KR100491403B1 - 차량휠얼라인먼트상태표시방법,차량얼라인먼트상태진단방법및차량얼라인먼트상태측정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 휠 얼라인먼트 상태를 표시하는 방법에 관한 것으로, 이 방법은 하나 이상의 휠 얼라인먼트 상태에 대한 사양을 미리 저장하는 단계와, 측정된 휠 얼라인먼트 상태와 해당 휠 얼라인먼트 상태에 대한 사양간의 차이에 각각 해당하는 복수 개의 휠 그래픽을 미리 저장하는 단계와, 휠 얼라인먼트 상태를 측정하는 단계와, 측정된 휠 얼라인먼트 상태와 해당 휠 얼라인먼트 상태에 대한 사양 간의 차이를 결정하는 단계와, 상기 차이에 해당하는 그래픽을 선택하는 단계와, 상기 그래픽을 시각적으로 표시하는 단계를 포함한다.

Description

차량 휠 얼라인먼트 상태 표시 방법, 차량 얼라인먼트 상태 진단 방법 및 차량 얼라인먼트 상태 측정 장치
본 발명은 특장차 혹은 주문 제작 차량의 얼라인먼트를 위해 사용되는 차량 휠 얼라인먼트 장치에 관한 것이다.
기존의 휠 얼라인먼트 장치는, 차량 휠의 상대적 배향을 나타내는 데이터를 발생시키는 다수의 센서와, 이들 센서에 의해 발생된 데이터로부터 얼라인먼트 값을 계산하는 컴퓨터와, 얼라인먼트 값을 표시하는 비디오 디스플레이를 포함한다. 또한, 이러한 얼라인먼트 장치는 대부분의 차량 제조회사 및 모델에 대한 차량 얼라인먼트 사양의 데이터베이스를 포함하는 것이 전형적이다. 작동시, 컴퓨터는 측정 대상 차량의 얼라인먼트 값을 계산하고, 이 값을 그 차량에 해당되는 얼라인먼트 사양과 비교한다. 그 후, 계산된 얼라인먼트 값과 사양 간의 차이를 표시한다.
본 발명의 얼라인먼트 장치는, 차량에 얼라인먼트가 이루어지기 전에 얻은 측정치와 얼라인먼트가 이루어진 후에 얻게 되는 측정치 모두에 기초하여, 차량의 얼라인먼트 상태를 나타내는 그래픽 표시를 생성하기 위해 미리 프로그램된 일련의 명령을 포함한다. 상기 그래픽 표시는, 얼라인먼트 절차 중에 조작자에게 표시함으로써 조작자가 차량의 상태를 더 잘 이해하게 하거나, 프린터로 출력하여 고객에게 제시함으로써 차량이 적절히 정비되었음을 입증하기 위해 이용할 수 있다.
본 발명은 주로 컴퓨터 소프트웨어를 통해 구현되며, 이러한 소프트웨어는 이하의 설명을 통해 당업자들에 의해 용이하게 재현될 수 있다. 또한, 본 발명은 다양한 휠 얼라인먼트 장치에 적용될 수 있지만, 특히 트럭에 사용하도록 설계된 휠 얼라인먼트 장치에 유용한데, 왜냐하면 트럭에는 얼라인먼트가 필요한 부품이 매우 많기 때문이다. 따라서, 간결을 기하기 위해, 본 발명을 예시적인 트럭 얼라인 먼트 장치와 관련하여 설명하겠다.
도 1을 참조하면, 전체적으로 도면 부호 10으로 지시된 예시적인 트럭 얼라인먼트 장치는 종축선(L)과 전방 휠(FW) 및 후방 휠(RW) 세트를 갖는 프레임(F)으로 대표되는 트럭과 연관지어 도시되어 있다. 트럭 얼라인먼트 장치(10)는, 적절한 휠 클램프(14)를 이용하여 트럭의 휠에 장착될 수 있는 1개 이상의 각도 측정 헤드(12)를 포함한다. 도 1에서, 각도 측정 헤드(12)는 트럭의 각 전방 휠(FW)에 장착되어 있는 상태로 도시되어 있다. 각각의 휠 클램프(14)는 샤프트(16)와, 이 샤프트가 연결되는 휠의 회전 축선(18)과 샤프트(16)를 정렬시키기 위한 적절단 수단을 포함하며, 대응하는 각도 측정 헤드(12)는 샤프트(16)에 선회 가능하게 장착되어 있다. 또한, 트럭 얼라인먼트 장치(10)는 컨솔(20; console)을 포함하며, 이 컨솔에는 케이블(22)을 통해 각도 측정 헤드(12)가 접속되거나, 무선 데이터 송수신 수단이 접속된다.
