KR100489822B1 - Brake device of h-bridge type motor ic - Google Patents

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KR100489822B1 KR10-2002-0073722A KR20020073722A KR100489822B1 KR 100489822 B1 KR100489822 B1 KR 100489822B1 KR 20020073722 A KR20020073722 A KR 20020073722A KR 100489822 B1 KR100489822 B1 KR 100489822B1
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Abstract

본 발명은 개인 휴대통신 단말기 또는 휴대폰 등에 적용되는 H-브리지형 모터의 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake device for an H-bridge type motor applied to a personal mobile communication terminal or a mobile phone.

본 발명은 모터(M)를 중심으로 전원측의 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3) 및 접지측의 제2 스위칭 트랜지스터쌍(Q2,Q4)이 H-브리지형으로 설치되고, 상기 어느 스위칭 트랜지스터쌍을 온시켜 모터에 브레이크를 거는 브레이크 장치에 있어서, 입력신호(In1,In2)를 확인하는 입력신호 확인부(41)와, 상기 입력신호 확인부(41)에 의한 입력신호 확인 동작에 따라, 상기 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중의 하나의 스위칭 트랜지스터를 온시키는 구동 회로부(42)를 포함하는 제1 브레이크 구동부(40); 및 입력신호(In1,In2)를 확인하는 입력신호 확인부(51)와, 상기 입력신호 확인부(51)에 의한 입력신호 확인 동작에 따라, 상기 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중 다른 하나를 온시키는 구동 회로부(52)를 포함하는 제2 브레이크 구동부(50); 를 구비함을 요지로 한다.According to the present invention, the first switching transistor pairs Q1 and Q3 on the power supply side and the second switching transistor pairs Q2 and Q4 on the ground side are installed in an H-bridge centering on the motor M, and any of the switching transistor pairs is provided. In the brake device for braking the motor by turning on, the input signal checking unit 41 which checks the input signals In1 and In2 and the input signal checking operation performed by the input signal checking unit 41, A first brake driver 40 including a driving circuit part 42 for turning on one switching transistor of the first switching transistor pairs Q1 and Q3; And another one of the first switching transistor pairs Q1 and Q3 according to an input signal checking unit 51 for checking the input signals In1 and In2 and an input signal checking operation by the input signal checking unit 51. A second brake driver 50 including a driver circuit 52 for turning on one; The gist is provided.

이와 같은 본 발명에 의하면, 정회전과 역회전 사이에 브레이크 기능을 수행하는 브레이크 회로를 간단하게 구현함으로서, 적용되는 모터 드라이버를 소형화 및 저렴화시킬 수 있다.According to the present invention as described above, by simply implementing a brake circuit that performs a brake function between the forward rotation and the reverse rotation, it is possible to miniaturize and reduce the motor driver to be applied.

Description

Ｈ-브리지형 모터의 브레이크 장치{BRAKE DEVICE OF H-BRIDGE TYPE MOTOR IC} Brake device for H-bridge motors {BRAKE DEVICE OF H-BRIDGE TYPE MOTOR IC}

본 발명은 개인 휴대통신 단말기 또는 휴대폰 등에 적용되는 H-브리지형 모터의 브레이크 장치에 관한 것으로, 특히 정회전과 역회전 사이에 브레이크 기능을 수행하는 브레이크 회로를 간단하게 구현함으로서, 적용되는 모터 드라이버를 소형화 및 저렴화시킬 수 있도록 하는 H-브리지형 모터의 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake device of an H-bridge type motor applied to a personal mobile communication terminal or a mobile phone. In particular, the motor driver is applied by simply implementing a brake circuit that performs a brake function between forward and reverse rotation. The present invention relates to a brake device for an H-bridge type motor that can be miniaturized and inexpensive.

일반적으로, 모터의 On/Off 제어는 모터에 가하는 전압의 플러스, 마이너스에 따라 모터는 정회전 또는 역회전하는데, 이를 위한 단일전원으로 모터에 가하는 전압의 방향을 바꿀 수 있는 회로로 개발된 것이 "H 브리지형 모터 드라이버"이다. 기본 구성은 도 1에 도시된 바와 같이 H형으로 이루어져 있다.In general, the on / off control of a motor is a circuit that can change the direction of the voltage applied to the motor with a single power supply. H-bridge motor driver. The basic configuration is made of H type as shown in FIG.

