KR100478090B1 - Apparatus for controlling amount of coal in coking chamber of coke oven - Google Patents

Apparatus for controlling amount of coal in coking chamber of coke oven Download PDF

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    • C10PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10BDESTRUCTIVE DISTILLATION OF CARBONACEOUS MATERIALS FOR PRODUCTION OF GAS, COKE, TAR, OR SIMILAR MATERIALS
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    • C10B41/005Safety devices, e.g. signalling or controlling devices for use in the discharge of coke for charging coal

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Abstract

본 발명은 코크스오븐(COKE OVEN) 탄화실의 석탄 장입량 제어장치에 관한 것으로 특히, 상세히는 제철공정 중 용광로에서 환원제 및 열원으로 사용되고 있는 코크스를 제조하는 코크스 오븐설비에서 기존에 설정된 수집된 장입탄(석탄)량, 장입탄 수분 및 장입탄 레벨의 데이터를 활용하여 장입이 이루어지는 탄화실의 목표장입레벨에 대응하는 최적 장입탄의 양을 결정함으로써 탄화실에 장입되는 석탄의 장입량을 제어하여 코크스 오븐의 안정성과 코크스의 생산성을 향상시키는 코크스오븐 탄화실의 석탄 장입량 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for controlling the amount of coal in a COKE OVEN carbonization chamber. In particular, the collected coal briquettes previously set in a coke oven facility for producing coke, which is used as a reducing agent and a heat source in a blast furnace during a steelmaking process, The amount of coal charged in the carbonization chamber is controlled by determining the optimum amount of coal corresponding to the target charging level of the carbonization chamber where charging is performed by using the data of coal) quantity, charging coal moisture and the loading coal level. The present invention relates to a coal charge control device of a coke oven carbonization chamber for improving stability and productivity of coke.

본 발명은 탄화실번호, 석탄의 수분, 장입레벨 및 장입량을 검출하여 각 탄화실별로 다중회귀분석 상수를 계산하고 상기 계산된 각 탄화실별 다중회귀분석의 상수를 이용하여 다중회귀분석을 통해 장입할 탄화실의 목표장입레벨과 그때의 장입탄레벨을 고려하여 다음 장입작업할 탄화실의 장입탄(석탄)량을 계산하는 장입탄량제어장치에 관한 것이다.The present invention detects the carbonization chamber number, the moisture of the coal, the charging level and the amount of charge to calculate the multiple regression constants for each carbonization chamber and to charge through the multiple regression analysis using the calculated multiple regression analysis constant for each carbonization chamber. The present invention relates to a charging amount control device that calculates the amount of charged coal (coal) of the carbonization chamber to be charged next in consideration of the target charging level of the carbonization chamber and the charging level at that time.

Description

코크스 오븐 탄화실의 석탄 장입량 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING AMOUNT OF COAL IN COKING CHAMBER OF COKE OVEN}Coal Oven Coal Charge Control System of Coke Oven Carbonization Chamber {APPARATUS FOR CONTROLLING AMOUNT OF COAL IN COKING CHAMBER OF COKE OVEN}

본 발명은 코크스오븐 탄화실의 석탄 장입량 제어장치에 관한 것으로 보다 상세히는, 제철공정의 용광로에서 환원제 및 열원으로 사용되고 있는 코크스(COKE)를 제조하는 코크스 오븐(OVEN) 설비에서 기존에 수집된 장입탄량, 장입탄 수분 및 장입탄 레벨의 데이터를 활용하여 장입이 이루어지는 탄화실의 목표장입레벨에 대응하는 최적 장입탄의 양을 결정함으로써 탄화실에 장입되는 석탄의 장입량을 제어하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for controlling the amount of coal in a coke oven carbonization chamber, and more specifically, the amount of charged coal collected in a coke oven (OVEN) facility for manufacturing coke (COKE), which is used as a reducing agent and a heat source in a furnace of a steelmaking process. The present invention relates to an apparatus for controlling the amount of coal charged in a carbonization chamber by determining an optimal amount of coal corresponding to a target charging level of a carbonization chamber in which charging is made by using data of a charge coal moisture and a charge coal level.

