KR100491926B1 - Device for automatically supplying an explanation sheet for a cartoner - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각종 제품 및 이 제품의 사용설명서를 작은 종이박스인 카톤 내에 집어넣어 자동 포장하는 카토너에서 사용되며, 사용설명서 매거진(300)에 적재되어 있는 사용설명서를 한 장씩 인출하여 이송되고 있는 제품 컨베이어(200)의 이송 플레이트(210) 상에 올려놓는 사용설명서 자동 공급장치에 관한 것으로서, 상기 사용설명서 자동 공급장치(100)는, 기대(110)와; 상기 기대(110)를 승강 가능하게 지지하는 승강 지지유닛(120)과; 상기 기대(110) 상에 고정 설치되어 있고 선단에 고정 선(sun) 기어(132)가 구비되어 있는 고정 내축부(130)와; 상기 기대(110) 상에서 상기 고정 내축부(130)의 외부 둘레에 회전 가능하게 설치되어 있고 선단에 회전원판(143)이 구비되어 있는 회전 외축부(140)와; 구동원으로부터의 구동력을 상기 회전 외축부(140)로 전달하는 전동유닛(150)과; 상기 회전원판(143)에 설치되어 상기 회전원판(143)과 함께 공전하는 동시에 상기 선 기어(132) 주위에 배열된 연결기어(163) 및 유성기어(164)에 의해 자전하는 흡착유닛(160); 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is used in a cartoner for automatically packing a variety of products and the instruction manual of this product in a carton, a small paper box, and the product that is drawn out and transported by the instruction manual loaded in the instruction manual magazine 300 one by one It relates to a manual for automatic feeding device placed on the conveying plate 210 of the conveyor 200, the manual for automatic feeding device 100, the base 110 and; An elevating support unit (120) for supporting the base (110) to be elevated; A fixed inner shaft portion 130 fixed to the base 110 and having a fixed sun gear 132 at a distal end thereof; A rotating outer shaft portion 140 rotatably installed on an outer circumference of the fixed inner shaft portion 130 on the base 110 and provided with a rotating disc 143 at a distal end thereof; An electric unit 150 for transmitting a driving force from a driving source to the rotary outer shaft unit 140; The adsorption unit 160 installed on the rotation disc 143 and rotates by the connection gear 163 and the planetary gear 164 arranged around the sun gear 132 while revolving together with the rotation disc 143. ; Characterized in that comprises a.

Description

카토너용 사용설명서 자동 공급장치{Device for automatically supplying an explanation sheet for a cartoner}Device for automatic supplying an explanation sheet for a cartoner

본 발명은 카토너에 구비되어 사용되는 사용설명서 자동 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카토너, 즉 카톤 포장기에서 제품과 함께 카톤 내에 포장되는 제품의 사용설명서를 로터리 픽업방식에 의해 자동으로 공급하기 위한 사용설명서 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a user manual automatic supply device used in the cartoner, and more specifically, to the user manual of the cartoner, that is, the product packaged in the carton together with the product in the carton packing machine automatically supplied by the rotary pickup method It relates to an automatic feeding device for use.

종래, 각종 제품을 작은 종이박스인 카톤(Carton)으로 자동 포장하는 자동포장기계가 공지되어 사용되어 오고 있다. 통상 이러한 자동포장기계는, 제품을 순차적으로 이송하는 제품 컨베이어와, 제품 컨베이어와 나란히 배열되어 카톤을 순차적으로 이송하는 카톤 컨베이어와, 복수매의 카톤을 적재하고 있는 카톤 매거진으로부터 카톤을 인출하여 카톤 컨베이어 상에 올려놓는 카톤 픽업장치와, 제품 컨베이어 상에서 이송되는 제품을 카톤 컨베이어 상에서 이송되는 카톤박스 내로 밀어 넣는 푸싱장치와, 제품이 수용된 카톤의 덮개부분을 접어서 끼우는 터킹(Tucking)장치 또는 접착제에 의해 접착시키는 접착장치와, 이들간의 동작을 제어하는 제어박스 등으로 구성된다.Conventionally, an automatic packaging machine for automatically packing various products in a carton, which is a small paper box, has been known and used. Usually, such an automatic packaging machine includes a product conveyor for sequentially transporting products, a carton conveyor arranged side by side with the product conveyor, and a carton conveyor for sequentially transporting cartons, and a carton magazine for loading a plurality of cartons. Carton pick-up device placed on the top, Pushing device for pushing the product transported on the product conveyor into carton box transported on the carton conveyor, and Tucking device or adhesive that folds and fits the cover of the carton containing the product And a control box for controlling the operation therebetween.

