KR100478444B1 - 무인차량 사격시스템 - Google Patents

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KR100478444B1
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유형근
이영미
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이영미
유형근
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Abstract

본 발명은, 무인차량 사격시스템에 관한 것으로, 원격 제어되어 기동 가능한 무인차량; 상기 무인차량에 탑재되는 사격장치; 상기 무인차량에 설치되어 상기 무인차량의 주변을 감시하는 감시장치; 상기 무인차량과 이격된 위치에서 상기 무인차량, 상기 사격장치 및 상기 감시장치를 작동 및 작동정지시키기 위한 신호를 수신 및 송신하는 원격조종장치; 및 상기 무인차량에 마련되어 상기 원격조종장치로부터의 신호를 수신하여 상기 무인차량, 상기 사격장치 및 상기 감시장치를 작동 및 작동정지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 적의 공격에 대비한 무인방어 및 적의 방어지역에 대한 무인공격이 가능하여 병력손실을 예방하고 전투력을 보호할 수 있으며 그 파급효과로 병력대체효과가 있어 병력감축이 가능하게 된다.

Description

무인차량 사격시스템 {UNMANNED VEHICLE RIFLE SYSTEM}
본 발명은 무인차량 사격시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 감시장치와 사격장치가 무인차량에 장착되어 원격조종에 의하여 기동·감시 및 전투를 할 수 있는 무인차량 사격시스템에 관한 것이다.
전시 또는 평시에 적의 침입을 방지하기 위해서는 적의 침입이 용이한 취약지역 또는 군사시설 등에 다수의 경계인력을 배치하여야 한다. 또한, 적의 침입이 있는 경우에는 적과의 교전을 수행하여야 하는데, 적과의 교전 중에 아군이 전사하거나 부상하게 되는 경우가 발생하여 많은 전투병력의 손실이 불가피한 경우가 많다.
한편, 적을 공격하거나 적을 교란시키기 위하여도 전투병력이 직접 투입되어야 하는 바, 이 때 적의 공격에 의한 교전 중에 아군의 전투병력이 손실을 입게 되는 경우가 많다.
따라서, 적의 방어지역을 공격하거나, 적의 공격에 대비하여 방어하기 위하여 직접 전투인력을 투입하는 경우에는 많은 전투병력의 손실이 불가피하고 이러한 이유로 병력손실을 보호하고 전투력을 보호하는 데에는 일정한 한계가 있는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 적의 공격에 대비한 무인방어 및 적의 방어지역에 대한 무인공격이 가능하여 병력손실을 예방하고 전투력을 보호할 수 있으며 그 파급효과로 병력대체효과가 있어 병력감축이 가능한 무인차량 사격시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 원격 제어되어 기동 가능한 무인차량; 상기 무인차량에 탑재되는 사격장치; 상기 무인차량에 설치되어 상기 무인차량의 주변을 감시하는 감시장치; 상기 무인차량과 이격된 위치에서 상기 무인차량, 상기 사격장치 및 상기 감시장치를 작동 및 작동정지시키기 위한 신호를 수신 및 송신하는 원격조종장치; 및 상기 무인차량에 마련되어 상기 원격조종장치로부터의 신호를 수신하여 상기 무인차량, 상기 사격장치 및 상기 감시장치를 작동 및 작동정지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인차량 사격시스템에 의하여 달성된다.
여기서, 상기 무인차량은, 상기 원격조종장치로부터 수신된 신호에 의해 작동되는 서버모터; 상기 무인차량을 작동시키기 위한 전원을 공급하는 배터리; 및 상기 서버모터에 의해 구동되어 상기 배터리로부터의 전원을 공급 및 차단시키는 릴레이스위치를 포함하고, 상기 원격조종장치는, 상기 무인차량, 상기 사격장치 및 상기 감시장치로부터 송신된 신호를 수신하는 수신부; 상기 수신된 신호의 정보를 출력하는 출력부; 상기 무인차량, 상기 사격장치 및 상기 감시장치를 작동 및 작동 정지시키기 위한 신호를 입력하는 입력부; 및 상기 입력된 신호를 상기 제어부로 송신하는 송신부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 사격장치는, 상기 원격조종장치의 신호에 의해 표적을 향해 총알을 발사하는 적어도 하나의 총; 상기 총에 마련되며, 상기 무인차량의 주변을 감시하여 상기 표적을 인식하는 표적인식부; 및 상기 총알의 격발방향이 변경되도록 상기 총의 격발위치를 이동시키는 이동부를 포함하며, 상기 총에 마련되며, 격발 전 상기 표적을 향해 총알의 격발위치를 표시하는 표적표시기를 더 포함하도록 구성된다.