도 1은 기존 H-브리지형 모터 구동장치의 개략도로서, 도 1을 참조하면, 기존 H-브리지형 모터 구동장치는 모터(M)를 중심으로 H-브리지 타입으로 스위칭 트랜지스터(Q1-Q4)가 설치되어 있고, 이들 스위칭 트랜지스터(Q1-Q4)를 제어하여 상기 모터(M)를 정회전 및 역회전으로 구동시키는 제1 및 제2 정/역 출력 구동부(1A,1B)를 포함하고, 또한, 상기 제1 및 제2 정/역 출력 구동부(1A,1B)에 의한 정회전 및 역회전 동작 사이에 상기 모터(M)를 정지시키기 위한 브레이크 기능을 수행하는 제1 및 제2 브레이크 구동부(2A,2B)를 포함한다.1 is a schematic diagram of a conventional H-bridge type motor driving apparatus. Referring to FIG. 1, a conventional H-bridge type motor driving apparatus includes a switching transistor Q1-Q4 having an H-bridge type centering on a motor M. Referring to FIG. And first and second forward / reverse output drivers 1A and 1B for controlling the switching transistors Q1 to Q4 to drive the motor M in forward rotation and reverse rotation. First and second brake drivers 2A for performing a brake function for stopping the motor M between forward and reverse rotation operations by the first and second forward / reverse output drivers 1A and 1B. 2B).

도 2a는 모터의 정회전 동작상태이고, 도 2b는 모터의 역회전 동작상태이며, 도 2c는 모터의 브레이크 동작상태도이다. 그리고, 도 3은 모터의 동작 설명을 위한 트랜지스터의 동작 타이밍도이다.2A is a forward rotation operation state of the motor, FIG. 2B is a reverse rotation operation state of the motor, and FIG. 2C is a brake operation state diagram of the motor. 3 is an operation timing diagram of a transistor for explaining the operation of the motor.

도 2 및 도 3을 참조하여 상기 모터의 동작에 대해서 간단히 설명하면, 상기 제1 및 제2 정/역 출력 구동부(1A,1B)가 도 2a에 도시한 바와 같이 Q1과 Q4의 스위칭 트랜지스터를 동시에 온으로 하면 화살표 방향으로 전류가 흐르고, 이때 모터는 정회전 한다. 반대로 도 2b에 도시한 바와 같이 Q2와 Q3의 스위칭 트랜지스터를 동시에 온으로 하면 화살표 방향으로 전류가 흐르며, 이때 모터는 역회전하게 된다. 그리고, 도 2c에 도시한 바와 같이 스위칭 트랜지스터 Q1과 Q3을 동시에 온으로 하면 모터에 브레이크를 거는 동작으로 된다. 한편, 양쪽 출력이 모두 로우가 되도록 구현하는 모터 브레이크 방식은 한쪽 채널이 쇼트가 될 위험이 있으므로 대부분 사용하지 않는다.Referring to FIGS. 2 and 3, the operation of the motor will be briefly described. As shown in FIG. 2A, the first and second forward / reverse output drivers 1A and 1B simultaneously operate the switching transistors of Q1 and Q4. When it is turned on, current flows in the direction of the arrow, and the motor rotates forward. On the contrary, as shown in FIG. 2B, when the switching transistors of Q2 and Q3 are turned on at the same time, current flows in the direction of the arrow, and the motor rotates in reverse direction. As shown in Fig. 2C, when the switching transistors Q1 and Q3 are turned on at the same time, the motor brakes. On the other hand, the motor brake system, which implements both outputs as low, is not used in most cases because there is a risk of shorting one channel.

도 4는 종래의 H-브리지형 모터의 브레이크 장치의 블록도로서, 도 4를 참조하면, 종래의 H-브리지형 모터의 브레이크 장치는 입력신호(In1,In2)를 확인하는 입력회로부(21)와, 상기 입력회로부(21)에 의해 입력신호가 확인되면 입력신호(In1,In2)에 해당하는 전류 바이어스를 형성하는 전류 바이어스부(22)와, 상기 전류 바이어스부(22)에 의해 형성된 전류 바이어스 상태를 유지하는 버퍼 회로부(23)와, 상기 버퍼 회로부(23)에 의해 유지되는 전류 바이어스 상태에 따라 모터의 동작을 수행하는 구동회로부(24)를 포함하고 있다. 4 is a block diagram of a brake device of a conventional H-bridge type motor. Referring to FIG. 4, the brake device of a conventional H-bridge type motor includes an input circuit part 21 for checking input signals In1 and In2. When the input signal is confirmed by the input circuit unit 21, a current bias unit 22 forming a current bias corresponding to the input signals In1 and In2, and a current bias formed by the current bias unit 22. The buffer circuit 23 maintains the state, and the drive circuit 24 performs the operation of the motor in accordance with the current bias state held by the buffer circuit 23.

