JP3142816B2 - 武器の安定化装置を有する武器の制御システム - Google Patents
武器の安定化装置を有する武器の制御システムInfo
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- JP3142816B2 JP3142816B2 JP10170464A JP17046498A JP3142816B2 JP 3142816 B2 JP3142816 B2 JP 3142816B2 JP 10170464 A JP10170464 A JP 10170464A JP 17046498 A JP17046498 A JP 17046498A JP 3142816 B2 JP3142816 B2 JP 3142816B2
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、武器システムの遠
隔制御システム、より具体的には、武器安定化装置を備
える、車両搭載の武器の目標捕捉及び武器発射を遠隔制
御するシステムに関する。
隔制御システム、より具体的には、武器安定化装置を備
える、車両搭載の武器の目標捕捉及び武器発射を遠隔制
御するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】装輪車両は、密林、都市部及び何らかの
柔弱な地盤のようなある状況において装軌車両よりも可
動性の点にて優れている。全体として寸法がより小さく
且つ重量がより軽ければ、より優れた輸送性及びより容
易な展開性が実現可能となる。装輪車両は重量が軽く、
寸法がより小さく且つその固有の簡略さのため、その運
転及び維持コストは、装軌車両の場合よりも経済的であ
る。最後に、極めて政治的な平和維持地域において、装
輪車両は、妥当な程度の保護及び火力を提供しつつ、脅
威を感じさせる程度が小さい。
柔弱な地盤のようなある状況において装軌車両よりも可
動性の点にて優れている。全体として寸法がより小さく
且つ重量がより軽ければ、より優れた輸送性及びより容
易な展開性が実現可能となる。装輪車両は重量が軽く、
寸法がより小さく且つその固有の簡略さのため、その運
転及び維持コストは、装軌車両の場合よりも経済的であ
る。最後に、極めて政治的な平和維持地域において、装
輪車両は、妥当な程度の保護及び火力を提供しつつ、脅
威を感じさせる程度が小さい。
【０００３】近代の技術に伴い、装輪車両は、現在、顕
著な生き残りの可能性を備えている。戦場で車両が生き
残る可能性は、装甲、機敏さ、及び攻撃者に対する応答
能力を含む特徴を組み合わることにより達成される。
著な生き残りの可能性を備えている。戦場で車両が生き
残る可能性は、装甲、機敏さ、及び攻撃者に対する応答
能力を含む特徴を組み合わることにより達成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】攻撃者に応答するため
可動プラットフォームとして装輪車両に搭載された顕著
に目立つ武器の配列がある。生き残り可能性のファクタ
としてこれらの武器の主たる制約は、射手の応答速度及
びその保護である。例えば、ミサイルは、極めて殺生力
が大きいが、迅速に、又は移動している間に発射するこ
とはできない。ミサイルは、直接的な攻撃的システムと
いうよりも、支援（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ）、防禦システ
ム、即ち待ち伏せシステムであり、或いは、瞬間的な生
死をかけた遭遇戦に応答して使用することのできるシス
テムである。より小型の口径の武器は、軽微に且つ軽く
防禦した標的に対しては効果的であるが、射手は露出さ
れ、状況及び状態に応じて応答時間が変化する可能性が
ある。更に、射手の能力、及び車両が走行しているか、
又は制止しているかに基づいて、応答の精度が制限され
る。
可動プラットフォームとして装輪車両に搭載された顕著
に目立つ武器の配列がある。生き残り可能性のファクタ
としてこれらの武器の主たる制約は、射手の応答速度及
びその保護である。例えば、ミサイルは、極めて殺生力
が大きいが、迅速に、又は移動している間に発射するこ
とはできない。ミサイルは、直接的な攻撃的システムと
いうよりも、支援（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ）、防禦システ
ム、即ち待ち伏せシステムであり、或いは、瞬間的な生
死をかけた遭遇戦に応答して使用することのできるシス
テムである。より小型の口径の武器は、軽微に且つ軽く
防禦した標的に対しては効果的であるが、射手は露出さ
れ、状況及び状態に応じて応答時間が変化する可能性が
ある。更に、射手の能力、及び車両が走行しているか、
又は制止しているかに基づいて、応答の精度が制限され
る。
【０００５】このように、車両の内部からの目標捕捉及
び武器の発射を可能にする、任意の車両に取り付け可
能、又は三脚式に搭載可能な武器の制御システムが当該
技術にて必要とされている。
び武器の発射を可能にする、任意の車両に取り付け可
能、又は三脚式に搭載可能な武器の制御システムが当該
技術にて必要とされている。
【０００６】同時係属の親出願において、上述の欠点
は、ＭＫ１９、Ｍ２、又はＭ６０マシンガンのような、
車両搭載式武器の遠隔制御による２軸の武器プラットフ
ォームを有する武器制御システムによって解決される。
開示された武器制御システムは、武器マウント部、電子
機器ユニット、遠隔制御装置、及び車体タレット切り離
し装置といった４つの基本的な構成要素から成ってい
る。武器制御システムは、ローカルモード、又は遠隔モ
ードの何れかにて操作可能である。ローカルモードにお
ける操作は、標準型の車両の武器マウント部の操作と同
一である。遠隔モードにおける操作は、標的の視認、傾
斜、及び武器を車両の内部から発射することを可能にす
る。しかしながら、精度及び安定的に標的を定め得るこ
とも必須のことである。
は、ＭＫ１９、Ｍ２、又はＭ６０マシンガンのような、
車両搭載式武器の遠隔制御による２軸の武器プラットフ
ォームを有する武器制御システムによって解決される。
開示された武器制御システムは、武器マウント部、電子
機器ユニット、遠隔制御装置、及び車体タレット切り離
し装置といった４つの基本的な構成要素から成ってい
る。武器制御システムは、ローカルモード、又は遠隔モ
ードの何れかにて操作可能である。ローカルモードにお
ける操作は、標準型の車両の武器マウント部の操作と同
一である。遠隔モードにおける操作は、標的の視認、傾
斜、及び武器を車両の内部から発射することを可能にす
る。しかしながら、精度及び安定的に標的を定め得るこ
とも必須のことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、武器制
御システムは、武器制御システム用の制御及び駆動電子
機器を提供するシステム電子機器を備えている。武器マ
ウント部が武器を支持し且つシステム電子機器からの命
令に従って武器を発射させる。切り離し装置は、視覚的
ディスプレイ、及び武器マウント部から離れた位置から
武器制御システムの作動を制御する手動の作動制御装置
を備えている。システムの切り離し装置が武器の制御装
置を武器の制御システムから切り離す。内部安全ロック
装置は、武器の偶発的な発射を防止する。武器マウント
部は、ジャイロ安定化組立体内の種々の武器を支持し且
つ発射させ、また、武器マウント部に取り付けられ、遠
隔制御装置に及び照準線武器用の並びに一体照準安定化
のためのシステム電子機器に作用可能に接続される。
御システムは、武器制御システム用の制御及び駆動電子
機器を提供するシステム電子機器を備えている。武器マ
ウント部が武器を支持し且つシステム電子機器からの命
令に従って武器を発射させる。切り離し装置は、視覚的
ディスプレイ、及び武器マウント部から離れた位置から
武器制御システムの作動を制御する手動の作動制御装置
を備えている。システムの切り離し装置が武器の制御装
