KR0130044Y1 - Transister circle for a motor fork lift truck - Google Patents

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Abstract

본 고안은 콘텍터 코일에 인가하는 전원을 차단하기 위한 전동식 지게차의 콘텍터 코일 스위칭용 트랜지스터 단락 방지회로에 관한 것으로, 종래의 콘텍터 코일 쇼트방지 회로에서 콘텍터 코일이 쇼트되었을 경우의 콘텍터 코일 보호회로는 설계되어 있으나, 코일 스위칭용 트랜지스터가 단락되었을 경우의 보호회로를 설계하지 않아 미도시된 콘텍터가 연속적으로 동작하게 되므로 지게차 운행 관련에 문제점이 있었다.The present invention relates to a transistor short circuit prevention circuit for switching the contactor coil of an electric forklift truck to cut off the power applied to the contactor coil, wherein the contactor coil is shorted in the conventional contactor coil short prevention circuit. Although the protection circuit is designed, there is a problem in forklift operation because the contactor is continuously operated because the protection circuit is not designed when the coil switching transistor is short-circuited.

본 고안의 상기와 같은 문제점을 해결코자 한 것으로, 앤드게이트 출력단 및 콘텍터 코일 스위칭용 트랜지스터 베이스단을 오아게이트 일입력단에 연결하고, 상기 오아게이트 타입력단에 저항 타입력단을 연결하며, 상기 오아게이트 출력단에 앤드게이트 일입력단을 연결하고, 상기 앤드게이트 타입력단에 전원을 통한 저항이 연결하며, 상기 앤드게이트 출력단에 전원(BAT)을 통한 콜렉터단과 콘텍터 코일을 연결한 에미터단을 갖는 트랜지스터 베이스단을 연결하여 구성한다.In order to solve the above problems of the present invention, and connects the end gate and the transistor base terminal for contacting the switching coil to the ora gate one input terminal, the resistance type force terminal is connected to the oragate type force stage, the ora gate A transistor base end having an emitter end connected to an output terminal connected to an end gate of an output terminal, a resistor connected to a power supply terminal to the end gate type force terminal, and a collector terminal connected to a power source BAT and a contactor coil connected to the end gate output terminal. Connect to configure.

이와 같이 구성한 본 고안은 콘텍터 코일 스위칭용 트랜지스터 단락시, 콘텍터 코일에 인가하는 전원을 차단하여 미도시된 콘텍터의 연속동작을 중지시키므로 전동식 지게차의 안전운행을 제공하는데 그 특징이 있다.The present invention configured as described above has a feature of providing a safe operation of an electric forklift truck because the power supply applied to the contactor coil is interrupted when the contactor coil switching transistor is short-circuited to stop the continuous operation of the not shown contactor.

Description

전동식 지게차의 콘텍터 코일 스위칭용 트랜지스터 단락 방지회로Transistor short-circuit prevention circuit for contactor coil switching of electric forklift

제1도는 종래 콘텍터 코일 쇼트 방지 회로도.1 is a conventional contactor coil short prevention circuit diagram.

제2도는 본 고안 일실시예를 나타낸 회로도.2 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 마이크로프로세서 4 : 콘텍터 코일1: microprocessor 4: contactor coil

12 : 오아 게이트 16 : 앤드게이트12: Ora gate 16: And gate

5, 6, 18 : 트랜지스터 R4-R5 : 저항5, 6, 18: transistor R4-R5: resistor

BAT : 배터리 전압BAT: battery voltage

본 고안은 지게차의 콘텍터 코일 쇼트방지 회로에 관한 것으로서, 특히 전동식 지게차의 콘텍터 코일 스위칭용 트랜지스터 단락 방지회로를 추가 설계함으로써, 콘텍터 코일 스위칭용 트랜지스터의 단락시 콘텍터 코일에 인가하는 전원을 차단하여 운전자에게 안전운행을 제공하도록 한 전동식 지게차의 콘텍터 코일 스위칭용 트랜지스터 단락 방지 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a contactor coil short circuit prevention circuit of a forklift, and in particular, by designing a transistor short circuit prevention circuit for contactor coil switching of an electric forklift truck, the power applied to the contactor coil during a short circuit of the contactor coil switching transistor. The present invention relates to a transistor short circuit prevention circuit for switching a contactor coil of an electric forklift truck to shut off to provide a safe operation to a driver.

