.

즉, 예를 들면, 심는 속도가 느린 경우에는, 산포 작동 제어 기구에 의해 유체 산포의 시간 간격이 길어지고, 심는 속도가 빠른 경우에는, 유체 산포의 시간 간격을 짧게 하는 것에 의해, 묘로의 유체 산포량을 일정하게 하는 것이 가능하다. That is, for example, when the planting speed is slow, the time interval of the fluid dispersion is made longer by the dispersion operation control mechanism, and when the planting speed is fast, the time interval of the fluid dispersion is shortened, It is possible to make the amount constant.

또한, 청구항3에 따른 발명은, 청구항2에 기재된 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치로서, 상기 산포 작동 제어 기구는, 이앙기에 마련된 묘를 실은 선반의 왕복 작동에 기초하여 작동하는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치를 제안하고 있다. According to a third aspect of the present invention, there is provided a brothel-type fluid distributing device according to the second aspect of the invention, wherein the scattering operation control mechanism is operated based on a reciprocating operation of a shelf, Type fluid dispensing apparatus.

본 발명에 따른 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치에 따르면, 산포 작동 제어 기구는, 묘를 실은 선반의 왕복 작동에 기초하여 작동한다. 여기에서, 묘를 실은 선반의 왕복 작동은, 이앙기의 심는 작동과 함께 작동하기 때문에, 예를 들면, 심는 작동이 느리게 되면, 묘를 실은 선반의 왕복 작동도 느리게 되고, 심는 작동이 빠르게 되면, 묘를 실은 선반의 왕복 작동도 빠르게 된다. 따라서, 심는 속도에 관계없이, 산포 기구에 의해 묘에 희망하는 량의 유체를 산포하는 것이 가능하다. According to the rice flourishing type fluid distributing apparatus according to the present invention, the scattering operation control mechanism operates based on the reciprocating operation of the shelf carrying the seedling. Here, since the reciprocating operation of the lathe bearing the tombstone works together with the planting operation of the rearing machine, for example, if the planting operation is slow, the reciprocating operation of the lathe bearing the tomb becomes slow, The reciprocating operation of the shelf loaded with the wafer is accelerated. Therefore, regardless of the planting speed, it is possible to distribute the desired amount of fluid to the seedling by the spreading mechanism.

또한, 청구항4에 따른 발명은, 청구항2에 기재된 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치로서, 상기 산포 작동 제어 기구는, 상기 이앙기에 마련된 묘를 실은 선반에 부착되고, 상기 묘를 실은 선반과 함께 왕복 이동하여 상기 산포 기구의 작동의 계기가 되는 작동 계기부와, 상기 묘를 실은 선반을 향하여 이앙기 본체에 부착되며, 상기 묘를 실은 선반의 왕복 작동에 수반하여 이동하는 작동 계기부의 접근을 검출하는 근접 스위치와, 상기 근접 스위치에 의한 상기 작동 계기부의 검출을 계기로 하여 상기 산포 기구를 작동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치를 제안하고 있다. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a brothel-type fluid distributing apparatus according to the second aspect of the present invention, wherein the scattering operation control mechanism is attached to a shelf containing a grave provided in the rearing station, A proximity switch for detecting an approach of an operating instrument unit that moves with the reciprocating operation of the shelf in which the seedling is placed and which is attached to the planting machine body toward the shelf carrying the seedling, And a control unit for operating the dispensing mechanism on the basis of the detection of the operation instrument unit by the proximity switch.

본 발명에 따른 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치에 따르면, 묘를 실은 선반과 함께 작동 계기부는, 왕복 이동하는 과정에서 근접 스위치가 작동 계기부의 접근을 검출하고, 근접 스위치가 작동 계기부의 접근을 검출하는 때에 그 출력을 계기로 하여 산포 기구가 작동한다. 따라서, 산포 기구에 의해 묘에 희망하는 량의 유체를 산포하는 것이 가능하다.According to the fluid dispensing apparatus of the herbicide-mounting type according to the present invention, in the course of reciprocating movement of the operating instrument together with the shelf containing the seedling, the proximity switch detects the approach of the operating instrument and the proximity switch detects the approach of the operating instrument The dispersing mechanism is operated with its output as an instrument. Therefore, it is possible to distribute the desired amount of fluid to the grave by the distributing mechanism.

또한, 청구항5에 따른 발명은, 청구항2 내지 청구항4 중 어느 한 항에 기재된 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치로서, 유체를 산포하는 적어도 하나의 산포기와, 상기 산포기와 상기 공급 펌프와의 사이에 설치된 적어도 하나의 전자(electromagnetic) 밸브를 포함하고, 상기 전자 밸브의 개폐는, 상기 산포 동작 제어 기구에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치를 제안하고 있다. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a brothel-mounted fluid fountain apparatus according to any one of the second to fourth aspects, further comprising: at least one acid aerator for dispersing a fluid; And the opening and closing of the electromagnetic valve is controlled by the scattering operation control mechanism. The present invention has been made in view of the above problems.

본 발명에 따른 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치에 따르면, 산포 작동 제어 기구에 의해 전자 밸브의 개폐가 제어되기 때문에, 심는 작동과 협력하여 간헐적으로 산포기로부터 유체를 산포하는 것이 가능하게 된다.According to the fluid distributing apparatus of the herbicide-mounting type according to the present invention, since the opening and closing of the electromagnetic valve is controlled by the dispersing operation control mechanism, it becomes possible to disperse the fluid from the dispersing device intermittently in cooperation with the seeding operation.

또한, 청구항6에 따른 발명은, 청구항5에 기재된 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치로서, 상기 산포 기구는, 상기 공급 펌프와 상기 전자 밸브 사이에 설치되고, 상기 공급 펌프로부터 공급되는 유체를 일시적(一時的)으로 보유하는 보유 용기를 마련하며, According to a sixth aspect of the present invention based on the fifth aspect, there is provided a device for distributing on a rice-miller-mounted type fluid distributing device, wherein the distributing mechanism is provided between the feed pump and the solenoid valve, And a holding container for holding the container,

적어도 상기 전자 밸브가 닫혀 있는 상태에서, 상기 공급 펌프로부터 유체가 공급되는 때에는, 상기 보유 용기 내의 압력이 상승하는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치를 제안하고 있다. The pressure in the holding container rises when at least the fluid is supplied from the feeding pump in a state in which the solenoid valve is closed.

본 발명에 따른 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치에 따르면, 적어도 전자 밸브가 닫혀진 상태에서는, 공급 펌프로부터 보유 용기로 유체가 공급되고, 보유 용기 내의 압력이 상승한다. 이 상태로부터 전자 밸브가 열려진 상태가 되면, 유체가 산포기로부터 바깥 방향을 향하여 보유 용기 내의 압력을 가지고 산포되게 된다. 이 때문에, 공급 펌프의 맥동에 관계없이 안정한 압력으로 유체가 산포되게 되고, 유체를 묘를 실은 선반의 희망하는 위치에 산포하는 것이 가능하다.According to the metering device-mounted fluid spray device of the present invention, when at least the electromagnetic valve is closed, fluid is supplied from the supply pump to the holding container, and the pressure in the holding container rises. When the solenoid valve is opened from this state, the fluid is scattered with pressure in the holding container from the diffuser toward the outside. For this reason, the fluid is dispersed at a stable pressure regardless of the pulsation of the supply pump, and the fluid can be scattered at a desired position of the shelf on which the seedlings are placed.

또한, 청구항7에 따른 발명은, 청구항5에 기재된 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치로서, 상기 산포 기구는, 유체를 산포하는 산포 노즐과, 상기 산포 노즐을 요동시키는 요동 기구를 마련하고, 상기 요동 기구의 작동은, 상기 산포 작동 제어 기구에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치를 제안하고 있다. According to a seventh aspect of the invention, there is provided a brothel-mounted fluid distributing device according to the fifth aspect of the present invention, wherein the distributing mechanism is provided with a scattering nozzle for dispersing a fluid and a rocking mechanism for rocking the scattering nozzle, Is controlled by the above-described dispersing operation control mechanism.