置を武器の制御システムから切り離す。内部安全ロック
装置は、武器の偶発的な発射を防止する。武器マウント
部は、ジャイロ安定化組立体内の種々の武器を支持し且
つ発射させ、また、武器マウント部に取り付けられ、遠
隔制御装置に及び照準線武器用の並びに一体照準安定化
のためのシステム電子機器に作用可能に接続される。
【０００８】また、このジャイロ安定化組立体は、射角
及びトレーン（ｔｒａｉｎ）の歩度（ｒａｔｅ）の誤差
を検出する少なくとも１つのジャイロも備えている。こ
のジャイロ安定化組立体は、５°／時以下の零補正され
たドリフト率（ｄｒｉｆｔｒａｔｅ）を有する。この零
補正されたドリフト率は、方位角及び射角の点にて調節
可能である。
及びトレーン（ｔｒａｉｎ）の歩度（ｒａｔｅ）の誤差
を検出する少なくとも１つのジャイロも備えている。こ
のジャイロ安定化組立体は、５°／時以下の零補正され
たドリフト率（ｄｒｉｆｔｒａｔｅ）を有する。この零
補正されたドリフト率は、方位角及び射角の点にて調節
可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１に図示するように、本発明に
よる武器制御システムは、次の基本的な構成要素を備え
ている。 （１）遠隔制御ユニット（ＲＣＵ）１０。 （２）電子機器ユニット（ＥＵ）１２。 （３）車体タレット切り離し装置（ＨＴＤ）１４。 （４）武器マウント部（ＷＭ）１６。
よる武器制御システムは、次の基本的な構成要素を備え
ている。 （１）遠隔制御ユニット（ＲＣＵ）１０。 （２）電子機器ユニット（ＥＵ）１２。 （３）車体タレット切り離し装置（ＨＴＤ）１４。 （４）武器マウント部（ＷＭ）１６。
【００１０】図２Ａ及び図２Ｂに図示するように、ＲＣ
Ｕ１０は、武器制御システムに対して遠隔の操作者との
インターフェース部を提供する。ＲＣＵ１０は、ビデオ
ＣＲＴディスプレイ１８と、ハンドグリップ２０と、制
御盤２２とを備えている。該ＲＣＵは、車両の運転者の
後方に配置されたスクリュー部材により操作可能である
ように配置された運転者席の直ぐ右側の位置に配置する
ことができる。
Ｕ１０は、武器制御システムに対して遠隔の操作者との
インターフェース部を提供する。ＲＣＵ１０は、ビデオ
ＣＲＴディスプレイ１８と、ハンドグリップ２０と、制
御盤２２とを備えている。該ＲＣＵは、車両の運転者の
後方に配置されたスクリュー部材により操作可能である
ように配置された運転者席の直ぐ右側の位置に配置する
ことができる。
【００１１】ＲＣＵのＬＣＤディスプレイ１８は、２０
３.２ｍｍ×１５２．４ｍｍ（８インチ×６インチ）の
白黒の平坦なパネルディスプレイであり、目の高さより
も僅かに下方の位置に明るさの制御装置が取り付けられ
ることが好ましい。該ＬＣＤディスプレイは、５０．８
ｍｍ（２インチ）の厚さであり、前側の搭乗者側席の後
方から約７６．２ｍｍ（約３インチ）だけ伸長している
ことが好ましい。ＲＣＵは、運転者の膝の位置に配置さ
れた桟に取り付けることができる。
３.２ｍｍ×１５２．４ｍｍ（８インチ×６インチ）の
白黒の平坦なパネルディスプレイであり、目の高さより
も僅かに下方の位置に明るさの制御装置が取り付けられ
ることが好ましい。該ＬＣＤディスプレイは、５０．８
ｍｍ（２インチ）の厚さであり、前側の搭乗者側席の後
方から約７６．２ｍｍ（約３インチ）だけ伸長している
ことが好ましい。ＲＣＵは、運転者の膝の位置に配置さ
れた桟に取り付けることができる。
【００１２】ＬＣＤディスプレイは、ＷＭ１６からカメ
ラビデオを視認することを可能にする。ＷＭカメラビデ
オは、ＥＵコンピュータ制御による、操作者へのメッセ
ージと、標的目盛りと、照準線の表示とを含んでいる。
図３には、ＬＣＤディスプレイ１３に表示された典型的
な情報が図示されている。特に、銃インジケータ２８
は、現在搭載されている武器の型式（即ち、ＭＫ１９、
Ｍ２又はＭ６０）を表示する。方位角インジケータ３０
は、武器の標的方向を車両に対する方位角にて表示す
る。武器の表示インジケータは、射角及び方位角の制御
ノブ（以下に説明）を回したとき、１ミル（ｍｉｌ）の
増分量にて武器の割り出しを表示する。ＣＲＴディスプ
レイ１８の中心には、照準レチクル（ａｍｉｎｇ ｒｅ
ｔｉｃｌｅ）３４が設けられている。表示される全ての
情報は、プログラム化可能であり、特定の用途に合うよ
うに容易に変更可能である。
ラビデオを視認することを可能にする。ＷＭカメラビデ
オは、ＥＵコンピュータ制御による、操作者へのメッセ
ージと、標的目盛りと、照準線の表示とを含んでいる。
図３には、ＬＣＤディスプレイ１３に表示された典型的
な情報が図示されている。特に、銃インジケータ２８
は、現在搭載されている武器の型式（即ち、ＭＫ１９、
Ｍ２又はＭ６０）を表示する。方位角インジケータ３０
は、武器の標的方向を車両に対する方位角にて表示す
る。武器の表示インジケータは、射角及び方位角の制御
ノブ（以下に説明）を回したとき、１ミル（ｍｉｌ）の
増分量にて武器の割り出しを表示する。ＣＲＴディスプ
レイ１８の中心には、照準レチクル（ａｍｉｎｇ ｒｅ
ｔｉｃｌｅ）３４が設けられている。表示される全ての
情報は、プログラム化可能であり、特定の用途に合うよ
うに容易に変更可能である。
【００１３】ハンドグリップ２０は、操作者に照準線及
び発射の制御を可能にし、この発射は、引き金ガード２
４を持ち上げ、人差し指で引き金スイッチ２６を押すこ
とにより行われる（図２Ｂ）。動力、ディスプレイ及び
精密な位置調節のため、その他の制御装置が含まれてい
る。特に、次の制御装置がＲＣＵに見られる。
び発射の制御を可能にし、この発射は、引き金ガード２
４を持ち上げ、人差し指で引き金スイッチ２６を押すこ
とにより行われる（図２Ｂ）。動力、ディスプレイ及び
精密な位置調節のため、その他の制御装置が含まれてい
る。特に、次の制御装置がＲＣＵに見られる。
【００１４】ＲＣＵハンドグリップ２０ 引き金スイッチ２６ 武器の発射を可能にする。安全カバーが 含まれている。 親指操作トランスデューサ２０ａ ２つの軸線内にて武器マウント部の照準線 を制御する。 極性スイッチ２０ｂ 射手が白黒の記号を選択することを可能 にする。 ケージスイッチ２０ｃ 武器を所定の位置まで回転させる。この 位置は、操作者が設定することができる。
【００１５】ＲＣＵ制御盤２２ 明るさ２２ｂ ディスプレイの明るさの程度を制御する。 パワー２２ｃ システムのパワーを制御する。 保護アーム／安全スイッチ２２ｄ 武器の遠隔発射を不作動にする。アームが 武器の遠隔発射を可能にする。 運転／設定スイッチ２２ｅ 通常のシステムの作動を可能にする。設定 スイッチは照準規正を可能にする。ケージ の位置を設定し且つ弾薬を選択する。 プリセット機能スイッチ２２ｆ スクリーンの図形を消す。 予めプログラム化した発射パターンを開始 させる。安定化モード又は非安定化モード の選択を可能にする。
【００１６】ＲＣＵインジケータ パワー２２ｇ システムへのパワーを表示するランプ。
【００１７】ＲＣＵビデオインジケータ 選択された武器２８ 選択された武器の型式を表示する。 標的目盛り３４ 武器の照準に使用される。距離データは、 選択された武器に基づく。 トレーン（ｔｒａｉｎ）の位置３０ 円は、武器マウント部の３６０°の回転を 示す。ｕｐは、車両の前方を指す。線は、 武器の相対的な照準点を表示する。 インターロック開き１８ｃ ＨＴＤインターロックスイッチが離れたこ とを表示する。パワー及び武器マウント部 の制御は不作動とされる。 ＨＴＤ切り離し１８ｄ ＨＴＤが接続されていないことを表示する 。
【００１８】保護されたアーム／安全スイッチ２２ｄ：
安全━武器の遠隔発射を不作動にする。アーム−武器の
遠隔発射を可能にする。運転／設定スイッチ２２ｅ：運
転−通常のシステムの作動を可能にする。設定−次の３
つの設定オプションを可能にする。
安全━武器の遠隔発射を不作動にする。アーム−武器の
遠隔発射を可能にする。運転／設定スイッチ２２ｅ：運