이 때, 카톤 내에 제품과 함께 제품의 사용설명서를 포장할 경우에는, 복수매의 사용설명서를 적재하고 있는 사용설명서 매거진으로부터 사용설명서를 인출하여 제품 컨베이어 상에 올려놓는 사용설명서 자동 공급장치가 추가적으로 구비된다.At this time, in case of packing the instruction manual of the product together with the product in the carton, the instruction manual automatic feeding device is additionally provided to extract the instruction manual from the instruction manual magazine which has a plurality of instruction manuals and put it on the product conveyor. do.

이러한 종래의 사용설명서 자동 공급장치로서는, 통상 서로 반대방향으로 회전되는 한 쌍의 컨베이어가 사용되었다. 즉, 사용설명서 매거진으로부터 제품 컨베이어까지 연장되어 있는 한 쌍의 컨베이어에 의해 사용설명서를 한 장씩 인출하여 공급하는 방식을 취하는 것이었다.As such a conventional manual automatic feeder, a pair of conveyors which are usually rotated in opposite directions are used. In other words, the instruction manual was taken out and supplied one by one by a pair of conveyors extending from the instruction manual magazine to the product conveyor.

그러나, 이와 같은 종래의 사용설명서 자동 공급장치는 사용설명서를 매거진으로부터 인출하는 작업 도중에 사용설명서를 인출하지 못하거나 여러 장의 사용설명서를 인출해 내는 등 작업이 원활하게 진행되지 못해 작업시간이 오래 걸리고 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, such a manual manual feeder of the conventional manual takes a long time and productivity because it does not progress smoothly, such as failing to pull out the manual or drawing out several manuals during the operation of drawing the manual from the magazine. There was a problem of this deterioration.

본 발명은 상기된 바와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 카토너에서 제품과 함께 카톤 내에 포장되는 제품의 사용설명서를 로터리 픽업방식에 의해 자동으로 공급함으로써 신뢰성이 높고 오작동을 방지할 수 있는 사용설명서 자동 공급장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the problems as described above, an object of the present invention is to provide a user manual of the product packaged in the carton together with the product in the cartoner by the rotary pickup method, high reliability and prevent malfunction It is to provide an automatic feeding device for the manual.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 각종 제품 및 이 제품의 사용설명서를 작은 종이박스인 카톤 내에 집어넣어 자동 포장하는 카토너에서 사용되며, 사용설명서 매거진에 적재되어 있는 사용설명서를 한 장씩 인출하여 이송되고 있는 제품 컨베이어의 이송 플레이트 상에 올려놓는 사용설명서 자동 공급장치에 있어서, 상기 사용설명서 자동 공급장치는, 기대와; 상기 기대를 승강 가능하게 지지하는 승강 지지유닛과; 상기 기대 상에 고정 설치되어 있고 선단에 고정 선(sun) 기어가 구비되어 있는 고정 내축부와; 상기 기대 상에서 상기 고정 내축부의 외부 둘레에 회전 가능하게 설치되어 있고 선단에 회전원판이 구비되어 있는 회전 외축부와; 구동원으로부터의 구동력을 상기 회전 외축부로 전달하는 전동유닛과; 상기 회전원판에 설치되어 상기 회전원판과 함께 공전하는 동시에 상기 선 기어 주위에 배열된 연결기어 및 유성기어에 의해 자전하는 흡착유닛을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카토너용 사용설명서 자동 공급장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, it is used in the cartoner for automatically packing the various products and the user manual of the product into a carton, a small paper box, each user manual loaded in the user manual magazine A user manual automatic feeding device for placing on a transfer plate of a product conveyor being drawn out and conveyed, the manual manual feeding device comprising: an expectation; A lifting support unit supporting the expectation of lifting and lowering; A fixed inner shaft portion fixedly installed on the base and provided with a sun gear at its tip; A rotating outer shaft portion rotatably installed on an outer circumference of the fixed inner shaft portion and provided with a rotating disc at its tip; A transmission unit for transmitting a driving force from a driving source to the rotary outer shaft portion; Provided with the rotary disk is provided with a user manual automatic supply device for a cartoner, characterized in that it comprises a suction unit which rotates by the planetary gear and the connecting gear arranged around the sun gear while revolving with the rotating disk is provided. do.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 카토너용 사용설명서 자동 공급장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the user manual automatic supply apparatus for a cartoner according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 사용설명서 자동 공급장치가 구비된 카토너의 주요부 정면도이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 사용설명서 자동 공급장치의 정면도, 측면도 및 평면도이다. 그리고, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 사용설명서 자동 공급장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.1 is a front view of a main portion of a cartoner equipped with an automatic instruction manual according to the present invention, Figures 2 to 4 are a front view, a side view and a plan view of the automatic instruction manual according to the present invention. 5 and 6 are views for explaining the operation of the automatic instruction manual supply apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 사용설명서 자동 공급장치가 구비된 카토너는, 종래와 마찬가지로, 제품을 순차적으로 이송하는 제품 컨베이어(200)와, 복수매의 사용설명서(101)를 적재하고 있는 사용설명서 매거진(300)으로부터 사용설명서(101)를 인출하여 제품 컨베이어(200) 상에 올려놓는 사용설명서 자동 공급장치(100)와, 상기 제품 컨베이어와 나란히 배열되어 카톤을 순차적으로 이송하는 카톤 컨베이어와, 복수매의 카톤을 적재하고 있는 카톤 매거진으로부터 카톤을 인출하여 카톤 컨베이어 상에 올려놓는 카톤 픽업장치와, 제품 컨베이어 상에서 이송되는 제품을 카톤 컨베이어 상에서 이송되는 카톤 내로 밀어 넣는 푸싱장치와, 제품이 수용된 카톤의 덮개부분을 접어서 끼우는 터킹(Tucking)장치 또는 접착제에 의해 접착시키는 접착장치와, 이들간의 동작을 제어하는 제어박스를 포함한다.The cartoner equipped with an automatic manual for feeding instruction manual according to the present invention, as in the prior art, a product conveyor 200 for sequentially transporting products, and a user manual magazine 300 for loading a plurality of instruction manuals 101. A user manual automatic feeder 100 which draws out the instruction manual 101 from the apparatus and puts it on the product conveyor 200, a carton conveyor arranged side by side with the product conveyor and sequentially conveys the carton, and a plurality of cartons. Fold the carton pick-up device to take out the carton from the loading magazine and put it on the carton conveyor, Pushing device for pushing the product from the product conveyor into the carton to be transported on the carton conveyor, Fold the cover of the carton containing the product Bonding device attached by a sticking tucking device or adhesive, and control the operation between them It includes a control box.

