KR100486636B1 - Apparatus for simulating the vibration of a steering system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 조향계의 진동 재현장치에 관한 것으로서, 조향휠(1)과 조향휠(1)에 결합되는 조향축(2)에 대한 진동을 재현하는 장치에 있어서, 조향축(2)이 그 중심축을 기준으로 회전 가능하도록 관통하여 설치되는 회전장착부재(110)가 구비되고, 회전장착부재(110)에 조향축(2)과 직각되도록 회전축(120)이 형성되며, 회전축(120)에 직각을 이루도록 지지축(130)이 형성되는 회전지지부(100)와; 회전지지부(100)의 회전축(120) 양단을 회전가능하게 지지하는 지지대(200)와; 조향축(2)의 끝단에 일단이 결합되며, 타단에 길이방향에 직각되게 제 1 연결바(310)가 결합되는 제 1 진동축(300)과; 조향축(2)을 회전진동시키도록 전류를 공급받아 진동하는 진동면(410)상에 제 1 연결바(310)의 끝단이 평행되게 고정되는 제 1 전동가진기(400)와; 회전지지부(100)의 지지축(130)의 끝단에 일단이 결합되는 제 2 진동축(500)과; 조향축(2)을 수직진동시키도록 전류를 공급받아 진동하는 진동면(610)상에 제 2 진동축(500)의 끝단이 설치되는 제 2 전동가진기(600)를 포함하는 것으로서, 조향휠과 조향축의 진동테스트시 두 가지 거동의 상호 작용없이 원하는 방향으로의 진동을 재현할 수 있고, 전동가진기를 사용함으로써 고주파수의 진동 재현은 물론 미세한 진동의 재현이 가능함과 아울러 불필요한 소음과 진동을 최소화하여 조향휠과 조향축의 정확한 진동을 재현할 수 있는 효과를 가지고 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration reproducing apparatus of a steering system, wherein a steering shaft (2) is centered in a steering wheel (1) and an apparatus for reproducing vibration about a steering shaft (2) coupled to a steering wheel (1). The rotating mounting member 110 is installed to be rotatable based on the shaft, and the rotating shaft 120 is formed at right angles to the steering shaft 2 on the rotating mounting member 110, and has a right angle to the rotating shaft 120. Rotation support portion 100 is formed to support the support shaft 130; A support (200) rotatably supporting both ends of the rotation shaft (120) of the rotation support part (100); A first vibration shaft 300 having one end coupled to an end of the steering shaft 2 and having a first connection bar 310 coupled to the other end at right angles to the longitudinal direction; A first electric vibrator 400 on which an end of the first connection bar 310 is fixed in parallel on an oscillating surface 410 supplied with a current to oscillate the steering shaft 2; A second vibration shaft 500 having one end coupled to an end of the support shaft 130 of the rotation support part 100; A second electric vibrator 600 having an end of the second vibrating shaft 500 installed on a vibrating surface 610 supplied with a current to vibrate the steering shaft 2 vertically, and including a steering wheel. When the vibration test of the steering shaft can reproduce the vibration in the desired direction without the interaction of the two behaviors, and by using an electric vibrator, it is possible not only to reproduce the high frequency vibration, but also to reproduce the minute vibration, and to minimize unnecessary noise and vibration steering. It has the effect of reproducing accurate vibration of the wheel and steering shaft.
Description
본 발명은 조향계의 진동 재현장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조향휠과 조향축의 정확한 진동을 진동을 재현할 수 있는 조향계의 진동 재현장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration reproducing apparatus of a steering system, and more particularly, to a vibration reproducing apparatus of a steering system capable of reproducing the vibration of the accurate vibration of the steering wheel and the steering shaft.
일반적으로 자동차의 주행시 승차감에 큰 영향을 미치는 조향장치의 진동특성을 평가하기 위해 자동차의 조향계를 이루는 조향휠과 조향축은 진동에 따른 테스트를 거치게 된다. In general, in order to evaluate the vibration characteristics of a steering device which greatly affects the riding comfort of a vehicle, the steering wheel and the steering shaft of the steering system of the vehicle are subjected to vibration tests.