그러나, 이와 같은 종래의 H-브리지형 모터의 브레이크 장치는 입력회로부, 전류 바이어스부와, 버퍼 회로부, 구동회로부 등을 모두 포함하여 하므로, 많은 회로구성이 필요하고, 이에 인하여 많은 부품 및 소자가 사용되므로 적용되는 모터 드라이버의 사이즈가 증가하고, 그 만큼 가격도 상승한다는 문제점이 있었던 것이다.However, since the brake device of the conventional H-bridge type motor includes all of an input circuit part, a current bias part, a buffer circuit part, a driving circuit part, and the like, many circuit configurations are required, and thus many parts and elements are used. Therefore, the size of the applied motor driver is increased, the price was increased by that problem.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 그 목적은 정회전과 역회전 사이에 브레이크 기능을 수행하는 브레이크 회로를 간단하게 구현함으로서, 적용되는 모터 드라이버를 소형화 및 저렴화시킬 수 있도록 하는 H-브리지형 모터의 브레이크 장치를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to simply implement a brake circuit that performs a brake function between forward and reverse rotation, thereby miniaturizing and reducing the motor driver to be applied. To provide a brake device for a bridge type motor.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서, 본 발명의 특징은 모터를 중심으로 전원측의 제1 스위칭 트랜지스터 쌍 및 접지측의 제2 스위칭 트랜지스터쌍이 H-브리지형으로 설치되고, 상기 어느 스위칭 트랜지스터쌍을 온시켜 모터에 브레이크를 거는 브레이크 장치에 있어서, 입력신호를 확인하는 입력신호 확인부와, 상기 입력신호 확인부에 의한 입력신호 확인 동작에 따라, 상기 제1 스위칭 트랜지스터 쌍중의 하나의 스위칭 트랜지스터를 온시키는 구동 회로부를 포함하는 제1 브레이크 구동부; 및 입력신호를 확인하는 입력신호 확인부와, 상기 입력신호 확인부에 의한 입력신호 확인 동작에 따라, 상기 제1 스위칭 트랜지스터 쌍중 다른 하나를 온시키는 구동 회로부를 포함하는 제2 브레이크 구동부; 를 구비함을 특징으로 하는 H-브리지형 모터의 브레이크 장치를 제공하는 것이다.As a technical means for achieving the above object of the present invention, a feature of the present invention is that the first switching transistor pair on the power supply side and the second switching transistor pair on the ground side are installed in the H-bridge type around the motor. A brake device for braking a motor by turning on a pair of switching transistors, the brake device comprising: an input signal checking unit for checking an input signal and an input signal checking operation by the input signal checking unit, wherein one of the pair of first switching transistors is used; A first brake driver including a driving circuit to turn on the switching transistor; And a second brake driver including an input signal checking unit for checking an input signal and a driving circuit unit for turning on the other of the first switching transistor pairs according to an input signal checking operation by the input signal checking unit. It is to provide a brake device of the H-bridge type motor comprising:

이하, 본 발명에 따른 H-브리지형 모터의 브레이크 장치에 대하여 첨부도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation of the brake device of the H-bridge type motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.In the drawings referred to in the present invention, components having substantially the same configuration and function will use the same reference numerals.

도 5는 본 발명에 따른 H-브리지형 모터의 브레이크 장치의 블록도로서, 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 H-브리지형 모터의 브레이크 장치는 모터(M)를 중심으로 전원측의 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3) 및 접지측의 제2 스위칭 트랜지스터쌍(Q2,Q4)이 H-브리지형으로 설치되고, 상기 전원측 스위칭 트랜지스터쌍을 온시켜 모터에 브레이크를 거는 기능을 수행한다.FIG. 5 is a block diagram of a brake device of the H-bridge type motor according to the present invention. Referring to FIG. 5, the brake device of the H-bridge type motor according to the present invention is a first power supply side of the motor M. Referring to FIG. The switching transistor pairs Q1 and Q3 and the second switching transistor pairs Q2 and Q4 on the ground side are installed in an H-bridge type, and the power supply side switching transistor pair is turned on to brake the motor.

이러한 기능을 수행하는 H-브리지형 모터의 브레이크 장치는 입력신호(In1,In2)를 확인하는 입력신호 확인부(41)와, 상기 입력신호 확인부(41)에 의한 입력신호 확인 동작에 따라, 상기 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중의 하나의 스위칭 트랜지스터를 온시키는 구동 회로부(42)를 포함하는 제1 브레이크 구동부(40)를 포함하고, 또한 입력신호(In1,In2)를 확인하는 입력신호 확인부(51)와, 상기 입력신호 확인부(51)에 의한 입력신호 확인 동작에 따라, 상기 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중 다른 하나를 온시키는 구동 회로부(52)를 포함하는 제2 브레이크 구동부(50)를 포함한다.The brake device of the H-bridge type motor that performs this function is according to the input signal checking unit 41 for checking the input signals In1 and In2 and the input signal checking operation by the input signal checking unit 41. An input including a first brake driver 40 including a driving circuit section 42 for turning on one switching transistor of the first pair of switching transistors Q1 and Q3 and further confirming the input signals In1 and In2; A signal checking unit 51 and a driving circuit unit 52 for turning on the other of the first switching transistor pairs Q1 and Q3 according to an input signal checking operation by the input signal checking unit 51. The second brake drive unit 50 is included.