도 1에는 상기된 바와 같이 구성된 카토너 중에서 사용설명서 자동 공급장치(100)가 배열된 부분의 측면도가 도시되어 있다.1 shows a side view of a portion of the cartoner configured as described above, in which the instruction manual automatic feeder 100 is arranged.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 사용설명서 자동 공급장치(100)는, 사용설명서 매거진(300) 및 제품 컨베이어(200)와 인접되도록 배열되어 있다. 상기 사용설명서 자동 공급장치(100)는 상기 사용설명서 매거진(300)에 적재되어 있는 사용설명서를 한 장씩 인출하여 이송되고 있는 제품 컨베이어(200)의 이송 플레이트(210) 상에 올려놓는다.As shown in FIG. 1, the instruction manual automatic supply device 100 is arranged to be adjacent to the instruction manual magazine 300 and the product conveyor 200. The user manual automatic feeder 100 draws the user manuals loaded on the user manual magazine 300 one by one and places them on the transfer plate 210 of the product conveyor 200 being transferred.

상기 사용설명서 매거진(300)은, 도 1 및 도 6을 참조하면, 복수 매의 사용설명서(101)를 정렬시켜 상기 사용설명서 자동 공급장치(100)로 공급할 수 있도록 사용설명서 자동 공급장치(100)를 향하여 비스듬히 기울어져 있는 경사판(310)과, 상기 경사판(310) 상에 적재된 사용설명서의 좌우 끝부분을 정렬시키기 위한 좌우측 가이드부재(320)를 포함하고 있는 것으로 도시되어 있으나, 이는 단지 예시이며 복수 매의 사용설명서(101)를 정렬시켜 상기 사용설명서 자동 공급장치(100)로 공급할 수 있다면 어떠한 구성을 가져도 좋다.The user manual magazine 300, referring to Figures 1 and 6, the user manual automatic feeder 100 to align a plurality of user manuals 101 to be supplied to the user manual automatic feeder 100 It is shown that it includes an inclined plate 310 which is inclined obliquely toward and a left and right guide member 320 for aligning left and right ends of the instruction manual loaded on the inclined plate 310, which is merely exemplary. As long as a plurality of user manuals 101 can be aligned and supplied to the user manual automatic feeder 100, any configuration may be used.

상기 제품 컨베이어(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 일정한 간격으로 이송 플레이트(210)가 장착되어 이루어지는 것으로서, 이러한 구성은 이미 공지되어 있으므로 더 이상 자세하게 설명하지 않는다.The product conveyor 200, as shown in Figure 1, is made of a transport plate 210 is mounted at regular intervals, this configuration is already known and will not be described in detail anymore.

