KR100495676B1 - 수중운동체의 링로터형 펌프제트 추진장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수중운동체의 링로터형 펌프제트 추진장치에 관한 것이다. 종래 펌프제트는 로터의 날개 끝에서 존재하는 간극 캐비테이션과 날개 끝 보오텍스 캐비테이션 및 날개 끝 유동손실의 발생으로 방사소음 및 자체소음이 커져 탐지성능이 저하되고 피탐될 확률이 높아지고, 추진효율이 저하되는 단점을 가지고 있다. 본 발명은 덕트(10)의 내주면에 로터 홈(12)을 형성하고, 링 로터(20)의 로터 날개(22)의 외주단에는 로터 링(23)을 형성하여 이 로터 링(23)이 덕트(10)의 로터 홈(12)의 내부에 위치하도록 함으로써 로터 날개(22)의 외주단과 덕트(10)의 내주면 사이의 간극이 없는 상태로 되어, 회전하는 로터 날개(22) 끝과 덕트(10) 내주면 사이의 영역에서 간극 캐비테이션(Gap Cavitation)의 발생 뿐만 아니라 날개 끝 유동(Tip Flow)으로 인한 날개 끝 보오텍스 캐비테이션(Vortex Cavitation)의 발생을 방지할 수 있게 되며, 이에 따라 캐비테이션 초기 발생 속도(Cavitation Inception Speed)를 증가하는 데 제약이 없게 되고, 수중 방사소음 준위도 줄일 수 있게 되며, 결국 방사소음 및 자체소음을 감소시켜 탐지성능이 향상되고 피탐확률을 낮출 수 있으면서도 추진효율을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

Description

수중운동체의 링로터형 펌프제트 추진장치{PUMPJET APPARATUS WITH RING ROTOR AND GROOVED DUCT}

본 발명은 수중운동체를 수중에서 전진하게 하는 링 로터(Ring Rotor)를 갖는 수중운동체의 펌프제트(Pumpjet) 추진장치에 관한 것으로, 특히 방사소음 및 자체소음을 감소시켜 탐지성능이 향상되고 피탐확률을 낮출 수 있으면서도 추진효율을 향상시킬 수 있도록 한 수중운동체의 링로터형 펌프제트 추진장치에 관한 것이다.

잠수함이나 어뢰 등 수중운동체의 성능은 목적에 따라 피탐(被探)되지 않는 정숙성, 회피 및 추적을 위한 고속의 주행 능력, 표적 탐지 능력, 탐지된 표적을 추적해 가는 조종성 등에 의해 크게 좌우된다.

이러한 수중운동체용 추진장치의 개발 과제는 속력을 증가시키면서 캐비테이션(Cavitation)의 발생 등에 의해 방사소음과 자체소음이 증가하여 피탐될 확률이 증가하고 탐지성능이 저하되는 것을 방지하는 것이다.

이에 따라 최근에는 세계적으로 수중운동체의 고속/저소음 특성에 발전 추세에 부합되는 펌프제트 추진장치가 채택되고 있다.

종래의 일반적인 펌프제트 추진장치는 로터와 덕트 및 스테이터로 구성되어 있는 데, 일반 프로펠러보다는 캐비테이션의 발생이 지연되고 덕트에 의한 차폐 효과로 방사소음을 감소시켜 피탐확률을 낮추는 효과가 있다.

그라나 종래의 펌프제트 추진장치는 회전하는 로터 날개 끝과 덕트 내주면 사이의 영역에서 간극 캐비테이션(Gap Cavitation)이 발생할 뿐만 아니라 날개 끝 유동(Tip Flow)으로 인한 날개 끝 보오텍스 캐비테이션(Vortex Cavitation)도 여전히 강하게 발생하고 있다.

이로 인하여 캐비테이션 초기 발생 속도(Cavitation Inception Speed)를 증가시키는 데 제약이 있고, 수중 방사소음 준위도 어느 정도 큰 값으로 나타나고 있는 실정이다.

다음 표는 종래의 펌프제트 추진장치를 채용하고 있는 각국의 무기체계를 나타낸 것이다.