트럭 얼라인먼트 장치(10)는 2개의 프레임 게이지(24)를 더 포함하며, 이들 프레임 게이지는 그 프레임 게이지(24)의 양단부에 연결되는 2개의 스케일(26)을 구비한다. 각각의 스케일(26)은 기지(旣知)의 거리만큼 서로 간격을 둔 한 쌍의 기준 표지(28)를 포함한다. 프레임 게이지(24)는 적절한 고정 기구(30)를 이용하여 프레임(F)의 양단부에 부착되며, 상기 고정 기구(30)는 종축선(L)과 기준 표지(28)의 각 쌍 사이에 동일한 간격을 유지하기 위한 적절한 편향 수단을 구비한다.
각각의 각도 측정 헤드(12)는 그것이 장착되는 휠의 회전 축선(18)과, 트럭의 동일한 측부에서 기준 표지(28)까지 연장되는 선(32) 사이의 각도를 측정한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 각도 측정 헤드(12)는 광원(34), 빛을 얇은 빔(38)으로 집속시키기 위한 콜리메이팅 렌즈(collimating lens; 36), 빔(38)을 90도 반사시켜 거의 수평면으로 지향시키는 거울(40)을 포함한다. 거울(40)은 모터(44)의 샤프트(42)에 장착되며, 모터(44)에 의한 거울(40)의 회전으로 빔(38)이 수평면에서 회전하게 된다. 샤프트(16)에 장착된 회전 인코더(46)는, 샤프트(16)에 대한 샤프트(42) 및 빔(38)의 순간적인 각도 위치를 추적한다. 샤프트(16)가 휠의 회전축선(18)과 효과적으로 정렬됨에 따라, 회전 인코더(46)가 회전 축선(18)에 대한 빔(38)의 각도를 측정한다. 스케일(26) 상의 기준 표지(28)는 재귀 반사성 재료로 구성되며, 회전하는 빔(38)은 기준 표지(28)에 투사되면 각도 측정 헤드(12)로 다시 반사되어 감지기(48)에 의해 수취된다. 회전 인코더(46)와 감지기(48)로부터의 신호는 적절한 논리 회로(50)로 입력되며, 이 논리 회로는 샤프트(16)에 대한 기준 표지(28)의 각도를 나타내는 데이터는 출력한다. 빔(38)이 360도 회전함에 따라, 트럭의 동일한 측부에서 다른 3개의 기준 표지(28)의 각도에 대한 데이터도 마찬가지로 생성된다. 각각의 각도 측정 헤드(12)로부터의 데이터는 케이블(22)을 통과하거나 무선 데이터 송수신 수단을 경유하여 컨솔(20)로 전송된다.
도시는 생략하였지만, 각도 측정 헤드(12)는 또한 휠의 캠버 및 캐스터각과 같은 정보를 얻기 위해 기지의 수직 기준면에 대한 휠의 배향을 측정하는 통상적인 경사계(inclinometer)를 포함할 수 있다. 경사계에 의해 발생된 데이터는 상기와 마찬가지의 방법으로 컨솔(20)에 전달된다.
도 1을 다시 참조하면, 컨솔(20)은 트럭 얼라인먼트 장치(10)의 조작을 제어하는 프로그램 가능한 컴퓨터(52)를 포함한다. 한 가지 조작 모드에서, 컴퓨터(52)는 미리 프로그램된 명령에 따라 각도 측정 헤드(12)에 의해 발생된 데이터를 처리하여 트럭의 얼라인먼트 값을 모니터(54)에 표시한다. 차량의 정보 및 명령을 컴퓨터(52)에 입력할 수 있도록 키보드(56)가 설치된다. 컴퓨터(52)는 플로피 디스크나CD ROM 드라이브(도시 생략)를 통해 차량 정보 및 프로그램에 접근할 수도 있다.