상기 사용설명서 자동 공급장치(100)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 기대(110)와, 상기 기대(110)를 승강 가능하게 지지하는 승강 지지유닛(120)과, 상기 기대(110) 상에 고정 설치되어 있고 선단에 고정 선(sun) 기어(132)가 구비되어 있는 고정 내축부(130)와, 상기 기대(110) 상에서 상기 고정 내축부(130)의 외부 둘레에 회전 가능하게 설치되어 있고 선단에 회전원판(143)이 구비되어 있는 회전 외축부(140)와, 구동원으로부터의 구동력을 상기 회전 외축부(140)로 전달하는 전동유닛(150)과, 상기 회전원판(143)에 설치되어 상기 회전원판(143)과 함께 공전하는 동시에 상기 선 기어(132) 주위에 배열된 연결기어(163) 및 유성기어(164)에 의해 자전하는 흡착유닛(160)을 포함하여 이루어진다.The user manual automatic supply device 100, as shown in Figures 2 to 4, the base 110, the lifting support unit 120 for supporting the base 110 to be lifted and the base ( A fixed inner shaft portion 130 fixed on the 110 and having a fixed sun gear 132 at a distal end thereof, and rotatable around an outer circumference of the fixed inner shaft portion 130 on the base 110; Rotating shaft portion 140 is provided so as to be equipped with a rotary disk 143 at the tip, a transmission unit 150 for transmitting the driving force from the drive source to the rotary shaft 140, and the rotating disk 143 And an adsorption unit 160 which rotates by the connecting gear 163 and the planetary gear 164 which are installed at the same time and rotate together with the rotation disc 143 and are arranged around the sun gear 132.

상기 승강 지지유닛(120)은, 기대(110)의 저면에 대하여 수직방향으로 회전 가능하게 설치되는 볼 스크류(121)와, 상기 볼 스크류(121)의 하단에 고정되어 사용자가 상기 볼 스크류(121)를 회전시킬 수 있도록 하는 핸들(122)과, 상기 기대(110)가 상하방향으로 직선 이동할 수 있도록 안내하는 가이드 봉(123)을 포함한다.The lifting support unit 120, the ball screw 121 is installed to be rotatable in the vertical direction with respect to the bottom surface of the base 110, and fixed to the lower end of the ball screw 121, the user is the ball screw 121 ) And a guide rod 123 for guiding the base 110 to move linearly in the vertical direction.

상기 고정 내축부(130)는, 상기 기대(110) 상에 고정 설치되어 있고 내부에 축방향으로 연장되는 공기통로(133)가 형성되어 있는 고정 내축부재(131)와, 상기 고정 내축부재(131)의 선단에 구비되는 선 기어(132)를 포함한다. 여기에서, 상기 공기통로(133)는 서로 다른 길이를 가지며, 그 말단에서 연통구멍(134)을 통하여 고정 내축부재(131)의 외부로 연통된다.The fixed inner shaft portion 130, the fixed inner shaft member 131 is fixed on the base 110, the air passage 133 is formed in the axial direction extending therein, and the fixed inner shaft member 131 It includes a sun gear 132 is provided at the front end. Here, the air passage 133 has a different length, and communicates to the outside of the fixed inner shaft member 131 through the communication hole 134 at the end thereof.

상기 회전 외축부(140)는, 상기 고정 내축부(130)의 외부 둘레에 베어링(141)에 의해서 회전 가능하게 지지되는 회전 외축부재(142)와, 상기 회전 외축부재(142)의 선단에 구비되어 상기 선 기어(132)를 사이에 개재시키는 한 쌍의 회전원판(143)을 포함한다.The rotary outer shaft portion 140 is provided at the tip of the rotary outer shaft member 142 and the rotary outer shaft member 142 rotatably supported by a bearing 141 around the outer circumference of the fixed inner shaft portion 130. And a pair of rotating discs 143 interposed between the sun gears 132.

상기 전동유닛(150)은, 별개의 구동원으로부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동축 부재(151)와, 상기 구동축 부재(151)로부터 스프로킷(153) 및 체인(154)을 통하여 구동력을 전달받는 피동축 부재(152)와, 상기 피동축 부재(152) 및 상기 회전 외축부재(142)에 구비되어 구동력을 전달하는 한 쌍의 기어(155)를 포함한다.The transmission unit 150 is a drive shaft member 151 which rotates by receiving a driving force from a separate drive source, and a driven shaft member that receives the driving force from the drive shaft member 151 through the sprocket 153 and the chain 154. 152 and a pair of gears 155 provided on the driven shaft member 152 and the rotating outer shaft member 142 to transmit a driving force.