転−通常のシステムの作動を可能にする。設定−次の３
つの設定オプションを可能にする。
【００１９】（１）照準規正の設定−カメラに対して武
器を照準規正するとき、このオプションは、射角及び方
位角の制御ノブを回転させ、ノブを固定位置に押すこと
により、照準規正標的に合うように射角及び方位角の点
にて十字線の微調整を可能にする。次に、この位置は、
距離零のレチクル十字線となる。
器を照準規正するとき、このオプションは、射角及び方
位角の制御ノブを回転させ、ノブを固定位置に押すこと
により、照準規正標的に合うように射角及び方位角の点
にて十字線の微調整を可能にする。次に、この位置は、
距離零のレチクル十字線となる。
【００２０】（２）ケージ位置の設定−このオプション
は、予め設定した射角及び方位角が望まれるときに使用
される。この武器は、所望のケージ位置に配置され、射
角ノブを押せば、武器は（新たな）ケージ位置に設定さ
れる。次に、ハンドグリップにおけるケージスイッチを
押すことにより、そのケージの位置を呼び出すことが可
能となる。
は、予め設定した射角及び方位角が望まれるときに使用
される。この武器は、所望のケージ位置に配置され、射
角ノブを押せば、武器は（新たな）ケージ位置に設定さ
れる。次に、ハンドグリップにおけるケージスイッチを
押すことにより、そのケージの位置を呼び出すことが可
能となる。
【００２１】（３）弾薬の選択−このオプションは、武
器マウント部内に取り付けられた武器の弾薬を選択する
ときに使用される。弾薬の選択により、ディスプレイ上
に配置された照準レチクル（ｒｅｔｉｃｌｅ）の型式が
決まる。プリセット機能スイッチ２２ｇ。Ｆ１は、スク
リーンの図形を消す。Ｆ２は、予めプログラム化した発
射パターンを開始する。Ｆ３は、安定化モード。Ｆ４
は、非安定化モード。
器マウント部内に取り付けられた武器の弾薬を選択する
ときに使用される。弾薬の選択により、ディスプレイ上
に配置された照準レチクル（ｒｅｔｉｃｌｅ）の型式が
決まる。プリセット機能スイッチ２２ｇ。Ｆ１は、スク
リーンの図形を消す。Ｆ２は、予めプログラム化した発
射パターンを開始する。Ｆ３は、安定化モード。Ｆ４
は、非安定化モード。
【００２２】Ｆ３又はＦ４の何れかを選択し、トグルス
イッチをＦ３、Ｆ４の間の中立位置に動かした後に、通
常の作動モードとなることが好ましい。
イッチをＦ３、Ｆ４の間の中立位置に動かした後に、通
常の作動モードとなることが好ましい。
【００２３】種々の設定機能にて使用するため、また、
例えば、射角の点で１ミルの増分量にて武器の照準点を
再位置決めするため、射角制御ノブ３３ａを使用するこ
とができる（図３）。種々の設定機能にて使用するた
め、また、例えば、方位角にて１ミルの増分量にて武器
の照準点を再位置決めするため、方位角制御ノブ３３ｂ
を使用することができる。ビデオインジケータ３２は、
１ミルの増分量にて方位角及び射角の位置を表示する。
武器の標的方向を制御するため、照準線ハンドグリップ
制御装置（親指操作トランスデューサ）２０ａ（図２
Ａ）を提供することができる。
例えば、射角の点で１ミルの増分量にて武器の照準点を
再位置決めするため、射角制御ノブ３３ａを使用するこ
とができる（図３）。種々の設定機能にて使用するた
め、また、例えば、方位角にて１ミルの増分量にて武器
の照準点を再位置決めするため、方位角制御ノブ３３ｂ
を使用することができる。ビデオインジケータ３２は、
１ミルの増分量にて方位角及び射角の位置を表示する。
武器の標的方向を制御するため、照準線ハンドグリップ
制御装置（親指操作トランスデューサ）２０ａ（図２
Ａ）を提供することができる。
【００２４】電子機器ユニット１２は、武器システム及
び一体の照準具用のコンパクトで軽量な制御装置であ
る。明確化のため、１００番台から開始する番号で電子
機器ユニット１２を説明する。該電子機器ユニット１２
は、インテルクラスのＣＰＵに基づく現在の埋込み型制
御装置１０１を特徴とする、業界の標準コンピュータバ
ス１００のアーキテクチャを特徴とする。このコンピュ
ータ・アーキテクチャは、標的の追跡、発射の制御、及
び前進した照準又は武器に対する更なる機能を支援し得
るように、全体として１０２で示した４つの予備スロッ
トにより拡張することが可能である。
び一体の照準具用のコンパクトで軽量な制御装置であ
る。明確化のため、１００番台から開始する番号で電子
機器ユニット１２を説明する。該電子機器ユニット１２
は、インテルクラスのＣＰＵに基づく現在の埋込み型制
御装置１０１を特徴とする、業界の標準コンピュータバ
ス１００のアーキテクチャを特徴とする。このコンピュ
ータ・アーキテクチャは、標的の追跡、発射の制御、及
び前進した照準又は武器に対する更なる機能を支援し得
るように、全体として１０２で示した４つの予備スロッ
トにより拡張することが可能である。
【００２５】コンピュータバスは、環境に対し及び入力
パワーに対して最も苛酷な軍用車両の基準に適合するコ
ンパクトで堅固な電源１０４から給電される。特殊目的
のカード１０６が、ハンドグリップ制御装置をコンピュ
ータバスにおける標準型の産業用モータ制御装置１０８
と相互接続させる。該モータ制御装置１０８は、トレー
ン及び射角の制御のため、２つの電力増幅装置１１０、
１１２を駆動する。標準の産業用制御アルコリズムは、
エンコーダの位置フィードバックスキームを使用して、
ＬＯＳ（照準線）の無ドリフト率を制御することを可能
にするため、埋込み型制御装置により修正される。モー
タ位置をエンコーダにより位置フィードバックすること
により、ミリ以下のラジアン位置の精度が保たれる。
パワーに対して最も苛酷な軍用車両の基準に適合するコ
ンパクトで堅固な電源１０４から給電される。特殊目的
のカード１０６が、ハンドグリップ制御装置をコンピュ
ータバスにおける標準型の産業用モータ制御装置１０８
と相互接続させる。該モータ制御装置１０８は、トレー
ン及び射角の制御のため、２つの電力増幅装置１１０、
１１２を駆動する。標準の産業用制御アルコリズムは、
エンコーダの位置フィードバックスキームを使用して、
ＬＯＳ（照準線）の無ドリフト率を制御することを可能
にするため、埋込み型制御装置により修正される。モー
タ位置をエンコーダにより位置フィードバックすること
により、ミリ以下のラジアン位置の精度が保たれる。
【００２６】射角及びトレーンモータの周りで高帯域幅
の電流ループを保つために、現在技術の２つの電力増幅
器１１０、１１２が使用される。電力の放散を軽減し、
効率を高めるため高い切換え周波数にて作動する電力増
幅器を使用して、ブラシレスモータを制御する。これら
の増幅器は、高電圧バスから供給される。高電圧バス
は、射角及びトレーンモータへの電流駆動におけるＩＲ
損失を軽減する。コンパクトな電源が、２４ボルトの標
準型の車両の入力電力から正確な電圧を発生させる。こ
のシステムは、必要なサージ量が６００ワットにて連続
的に１００ワットで作動するその全ての性能パラメータ
に適合することができる。このことは、種々の低パワー
の車両にて作動することを可能にし、また、監視モード
にて情景及び電子機器のＩＲ特性を軽減することをも可
能にする。
の電流ループを保つために、現在技術の２つの電力増幅
器１１０、１１２が使用される。電力の放散を軽減し、
効率を高めるため高い切換え周波数にて作動する電力増
幅器を使用して、ブラシレスモータを制御する。これら
の増幅器は、高電圧バスから供給される。高電圧バス
は、射角及びトレーンモータへの電流駆動におけるＩＲ
損失を軽減する。コンパクトな電源が、２４ボルトの標
準型の車両の入力電力から正確な電圧を発生させる。こ
のシステムは、必要なサージ量が６００ワットにて連続
的に１００ワットで作動するその全ての性能パラメータ
に適合することができる。このことは、種々の低パワー
の車両にて作動することを可能にし、また、監視モード
にて情景及び電子機器のＩＲ特性を軽減することをも可
能にする。
【００２７】ビデオインターフェース部１２０は、同一