도 6은 도 5의 브레이크 장치의 구동 회로부 예시도로서, 도 6을 참조하여 본 발명의 제1 브레이크 구동부(40) 및 제2 브레이크 구동부(50)에 대한 회로 구현 예를 설명한다.FIG. 6 is a view illustrating a driving circuit unit of the brake device of FIG. 5, and a circuit implementation example of the first brake driver 40 and the second brake driver 50 of the present invention will be described with reference to FIG. 6.

상기 입력신호 확인부(41)는 전원(Vcc)에 일단을 접속한 제1 전류원(I11)과, 상기 제1 전류원(I11)의 타단에서 접지로 병렬로 접속하고, 2개의 입력신호(In1,In2)에 의해 각각 스위칭 동작하는 2개의 스위칭 소자(TR11,TR12)를 포함한다. 여기서 당업자는 스위칭 소자로 PNP 트랜지스터를 적용할 수 있음을 알 수 있다.The input signal checking unit 41 is connected in parallel to the first current source I11 having one end connected to the power supply Vcc and the other end of the first current source I11 to ground, and the two input signals In1, Two switching elements TR11 and TR12, each of which is switched by In2). Here, those skilled in the art can appreciate that the PNP transistor can be applied as a switching element.

상기 구동 회로부(42)는 상기 확인부(41)의 제1 전류원(I1)의 타단에 접속한 베이스단과, 상기 전원단에 접속한 컬렉터단, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제3 NPN 트랜지스터(TR13)와, 상기 전원(Vcc)에 일단을 접속한 제2 전류원(I12)과, 상기 제3 NPN 트랜지스터(TR13)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 전류원(I2)의 타단에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제4 NPN 트랜지스터(TR14)와, 상기 NPN 제3 트랜지스터(TR13)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 전류원(I2)의 타단에 접속한 에미터단을 갖는 제5 PNP 트랜지스터(TR15)와, 상기 제5 PNP 트랜지스터(TR15)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제1 스위칭 트랜지스터(Q1)의 베이스에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제6 NPN 트랜지스터(TR16)와, 상기 제5 PNP 트랜지스터(TR15)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 스위칭 트랜지스터(Q2)의 베이스에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제7 NPN 트랜지스터(TR17)를 포함한다.The driving circuit part 42 includes a third NPN transistor having a base end connected to the other end of the first current source I1 of the verification unit 41, a collector end connected to the power supply end, and an emitter end connected to ground. TR13, the second current source I12 having one end connected to the power supply Vcc, the base end connected to the collector end of the third NPN transistor TR13, and the other end of the second current source I2. A fourth NPN transistor TR14 having one collector end, an emitter end connected to ground, a base end connected to the collector end of the NPN third transistor TR13, and a second end connected to the second current source I2. A fifth PNP transistor TR15 having an emitter stage, a base terminal connected to the collector terminal of the fifth PNP transistor TR15, a collector terminal connected to the base of the first switching transistor Q1, and a ground connected to the A sixth NPN transistor TR16 having an emitter stage and the fifth PNP transistor ( And a seventh NPN transistor TR17 having a base terminal connected to the collector terminal of TR15, a collector terminal connected to the base of the second switching transistor Q2, and an emitter terminal connected to ground.

상기 입력신호 확인부(51)는 전원(Vcc)에 일단을 접속한 제1 전류원(I21)과, 상기 제1 전류원(I21)의 타단에서 접지로 병렬로 접속하고, 2개의 입력신호(In1,In2)에 의해 각각 스위칭 동작하는 2개의 스위칭 소자(TR21,TR22)를 포함한다.The input signal checking unit 51 is connected in parallel to the first current source I21 having one end connected to the power supply Vcc and the other end of the first current source I21 to ground, and the two input signals In1, Two switching elements TR21 and TR22 each having a switching operation by In2).