그리고, 상기 사격장치의 이동부는, 상기 총의 총구를 상하로 위치 이동시키는 승강부; 및 상기 총을 회전시키는 회전부를 포함하며, 상기 승강부는, 상기 총이 안착 지지되는 패널; 상기 패널의 일측에서 상기 패널을 회동가능하게 피봇지지하는 피봇지지부; 정역회전가능한 회전축을 갖는 승강모터; 및 상기 승강모터의 회전축과 상기 패널의 타측에 양단이 각각 결합되며, 상기 승강모터의 회전방향에 따라 상기 패널의 타측을 상기 피봇지지부에 대해 상하로 이동시키는 연결부를 포함하고, 상기 회전부는, 상기 패널에 결합되는 패널회전축; 정역회전가능한 회전모터; 및 상기 회전모터의 구동력을 상기 패널회전축의 회전운동으로 변환시키는 전동부를 포함하는 것이 보다 바람직하다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 무인차량 사격시스템을 구성하는, 사격장치, 감시장치 및 무인차량의 결합사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 무인차량 사격시스템의 블록도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무인차량 사격시스템(1)은 원격 제어되어 기동 가능한 무인차량(10)과, 무인차량(10)에 탑재된 사격장치(20)와, 무인차량(10)에 장착되어 무인차량(10)의 주변을 감시하는 감시장치(30)와, 무인차량(10)과 이격된 위치에서 무인차량(10), 사격장치(20), 감시장치(30)를 작동 및 작동정지시키기 위한 신호를 수신 및 송신하는 원격조종장치(50)와, 무인차량(10)에 마련되어 원격조종장치(50)로부터의 신호를 수신하여 무인차량(10), 사격장치(20) 및 감시장치(30)를 작동 및 작동정지시키는 제어부(40)를 포함한다.
무인차량(10)은, 엔진(11)과, 엔진(11)을 구동시키는 셀다이나모(12)와, 셀다이나모(12)를 작동시키는 서버모터(13)와, 무인차량에 전원을 공급하는 배터리(16)와, 릴레이스위치(14)를 포함한다. 원격조종장치(50)로부터 수신된 신호에 의하여 서버모터(13)가 작동하고 서버모터(13)의 구동에 의해 릴레이스위치(14)가 배터리(16)와 연결되어 무인차량(10)에 전원이 공급된다. 또한, 서버모터(13)의 구동에 의해 릴레이스위치(14)가 셀다이나모(12)와 연결되면 셀다이나모(12)가 엔진(11)을 시동시키며, 같은 원리로 서버모터(13)의 구동에 의해 릴레이스위치(14)가 전, 후진 기어 및 방향전환 기어 등과 같은 기계장치와 연결되면 전, 후진 및 방향전환 등이 수행되어 무인차량(10)이 기동하게 된다.
무인차량(10)이 기동할 때에는 무인차량(10)에 장착된 GPS(Global Positioning System, 위성항법장치) 안테나(19)가 GPS 위성신호를 수신하고 GPS 수신기(17)가 무인차량(10)의 위치 정보를 계산하여, 후술할 원격조종장치(50)의 출력부(52) 중 하나로서 보통 상황실에 설치된 컴퓨터 모니터의 전자지도를 통하여 무인차량(10)의 현재 위치 정보를 출력시킨다. 그리고, 무인차량(10)에 장착된 후술할 운전용카메라(33)가 촬상한 도로 상태에 관한 정보가 원격조종장치(50)의 출력부(52)로 함께 출력되므로 조종자가 상황실 등에서 도로 상태를 보면서 정확하게 무인차량(10)을 기동시킬 수 있게 된다. 한편, 무인차량(10)은 전진, 후진 및 좌, 우측으로 방향전환이 가능하고 정지상태에서 360°회전이 가능하며, 45°의 경사진 곳에서도 이동할 수 있으며 30°의 계단을 오르내릴 수 있는 기동능력을 보유하고 있다.