본 발명에 따른 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치에 따르면, 요동 기구에 의해 산포 노즐을 요동시키는 것에 의하여, 일회의 산포 작동으로, 넓은 범위에 걸쳐 유체를 산포하는 것이 가능하다.According to the flushing apparatus-mounted fluid distributing apparatus according to the present invention, by oscillating the scattering nozzle by the swinging mechanism, it is possible to spread the fluid over a wide range by a single scattering operation.

또한, 청구항8에 따른 발명은, 청구항6에 기재된 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치로서, 상기 공급 펌프와 상기 보유 용기와의 사이에, 상기 보유 용기 내의 압력을 일정하게 하는 압력 조정 밸브를 설치하고, 적어도 상기 압력 조정 밸브가 닫힌 상태에서 공급 펌프에 의해 끌어 올려진 유체를 저장부로 되돌리는 순환 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치를 제안하고 있다. According to claim 8 of the present invention, there is provided a brothel-mounted fluid distributing device according to claim 6, wherein a pressure regulating valve is provided between the feed pump and the holding container to keep the pressure in the holding container constant, And a circulation means for returning the fluid pulled up by the supply pump to the reservoir at least in a state in which the pressure regulating valve is closed is provided.

본 발명에 따른 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치에 따르면, 전자 밸브가 닫혀 있는 상태에서는, 공급 펌프에 의해 유체가 보유 용기 내로 공급되는 것과 함께 보유 용기 내의 압력이 상승한다. 그리고, 보유 용기 내의 압력이 소정의 값에 도달한 때에는, 압력 조정 밸브가 닫혀서 보유 용기로의 유체의 유입을 정지시킨다. 따라서, 보유 용기 내의 압력이 과잉으로 상승하는 일이 없어, 보유 용기의 파손을 방지하는 것이 가능하다. According to the rice flourishing type fluid distributing apparatus according to the present invention, in a state in which the solenoid valve is closed, the pressure in the holding vessel rises together with the fluid being supplied into the holding vessel by the feed pump. When the pressure in the holding container reaches a predetermined value, the pressure adjusting valve is closed to stop the inflow of the fluid into the holding container. Therefore, the pressure in the holding container does not rise excessively, and breakage of the holding container can be prevented.

압력 조정 밸브가 닫혀 있는 상태에서는, 공급 펌프로부터 끌어 올려진 유체가 순환 수단에 의해 저장부로 되돌려지게 된다. 또한, 압력 조정 밸브가 열려 있는 상태에서도, 공급 펌프를 단위 시간 동안 통과하는 유량이, 압력 조정 밸브를 단위 시간 동안 통과하여 얻는 유량보다도 큰 경우에는, 공급 펌프에 의해 끌어 올려진 유체의 일부는 순환 수단에 의해 저장부로 되돌려지게 된다. When the pressure regulating valve is closed, the fluid drawn up from the supply pump is returned to the reservoir by the circulation means. Further, when the flow rate of the feed pump for a unit time is larger than the flow rate obtained by passing the pressure regulating valve for a unit time even in a state where the pressure regulating valve is open, a part of the fluid pulled up by the feed pump is circulated And returned to the storage section by the means.

이와 같이, 저장부에 대하여 유체의 유출 및 유입이 행하여지면, 저장부 내에 흐름이 생기고, 저장부 내의 유체를 교반하는 것이 가능하게 된다. As described above, when the outflow and inflow of the fluid to the storage portion are performed, a flow is generated in the storage portion, and it becomes possible to stir the fluid in the storage portion.

[실시예][Example]

도1 내지 도6은 본 발명에 따른 일 실시 형태에 따른 것으로서, 이 실시 형태에 따른 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치(이하, '산포 장치'로 약칭한다)는, 이앙기의 묘를 실은 선반S에 실은 묘에 농약액을 산포하는 것이다. 또한, 이 농약액은, 과립상의 농약을 소정의 농도로 물에 용해시킨 것이고, 병해충 구제를 목적으로 한 것이다. 1 to 6 illustrate an embodiment according to the present invention in which a rice flourishing type fluid distributing apparatus (hereinafter, abbreviated as "dispersing apparatus") according to this embodiment is a rice planting apparatus In fact, it is spraying the pesticide liquid on the tomb. This pesticide liquid is obtained by dissolving granular pesticides in water at a predetermined concentration and is intended for pest control.

이 산포 장치는, 이앙기에 탑재되어 있고, 도1에 도시한 바와 같이, 농약액을 저장하는 저장조(저장부)1과, 이앙 작업과 함께 농약액을 산포하는 산포 기구2와, 농약액을 저장조1로부터 산포 기구2로 공급하는 공급 펌프3과, 묘를 실은 선반S의 왕복 작동에 기초하여 작동하고, 산포 기구2에 의한 농약액의 산포를 이앙 작업과 함께 간헐적으로 행하는 산포 작동 제어 기구4를 작동시키기 위한 전력을 공급하는 전원 기구5를 포함하고 있다.As shown in Fig. 1, this dispersing device is provided with a storage tank (storage portion) 1 for storing the pesticide solution, a dispersing mechanism 2 for dispersing the pesticide solution together with the transplanting operation, 1 to the dispersion mechanism 2 and a dispersion operation control mechanism 4 that operates based on the reciprocating operation of the shelf S bearing the seedlings and intermittently performs dispersion of the pesticide solution by the dispersion mechanism 2 And a power supply mechanism 5 for supplying power for operation.

산포 기구2는, 공급 펌프3에 의해 공급되는 농약액을 일시적으로 보유하는 챔버(보유 용기)6과, 묘를 실은 선반S의 하단을 향하여 농약액을 산포하는 다수의 산포기7과, 챔버6의 하단부에 설치된 다수의 전자 밸브8과, 전자 밸브8과 산포기7을 접속하는 다수의 호스9를 포함하고 있다. The dispersion mechanism 2 includes a chamber (holding container) 6 for temporarily holding the pesticide solution supplied by the supply pump 3, a plurality of acid dissolvers 7 for spraying the pesticide solution toward the lower end of the shelf S bearing the seedling, And a plurality of hoses 9 connecting the solenoid valve 8 and the diffuser 7 to each other.

챔버6은, 공급 펌프3으로부터 농약액이 공급되면, 그 내부의 압력이 상승하는 용기이고, 전자 밸브8을 여는 것에 의해, 농약액은, 이 챔버6 내의 압력을 가지고 산포기7로부터 산포된다. The chamber 6 is a container in which the pressure inside the chamber 6 is increased when the pesticide liquid is supplied from the supply pump 3. By opening the solenoid valve 8, the pesticide liquid is dispersed from the acid aerator 7 with the pressure in the chamber 6.

산포기7은, 묘를 실은 선반S의 후방에 설치된 지지 프레임10에 고정되어 있고, 지지 프레임10은, 묘를 긁어모으는 손톱P를 작동시키는 기어 박스(Gearchanging)B에 고정되어 있다. The pick-up 7 is fixed to a support frame 10 provided on the rear side of the shelf S on which the seedlings are placed. The support frame 10 is fixed to a gear box B for operating the nail P for picking up the seedlings.

전자 밸브8은, 산포 작동 제어 기구4에 의해 그 개폐 상태가 제어되며, 전자 밸브8이 열린 상태에서는 농약액이 챔버6으로부터 호스9를 통하여 산포기7로 공급되게 된다. The open / close state of the solenoid valve 8 is controlled by the scattering operation control mechanism 4. When the solenoid valve 8 is opened, the pesticide liquid is supplied from the chamber 6 to the diffuser 7 through the hose 9. [

호스9는, 용이하게 탄성 변형하는 것이 가능한 고무로 형성된 것이고, 이앙기의 각 부분에 따라 용이하게 설치하는 것이 가능하도록 되어 있다. The hose 9 is formed of a rubber that can be elastically deformed easily, and can be easily installed according to each part of the herbicide.