상기 구동 회로부(52)는 상기 확인부(51)의 제1 전류원(I21)의 타단에 접속한 베이스단과, 상기 전원단에 접속한 컬렉터단, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제3 NPN 트랜지스터(TR23)와, 상기 전원(Vcc)에 일단을 접속한 제2 전류원(I22)과, 상기 제3 NPN 트랜지스터(TR23)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 전류원(I22)의 타단에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제4 NPN 트랜지스터(TR24)와, 상기 NPN 제3 트랜지스터(TR23)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 전류원(I22)의 타단에 접속한 에미터단을 갖는 제5 PNP 트랜지스터(TR25)와, 상기 제5 PNP 트랜지스터(TR25)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제3 스위칭 트랜지스터(Q3)의 베이스에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제6 NPN 트랜지스터(TR26)와, 상기 제5 PNP 트랜지스터(TR25)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제4 스위칭 트랜지스터(Q4)의 베이스에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제7 NPN 트랜지스터(TR27)를 포함한다.The driving circuit unit 52 includes a third NPN transistor having a base terminal connected to the other end of the first current source I21 of the confirmation unit 51, a collector terminal connected to the power supply terminal, and an emitter terminal connected to ground. TR23, the second current source I22 having one end connected to the power supply Vcc, the base end connected to the collector end of the third NPN transistor TR23, and the other end of the second current source I22. A fourth NPN transistor TR24 having one collector end, an emitter end connected to ground, a base end connected to the collector end of the NPN third transistor TR23, and the other end of the second current source I22. A fifth PNP transistor TR25 having an emitter stage, a base terminal connected to the collector terminal of the fifth PNP transistor TR25, a collector terminal connected to the base of the third switching transistor Q3, and a ground connected to the A sixth NPN transistor TR26 having an emitter stage and the fifth PNP transistor; 7 includes a first NPN transistor (TR27) having a base end, a teodan emitter connected to a collector end, a ground connected to the base of the fourth switching transistor (Q4) connected to the collector terminal of the (TR25).

도 7은 도 6의 구동 회로부에서 중요 신호의 타이밍도이고, 도 8은 본 발명에 따른 브레이크 동작시 모터의 브레이크 신호 타이밍도이다.FIG. 7 is a timing diagram of an important signal in the driving circuit of FIG. 6, and FIG. 8 is a timing diagram of a brake signal of a motor during a brake operation according to the present invention.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작을 첨부한 도 5 내지 도 8에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.The operation of the preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail below with reference to FIGS. 5 to 8.

도 5를 참조하면, 본 발명의 H-브리지형 모터의 브레이크 장치에 대한 동작을 설명하면, 먼저, 제1 브레이크 구동부(40)는 입력신호(In1,In2)에 따라 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중의 어느 하나의 스위칭 트랜지스터를 온시키고, 또한 제2 브레이크 구동부(50)는 입력신호(In1,In2)에 따라 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중의 다른 하나의 스위칭 트랜지스터를 동시에 온시켜 결국 모터(M)에 브레이크를 걸 수 있다.Referring to FIG. 5, the operation of the brake device of the H-bridge type motor of the present invention will be described. First, the first brake driver 40 may include the first switching transistor pair Q1 according to the input signals In1 and In2. And one of the switching transistors of Q3, and the second brake driver 50 simultaneously turns on the other switching transistor of the first pair of switching transistors Q1 and Q3 according to the input signals In1 and In2. Can eventually brake the motor (M).

먼저, 도 5를 참조하여 상기 제1 브레이크 구동부(40)에 대한 동작을 설명하면, 입력신호 확인부(41)는 입력신호(In1,In2)를 확인하여 도 7에 도시한 바와 같은 신호(S0)를 출력하고, 상기 입력신호 확인부(41)에 의해 입력신호가 확인되면, 구동 회로부(42)에서 상기 입력신호 확인부(41)에 의한 입력신호 확인 동작에 따라 도 7에 도시한 신호(S1.S2)를 각각 출력하여 상기 제1, 제2 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중의 하나의 트랜지스터를 온시킨다.First, the operation of the first brake driving unit 40 will be described with reference to FIG. 5. The input signal checking unit 41 checks the input signals In1 and In2 and outputs a signal S0 as shown in FIG. 7. When the input signal is confirmed by the input signal checking unit 41, the signal shown in FIG. 7 is generated by the driving circuit unit 42 according to the input signal checking operation by the input signal checking unit 41. S1.S2) is output respectively to turn on one of the first and second switching transistor pairs Q1 and Q3.

도 6을 참조하여 상기 제1 브레이크 구동부(40)에 대해서 자세히 설명하면, 모터의 브레이크 위해 입력신호(In1,In2)가 도 7에 도시한 바와 같이 동시에 하이레벨(H)일 경우, 상기 입력신호 확인부(41)의 제1, 제2 PNP 트랜지스터(TR11,TR12)가 입력신호(In1,In2)에 의해 동시에 오프되고, 이때, 제3 트랜지스터(TR13)는 온(ON)되고, 제4 트랜지스터(TR14)는 오프(OFF)되며, 제5 트랜지스터(Q15)는 온(ON)된다. Referring to FIG. 6, the first brake driver 40 will be described in detail. When the input signals In1 and In2 of the motor brake are at the same time as the high level H as shown in FIG. The first and second PNP transistors TR11 and TR12 of the verification unit 41 are simultaneously turned off by the input signals In1 and In2. At this time, the third transistor TR13 is turned on and the fourth transistor is turned on. TR14 is turned off and the fifth transistor Q15 is turned on.