상기 흡착유닛(160)은, 상기 회전원판(143)에 설치되어 상기 회전원판(143)과 함께 공전하는 동시에 상기 선 기어(132) 주위에 배열된 연결기어(163) 및 유성기어(164)에 의해 자전하는 흡착헤드(161)와, 상기 흡착헤드(161)를 상기 회전원판(143)에 회전 가능하게 설치하는 중공의 파이프(162)를 포함한다. 상기 흡착헤드(161)의 선단에는 빨판(165)이 구비된다.The adsorption unit 160 is installed on the rotating disc 143 and revolves with the rotating disc 143, and is connected to the connecting gear 163 and the planetary gear 164 arranged around the sun gear 132. And a hollow pipe 162 which rotatably installs the suction head 161 and the suction head 161 rotatably on the rotating disc 143. A sucker 165 is provided at the tip of the suction head 161.

상기 고정 내축부재(131)와 상기 회전 외축부재(142)는 서로 소정간격만큼 이격되어 형성된 간극을 가지며, 이 간극은 복수개의 밀봉링(144)에 의해서 구획되어 복수개의 공기챔버(145)를 형성한다. 상기 공기통로의 연통구멍(134)은 각각 서로 다른 공기챔버(145)와 연통된다. 또한, 상기 공기챔버(145)는 튜브(146)에 의해서 상기 흡착유닛의 흡착헤드(161)에 연결된다.The fixed inner shaft member 131 and the rotating outer shaft member 142 have a gap formed to be spaced apart from each other by a predetermined interval, the gap is partitioned by a plurality of sealing rings 144 to form a plurality of air chamber 145. do. The communication holes 134 of the air passages communicate with each other air chamber 145. In addition, the air chamber 145 is connected to the adsorption head 161 of the adsorption unit by a tube 146.

따라서, 별개의 도시하지 않은 진공발생원에 의해 발생된 부압은 고정 내축부의 공기통로(133), 연통구멍(134), 공기챔버(145), 튜브(146), 흡착유닛의 파이프(162), 그리고 흡착헤드(161)를 통하여 전달된다. 본 발명의 사용설명서 자동 공급장치는, 흡착헤드(161)로 전달된 부압에 의해서 사용설명서를 흡착하게 된다.Accordingly, the negative pressure generated by a separate vacuum generating source (not shown) may include the air passage 133, the communication hole 134, the air chamber 145, the tube 146, the pipe 162 of the adsorption unit, and the fixed inner shaft portion. And it is transmitted through the adsorption head 161. Instruction manual automatic supply device of the present invention, by the negative pressure delivered to the suction head 161 to suck the instruction manual.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 고정된 상기 선 기어(132)의 주위에는 상기 연결기어(163) 및 유성기어(164)가 배열되어 맞물린다. 상기 선 기어(132)가 고정 내축부재(131)에 고정되어 있는 것이 비하여, 상기 연결기어(163) 및 유성기어(164)는 상기 회전원판(143)에 각각 회전 가능하게 설치되어 함께 공전된다. 즉, 상기 연결기어(163)는 고정된 선 기어(132)에 맞물려 회전원판(143)이 회전됨에 따라서 선 기어(132)의 주위를 공전하면서 자전하게 되고, 그와 동시에 상기 유성기어(164)는 공전 및 자전하는 연결기어(163)에 맞물려 회전된다.In addition, as shown in FIG. 5, the connecting gear 163 and the planetary gear 164 are arranged and engaged around the fixed sun gear 132. In contrast to the sun gear 132 is fixed to the fixed inner shaft member 131, the connecting gear 163 and the planetary gear 164 is rotatably installed on the rotation disk 143, respectively, are revolved. That is, the connecting gear 163 is engaged with the fixed sun gear 132 and rotates while the rotation disk 143 is rotated, rotating around the sun gear 132, and at the same time the planetary gear 164 Is rotated in engagement with the rotating and rotating coupling gear 163.

상기 흡착유닛(160)의 파이프(162)는 상기 유성기어(164)에 일체로 결합되어 함께 회전하도록 구성되어 있으므로, 상기 회전원판(143)이 회전되면 상기 파이프(162)도 상술한 바와 같이 상기 유성기어(164)와 함께 공전 및 자전된다.Since the pipe 162 of the adsorption unit 160 is integrally coupled to the planetary gear 164 and configured to rotate together, the pipe 162 also rotates when the rotation disc 143 is rotated. It rotates and rotates with the planetary gear 164.

따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 흡착헤드(161)는 공전 및 자전운동을 동시에 수행하면서 사용설명서 매거진(300)으로부터 사용설명서(101)를 한 장씩 흡착해 내어 제품 컨베이어(200) 상에 내려놓게 된다.Therefore, as shown in FIG. 6, the suction head 161 sucks the instruction manual 101 one by one from the instruction manual magazine 300 while simultaneously rotating and rotating the product on the product conveyor 200. Put it down.

