KR100486829B1

KR100486829B1 - 로드 그리퍼

Info

Publication number: KR100486829B1
Application number: KR10-2001-0015605A
Authority: KR
Inventors: 오리베가즈야; 도미타마사토; 다카미도히로시; 이나노리유키
Original assignee: 쇼와 이카 고교 가부시키가이샤
Priority date: 2000-03-28
Filing date: 2001-03-26
Publication date: 2005-04-29
Also published as: JP2001276082A; DE60130512D1; EP1138265A2; KR20010093693A; JP3936118B2; EP1138265A3; US6790208B2; US20010027318A1; DE60130512T2; EP1138265B1

Abstract

로드(23)를 로드 결합홈(25)으로 가압하는 로드 가압부(35)를 가지는 슬라이더(37)가 로드 결합홈(25)를 갖는 홀더본체(27)에 이동 가능하게 구비된다. 상기 홀더본체(27)는 슬라이더(37)를 이 홀더본체(27)에 대하여 상대적으로 이동하여 상기 로드(23)가 로드 결합홈(25)에 대하여 가압된 상태로 로드(23)를 유지하기 위한 가압상태유지기구를 포함한다. 상기 가압상태유지기구는 상기 홀더본체(27)에 형성된 나사구멍에 이동 가능하고, 분리 가능하며 또한 나사 결합되는 나사봉을 포함한다. 상기 나사봉(45)의 선단부와 상기 슬라이더(37)가 슬라이더(37)에 대하여 상기 나사봉(45)의 회전을 허용하지만 홀더본체(27)에 대하여 일체로 이동하도록 연결한 구성이며, 또한 상기 슬라이더(37)가 홀더본체(27)에 대하여 착탈 가능하다.

Description

로드 그리퍼 {ROD GRIPPER}

본 발명은, 흉추, 요추 등과 같은 뼈를 접합하는 접합 로드 홀딩용 로드를 유지하는 로드 그리퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 예를 들면 상기 로드에 근소한 직경변화가 있는 경우라도 용이하게 홀딩할 수 있는 로드 그리퍼에 관한 것이다.

한쌍의 임플란트(implants)가 흉추, 요추 등과 같은 이격한 추체(centrum)에 나사식으로 삽입되고, 접합 로드의 양단부가 한 쌍의 임플란트에 의해서 지지되고 고정되어야 할 때, 로드 그리퍼가 로드의 양단부가 한쌍의 임플란트에 의하여 결합되고 지지되도록 로드를 파지하고, 위치결정 및 세팅하기 위하여 일반적으로 사용된다.

본 발명자에 의하여 조사되고 도 1에 도시한 바와 같은 종래의 로드 그리퍼에서, 한쌍의 손잡이부(1A, 1B)의 중간부가 핀(3)에 의하여 피벗되어 손잡이부(1A, 1B)의 선단부가 개폐될 수 있고, 로드(5)를 파지하기 위한 결합홈(7)이 대향하여 선단부에 형성된다. 록편(lock piece)(11)이 힌지핀(9)을 통하여 한 손잡이부(1A)의 베이스에 선회가능하게 연결된다. 이 록편(11)은 서로 적당한 간격으로 록홈(lock recesses)(13)을 형성하고, 상기 록 홈(13)은 다른 손잡이부(1B)의 베이스 단부를 잠글 수 있다. 상기 록편(11)은 한 손잡이부(1A)에 설치된 판스프링(15)에 의하여 바이어스되어 다른 손잡이부(1B)의 베이스 단부와 록홈(13) 사이의 결합 상태가 유지된다.

상기 구성과 같은 종래의 로드 그리퍼에서, 록편(11)이 화살표A 방향으로 회전하여 록홈(13)과 손잡이부(1B)의 베이스 단부 사이의 결합이 해제되면, 한 쌍의 손잡이부(1A, 1B)의 선단부가 개폐될 수 있고, 상기 로드(5)가 선단부에 형성된 결합홈(7) 사이에 끼워질 수 있다. 상기 로드(5)가 결합홈(7)에 끼워진 후, 록편(11)이 화살표A 방향과 반대 방향으로 회전하여 손잡이부(1B)의 베이스 단부를 록홈(13)으로 결합하면, 한쌍의 손잡이부(1A,1B)가 로드(5)를 유지하도록 잠금 상태로 된다.