이때, 상기 제5 트랜지스터(Q15)의 동작과 연동하여 제6, 제7 NPN 트랜지스터(Q16,Q17)도 온되며, 이에 따라 상기 제1, 스위칭 트랜지스터쌍(Q1.Q3)중 하나의 스위칭 트랜지스터(Q1)는 온되고, 제2 스위칭 트랜지스터쌍(Q2.Q4)중의 하나의 스위칭 트랜지스터(Q2)는 오프된다.In this case, the sixth and seventh NPN transistors Q16 and Q17 are also turned on in association with the operation of the fifth transistor Q15, and thus, one switching transistor of one of the first and switching transistor pairs Q1 and Q3 is formed. Q1) is on and one switching transistor Q2 of the second switching transistor pair Q2.Q4 is off.

또한, 도 5를 참조하여 상기 제2 브레이크 구동부(50)에 대한 동작을 설명하면, 먼저, 입력신호 확인부(51)는 입력신호(In1,In2)를 확인하고, 이 입력신호 확인부(51)에 의해 입력신호가 확인되면, 구동 회로부(52)에서 상기 입력신호 확인부(51)에 의한 입력신호 확인 동작에 따라, 상기 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중의 다른 하나의 스위칭 트랜지스터를 온시킨다.In addition, referring to FIG. 5, the operation of the second brake driving unit 50 will be described. First, the input signal checking unit 51 checks the input signals In1 and In2, and the input signal checking unit 51. When the input signal is confirmed by the reference signal), the driving circuit unit 52 switches the other switching transistor of the first switching transistor pairs Q1 and Q3 according to the input signal checking operation by the input signal checking unit 51. Turn on

한편, 도 8은 본 발명에 따른 브레이크 동작시 모터의 브레이크 신호 타이밍도로서, 0.2초 동안에 브레이크 동작이 이루어짐을 알 수 있으며, 또한 입력신호(In1,In2)가 동시에 온되는 시간이 점차적으로 오버랩되면서 브레이크 동작이 이루어지는 것을 알 수 있다.On the other hand, Figure 8 is a brake signal timing diagram of the motor during the brake operation according to the present invention, it can be seen that the brake operation is performed for 0.2 seconds, and the time that the input signal (In1, In2) is on at the same time gradually overlaps It can be seen that the brake operation is performed.

도 6을 참조하여 상기 제2 브레이크 구동부(50)에 대해서 자세히 설명하면, 모터의 브레이크 위해 입력신호(In1,In2)가 동시에 하이레벨(H)일 경우, 상기 입력신호 확인부(51)의 제1, 제2 PNP 트랜지스터(TR21,TR22)가 입력신호(In1,In2)에 의해 동시에 오프되고, 이때, 제3 트랜지스터(TR23)는 온(ON)되고, 제4 트랜지스터(TR24)는 오프(OFF)되며, 제5 트랜지스터(Q25)는 온(ON)된다. Referring to FIG. 6, the second brake driving unit 50 will be described in detail. When the input signals In1 and In2 are high level H at the same time for the brake of the motor, the second brake driving unit 50 may be formed. The first and second PNP transistors TR21 and TR22 are simultaneously turned off by the input signals In1 and In2. At this time, the third transistor TR23 is turned on and the fourth transistor TR24 is turned off. The fifth transistor Q25 is turned on.

이때, 상기 제5 트랜지스터(Q25)의 동작과 연동하여 제6, 제7 NPN 트랜지스터(Q26,Q27)도 온되며, 이에 따라 상기 제1, 스위칭 트랜지스터쌍(Q1.Q3)중 다른 하나의 스위칭 트랜지스터(Q3)는 온되고, 제2 스위칭 트랜지스터쌍(Q2.Q4)중의 다른 하나의 스위칭 트랜지스터(Q4)는 오프된다.At this time, the sixth and seventh NPN transistors Q26 and Q27 are also turned on in association with the operation of the fifth transistor Q25, and accordingly, the other one of the first and switching transistor pairs Q1 and Q3 is turned on. Q3 is on, and the other switching transistor Q4 of the second switching transistor pair Q2.Q4 is off.

전술한 본 발명의 제1 브레이크 구동부(40)에 의해 제1 스위칭 트랜지스터쌍(Q1,Q3)중의 하나(Q1)가 온되고, 이와 동시에 제2 브레이크 구동부(50)에 의해 제1 스위칭 트랜지스터쌍(Q1,Q3)중의 다른 하나(Q2)가 온되므로, 상기 모터에 브레이크(brake)를 거는 것이다.One of the first switching transistors Q1 and Q3 is turned on by the first brake driver 40 of the present invention described above, and at the same time, the first switching transistor pair ( Since the other one of Q1 and Q3 is turned on, a brake is applied to the motor.