일반적으로 코크스 공장은 고로에서 선철의 생산시 열원환원제로 필요한 괴 코크스 및 소결공장에서 필요한 분코크스를 생산하여 공급하는 공장으로서 주요설비의 구성은 석탄설비, 코크스 오븐설비, 코크스 이동기기 설비, 코크스 수송설비 및 코크스 오븐가스를 처리하기 위한 화성설비로 이루어진다. 이들 설비중에서 코크스 오븐설비에서 장입되는 석탄은 가열벽으로부터의 전열에 의해 열분해되어 코크스를 생산한다. 상기 코크스 이동기기 설비는 코크스 생산을 바로 담당하는 설비로서 작업자의 감시운전하에 압출기, 장입차, 가이드카 및 소화차의 4가지 이동기기에 의한 작업을 순서적으로 수행하고 있다.In general, the coke plant is a plant that produces and supplies powdered coke and crushed coke, which are needed as a heat-reducing agent in the production of pig iron in blast furnaces. It consists of a plant and a chemical conversion system for treating coke oven gas. Among these plants, the coal charged in the coke oven plant is pyrolyzed by heat transfer from the heating wall to produce coke. The coke mobile device is a facility directly responsible for the production of coke and performs the operation by four mobile devices of an extruder, a charging car, a guide car and a fire truck under an operator's monitoring operation.

일반적인 코크스 설비의 전체적인 구성은 도 1 내지 도 3에 도시되어 있다. 도 1은 일반적인 코크스 오븐설비 및 이동기기의 정면도이고 도 2는 상기 도 1에 대한 측면도이며 도 3은 일반적인 코크스 오븐의 구성도이다. 도 1 내지 도 3에 나타난 바와 같이 코크스 오븐(11;COKE OVEN) 본체와 그 주변을 이동하는 이동기기들로 구성되어 있다. 상기 이동기기에는 코크스 오븐(11)으로 장입시키기 위한 원료인 석탄을 수급받는 석탄저조장(12), 상기 석탄저조장(12)으로부터 석탄을 받아 코크스 오븐(11) 상부를 좌우로 이동하며 탄화실내부로 석탄을 장입하는 장입차(13), 상기 코크스 오븐(11) 전면을 왕복하며 석탄의 건류가 완료되면 압출기 랩(RAM)을 오븐설비 속으로 전진시켜 코크스를 밀어내는 압출기(14), 상기 코크스 오븐 후면을 왕복하며 상기 압출기에 의해 압출되어지는 적열 코크스를 소화차로 보내기 위한 통로가 되는 가이드카(15), 상기 압출기에 의해 압출된 적열 코크스를 받아서 소화탑으로 이동하여 적열코크스를 소화시키는 소화차(16)등이 있다. 상기 코크스 오븐은 도 3에서와 같이 석탄을 장입하여 코크스를 생산하는 탄화실(21)과 석탄을 건류시키는데 필요한 열을 공급하는 연소실(20)로 크게 나눌 수 있는데 이것이 여러 개(약 75문) 모여서 하나의 오븐이 구성된다. 상기 탄화실의 상부에는 석탄이 장입되는 입구인 장입구(22)가 있고 상기 탄화실(21)에서 발생되는 가스는 상승관(23)을 통해 배출된다.The overall configuration of a typical coke plant is shown in FIGS. 1 is a front view of a typical coke oven installation and a mobile device, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a configuration diagram of a general coke oven. As shown in FIGS. 1 to 3, a coke oven 11 includes a main body and mobile devices moving around the coke oven 11. The mobile device receives coal from the coal storage plant 12 receiving coal, which is a raw material for charging the coke oven 11, and receives coal from the coal storage plant 12, and moves the upper side of the coke oven 11 from side to side in the carbonization chamber. A charging vehicle 13 for charging coal into the unit, an extruder 14 for reciprocating the front surface of the coke oven 11 and extruding the coke by advancing an extruder wrap (RAM) into an oven facility when the drying of coal is completed. A guide car 15 which reciprocates the rear of the oven and serves as a passage for sending the red coke extruded by the extruder to the fire truck, and receives a red coke extruded by the extruder and moves to a fire extinguishing tower to extinguish the red coke. (16). The coke oven can be broadly divided into a carbonization chamber 21 that charges coal to produce coke and a combustion chamber 20 that supplies heat required for carbonizing the coal, as shown in FIG. 3. One oven is constructed. In the upper part of the carbonization chamber, there is a charging inlet 22 which is an inlet for charging coal, and the gas generated in the carbonization chamber 21 is discharged through the rising pipe 23.