본 발명에 있어서, 컴퓨터(52)는 차량의 얼라인먼트가 이루어지기 전에 얻은 측정치와 얼라인먼트가 이루어진 후에 얻게 되는 측정치 모두에 기초하여, 차량의 얼라인먼트 상태를 나타내는 그래픽 표시를 생성하기 위해 미리 프로그램된 일련의 명령을 포함한다. 비록 간결을 기하기 위해 본 발명을 트럭의 얼라인먼트에 대해서만 설명하지만, 본 발명의 원리는 다른 차종의 얼라인먼트에도 적용될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 당업자라면, 다른 차종에 이용하기 위해서 어떻게 본 발명을 변형할 것인가를 쉽게 이해할 것이다.
본 발명에 따른 컴퓨터(52)에는 미리 프로그램된 일련의 명령이 제공되어, 얼라인먼트 전후의 차축의 초기 상태를 나타내는 비디오 및 프린트 표시가 발생된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 초기의 차량 얼라인먼트 값을 측정하고, 그 측정치를 도 4A에 도시한 미리 결정된 일련의 시각화 규칙에 적용함으로써 비디오 및 프린트 표시가 발생된다. 이들 규칙에 기초하며, 컴퓨터(52)는 차축 상태에 대한 그래픽 및 디지털 표시를 발생시킨다. 그 다음, 이 표시는 모니터(54)에 표시되며, 조작자의 선택에 따라 표준 프린터로 출력해도 좋다. 이어서, 차량을 조정하고 얼라인먼트 측정치를 다시 얻는다. 컴퓨터(52)는 이들의 측정치를 일련의 시각화 규칙에 적용하여 최종 상태에 대한 차축의 그래픽 및 디지털 표시를 발생시키며, 그리고 나서 모니터(54)로 표시되거나 프린트에 의해 인쇄된다.
전술한 바와 같이, 도 4A는 차량의 그래픽 표시를 발생시키기 위해 컴퓨터(52)가 이용하는 시각화 규칙을 열거한 도면이다. 이러한 규칙들은, 측정된 얼라인먼트 상태와, 얼라인먼트 상태의 바람직한 사양 간의 차이에 기초하여 미리 정해진 그래픽이 선택되도록 한다. 이와 같이, 컴퓨터(52)는 측정된 얼라인먼트 상태를 사양과 비교하여, 그 차이에 따라 미리 정해진 그래픽 중 하나를 선택한다. 예를 들면, 대상 휠에 대해 측정된 토오의 절대치, 즉 ABS[Toe]와 사양간의 절대치가 1.5mm/m 미만인 경우, 컴퓨터(52)는 해당 휠에 대하여 직선 그래픽 위치를 표시한다. 마찬가지로, 대상 휠에 대한 측정된 토오 아웃 값이 1.5mm/m 보다 크고 3.0mm/m 보다 작은 경우, 컴퓨터(52)는 해당 휠에 대하여 토오 아웃 그래픽 위치 1 그래픽을 표시한다. 따라서, 차량의 다른 부품에 대한 시각화 규칙은 이와 유사한 방식으로 발생시킬 수 있으며, 시각화 규칙에 있어서 임의 개수의 미리 정해진 그래픽을 이용할 수 있다는 것을 이해할 것이다.
차량의 각 부품에 대해 컴퓨터가 선택한 그래픽에 기초하여, 컴퓨터는 차량의 그래픽 표시를 발생시킨다. 조작자가 차량의 얼라인먼트 상태를 이해하는 것을 돕기 위해서, 상기 그래픽 표시는 모니터(54)에 표시된다. 통상 2개의 휠 세트와 연결 축을 포함하는 트럭의 얼라인먼트 장치에 대한 실시예에 있어서, 컴퓨터는 각각의 차축에 대한 그래픽을 선택하기 위해서 시각화된 규칙을 적용한다. 도 4A에서 인용된 그래픽은 도 5A 내지 5G에 도시되어 있으며, 이들 그래픽은 차량의 측정된 얼라인먼트 상태에 따라 모니터(54)에 나타날 수 있는 예시적인 표시이다. 도 4B는, 도 4A에 도시한 그래픽 위치에 대하여, 도 5A 내지 5B에 예시한 그래픽의 참조 사항을 보여주고 있다. 따라서, 토오 아웃 그래픽 위치 1 그래픽의 예를 보기 위해서는, 도 2에 도시된 축의 좌측 휠을 참조한다. 끝으로, 도 6A 내지 6C는 본 발명으로부터 얻어지는 프린트 아웃을 예시하고 있다.