적용대상국가	잠수함	중어뢰	경어뢰
미국	ㆍSea-Wolf	ㆍMK 48	ㆍMK 50 ALWT
영국	ㆍTrafalgaㆍVanguard	ㆍSpearfish	ㆍStingray
프랑스	ㆍLe Triomphant	-	ㆍMU-90 Impact

위 표에서 나타난 미국, 영국 및 프랑스에서 기 개발하여 잠수함 및 어뢰에 적용한 펌프제트는 로터 날개 끝단이 링의 내주면에 조립되지 않고 이격되어 있으며, 덕트의 내주면은 단순한 곡면으로 형성되어 있기 때문에 덕트 내부에 위치하는 로터의 날개 끝에서 여전히 존재하는 간극 캐비테이션과 날개 끝 보오텍스 캐비테이션 및 날개 끝 유동손실(Tip Leakage Loss)의 발생으로 방사소음 및 자체소음이 커져 탐지성능이 저하되고 피탐될 확률이 높아지고, 추진효율이 저하되는 단점을 가지고 있다.

따라서 본 발명은 종래의 펌프제트 추진장치에서의 간극 캐비테이션 발생, 날개 끝 보오텍스 캐비테이션 발생 및 날개 끝 유동 손실 등을 억제하고 최소화하여 방사소음 및 자체소음을 감소시켜 탐지성능이 향상되고 피탐확률을 낮출 수 있으면서도 추진효율을 향상시킬 수 있도록 한 수중운동체의 링로터형 펌프제트 추진장치를 제공함을 목적으로 하는 것이다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 수중운동체의 후미부에 고정되며 양단이 개방된 덕트와; 이 덕트의 길이방향 중간 내부에 회전 가능하게 설치되며 로터 허브와, 이 로터 허브의 외주면에 연결되어 방사상으로 연장되는 복수개의 로터 날개들을 가지는 링 로터와, 상기 덕트의 길이방향 후단부 내부에 고정 설치되며 스테이터 허브와, 이 스테이터 허브의 외주면에 연결되어 방사상으로 연장되는 복수개의 스테이터 날개를 가지는 스테이터 및, 상기 수중운동체에 설치되며 상기 링 로터의 로터 허브에 결합되는 회전축을 가지는 추진전동기로 구성되는 수중운동체의 펌프제트 추진장치에 있어서, 상기 덕트가 상기 로터가 위치하는 부분을 기준으로 하여 전반부와 후반부로 분리 형성되고, 이들 전반부와 후반부를 결합하였을 때 전반부와 후반부 사이의 내주면에 상기 로터가 위치하는 위치에 대응하여 로터 홈이 형성되도록 구성되며, 상기 로터의 로터 날개들의 외주단에는 상기 로터 홈에 삽입되는 로터 링이 연결 설치된 것을 특징으로 하는 수중운동체의 링로터형 펌프제트 추진장치가 제공된다.

상기 덕트는 전반부와 후반부로 분리 형성되어 이들 전반부와 후반부를 결합하였을 때 전반부와 후반부 사이의 내주면에 상기 로터 홈이 형성되도록 구성된다.

상기 덕트의 전반부의 외주면과 후반부의 내주면에 서로 맞물리는 단턱부를 형성하고, 전반부의 단턱부 외주면에는 수나사부를, 후반부의 단턱부 내주면 상기 수나사부에 나사결합되는 암나사부를 형성하여 이들 수나사부와 암나사부를 체결하는 것에 의하여 로터 홈을 가지는 덕트가 형성되도록 구성된다.

상기 후반부의 단턱부 내주면에는 위치결정용 걸림턱을 형성하여 수나사부와 암나사부의 체결에 의해 전반부와 후반부를 결합하였을 때 상기 전반부의 후단면이 위치결정용 걸림턱에 걸리면서 로터 홈의 축 방향 길이가 항상 정확하게 유지되도록 구성된다.

상기 덕트는 그 후단부의 직경(Ddr)이 선단부의 직경(Ddf)보다 작게 형성되며, 상기 로터 날개의 외주단의 형상은 후단부 직경(Dbr)이 선단부 직경(Dbf)보다 작은 상태로 형성됨과 아울러 이 로터 날개의 외주단에 결합되는 로터 링은 그 후단부 직경(Drr)이 선단부 직경(Drf)보다 작은 상태로 형성된다.