종래의 코크스 제조작업은 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이 코크스 오븐 상부에서 이동하는 장입차(13)에 의해 각각의 탄화실에 석탄이 장입되면, 가동율에 따라 약 16~18시간의 건류과정이 완료되면 압출작업이 행해진다. 이 압출작업은 오븐 전면을 이동하는 압출기(14)가 램(RAM)을 탄화실 속으로 전진시켜 건류가 완료된 코크스를 반대편의 가이드카(15 ; GUIDE CAR)로 밀어내어 소화차(16)가 받게 되고, 이 압출작업이 완료된 탄화실(21)에 다시 석탄을 장입하는 순환식으로 작업이 이루어진다.In the conventional coke manufacturing operation, as shown in FIGS. 1 to 3, when coal is charged into each carbonization chamber by the charging vehicle 13 moving from the top of the coke oven, the drying process of about 16-18 hours is performed according to the operation rate. When complete, extrusion is performed. This extrusion operation is carried out by the extruder 14 moving the front of the oven to advance the RAM into the carbonization chamber and to push dry coke to the guide car (15; GUIDE CAR) on the opposite side to receive the fire truck 16 The operation is performed in a circulating manner in which coal is charged again into the carbonization chamber 21 where the extrusion operation is completed.

석탄의 장입은 오븐(11) 상부를 주행하는 장입차(13)에 의해서 이루어지고 있는데, 상기 장입차는 오븐(11) 중간에 위치하고 있는 석탄저조장(12)으로부터 석탄을 채탄한 후 작업이 이루어질 탄화실(21)로 이동하여 상기 탄화실 상부에 있는 4개의 장입구(22)를 통하여 일정량을 장입하게 된다. Charging of the coal is carried out by a charging vehicle 13 traveling through the upper part of the oven 11, wherein the charging vehicle is carbonized from the coal storage 12 located in the middle of the oven 11 and then carbonized. It moves to the chamber 21 and charges a certain amount through the four charging holes 22 in the upper part of the carbonization chamber.

장입작업에 있어서 탄화실 장입 레벨(LEVEL)은 소비열량의 절감 및 코크스 생산성 향상에 관련이 있는 요소로서 가능한 한 많이 장입할수록 생산성에 도움이 된다. 그러나 건류진행 과정 중 석탄에서 많은 양의 가스가 발생하여 상승관(23)을 통해 빠져나가는데 어려움이 있다. 그래서 발생되는 가스가 빠져 나가는 일정한 공간이 확보되어야 하기 때문에 적정수준의 장입탄 레벨을 유지하는 것이 중요하다.In charging operations, the carbonization chamber level (LEVEL) is a factor involved in reducing calories and improving coke productivity. However, a large amount of gas is generated from the coal during the drying process, it is difficult to escape through the riser (23). Therefore, it is important to maintain an appropriate level of charged coal because a certain space for the gas to be released should be secured.

그러나, 종래에는 장입탄 무게를 측정하여 장입되는 석탄의 양을 결정하고 있기 때문에 탄화실(21)내에 장입되는 장입탄의 레벨을 알지 못하고, 같은 양의 석탄을 장입한다고 해도 각 탄화실의 사양 및 장입탄의 수분에 의해서도 레벨의 차가 크기 때문에 운전자의 경험에 의존하여 장입량을 결정함으로써 과소장입시에는 생산성을 저하시키는 원인이며 반대로 과다장입시에는 코크스 성상에 악영향을 미치는 문제점이 있었다. However, conventionally, since the amount of coal charged is determined by measuring the weight of the charged coal, the level of the charged coal charged in the carbonization chamber 21 is not known, and even if the same amount of coal is charged, the specifications of each carbonized chamber and Since the level difference is also large due to the moisture of the charged coal, the amount of charge is determined depending on the driver's experience, which causes a decrease in productivity at the time of underloading and adversely affects the coke property at the time of overloading.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하 기 위하여 코크스 오븐내로 석탄을 장입할때 장입레벨을 제어하는 시스템을 구축하고 장입레벨, 장입량 및 장입탄 수분데이터를 활용하여 각 탄화실의 목표 장입레벨을 측정하여 이에 대응하는 장입량을 계산하는 장치 및 방법을 안출함으로써 운전자의 개입을 최소화하고 코크스 오븐의 안정성 및 생산성을 향상시키는데 그 목적이 있다.The present invention establishes a system for controlling the charging level when charging the coal into the coke oven to solve the above problems, and measure the target charging level of each carbonization chamber by using the charging level, the loading amount and the charging coal moisture data. Therefore, the object of the present invention is to minimize the operator's intervention and improve the stability and productivity of the coke oven by devising an apparatus and a method for calculating a corresponding charge amount.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 석탄을 탄화실에 장입한 후 열분해 작업을 통해 코크스를 생산하는 제철공정의 코크스 오븐 탄화실의 석탄 장입량 제어장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, in the coal charging amount control apparatus of the coke oven carbonization chamber of the iron-making process to produce the coke through the pyrolysis operation after charging the coal into the carbonization chamber,

장입되는 석탄의 수분을 검출하는 수분 검출수단,Moisture detection means for detecting the moisture of the charged coal,