여기에서, 상기 흡착헤드(161)로 전달되는 부압은, 상기 흡착헤드(161)가 사용설명서 매거진(300)으로 근접되는 시점으로부터 시작하여 상기 흡착헤드(161)가 제품 컨베이어(200)를 지나치는 순간까지 작용되도록 조절된다.Here, the negative pressure delivered to the adsorption head 161 starts from the time when the adsorption head 161 approaches the instruction manual magazine 300, and the adsorption head 161 passes through the product conveyor 200. Adjusted to work until the moment.

본 실시예에서는 3개의 흡착헤드(161)가 구비된 사용설명서 자동 공급장치가 개시되어 있으며, 그에 따라 상기 회전원판(143)이 1회전하면, 3장의 사용설명서가 사용설명서 매거진(300)으로부터 흡착되어 제품 컨베이어(200) 상으로 옮겨지게 되지만, 구비되는 흡착헤드의 개수 등은 본 발명을 한정하는 것이 아님은 물론이다.In this embodiment, there is disclosed an instruction manual automatic supply device provided with three adsorption heads 161. Accordingly, when the rotating disc 143 rotates once, three instruction manuals are adsorbed from the instruction manual magazine 300. Although the product is to be transferred onto the conveyor 200, the number of adsorption heads and the like provided, of course, does not limit the present invention.

또한, 제품 컨베이어(200)의 이송 속도와 본 발명의 사용설명서 자동 공급장치의 사용설명서 공급 속도를 적절하게 일치시키기 위해서, 상기 전동유닛(150)의 구동축 부재(151)는, 상기 제품 컨베이어(200)의 구동축 부재로부터 구동력을 전달받거나, 상기 제품 컨베이어(200)의 구동축 부재가 연장되어 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 상기 전동유닛(150)의 구동축 부재(151)와 상기 제품 컨베이어(200)의 구동축 부재는 동일한 부재인 것이 바람직하다.In addition, the drive shaft member 151 of the electric unit 150, the product conveyor 200, in order to properly match the feed speed of the product conveyor 200 and the manual feeding speed of the manual for automatic feeding of the present invention. It is preferable that the driving force is transmitted from the drive shaft member of the () or the drive shaft member of the product conveyor 200 is extended. That is, the drive shaft member 151 of the transmission unit 150 and the drive shaft member of the product conveyor 200 is preferably the same member.

또한, 상기 승강 지지유닛(120)에 의해서 기대(110)의 높낮이가 조절되는 경우 상기 전동유닛(150)의 체인(154)이 느슨해지는 것을 방지하기 위해서, 상기 체인(154)을 가압하는 정도를 조절할 수 있는 가압수단이 더 구비되는 것이 바람직하다. 상기 가압수단은 선회각도 조절이 가능한 아암에 기어를 회전 자유롭게 설치한 후, 이 기어로 체인(154)을 가압하도록 하여 이루어진다.In addition, when the height of the base 110 is adjusted by the lifting support unit 120 to prevent the chain 154 of the electric unit 150 from loosening, the degree of pressing the chain 154 is increased. It is preferable that the pressing means which can be adjusted is further provided. The pressing means is provided by rotatably installing a gear on an arm that can adjust the turning angle, and then presses the chain 154 with the gear.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 카토너에서 제품과 함께 카톤 내에 포장되는 제품의 사용설명서를 로터리 픽업방식에 의해 자동으로 공급함으로써 신뢰성이 높고 오작동을 방지할 수 있는 사용설명서 자동 공급장치가 제공된다.As described above, the present invention provides a user manual automatic feeding device which is reliable and prevents malfunction by automatically supplying a user manual of a product packaged in a carton together with the product in a cartoner by a rotary pickup method. .

도 1은 본 발명에 따른 사용설명서 자동 공급장치가 구비된 카토너의 주요부 정면도, 1 is a front view of the main part of the cartoner equipped with an automatic feeding device instruction manual according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 사용설명서 자동 공급장치의 정면도, 2 is a front view of the manual for automatic feeding according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 사용설명서 자동 공급장치의 측면도, Figure 3 is a side view of the operating manual automatic supply device according to the invention,

도 4는 본 발명에 따른 사용설명서 자동 공급장치의 평면도, Figure 4 is a plan view of the operating manual automatic supply device according to the invention,

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 사용설명서 자동 공급장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.5 and 6 are views for explaining the operation of the automatic instruction manual supply apparatus according to the present invention.