종래에는 조향계를 이루는 조향휠과 조향축의 진동테스트를 위해 유압을 이용한 시험장치가 있으며, 이 시험장치는 조향휠에 직접 유압실린더를 연결하여 사용자가 요구하는 조향휠의 거동을 발생하도록 하였다.Conventionally, there is a test device using a hydraulic pressure for the vibration test of the steering wheel and the steering shaft constituting the steering system, this test device is to connect the hydraulic cylinder directly to the steering wheel to generate the steering wheel behavior required by the user.
이와 같이, 종래의 조향휠과 조향축의 진동테스트를 위한 시험장치는 유압을 이용함으로써 구현가능한 주파수의 범위가 낮고 유압구동회로에서 발생하는 소음과 진동 등으로 인해 조향휠과 조향축의 승차감 평가가 정확하지 않을뿐만 아니라 시험장치를 이루는 유압실린더는 특성상 변위가 매우 작은 경우에 그 정확도가 떨어지는 문제점을 가지고 있었다.As such, the test apparatus for the vibration test of the conventional steering wheel and the steering shaft has a low frequency range that can be realized by using hydraulic pressure, and the ride comfort evaluation of the steering wheel and the steering shaft is not accurate due to noise and vibration generated from the hydraulic driving circuit. In addition, the hydraulic cylinder constituting the test apparatus had a problem in that its accuracy was lowered when the displacement was very small due to its characteristics.
특히, 조향휠과 조향축에서 관측되는 수준의 진동의 재현을 정확하게 재현하기 위해서는 시험장치의 구조가 매우 복잡할뿐만 아니라 제조비용이 고가라는 문제점을 가지고 있었다.In particular, in order to accurately reproduce the vibration of the level observed in the steering wheel and the steering shaft, the structure of the test apparatus is not only complicated, but also has a problem of high manufacturing cost.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 조향휠과 조향축의 진동테스트시 두 가지 거동의 상호 작용없이 원하는 방향으로의 진동을 재현할 수 있고, 전동가진기를 사용함으로써 고주파수의 진동 재현은 물론 미세한 진동의 재현이 가능함과 아울러 불필요한 소음과 진동을 최소화하여 조향휠과 조향축의 정확한 진동을 재현할 수 있는 조향계의 진동 재현장치를 제공하는데 있다. The present invention is to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to reproduce the vibration in the desired direction without the interaction of the two behaviors in the vibration test of the steering wheel and the steering shaft, by using an electric vibrator The present invention provides a vibration reproducing apparatus of a steering system capable of reproducing high frequency vibrations as well as fine vibrations and minimizing unnecessary noise and vibrations to reproduce accurate vibrations of a steering wheel and a steering shaft.
이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 조향휠과 조향휠에 결합되는 조향축에 대한 진동을 재현하는 장치에 있어서, 조향축이 그 중심축을 기준으로 회전 가능하도록 관통하여 설치되는 회전장착부재가 구비되고, 회전장착부재에 조향축과 직각되도록 회전축이 형성되며, 회전축에 직각을 이루도록 지지축이 형성되는 회전지지부와; 회전지지부의 회전축 양단을 회전가능하게 지지하는 지지대와; 조향축의 끝단에 일단이 결합되며, 타단에 길이방향에 직각되게 제 1 연결바가 결합되는 제 1 진동축과; 조향축을 회전진동시키도록 전류를 공급받아 진동하는 진동면상에 제 1 연결바의 끝단이 평행되게 고정되는 제 1 전동가진기와; 회전지지부의 지지축의 끝단에 일단이 결합되는 제 2 진동축과; 조향축을 수직진동시키도록 전류를 공급받아 진동하는 진동면상에 제 2 진동축의 끝단이 설치되는 제 2 전동가진기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing the above object is a steering wheel and a device for reproducing the vibration about the steering shaft coupled to the steering wheel, the rotation mounting member is installed so that the steering shaft is rotatable about its central axis A rotation support formed on the rotation mounting member so that the rotation shaft is perpendicular to the steering shaft, and the support shaft being formed perpendicular to the rotation shaft; A support for rotatably supporting both ends of the rotation shaft of the rotation support; A first vibration shaft having one end coupled to an end of the steering shaft and a first connecting bar coupled to the other end at a right angle in the longitudinal direction; A first electric vibrator having an end of the first connecting bar fixed in parallel on an oscillating surface supplied with current so as to oscillate the steering shaft; A second vibration shaft having one end coupled to an end of the support shaft of the rotation support portion; And a second electric vibrator having an end of the second oscillation shaft installed on the oscillation surface which is supplied with a current to oscillate the steering shaft vertically.