그리고, 감시장치(30)는, 무인차량의 주변을 감시하는 감시용카메라(31)와 무인차량의 기동을 위해 필요한 운전용카메라(33)를 포함하며 야간에도 대상물의 촬상 및 원거리 확대가 가능한데, 이들 카메라들(31, 33)로부터 촬상된 촬상 신호의 정보를 원거리의 후술할 원격조종장치(50)의 출력부(52)를 통하여 출력함으로써 조종자가 무인차량을 정확하게 기동시키거나, 감시대상의 대상물을 감시할 수 있게 한다.
한편, 원격조종장치(50)는 제어부(40)에 유선 또는 무선으로 연결된다. 이러한 원격조종장치(50)는, 감시장치(30)로부터 전송된 무인차량(10) 주변의 정보와 무인차량(10) 내에 장착된 각종 센서(미도시)로부터 무인차량(10)의 속도, 방향 등 무인차량(10)의 상태에 관한 정보를 수신하는 수신부(51)와, 수신된 정보를 출력하는 출력부(52)와, 조종자에 의해 조종정보를 입력하기 위한 입력부(53)와, 입력된 조종정보를 제어부(40)에 전송하는 송신부(54)로 구성된다.
여기서 출력부(52)는, 영상정보의 출력을 위한 모니터와 음향정보의 출력을 위한 스피커 등으로 구성되어 조종자가 모니터와 스피커를 통하여 무인차량(10)의 주변 상황을 판단할 수 있도록 한다. 특히, 모니터의 경우에는, 감시지역의 감시를 위한 원거리 감시용 모니터(미도시)와 무인차량(10)의 기동을 위해 필요한 주변정보를 위한 운전용 모니터(미도시)로 나누어 구성된다.
제어부(40)는 무인차량(10)에 마련되어 무인차량(10), 사격장치(20) 및 감시장치(20)를 원격조종장치(50)의 조종신호에 따라 제어신호를 발생시켜 제어하게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 무인차량 사격시스템의 사격장치를 확대한 사시도이고, 도 4는 도 3의 사격장치의 승강부의 작동도이며, 도 5는 도 4의 사격장치의 회전부의 작동도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 사격장치(20)는, 원격조종장치(50)의 신호에 의해 표적을 향해 총알을 발사하는 총(23)과, 총(23)에 마련되며 무인차량(10)의 주변을 감시하여 표적을 인식하는 표적인식부(21)와, 격발 전, 표적을 향해 총알의 격발위치를 표시하는 표적표시기(22)와, 총알의 격발방향이 변경되도록 총(23)의 격발위치를 이동시키는 이동부(25)로 구성되며, 이동부(25)는 다시 총(23)의 총구를 상하로 위치 이동시키는 승강부(27)와 총(23)을 회전시키는 회전부(29)로 구성되는데, 승강부(27)에 의하여 총구가 상하이동하게 되고 회전부(29)의 회전에 의하여 총구가 회전하게 되어 총(23)이 표적을 조준하게 된다.
총(23)은 엠60(M60) 화기, 케이-3(K-3) 또는 케이-4(K-4) 등 다양한 화기가 가능하며, 표적표시기(22)는 표적에 적외선을 발사하게 되어, 적외선 카메라와 같은 표적인식부(21)를 통하여 총(23)이 표적을 정확하게 조준하고 있는지 확인할 수 있게 한다. 총(23)이 표적을 정확하게 조준하고 있는 것을 확인한 조종자가 원격조종장치(50)의 입력부(53)로 격발신호를 입력하게 되면, 격발신호에 따라 제어부(40)는 사격장치(20)의 격발장치(20a)를 작동함으로써 사격이 되게 된다.
