KR100482605B1 - 타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법 - Google Patents

Abstract

타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법이 개시된다. 개시된 타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법은, (a) 타이어 센터링 장치에서 타이어를 센터링한 후, 서보모터를 이용하여 상기 타이어를 회전시키는 단계와; (b) 변위센서를 이용하여 밸런스 웨이트에 의한 변위 변화 시점을 체크하는 단계와; (c) 변위 변화 발생시 신호를 받아서 상기 서보모터의 엔코더값(E1)을 읽는 단계와; (d) 밸런스 웨이트 변위가 끝나는 시점에서의 변위 변화 신호를 받아서 상기 서보모터의 엔코더값(E2)을 읽는 단계와; (e) 상기 서보모터의 엔코더 변위량(△E)을 계산하는 단계와; (f) 밸런스 웨이트 길이(Lw) 계산하는 단계와; (g) 밸런스 측정에 의한 밸런스 웨이트 사양과 상기 변위센서 측정에 의해 구해진 밸런스 웨이트 사양을 비교하여 판별하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 작업자의 밸런스 웨이트 오장착 발생을 미연에 방지할 수 있어 밸런스 웨이트의 오장착을 방지하여 타이어의 품질 향상에 기여할 수 있는 이점이 있다.

Description

타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법{METHOD OF DISCRIMINATING SPECIFICATION OF TIRE WHEEL BALANCE WEIGHT}

본 발명은 타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 타이어 휠 밸런스 웨이트의 오장착을 방지하여 타이어의 품질 향상에 기여하기 위한 타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법에 관한 것이다.

도 1에는 종래의 기술에 따른 타이어 휠 밸런스 웨이트 장착공정을 순차적으로 나타내 보인 순서도가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 우선, 타이어 휠 밸런스 측정장비(미도시)로 타이어 휠 밸런스를 측정한다.(단계 10)

이어서, 밸런스 웨이트를 장착하기 위해 그 위치를 마킹(marking)한다.(단계 20)

그리고 장비에 구비된 예컨대, LCD(액정표시소자) 표시판에 디스플레이된 중량에 따라 작업자가 밸런스 웨이트를 장착한다.(단계 30)

또한 오디트(audit) 장비에서 타이어 휠 밸런스를 재검사한다.(단계 40)

그런데, 상기와 같은 종래의 기술에 따른 타이어 휠 밸런스 웨이트 장착공정에 있어, 밸런스 센서에 의해 감지된 타이어의 언밸런스(unbalance)를 컨트롤러의 제어에 의해 LCD 표시판 상에 해당되는 밸런스 웨이트 보관함에서 무게별로 보관된 밸런스 웨이트를 선택적으로 취출하여 타이어에 취부하므로 작업자 작업 오류로 인해 해당 밸런스 웨이트가 아닌 다른 밸런스 웨이트를 취부한다.

따라서 차량 주행시 휠의 떨림 현상이 발생하고, 타이어의 품질이 저하된다. 그리고 제품에 대한 신뢰성이 저하하게 되는 등의 문제가 발생된다.

즉, 종래에는 밸런스 측정장비에서 마킹(marking)된 위치에 적정 중량의 밸런스 웨이트가 수작업으로 장착되기 때문에 작업 오류에 의한 이종 밸런스 웨이트의 취부 가능성이 있어 품질문제의 원인이 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 타이어 휠 밸런스 웨이트의 오장착을 방지하여 타이어의 품질 향상에 기여하도록 한 타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법은, (a) 타이어 센터링 장치에서 타이어를 센터링한 후, 서보모터를 이용하여 상기 타이어를 회전시키는 단계와; (b) 변위센서를 이용하여 밸런스 웨이트에 의한 변위 변화 시점을 체크하는 단계와; (c) 변위 변화 발생시 신호를 받아서 상기 서보모터의 엔코더값(E1)을 읽는 단계와; (d) 밸런스 웨이트 변위가 끝나는 시점에서의 변위 변화 신호를 받아서 상기 서보모터의 엔코더값(E2)을 읽는 단계와; (e) 상기 서보모터의 엔코더 변위량(△E)을 계산하는 단계와; (f) 밸런스 웨이트 길이(Lw) 계산하는 단계와; (g) 밸런스 측정에 의한 밸런스 웨이트 사양과 상기 변위센서 측정에 의해 구해진 밸런스 웨이트 사양을 비교하여 판별하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2에는 본 발명에 따른 타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법은, 우선, 도 3에 도시된 바와 같은 타이어 센터링 장치(50)에서 타이어(51)를 센터링한 후, 서보모터(61)를 이용하여 타이어(51)를 회전시킨다.(단계 110,120)

그리고 변위센서(62)를 이용하여 밸런스 웨이트(53)에 의한 변위 변화량을 측정하고, 도 4에 도시된 바와 같이 변위 변화 시작점(A)에서 변위센서(62) 신호를 송신한다.(단계 130,140)

이어서, 상기한 변위 변화 시작점(A)의 변위센서(62) 신호 수신 후, 즉, 신호발생시, 이 신호를 받아서 서보모터(61)의 엔코더(encoder)값(E1)을 읽는다.(단계 150)

또한 밸런스 웨이트(53) 변위가 끝나는 변위 변화 끝점(B)에서의 변위 변화의 변위센서(62) 신호를 송신하면, 이를 수신한 후 서보모터(61)의 엔코더값(E2)을 읽는다.(단계 160,170)

그런 후, 예컨대, 피시(PC)(63)로 상기한 엔코더값을 전송한다.(단계 180)

그리고 상기 서보모터(61)의 엔코더 변위량(△E)을 도 5에 도시된 바와 같은 원리로 계산한다.(단계 190)

이어서, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 밸런스 웨이트(53)의 길이(Lw)를 계산하고, 밸런스 측정에 의한 밸런스 웨이트(53)의 사양과 변위센서(62) 측정에 의해 구해진 밸런스 웨이트(53)의 사양을 비교하여 판별한다.(단계 200,210)

한편, 상기 단계 190에서 상기 서보모터(61)의 엔코더 변위량(△E)은, 아래의 식 1로 계산된다.