산포기7은, 도2에 도시된 바와 같이, 묘를 실은 선반S의 가지 수(도면 중에는 영역S1~S5에 상당한다)에 맞추어 다수개 설치되어 있고, 서로 등간격으로 배치되어 있다. As shown in Fig. 2, a plurality of the diffusers 7 are arranged at equal intervals in accordance with the number of branches (corresponding to the areas S1 to S5 in the figure) of the shelves S on which the grains are placed.

전자 밸브8은, 이앙 작업에 사용하는 묘를 실은 선반S의 가짓수를 바꾸는 전환(切換) 스위치의 수에 맞추어 다수개 설치되어 있다. 이것은, 묘를 실은 선반S의 영역S1, S2 및 S4, S5가, 각각 하나의 전환 스위치에서 동시에 사용 상태를 바꿀 수 있기 위함이다. 따라서, 하나의 전자 밸브8과 두 개의 산포기7, 7을 접속하는 호스9는 분기한 형상으로 되어 있다. A large number of electromagnetic valves 8 are provided in accordance with the number of switching switches for changing the number of racks S on which the seedlings used for the moving works are placed. This is because the areas S1, S2 and S4, S5 of the shelf S on which the tombstones are placed can change their use states at the same time in one changeover switch. Therefore, the hose 9 connecting the one solenoid valve 8 and the two diffusers 7, 7 has a branched shape.

산포기7은, 도3, 4에 도시된 바와 같이, 호스9로부터 공급되는 농약액을 묘를 실은 선반S를 향하여 산포하는 산포 노즐11과, 산포 노즐11을 이앙 작업과 협력하여 간헐적으로 요동시키는 요동 기구12와, 요동 기구12를 수용하는 수용 케이스13을 포함한다. 산포 노즐11은, 원통형의 관을 대략 L자 형상으로 형성된 것이고, 그 한쪽 끝 부분은 호스9로 연결되며 동시에 수용케이스13의 바닥 부분13a로부터 바깥 방향으로 돌출 되어 있다. 산포 노즐11의 앞쪽 끝 부분11b는, 농약액을 묘를 실은 선반S의 방향(Z 방향)을 향하여 산포할 수 있도록 되어 있다. As shown in Figs. 3 and 4, the acid aerator 7 includes a dispersion nozzle 11 for dispersing the pesticide solution supplied from the hose 9 toward the shelf S bearing the seedlings, and a dispersion nozzle 11 for intermittently oscillating the dispersion nozzle 11 A swinging mechanism 12, and a housing case 13 for accommodating the swing mechanism 12. The scattering nozzle 11 is formed in a substantially L-shaped cylindrical tube. One end of the scattering nozzle 11 is connected to the hose 9 and protrudes outwardly from the bottom portion 13a of the housing case 13 at the same time. The front end portion 11b of the scattering nozzle 11 is capable of scattering the pesticide liquid toward the direction (Z direction) of the shelf S on which the seedling is placed.

요동 기구12는, 산포 노즐11의 기초부11a에 고정된 판 형상 부재14와, 판 형상 부재14의 세로 방향의 한쪽 끝 부분에 설치된 스프링15와, 다른 쪽 끝 부분에 설치된 솔레노이드16으로 구성되어 있다. The rocking mechanism 12 includes a plate-like member 14 fixed to the base 11a of the scattering nozzle 11, a spring 15 provided at one end in the longitudinal direction of the plate-like member 14, and a solenoid 16 provided at the other end .

스프링15는, 그 한쪽 끝 부분이 판 형상 부재14에 고정되고, 그 다른 쪽 끝 부분이 수용 케이스13에 고정되어 있다. One end of the spring 15 is fixed to the plate-like member 14, and the other end thereof is fixed to the accommodation case 13.

솔레노이드16은, 솔레노이드 본체16a와, 구동축16b로 이루어지고, 산포 작동 제어 기구4에 의해 그 작동이 제어된다. 솔레노이드 본체16a는, 수용 케이스13에 고정되어 있다. The solenoid 16 is composed of a solenoid body 16a and a drive shaft 16b, and its operation is controlled by a scattering operation control mechanism 4. [ The solenoid main body 16a is fixed to the accommodating case 13.

솔레노이드16이 작동하고 있지 않은 상태에서는, 스프링15의 인장력에 의해, 구동축16b가 늘려진 상태가 된다. 그리고, 솔레노이드16이 작동하는 때에는, 구동축16b가 수용 케이스13에 고정된 솔레노이드 본체16a의 내부로 끌어들이는 것에 의해, 판 형상 부재14가 산포 노즐11의 기초부11a와의 고정 위치를 중심으로 하여 회전하고, 산포 노즐11이 요동한다. In a state in which the solenoid 16 is not operating, the driving shaft 16b is in a state of being stretched by the tension of the spring 15. [ When the solenoid 16 is operated, the drive shaft 16b is drawn into the solenoid body 16a fixed to the housing case 13, so that the plate-like member 14 is rotated about the fixed position with the base portion 11a of the scattering nozzle 11 And the dispersion nozzle 11 is oscillated.

또한, 수용 케이스13 내에 삽입된 호스9의 도중에는, 농약액이 산포 노즐11측으로부터 호스9측을 향하여 역류하는 것을 방지하는 체크(逆止) 밸브17이 설치되어 있다. 이 체크 밸브17은, 산포 노즐11측으로부터 호스9로 공기가 혼입하는 것을 방지하고, 각 산포기7로부터 산포되는 농약액을 일정량으로 보유하기 위한 것이다. A check valve 17 is provided on the halfway of the hose 9 inserted in the housing case 13 to prevent the backflow of the pesticide solution from the dispersion nozzle 11 side toward the hose 9 side. The check valve 17 is for preventing air from being mixed into the hose 9 from the scattering nozzle 11 side and holding a certain amount of pesticide solution dispersed from each acid aerator 7.

산포 작동 제어 기구4는, 도1에 도시한 바와 같이, 묘를 실은 선반S에 고정되고, 산포 기구2의 작동의 계기가 되는 작동 계기부21과, 이앙기 본체M에 고정되고, 작동 계기부21의 접근을 검출하는 근접 스위치22와, 근접 스위치22의 검출을 계기로 하여 산포 기구2를 작동시키는 제어부23을 포함한다. As shown in Fig. 1, the scattering operation control mechanism 4 is composed of an operation instrument unit 21 fixed to a lathe S bearing a seedling and serving as an instrument of operation of the dispersing mechanism 2, and an operation instrument unit 21 A proximity switch 22 for detecting the approach of the proximity switch 22, and a control section 23 for operating the dispensing mechanism 2 on the basis of the detection of the proximity switch 22.

작동 계기부21은, 도5에 도시한 바와 같이, 묘를 실은 선반S와 함께 왕복 이동하는 막대기24에 부착된 다수의 금속제 볼트25로 이루어지며, 이 막대기24는, 묘를 실은 선반S의 표면에 묘를 실은 선반S의 이동 방향과 평행하게 부착되어 있다. 5, the operating instrument part 21 is composed of a plurality of metal bolts 25 attached to a rod 24 reciprocating with a shelf S bearing a seedling, And is attached parallel to the moving direction of the shelf S on which the seedlings are placed.

막대기24는, 단면 ㄷ자 형상, 이른바 채널 형상을 가지고, 중앙의 홈 부분24a를 전방을 향한 상태에서, 묘를 실은 선반S의 들보 부분Sx 등에 잠금 벨트26을 이용하여 고정된다. 다수의 볼트25는, 홈 부분24a의 바닥 면에 상당하는 부분에 부착되어 있고, 묘를 실은 선반S의 이동폭 보다도 약간 좁은 범위로 등간격으로 배열되어 있다. The bar 24 has a U-shaped cross section, that is, a so-called channel shape, and is fixed to the beam portion Sx of the shelf S on which the seedling is placed by using the lock belt 26 with the central groove portion 24a facing forward. The plurality of bolts 25 are attached to a portion corresponding to the bottom surface of the groove portion 24a and arranged at equal intervals in a range slightly narrower than the movement width of the shelf S on which the tombstones are placed.