이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 조향계의 진동 재현장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 조향계의 진동 재현장치의 회전지지부를 도시한 측단면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 조향계의 진동 재현장치는 조향계를 이루는 조향휠(1)과 조향휠(1)에 결합되는 조향축(2)에 대한 진동을 재현하는 장치로서, 조향축(2)이 그 중심축을 기준으로 회전가능하게 관통 설치되는 회전지지부(100)와, 회전지지부(100)가 조향축(2)과 직각되는 방향을 기준으로 회전가능하게 지지하는 지지대(200)와, 조향축(2)의 끝단에 일단이 결합되는 제 1 진동축(300)과, 제 1 진동축(300)의 끝단에 설치되는 제 1 전동가진기(400)와, 회전지지부(100)에 결합되는 제 2 진동축(500)과, 제 2 진동축(500)의 끝단에 설치되는 제 2 전동가진기(600)를 포함한다.1 is a perspective view showing a vibration reproducing apparatus of the steering system according to the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view showing a rotation support of the vibration reproducing apparatus of the steering system according to the present invention. As shown, the vibration reproducing apparatus of the steering system according to the present invention is a device for reproducing the vibration of the steering wheel (1) and steering shaft (2) coupled to the steering wheel (1) constituting the steering system, the steering shaft Rotation support part (2) rotatably installed to be rotatable about its central axis, and support (200) rotatably supporting the rotation support part 100 in a direction perpendicular to the steering shaft (2); The first vibration shaft 300, one end of which is coupled to the end of the steering shaft 2, the first electric vibrator 400 installed on the end of the first vibration shaft 300, and the rotation support part 100. A second vibration shaft 500 to be coupled, and a second electric vibrator 600 is installed at the end of the second vibration shaft 500.
회전지지부(100)는 조향축(2)이 그 중심축을 기준으로 회전 가능하도록 관통하여 설치되는 회전장착부재(110)가 구비되고, 회전장착부재(110)에 조향축(2)과 직각되도록 회전축(120)이 형성되며, 회전축(120)에 직각을 이루도록 지지축(130)이 형성된다.The rotation support part 100 includes a rotation mounting member 110 installed through the steering shaft 2 so as to be rotatable based on a central axis thereof, and the rotation shaft is perpendicular to the steering shaft 2 on the rotation mounting member 110. 120 is formed, the support shaft 130 is formed to form a right angle to the rotating shaft (120).
회전장착부재(110)는 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 양 끝단에 조향축(2)이 관통하여 회전가능하게 설치되도록 결합홀(미도시)을 각각 형성한다. Rotating mounting member 110 is formed in a "c" shape, respectively forming a coupling hole (not shown) so that the steering shaft 2 is rotatably installed through both ends.
또한, 회전장착부재(110)는 조향축(2)의 결합부위, 즉 결합홀(미도시)에 베어링(111)이 설치된다. 따라서, 베어링(111)에 의해 조향축(2)이 회전장착부재(110)로부터 원활하게 회전토록 한다.In addition, the rotation mounting member 110 is a bearing 111 is installed in the coupling portion of the steering shaft 2, that is, a coupling hole (not shown). Accordingly, the steering shaft 2 is smoothly rotated from the rotation mounting member 110 by the bearing 111.
회전축(120)은 회전장착부재(110)의 길이방향에 직각되게 형성되는데, 도 2에서 나타낸 바와 같이, 회전축(120)은 회전장착부재(110)와 일체로 형성되는 축결합관(121)에 억지끼워짐으로써 결합되거나 축결합관(121)에 회전가능하게 관통하여 설치될 수 있다.The rotating shaft 120 is formed to be perpendicular to the longitudinal direction of the rotating mounting member 110, as shown in Figure 2, the rotating shaft 120 is formed in the shaft coupling pipe 121 is formed integrally with the rotating mounting member 110. By being interlocked, it can be coupled or rotatably penetrates the shaft coupling tube 121.
지지축(130)은 회전축(120)의 측면에 회전축(120)과 직각되게 일체로 형성된다.The support shaft 130 is integrally formed at a side of the rotation shaft 120 to be perpendicular to the rotation shaft 120.