상기 탄화실로 장입되는 석탄에 대한 장입구에서의 장입레벨을 검출하는 장입레벨검출수단,A charging level detecting means for detecting a charging level at a charging hole for the coal charged into the carbonization chamber;

상기 탄화실에 장입된 석탄의 장입량을 검출하는 장입량검출수단,A charge amount detecting means for detecting a charge amount of coal charged in the carbonization chamber,

상기 검출된 석탄의 수분, 장입구의 장입레벨 및 장입량을 수신하여 각 탄화실별 데이터로 저장하는 데이터저장수단,A data storage means for receiving the detected moisture of the coal, the charging level of the charging port and the charging amount and storing it as data for each carbonization chamber,

상기 저장된 데이터를 이용하여 다중회귀분석을 통해 각 탄화실에 적용되는 다중회귀분석 상수를 계산하는 연산수단,Calculation means for calculating a multiple regression analysis constant applied to each carbonization chamber through the multiple regression analysis using the stored data;

상기 계산된 각 탄화실에 적용되는 다중회귀분석 상수를 저장하는 다중회귀분석 상수저장수단,Multiple regression analysis constant storage means for storing the multiple regression analysis constants applied to the respective carbonization chamber,

상기 저장된 다중회귀분석 상수, 장입구의 목표장입레벨 및 장입탄수분을 이용하여 다음회에 장입되는 각 탄화실의 장입탄량을 계산하는 장입탄량계산수단, 및A charging amount calculating means for calculating the loading amount of each carbonization chamber charged next time using the stored multiple regression analysis constants, the target charging level of the charging hole, and the loading carbon content, and

상기 계산된 장입탄량에 맞게 장입되도록 장입탄량을 조절하는 장입탄량 조절수단을 구비한 것을 특징으로 한다.It characterized in that it is provided with a charge amount adjustment means for adjusting the charge amount to be charged according to the calculated charge amount.

본 발명은 각 탄화실에 장입되는 장입탄의 수분, 장입구에서의 장입레벨, 장입된 탄화실의 장입량을 검출하여 이를 각 탄화실별로 데이터화하여 저장한후 다중회귀분석을 이용하여 각 탄화실에 해당하는 상기 다중회귀분석 상수를 계산하여 저장한다. 상기 저장된 상수와 다음회에 작업할 탄화실의 목표장입레벨과 장입될 장입탄의 수분값을 이용하여 다중회귀분석을 통해 각 탄화실에 장입될 장입탄량을 계산하는 제어장치에 관한 것이다.The present invention detects the moisture of the charged charcoal charged in each carbonization chamber, the charging level at the charging inlet, the charged amount of the charged carbonization chamber, and stores the data in each carbonization chamber and stores the data for each carbonization chamber, and then corresponds to each carbonization chamber using multiple regression analysis The multiple regression constant is calculated and stored. And a control device for calculating the amount of charged coal to be charged in each carbonization chamber through multiple regression analysis using the stored constant and the target charging level of the carbonization chamber to be operated next time and the water value of the charged coal to be charged next time.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 5는 본 발명에 따른 탄화실에 장입되는 장입탄량의 제어장치의 구성를 나타내는 블럭도이다. 도 5에 도시한 바와 같이 본 발명은 탄화실로 장입될 장입탄의 수분을 검출하는 장입탄수분검출수단(51)과, 장입시 탄화실 장입구에서의 장입레벨을 검출하는 장입레벨검출수단(52)과, 탄화실내의 장입량을 검출하는 장입량검출수단(53)과, 장입하는 탄화실의 번호를 검출하는 탄화실번호 검출수단(54)과, 상기 검출된 검출값을 일정기간동안 수집하여 일정갯수를 데이터화하여 저장하는 데이터저장수단(55)과, 상기 데이터를 이용하여 다중회귀분석을 통해 상수를 각 탄화실에 해당하는 상수를 계산하는 연산수단(56)과, 상기 계산된 다중회귀분석 상수를 저장하는 다중회귀분석 상수저장수단(57)과, 상기 저장된 각 탄화실에 해당하는 상수를 이용하여 목표장입레벨 신호(S1)과 장입될 장입탄 수분의 신호(S2)을 고려하여 각 탄화실에 장입될 장입탄량을 계산하는 장입탄량연산수단(58)과, 상기 계산된 장입탄량에 맞게 장입되도록 조절하는 탄화실 조절수단(59)을 구비한다.Fig. 5 is a block diagram showing the configuration of a control device for the amount of charged carbon charged into a carbonization chamber according to the present invention. As shown in FIG. 5, the present invention provides a charging charcoal moisture detecting means 51 for detecting moisture in a charging coal to be charged into a carbonization chamber, and a charging level detecting means 52 for detecting a charging level at a carbonization chamber charging port during charging. ), A charge amount detecting means 53 for detecting the charge amount in the carbonization chamber, a carbon number detection means 54 for detecting the number of the carbonization chamber to be charged, and the detected detection value for a predetermined period of time to collect Data storage means (55) for storing and storing the data, arithmetic means (56) for calculating a constant corresponding to each carbonization chamber through a multiple regression analysis using the data, and the calculated multiple regression constants By using the multiple regression analysis constant storage means 57 for storing and the constant corresponding to each of the stored carbonization chambers, considering the target charging level signal S1 and the signal S2 of the charged carbon water to be charged, To calculate the amount of charge to be charged Charged tanryang provided with a computing means 58, and, the calculated charged coking chambers adjustment means 59 to control such that charging for the tanryang to.