근접 스위치22는, 막대기24의 길이 방향으로 이동 가능하게 부착되고, 묘를 실은 선반S의 왕복 작동을 따라 이동하는 볼트25의 접근을 자력선의 작용에 의해 검출하는 검출부22a를 가지고 있다. 이 검출부22a는, 막대기24를 따라서 이동 가능하게 부착된 운반대(台車)27에 대하여 홈 부분24a의 바닥 면을 향하여 고정되어 있다. The proximity switch 22 has a detecting portion 22a which is movably attached in the longitudinal direction of the bar 24 and detects the approach of the bolt 25 moving along the reciprocating operation of the shelf S bearing the tombstone by the action of a magnetic line of force. The detecting portion 22a is fixed to the bottom surface of the groove portion 24a with respect to a carriage 27 movably attached along the rod 24. [

운반대27은, 양측에 차바퀴27a가 2개씩 부착되어 있고, 이들 차바퀴27a를 막대기24에 설치한 레일 부분24b에 회전 가능하게 맞추는 것으로, 막대기24의 길이 방향으로 회전 가능하게 된다. Two carrier wheels 27a are attached to both sides of the carrier 27. These carrier wheels 27 are rotatable in the longitudinal direction of the bar 24 by being rotatably fitted to the rail portions 24b provided on the bar 24.

이 근접 스위치22는, 차바퀴27과 함께 막대기24에 대하여 상대 이동하고, 검출부22a가 볼트25의 접근을 검출하는 때에 스위칭하도록 되어 있다. The proximity switch 22 is moved relative to the rod 24 together with the wheel 27, and is switched when the detection unit 22a detects the approach of the bolt 25. [

제어부23에는, 도1에 도시한 바와 같이, 공급 펌프3을 작동시키는 주 스위치23a와, 전자 밸브8 및 솔레노이드16을 작동 가능하게 하는 전환 스위치23b가 설치되어 있다. 주 스위치23a를 온(ON)으로 한 상태에서는, 전원 기구5로부터 공급 펌프3으로 전력이 공급되며, 전환 스위치23b를 온으로 한 상태에서는, 근접 스위치22의 스위칭에 기초하여 전자 밸브8 및 솔레노이드16이 작동할 수 있는 상태가 된다. As shown in Fig. 1, the control section 23 is provided with a main switch 23a for operating the supply pump 3 and a changeover switch 23b for enabling the solenoid valve 16 and the solenoid valve 16 to operate. In a state in which the main switch 23a is turned on, power is supplied from the power supply mechanism 5 to the supply pump 3, and when the switch 23b is turned on, the solenoid valve 16 and the solenoid 16 Is ready for operation.

공급 펌프3과 챔버6과의 사이에는, 챔버6 내의 압력을 일정하게 하기 위한 압력 조정 밸브31이 설치되어 있다. 이 때문에, 공급 펌프3이 작동이 계속되어도, 챔버6 내의 압력이 과잉으로 증대되어, 챔버6이 파손되는 것을 방지한다. 또한, 공급 펌프3과 압력 조정 밸브31과의 사이에는, 공급 펌프3에 의해 끌어 올려졌으나, 챔버6 내로 공급되지 않은 농약액을 저장조1에 되돌리기 위한 호스(순환 수단)32가 설치되어 있다. Between the supply pump 3 and the chamber 6, a pressure regulating valve 31 for keeping the pressure in the chamber 6 constant is provided. Therefore, even if the supply pump 3 continues to operate, the pressure in the chamber 6 is excessively increased, thereby preventing the chamber 6 from being damaged. A hose (circulation means) 32 is provided between the supply pump 3 and the pressure regulating valve 31 for returning the pesticide liquid which has been drawn up by the supply pump 3 but not supplied into the chamber 6 to the storage tank 1.

이상과 같이 구성된 산포 장치의 사용 방법에 관하여 설명하기로 한다. A method of using the dispersing device constructed as described above will now be described.

처음에는, 육묘 상자에서 길러낸 묘 다발을 묘를 실은 선반S에 실으면서, 농약액을 저장조1에 넣는다. 다음으로, 주 스위치23a를 온으로 하여 공급 펌프3을 작동시킴과 동시에, 전환 스위치23b를 온으로 하여 산포 기구2가 근접 스위치22의 스위칭에 기초하여 작동할 수 있는 상태로 한다. At first, we put pesticide liquid into storage tank 1 while putting seedling bunch raised in seedling box on shelf S carrying seedling. Next, the main switch 23a is turned on to operate the supply pump 3, and the change-over switch 23b is turned on so that the spreading mechanism 2 can operate based on the switching of the adjacent switch 22.

이 때, 농약액이 저장조1로부터 공급 펌프3을 통하여 챔버6 내로 농약액이 공급되고, 챔버6 내의 압력이 상승한다. 그리고, 챔버6 내의 압력이 소정의 값에 도달한 때에는, 압력 조정 밸브31이 닫혀져 농약액의 챔버6으로의 공급이 정지된다. 이 때문에, 공급 펌프3에 의해 끌어 올려진 농약액은, 호스32를 통하여 저장조1로 되돌아가게 된다.At this time, the pesticide solution is supplied from the reservoir 1 to the chamber 6 through the supply pump 3, and the pressure in the chamber 6 rises. When the pressure in the chamber 6 reaches a predetermined value, the pressure regulating valve 31 is closed and the supply of the pesticide solution to the chamber 6 is stopped. Therefore, the pesticide liquid drawn up by the supply pump 3 is returned to the storage tank 1 through the hose 32.

또한, 압력 조정 밸브31이 열려 있는 상태에서도, 공급 펌프3을 단위 시간 동안 통과하는 유량이, 압력 조정 밸브31을 단위 시간 동안 통과하여 얻은 유량보다도 큰 경우에는, 공급 펌프3에 의해 끌어 올려진 농약액의 일부는 호스32를 통하여 저장조1로 되돌아가게 된다. When the flow rate of the feed pump 3 for a unit time is larger than the flow rate obtained by passing the pressure regulating valve 31 for a unit time even in the state where the pressure regulating valve 31 is open, A portion of the liquid is returned to the reservoir 1 through the hose 32.

이와 같이, 저장조1에 대하여 농약액의 유출ㆍ유입이 행하여지면, 저장조1 내에 흐름이 발생하고, 저장조1 내의 농약액이 교반되게 된다. Thus, when the pesticide solution flows out and flows into the storage tank 1, a flow occurs in the storage tank 1, and the pesticide solution in the storage tank 1 is stirred.

그리고, 이앙기에 의한 묘 심기를 개시하면, 묘를 실은 선반S는, 도6에 도시한 바와 같이, 긁어모으는 손톱P에 의한 긁어모으는 작동과 함께, 측방(X 방향)으로 이동한다. 여기서, 긁어모으는 손톱P가 한번에 긁어모은 묘를 긁어모은 영역Sb는, 묘를 실은 선반S 중에서, 도면 중의 파선으로 둘러싸인 부분이고, 묘를 실은 선반S의 하단부Sa에 위치하는 각각의 긁어모은 영역Sb의 묘는, 묘를 실은 선반S의 이동과 동시에 긁어모은 손톱P에 의해 순차적으로 긁어모아진다. 그 후, 하단부Sa의 묘를 전부 긁어모으면 묘 다발은 묘를 실은 선반S의 하단부Sa 측으로 슬라이드하고, 묘를 실은 선반S가 Y 방향으로 이동하면서 긁어모은 손톱P는 순차적으로 묘를 긁어모으게 된다. Then, when the weed plant is started by the weeding period, the shelf S carrying the weeds moves sideways (X direction) together with the scraping operation by the scraping nail P as shown in Fig. Here, the area Sb where the scraped nails P are scraped together is a portion surrounded by a broken line in the drawing, among the shelves S with the seedlings, and each scraped area Sb located at the lower end Sa of the shelf S, Are sequentially scraped by the scraped nails P simultaneously with the movement of the shelf S carrying the tombs. Thereafter, when the seedling of the lower end Sa is scratched, the seedling bundle slides toward the lower end portion Sa side of the shelf S carrying the seedling, and the nail P scraped as the shelf S carrying the seedling moves in the Y direction sequentially scoops the seedlings.