の埋込み型コンピュータバスにて作動するビデオ図形プ
リント回路板１２２から給電される。図形カードが情景
のビデオを捕捉し、位置の注釈情報及び適当な照準レチ
クルを追加する。また、埋込み型プロセッサから制御す
ることにより、図形カードによりビデオ及びデジタル像
のダウンローディングの改良された特徴が実行される。
命令インターフェース部は、設置、組込み試験及び操作
者の特徴の制御アルゴリズムを備えるユーザに利便性の
ある図形ディスプレイである。
の埋込み型コンピュータバスにて作動するビデオ図形プ
リント回路板１２２から給電される。図形カードが情景
のビデオを捕捉し、位置の注釈情報及び適当な照準レチ
クルを追加する。また、埋込み型プロセッサから制御す
ることにより、図形カードによりビデオ及びデジタル像
のダウンローディングの改良された特徴が実行される。
命令インターフェース部は、設置、組込み試験及び操作
者の特徴の制御アルゴリズムを備えるユーザに利便性の
ある図形ディスプレイである。
【００２８】全ての電子機器は、電流制限機能及び過電
圧保護機能を備え、また、過電圧又は過電流に起因する
遮断から自動的に復旧するための機能を備えている。こ
のシステムは、車両の始動中、利用可能な電圧が６ボル
トに降下したとき、作動を続行する。
圧保護機能を備え、また、過電圧又は過電流に起因する
遮断から自動的に復旧するための機能を備えている。こ
のシステムは、車両の始動中、利用可能な電圧が６ボル
トに降下したとき、作動を続行する。
【００２９】ＥＵ１２は、車両の動力入力部１２ｂに対
する回路遮断器１２ａを含んでいる。該ＥＵは、弾薬の
貯蔵領域内にて、右後輪の上方にて車両のトランクスペ
ース内に取り付けることができる。
する回路遮断器１２ａを含んでいる。該ＥＵは、弾薬の
貯蔵領域内にて、右後輪の上方にて車両のトランクスペ
ース内に取り付けることができる。
【００３０】ＨＴＤ１４は、２つのシステム機能を提供
する。武器は回転可能なリングに取り付けられるため、
ローカルモードのとき、全ての操作に対して自由に回転
させるための迅速な切り離し機能が提供される。遠隔操
作のため、タレットは前方位置に係止され、ＨＴＤが接
続される。第二の機能は、ＨＴＤが接続され、操作者が
車両のタレットハッチを開けたときに、遠方の武器が動
き且つ発射するのを防止する安全インターロック（図示
せず）である。
する。武器は回転可能なリングに取り付けられるため、
ローカルモードのとき、全ての操作に対して自由に回転
させるための迅速な切り離し機能が提供される。遠隔操
作のため、タレットは前方位置に係止され、ＨＴＤが接
続される。第二の機能は、ＨＴＤが接続され、操作者が
車両のタレットハッチを開けたときに、遠方の武器が動
き且つ発射するのを防止する安全インターロック（図示
せず）である。
【００３１】図４に図示したＷＭ１６は、安定化／セン
サ組立体２００と、武器マウント部３８と、車両のアダ
プタ板４０と、相互接続ケーブル４２と、射角調節組立
体４４と、駆動トレーン組立体４６とを備えている。該
ＷＭは、車両の頂部に取り付けられて、電気的接続具
が、タレットの穴を介して車両の内部の電気的接続具に
配線されている。武器マウント部と車両とを相互接続す
るため、標準型のピントル受け入れ部４８が使用され
る。遠隔発射のため、ある武器に専用のソレノイド（図
示せず）が設置した武器に取り付けられる。
サ組立体２００と、武器マウント部３８と、車両のアダ
プタ板４０と、相互接続ケーブル４２と、射角調節組立
体４４と、駆動トレーン組立体４６とを備えている。該
ＷＭは、車両の頂部に取り付けられて、電気的接続具
が、タレットの穴を介して車両の内部の電気的接続具に
配線されている。武器マウント部と車両とを相互接続す
るため、標準型のピントル受け入れ部４８が使用され
る。遠隔発射のため、ある武器に専用のソレノイド（図
示せず）が設置した武器に取り付けられる。
【００３２】ＷＭの絶対的な照準精度は、１ミリラジア
ン以下であることが好ましい。ＷＭは、６０°／秒／秒
加速度及び４５°／秒の速度を提供し得るようにするこ
とができる。駆動トレーンは、回転自在であることが好
ましく、射角は、調節可能な下方ストッパにより−１５
°乃至＋４５°の範囲で調節可能であることが好まし
い。
ン以下であることが好ましい。ＷＭは、６０°／秒／秒
加速度及び４５°／秒の速度を提供し得るようにするこ
とができる。駆動トレーンは、回転自在であることが好
ましく、射角は、調節可能な下方ストッパにより−１５
°乃至＋４５°の範囲で調節可能であることが好まし
い。
【００３３】カメラ２０２は、自動的な電子式シャッタ
及び固定焦点のＣＣＤイメージャとすることもできる。
照準規正の保持は、少なくとも０．５ミリラジアンであ
り、カメラ解像度は、ＲＳ−１７０の飛越したフォーマ
ットにおいて、少なくとも４７０本であることが好まし
い。
及び固定焦点のＣＣＤイメージャとすることもできる。
照準規正の保持は、少なくとも０．５ミリラジアンであ
り、カメラ解像度は、ＲＳ−１７０の飛越したフォーマ
ットにおいて、少なくとも４７０本であることが好まし
い。
【００３４】車両の電池からの電力は、ＥＵ１２に直接
接続される。次に、ユニット間のケーブルがＥＵをＷＭ
に接続し且つＥＵをＲＣＵに接続する。ユニット間ケー
ブルは、次のように、環境コネクタに取り付けられた予
め成形されたケーブルを備えている。
接続される。次に、ユニット間のケーブルがＥＵをＷＭ
に接続し且つＥＵをＲＣＵに接続する。ユニット間ケー
ブルは、次のように、環境コネクタに取り付けられた予
め成形されたケーブルを備えている。
【００３５】車両の外側にあるケーブルＷ３は、ＷＭの
基部から夜間視認プラットフォームマウント部内に、又
は該マウント部に代えて取り付けられたＣＦＥアダプタ
板まで伸長している。
基部から夜間視認プラットフォームマウント部内に、又
は該マウント部に代えて取り付けられたＣＦＥアダプタ
板まで伸長している。
【００３６】ケーブルＷ４（図２Ａ）は、アダプタ板に
て車両の内部からのケーブルＷ３に接続し、ＥＵにて終
わっている。タレットが回転可能であるようにするため
には、ケーブルＷ４はアダプタ板にて接続解除しなけれ
ばならない。接続解除したＷ４ケーブルは、使用しない
間、保護状態を保ち得るように、車両のルーフの固定し
た不動部分の内部に取り付けられたＣＦＥダミーコネク
タに接続されることが好ましい。ＨＴＤスイッチ１３０
は、設置されたＣＦＥ取り付け板１３２の上でＷ４ケー
ブルの長さ内に取り付けて、タレットハッチを開けれ
ば、マウント部への電力が遮断されるようにすることが
好ましい。
て車両の内部からのケーブルＷ３に接続し、ＥＵにて終
わっている。タレットが回転可能であるようにするため
には、ケーブルＷ４はアダプタ板にて接続解除しなけれ
ばならない。接続解除したＷ４ケーブルは、使用しない
間、保護状態を保ち得るように、車両のルーフの固定し
た不動部分の内部に取り付けられたＣＦＥダミーコネク
タに接続されることが好ましい。ＨＴＤスイッチ１３０
は、設置されたＣＦＥ取り付け板１３２の上でＷ４ケー
ブルの長さ内に取り付けて、タレットハッチを開けれ
ば、マウント部への電力が遮断されるようにすることが
好ましい。
【００３７】ケーブルＷ５（図１）は、武器制御システ
ムの電力ケーブルである。４ａｗｇケーブルが車両の電
源からＥＵ１２まで伸長することが好ましい。
ムの電力ケーブルである。４ａｗｇケーブルが車両の電
源からＥＵ１２まで伸長することが好ましい。
【００３８】ケーブルＷ６は、ＥＵ１２からＲＣＵ１０
まで伸長して戻る。
まで伸長して戻る。
【００３９】ケーブルＷ４、Ｗ６は、車両の乗員室を貫
通し、また、トランクと乗員室との間の装甲仕切り壁を
貫通して伸長することを要する。
通し、また、トランクと乗員室との間の装甲仕切り壁を
貫通して伸長することを要する。
【００４０】通電すると、武器制御システムは、ＷＭ１
６内に配置された武器の型式（例えば、ＭＫ１９、Ｍ
２、Ｍ６０）を検出する。他方、このことは、各武器の