일반적으로 콘텍터는 전자석에 코일을 감아서 코일에 전압이 인가되면 유도전류를 발생시켜 주 전원을 회로에 접속시키며, 또한 이 코일의 단락 발생시 전원을 차단하는 보호장치 등을 하나의 케이스 내에 수용하였다. 여기서 상기 콘텍터는 전원의 투입, 전동기식 지게차이 저, 후진시 주행용 모터가 방향전환및 회로의 변환이 이루어 지도록 접점을 개폐한다.In general, a contactor wound a coil around an electromagnet to generate an induced current when a voltage is applied to the coil, thereby connecting the main power supply to the circuit, and in the case, a protection device for shutting off the power supply is provided in one case. Here, the contactor opens and closes the contact so that the driving motor is changed in direction and the circuit is switched on when the power is turned on, the electric forklift is charged, and when the reverse is performed.

종래에는 콘텍터 코일 쇼트 방지 회로도는 제1도에 도시된 바와 같이 마이크로프로세서(1) 출력단이 게이트조합회로(2) 입력단에 연결되고, 상기 게이트조합회로(2) 출력단에 앤드게이트(3) 일입력단이 연결되며, 상기 앤드게이트(3) 타입력단에 일측이 전원(+5V)단자가 연결된 저항(R1) 타측및 트랜지스터(6) 콜렉터단이 연결된다.Conventionally, as shown in FIG. 1, a contactor coil short circuit prevention circuit diagram has a microprocessor (1) output terminal connected to a gate combination circuit (2) input terminal, and an AND gate (3) at the output terminal of the gate combination circuit (2). An input terminal is connected, and the other end of the resistor R1 and a collector terminal of the transistor 6 are connected to one end of the AND gate 3 type force terminal.

그리고 상기 앤드게이트(3) 출력단에 에미터단이 저항(R2)으로 연결된 트랜지스터(5) 베이스단이 연결되며, 상기 트랜지스터(5) 콜렉터단에 일측이 배터리전압(BAT)으로 연결된 콘텍터 코일(4) 타측이 연결된다.In addition, a contactor coil 4 connected to an output terminal of the end gate 3 is connected to a base terminal of a transistor 5 connected to an emitter R2, and one end of which is connected to a collector terminal of the transistor 5 by a battery voltage BAT. ) The other side is connected.

또한 에미터 접지된 상기 트랜지스터(6) 베이스단에 일측 접지된 콘덴서(C) 타측및 일측 접지된 저항(R2) 타측이 연결구성된다.In addition, the other side of the capacitor (C) grounded on one side and the other side of the grounded resistor (R2) are connected to the base terminal of the transistor (6) which is emitter grounded.

이와 같이 구성되어, 상기 콘텍터 코일(4)에 쇼트가 발생시, 저항(R2)에 걸리는 전압은 코일 스위칭용 트랜지스터(5)에 걸리는 전압을 제외한 배터리 전압(BAT)이 모두 인가된다. 이에 의해 트랜지스터(6)에 바이어스 전압(+5V)이 인가되어 트랜지스터(6)의 베이스단-에미터단간에 바이어스 전류가 흐르게 되어 이 트랜지스터(6)는 턴온상태가 된다.In this manner, when a short occurs in the contact coil 4, the voltage applied to the resistor R2 is applied to all of the battery voltages BAT except for the voltage applied to the coil switching transistor 5. As a result, a bias voltage (+ 5V) is applied to the transistor 6 so that a bias current flows between the base end and the emitter end of the transistor 6, and the transistor 6 is turned on.

따라서, 저항(R1)을 통해 구동전압(+5V)이 인가되던 앤드게이트(3) 입력단은 상기 트랜지스터(6)의 턴온상태에서 로우상태가 되고, 이에 의해 앤드게이트(3) 출력단도 로우상태가 되어 코일 스위칭용 트랜지스터(5)는 턴오프 상태가 된다.Therefore, the input terminal of the AND gate 3, to which the driving voltage (+5 V) is applied through the resistor R1, becomes low when the transistor 6 is turned on, whereby the output terminal of the AND gate 3 also becomes low. As a result, the coil switching transistor 5 is turned off.

그러므로 콘텍터 코일(4)이 쇼트되면 게이트 조합회로(2)를 거친 마이크로프로세서(1)의 명령신호에 관계없이 배터리 전압(BAT)이 콘텍터 코일(4)로 인가되지 못하게 된다.Therefore, when the contactor coil 4 is shorted, the battery voltage BAT cannot be applied to the contactor coil 4 regardless of the command signal of the microprocessor 1 which has passed through the gate combination circuit 2.

그런데, 상기와 같이 콘텍터 코일(4)이 쇼트되었을 경우의 콘텍터 코일(4) 보호회로는 설계되어 있으나, 코일 스위칭용 트랜지스터(5)가 단락되었을 경우의 보호회로를 설계하지 않아 미도시된 콘텍터가 연속적으로 동작하게 되므로 지게차 운행 관련에 문제점이 있다.By the way, although the protection circuit of the contactor coil 4 when the contactor coil 4 is shorted as mentioned above is designed, the protection circuit when the coil switching transistor 5 is short-circuited is not shown and is not shown. Since the contactors operate continuously, there is a problem in forklift operation.