이상의 심는 동작 때에는, 막대기24가 묘를 실은 선반S와 함께 측방으로 이동하고, 막대기24에 부착된 다수의 볼트25가 근접 스위치22를 통과하는 때에, 근접 스위치22가 간헐적으로 스위칭된다. 그리고, 근접 스위치22의 스위칭과 함께 산포 기구2에 의해 묘로 농약액의 산포가 이루어진다. The rod 24 moves laterally with the shelf S carrying the seedling, and when the plurality of bolts 25 attached to the rod 24 pass the proximity switch 22, the proximity switch 22 is intermittently switched. Then, with the switching of the proximity switch 22, the dispersion mechanism 2 distributes the pesticide solution.

즉, 근접 스위치22가 스위칭되면, 전자 밸브8은 일시적으로 열려서 농약액이 산포 노즐11로부터 묘를 실은 선반S를 향하여 산포됨과 동시에, 솔레노이드16의 구동축16a는 일회 왕복 이동하여 산포 노즐11이 요동한다. That is, when the proximity switch 22 is switched, the solenoid valve 8 is temporarily opened so that the pesticide solution is scattered from the scattering nozzle 11 toward the shelf S bearing the seedling, and the drive shaft 16a of the solenoid 16 reciprocates once to oscillate the scattering nozzle 11 .

이 때에는, 공급 펌프3의 맥동에 관계없이, 챔버6으로부터 일정한 압력을 가지고 산포 노즐11로부터 농약액이 산포되기 때문에, 농약액의 산포량은 일정하게 된다. 그리고, 산포 노즐11은 요동한 범위에 대응하는 묘를 실은 선반의 소정 부분에 농약액이 산포되도록 한다. 여기에서, 소정 부분은, 도6에 도시한 바와 같이, 묘를 실은 선반S의 하단부Sa의 상방측에 위치하는 산포 영역Sc를 다수개로 분할한 일괄 산포 영역Sc1 ~ Sc4의 각 영역을 나타내고 있다. At this time, irrespective of the pulsation of the supply pump 3, since the pesticide solution is scattered from the scattering nozzle 11 at a constant pressure from the chamber 6, the amount of the pesticide solution dispersed is constant. Then, the scattering nozzle 11 causes the pesticide solution to be scattered on a predetermined portion of the shelf having the seedlings corresponding to the swing range. Here, the predetermined portion shows each region of the cumulative scattering regions Sc1 to Sc4 obtained by dividing the scattering region Sc located above the lower end Sa of the shelf S carrying the seedlings, as shown in Fig.

그리고, 묘를 실은 선반S가 X 방향으로 이동하는 동안, 근접 스위치22가 검출할 때마다, 간헐적으로 농약액의 산포가 이루어지고, 농약액이 일괄 산포 영역Sc1로부터 일괄 산포 영역Sc4에 이르기까지 순차적으로 산포되게 된다. During the movement of the shelf S carrying the seedlings in the X direction, the pesticide solution is dispersed intermittently every time the proximity switch 22 detects, and the pesticide solution is sequentially sprayed from the collective scattering region Sc1 to the collective scattering region Sc4 .

이상의 농약액의 산포는, 묘를 실은 선반S가 Y방향으로 이동하는 때에도 유사하게 행하여지고, 농약액은, 일괄 산포 영역Sc4로부터 일괄 산포 영역Sc1에 이르기까지 순차적으로 산포되게 된다. The scattering of the pesticide solution is similarly performed when the shelf S bearing the seedlings moves in the Y direction, and the pesticide solution is dispersed sequentially from the collective scattering region Sc4 to the collective scattering region Sc1.

이앙기에 의한 심는 속도가 변화하는 경우에는, 묘를 실은 선반S의 이동 속도가 함께 느려지기 때문에, 근접 스위치22에 의한 볼트25의 검출 시간 간격은 변화한다. 따라서, 근접 스위치22의 스위칭과 함께 일어나는 산포 기구2에 의한 농약액의 산포 시간 간격도 변화한다. In the case where the planting speed by the weaving machine changes, the moving speed of the shelf S carrying the weaving machine is slowed together, so that the detection time interval of the bolt 25 by the proximity switch 22 changes. Therefore, the time interval of dispersing the pesticide solution by the dispersing mechanism 2, which occurs together with the switching of the proximity switch 22, also changes.

이앙기에 의한 심는 작동이 계속되는 동안에는, 상기와 같은 영역에서 산포 기구2로부터 농약액의 산포가 간헐적으로 행하여지나, 심는 작동이 정지된 때에는, 묘를 실은 선반S의 왕복 이동이 정지하기 때문에, 산포 기구2가 정지하고 농약액의 산포가 중단되게 된다.While the plowing operation by the plowing machine is continued, the pesticide solution is intermittently dispersed from the dispersing mechanism 2 in the above-mentioned area, but when the planting operation is stopped, the reciprocating movement of the shelf S carrying the seedling is stopped, 2 stops and the dispersal of the pesticide solution is stopped.

이상과 같이, 이러한 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치에 의하면, 이앙기에 의한 이앙 작업과 함께 농약액이 묘에 산포되기 때문에, 농작업의 작업 수 삭감을 나타내고, 농업 종사자의 체력적인 부담을 경감하는 것이 가능하다. As described above, according to such a rice flouring-type fluid distributing device, since the pesticide liquid is scattered on the seedlings together with the transplanting operation by the rice paddy, it is possible to reduce the number of operations for agricultural work and to reduce the physical burden of agricultural workers It is possible.

또한, 묘를 실은 선반S와 함께 작동 계기부21이 왕복 이동하는 과정에서, 근접 스위치22는 볼트25의 접근을 검출하는 때마다 그 출력을 계기로 하여 산포 기구2의 전자 밸브8이 작동하기 때문에, 산포 기구2는, 이앙기에 의한 심는 작동과 협력하여 간헐적으로 농약액의 산포를 할 수 있다. 따라서, 심는 작동의 속도에 관계없이, 산포 기구2에 의해 묘에 소망하는 량의 농약액을 산포할 수 있다. Further, in the process of reciprocating movement of the operating instrument part 21 together with the lathe S bearing the seedling, the electromagnetic valve 8 of the spreading mechanism 2 operates with the output of the proximity switch 22 every time it detects the approach of the bolt 25 , The dispersing mechanism 2 can disperse the pesticide liquid intermittently in cooperation with the planting operation by the rice planting period. Thus, irrespective of the speed of the planting operation, a desired amount of the pesticide solution can be dispersed by the dispersing mechanism 2 in the seedlings.

또한, 압력 조정 밸브31을 설치하는 것에 의해, 챔버6 내의 압력이 과잉으로 상승되지 않아, 챔버6의 파손을 방지하는 것이 가능하다. Further, by providing the pressure adjusting valve 31, the pressure in the chamber 6 is not excessively increased, and it is possible to prevent the chamber 6 from being damaged.