レクチルに対する正確なソフトウェア、及び制御変数を
自動的に選択して、精密で且つ正確な動きを確実にす
る。システムに通電したならば、武器制御システムと操
作者のインターフェースは、ＲＣＵ１０を介して為され
る。
６内に配置された武器の型式（例えば、ＭＫ１９、Ｍ
２、Ｍ６０）を検出する。他方、このことは、各武器の
レクチルに対する正確なソフトウェア、及び制御変数を
自動的に選択して、精密で且つ正確な動きを確実にす
る。システムに通電したならば、武器制御システムと操
作者のインターフェースは、ＲＣＵ１０を介して為され
る。
【００４１】武器制御システムは、局部及び遠隔という
２つの操作モードを有している。
２つの操作モードを有している。
【００４２】（１）局部モード：車両のハッチを開けた
とき、インターロックスイッチによりＷＭモータ及び発
射ソレノイドが不作動とされる。この安全性の特徴は、
射手がこのシステムを標準的なマウント部として取り扱
うことを可能にする。その他の点にて、武器の局所的な
発射操作は同一である。
とき、インターロックスイッチによりＷＭモータ及び発
射ソレノイドが不作動とされる。この安全性の特徴は、
射手がこのシステムを標準的なマウント部として取り扱
うことを可能にする。その他の点にて、武器の局所的な
発射操作は同一である。
【００４３】（２）遠隔モード：武器及びマウント部を
装填し且つ準備したならば、車両の内部から遠隔発射が
行われる。射手はハンドグリップ制御装置を使用して武
器を照準決めする。照準決めは、実像のＷＭカメラビデ
オの上に表示されたコンピュータで発生されたレクチル
を使用して行われる。２つの回転制御装置は、手動のＴ
＆Ｅ組立体と同様に、照準点に対し僅かにオフセットす
ることを可能にする。車両に対するトレーンの位置はカ
メラビデオにより表示される。
装填し且つ準備したならば、車両の内部から遠隔発射が
行われる。射手はハンドグリップ制御装置を使用して武
器を照準決めする。照準決めは、実像のＷＭカメラビデ
オの上に表示されたコンピュータで発生されたレクチル
を使用して行われる。２つの回転制御装置は、手動のＴ
＆Ｅ組立体と同様に、照準点に対し僅かにオフセットす
ることを可能にする。車両に対するトレーンの位置はカ
メラビデオにより表示される。
【００４４】図５、図６及び図７には、ＸＭ１１１４Ｈ
ＭＭＷＶ偵察車両内に搭載された武器制御システムが図
示されている。特に、図５は、車両に搭載された武器及
びＷＭの位置決め状態を示す車両の正面図である。図６
は、車両の上に且つ車両の内部に設置された武器、ＷＭ
及びＥＵの位置決め状態を示す、車両の側面図である。
図７は、車両内部のＲＣＵ及びＥＵの位置決め状態を示
す、車両の平面図である。
ＭＭＷＶ偵察車両内に搭載された武器制御システムが図
示されている。特に、図５は、車両に搭載された武器及
びＷＭの位置決め状態を示す車両の正面図である。図６
は、車両の上に且つ車両の内部に設置された武器、ＷＭ
及びＥＵの位置決め状態を示す、車両の側面図である。
図７は、車両内部のＲＣＵ及びＥＵの位置決め状態を示
す、車両の平面図である。
【００４５】武器制御システムの内部構成要素は、車両
の搭乗員の作業スペースの邪魔にならないことが理解で
きる。ＲＣＵは、その他の装置が存在しない位置に配置
されることが好ましい。ＲＣＵの位置は、異なるミサイ
ルの装填条件に適合するように調節可能である。ＥＵ
は、利用されないトランクスペース内に配置されること
が好ましい。
の搭乗員の作業スペースの邪魔にならないことが理解で
きる。ＲＣＵは、その他の装置が存在しない位置に配置
されることが好ましい。ＲＣＵの位置は、異なるミサイ
ルの装填条件に適合するように調節可能である。ＥＵ
は、利用されないトランクスペース内に配置されること
が好ましい。
【００４６】武器制御システムを車両内に一体化させる
ことは、車両を大きく改造する必要がなく、既存の構成
要素又は搭乗員のスペースの要求を妨げ、また、重量及
び出力の条件に関して車両の性能を低下させることがな
いことが更に理解できる。
ことは、車両を大きく改造する必要がなく、既存の構成
要素又は搭乗員のスペースの要求を妨げ、また、重量及
び出力の条件に関して車両の性能を低下させることがな
いことが更に理解できる。
【００４７】次に、図１４を参照すると、武器マウント
部に取り付けられて、武器制御システムのジャイロ安定
化機構を形成する、安定化組立体が参照番号２００で表
示されており、該安定化組立体は、照準線武器を提供し
且つ一体照準を安定化させる。該安定化組立体２００
は、現在の光ファイバジャイロ２０１の周りに設計され
ており、コンパクトで軽量な配置状態にて、長寿命、低
ドリフト及び高耐衝撃性能を提供する。該組立体２００
は、ジャイロ組立体内で射角及びトレーンの歩度の誤差
を検出し得るように単一軸線ジャイロを２つ内蔵するこ
とができる。零補正ドリフトは、５°／時以下である。
該安定化組立体２００は、銃に近接して武器マウント部
１６の軸線に取り付けられて、銃の動作の照準線の歩度
誤差（ｒａｔｅ ｅｒｒｏｒ）を最小にし得るようにす
る。一体照準は、射角及び方位角の点にて調節可能であ
り、また、安定化オプションにて組立体２００に堅固に
取り付けられている。
部に取り付けられて、武器制御システムのジャイロ安定
化機構を形成する、安定化組立体が参照番号２００で表
示されており、該安定化組立体は、照準線武器を提供し
且つ一体照準を安定化させる。該安定化組立体２００
は、現在の光ファイバジャイロ２０１の周りに設計され
ており、コンパクトで軽量な配置状態にて、長寿命、低
ドリフト及び高耐衝撃性能を提供する。該組立体２００
は、ジャイロ組立体内で射角及びトレーンの歩度の誤差
を検出し得るように単一軸線ジャイロを２つ内蔵するこ
とができる。零補正ドリフトは、５°／時以下である。
該安定化組立体２００は、銃に近接して武器マウント部
１６の軸線に取り付けられて、銃の動作の照準線の歩度
誤差（ｒａｔｅ ｅｒｒｏｒ）を最小にし得るようにす
る。一体照準は、射角及び方位角の点にて調節可能であ
り、また、安定化オプションにて組立体２００に堅固に
取り付けられている。
【００４８】満杯の弾薬筒及び重武器を備える無人の安
定化装置の精度は、１５ｍｈｐのバンプ及び２０ｍｐｈ
のジグザク走行の場合、ピーク対ピーク（ＰＫ／ＰＫ）
が３ミルで且つ平方二乗平均（ＲＭＳ）が１ミル以下で
ある。
定化装置の精度は、１５ｍｈｐのバンプ及び２０ｍｐｈ
のジグザク走行の場合、ピーク対ピーク（ＰＫ／ＰＫ）
が３ミルで且つ平方二乗平均（ＲＭＳ）が１ミル以下で
ある。
【００４９】本発明によれば、該安定化装置の制御は、
操作者によりＦ３機能スイッチ（図２）を介してＲＣＵ
１０にて選択される。武器制御装置の不良状態はジャイ
ロ装置により安定化される。零ドリフトの調節は、ＲＣ
Ｕ１０のエンコーダから方位角３３ｂ及び射角３３ａの
点にて可能である。光ファイバジャイロのウォームアッ
プ時間が零であるから、電力を通電すれば、ジャイロ安
定化モードは直ちに利用可能となる。
操作者によりＦ３機能スイッチ（図２）を介してＲＣＵ
１０にて選択される。武器制御装置の不良状態はジャイ
ロ装置により安定化される。零ドリフトの調節は、ＲＣ
Ｕ１０のエンコーダから方位角３３ｂ及び射角３３ａの
点にて可能である。光ファイバジャイロのウォームアッ
プ時間が零であるから、電力を通電すれば、ジャイロ安
定化モードは直ちに利用可能となる。
【００５０】ジャイロの歩度誤差信号の処理は、標準型
の産業用モータ制御装置１０８により電気機器ユニット
１２内にて行われる。安定化信号に対する選択随意の制
御アルゴリズムは、電子機器ユニット１２の主ＣＰＵの
ファームウェア内に埋め込まれている。
の産業用モータ制御装置１０８により電気機器ユニット
１２内にて行われる。安定化信号に対する選択随意の制
御アルゴリズムは、電子機器ユニット１２の主ＣＰＵの
ファームウェア内に埋め込まれている。
【００５１】ジャイロ安定化装置にとって必要とされ且