본 고안은 상기 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 코일 스위칭용 트랜지스터가 단락되는 경우에 전동식 지게차의 콘텍터 코일 쇼트 방지회로에 콘텍터 코일 스위칭용 트랜지스터 단락 방지회로를 추가 설계함으로써, 쇼트 발생시 콘텍터 코일에 인가되는 배터리 전원을 차단하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and when the coil switching transistor is short-circuited, the contact coil switching transistor short circuit prevention circuit is designed in addition to the contact coil short circuit prevention circuit of the electric forklift truck, The purpose is to cut off the battery power applied to the sensor coil.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로, 상기 앤드게이트 출력단에 오아게이트를 연결하고, 상기 오아게이트에 앤드게이트를 연결하며, 상기 앤드게이트에 전원에 연결된 저항을 연결하고, 상기 앤드게이트 출력단에 스위칭수단을 연결구성하므로 달성한다.As a means for achieving the above object, an orifice is connected to the output gate of the AND gate, an AND gate is connected to the OR gate, a resistor connected to a power source is connected to the AND gate, and a switching means is connected to the AND gate output terminal. Achieve by connecting.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.

여기서 종래의 기술과 동일한 부분은 같은 부호를 명기하여 표기하였다.Here, the same parts as in the prior art are designated by the same reference numerals.

제2도는 본 고안 일실시예를 나타낸 회로도로서, 마이크로프로세서(1) 출력단이 게이트조합회로(2) 입력단에 연결되고, 상기 게이트조합회로(2) 출력단에 앤드게이트(3) 일입력단이 연결되며, 상기 앤드게이트(3) 타입력단에 일측이 전원(+5V)단자가 연결된 저항(R1) 타측및 트랜지스터(6) 콜렉터단이 연결된다. 그리고 상기 앤드게이트(3) 출력단에 에미터단이 저항(R2)으로 연결된 트랜지스터(5) 베이스단이 연결되며, 상기 트랜지스터(5) 콜렉터단에 일측이 배터리 전압(BAT)으로 연결된 콘텍터 코일(4) 타측이 연결된다. 또한 에미터 접지된 상기 트랜지스터(6) 베이스단에 일측 접지된 콘덴서(C) 타측및 일측 접지된 저항(R2) 타측이 연결 구성된 것에 있어서, 상기 앤드게이트(3) 출력단및 콘텍터 코일 스위칭용 트랜지스터(5) 베이스단을 오아게이트(12) 일입력단에 연결하고, 상기 오아게이트(12) 타입력단에 저항(R4) 타입력단을 연결하며, 상기 오아게이트(12) 출력단에 앤드게이트(16) 일입력단을 연결하고, 상기 앤드게이트(16) 타입력단에 전원(+5V)을 통한 저항(R3)이 연결하며, 상기 앤드게이트(16) 출력단에 전원(BAT)을 통한 콜렉터단과 콘텍터 코일(4)을 연결한 에미터단을 갖는 트랜지스터(18) 베이스단이 연결하도록 구성한다.2 is a circuit diagram illustrating an embodiment of the present invention, in which an output terminal of a microprocessor (1) is connected to an input terminal of a gate combining circuit (2), and an input terminal of an end gate (3) is connected to an output terminal of the gate combining circuit (2). The other end of the resistor R1 and the collector 6 of the transistor 6 are connected to one end of the AND gate 3 type power terminal. A contact coil 4 connected to an output terminal of the end gate 3 is connected to a base terminal of a transistor 5 having an emitter R2 and a collector voltage of one side connected to a collector terminal of the transistor 5 by a battery voltage BAT. ) The other side is connected. In addition, the other end of the capacitor (C) grounded on one side and the other side of the grounded resistor (R2) are connected to the base terminal of the transistor (6) which is emitter grounded. (5) a base end is connected to the one input terminal of the oragate 12, a resistor (R4) type force terminal is connected to the oragate 12 type force terminal, and an end gate 16 is connected to the output terminal of the oragate 12 type. An input terminal is connected, a resistor R3 through a power source (+ 5V) is connected to the end gate type force terminal, and a collector terminal and a contact coil 4 are connected to an output terminal of the end gate 16 through a power source BAT. ) Is configured such that the base end of the transistor 18 having the emitter end connected thereto is connected.

이와 같이 구성한 본 고안은 트랜지스터(5)의 정상 작동시 앤드게이트(3) 출력단 신호전압(13)은 하이 일때 오아게이트(12) 출력단 신호전압(15)은 오아게이트(12) 타입력단 신호전압(14)에 관계없이 하이가 되며, 상기 앤드게이트(8) 출력단 신호전압(16)이 하이가 되어 트랜지스터(9)는 턴온한다.According to the present invention configured as described above, when the AND gate 3 output terminal signal voltage 13 is high during the normal operation of the transistor 5, the OA gate 12 output terminal signal voltage 15 is the oragate 12 type power stage signal voltage ( Regardless of 14), the transistor 9 is turned on because the output signal signal voltage 16 of the AND gate 8 becomes high.