종래의 로드 그리퍼에서는, 록홈(13)이 록편(11)에 단계적으로 형성되기 때문에, 손잡이부(1B)의 베이스 단부가 록편(11)의 록홈(13)내로 결합되면, 선단부 상의 결합홈(7)이 로드(5)를 견고하게 끼울수 없다. 즉, 로드(5)의 직경이 약간 변화되면, 로드가 확실하게 지지될 수 없다.

또한, 종래의 로드 그리퍼는 다음과 같은 문제점을 가지고 있다. 즉, 큰 파지력(把持力)를 얻기 위해서, 핀(3)과 손잡이부(1A,1B)의 베이스 단부 사이의 거리가 핀(3)과 손잡이부(1A,1B)의 선단부 사이 거리 보다도 더 길게하는 것이 필요하다. 그러므로, 손잡이부1A와 1B사이의 폭을 확보할 필요가 있고 전체 구조를 얇고, 길고 소형화하는 것이 곤란하다. 또한, 한쌍의 손잡이부(1A,1B), 록편(11), 판스프링(15) 등이 분해될 수 없고, 구석구석까지를 청소하는 것이 곤란하다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

본 발명은 상기한 문제를 감안하여 이루어진 것이고, 본 발명의 일 실시예에 따라, 선단부에 로드 결합홈을 구비한 홀더본체, 상기 로드 결합홈에 대향하여 로드를 가압하는 로드 가압부를 선단부에 구비한 슬라이더, 상기 홀더본체에 대하여 상기 슬라이더를 이동하여 상기 로드가 상기 로드 가압부에 의하여 상기 로드 결합홈에 대하여 가압된 상태로 상기 로드를 유지하기 위한 가압상태유지기구를 포함하는 로드 그리퍼가 제공된다.

상기 일 실시예에 있어서, 상기 슬라이더를 홀더본체에 대하여 상대적으로 이동함으로써, 상기 로드가 상기 로드 가압부에 의하여 로드 결합홈으로 가압된다. 따라서, 파지력(가압력)이 분산되지 않고 한 방향으로 집중되며, 또한 상기 로드를 견고하게 파지하고 파지 상태를 유지할 수 있다.

본 발명의 제2실시예에 따라, 상기 제1실시예의 로드 그리퍼에 있어서, 상기 가압상태유지기구는 상기 홀더본체에 구비한 나사구멍, 및 상기 나사구멍에 이동 가능하고, 분리 가능하며 또한 나사 결합되는 나사봉-여기서 상기 나사봉이 상기 슬라이더에 대하여 회전 가능하게 연결되고 상기 홀더본체에 대하여 상기 슬라이더와 일체로 이동할 수 있음-을 포함한다.

상기 제2실시예에 있어서, 상기 나사봉이 상기 나사구멍에 대하여 나사결합으로 이동되므로, 상기 슬라이더의 선단부에 형성된 로드 가압부가 나사봉과 일체로 평행하고 상기 로드 결합홈의 방향(나사결합 회전 방향의 방향)으로 연속적으로 이동한다. 이 이동에 응답하여, 또한 상기 로드 결합홈과 상기 로드 가압부 사이의 간격이 연속적으로 변화되며, 따라서 상기 간격이 무단방식으로 조정될 수 있고, 상기 로드의 직경이 약간 변화되더라도, 상기 변화는 용이하게 처리될 수 있다.

본 발명의 제3실시예에 따라, 상기 제1실시예의 로드 그리퍼에 있어서, 상기 슬라이더가 홀더본체에 대하여 착탈 가능하다.

상기 제3실시예에 있어서, 상기 슬라이더가 홀더본체로부터 분리될 수 있으므로, 상기 로드 그리퍼가 용이하게 분해될 수 있고 충분히 청소될 수 있다.