상기 장치에 대한 작용과 효과를 이하에서 설명한다.Actions and effects on the device will be described below.

도 5에 도시한 바와 같이 장입탄수분검출수단(51)에서는 탄화실에 장입할 장입탄(석탄)의 수분을 검출한다. 상기 장입탄수분검출부(51)는 도 1에 도시된 바와 같이 탄화실에 장입될 석탄을 임시로 저장하는 장소인 석탄저장조(12)의 하부에 설치되며 장입차가 석탄을 채탄할 때 석탄의 수분을 검출하는 장치이다. 석탄을 실은 장입차는 탄화실 상부를 좌우로 이동하며 장입구(22)내로 석탄을 장입한다. 상기 장입구(23)는 일반적으로 4개의 입구로 되어 있고 각각의 장입구(22)에는 장입되는 장입탄의 레벨(높이)을 검출하는 장입레벨검출수단(52)이 있다. 상기 장입구(22)로 장입이 진행되면 탄화실내의 장입량을 장입량검출수단(53)에서 검출한다.As shown in Fig. 5, the charged carbon moisture detecting means 51 detects the moisture of the charged coal (coal) to be charged into the carbonization chamber. The charged carbon moisture detection unit 51 is installed in the lower part of the coal storage tank 12, which is a place for temporarily storing the coal to be charged in the carbonization chamber as shown in Figure 1 and the moisture of the coal when the charging car mining coal It is a device for detecting. The charging car loaded with coal moves the upper part of the carbonization chamber to the left and right and charges the coal into the charging hole 22. The charging holes 23 generally have four entrances, and each charging hole 22 has charging level detecting means 52 for detecting the level (height) of the charged coal. When charging proceeds to the charging port 22, the charging amount detecting means 53 detects the charging amount in the carbonization chamber.

장입이 될때마다 매회 반복하여 각 탄화실에 대한 장입량, 수분 및 장입레벨을 검출하여 탄화실번호검출부(54)와 함께 데이터저장수단(55)에 저장한다. 이는 각 탄화실에 대응하여 매회마다 장입탄의 수분, 탄화실의 장입레벨, 장입량을 데이터화하여 다수의 데이터를 저장하게 된다. 즉, 상기 데이터저장수단(55)에서는 각 탄화실 번호별롤 N개의 장입탄량, 장입레벨, 장입탄 수분의 데이터를 검출순서대로 저장하고 N+1번째의 데이터가 검출되면 가장 먼저 검출되어 저장된 데이터를 버리고 상기 N+1번째의 데이터를 저장하는 과정을 반복한다.Each time the charging is repeated, the charging amount, the moisture, and the charging level for each carbonization chamber are detected and stored in the data storage means 55 together with the carbonization chamber number detecting unit 54. This is to store a plurality of data by the data corresponding to each carbonization chamber in each time the water of the charging coal, the charging level of the carbonization chamber, the charging amount. That is, the data storing means 55 stores the data of the number of charged carbons, the charging level, and the number of charged carbons in each carbonization chamber number in the order of detection. When the N + 1th data is detected, the data is first detected and stored. Discard the process of storing the N + 1 th data.

다중회귀분석상수 연산수단(56)에서 상기 저장된 데이터를 이용하여 각 탄화실에 대응하는 다중회귀분석의 상수를 계산한다. 매회 반복적으로 저장된 다수개의 데이터 평균를 이용하여 각 탄화실에 적용되는 다중회귀분석 상수를 계산하게 된다. 상기 연산수단(56)에서는 주기적으로 다중회귀분석을 실시하여 상수를 계산한다. 상기 다수개의 데이터를 이용하여 하기 수식 1의 다중회귀분석 기본식에 대입하여 상수(a,b,c)를 계산하게 된다.In the multiple regression analysis constant calculating means 56, the stored data is used to calculate the constant of the multiple regression analysis corresponding to each carbonization chamber. The multiple regression constants applied to each carbonization chamber are calculated using the average of multiple data stored repeatedly each time. The calculating means 56 periodically performs a multiple regression analysis to calculate a constant. The constant (a, b, c) is calculated by substituting the basic formula of the multiple regression analysis using the plurality of data.