Claims (3)

각종 제품 및 이 제품의 사용설명서를 작은 종이박스인 카톤 내에 집어넣어 자동 포장하는 카토너에서 사용되며, 사용설명서 매거진(300)에 적재되어 있는 사용설명서를 한 장씩 인출하여 이송되고 있는 제품 컨베이어(200)의 이송 플레이트(210) 상에 올려놓는 사용설명서 자동 공급장치에 있어서, This product is used in a cartoner that automatically packs various products and the user's manual into a carton, a small paper box, and draws the manuals loaded in the user's manual magazine 300 one by one and transports them. In the user manual automatic feeder placed on the transfer plate 210 of the), 상기 사용설명서 자동 공급장치(100)는, The user manual automatic feeder 100, 기대(110)와; Anticipation 110; 상기 기대(110)를 승강 가능하게 지지하는 승강 지지유닛(120)과; An elevating support unit (120) for supporting the base (110) to be elevated; 상기 기대(110) 상에 고정 설치되어 있고 선단에 고정 선(sun) 기어(132)가 구비되어 있는 고정 내축부(130)와; A fixed inner shaft portion 130 fixed to the base 110 and having a fixed sun gear 132 at a distal end thereof; 상기 기대(110) 상에서 상기 고정 내축부(130)의 외부 둘레에 회전 가능하게 설치되어 있고 선단에 회전원판(143)이 구비되어 있는 회전 외축부(140)와; A rotating outer shaft portion 140 rotatably installed on an outer circumference of the fixed inner shaft portion 130 on the base 110 and provided with a rotating disc 143 at a distal end thereof; 구동원으로부터의 구동력을 상기 회전 외축부(140)로 전달하는 전동유닛(150)과; An electric unit 150 for transmitting a driving force from a driving source to the rotary outer shaft unit 140; 상기 회전원판(143)에 설치되어 상기 회전원판(143)과 함께 공전하는 동시에 상기 선 기어(132) 주위에 배열된 연결기어(163) 및 유성기어(164)에 의해 자전하는 흡착유닛(160); 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카토너용 사용설명서 자동 공급장치.The adsorption unit 160 installed on the rotation disc 143 and rotates by the connection gear 163 and the planetary gear 164 arranged around the sun gear 132 while revolving together with the rotation disc 143. ; Instruction manual automatic supply device for a cartoner, characterized in that comprises a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 고정 내축부(130)는, 상기 기대(110) 상에 고정되고 내부에 축방향으로 연장되는 공기통로(133)가 형성되어 있는 고정 내축부재(131)와, 상기 고정 내축부재(131)의 선단에 구비되는 선 기어(132)를 포함하며, The fixed inner shaft portion 130, the fixed inner shaft member 131 and the fixed inner shaft member 131 is formed on the base 110, the air passage 133 is formed to extend in the axial direction therein, It includes a sun gear 132 provided at the tip, 상기 회전 외축부(140)는, 상기 고정 내축부(130)의 외부 둘레에 회전 가능하게 지지되는 회전 외축부재(142)와, 상기 회전 외축부재(142)의 선단에 구비되어 상기 선 기어(132)를 사이에 개재시키는 한 쌍의 회전원판(143)을 포함하며, The rotary outer shaft portion 140 is provided on the front end of the rotary outer shaft member 142 and the rotary outer shaft member 142 rotatably supported around the outside of the fixed inner shaft portion 130 and the sun gear 132 Includes a pair of rotating disk 143 interposed between), 상기 흡착유닛(160)은, 상기 회전원판(143)에 설치되어 상기 회전원판(143)과 함께 공전하는 동시에 상기 선 기어(132) 주위에 배열된 연결기어(163) 및 유성기어(164)에 의해 자전하는 흡착헤드(161)와, 상기 흡착헤드(161)를 상기 회전원판(143)에 회전 가능하게 설치하는 중공의 파이프(162)를 포함하며, The adsorption unit 160 is installed on the rotating disc 143 and revolves with the rotating disc 143, and is connected to the connecting gear 163 and the planetary gear 164 arranged around the sun gear 132. And a hollow pipe 162 for rotatably installing the adsorption head 161 and the adsorption head 161 on the rotation disc 143. 