つ重要とされることは、可動部品の全てを制御状態に置
き且つ堅固な取り付け状態を保ち得ることである。動作
に固有の緩く取り付ける部品が多数あるから、マシンガ
ンのような武器においてこのことを実現することは困難
である。銃組立体及びその取り付けインターフェース部
は堅固な構造体として設計されていない。新たな武器に
おける締まり嵌めインターフェース部は、そのインター
フェース部に作用する反動力及び逆反動力に起因して時
間の経過に伴って緩む可能性がある。武器制御装置は、
架台内に、ＭＫ１９、Ｍ２、Ｍ６０マシンガンを確実に
保持する取り付けインターフェース部を備えており、使
用の結果、該取り付けインターフェース部が摩耗した場
合であっても、武器を確実に取り付けることが可能であ
る。図９には、締め付けボルト２１４を有するＭＫ１９
マシンガンとして武器２１０が示されており、該締め付
けボルトは、細ピッチねじであり、武器を保持ピン２１
６により所定位置に保持するとき、武器の後部を左右に
締め付けるために使用される。ローレット付きナット２
１８は荷重が加わったときに緩むのを防止する。Ｍ２
（２１０ａ）０．５０口径のマシンガンは、同一の方法
にて同一の金具を使用する（図１０）。Ｍ２マシンガン
は組立体を固着するため、単一体である、０．５０口径
の後方マウント部２３０が必要である。更に、図１１に
は、Ｍ２が、垂直マウント部２３２と、垂直方向への全
ての緩みを解消する調節ハンドル２３４とを備えること
が示されている。該組立体は、全体として、武器の相違
に対応することを可能にし、また、武器の摩耗に伴う
「かす（ｓｌｏｐ）」を無くすことも可能にする。図１
２には、締め付けボルト２３６及びローレット付きナッ
ト２４０によるＭ６０（２１０ｂ）に対する同様の締め
付け方法が図示されている。図１３は、締め付けボルト
２３６及びローレット付きナット２４０を示す、図１２
の拡大図である。この武器からの反力は小さいため、垂
直な銃身の中心線に配置された中央の締め付けボルト２
３６は１つだけあればよく、銃が方位角にて自由に動か
ないようにする。標準型のＭ６０取り付けピントルが銃
の射角における自由な動きを排除する。実発射試験の結
果、このように武器を堅固に取り付けることにより、武
器の制御システムの形態の差を武器の型式の差と同等の
ものとすることが可能となることが分かった。
つ重要とされることは、可動部品の全てを制御状態に置
き且つ堅固な取り付け状態を保ち得ることである。動作
に固有の緩く取り付ける部品が多数あるから、マシンガ
ンのような武器においてこのことを実現することは困難
である。銃組立体及びその取り付けインターフェース部
は堅固な構造体として設計されていない。新たな武器に
おける締まり嵌めインターフェース部は、そのインター
フェース部に作用する反動力及び逆反動力に起因して時
間の経過に伴って緩む可能性がある。武器制御装置は、
架台内に、ＭＫ１９、Ｍ２、Ｍ６０マシンガンを確実に
保持する取り付けインターフェース部を備えており、使
用の結果、該取り付けインターフェース部が摩耗した場
合であっても、武器を確実に取り付けることが可能であ
る。図９には、締め付けボルト２１４を有するＭＫ１９
マシンガンとして武器２１０が示されており、該締め付
けボルトは、細ピッチねじであり、武器を保持ピン２１
６により所定位置に保持するとき、武器の後部を左右に
締め付けるために使用される。ローレット付きナット２
１８は荷重が加わったときに緩むのを防止する。Ｍ２
（２１０ａ）０．５０口径のマシンガンは、同一の方法
にて同一の金具を使用する（図１０）。Ｍ２マシンガン
は組立体を固着するため、単一体である、０．５０口径
の後方マウント部２３０が必要である。更に、図１１に
は、Ｍ２が、垂直マウント部２３２と、垂直方向への全
ての緩みを解消する調節ハンドル２３４とを備えること
が示されている。該組立体は、全体として、武器の相違
に対応することを可能にし、また、武器の摩耗に伴う
「かす（ｓｌｏｐ）」を無くすことも可能にする。図１
２には、締め付けボルト２３６及びローレット付きナッ
ト２４０によるＭ６０（２１０ｂ）に対する同様の締め
付け方法が図示されている。図１３は、締め付けボルト
２３６及びローレット付きナット２４０を示す、図１２
の拡大図である。この武器からの反力は小さいため、垂
直な銃身の中心線に配置された中央の締め付けボルト２
３６は１つだけあればよく、銃が方位角にて自由に動か
ないようにする。標準型のＭ６０取り付けピントルが銃
の射角における自由な動きを排除する。実発射試験の結
果、このように武器を堅固に取り付けることにより、武
器の制御システムの形態の差を武器の型式の差と同等の
ものとすることが可能となることが分かった。
【００５２】本発明は、その好適な実施の形態に関して
説明したが、使用した語は限定的ではなくて説明のため
の語であり、また、本発明のそのより広い形態にて真の
範囲及び精神から逸脱せずに、特許請求の範囲内で変更
が可能であることを理解すべきである。
説明したが、使用した語は限定的ではなくて説明のため
の語であり、また、本発明のそのより広い形態にて真の
範囲及び精神から逸脱せずに、特許請求の範囲内で変更
が可能であることを理解すべきである。
【図１】本発明による武器制御システムの基本的な構成
要素の図である。
要素の図である。
【図２】２Ａは、武器制御システムの遠隔制御装置の正
面図である。２Ｂは、武器制御システムの遠隔制御装置
の側面図である。
面図である。２Ｂは、武器制御システムの遠隔制御装置
の側面図である。
【図３】遠隔制御装置のＬＣＤディスプレイに表示され
た典型的な情報の図である。
た典型的な情報の図である。
【図４】武器制御システムの武器マウント部の図であ
る。
る。
【図５】武器制御システムの位置決め状態を示す車両の
正面図である。
正面図である。
【図６】武器制御システムの位置決め状態を示す車両の
側面図である。
側面図である。
【図７】武器制御システムの位置決め状態を示す車両の
平面断面図である。
平面断面図である。
【図８】電子装置の基本的な構成要素の概略図である。
【図９】ＭＫ１９マシンガンを取り付ける組立体の概略
図的な背面図である。
図的な背面図である。
【図１０】Ｍ２の取り付けに使用される水平締め付けシ
ステムを示す、部分断面図である。
ステムを示す、部分断面図である。
【図１１】Ｍ２を取り付ける垂直マウント部及び調節ハ
ンドルの図である。
ンドルの図である。
【図１２】Ｍ６０ガンの取り付けに使用されるクランプ
止めシステムを示す図である。
止めシステムを示す図である。
【図１３】図１２と同様のクランプ止めシステムの図で
ある。
ある。
【図１４】１４は、安定化装置／センサ組立体の図であ
る。１４ａは、矢印１４ａの方向に見た安定化装置／セ
ンサ組立体の正面図である。１４ｂは、矢印１４ｂの方
向に見た安定化装置／センサ組立体の正面図である。
る。１４ａは、矢印１４ａの方向に見た安定化装置／セ
ンサ組立体の正面図である。１４ｂは、矢印１４ｂの方
向に見た安定化装置／センサ組立体の正面図である。
１０ ＲＣＵ（遠隔制御ユニット） １２ 電子機器ユ
ニット １２ａ 回路遮断器 １２ｂ 車両のパ
ワー入力部 １２ｃ パワー供給ユニット １３ ＬＣＤディ
スプレイ １４ 車体タレット切り離し装置 １６ ＷＭ（武器
マウント） １８ ＣＲＴディスプレイ １８ｃ インター
ロック開き ２０ ＲＣＵハンドグリップ ２０ａ 親指操作
トランスデューサ ２０ｂ 極性スイッチ ２０ｃ ゲージス
イッチ ２２ ＲＣＵ制御盤 ２２ｂ 明るさ ２２ｃ パワー ２２ｄ 保護アー
ム／安全スイッチ ２２ｅ 運転／設定スイッチ ２２ｆ、２２ｇ プリセット機能スイッチ ２４ 引き金ガード ２６ 引き金スイ
ッチ ２８ 銃インジケータ ３０ 方位角イン
ジケータ ３２ ビデオインジケータ ３３ａ 射角制御
ノブ ３３ｂ 方位角制御ノブ ３４ 照準目盛り ３８ 武器マウント部 ４０ 車両のアダ
プタ板 ４２ 相互接続ケーブル ４４ 射角調節組
立体 ４６ 駆動トレーン組立体 ４８ ピントル受