한편 저항(R4)과 저항(R5)의 저항치가 저항(R2)및 콘텍터 코일(4)의 저항치에 비해 충분히 크고, 상기 콘텍터 코일(4)의 저항치는 저항(R2)에 비해 충분히 크기 때문에 콘텍터 코일(4)에 전압이 유도된다.On the other hand, since the resistances of the resistors R4 and R5 are sufficiently larger than the resistances of the resistors R2 and the contact coils 4, the resistances of the contact coils 4 are sufficiently larger than the resistors R2. A voltage is induced in the contact coil 4.

상기 트랜지스터(5)가 턴오프시에는 배터리 전압(BAT)이 저항(R4)과 저항(R5)에 각각 분배되어 인가되고, 오아게이트(12) 입력단 신호전압(14)은 하이를 유지하게 한다. 즉 오아게이트(12) 입력단 신호전압(14)이 하이이면 트랜지스터(18)는 턴오프한다.When the transistor 5 is turned off, the battery voltage BAT is distributed and applied to the resistors R4 and R5, respectively, and the signal voltage 14 of the input gate of the oragate 12 is kept high. In other words, when the input signal voltage of the ora gate 12 is high, the transistor 18 is turned off.

상기 트랜지스터(5)가 단락되면 앤드게이트(3) 출력단의 신호전압(13)에 관계없이 오아게이트(12) 타입력단 신호전압(14)은 로우를 유지하며, 오아게이트(12) 일입력단 신호전압(13)이 로우일때 오아게이트(12)을 통과한 신호전압(15)은 로우가 되어, 앤드게이트(16)에 의해 신호전압(17)은 로우가 된다.When the transistor 5 is short-circuited, regardless of the signal voltage 13 of the output terminal of the AND gate 3, the ora gate 12 type power stage signal voltage 14 is kept low and the ora gate 12 one input terminal signal voltage is low. When (13) is low, the signal voltage 15 that has passed through the oragate 12 is low, and the signal voltage 17 is low by the AND gate 16.

따라서, 트랜지스터(18)는 오프되어 콘텍터 코일(4)에 인가하는 전원이 차단한다.Therefore, the transistor 18 is turned off to cut off the power applied to the contactor coil 4.

상술한 바와 같이 본 고안은, 전동식 지게차의 콘텍터 코일 쇼트 방지 회로에, 콘텍터 코일 스위칭용 트랜지스터의 단락 방지회로를 추가 설계함으로써, 콘텍터 코일에 인가하는 배터리 전원을 차단하여 운전자에게 안전성을 제공하도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention provides a safety to the driver by cutting off the battery power applied to the contactor coil by designing a short circuit prevention circuit of the contactor coil switching transistor in the contactor coil short prevention circuit of the electric forklift. It has the effect of making it work.

Claims (2)

마이크로프로세서(1)와, 게이트조합회로(2)와, 앤드게이트(3)와, 트랜지스터(5)(6)와, 콘텍터 코일(4)로 이루어진 콘텍터 코일 쇼트방지 회로에 있어서, 상기 앤드게이트(3) 출력단에 오아게이트(12)를 연결하고, 상기 오아게이트(12)에 앤드게이트(16)를 연결하며, 상기 앤드게이트(16)에 전원(+5V)에 연결된 저항(R3)을 연결하고, 상기 앤드게이트(16) 출력단에 스위칭수단(18)을 연결 구성함을 특징으로 하는 전동식 지게차의 콘텍터 코일 스위칭용 트랜지스터 단락 방지회로.A contactor coil short-prevention circuit comprising a microprocessor (1), a gate combination circuit (2), an end gate (3), transistors (5), and a contactor coil (4), wherein the AND Connect an oragate 12 to an output terminal of the gate 3, connect an AND gate 16 to the oragate 12, and connect a resistor R3 connected to a power source (+ 5V) to the AND gate 16. And a switching means (18) connected to the output end of the end gate (16). 제1항에 있어서, 상기 오아게이트(12)는 전압분배용 저항(R4), (R5)의 일단(R4)에서 기준전압을 제공 받도록 구성한 것을 특징으로 하는 전동식 지게차의 콘텍터 코일 스위칭용 트랜지스터 단락 방지회로.The short circuit of the transistor coil for switching the contact coil of an electric forklift according to claim 1, wherein the oragate 12 is configured to receive a reference voltage from one end R4 of the voltage distribution resistors R4 and R5. Prevention circuit.
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