상기 로터 링의 코오드 길이(ℓr)가 로터 날개의 날개 끝 코오드 길이(ℓb)의 축 방향 길이보다 앞/뒤로 길게 설정된다.

상기 로터 링의 내경(dri)은 상기 로터 홈이 위치하는 부분에서의 덕트의 내경과 동일하게 설정되고, 상기 로터 링의 외경(dro)은 로터 홈의 내경(ddo)보다 작게 설정된.

이하, 본 발명에 의한 수중운동체의 링로터형 펌프제트 추진장치를 첨부도면에 도시한 실시례에 따라서 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 8은 본 발명의 제 1 실시례를 도시하는 것으로, 도 1은 본 발명에 의한 링로터형 펌프제트 추진장치를 반단면도로 나타낸 수중운동체의 측면도, 도 2는 본 발명에 의한 링로터형 펌프제트 추진장치의 부분 절개 사시도, 도 3은 본 발명에 의한 펌프제트 링로터형 추진장치의 확대 반단면도, 도 4는 덕트와 스테이터의 결합 상태를 보인 단면도 및 정면도, 도 5는 로터 링이 로터 날개에서 분리된 상태를 보인 링 로터의 부분 파단 정면도, 도 6은 로터 링의 반단면도 및 정면도, 도 7은 링 로터의 단면도 및 정면도, 도 8은 스테이터의 단면도 및 정면도이다.

본 발명에 의한 수중운동체의 링로터형 펌프제트 추진장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 수중운동체(1)의 후미부에 설치되는 것으로, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 수중운동체(1)의 후미부에 고정되며 양단이 개방된 덕트(10)와; 이 덕트(10)의 길이방향 중간 내부에서 회전하는 링 로터(20)와, 상기 덕트(10)의 길이방향 후단부 내부에 설치된 스테이터(30) 및, 상기 수중운동체(1)에 설치되며 상기 링 로터(20)에 연결되는 회전축(41)을 가지는 추진전동기(40)로 구성된다.

상기 덕트(10)는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 선단부의 직경과 후단부의 직경 등 전장(全長)에 걸쳐서 동일한 직경을 가지는 원통형으로 형성할 수도 있으나, 추진효율을 높이기 위해서는 후단부의 직경(Ddr)을 선단부의 직경(Ddf)보다 작게 하는 것이 바람직하다.

또한 상기 덕트(10)는 그 주벽(11)의 단면을 도 4에 도시한 바와 같이, 유선형으로 형성하는 것에 의하여 수중에서의 저항을 최소화할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상기 덕트(10)의 주벽(11) 내주면에 링 로터(20)의 외주부가 삽입되는 로터 홈(12)이 내주면 전체에 걸쳐서 링형으로 형성되어 있다.

상기 링 로터(20)는 도 1 내지 도 3 및 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 추진전동기(40)의 회전축(41)에 연결되는 로터 허브(21)와, 이 로터 허브(21)의 외주면에 내주단(內周端)이 연결되어 방사상으로 연장되는 복수개의 로터 날개(22)와, 상기 로터 날개(22)들의 외주단(外周端)을 연결하는 로터 링(23)으로 구성된다.

상기 로터 허브(21)의 중심부에는 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 회전축(41)이 고정 결합되는 축결합공(24)이 천공되어 있다.

상기 축결합공(24)에는 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 키홈(24a)이 형성되고 상기 회전축(41)에도 이 키홈(24a)에 대응하는 키홈(도시하지 않음)이 형성되어 로터 허브(21)와 회전축(41)을 결합할 때 이들 키홈에 키(도시하지 않음)를 끼우는 것에 의해 상대 회전하는 일이 없도록 되어 있다.

상기 로터 날개(22)들은 추력을 발생시킬 수 있도록 축류팬 형태로 형성된다.

상기 로터 날개(22)는 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 로터 허브(21)에 일체로 형성된다.

도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 로터 날개(22)와 별도로 제작하여 로터 날개(22)의 외주단에 나사홈(25)을 형성하고, 로터 링(23)에 나사관통공(26)을 형성하여, 이 나사관통공(26)을 관통하는 나사(27)를 나사홈(25)에 체결하는 것에 의하여 로터 날개(22)와 로터 링(23)을 결합할 수도 있으나, 로터 날개(22)와 로터 링(23)을 일체로 형성할 수도 있는 것이다.