け入れ部 １０１ 埋込み型制御装置 １０２ 予備スロ
ット １０４ 電源 １０６ カード １０８ モータ制御装置 １１０、１１２
電力増幅装置 １２０ ビデオインターフェース部 １２２ ビデオ図
形プリント回路板 １３０ ＨＴＤスイッチ １３２ ＣＦＥ取
り付け板 ２００ 安定化／センサ組立体 ２０１ 光ファイ
バジャイロ ２１０ 武器 ２１４ 締め付け
ボルト ２１６ 保持ピン ２１８ ローレッ
ト付きナット ２３０ 後方マウント部 ２３２ 垂直マウ
ント部 ２３４ 調節ハンドル ２３６ 締め付け
ボルト ２４０ ローレット付きナット
ニット １２ａ 回路遮断器 １２ｂ 車両のパ
ワー入力部 １２ｃ パワー供給ユニット １３ ＬＣＤディ
スプレイ １４ 車体タレット切り離し装置 １６ ＷＭ（武器
マウント） １８ ＣＲＴディスプレイ １８ｃ インター
ロック開き ２０ ＲＣＵハンドグリップ ２０ａ 親指操作
トランスデューサ ２０ｂ 極性スイッチ ２０ｃ ゲージス
イッチ ２２ ＲＣＵ制御盤 ２２ｂ 明るさ ２２ｃ パワー ２２ｄ 保護アー
ム／安全スイッチ ２２ｅ 運転／設定スイッチ ２２ｆ、２２ｇ プリセット機能スイッチ ２４ 引き金ガード ２６ 引き金スイ
ッチ ２８ 銃インジケータ ３０ 方位角イン
ジケータ ３２ ビデオインジケータ ３３ａ 射角制御
ノブ ３３ｂ 方位角制御ノブ ３４ 照準目盛り ３８ 武器マウント部 ４０ 車両のアダ
プタ板 ４２ 相互接続ケーブル ４４ 射角調節組
立体 ４６ 駆動トレーン組立体 ４８ ピントル受
け入れ部 １０１ 埋込み型制御装置 １０２ 予備スロ
ット １０４ 電源 １０６ カード １０８ モータ制御装置 １１０、１１２
電力増幅装置 １２０ ビデオインターフェース部 １２２ ビデオ図
形プリント回路板 １３０ ＨＴＤスイッチ １３２ ＣＦＥ取
り付け板 ２００ 安定化／センサ組立体 ２０１ 光ファイ
バジャイロ ２１０ 武器 ２１４ 締め付け
ボルト ２１６ 保持ピン ２１８ ローレッ
ト付きナット ２３０ 後方マウント部 ２３２ 垂直マウ
ント部 ２３４ 調節ハンドル ２３６ 締め付け
ボルト ２４０ ローレット付きナット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マーク・ファイデンケベズ アメリカ合衆国マサチューセッツ州 01106，ロングメドウ，キャプテン・ロ ード 272 (72)発明者 チョン−ケット・チュアン アメリカ合衆国ヴァージニア州22190, レストン，オールド・イングリシュ・ド ライブ 11704 (72)発明者 デイブ・シボデュー アメリカ合衆国マサチューセッツ州 01007，ベルチャータウン，ドウ・ホロ ー・ロード 10 (56)参考文献 特開 昭64−79597（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−251399（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F41G 5/16 F41G 3/22 F41G 5/06 G01C 19/00
Claims (27)
- 【請求項１】 武器の制御システムにおいて、 該武器の制御システムに対して制御及び駆動電子機器を
提供するシステム電子機器と、 武器を支持し且つ該システム電子機器からの命令に従っ
て該武器を発射させる武器マウント部と、 視覚的ディスプレイ、及び該武器マウント部から離れた
位置から武器の制御システムを作動可能に制御する手動
制御装置を含む遠隔制御装置と、 武器制御システムから武器の制御を切り離し且つ武器の
偶発的な発射を防止する安全にインターロックするシス
テムの切り離し装置と、 前記武器のマウント部が種々の武器を支持し且つ発射さ
せることと、 該武器のマウント部に取り付けられたジャイロ安定化組
立体であって、遠隔制御装置に作用可能に接続され且つ
照準線武器用及び一体照準の安定化のためのシステム電
子機器に作用可能に接続されたジャイロ安定化組立体と
を備え、 前記ジャイロ安定化組立体が５°／時以下の零補正され
たドリフト率を有する、武器の制御システム。 - 【請求項２】 請求項１に記載の武器の制御システムに
おいて、前記ジャイロ安定化組立体が、射角及びトレー
ンの歩度誤差を検出する少なくとも１つのジャイロを備
える、武器の制御システム。 - 【請求項３】 請求項１に記載の武器の制御システムに
おいて、前記零補正されたドリフト率が方位角及び射角
の点にて調節可能である、武器の制御システム。 - 【請求項４】 請求項１に記載の武器の制御システムに
おいて、前記手動制御装置が、片手で操作し得るように
されたハンドグリップであって、引き金ガード、及び武
器を発射することを許容する引き金スイッチを有するハ
ンドグリップと、武器マウント部の照準線を２つの軸線
内にて制御する親指操作トランスデューサと、射手が視
覚的ディスプレイの上で白黒の記号を選択することを許
容する極スイッチと、操作者が設定することのできる所
定の位置に武器を回動させるケージスイッチとを備え
る、武器の制御システム。 - 【請求項５】 請求項１に記載の武器の制御システムに
おいて、前記遠隔制御装置が、武器の照準を行う標的レ
チクルを有する複数のビデオインジケータと、選択され
た武器の型式を表示する、選択された武器のビデオイン
ジケータと、武器のマウント部の回転を表示するトレー
ンの位置と、作動されたときに、複数のオフセット制御
装置により武器のオフセットを入力として表示するオフ
セットデータのビデオインジケータと、車体タレット切
り離し装置が接続されていないことを表示するインター
ロック開ビデオインジケータとを備える、武器の制御シ
ステム。 - 【請求項６】 請求項１に記載の武器の制御システムに
おいて、スクリーン図形を消し、プログラム化した発射
パターンを開始し、以前に保存したディスプレイ情景を
呼び出し、現在のディスプレイ情景を保存するための複
数のプレセット機能スイッチを備える、武器の制御シス
テム。 - 【請求項７】 請求項１に記載の武器の制御システムに
おいて、前記遠隔制御装置が、武器の照準点を１ミル射
角の増分量内で再位置決めする射角制御ノブを備える、
武器の制御システム。 - 【請求項８】 請求項１に記載の武器の制御システムに
おいて、前記遠隔制御装置が、武器の照準点を１ミル方
位角の増分量内で再位置決めする方位角の制御ノブを備
える、武器の制御システム。 - 【請求項９】 武器の制御システムにおいて、 該武器の制御システムに対し制御及び駆動電子機器を提
供するシステム電子機器と、 武器を支持し且つ該システム電子機器からの命令に従っ
て該武器を発射させる武器マウント部と、 視覚的ディスプレイ、及び該武器マウント部から離れた
位置から武器の制御システムを作動可能に制御する手動
制御装置を含む遠隔制御装置と、 武器の制御システムから武器の制御装置を切り離し且つ
武器の偶発的な発射を防止するため安全にインターロッ
クするシステムの切り離し装置と、 標的の追跡、発射の制御及び進歩した照準具又は武器の
ための追加的な機能を支持する拡張スロットを有するコ
ンピュータバスと、 前記武器マウント部が、種々の武器を支持し且つ発射さ
せることと、 該武器のマウント部に取り付けられ且つ遠隔制御装置及
びシステム電子機器に作用可能に接続されたジャイロ安
定化組立体とを備える、武器の制御システム。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の武器の制御システム
において、前記ジャイロ安定化組立体が、射角及びトレ
ーンの歩度誤差を検出する少なくとも１つのジャイロを
備える、武器の制御システム。 - 【請求項１１】 請求項９に記載の武器の制御システム
において、前記ジャイロ安定化組立体が、５°／時以下
の零補正されたドリフト率を有する、武器の制御システ
ム。 - 【請求項１２】 請求項１１に記載の武器の制御システ