[수식 1][Equation 1]

T = a + b TM + c LT = a + b TM + c L

여기서,here,

a,b,c : 다중회귀분석 상수,a, b, c: multiple regression constant,

T : 장입탄량(ton),T: charged carbon (ton),

TM : 장입탄 수분(%),TM: charged coal moisture (%),

L : 장입레벨(mm)이다.L is the charging level (mm).

상기 수식 1을 이용하여 각 탄화실별로 다중회귀분석 상수 a,b,c를 계산한다. Using the formula 1, the multiple regression constants a, b, and c are calculated for each carbonization chamber.

상기 다중회귀분석의 상수값을 구하는 최소제곱법을 적용하면(과정생략) 상수 a,b,c값은 하기 수식 2와 같이 나타낼 수 있다.When the least square method of calculating the constant value of the multiple regression analysis is applied (process abbreviation), the constants a, b, and c may be expressed as in Equation 2 below.

[수식 2][Formula 2]

여기서, , , 이며,here, , , Is,

상기 ,, 는 각각 임의의 한 탄화실에 대한 장입탄수분검출부(51)에서 검출된 다수개의 장입탄수분값에 대한 평균치, 장입레벨검출수단(52)에서 검출된 다수개의 장입레벨값에 대한 평균치, 장입량검출수단(53)에서 검출된 다수개의 장입량검출값에 대한 평균치이다.remind , , Denotes an average value of a plurality of charged carbohydrate values detected by the charged carbon water detecting unit 51 for any one carbonization chamber, an average value of a plurality of charge level values detected by the charge level detecting means 52, and a charge amount detection. It is an average of a plurality of charge amount detection values detected by the means 53.

이후, 다중회귀분석상수저장수단(57)에서는 상기 계산된 각 탄화실별 다중회귀분석 상수를 저장한다. 이는 각 탄화실별로 구분된 각각의 다중회귀분석상수를 해당 탄화실번호에 대응하도록 저장한다. Thereafter, the multiple regression analysis constant storage means 57 stores the calculated multiple regression constant for each carbonization chamber. This stores the multiple regression analysis constants for each carbonization chamber corresponding to the corresponding carbonization chamber number.

장입신호(S1)가 발생하면 다음에 작입할 탄화실이 결정되며 장입탄량계산수단(58)에서는 각 탄화실에 장입될 장입탄에 대한 양를 계산한다. 상기 장입탄에 대한 계산은 상기 수식 1의 다중회귀분석을 이용하여 장입탄량을 계산한다. 이때 상기 장입탄량계산수단(58)은 상기 다중회귀분석상수저장수단(57)에 저장된 각 탄화실별 다중회귀분석상수를 상기 수식 1에 대입하여 계산한다. 또한, 탄화실의 목표장입레벨 신호(S2)에서 오는 목표장입레벨값과 장입될 장입탄 수분의 신호(S3)에서 오는 장입탄 수분값를 입력받아 상기 수식 1에 대입하여 해당 탄화실에 장입될 장입탄량을 계산하게 된다.When the charging signal S1 is generated, the carbonization chamber to be loaded next is determined, and the charging amount calculating means 58 calculates the amount of the charging coal to be charged in each carbonization chamber. The calculation for the charged coal is to calculate the amount of charged coal by using the multiple regression analysis of the formula (1). At this time, the charging amount calculation means 58 is calculated by substituting the multiple regression analysis constant for each carbonization chamber stored in the multiple regression analysis constant storage means 57 into Equation 1. Further, the target charging level value coming from the target charging level signal S2 of the carbonization chamber and the charging carbon moisture value from the signal S3 of the charged carbon water to be charged are inputted into Equation 1 to be charged into the corresponding carbonization chamber. Calculate the amount of ammunition.