본 발명의 제4실시예에 따라, 제1실시예의 로드 그리퍼에 있어서, 상기 슬라이더가 상기 홀더본체에 제공된 상기 가이드슬릿에 의하여 결합되고 지지되는 지지편을 포함하여 상기 지지편이 상기 가이드슬릿을 따라서 이동할 수 있다.

상기 제4실시예에 있어서, 상기 슬라이더가 상기 지지편에 의하여 결합되고 지지되는 상태로 상기 가이드슬릿에 의하여 방향이 맞추어진 통로를 따라 정밀하게 이동할 수 있다. 따라서, 상기 제1 및 제2실시예의 효과가 더욱 확실하게 보장될 수 있다.

본 발명의 제5실시예에 따라, 제2실시예의 로드 그리퍼에 있어서, 상기 슬라이더가 나사봉의 선단부에 구비된 록킹부와 회전 가능하게 결합되는 결합공을 포함한다.

상기 제5실시예에 있어서, 상기 나사봉의 선단부에 형성된 상기 록킹부와 상기 슬라이더에 구비된 결합공이 서로 회전 가능하게 결합된다. 따라서, 상기 나사봉이 상기 슬라이더에 대하여 회전될 수 있고, 상기 제2실시예의 효과가 더욱 확실하게 보증될 수 있다.

상기에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따라, 로드의 직경이 다소 변경되더라도, 상기 변화는 용이하게 처리될 수 있으며, 또한 상기 로드가 견고하게 파지될 수 있고, 상기 파지 상태가 용이하게 유지될 수 있다. 또한, 상기 로드 그리퍼는 용이하게 분해되고 청소될 수 있고, 상기 종래 기술의 상기한 문제점들이 극복될 수 있다.

도 2A 및 도 2B를 참조하면, 본 실시예에 의한 로드 그리퍼(rod gripper)(21)는, 한쌍의 임플란트(implants)(도시 생략)가 흉추, 요추 등과 같은 이격한 추체(centrum)에 나사식으로 삽입되고, 양단부가 한쌍의 임플란트에 의하여 지지되는 로드가 임플란트에 설치될 때, 로드 그리퍼(21)가 로드(23)를 파지(grasp)한다.

상기 로드 그리퍼(21)는 로드(23)를 결합하고 유지하기 위한 반원형상의 로드 결합홈(25)을 갖는 선단부에 구비한 가늘고 긴 홀더본체(27)를 포함한다. 이 홀더본체(27)의 베이스 단부는 나사 구멍으로서 암나사를 갖는 너트(29)가 형성된다. 이 너트(29)는 홀더본체(27)의 길이 방향으로 슬릿(31)을 형성한다. 상기 홀더본체(27)의 길이 방향의 중간부의 여러 부분에, 길이 방향의 가이드슬릿(33A, 33B)이 형성된다.

상기 홀더본체(27)는 이 홀더본체(27)상에 형성된 상기 로드 결합홈(25)에 대향하도록 가늘고 긴 슬라이더(slider)(37)를 구비한다. 상기 슬라이더(37)는 로드-가압부(35)로서 반원형상의 홈(recess)을 선단부에 형성한다. 상기 슬라이더(37)는 홀더몸체(27)의 길이 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 상기 슬라이더(37)는 가이드슬릿(33A, 33B)에 이동 가능하게 결합되고 지지되는 지지편(39, 41)을 통하여 홀더본체(27)에 이동 가능하게 지지된다.

보다 상세하게는, 도 4에 도시한 바와 같이, T 자형상의 상기 지지편(39)이 슬라이더(37)의 선단부측에 일체로 고정되고, 상기 슬라이더(37)는 그 베이스 단부에 확대부(43)를 형성한다. 상기 확대부(43)는 록킹부(47)(도 3 참조)가 결합되는 결합공(49)을 형성한다. 상기 록킹부(47)는 슬라이더(37)를 이동하기 위한 나사봉(45)(도 2A, 2B 참조)의 선단에 형성된다. 상기 확대부(43)는 결합공(49) 보다 그 단부면에 더 가까운 부분에 지지편(41)이 결합되는 지지편 결합공(51)을 형성한다. 상기 결합공(49)과 지지편 결합공(51)은 가느다란 슬릿으로 서로 연결되고, 상기 지지편 결합공(51)은 가느다란 슬릿을 통하여 확대부(43)의 단부면에 연통 개구된다.