한편, 이동부(25)를 구성하는 회전부(29)는, 회전모터(29a)와, 패널회전축(29b)과, 회전모터(29a)와 패널회전축(29b)을 벨트풀리결합시키는 벨트전동체(29c)를 포함한다. 회전모터(29a)의 회전력을 패널회전축(29b)에 전달하기 위한 수단으로 본 실시 예의 벨트전동체(29c) 대신에 기어 및 샤프트(shaft)를 사용할 수도 있다. 한편, 패널회전축(29b)은 무인차량(10)의 상부에 마련된 원통형지지대(15)에 설치되는데, 원통형지지대(15)는 패널회전축(29b)과 회전가능하게 결합된다.
그리고 승강부(27)는, 총(23)이 고정 설치되는 원반형상의 지지부재인 패널(28)과, 정역회전가능한 승강모터(27a)와, 패널(28)의 중앙측에서 패널(28)을 회동 가능하게 피봇지지하는 피봇지지부(27b)와, 정역회전가능한 회전축(26a)를 갖는 승강모터(27a)와, 승강모터(27a)의 회전방향에 따라 패널(28)의 단부를 피봇지지부(27b)에 대해 상하로 이동시키는 연결부(27c)를 포함한다. 한편, 패널회전축(29b)과 동축적으로 패널회전축(29b)의 상단부에 패널고정축(24)이 결합되며, 패널(28)과 패널고정축(24)은 피봇지지부(27b)에 의해 피봇지지된다. 패널고정축(24)의 하단부에는 패널(28)과 소정의 간격을 두고 모터지지부재(26)가 마련되어 승강모터(27a)를 지지한다.
연결부(27c)는 승강모터(27a)의 회전축(26a)에 연결된 유니버설조인트(27d)와, 유니버설조인트(27d)에 의해 회전축(26a)과 연결된 수나사축(28a)과, 패널(28)에 수나사축(28a)과 동일한 축상으로 돌출되어 마련된 암나사축(28b)으로 구성되며, 수나사축(28a)과 암나사축(28b)은 나사결합된다. 승강모터(27a)의 회전축(26a)이 회전하면 수나사축(28a)이 암나사축(28b)과 나사운동을 하여 암나사축(28b)이 수나사축(28a)에 대하여 상대적인 상하운동을 하게 된다. 이러한 상하운동은 패널(28)이 피봇지지부(27b)에 대하여 상하로 피봇 회전하게 되어 패널(28)에 고정된 총(23)의 총구가 상하이동하게 되어 격발위치가 조종된다. 특히, 유니버설조인트(27d)는 피봇지지부(27b)에 대해 패널(28)이 힌지 회전할 때 발생하는 수나사축(28a)과 암나사축(28b)과의 비틀림에 의한 마찰 또는 압력을 완충하는 역할을 하게 된다.
이와 같은 사격장치(20)의 구성에 의하여, 사격장치(20)는 승강부(27)에 의해 패널(28)에 고정된 총(23)의 총구가 상하이동하고 회전부(29)에 의하여 총(23)이 회전하여 격발위치를 변경할 수 있어, 총(23)이 목표물을 정확하게 조준할 수 있게 한다.
이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따른 무인차량 사격시스템(1)의 작동에 관하여 설명하면 다음과 같다.
무인차량 사격시스템(1)에서는 무인차량(10)의 주변정보의 관찰결과에 따라 이동방향, 감시방향 또는 사격여부 등을 결정하게 되며, 조종자에 의해 입력된 조종신호는 원격조종장치(50)의 송신부(54)에 의해 무인차량(10)에 탑재된 제어부(40)로 전송되며, 그 조종신호에 따라, 제어부(40)가 무인차량(10), 사격장치(20) 및 감시장치(30)를 제어하게 된다.