즉, 상기 수식 1 ( T = a + b TM + c L )에서 각 탄화실에 해당하는 상수 a,b,c를 대입하고 TM 에는 앞으로 장입할 해당 탄화실에 장입될 장입탄의 수분을 대입하며 또한, L 에는 앞으로 장입할 상기 해당 탄화실의 목표장입레벨을 대입하여 해당 탄화실에 장입될 장입탄량(T)를 계산하게 된다. 상기 계산된 장입탄량(T)는 장입될 장입수분을 고려한 값으로 각 탄화실의 장입레벨 목표값에 대응하는 장입탄량이 된다.That is, in Formula 1 (T = a + b TM + c L), the constants a, b, and c corresponding to each carbonization chamber are substituted, and TM is substituted with the moisture of the charging coal to be charged in the corresponding carbonization chamber to be charged. Further, in L, the target charge level of the corresponding carbonization chamber to be charged in the future is calculated to calculate the amount of charge T to be charged in the corresponding carbonization chamber. The calculated charging amount T is a value considering the charging moisture to be charged, and is a charging amount corresponding to a charging level target value of each carbonization chamber.

예를 들어, 앞으로 장입할 i번째 탄화실에 대한 장입탄량 T(i) 계산은 상기 다중회귀분석상수저장수단(57)에 저장된 i번째 탄화실의 다중회귀분석 상수 a(i), b(i), c(i)와, 작업할 i번째 탄화실에 장입할 장입탄의 목표장입레벨값 L(S2)와, 작업할 상기 i번째 탄화실의 수분검출값 TM(S3)을 상기 수식 1을 대입함으로써 계산된다. 따라서 i번째 탄화실에 대한 장입탄량 T(i) 계산은 하기 수식 3으로 나타낼 수 있다.For example, the calculation of the charge amount T (i) for the i th carbonization chamber to be charged in the future includes the multiple regression constants a (i) and b (i of the i th carbonization chamber stored in the multiple regression constant storage means 57. ), c (i), the target charging level value L (S2) of the charged coal to be charged into the i-th carbonization chamber to be worked on, and the moisture detection value TM (S3) of the i-th carbonization chamber to be operated, Calculated by assignment. Therefore, the calculation of the charged amount of carbon T (i) for the i-th carbonization chamber may be represented by Equation 3 below.

[수식 3][Equation 3]

T(i) = a(i) + b(i) TM + c(i) LT (i) = a (i) + b (i) TM + c (i) L

여기서,here,

T(i) : 앞으로 장입할 i번째 탄화실의 장입탄량(ton),T (i): Charged amount of the i-th carbonization chamber to be charged (ton),

a(i), b(i), c(i) : 기계산되어 저장된 i번째 탄화실의 다중회귀분석상수,a (i), b (i), c (i): the multiple regression analysis constants of the i-th carbonized chamber,

TM : 앞으로 장입할 장입탄의 수분(%),TM: Moisture (%) of the coal to be charged in the future,

L : 앞으로 장입할 목표장입레벨(mm)이다.L: The target charging level (mm) to be charged in the future.

상기 상수 a,b,c는 각 탄화실별로 저장되어 있으므로 작업할 탄화실의 번호가 입력되면 각각 해당하는 탄화실에 맞게 적용된다.Since the constants a, b, and c are stored for each carbonization chamber, when the number of the carbonization chamber to be operated is input, the constants a, b, and c are applied to the corresponding carbonization chamber.

상기와 같이 장입탄량계산수단(58)에서 목표장입레벨(S)과 장입탄수분(S2)의 신호를 받아 다중회귀분석으로 계산된 장입탄량에 맞게 장입되도록 장입탄량조절수단(59)에서 조절한다. 장입할 탄화실의 번호에 대하여 상기 장입탄량조절수단(59)에서 조절된 장입탄량을 장입하게 된다.As described above, the charging amount calculating means 59 receives the signals of the target charging level S and the charging carbon water S2, and adjusts them in the charging amount adjusting means 59 so as to be charged according to the charging amount calculated by the multiple regression analysis. . The charged amount of carbon adjusted by the charging amount amount adjusting means 59 is charged with respect to the number of carbonization chambers to be charged.

도 6은 본 발명에 따른 탄화실 석탄 장입량 제어장치의 제어흐름을 보이는 플로우차트이다.6 is a flow chart showing the control flow of the carbonization chamber coal loading control apparatus according to the present invention.