상기 나사봉(45)은 상기 너트(29)와 나사 결합 가능하게 나사(45S)를 구비한다. 조작노브(53)가 너트와 같은 고정구(55)를 통하여 나사(45S)의 베이스 단부에 분리할 수 있게 설치된다. 축(57)이 상기 나사부(45S)의 선단부에 형성된다. 상기 축(57)은 상기 너트(29)의 슬릿(31)의 폭 보다도 더 작은 직경으로 그리고 너트(29)의 길이 방향의 치수 보다도 더 가늘고 길다. 상기 록킹부(47)는 축(57)의 선단부에 가늘고 길게 형성한 소직경부(59)의 선단부에 형성된다. 상기 록킹부(47)는 소직경부(59) 보다 직경이 큰 구형상으로 형성된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지편(41)은 지지편 결합공(51)과 결합할 수 있는 원주형상의 본체부(41B)를 구비한다. 상기 지지편(41)은 가이드슬릿(33B)과 결합할 수 있는 T자 형상의 정상부(41T)를 구비한다. 상기 본체부(41B)는 정상부(41T)의 T자 형상부와 직교하는 방향으로 슬릿(41S)을 형성한다.

상기와 같은 구성에 있어서, 각 구성부재가 분해된 상태로 있을 때, 상기 T자 형상의 지지편(39)이 홀더본체(27)에 형성한 가이드슬릿(33)을 통하여 삽입되고, 홀더본체(27)와 슬라이더(37)가 그 길이 방향으로 서로 일치하도록 중첩시키면, 홀더본체(27)의 선단부에 형성한 로드 결합홈(25)과 슬라이더(37)의 선단부에 형성한 로드 가압 가압부(35)가 서로 대향하도록 조립된다.

다음에, 지지편(41)이 슬라이더(37)의 확대부(43)에 형성한 지지편 결합공(51)과 결합되고, 상기 T자 형상의 정상부(41T)가 상기 지지편 결합공(51)과 연통된 장공(51H)으로부터 돌출되고, 또한 상기 정상부(41T)가 가이드슬릿(33B)으로 삽입된다. 이때, 상기 슬라이더(37)의 확대부(43)가 홀더본체(27)의 베이스 단부의 너트(29)에 근접한 상태로 지지된다. 상기 나사봉(45)의 선단부의 록킹부(47)가 상기 확대부(43)의 결합공(49)에 결합되고, 상기 나사봉(45)의 소직경부(59)가 상기 지지편(41)의 슬릿(41S)과 결합하며, 상기 나사봉(45)의 축(57)이 너트(29)의 슬릿(31)을 통과하여 암나사 내부에 위치하도록 설치된다.

그 후, 나사봉(45)에 설치된 조작노브(53)가 회전되고, 나사봉(45)의 나사(45S)가 너트(29)의 암나사에 나사 결합되면, 각 구성부재가 도 2(a), (b)에 도시한 바와 같이 조립된다. 이와 같이 조립한 상태에서, 상기 슬라이더(37)와 나사봉(45)은 슬라이더(37)에 대하여 나사봉(45)의 회전을 허용하지만, 상기 홀더본체(27)가 그 길이 방향으로 일체로 이동한다. 상기한 바와 같이, 상기 로드 그리퍼가 상기에서 설명된 바와 같이 조립될 수 있기 때문에, 본 실시예의 로드 그리퍼(21)는 각 구성부재로 분해될 수 있고, 로드 그리퍼의 각 모서리까지 용이하게 청소할 수 있다.

상기에서 설명된 바와 같이, 구성부재가 조립한 상태에서, 상기 조작노브(53)가 회전되면, 상기 슬라이더(37)가 홀더본체(27)에 대하여 길이 방향으로 앞뒤로 이동할 수가 있고, 상기 로드(23)가 홀더본체(27)의 선단부에 형성된 로드 결합홈(25)과 슬라이더(37)의 선단부에 형성된 로드 가압부(35)의 사이에서 견고하게 파지될 수 있다.