도 6a는 본 발명에 따른 무인차량 사격시스템의 작동 흐름도로서, 이에 도시된 바와 같이, 우선 조종자가 무인차량 사격시스템(1)을 작동시키기 위하여 무인차량(10)을 시동시키는 경우, 작동신호를 입력하고(S10), 제어부(40)가 작동신호를 수신받아 제어신호를 발생시킨다(S20). 제어부(40)의 제어신호에 의해, 서버모터(13)와 릴레이스위치(14)를 작동하게 되며, 릴레이스위치(14)는 엔진(11)에 연결된 셀다이나모(12)를 작동하여 엔진(11)의 시동을 켜게 된다(S30). 무인차량 사격시스템(1)의 기동과 함께, 조종자는 감시장치(30)와 사격장치(20)의 표적인식부(21)를 통하여 주변 상황 또는 목표지를 감시하게 되며, 무인차량(10)의 센서를 통하여 무인차량(10)의 상태를 확인하게 된다. 특히, 감시장치(30)와 사격장치(20)의 표적인식부(21)에 의해 전송된 신호의 영상정보를 원격조종장치(50)의 출력부(52)를 통하여 출력하게 되고, 조종자는 영상정보를 통하여 감시 지역의 상황 등을 인식 판단한다(S40에서 S50). 이러한 판단 하에 조종자는 작동신호를 원격조종장치(50)의 입력부(53)에 입력하여 경보 발령 또는 사격장치(20)를 작동하여 임무를 수행하고 임무 완료 시에 무인차량 사격시스템(1)을 종료시킨다(S60에서 S90).
도 6b는 본 발명에 따른 무인차량 사격시스템의 감시임무수행과정 작동 흐름도로서, 이에 도시된 바와 같이, 감시임무를 수행하기 위하여 조종자는 원거리에 위치한 상황실 등의 안전지대에서 무인차량(10)에 장착된 감시장치(30)인 카메라(CCTV 카메라 등)로부터 전송된 무인차량(10)의 주변 정보를 원격조종장치(50)의 출력부(52)인 모니터를 통하여 작전지대를 관찰·감시하게 된다. 또한, 감시 지역 또는 대상에 따라 원거리의 확대 또는 방향 전환 등을 통한 능동적인 관찰·감시 등이 가능하다(S71a에서 S71g).
도 6c는 본 발명에 따른 무인차량 사격시스템의 사격임무수행과정 작동 흐름도로서, 이에 도시된 바와 같이, 전투상황이 발생한 경우, 조종자는 사격장치(20)의 표적인식부(21)를 통하여 표적을 조준하기 위하여, 사격장치(20)를 조종하게 된다. 사격장치(20)는 회전부(29) 및 승강부(27)에 의하여 표적을 정확히 조준하게 되는데, 표적조준여부는 원격조종장치(50)의 출력부(52)의 모니터에 수평/수직선이 교차되도록 표시되어, 그 교차점에 표적이 일치하게 하여 표적이 조준되었음을 확인하거나, 별도로 사격장치(20)에 설치된 표적표시기(22)가 적외선 빔을 발사하여 확인하게 된다(S72a에서 S72f). 원격조종장치(50)의 출력부(52)를 통하여 표적의 조준여부를 확인한 조종자는 원격조종장치(50)의 입력부(53)로 격발신호를 입력하게 되며, 격발신호에 따라 제어부(40)는 사격장치(20)의 격발장치(20a)를 작동함으로써, 총(23)은 조준된 표적을 향하여 사격을 하게 되며, 조종자는 원격조종장치(50)의 출력부(52)의 모니터를 통하여 표적적중여부를 확인하게 된다(S72g에서 S72j). 한편, 본 발명에 따른 무인차량 사격시스템(1)은 사격과 함께 위치 이동을 동시에 수행함으로써 적을 효과적으로 공격 방어 또는 위치 선정 등을 수행할 수 있다.
이상과 같이, 적의 공격에 대비한 무인방어 및 적의 방어지역에 대한 무인공격이 가능하여 병력손실을 예방하고 전투력을 보호할 수 있으며 그 파급효과로 병력대체효과가 있어 병력감축이 가능하다.
전술 및 실시 예에서는 감시장치(30)가 야간에도 대상물의 촬상 및 원거리 확대가 가능한 적외선 카메라를 포함한 것에 대하여 상술하였으나, 작은 소리도 감지할 수 있는 소리감지장치도 감시장치(30)에 추가적으로 마련될 수 있음은 물론이다.