즉, 상기 로터 허브(21)와 로터 날개(22)는 일체로 형성하고 상기 로터 링(23)을 별도로 제작하여 로터 날개(22)에 결합하거나, 상기 로터 허브(21), 로터 날개(22) 및 로터 링(23) 모두를 일체로 형성할 수도 있는 것이다.

또한 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 링 로터(20)를 덕트(10)의 내부에 설치하였을 때, 로터 링(23)이 상기 덕트(10)의 로터 홈(12)의 내부에서 회전할 수 있는 상태로 설치되어 로터 링(23)의 외주면과 덕트(10)의 로터 홈(12)의 내주면 사이에는 미소한 간극만 존재하게 된다.

여기서, 상기 덕트(10)는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 그 후단부의 직경(Ddr)이 선단부의 직경(Ddf)보다 작게 형성되어 있으므로 로터 링(23)의 외주단과 로터 홈(12)의 내주면 사이의 간극을 최소화하기 위하여 도 1 내지 도 3 및 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 로터 날개(22)의 외주단의 형상은 후단부 직경(Dbr)이 선단부 직경(Dbf)보다 작은 상태로 형성됨과 아울러 이 로터 날개(22)의 외주단에 결합되는 로터 링(23)도 그 후단부 직경(Drr)이 선단부 직경(Drf)보다 작은 상태로 형성된다.

상기 로터 링(23)의 코오드 길이(축 방향 길이)와 두께는 간극 캐비테이션 및 날개 끝 보오텍스 캐비테이션 발생에 중요한 인자이므로 이 길이의 결정은 매우 중요하다.

즉, 로터 링(23)의 코오드 길이(ℓr)가 로터 날개(22)의 끝 코오드 길이(ℓb)보다 약간이라도 작으면 간극 캐비테이션 및 날개 끝 보오텍스 캐비테이션 발생이 증가하며, 로터 링(23)의 두께(tr)가 너무 두꺼우면 상대적으로 덕트(10)의 로터 홈(12)부분에서의 주벽(11) 두께(td)가 너무 얇아지게 되어 제작이 곤란하게 되는 문제점이 있다.

따라서 본 발명에서는 로터 날개(22)의 날개 끝 두께(tb), 로터(20)의 피치각 및 로터 날개(22)의 날개 끝 코오드 길이(ℓb)를 고려하여 상기 로터 링(23)의 코오드 길이(ℓr)를 로터 날개(22)의 날개 끝 코오드 길이(ℓb)의 축 방향 길이보다 앞/뒤로 길게 설정하였다.

또한 본 발명에서는 링(23)이 위치하는 덕트(10)의 로터 홈(12) 부분에서의 두께(td)를 고려하여 상기 로터 링(23)의 두께(tr)를 설정하였다.

즉, 상기 로터 링(23)의 내경(dri)은 상기 로터 홈(12)이 위치하는 부분에서의 덕트(10)의 내경(ddi)과 동일하게 하고, 로터 링(23)의 외경(dro)은 로터 홈(12)의 내경(ddo)보다 작게 형성함으로써 로터 링(23)에 외주단이 연결된 로터 날개(22)의 외주단과 덕트(10)의 내주면 사이의 간극이 없게 되는 상태로 구성하는 것이 바람직하다.

상기 스테이터(30)는 도 1 내지 도 4 및 도 8에 도시한 바와 같이, 스테이터 허브(31)와, 이 스테이터 허브(31)의 외주면에 내주단이 연결되어 방사상으로 연장되는 복수개의 스테이터 날개(32)로 구성된다.

상기 스테이터 허브(31)의 중심부에는 상기 회전축(41)이 삽입 지지되는 축지지공(33)이 형성되어 있다.

상기 스테이터 날개(32)는 상기 로터 날개(22)와 서로 반대 방향으로의 토오크를 발생시켜 수중운동체(1)의 횡동요와 회전모멘트를 최소화할 수 있도록 형성된다.