이와 같이, 얼라인먼트 조정을 실행하기 전에 조작자에게 차축 상태의 시각 표시가 제공된다. 이와 같이 제공되는 차량의 초기 상태 표시는, 차량이 실제로 수리가 필요하다는 증거로서 고객에게 제시되어도 좋다. 그리고 조작자에게는 얼라인먼트 조정을 실행한 후의 차축 상태의 시각 표시도 제공된다. 이 표시로 조작자는 얼라인먼트 조정이 적절히 이루어졌는지 여부를 확인할 수 있다. 그리고, 차량의 최종 상태의 표시는, 얼라인먼트 조정이 적절히 이루어졌다는 증거로서 고객에게 제공될 수 있다.
비록 본 발명은 바람직한 실시예와 관련하여 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 원리에서 벗어나지 않으면서 구조적 세부 사항을 다양하게 변화시킬 수 있다는 것을 이해해야 한다. 따라서, 첨부된 청구범위는 본 발명의 정신 및 진정한 범위 내에 있는 모든 등가물을 포함하도록 구성되어 있다.
본 발명에 따르면, 차량에 얼라인먼트가 이루어지기 전에 얻은 측정치와 얼라인먼트가 이루어진 후에 얻게 되는 측정치가 모두 제공되어, 이들 측정치에 기초하여 차량의 얼라인먼트 상태를 나타내는 그래픽 표시를 통해 조작자가 차량의 상태를 더 잘 이해할 수 있으며, 또는 프린터로 출력하여 고객에게 제시함으로써 차량이 적절히 정비되었음을 입증할 수 있다.
도 1은 본 발명과 조합하여 사용할 수 있는 예시적인 휠 얼라인먼트 장치를 대략적으로 도시한 개략도.
도 2는 도 1에 도시된 휠 얼라인먼트 장치의 각도 측정 헤드를 도시한 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 차량 상태의 그래픽 표시를 발생시키는 일련의 단계를 도시한 흐름도.
도 4A는 그래픽 표시를 생성하는데 이용되는 시각화 규칙을 도시한 표.
도 4B는 도 4A의 그래픽에 도 5A 내지 도 5G에 도시하는 표시의 참조 사항을 나타낸 표.
도 5A 내지 도 5G는 차량의 그래픽 표시를 예시한 도면.
도 6A 내지 6C는 차량의 그래픽 표시를 프린트 아웃한 예시적인 도면.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞
10 : 트럭 얼라인먼트 장치
12 : 각도 측정 헤드
14 : 휠 클램프
16 : 샤프트
18 : 회전 축선
20 : 컨솔
24 : 프레임 게이지
26 : 스케일
28 : 기준 표지
44 : 모터
46 : 회전 인코더
52 : 컴퓨터
F : 프레임
FW : 전방 휠
RW : 후방 휠

Claims (22)

  1. 하나 이상의 휠 얼라인먼트 상태에 대한 사양을 미리 저장하는 단계와;
    측정된 휠 얼라인먼트 상태와 해당 휠 얼라인먼트 상태에 대한 사양 간의 차이에 각각 해당하는 복수개의 휠 그래픽을 미리 저장하는 단계와;
    휠 얼라인먼트 상태를 측정하는 단계와;
    측정된 휠 얼라인먼트 상태와 해당 휠 얼라인먼트 상태에 대한 사양간의 차이를 결정하는 단계와;
    상기 차이에 해당하는 그래픽을 선택하는 단계와;
    상기 그래픽을 시각적으로 표시하는 단계
    를 포함하는 차량 휠 얼라인먼트 상태 표시 방법.