특히, 공급 펌프3 및 압력 조정 밸브31에 의해 챔버6 내의 압력은 일정하게 되고, 전자 밸브8이 열린 때에는, 공급 펌프3의 맥동과 관계없이, 농약액이 산포 노즐11로부터 바깥 방향을 향하여 이 챔버6 내부의 일정한 압력을 가지고 산포되기 때문에, 산포기7로부터 산포되는 농약액의 유량이 일정하게 된다. 따라서, 일정량의 농약액을, 용이하게 묘를 실은 선반S의 희망하는 위치에 산포하는 것이 가능하게 된다. Particularly, the pressure in the chamber 6 becomes constant by the supply pump 3 and the pressure adjusting valve 31, and when the solenoid valve 8 is opened, the pesticide liquid flows outwardly from the scattering nozzle 11, 6, the flow rate of the pesticide solution dispersed from the acid aerator 7 becomes constant. Therefore, it becomes possible to distribute a predetermined amount of the pesticide liquid to a desired position of the shelf S on which the seedlings are placed.

특히, 농약액을 산포하는 때에는, 요동 기구12가 산포 노즐11을 요동시키기 때문에, 일회의 산포 동작으로, 묘를 실은 선반S의 넓은 범위에 농약액을 산포하는 것이 가능하다. Particularly, when the pesticide solution is dispensed, since the swinging mechanism 12 swings the dispensing nozzle 11, it is possible to dispense the pesticide solution over a wide range of the shelf S on which the seedling is placed by a single dispensing operation.

또한, 공급 펌프3 및 호스32에 의해 저장조1 내의 농약액이 교반되기 때문에, 농약액 중에 포함된 과립상의 농약이 저장조1의 바닥 부분에 침전하는 것을 방지하고, 묘에 산포되는 농약액의 농도를 균일하게 하는 것이 가능하게 된다. Further, since the pesticide liquid in the storage tank 1 is stirred by the supply pump 3 and the hose 32, the granular pesticide contained in the pesticide liquid is prevented from precipitating in the bottom portion of the storage tank 1 and the concentration of the pesticide liquid And it becomes possible to make it uniform.

또한, 상기 실시 형태에 있어서는, 산포기7은, 요동하면서 농약액을 산포하는 산포 노즐11을 마련하고 있으나, 여기에 한정되는 것은 아니고, 묘를 실은 선반S에 실린 묘에 일정량의 농약액을 산포할 수 있는 것이면 바람직하다. 예를 들면, 농약액을 분사상으로 산포하는 산포 노즐을 마련한 것이어도 좋고, 묘를 실은 선반S의 상방으로부터 농약액을 간헐적으로 흘리는 것이어도 좋다. Further, in the above embodiment, the acid aerator 7 is provided with the scattering nozzle 11 for dispersing the pesticide solution while swinging, but the present invention is not limited to this, and it is also possible to disperse a certain amount of the pesticide solution into the seedlings placed on the shelf S, It is preferable. For example, a spray nozzle for dispersing the pesticide liquid spray may be provided, or the pesticide liquid may be intermittently flowed from above the shelf S containing the seedlings.

또한, 묘를 실은 선반S의 가짓수에 맞춰서 산포기7을 다수개 설치하였으나, 이에 한정하는 것은 아니고, 예를 들면, 묘를 실은 선반S의 가짓수에 대하여 하나의 산포기만을 설치하여도 좋다. 이 경우에는, 하나의 산포기에 농약액을 산포하는 산포 노즐을 다수개 설치하여도 좋다. In addition, although a plurality of diffusers 7 are provided in accordance with the number of shelves S placed on the tombstones, the present invention is not limited thereto. For example, only one diffusing device may be provided for the number of shelves S on which the tombs are placed. In this case, a plurality of scattering nozzles for dispersing the pesticide solution in one acidifier may be provided.

특히, 이앙 작업에 사용하는 묘를 실은 선반S의 가짓수를 바꾸는 전환 스위치의 수에 맞추어서 전자 밸브8을 다수개 설치하였으나, 예를 들면, 묘를 실은 선반S의 가짓수에 맞추어서 전자 밸브8을 다수개 설치하여도 좋다. In particular, although a plurality of solenoid valves 8 are provided in accordance with the number of the change-over switches for changing the number of floats of the shelf S used for the immersion work, it is also possible to arrange a plurality of solenoid valves 8 It may be installed.

또한, 호스9는, 고무로부터 형성된 것이나, 이것에 한정되지 않고, 예를 들면, 금속제의 파이프로 된 것이어도 좋다. Further, the hose 9 is formed of rubber, but is not limited thereto, and may be a pipe made of metal, for example.

특히, 작동 계기부21은, 막대기24에 부착된 금속제 볼트25로부터 구성된 것으로 하였으나, 여기에 한정되지 않고, 근접 스위치22가 자력선의 작용에 의해 검출할 수 있는 것이면 좋다. In particular, although the operating instrument part 21 is composed of the metal bolt 25 attached to the rod 24, the present invention is not limited thereto, and the proximity switch 22 may be any one capable of being detected by the action of a magnetic line of force.

또한, 예를 들면, 다수의 볼트25 대신에 막대기24의 홈 부분24a의 바닥 면에 다수의 돌기부를 형성하고, 근접 스위치22 대신에, 막대기24의 홈 부분24a의 바닥 면을 주행하는 롤러와, 롤러가 돌기부를 타넘는 때에 산포 기구2를 작동시키는 스위치를 이앙기 본체M에 설치하는 것도 좋다. For example, instead of a plurality of bolts 25, a plurality of protrusions are formed on the bottom surface of the groove portion 24a of the bar 24, and a roller that runs the bottom surface of the groove portion 24a of the bar 24 instead of the proximity switch 22, A switch for operating the dispersing mechanism 2 when the roller overruns the projecting portion may be provided on the rearinghorse main body M.

특히, 사용하는 농약액은, 과립상의 농약을 물에 용해한 것이나, 이에 한정되지 않고, 액체상의 농약액으로 된 것이면 좋다. 또한, 병충해 구제용의 농약액에 한정하지 않고, 묘에 산포되는 유체라면 되고, 예를 들면, 액체상의 비료라도 좋다. Particularly, the pesticide liquid to be used is not limited to the one in which the pesticide in granular form is dissolved in water, but it may be a liquid pesticide liquid. Further, the present invention is not limited to the pesticide solution for sickness relief, but may be a fluid dispersed in seedlings, for example, a liquid fertilizer.

이상, 본 발명의 실시 형태에 관하여 도면을 참조하여 상술하였으나, 구체적인 구성은 이 실시 형태에 한정하지 않고, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위의 설계 변형도 포함되는 것으로 한다. Although the embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings, the specific structure is not limited to this embodiment but includes design modifications within the scope of the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 청구항1에 따른 발명에 의하면, 이앙기에 농약ㆍ비료 등의 유체를 산포하는 산포 기구가 탑재되어 있기 때문에, 이앙 작업과 함께 유체를 묘에 산포하는 것이 가능하고, 농작업의 작업 수 삭감을 나타내며, 농업 종사자의 체력적인 부담을 경감하는 것이 가능하다. As described above, according to the invention of claim 1, since the spreading mechanism for spreading the fluid such as the pesticide, fertilizer and the like is installed in the paddy period, it is possible to distribute the fluid to the paddy field together with the paddy work, It is possible to reduce the physical burden of agricultural workers.

또한 청구항2에 따른 발명에 의하면, 산포 기구가, 이앙기에 의한 심는 작동과 협력하여 간헐적으로 유체 산포를 행하기 때문에, 심는 속도에 관계없이, 묘에 일정량의 유체를 산포하는 것이 가능하다. According to the invention of claim 2, since the dispersing mechanism performs the fluid scattering intermittently in cooperation with the planting operation by the rice planting period, it is possible to distribute a certain amount of fluid to the seedling regardless of the planting speed.

또한, 청구항3에 따른 발명에 의하면, 산포 작동 제어 기구가 묘를 실은 선반의 왕복 작동에 기초하여 작동하기 때문에, 심는 속도에 관계없이, 산포 기구에 의해 묘에 희망하는 량의 유체를 산포하는 것이 가능하다. According to the invention according to claim 3, since the scattering operation control mechanism operates based on the reciprocating operation of the shelf bearing the seedlings, it is possible to distribute a desired amount of fluid to the seedlings by the scattering mechanism regardless of the planting speed It is possible.