또한 상기 덕트(10)는 도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 그 후단부의 직경(Ddr)이 선단부의 직경(Ddf)보다 작게 형성되어 있으므로 덕트(10)의 내주면과 스테이터 날개(32)의 외주단 사이에 간극이 발생하지 않도록 하기 위하여 도 1 내지 도 3 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 스테이터 날개(32)의 외주단의 형상은 후단부 직경(Dsr)이 선단부 직경(Dsf)보다 작은 상태로 형성된다.

상기 스테이터(30)는 상기 덕트(10)와 일체로 형성하거나, 덕트(10)와 별도로 제작하여 볼트 등에 의하여 결합할 수 있는 것이다.

이와 같이 구성된 본 실시례에 의한 수중운동체의 링로터형 펌프제트 추진장치는 덕트(10)의 내주면에 로터 홈(12)을 형성하고, 링 로터(20)의 로터 날개(22)의 외주단에는 로터 링(23)을 형성하여 이 로터 링(23)이 덕트(10)의 로터 홈(12)의 내부에 위치하도록 함으로써 로터 날개(22)의 외주단과 덕트(10)의 내주면 사이의 간극이 극소화되거나 없는 상태로 되어 회전하는 로터 날개(22) 끝과 덕트(10) 내주면 사이의 영역에서 간극 캐비테이션(Gap Cavitation)의 발생뿐만 아니라 날개 끝 유동(Tip Flow)으로 인한 날개 끝 보오텍스 캐비테이션(Vortex Cavitation)의 발생을 방지할 수 있게 되며, 이에 따라 캐비테이션 초기 발생 속도(Cavitation Inception Speed)를 증가하는 데 제약이 없게 되고, 수중 방사소음 준위도 줄일 수 있게 되며, 결국 방사소음 및 자체소음을 감소시켜 탐지성능이 향상되고 피탐확률을 낮출 수 있으면서도 추진효율을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

도 9는 본 발명의 제 2 실시례를 도시하는 것으로, 본 실시례에서는 덕트(110)를 전반부(111)와 후반부(112)로 분리 제작하고, 이들 전반부(111)와 후반부(112)를 결합하는 것에 의하여 전반부(111)와 후반부(112) 사이의 내주면에 상기 로터 홈(12)이 형성되도록 구성한 것이다.

즉, 덕트(110)를 전반부(111)와 후반부(112)로 분리 제작하여 전반부(111)의 외주면과 후반부(112)의 내주면에 서로 맞물리는 단턱부(113,114)를 형성하고, 전반부(111)의 단턱부(113) 외주면에는 수나사부(115)를, 후반부(112)의 단턱부(114) 내주면 상기 수나사부(115)에 나사결합되는 암나사부(116)를 형성하여 이들 수나사부(115)와 암나사부(116)를 체결하는 것에 의하여 로터 홈(117)을 가지는 덕트(110)가 형성되도록 한 것이며, 여타 구성 부분은 상술한 제 1 실시례에서와 동일하므로 이에 대한 도시 및 설명은 생략한다.

또한 상기 후반부(112)의 단턱부(114) 내주면에는 위치결정용 걸림턱(118)을 형성하여 수나사부(115)와 암나사부(116)의 체결에 의해 전반부(111)와 후반부(112)를 결합하였을 때 상기 전반부(111)의 후단면이 위치결정용 걸림턱(118)에 걸리면서 로터 홈(117)의 축 방향 길이가 항상 정확하게 유지되도록 하는 것이 바람직하다.

이상과 같이 본 발명에 의한 수중운동체의 링로터형 펌프제트 추진장치는 방사소음 및 자체소음을 감소시켜 탐지성능이 향상되고 피탐확률을 낮출 수 있으면서도 추진효율을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

도 1 내지 도 8은 본 발명의 제 1 실시례를 도시하는 것으로,

도 1은 본 발명에 의한 링로터형 펌프제트 추진장치를 반단면도로 나타낸 수중운동체의 측면도,

도 2는 본 발명에 의한 링로터형 펌프제트 추진장치의 부분 절개 사시도,

도 3은 본 발명에 의한 링로터형 펌프제트 추진장치의 확대 반단면도,

도 4는 덕트와 스테이터의 결합 상태를 보인 단면도 및 정면도,

도 5는 로터 링이 로터 날개에서 분리된 상태를 보인 링 로터의 부분 파단 정면도,

도 6은 로터 링의 반단면도 및 정면도,

도 7은 링 로터의 단면도 및 정면도,

도 8은 스테이터의 단면도 및 정면도,

도 9는 본 발명의 제 2 실시례를 보인 덕트의 반단면도 및 부분 확대 단면도.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