  2. 복수의 얼라인먼트 상태에 대한 사양에 의해 정해진 값에 대응하여 복수의 그래픽을 정의하는 단계와;
    차량의 얼라인먼트 상태를 결정하는 단계와;
    차량의 결정된 얼라인먼트 상태와 상기 사양 사이의 차이에 해당하는 결과를 계산하는 단계와;
    상기 결과에 해당하는 값에 따라, 상기 복수의 그래픽 중 하나를 선택하는 단계와;
    선택된 그래픽을 표시하는 단계를 포함하고, 이들 단계는 기계에 의해 구현되는 것인 차량 얼라인먼트 상태 진단 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 복수 개의 그래픽은 상기 사양에 의해 정해진 범위의 값에 각각 해당하는 것인 차량 얼라인먼트 상태 진단 방법.
  4. 제2항에 있어서, 차량의 결정된 얼라인먼트 상태를 표시하는 단계를 더 포함하는 것인 차량 얼라인먼트 상태 진단 방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 복수 개의 그래픽은 정렬 상태의 시각적 표시를 포함하는 것인 차량 얼라인먼트 상태 진단 방법.
  6. 제5항에 있어서, 차량의 결정된 얼라인먼트 상태를 표시하는 단계를 더 포함하는 것인 차량 얼라인먼트 상태 진단 방법.
  7. 제2항에 있어서, 상기 복수 개의 그래픽은 차축 및 이 차축의 각 휠에 대한 얼라인먼트 상태를 포함한 얼라인먼트 상태를 나타내는 것인 차량 얼라인먼트 상태 진단 방법.
  8. 제2항에 있어서, 상기 복수 개의 그래픽은 상기 사양에 의해 정해진 값에 해당하는 얼라인먼트 상태를 각각 보여주는 것인 차량 얼라인먼트 상태 진단 방법.
  9. (a) 복수의 얼라인먼트 상태에 대한 사양에 의해 정해진 값에 대응하여 복수의 그래픽을 정의하는 단계와;
    (b) 차량의 얼라인먼트 상태를 결정하는 단계와;
    (c) 차량의 결정된 얼라인먼트 상태와 상기 사양 사이의 차이에 해당하는 결과를 계산하는 단계와;
    (d) 상기 결과에 해당하는 값을 결정하므로써, 상기 복수 개의 그래픽 중 하나를 선택하는 단계와;
    (e) 선택된 그래픽을 표시하는 단계와;
    (f) 상기 선택된 그래픽에 기초하여 상기 차량의 얼라인먼트 상태를 조정된 얼라인먼트 상태로 변경하는 단계와;
    (g) 조정된 차량의 얼라인먼트 상태를 결정하는 단계와;
    (h) 조정된 얼라인먼트 상태에 대해 (c) 단계 내지 (e) 단계를 반복하는 단계를 포함하는 차량 얼라인먼트 상태 진단 방법.
  10. 복수 개의 얼라인먼트 상태에 대한 사양을 저장하는 단계와;
    상기 사양에 의해 정해지는 값에 각각 해당하는 복수 개의 그래픽을 저장하는 단계와;
    차량의 얼라인먼트 상태를 결정하는 단계와;
    차량의 결정된 얼라인먼트 상태와 저장된 사양 간의 차이에 해당하는 결과를 계산하는 단계와;
    상기 결과에 해당하는 값에 따라서 상기 복수 개의 그래픽 중 하나를 선택하는 단계와;
    선택된 그래픽을 출력하는 단계
    를 포함하고, 이들 단계는 기계에 의해 구현되는 것인 차량 얼라인먼트 상태 진단 방법.
  11. 복수의 얼라인먼트 상태에 대한 사양에 의해 정해진 값에 대응하여 복수의 그래픽을 정의하는 단계와;
    차량의 얼라인먼트 상태를 결정하는 단계와;
    상기 사양 및 차량의 얼라인먼트 상태에 기초하여 결과를 계산하는 단계와;
    상기 결과에 해당하는 값에 따라서 복수 개의 그래픽 중 하나를 선택하는 단계와;
    선택된 그래픽을 표시하는 단계
    를 포함하는 차량 얼라인먼트 상태 진단 방법.