이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시 예에 대한 설명에 불과하고, 본 발명은 이러한 구체적인 실시 예에 한정되지 않으며, 또한, 본 발명에 대한 상술한 구체적인 실시 예로부터 그 구성의 다양한 변경 및 개조가 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.The above description is only a description of specific embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these specific embodiments, and various changes and modifications of the configuration are possible from the above-described specific embodiments of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 정회전과 역회전 사이에 브레이크 기능을 수행하는 브레이크 회로를 간단하게 구현함으로서, 적용되는 모터 드라이버를 소형화 및 저렴화시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. According to the present invention as described above, by simply implementing a brake circuit for performing a brake function between the forward rotation and reverse rotation, there is an effect that can be miniaturized and inexpensive the motor driver to be applied.

도 1은 기존 H-브리지형 모터 구동장치의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a conventional H-bridge type motor driving apparatus.

도 2a는 모터의 정회전 동작상태이고, 도 2b는 모터의 역회전 동작상태이며, 도 2c는 모터의 브레이크 동작상태도이다.2A is a forward rotation operation state of the motor, FIG. 2B is a reverse rotation operation state of the motor, and FIG. 2C is a brake operation state diagram of the motor.

도 3은 모터의 동작 설명을 위한 트랜지스터의 동작 타이밍도이다.3 is an operation timing diagram of a transistor for explaining the operation of the motor.

도 4는 종래의 H-브리지형 모터의 브레이크 장치의 블록도이다.4 is a block diagram of a brake device of a conventional H-bridge type motor.

도 5는 본 발명에 따른 H-브리지형 모터의 브레이크 장치의 블록도이다.5 is a block diagram of a brake apparatus of an H-bridge type motor according to the present invention.

도 6a,6b는 도 5의 브레이크 장치의 구동 회로부 예시도이다.6A and 6B are diagrams illustrating driving circuit portions of the brake device of FIG. 5.

도 7은 도 6의 구동 회로부에서 중요 신호의 타이밍도이다.FIG. 7 is a timing diagram of an important signal in the driving circuit unit of FIG. 6.

도 8은 본 발명에 따른 브레이크 동작시 모터의 브레이크 신호 타이밍도이다.8 is a brake signal timing diagram of a motor during a brake operation according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

40 : 브레이크 드라이버 41 : 입력신호 확인부40: brake driver 41: input signal confirmation unit

42 : 구동 회로부 M : 모터42: drive circuit portion M: motor

Vcc : 전압 I1,I2 : 전류원Vcc: Voltage I1, I2: Current source

TR1 - TR4 : 스위칭 트랜지스터TR1-TR4: Switching Transistor

Claims (5)