또한, 전술 및 실시 예에서는 사격장치(20)에 총(23)이 하나 마련되어 있는 것에 대해 상술하였으나, 사격장치(20)에 여러 대의 총(23)을 마련할 수 있음도 물론이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 무인차량에 마련된 감시장치, 사격장치 및 제어부와, 무인차량과 소정거리 이격되어 설치되는 원격조종장치가 무인차량, 감시장치 및 사격장치를 작동 또는 작동정지시키도록 구성함으로써, 적의 공격에 대비한 무인방어 및 적의 방어지역에 대한 무인공격이 가능하여 병력손실을 예방하고 전투력을 보호할 수 있으며 그 파급효과로 병력대체효과가 있어 병력감축이 가능하도록 한 무인차량 사격시스템이 제공된다.
도 1은 본 발명에 따른 무인차량 사격시스템을 구성하는, 사격장치, 감시장치 및 무인차량의 결합사시도,
도 2는 본 발명에 따른 무인차량 사격시스템의 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 무인차량 사격시스템의 사격장치를 확대한 사시도,
도 4는 도 3의 사격장치의 승강부의 작동도,
도 5는 도 4의 사격장치의 회전부의 작동도,
도 6a는 본 발명에 따른 무인차량 사격시스템의 작동 흐름도,
도 6b는 본 발명에 따른 무인차량 사격시스템의 감시임무수행과정 작동 흐름도,
도 6c는 본 발명에 따른 무인차량 사격시스템의 사격임무수행과정 작동 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 무인차량 20 : 사격장치
30 : 감시장치 40 : 제어부
50 : 원격조종장치

Claims (5)

  1. 무인차량 사격시스템에 있어서,
    원격 제어되어 기동 가능한 무인차량;
    상기 무인차량에 탑재되는 사격장치;
    상기 무인차량에 설치되어 상기 무인차량의 주변을 감시하는 감시장치;
    상기 무인차량과 이격된 위치에서 상기 무인차량, 상기 사격장치 및 상기 감시장치를 작동 및 작동정지시키기 위한 신호를 수신 및 송신하는 원격조종장치; 및
    상기 무인차량에 마련되어 상기 원격조종장치로부터의 신호를 수신하여 상기 무인차량, 상기 사격장치 및 상기 감시장치를 작동 및 작동정지시키는 제어부를 포함하며,
    상기 사격장치는, 상기 원격조종장치의 신호에 의해 표적을 향해 총알을 발사하는 적어도 하나의 총과; 상기 총에 마련되며, 상기 무인차량의 주변을 감시하여 상기 표적을 인식하는 표적인식부와; 상기 총의 총구를 상하로 위치 이동시키는 승강부와, 상기 총을 회전시키는 회전부를 가지며, 상기 총알의 격발방향이 변경되도록 상기 총의 격발위치를 이동시키는 이동부를 포함하고,
    상기 승강부는, 상기 총이 안착 지지되는 패널과, 상기 패널의 일측에서 상기 패널을 회동가능하게 피봇지지하는 피봇지지부와, 정역회전가능한 회전축을 갖는 승강모터와, 상기 승강모터의 회전축과 상기 패널의 타측에 양단이 각각 결합되며 상기 승강모터의 회전방향에 따라 상기 패널의 타측을 상기 피봇지지부에 대해 상하로 이동시키는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인차량 사격시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무인차량은,
    상기 원격조종장치로부터 수신된 신호에 의해 작동되는 서버모터;
    상기 무인차량을 작동시키기 위한 전원을 공급하는 배터리; 및
    상기 서버모터에 의해 구동되어 상기 배터리로부터의 전원을 공급 및 차단시키는 릴레이스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인차량 사격시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 원격조종장치는,
    상기 무인차량, 상기 사격장치 및 상기 감시장치로부터 송신된 신호를 수신하는 수신부;
    상기 수신된 신호의 정보를 출력하는 출력부;
    상기 무인차량, 상기 사격장치 및 상기 감시장치를 작동 및 작동정지시키기 위한 신호를 입력하는 입력부; 및
    상기 입력된 신호를 상기 제어부로 송신하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인차량 사격시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 사격장치는, 상기 총에 마련되며 격발 전 상기 표적을 향해 총알의 격발위치를 표시하는 표적표시기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인차량 사격시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 회전부는,
    상기 패널에 결합되는 패널회전축;
    정역회전가능한 회전모터; 및
    상기 회전모터의 구동력을 상기 패널회전축의 회전운동으로 변환시키는 전동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인차량 사격시스템.
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