지지대(200)는 한 쌍으로 이루어져 회전지지부(100)의 회전축(120) 양단을 각각 지지한다.Support 200 is composed of a pair to support both ends of the rotary shaft 120 of the rotary support 100, respectively.
각각의 지지대(200)는 일단에 회전축(120)이 회전가능하게 결합되는 회전결합부(211)가 형성됨과 아울러 타단에 복수의 결합홀(미도시)이 형성되는 결합플레이트(212)가 구비되는 결합부재(210)와, 결합플레이트(212)의 결합홀(미도시)이 볼트(B) 및 너트(N)에 의해 체결되는 수직위치를 달리하도록 수직방향으로 일정 간격을 가지는 복수의 체결홀(221)이 형성되는 수직플레이트(220)와, 수직플레이트(220)의 하단에 결합됨과 아울러 지면에 설치되는 베이스플레이트(230)를 포함한다.Each support 200 is provided with a coupling plate 212 is formed with a rotary coupling portion 211 is rotatably coupled to the rotary shaft 120 at one end and a plurality of coupling holes (not shown) at the other end. A plurality of fastening holes having a predetermined interval in the vertical direction such that the coupling member 210 and the coupling hole (not shown) of the coupling plate 212 is different from the vertical position where the coupling member 210 is fastened by the bolt B and the nut N ( It includes a vertical plate 220, 221 is formed, and a base plate 230 coupled to the lower end of the vertical plate 220 and installed on the ground.
결합부재(210)의 회전결합부(211)는 회전축(120) 일단과의 결합부위에 베어링(211a)이 설치된다. 따라서, 베어링(211a)에 의해 회전축(120)은 회전결합부(211)로부터 용이하게 회전할 수 있다.The rotating coupling part 211 of the coupling member 210 is provided with a bearing 211a at a coupling portion with one end of the rotation shaft 120. Therefore, the rotating shaft 120 by the bearing 211a can be easily rotated from the rotary coupling portion 211.
결합부재(210)의 결합플레이트(212)에는 수직 및 수평방향으로 복수의 결합홀이 일정 간격으로 형성되어 수직플레이트(220)에 형성된 체결홀(221)에 볼트(B) 및 너트(N)로 체결된다.In the coupling plate 212 of the coupling member 210, a plurality of coupling holes are formed at regular intervals in the vertical and horizontal directions, so that the bolts B and the nuts N are formed in the fastening holes 221 formed in the vertical plate 220. Is fastened.
수직플레이트(220)는 결합부재(210)의 수직위치를 변경할 수 있도록 결합플레이트(212)에 수직방향으로 배열된 결합홀(미도시)의 숫자보다 많은 수의 체결홀(221)이 수직방향으로 일정 간격으로 형성되며, 결합플레이트(212)에 수평방향으로 배열된 결합홀(미도시)에 상응하는 수의 체결홀(221)이 수평방향으로 일정 간격으로 형성된다.The vertical plate 220 has a greater number of fastening holes 221 than the number of coupling holes (not shown) arranged in the vertical direction on the coupling plate 212 in order to change the vertical position of the coupling member 210 in the vertical direction. It is formed at regular intervals, the number of fastening holes 221 corresponding to the coupling holes (not shown) arranged in the horizontal direction on the coupling plate 212 is formed at regular intervals in the horizontal direction.
베이스플레이트(230)는 지지대(200)를 지면에 안정되게 설치하기 위하여 일정한 면적을 가지는 판형상을 가진다.The base plate 230 has a plate shape having a predetermined area in order to stably install the support 200 on the ground.
제 1 진동축(300)은 조향축(2)의 끝단에 일단이 결합되며, 타단에 길이방향에 직각되게 제 1 연결바(310)가 결합된다. 즉, 제 1 진동축(300)과 조향축(2)은 축방향으로 서로 억지 끼워짐으로써 결합되며, 제 1 진동축(300)의 끝단에는 제 1 연결바(310)가 수직 하방을 향하도록 결합된다.One end of the first oscillation shaft 300 is coupled to the end of the steering shaft 2, and the first connection bar 310 is coupled to the other end of the first oscillation shaft 300 to be perpendicular to the longitudinal direction. That is, the first vibration shaft 300 and the steering shaft 2 are coupled to each other by being pressed in the axial direction, so that the first connecting bar 310 is vertically downward at the end of the first vibration shaft 300. Combined.