[식 1]

△E = E2 - E1

그리고 상기 단계 200에서, 상기 밸런스 웨이트(53) 길이(Lw)는, 아래의 식 2로 계산된다.

[식 2]

Lw = △E × x mm)

여기서, x는 캘리브레이션(calibration) 세팅으로 구해지는 엔코드값 1비트(bit)의 길이 환산값이다.

또한 상기 단계 210에서, 사양별 밸런스 웨이트 길이 정보는 초기에 세팅하여 이 값과 측정값을 비교한다.

상기 단계 210에서, 사양을 비교한 결과 작업에 오류가 있는 경우, 경고수단 예컨대, 경고등 및 알람(alarm) 등을 이용하여 밸런스 웨이트(53) 장착 작업에 오류가 있음을 작업자에게 알린다.(단계 310)

그리고 이를 인지한 작업자가 사양을 확인한 후, 재작업을 한다.(단계 320)

다른 한편으로, 도 3에서 설명되지 않은 참조부호 52는 휠을 나타내 보인 것이고, 64 및 65는 변위센서용 컨트롤러 및 서보모터용 컨트롤러를 나타내 보인 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법은, 장착되는 밸런스 웨이트(53)가 사양별로 길이가 일정한 것에 착안하여 그 밸런스 웨이트(53)의 길이를 측정하여 사양을 판별한다.

그 사양 판별 방법은, 서보모터(61)로 타이어(51) 또는 휠(52)을 회전시킨다. 이어서, 상기 변위센서(62)가 휠(52) 표면의 변위 변화를 실시간으로 감지한다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 밸런스 웨이트(53)가 변위센서(62)의 라인빔(C)을 지날 때 변위 변화를 감지한다.

이러한 감지를 하다가 밸런스 웨이트(53)가 장착된 위치에 오면 변위센서(62)의 변위 변화 시점의 서보모터(61) 엔코드값을 읽는다. 그리고 엔코더 변위량을 길이로 환산하여 밸런스 웨이트(53)의 사양(중량에 따라 길이가 다름)을 판별한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.

작업자의 밸런스 웨이트 오장착 발생을 미연에 방지할 수 있어 밸런스 웨이트의 오장착을 방지한다. 따라서 타이어의 품질 향상에 기여할 수 있게 된다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

도 1은 종래의 기술에 따른 타이어 휠 밸런스 웨이트 장착공정을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도.

도 2는 본 발명에 따른 타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도.

도 3은 본 발명에 따른 타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법이 적용되는 시스템 구성도.

도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법을 설명하기 위한 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

50. 타이어 센터링 장치

51. 타이어

52. 휠

53. 밸런스 웨이트

61. 서보모터

62. 변위센서

Claims (5)

1. (a) 타이어 센터링 장치에서 타이어를 센터링한 후, 서보모터를 이용하여 상기 타이어를 회전시키는 단계와;

   (b) 변위센서를 이용하여 밸런스 웨이트에 의한 변위 변화 시점을 체크하는 단계와;

   (c) 변위 변화 발생시 신호를 받아서 상기 서보모터의 엔코더값(E1)을 읽는 단계와;

   (d) 밸런스 웨이트 변위가 끝나는 시점에서의 변위 변화 신호를 받아서 상기 서보모터의 엔코더값(E2)을 읽는 단계와;

   (e) 상기 서보모터의 엔코더 변위량(△E)을 계산하는 단계와;

   (f) 밸런스 웨이트 길이(Lw) 계산하는 단계와;

   (g) 밸런스 측정에 의한 밸런스 웨이트 사양과 상기 변위센서 측정에 의해 구해진 밸런스 웨이트 사양을 비교하여 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 단계 (e)에서, 상기 서보모터의 엔코더 변위량(△E)은, 아래의 식 1로 계산되는 것을 특징으로 하는 타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법.

   [식 1]

   △E = E2 - E1
3. 제1항에 있어서,

   상기 단계 (f)에서, 상기 밸런스 웨이트 길이(Lw)는, 아래의 식 2로 계산되는 것을 특징으로 하는 타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법.

   [식 2]

   Lw = △E × x mm)

   여기서, x는 캘리브레이션 세팅으로 구해지는 엔코드값 1비트의 길이 환산값.
4. 제1항에 있어서,

   상기 단계 (g)에서,

   사양별 밸런스 웨이트 길이 정보는 초기에 세팅하여 이 값과 측정값을 비교하는 것을 특징으로 하는 타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 단계 (g)에서, 비교한 결과 작업에 오류가 있는 경우,

   (h) 경고수단을 이용하여 밸런스 웨이트 장착 작업에 오류가 있음을 작업자에게 알리는 단계와;

   (i) 작업자가 사양을 확인한 후, 재작업하는 단계;를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 타이어 휠 밸런스 웨이트 사양 판별방법.