이때, 상기 슬라이더(37)가 나사봉(45)이 홀더본체(27)의 너트(29)와 나사 결합한 나사기구에 의하여 홀더본체(27)에 대하여 이동된다. 따라서, 로드 결합홈(25)과 로드 가압부(35) 사이의 간격이 무단 방식으로 조정될 수 있고, 상기 로드(23)의 직경이 로드(23)의 제조오차 때문에 다소 변화되는 경우라도, 상기 변화에 용이하게 대응할 수 있으며, 또한 견고하게 죄고 파지할 수 있다.

또한, 상기 슬라이더(37)가 상기에서 설명된 나사기구에 의하여 이동되기 때문에, 상기 로드(23)가 로드 결합홈(25)을 가압하는 상태로 로드(23)를 유지하는 것이 용이하며, 따라서 나사기구는 가압상태유지기구로 칭할 수 있다.

상기한 바와 같이, 상기 홀더본체(27) 뿐만 아니라 슬라이더(37)도 가늘고 길게 구성되어 있기 때문에, 수술자가 의료 시술 동안 로드(23)를 유지한 상태에서, 상기 로드(23)에 의하여 점유되는 면적이 수술자의 손 근처 또는 환자 주변에서 다른 의료 장비에 대하여 작으며, 따라서 홀더본체(27)와 슬라이더(37)가 다른 부재와 간섭하지 않게 할 수 있다.

본 발명에 따르면, 파지력(가압력)이 분산되지 않고 한 방향으로 집중되며 또한 상기 로드를 견고하게 파지하고 파지 상태를 유지할 수 있고, 나사봉이 상기 나사구멍에 대하여 나사결합으로 이동되므로 로드 결합홈과 상기 로드 가압부 사이의 간격이 무단방식으로 조정될 수 있으며 또한 로드의 직경이 약간 변화되더라도 상기 변화는 용이하게 처리될 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 로드 그리퍼의 도면이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로드 그리퍼의 사시도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로드 그리퍼의 저면도이다.

도 4는 본 발명의 실시예의 로드 그리퍼의 분해 사시도이다.

Claims

제1 및 제2 가이드 슬릿을 구비하고, 일단부에 반원 형상의 로드 결합홈을 구비하고 타단부에 나사구멍를 구비한 홀더본체와,

상기 홀더본체의 제1 가이드슬릿에 결합하고 이동이 자유롭게 지지되는 제1 지지편을 구비하고, 일단부에 상기 로드 결합홈에 대향하여 로드를 가압하는 반원형상의 로드 가압부를 구비하고, 타단부에 제1 결합공을 구비한 가늘고 긴 형상의 슬라이더와,

상기 슬라이더에 대하여 회전을 허용함과 동시에, 상기 슬라이더와 함께 상기 홀더본체의 제1 가이드 슬릿에 따라 일체적으로 이동하도록 연동 연결되는 선단부를 구비하고, 상기 나사구멍에 대하여 이동이 자유롭고 탈착가능하게 나사결합하는 나사봉과,

상기 나사봉의 선단부의 근방에 있어, 상기 슬라이더의 제1 결합공을 통하여 상기 홀더본체의 제2 가이드슬릿과 결합지지하는 제2 지지편

을 포함하며,

상기 슬라이더는 상기 홀더본체에 대하여 상대적으로 이동하고, 상기 로드 가압부에 의해 상기 로드를 상기 로드 결합홈으로 가압한 상태로 유지하고, 상기 제1 결합공의 근방에 상기 나사봉의 선단부에 설치된 록킹부와 회전가능하게 결합되는 제2 결합공을 구비하는 것

을 특징으로 하는 로드 그리퍼.
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제1항에 있어서,

상기 슬라이더는 상기 홀더본체에 대하여 착탈 가능한 것을 특징으로 하는 로드 그리퍼.
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