10 : 덕트 12 : 로터 홈

20 : 로터 21 : 로터 허브

22 : 로터 날개 23 : 로터 링

30 : 스테이터 31 : 스테이터 허브

32 : 스테이터 날개 40 : 추진전동기

110 : 덕트 111 : 전반부

112 : 후반부 113,114 : 단턱부

115 : 수나사부 116 : 암나사부

117 : 로터 홈 118 : 위치결정용 걸림턱

Claims (7)

1. 수중운동체의 후미부에 고정되며 양단이 개방된 덕트와; 이 덕트의 길이방향 중간 내부에 회전 가능하게 설치되며 로터 허브와, 이 로터 허브의 외주면에 연결되어 방사상으로 연장되는 복수개의 로터 날개들을 가지는 링 로터와, 상기 덕트의 길이방향 후단부 내부에 고정 설치되며 스테이터 허브와, 이 스테이터 허브의 외주면에 연결되어 방사상으로 연장되는 복수개의 스테이터 날개를 가지는 스테이터 및, 상기 수중운동체에 설치되며 상기 링 로터의 로터 허브에 결합되는 회전축을 가지는 추진전동기로 구성되는 수중운동체의 펌프제트 추진장치에 있어서,

   상기 덕트가 상기 로터가 위치하는 부분을 기준으로 하여 전반부와 후반부로 분리 형성되고, 이들 전반부와 후반부를 결합하였을 때 전반부와 후반부 사이의 내주면에 상기 로터가 위치하는 위치에 대응하여 로터 홈이 형성되도록 구성되며, 상기 로터의 로터 날개들의 외주단에는 상기 로터 홈에 삽입되는 로터 링이 연결 설치된 것을 특징으로 하는 수중운동체의 링로터형 펌프제트 추진장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서, 상기 덕트의 전반부의 외주면과 후반부의 내주면에 서로 맞물리는 단턱부를 형성하고, 전반부의 단턱부 외주면에는 수나사부를, 후반부의 단턱부 내주면 상기 수나사부(115)에 나사결합되는 암나사부를 형성하여 이들 수나사부와 암나사부를 체결하는 것에 의하여 로터 홈을 가지는 덕트가 형성되도록 구성됨을 특징으로 하는 수중운동체의 링로터형 펌프제트 추진장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 후반부의 단턱부 내주면에는 위치결정용 걸림턱을 형성하여 수나사부와 암나사부의 체결에 의해 전반부와 후반부를 결합하였을 때 상기 전반부의 후단면이 위치결정용 걸림턱에 걸리면서 로터 홈의 축 방향 길이가 항상 정확하게 유지되도록 구성한 것을 특징으로 하는 수중운동체의 링로터형 펌프제트 추진장치.
5. 제 1항, 제 3항 및 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 덕트는 그 후단부의 직경(Ddr)이 선단부의 직경(Ddf)보다 작게 형성되며, 상기 로터 날개의 외주단의 형상은 후단부 직경(Dbr)이 선단부 직경(Dbf)보다 작은 상태로 형성됨과 아울러 이 로터 날개의 외주단에 결합되는 로터 링은 그 후단부 직경(Drr)이 선단부 직경(Drf)보다 작은 상태로 형성됨을 특징으로 하는 수중운동체의 링로터형 펌프제트 추진장치.
6. 제 5항에 있어서, 상기 로터 링의 코오드 길이(ℓr)가 로터 날개의 날개 끝 코오드 길이(ℓb)의 축 방향 길이보다 앞/뒤로 길게 설정된 것을 특징으로 하는 수중운동체의 링로터형 펌프제트 추진장치.
7. 제 6항에 있어서, 상기 로터 링의 내경(dri)은 상기 로터 홈이 위치하는 부분에서의 덕트의 내경과 동일하게 설정되고, 상기 로터 링의 외경(dro)은 로터 홈의 내경(ddo)보다 작게 설정된 것을 특징으로 하는 수중운동체의 링로터형 펌프제트 추진장치.