모터(M)를 중심으로 전원측의 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3) 및 접지측의 제2 스위칭 트랜지스터쌍(Q2,Q4)이 H-브리지형으로 설치되고, 상기 어느 스위칭 트랜지스터쌍을 온시켜 모터에 브레이크를 거는 브레이크 장치에 있어서,The first switching transistor pairs Q1 and Q3 on the power supply side and the second switching transistor pairs Q2 and Q4 on the ground side are installed in an H-bridge centering on the motor M. In the brake device for braking the motor, 전원(Vcc)에 일단을 접속한 제1 전류원(I11), 상기 제1 전류원(I11)의 타단에서 접지로 병렬로 접속하고, 2개의 입력신호(In1,In2)에 의해 각각 스위칭 동작하는 2개의 스위칭 소자(TR11,TR12)로 이루어져, 입력신호(In1,In2)를 확인하는 입력신호 확인부(41)와, 상기 확인부(41)의 제1 전류원(I1)의 타단에 접속한 베이스단과, 상기 전원단에 접속한 컬렉터단, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제3 NPN 트랜지스터(TR13), 상기 전원(Vcc)에 일단을 접속한 제2 전류원(I12), 상기 제3 NPN 트랜지스터(TR13)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 전류원(I2)의 타단에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제4 NPN 트랜지스터(TR14), 상기 NPN 제3 트랜지스터(TR13)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 전류원(I2)의 타단에 접속한 에미터단을 갖는 제5 PNP 트랜지스터(TR15), 상기 제5 PNP 트랜지스터(TR15)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제1 스위칭 트랜지스터(Q1)의 베이스에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제6 NPN 트랜지스터(TR16), 및 상기 제5 PNP 트랜지스터(TR15)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 스위칭 트랜지스터(Q2)의 베이스에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제7 NPN 트랜지스터(TR17)로 이루어져, 상기 입력신호 확인부(41)에 의한 입력신호 확인 동작에 따라, 상기 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중의 하나의 스위칭 트랜지스터를 온시키는 구동 회로부(42)를 포함하는 제1 브레이크 구동부(40); 및The first current source I11 having one end connected to the power supply Vcc, and the other two connected in parallel to the ground at the other end of the first current source I11, and switching between two input signals In1 and In2, respectively. A base end comprising switching elements TR11 and TR12 and connected to an input signal checking unit 41 for checking the input signals In1 and In2, and the other end of the first current source I1 of the checking unit 41; A third NPN transistor TR13 having a collector terminal connected to the power supply terminal, an emitter terminal connected to ground, a second current source I12 connected at one end to the power supply Vcc, and the third NPN transistor TR13 Collector of the fourth NPN transistor TR14 and the NPN third transistor TR13 having a base end connected to a collector end of the second terminal, a collector end connected to the other end of the second current source I2, and an emitter end connected to ground. A fifth PNP transistor TR1 having a base connected to the terminal and an emitter connected to the other end of the second current source I2; 5) 6th NPN transistor TR16 which has a base terminal connected to the collector terminal of said 5th PNP transistor TR15, the collector terminal connected to the base of said 1st switching transistor Q1, and an emitter terminal connected to ground. ) And a seventh NPN transistor TR17 having a base terminal connected to the collector terminal of the fifth PNP transistor TR15, a collector terminal connected to the base of the second switching transistor Q2, and an emitter terminal connected to ground. A first driving circuit unit 42 for turning on one of the first switching transistor pairs Q1 and Q3 according to an input signal checking operation by the input signal checking unit 41. Brake driving unit 40; And 전원(Vcc)에 일단을 접속한 제1 전류원(I21), 상기 제1 전류원(I21)의 타단에서 접지로 병렬로 접속하고, 2개의 입력신호(In1,In2)에 의해 각각 스위칭 동작하는 2개의 스위칭 소자(TR21,TR22)로 이루어져, 입력신호(In1,In2)를 확인하는 입력신호 확인부(51)와, 상기 확인부(51)의 제1 전류원(I21)의 타단에 접속한 베이스단과, 상기 전원단에 접속한 컬렉터단, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제3 NPN 트랜지스터(TR23), 상기 전원(Vcc)에 일단을 접속한 제2 전류원(I22), 상기 제3 NPN 트랜지스터(TR23)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 전류원(I22)의 타단에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제4 NPN 트랜지스터(TR24), 상기 NPN 제3 트랜지스터(TR23)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제2 전류원(I22)의 타단에 접속한 에미터단을 갖는 제5 PNP 트랜지스터(TR25), 상기 제5 PNP 트랜지스터(TR25)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제3 스위칭 트랜지스터(Q3)의 베이스에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제6 NPN 트랜지스터(TR26), 및 상기 제5 PNP 트랜지스터(TR25)의 컬렉터단에 접속한 베이스단과, 상기 제4 스위칭 트랜지스터(Q4)의 베이스에 접속한 컬렉터단과, 접지에 접속한 에미터단을 갖는 제7 NPN 트랜지스터(TR27)로 이루어져, 상기 입력신호 확인부(51)에 의한 입력신호 확인 동작에 따라, 상기 제1 스위칭 트랜지스터 쌍(Q1,Q3)중 다른 하나를 온시키는 구동 회로부(52)를 포함하는 제2 브레이크 구동부(50); 를 구비함을 특징으로 하는 H-브리지형 모터의 브레이크 장치.The first current source I21 having one end connected to the power supply Vcc, and the other two connected in parallel to the ground at the other end of the first current source I21 and switching between two input signals In1 and In2 respectively. A base end comprising switching elements TR21 and TR22 and connected to an input signal checking unit 51 for checking input signals In1 and In2, and the other end of the first current source I21 of the checking unit 51; A third NPN transistor TR23 having a collector terminal connected to the power supply terminal, an emitter terminal connected to ground, a second current source I22 connected to one end of the power supply Vcc, and the third NPN transistor TR23 Collector of the fourth NPN transistor TR24 and the NPN third transistor TR23 having a base end connected to a collector end of the second terminal, a collector end connected to the other end of the second current source I22, and an emitter end connected to ground. A fifth PNP transistor having a base terminal connected to the terminal and an emitter terminal connected to the other end of the second current source I22 ( TR25), a sixth NPN transistor TR26 having a base terminal connected to the collector terminal of the fifth PNP transistor TR25, a collector terminal connected to the base of the third switching transistor Q3, and an emitter terminal connected to ground; ) And a seventh NPN transistor TR27 having a base terminal connected to the collector terminal of the fifth PNP transistor TR25, a collector terminal connected to the base of the fourth switching transistor Q4, and an emitter terminal connected to ground. A second brake driver including a driving circuit 52 for turning on the other of the first pair of switching transistors Q1 and Q3 according to an input signal checking operation by the input signal checking unit 51. 50; The brake device of the H-bridge type motor comprising: a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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