제 1 전동가진기(400)는 조향축(2)을 회전진동시키도록 전류를 공급받아 진동하는 진동면(410)이 수직되게 설치되며, 그 진동면(410)상에 제 1 연결바(310)의 끝단이 평행되게 고정된다.The first electric vibrator 400 is provided with a vibrating surface 410 to vibrate to receive a current so as to vibrate the steering shaft 2, and the first connecting bar 310 of the first connecting bar 310 on the vibrating surface 410 The ends are fixed in parallel.
한편, 진동면(410)에는 제 1 연결바(310)의 끝단을 고정시키기 위해 제 1 고정부재(411)가 설치된다.Meanwhile, a first fixing member 411 is installed on the vibrating surface 410 to fix the end of the first connection bar 310.
제 2 진동축(500)은 회전지지부(100)의 지지축(130)의 끝단에 일단이 결합된다. 즉, 제 2 진동축(500)과 지지축(130)은 축방향으로 서로 억지 끼워짐으로써 결합된다. One end of the second vibration shaft 500 is coupled to an end of the support shaft 130 of the rotation support part 100. That is, the second vibrating shaft 500 and the support shaft 130 are coupled by forcing each other in the axial direction.
제 2 전동가진기(600)는 조향축(2)을 수직진동시키도록 전류를 공급받아 진동하는 진동면(610)상에 제 2 진동축(500)의 끝단이 설치된다. The second motorized vibrator 600 is provided with an end of the second vibration shaft 500 on a vibration surface 610 which is supplied with a current to vibrate the steering shaft 2 to vibrate.
한편, 제 2 진동축(500)은 그 끝단에 하방으로 수직되게 제 2 연결바(510)가 결합되고, 제 2 연결바(510)의 끝단이 제 2 전동가진기(600)의 진동면(610)의 중심부위에 수직되게 설치될 수 있으며, 제 2 전동가진기(600)의 진동면(610)의 중심부위에는 제 2 연결바(510)의 끝단을 수직되게 고정시키는 제 2 고정부재(611)가 설치될 수 있다. 따라서, 제 2 전동가진기(600)의 진동면(610)의 중심부위에 제 2 연결바(510)의 끝단이 수직되게 고정됨으로써 제 2 전동가진기(600)의 진동면(610)에서의 진동을 제 2 진동축(500)으로 정확하게 전달할 수 있다.On the other hand, the second vibration shaft 500 is coupled to the second connecting bar 510 vertically downward to the end, the end of the second connecting bar 510 is the vibration surface 610 of the second electric vibrator 600 The second fixing member 611 for vertically fixing the end of the second connecting bar 510 may be installed on the center of the vibration surface 610 of the second electric vibrator 600. Can be. Accordingly, the end of the second connection bar 510 is vertically fixed on the center of the vibration surface 610 of the second electric vibration oscillator 600 to suppress the vibration on the vibration surface 610 of the second electric vibration oscillator 600. 2 can be accurately transmitted to the shaft (500).
또한, 제 1 및 제 2 전동가진기(400,600)는 각각 내부 양측으로 각각 설치된 자석(미도시) 사이에 설치되어 전류의 공급에 의해 진동하는 코일(미도시)이 내장되어 있어서, 코일(미도시)의 진동에 의해 진동면(410,610)이 진동한다.In addition, the first and second motorized vibrators 400 and 600 are respectively installed between magnets (not shown) respectively installed on both sides of the inside, and a coil (not shown) vibrating by supply of current is built in the coil (not shown). Vibration surface (410, 610) vibrates by the vibration of the).
한편, 제 1 및 제 2 전동가진기(400,600)는 각각 "ㄷ"자 형상을 가진 클램프(420,620)에 볼트(421,621)의 풀림에 의해 회전가능하게 설치됨으로써 제 1 및 제 2 진동축(300,500)이 정확하게 회전진동 및 수직진동할 수 있도록 진동면(410,610)의 각도를 조절할 수 있다.Meanwhile, the first and second electric vibrators 400 and 600 are rotatably installed by loosening the bolts 421 and 621 in the clamps 420 and 620 having a “c” shape, respectively, so that the first and second vibration shafts 300 and 500 are provided. The angles of the vibration surfaces 410 and 610 may be adjusted to accurately rotate and vertically vibrate.