또한, 청구항4에 따른 발명에 의하면, 근접 스위치가 작동 계기부의 접근을 검출하는 때마다 그 출력을 계기로 하여 산포 기구가 작동하기 때문에, 산포 기구에 의해 묘에 희망하는 량의 유체를 산포하는 것이 가능하다. According to the invention of claim 4, since the dispensing mechanism operates with the output as an instrument every time the proximity switch detects the approach of the actuating instrument part, it is preferable that the dispensing mechanism dispenses the desired amount of fluid It is possible.

또한, 청구항5에 따른 발명에 의하면, 산포 작동 제어 기구에 의해 전자 밸브의 개폐가 제어되기 때문에, 심는 작동과 협력하여 간헐적으로 산포기로부터 유체를 산포하는 것이 가능하게 된다. According to the fifth aspect of the present invention, since the opening and closing of the electromagnetic valve is controlled by the scattering operation control mechanism, it is possible to intermittently disperse the fluid from the diffuser in cooperation with the seeding operation.

또한, 청구항6에 따른 발명에 의하면, 유체가 산포기로부터 바깥 방향을 향하여 보유 용기 내의 압력을 가지고 산포되기 때문에, 공급 펌프의 맥동에 관계없이 안정한 압력으로 유체가 산포되게 되고, 유체를 묘를 실은 선반의 희망하는 위치에 산포하는 것이 가능하다. According to the invention of claim 6, since the fluid is scattered with the pressure in the holding container from the diffuser in the outward direction, the fluid is dispersed at a stable pressure regardless of the pulsation of the feed pump, It is possible to spread the desired position of the shelf.

또한, 청구항7에 따른 발명에 의하면, 산포 노즐을 요동시키는 것에 의하여, 일회의 산포 작동으로, 넓은 범위에 걸쳐 유체를 산포하는 것이 가능하다. According to the invention of claim 7, by oscillating the scattering nozzle, it is possible to spread the fluid over a wide range by a single scattering operation.

또한, 청구항8에 따른 발명에 의하면, 압력 조정 밸브를 설치하는 것에 의해, 보유 용기 내의 압력이 과잉으로 상승하는 일이 없이, 보유 용기의 파손을 방지하는 것이 가능하다. According to the invention as set forth in claim 8, by providing the pressure regulating valve, it is possible to prevent breakage of the holding container without excessively raising the pressure in the holding container.

또한, 공급 펌프 및 순환 수단에 의해 저장부 내의 유체를 교반하기 때문에, 저장부 내의 유체 중에 포함된 농약ㆍ비료의 유효 성분의 치우침을 방지하고, 묘에 산포되는 유체의 농도를 균일하게 하는 것이 가능하게 된다. In addition, since the fluid in the reservoir is agitated by the supply pump and the circulation means, it is possible to prevent the effective components of the pesticide and fertilizer contained in the fluid in the reservoir from being shifted and make the concentration of the fluid dispersed in the grains uniform .

또한, 압력 펌프 및 압력 조정 밸브에 의해 보유 용기 내의 압력이 일정하게 되기 때문에, 전자 밸브가 열린 때에 산포기로부터 산포되는 유체의 유량이 일정하게 되고, 용이하게 소망하는 유체량을 산포하는 것이 가능하다.Further, since the pressure in the holding container is made constant by the pressure pump and the pressure adjusting valve, the flow rate of the fluid dispersed from the diffuser when the solenoid valve is open is made constant, and it is possible to easily spread the desired fluid amount .

도1은 본 발명의 일실시 형태에 따른 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치를 도시한 개략 구성도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic configuration diagram showing a rice flourocking type fluid distributing apparatus according to an embodiment of the present invention; Fig.

도2는 도1의 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치에 있어서, 산포 기구를 도시한 개략 구성도이다. Fig. 2 is a schematic diagram showing a distributing mechanism in the plaster-mounted type fluid distributing apparatus of Fig. 1; Fig.

도3은 도1의 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치에 있어서, 산포기를 도시한 평면도이다. Fig. 3 is a plan view showing a diffusing device of the metacarpal-type fluid distributing device of Fig. 1; Fig.

도4는 도1의 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치에 있어서, 산포기를 도시한 측면도이다. Fig. 4 is a side view showing the acid dissolver in the herbicide-mounted fluid spreader of Fig. 1; Fig.

도5는 도1의 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치에 있어서, 산포 작동 제어 기구를 도시한 사시도이다.Fig. 5 is a perspective view showing a scattering operation control mechanism of the metacarpal-type fluid distributing apparatus of Fig. 1; Fig.

도6은 도1의 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치에 있어서, 농약액을 산포하는 묘를 실은 선반의 산포 영역을 도시한 개략도이다.Fig. 6 is a schematic view showing a scattering region of a lathe having a seedlings for dispersing the pesticide solution in the fluid-dispersing device of the rice-planting type of Fig. 1;

*주요 부호의 설명** Explanation of key codes *

1 … 저장조(저장부) 2 … 산포 기구One … Storage tank (storage unit) 2 ... Scattering mechanism

3 … 공급 펌프 4 … 산포 작동 제어 기구3 ... Feed pump 4 ... The scattering operation control mechanism

6 … 챔버(보유 용기) 7 … 산포기6 ... Chamber (holding vessel) 7 ... Mountain abandonment

8 … 전자 밸브 11 … 산포 노즐8 … Solenoid valve 11 ... Scatter nozzle

12 … 요동 기구 21 … 작동 계기부12 ... The rocking mechanism 21 ... Operational Instruments

22 … 근접 스위치 23 … 제어부22 ... Proximity switch 23 ... The control unit

31 … 압력 조정 밸브 32 … 호스(순환 수단)31 ... Pressure regulating valve 32 ... Hose (circulation means)

M … 이앙기 본체 S … 묘를 실은 선반 M ... Main body of rice milling machine ... Shelf with a tomb

Claims (8)