여기에서, From here, 상기 공기통로(133)는 서로 다른 길이를 가지며, 그 말단에서 연통구멍(134)을 통하여 고정 내축부재(131)의 외부로 연통되고, 상기 고정 내축부재(131)와 상기 회전 외축부재(142)는 서로 소정간격만큼 이격되어 형성된 간극을 가지며, 이 간극은 복수개의 밀봉링(144)에 의해서 구획되어 복수개의 공기챔버(145)를 형성하여, 상기 공기통로의 연통구멍(134)은 각각 서로 다른 공기챔버(145)와 연통되는 동시에, 상기 공기챔버(145)는 튜브(146)에 의해서 상기 흡착유닛의 흡착헤드(161)에 연결되는 것과, The air passage 133 has a different length and is communicated to the outside of the fixed inner shaft member 131 through the communication hole 134 at the end thereof, the fixed inner shaft member 131 and the rotating outer shaft member 142 Have a gap formed to be spaced apart from each other by a predetermined interval, the gap is partitioned by a plurality of sealing rings 144 to form a plurality of air chamber 145, the communication holes 134 of the air passage are different from each other In communication with the air chamber 145, the air chamber 145 is connected to the adsorption head 161 of the adsorption unit by a tube 146, 고정된 상기 선 기어(132)의 주위에는 상기 연결기어(163) 및 유성기어(164)가 배열되어 맞물리되, 상기 선 기어(132)가 고정 내축부재(131)에 고정되어 있는 것이 비하여, 상기 연결기어(163) 및 유성기어(164)는 상기 회전원판(143)에 각각 회전 가능하게 설치되어 공전되며, 상기 흡착유닛(160)의 파이프(162)는 상기 유성기어(164)에 일체로 결합되어 함께 회전됨에 따라 상기 회전원판(143)이 회전되면 상기 파이프(162) 및 흡착헤드(161)도 상기 유성기어(164)와 함께 공전 및 자전되는 것을 특징으로 하는 카토너용 사용설명서 자동 공급장치.The connection gear 163 and the planetary gear 164 are arranged and engaged around the fixed sun gear 132, whereas the sun gear 132 is fixed to the fixed inner shaft member 131. The connecting gear 163 and the planetary gear 164 are respectively rotatably installed on the rotating disk 143, the pipe 162 of the adsorption unit 160 is integral with the planetary gear 164. As the rotary disc 143 is rotated as it is coupled and rotated together, the pipe 162 and the suction head 161 are also rotated and rotated together with the planetary gear 164. Device. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 승강 지지유닛(120)은, 기대(110)의 저면에 대하여 수직방향으로 회전 가능하게 설치되는 볼 스크류(121)와, 상기 볼 스크류(121)의 하단에 고정되어 사용자가 상기 볼 스크류(121)를 회전시킬 수 있도록 하는 핸들(122)과, 상기 기대(110)가 상하방향으로 직선 이동할 수 있도록 안내하는 가이드 봉(123)을 포함하며, The lifting support unit 120, the ball screw 121 is installed to be rotatable in the vertical direction with respect to the bottom surface of the base 110, and fixed to the lower end of the ball screw 121, the user is the ball screw 121 A handle 122 to rotate the guide rod and a guide rod 123 to guide the base 110 to move in a vertical direction. 여기에서, 상기 승강 지지유닛(120)에 의해서 기대(110)의 높낮이가 조절되는 경우 상기 전동유닛(150)의 체인(154)이 느슨해지는 것을 방지하기 위해서, 상기 체인(154)을 가압하는 정도를 조절할 수 있는 가압수단이 더 구비되는 것과, Here, in order to prevent the chain 154 of the electric unit 150 from loosening when the height of the base 110 is adjusted by the lifting support unit 120, the degree of pressing the chain 154 is increased. And further provided with a pressing means for adjusting the, 상기 전동유닛(150)은, 구동원으로부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동축 부재(151)와, 상기 구동축 부재(151)로부터 스프로킷(153) 및 체인(154)을 통하여 구동력을 전달받는 피동축 부재(152)와, 상기 피동축 부재(152) 및 상기 회전 외축부재(142)에 구비되어 구동력을 전달하는 한 쌍의 기어(155)를 포함하며, The transmission unit 150 includes a drive shaft member 151 that rotates by receiving a driving force from a drive source, and a driven shaft member 152 that receives a driving force from the drive shaft member 151 through the sprocket 153 and the chain 154. And a pair of gears 155 provided on the driven shaft member 152 and the rotating outer shaft member 142 to transmit a driving force, 여기에서, 제품 컨베이어(200)의 이송 속도와 사용설명서 자동 공급장치의 사용설명서 공급 속도를 일치시키기 위해서, 상기 구동축 부재(151)는 상기 제품 컨베이어(200)의 구동축 부재는 상기 전동유닛(150)의 구동축 부재(151)와 동일한 부재인 것을 특징으로 하는 카토너용 사용설명서 자동 공급장치.Here, the drive shaft member 151 is the drive shaft member of the product conveyor 200 in order to match the feed speed of the product conveyor 200 and the user manual supply speed of the manual operating automatic feeding device is the transmission unit 150 Cartoner manual manual supply device, characterized in that the same member as the drive shaft member (151).
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