그리고, 제 1 또는 제 2 전동가진기(400,600)는 적당한 높이를 유지하기 위하여 도 1에서 나타낸 바와 같이, 받침대(430)상에 놓여질 수도 있다.In addition, the first or second electric vibrator 400, 600 may be placed on the pedestal 430, as shown in Figure 1 to maintain a suitable height.
이와 같은 구조로 이루어진 조향계의 진동 재현장치의 동작은 다음과 같이 이루어진다.Operation of the vibration reproducing apparatus of the steering system having such a structure is performed as follows.
조향휠(1)이 결합된 조향축(2)을 회전지지부(100)의 회전장착부재(110)의 결합홀(미도시)에 관통하여 설치됨과 아울러 조향축(2)의 끝단에 제 1 진동축(300)의 일단을 억지 끼운 다음 제 1 및 제 2 전동가진기(400,600)에 전류를 공급한다.The steering shaft 2 to which the steering wheel 1 is coupled is installed to penetrate through a coupling hole (not shown) of the rotation mounting member 110 of the rotation support part 100, and at the end of the steering shaft 2, the first vibration is provided. One end of the shaft 300 is forcibly inserted, and then current is supplied to the first and second electric vibrators 400 and 600.
제 1 전동가진기(400)는 전류의 공급에 의해 진동면(410)이 도 1에서 나타낸 바와 같이, "A"방향으로 진동함으로써 진동면(410)에 평행하게 끝단이 고정된 제 1 연결바(310)가 제 1 진동축(300)을 회전진동시키게 되어 조향축(2)을 그 중심축을 기준으로 회전진동시킨다.As shown in FIG. 1, the first motorized oscillator 400 vibrates in the direction of “A” as shown in FIG. 1 by the supply of a current, and thus the first connection bar 310 is fixed in parallel to the vibration surface 410. ) Rotates the first oscillation shaft 300 to oscillate the steering shaft 2 about its central axis.
이 때, 회전장착부재(110)중 조향축(2)의 결합부위에 설치된 베어링(111)에 의해 조향축(2)은 회전장착부재(110)로부터 원활하게 회전진동한다.At this time, the steering shaft 2 is smoothly rotated and rotated from the rotation mounting member 110 by the bearing 111 installed on the coupling portion of the steering shaft 2 of the rotation mounting member 110.
제 2 전동가진기(600)는 전류의 공급에 의해 진동면(610)이 도 1에서 나타낸 바와 같이, "B"방향으로 진동함으로써 진동면(610)의 중심부위에 끝단이 수직되게 고정된 제 2 연결바(510)가 제 2 진동축(500)을 수직진동시킴으로써 조향축(2)을 수직진동시킨다. As shown in FIG. 1, the second motorized vibrator 600 vibrates in the direction “B” as shown in FIG. 1 by the supply of a current, and the second connection bar having the end vertically fixed on the center of the vibration surface 610. 510 vibrates the steering shaft 2 vertically by vibrating the second vibration shaft 500 vertically.
이 때, 결합부재(210)의 회전결합부(211)중 회전축(120) 일단과의 결합부위에 설치된 베어링(211a)에 의해 회전축(120)은 회전결합부(211)로부터 원활하게 회전함으로써 조향축(2)이 용이하게 수직진동할 수 있다.At this time, the rotating shaft 120 is smoothly rotated from the rotating coupling portion 211 by the bearing 211a installed at the coupling portion of the rotating coupling portion 211 of the coupling member 210 with one end of the rotating shaft 120. The shaft 2 can be easily oscillated vertically.
이러한 진동원으로 사용되는 제 1 및 제 2 전동가진기(400,600)는 고주파수의 진동 재현은 물론 미세한 진동의 재현이 가능함과 동시에 불필요한 소음과 진동이 적게 발생한다. 따라서, 조향휠(1)과 조향축(2)의 고주파수 진동과 저주파수 진동을 자유롭게 재현할 수 있다.The first and second electric vibrators 400 and 600 used as the vibration source are capable of reproducing high frequency vibrations as well as fine vibrations and generating less unnecessary noise and vibration. Therefore, high frequency vibration and low frequency vibration of the steering wheel 1 and the steering shaft 2 can be freely reproduced.