  12. 적어도 하나의 각도 측정 헤드가 차량 휠의 회전 축선과의 얼라인먼트를 위해 그 휠에 장착되어 있고, 상기 적어도 하나의 각도 측정 헤드는 대략 수평면을 따라 투사되는 광선을 생성하도록 구성되어 있으며, 회전 장치가 상기 광선을 대략 수직면을 중심으로 회전시키고;
    한 쌍의 게이지가 차량의 양단부에 각각 장착되어 있으며, 이들 한 쌍의 게이지는 서로로부터 미리 설정된 간격을 두고 있는 한 쌍의 기준 표지를 각각 구비하고, 이들 한 쌍의 기준 표지는 상기 광선을 재귀 반사하는(retroflectable) 재료로 각각 구비하며;
    엔코더가 상기 휠의 회전 축선에 대한 광선의 각도를 측정하여 제1 데이터 신호를 생성하고;
    검출기가 상기 기준 표지로부터 반사된 광선의 수신을 감지하여 제2 데이터 신호를 생성하며;
    컴퓨터가 상기 제1 및 제2 데이터 신호에 기초하여 차량의 얼라인먼트 상태를 결정하도록 프로그램되어 있는 차량 얼라인먼트 상태 측정 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 컴퓨터는 복수 개의 그래픽과, 복수 개의 얼라이먼트 상태에 대한 사양을 저장하기 위한 메모리를 포함하며, 상기 복수 개의 그래픽은 저장된 사양에 의해 정해지는 값에 각각 해당하고;
    상기 컴퓨터는, 차량의 결정된 얼라인먼트 상태와 저장된 사양 간의 차이와 동일한 결과를 계산하고, 상기 결과가 어느 값에 해당하는가를 결정함으로써 상기 복수 개의 그래픽 중 하나를 선택한 후, 상기 복수 개의 그래픽 중 선택된 하나를 출력하도록 프로그램되어 있는 것인 차량 얼라인먼트 상태 측정 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 복수 개의 그래픽은 저장된 사양에 의해 정해지는 범위의 값에 해당하는 것인 차량 얼라인먼트 상태 측정 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 컴퓨터는 차량의 결정된 얼라인먼트 상태를 출력하도록 추가로 프로그램되어 있고;
    상기 복수 개의 그래픽은 얼라인먼트 상태의 시각적 표시를 포함하는 것인 차량 얼라인먼트 상태 측정 장치.
  16. 제12항에 있어서, 상기 적어도 하나의 각도 측정 헤드는 빛을 발생하도록 구성된 광원와, 빛을 빔으로 접속시키도록 구성된 렌즈와, 빔을 대략 수평면을 따라 반사시키도록 구성된 반사체를 포함하는 것인 차량 얼라인먼트 상태 측정 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 회전 장치는 상기 반사체를 회전시키도록 구성되어 있는 것인 차량 얼라인먼트 상태 측정 장치.
  18. 제16항에 있어서, 상기 렌즈는 콜리메이팅 렌즈인 것인 차량 얼라인먼트 상태 측정 장치.
  19. 제12항에 있어서, 상기 한 쌍의 게이지는 시험 차량의 프레임의 양단부에 각각 장착되는 것인 차량 얼라인먼트 상태 측정 장치.
  20. 제12항에 있어서, 상기 한 쌍의 게이지에는 스케일이 각각 연결되어 있고, 이 스케일은 한 쌍의 표지를 포함하는 것인 차량 얼라인먼트 상태 측정 장치.
  21. 제12항에 있어서, 상기 적어도 하나의 각도 측정 헤드는 샤프트를 구비한 휠 클램프에 의해 차량의 휠에 장착되는 것인 차량 얼라인먼트 상태 측정 장치.
  22. 차량 얼라인먼트 상태 측정 장치로서,
    휠의 각도 신호를 검출하는 검출수단; 및
    상기 검출수단에 연결되어 상기 각도 신호에 기초해서 차량의 얼라인먼트 상태를 결정하는 결정수단을 포함하되,
    상기 결정수단은,
    복수 개의 얼라인먼트 상태에 대한 사양과 복수 개의 그래픽을 저장하기 위한 저장수단, 차량의 상기 얼라인먼트 상태와 저장된 사양에 기초하여 결과를 계산하는 계산수단; 얼라인먼트 상태가 어느 값에 해당하는가를 결정함으로써 상기 복수 개의 그래픽 중 어느 하나를 선택하는 선택수단; 및 선택된 그래픽을 표시하는 표시수단을 포함하는 것인 차량 얼라인먼트 상태 측정 장치.
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