이앙기에 탑재되고, 농약ㆍ비료 등의 유체를 산포하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치로서, The present invention relates to a fluid-dispersing device mounted on a rice-planting stage for dispersing a fluid such as pesticides, fertilizers, etc., 상기 유체를 저장하는 저장부와, 상기 유체를 상기 이앙기에 실린 묘에 산포하는 산포 기구와, 상기 저장부로부터 상기 산포 기구로 상기 유체를 공급하는 공급 펌프,를 포함하는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치. And a supply pump for supplying the fluid from the reservoir to the dispersing mechanism, wherein the reservoir includes a reservoir for storing the fluid, a dispersing mechanism for dispersing the fluid on the seedling placed in the rearing station, / RTI > 제1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 산포 기구에 의한 유체 산포를 상기 이앙기의 심는 동작과 협력하여 간헐적으로 행하는 산포 동작 제어 기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치.Further comprising a scattering operation control mechanism that intermittently performs fluid scattering by the dispersing mechanism in cooperation with the planting operation of the rearing machine. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 산포 작동 제어 기구는, 상기 이앙기에 마련된 묘를 실은 선반의 왕복 작동에 기초하여 작동하는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치. Wherein the scattering operation control mechanism is operated based on a reciprocating operation of a shelf having a seedling provided in the rearing station. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 산포 작동 제어 기구는, 상기 이앙기에 마련된 묘를 실은 선반에 부착되고, 상기 묘를 실은 선반과 함께 왕복 이동하여 상기 산포 기구의 작동의 계기가 되는 작동 계기부와, Wherein the scattering operation control mechanism includes an operation instrument unit attached to a shelf containing a seedling provided in the rearing station and reciprocating with a shelf containing the seedling to serve as an instrument of operation of the distributing mechanism, 상기 묘를 실은 선반을 향하여 이앙기 본체에 부착되며, 상기 묘를 실은 선반의 왕복 작동에 수반하여 이동하는 작동 계기부의 접근을 검출하는 근접 스위치와, 상기 근접 스위치에 의한 상기 작동 계기부의 검출을 계기로 하여 상기 산포 기구를 작동시키는 제어부,를 포함하는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치. A proximity switch which is attached to the rice planting main body toward the shelf on which the grave is placed and which detects the approach of the operation instrument section that moves in accordance with the reciprocating operation of the shelf in which the seedling is placed; And a control unit for controlling the dispensing mechanism to operate the dispensing mechanism. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,5. The method according to any one of claims 2 to 4, 상기 산포 기구는, 유체를 산포하는 적어도 하나의 산포기와, The dispersing mechanism includes at least one acid aerator for dispersing a fluid, 상기 산포기와 상기 공급 펌프와의 사이에 설치된 적어도 하나의 전자 밸브를 포함하고, And at least one solenoid valve provided between the acid aerator and the supply pump, 상기 전자 밸브의 개폐는, 상기 산포 동작 제어 기구에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치.Wherein the opening and closing of the solenoid valve is controlled by the spraying operation control mechanism. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 산포 기구는, 상기 공급 펌프와 상기 전자 밸브 사이에 설치되며, 상기 공급 펌프로부터 공급되는 유체를 일시적으로 보유하는 보유 용기를 포함하며, Wherein the dispensing mechanism includes a holding vessel provided between the supply pump and the solenoid valve and temporarily holding the fluid supplied from the supply pump, 적어도 상기 전자 밸브가 닫혀 있는 상태에서, 상기 공급 펌프로부터 유체가 공급되는 때에는, 상기 보유 용기 내의 압력이 상승하는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치.Wherein the pressure in the holding container rises when at least the fluid is supplied from the feeding pump in a state in which the solenoid valve is closed. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 산포 기구는, 유체를 산포하는 산포 노즐과, 상기 산포 노즐을 요동시키는 요동 기구를 포함하고, The dispersion mechanism includes a dispersion nozzle for dispersing a fluid and a swing mechanism for swinging the dispersion nozzle, 상기 요동 기구의 작동은, 상기 산포 작동 제어 기구에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치.Wherein the operation of the rocking mechanism is controlled by the spray operation control mechanism. 제6항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 공급 펌프와 상기 보유 용기와의 사이에, 상기 보유 용기 내의 압력을 일정하게 하는 압력 조정 밸브를 설치하고, A pressure regulating valve is provided between the supply pump and the holding vessel for making the pressure in the holding vessel constant, 적어도 상기 압력 조정 밸브가 닫힌 상태에서 공급 펌프에 의해 끌어 올려진 유체를 저장부로 되돌리는 순환 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 이앙기 탑재형의 유체 산포 장치. And a circulation means for returning the fluid pulled up by the supply pump to the reservoir at least when the pressure regulating valve is closed.
KR10-2003-0037145A 2002-06-12 2003-06-10 Fluid Spreader for Rice Transplanter KR100497066B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2002-00171963 2002-06-12
JP2002171963A JP2004016022A (en) 2002-06-12 2002-06-12 Rice transplanter-loaded type fluid spraying apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030096010A KR20030096010A (en) 2003-12-24
KR100497066B1 true KR100497066B1 (en) 2005-06-23

Family

ID=31171685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-0037145A KR100497066B1 (en) 2002-06-12 2003-06-10 Fluid Spreader for Rice Transplanter

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2004016022A (en)
KR (1) KR100497066B1 (en)
TW (1) TWI239231B (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4872528B2 (en) * 2006-08-21 2012-02-08 井関農機株式会社 Seedling transplanter
JP4874031B2 (en) * 2006-08-24 2012-02-08 ヤマト農磁株式会社 Rice transplanter-mounted pesticide sprayer
JP2008283905A (en) * 2007-05-17 2008-11-27 Arimitsu Industry Co Ltd Soil disinfection apparatus
JP5255315B2 (en) * 2008-04-07 2013-08-07 株式会社クボタ Rice transplanter
JP4998612B2 (en) * 2010-12-16 2012-08-15 井関農機株式会社 Seedling transplanter
CN103299974A (en) * 2012-03-12 2013-09-18 雅马托农磁株式会社 Rice transplanter carried liquid spreading device and method adopting device for simultaneously carrying out rice transplanting and liquid spreading
JP6259031B2 (en) * 2016-08-25 2018-01-10 株式会社クボタ Direct sowing machine and direct sowing method using the direct sowing machine
CN107096662B (en) * 2017-05-15 2018-12-14 重庆宜居门业有限公司 Timber spray-painting plant
JP6545240B2 (en) * 2017-12-07 2019-07-17 株式会社クボタ Seedling planter and seedling planting method using the seedling planter
CN114847261B (en) * 2022-05-26 2023-05-09 临沂市农业科学院 Heading and flower-lifting machine for rice planting and working method thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6315724U (en) * 1986-07-17 1988-02-02
JPH07250523A (en) * 1995-02-13 1995-10-03 Iseki & Co Ltd Riding-type rice transplanter provided with fertilizing apparatus
JPH0965719A (en) * 1995-09-04 1997-03-11 Kubota Corp Rice transplanting machine
JPH10146109A (en) * 1996-11-18 1998-06-02 Kubota Corp Rice transplanter equipped with fertilizer applicator
KR19990072853A (en) * 1998-02-24 1999-09-27 야마다 마사히로 Apparatus for dispersing pharmaceutical chemicals, mountable on a rice planting machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6315724U (en) * 1986-07-17 1988-02-02
JPH07250523A (en) * 1995-02-13 1995-10-03 Iseki & Co Ltd Riding-type rice transplanter provided with fertilizing apparatus
JPH0965719A (en) * 1995-09-04 1997-03-11 Kubota Corp Rice transplanting machine
JPH10146109A (en) * 1996-11-18 1998-06-02 Kubota Corp Rice transplanter equipped with fertilizer applicator
KR19990072853A (en) * 1998-02-24 1999-09-27 야마다 마사히로 Apparatus for dispersing pharmaceutical chemicals, mountable on a rice planting machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004016022A (en) 2004-01-22
TWI239231B (en) 2005-09-11
TW200400001A (en) 2004-01-01
KR20030096010A (en) 2003-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4949656A (en) Distribution manifold for mobile span-and-tower irrigation systems
KR100497066B1 (en) Fluid Spreader for Rice Transplanter
US4970973A (en) Row crop planting apparatus for mobile pipe span-and-tower irrigation systems
US7063276B2 (en) System for uniform dispersal of agricultural chemicals
US5394812A (en) Injector for polymer placement and a method therefore
UA122440C2 (en) Application units having a trench closer for closing a trench during applications with respect to agricultural plants
US20100101466A1 (en) Modular liquid metering system for an agricultural implement
US10687460B2 (en) Air-assisted agitation for tanks of application equipment
KR101478036B1 (en) Multipurpose agricultural machine
US11026362B2 (en) System and method for treating individual seeds with liquid chemicals during the planting process
ES2843508T3 (en) Continuous injection device for dry particulate material for fertigation applications
KR101004611B1 (en) Duble hopper spreader of tractor loading
AU709685B2 (en) A spray system for need dosage
US9549499B2 (en) Solid carrier sprayer apparatus and methods of using same
WO2021071619A1 (en) System and method for treating individual seeds with liquid chemicals during the planting process
KR102400847B1 (en) Liquid injection apparatus and liquid injection method, sowing machine
KR101973927B1 (en) Paddy field working machine
KR20100079818A (en) Duble hopper spreader of tractor loading
KR20160003343U (en) Mist sprayer for long-distance with multi-rotative blower loaded tractor
JP7103322B2 (en) Seedling transplanter
JPH04335805A (en) Rice transplanter equipped with fertilizing device
CN215122112U (en) Fertilizer scattering device for flower planting
KR100464589B1 (en) Sprayer
US20220183217A1 (en) System and method for treating individual seeds with liquid crop inputs during the planting process
JPS62155013A (en) Dilution distributor of plant culture liquid

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130429

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140603

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150521

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160421

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170526

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180503

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190423

Year of fee payment: 15