ムにおいて、前記零補正されたドリフト率が方位角及び
射角の点にて調節可能である、武器の制御システム。 - 【請求項１３】 請求項９に記載の武器の制御システム
において、前記システム電子機器が、トレーン及び射角
を制御する２つの電力増幅器を備える、武器の制御シス
テム。 - 【請求項１４】 請求項９に記載の武器の制御システム
において、２つの電力増幅器を制御するモータ制御装置
を備える、武器の制御システム。 - 【請求項１５】 請求項９に記載の武器の制御システム
において、電力増幅器が射角及びトレーンモータの周り
に高帯域幅の電流ループを保つ、武器の制御システム。 - 【請求項１６】 請求項９に記載の武器の制御システム
において、前記手動制御装置が、片手で操作し得るよう
にされたハンドグリップであって、引き金ガードと、武
器を発射させることを許容する引き金スイッチとを有す
るハンドグリップを備える、武器の制御システム。 - 【請求項１７】 請求項９に記載の武器の制御システム
において、武器マウント部の照準線を２つの軸線内にて
制御する、ハンドグリップに配置された親指操作トラン
スデューサを備える、武器の制御システム。 - 【請求項１８】 請求項９に記載の武器の制御システム
において、射手が視覚的なディスプレイの上で白黒の記
号を選択することを許容する、ハンドグリップに配置さ
れた極スイッチを備える、武器の制御システム。 - 【請求項１９】 請求項９に記載の武器の制御システム
において、操作者が設定することのできる所定の位置に
武器を傾動させる、ハンドグリップに配置されたケージ
スイッチを備える、武器の制御システム。 - 【請求項２０】 請求項９に記載の武器の制御システム
において、前記遠隔制御装置が、武器の照準を行う標的
レチクルを有する複数のビデオインジケータと、選択さ
れた武器の型式を表示する、選択された武器のビデオイ
ンジケータと、武器のマウント部の回転を表示するトレ
ーンの位置と、作動されたときに、複数のオフセット制
御装置により武器のオフセットを入力として表示するオ
フセットデータのビデオインジケータと、車体タレット
切り離し装置が接続されていないことを表示するインタ
ーロックオープンビデオインジケータとを備える、武器
の制御システム。 - 【請求項２１】 請求項９に記載の武器の制御システム
において、スクリーン図形を消し、プログラム化した発
射パターンを開始し、以前に記憶させたディスプレイ情
景を呼び出し、現在のディスプレイ情景を記憶させるた
めの複数のプレセット機能スイッチを備える、武器の制
御システム。 - 【請求項２２】 請求項２１に記載の武器の制御システ
ムにおいて、前記遠隔制御装置が、武器の照準点を１ミ
ル射角の増分量内で再位置決めする射角の制御ノブを備
える、武器の制御システム。 - 【請求項２３】 請求項２２に記載の武器の制御システ
ムにおいて、前記遠隔制御装置が、武器の照準点を１ミ
ル方位角の増分量内で再位置決めする方位角の制御ノブ
を備える、武器の制御システム。 - 【請求項２４】 武器の制御システムにおいて、 該武器の制御システムに対して制御及び駆動電子機器を
提供するシステム電子機器と、 武器を支持し且つ該システム電子機器からの命令に従っ
て該武器を発射させる武器マウント部と、 視覚的ディスプレイ、及び該武器マウント部から離れた
位置から武器の制御システムを作動可能に制御する手動
制御装置を含む遠隔制御装置と、 武器制御システムから武器の制御を切り離し且つ武器の
偶発的な発射を防止する安全にインターロックするシス
テムの切り離し装置と、 前記武器のマウント部が種々の武器を支持し且つ発射さ
せることと、 該武器のマウント部に取り付けられたジャイロ安定化組
立体であって、遠隔制御装置に作用可能に接続され且つ
照準線武器用及び一体照準の安定化のためのシステム電
子機器に作用可能に接続されたジャイロ安定化組立体と
を備え、 ジャイロ安定化組立体が、方位角及び射角の点にて調節
可能である零補正されたドリフト率を有する武器の制御
システム。 - 【請求項２５】 武器の制御システムにおいて、 該武器の制御システムに対して制御及び駆動電子機器を
提供するシステム電子機器と、 武器を支持し且つ該システム電子機器からの命令に従っ
て該武器を発射させる武器マウント部と、 視覚的ディスプレイ、及び該武器マウント部から離れた
位置から武器の制御システムを作動可能に制御する手動
制御装置を含む遠隔制御装置と、 武器制御システムから武器の制御を切り離し且つ武器の
偶発的な発射を防止する安全にインターロックするシス
テムの切り離し装置と、 前記武器のマウント部が種々の武器を支持し且つ発射さ
せることと、 該武器のマウント部に取り付けられたジャイロ安定化組
立体であって、遠隔制御装置に作用可能に接続され且つ
照準線武器用及び一体照準の安定化のためのシステム電
子機器に作用可能に接続されたジャイロ安定化組立体と
を備え、 前記手動制御装置が、片手で操作し得るようにされたハ
ンドグリップであって、引き金ガード、及び武器を発射
することを許容する引き金スイッチを有するハンドグリ
ップと、武器マウント部の照準線を２つの軸線内にて制
御する親指操作トランスデューサと、射手が視覚的ディ
スプレイの上で白黒の記号を選択することを許容する極
スイッチと、操作者が設定することのできる所定の位置
に武器を回動させるケージスイッチとを備える、武器の
制御システム。 - 【請求項２６】 武器の制御システムにおいて、 該武器の制御システムに対して制御及び駆動電子機器を
提供するシステム電子機器と、 武器を支持し且つ該システム電子機器からの命令に従っ
て該武器を発射させる武器マウント部と、 視覚的ディスプレイ、及び該武器マウント部から離れた
位置から武器の制御システムを作動可能に制御する手動
制御装置を含む遠隔制御装置と、 武器制御システムから武器の制御を切り離し且つ武器の
偶発的な発射を防止する安全にインターロックするシス
テムの切り離し装置と、 前記武器のマウント部が種々の武器を支持し且つ発射さ
せることと、 該武器のマウント部に取り付けられたジャイロ安定化組
立体であって、遠隔制御装置に作用可能に接続され且つ
照準線武器用及び一体照準の安定化のためのシステム電
子機器に作用可能に接続されたジャイロ安定化組立体と
を備え、 前記遠隔制御装置が、武器の照準を行う標的レチクルを
有する複数のビデオインジケータと、選択された武器の
型式を表示する、選択された武器のビデオインジケータ
と、武器のマウント部の回転を表示するトレーンの位置
と、作動されたときに、複数のオフセット制御装置によ
り武器のオフセットを入力として表示するオフセットデ
ータのビデオインジケータと、車体タレット切り離し装
置が接続されていないことを表示するインターロック開
ビデオインジケータとを備える、武器の制御システム。 - 【請求項２７】 武器の制御システムにおいて、 該武器の制御システムに対して制御及び駆動電子機器を
提供するシステム電子機器と、 武器を支持し且つ該システム電子機器からの命令に従っ
て該武器を発射させる武器マウント部と、 視覚的ディスプレイ、及び該武器マウント部から離れた
位置から武器の制御システムを作動可能に制御する手動
制御装置を含む遠隔制御装置と、 武器制御システムから武器の制御を切り離し且つ武器の
偶発的な発射を防止する安全にインターロックするシス
テムの切り離し装置と、 前記武器のマウント部が種々の武器を支持し且つ発射さ
せることと、 該武器のマウント部に取り付けられたジャイロ安定化組
立体であって、遠隔制御装置に作用可能に接続され且つ
照準線武器用及び一体照準の安定化のためのシステム電
子機器に作用可能に接続されたジャイロ安定化組立体
と、 スクリーン図形を消し、プログラム化した発射パターン
を開始し、以前に保存したディスプレイ情景を呼び出
し、現在のディスプレイ情景を保存するための複数のプ
レセット機能スイッチとを備える、武器の制御システ
ム。
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