한편, 결합부재(210)의 결합플레이트(212)에 형성된 결합홀(미도시)에 볼트(B) 및 너트(N)로 체결되는 수직플레이트(220)의 체결홀(221)의 수직위치를 변경함으로써 수직플레이트(220) 상의 결합부재(210)의 높이를 변경할 수 있으며, 이로 인해 조향축(2)의 설치높이를 용이하게 변경할 수 있다.On the other hand, the vertical position of the fastening hole 221 of the vertical plate 220 which is fastened by the bolt (B) and the nut (N) to the coupling hole (not shown) formed in the coupling plate 212 of the coupling member 210 is changed. By doing so, it is possible to change the height of the coupling member 210 on the vertical plate 220, thereby easily changing the installation height of the steering shaft (2).
이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 조향휠과 조향축의 진동테스트시 두 가지 거동의 상호 작용없이 원하는 방향으로의 진동을 재현할 수 있고, 전동가진기를 사용함으로써 고주파수의 진동 재현은 물론 미세한 진동의 재현이 가능함과 아울러 불필요한 소음과 진동을 최소화된다.According to the preferred embodiment of the present invention as described above, when the vibration test of the steering wheel and the steering shaft can reproduce the vibration in the desired direction without the interaction of the two behaviors, by using an electric vibrator reproduces the vibration of the high frequency of course fine Vibration can be reproduced and unnecessary noise and vibration are minimized.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 조향계의 진동 재현장치는 조향휠과 조향축의 진동테스트시 두 가지 거동의 상호 작용없이 원하는 방향으로의 진동을 재현할 수 있고, 전동가진기를 사용함으로써 고주파수의 진동 재현은 물론 미세한 진동의 재현이 가능함과 아울러 불필요한 소음과 진동을 최소화하여 조향휠과 조향축의 정확한 진동을 재현할 수 있는 효과를 가지고 있다.As described above, the vibration reproducing apparatus of the steering system according to the present invention can reproduce the vibration in the desired direction without the interaction of the two behaviors during the vibration test of the steering wheel and the steering shaft, by using an electric vibrator vibration of high frequency Not only can it reproduce the fine vibrations, it also has the effect of reproducing the accurate vibrations of the steering wheel and steering shaft by minimizing unnecessary noise and vibration.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 조향계의 진동 재현장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the vibration reproducing apparatus of the steering system according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the invention as claimed in the following claims Without departing from the gist of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains to the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
도 1은 본 발명에 따른 조향계의 진동 재현장치를 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing a vibration reproducing apparatus of the steering system according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 조향계의 진동 재현장치의 회전지지부를 도시한 측단면도이다.Figure 2 is a side cross-sectional view showing a rotation support of the vibration reproducing apparatus of the steering system according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 ; 회전지지부 110 ; 회전장착부재100; Rotary support 110; Rotary mounting member
111 ; 베어링 120 ; 회전축111; Bearing 120; Axis of rotation
121 ; 축결합관 130 ; 지지축121; Axial coupling tube 130; Support shaft
200 ; 지지대 210 ; 결합부재200; Support 210; Joining member
211 ; 회전결합부 211a; 베어링211; Rotary coupler 211a; bearing
212 ; 결합플레이트 220 ; 수직플레이트212; Coupling plate 220; Vertical Plate
221 ; 체결홀 230 ; 베이스플레이트221; Fastening hole 230; Base plate
300 ; 제 1 진동축 310 ; 제 1 연결바300; First oscillation axis 310; 1st connecting bar
400 ; 제 1 전동가진기 410 ; 진동면400; First electric oscillator 410; Vibrating surface
411 ; 제 1 고정부재 420 ; 클램프411; First fixing member 420; clamp
421 ; 볼트 430 ; 받침대421; Bolt 430; Pedestal
500 ; 제 2 진동축 510 ; 제 2 연결바500; Second oscillation axis 510; 2nd connecting bar
600 ; 제 2 전동가진기 610 ; 진동면600; Second electric oscillator 610; Vibrating surface
611 ; 제 2 고정부재 620 ; 클램프611; Second fixing member 620; clamp
621 ; 볼트621; volt
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