코크스 오븐설비의 탄화실에 석탄을 장입하여 코크스를 제조함에 있어서 장입작업을 실행하는 각 탄화실 번호, 상기 각 탄화실에 장입되는 장입탄(석탄)의 수분, 상기 각 탄화실 장입구에서의 장입레벨, 상기 각 탄화실내의 장입량을 검출하한다(S601). 상기 단계(S601)에서는 각 탄화실에 매회 작업할 동안 상기와 같이 검출하게 되는데 매회마다 각 탄화실에 해당하는 상기 수분, 장입레벨 및 장입량을 검출한다. 단계(S602)에서 상기와 같이 검출된 값을 데이터화하여 저장한다(예를 들어 데이터베이스화 한다). 상기 단계(S602)에 데이터는 기존의 맨 처음의 데이터를 삭제하고 새로이 검출되는 값을 저장한다. 즉, N개의 데이터를 저장하고 있는데 N+1번째의 데이터가 검출되면 제일 먼저 저장된 기존의 데이터는 삭제되고 다시 N개의 데이터가 저장된다. 이어, 단계(S603)에서는 상기 단계(S602)에서 저장된 각 탄화실별 데이터를 적용하여 다중회귀분석을 통해 다중회귀분석 상수 a,b,c를 계산한다. 상기 다중회귀분석은 상기한 수식 1의 기본식(T = a + b TM + c L)을 이용한다. 상기 단계(S603)에서의 다중회귀분석 상수 a,b,c는 각 탄화실별로 각각 계산된다. 단계(S604)에서는 상기 단계(S603)에서 계산된 상기 다중회귀분석 상수 a,b,c를 저장한다. 상기 저장 역시 각 탄화실별로 저장된다.The number of each carbonization chamber which performs charging operation in the production of coke by charging coal into the carbonization chamber of the coke oven facility, the water of the charging coal (coal) charged in each carbonization chamber, the charging in each carbonization chamber entrance The level and the amount of charge in each carbonization chamber are detected (S601). In the step (S601) it is detected as described above during each operation in each carbonization chamber, each time the moisture, charging level and the charge amount corresponding to each carbonization chamber is detected. In step S602, the value detected as described above is converted into data and stored (for example, in a database). In step S602, the data deletes the first existing data and stores the newly detected value. That is, when N data are stored, when the N + 1th data is detected, the existing data stored first is deleted and N data is stored again. Subsequently, in step S603, multiple regression constants a, b, and c are calculated through multiple regression analysis by applying the data for each carbonization chamber stored in step S602. The multiple regression analysis uses the basic formula (T = a + b TM + c L) of Equation 1 described above. Multiple regression constants a, b, and c in step S603 are calculated for each carbonization chamber, respectively. In step S604, the multiple regression constants a, b, and c calculated in step S603 are stored. The storage is also stored for each carbonization chamber.

이때, 다음 장입작업을 지시하는 장입신호가 발생하게 되면(S605), 다음 장입작업을 실행할 탄화실 번호를 결정한다(S606). 상기와 같이 장입할 탄화실 번호가 결정되면 단계(S607)에서 상기 단계(S604)에서 저장된 해당 탄화실에 적용된 다중회귀분석 상수를 이용하여 다중회귀분석을 통해 해당 탄화실에 장입될 장입탄량을 계산한다. 상기 단계(S607)에서의 장입탄량의 계산은 해당 탄화실의 목표장입레벨과 그때 장입되는 장입탄의 수분을 고려하여 계산된다.At this time, when a charging signal for instructing the next charging operation is generated (S605), a carbonization chamber number for executing the next charging operation is determined (S606). When the number of carbonization chambers to be charged is determined as described above, the amount of charged carbon to be charged into the corresponding carbonization chamber is calculated through multiple regression analysis using the multiple regression analysis constant applied to the corresponding carbonization chamber stored in the operation S604 in step S607. do. Calculation of the amount of charged coal in the step S607 is calculated in consideration of the target charging level of the carbonization chamber and the moisture of the charged coal.

운전자모드 상태를 체크하여(S608)하여 오토(AUTO)모드이면 상기 단계(S607)에서 계산된 장입탄량으로 장입을 실시하고(S609), 오토모드가 아니면 운전자가 설정한 장입탄량으로 장입을 실시한다(S610).The driver mode state is checked (S608), and in the auto mode, charging is performed at the charging amount calculated in the step S607 (S609). If not, the charging is performed at the charging amount set by the driver. (S610).

이하, 본 발명의 제어장치에 의한 장입탄량 계산의 적용예를 설명한다.Hereinafter, the application example of the charge quantity calculation by the control apparatus of this invention is demonstrated.

코크스 오븐설비의 여러 탄화실 중에서 하나의 탄화실을 선택하여 수집된 장입탄량, 장입탄 수분 및 장입레벨 데이터들로부터 상기한 다중회귀분석 수식을 적용하여 계산한 결과 하기 수식 4와 같은 결과를 얻었다.One of the carbonization chambers selected from the various carbonization chambers of the coke oven was calculated by applying the above multiple regression analysis equations from the charged coal amount, the charged coal moisture, and the charge level data.

[수식 4][Equation 4]

T = -57.3 + 2.26 TM + 0.0141 LT = -57.3 + 2.26 TM + 0.0141 L

여기서, T 는 장입할 장입탄량, TM 은 장입할 장입탄의 수분, L 은 장입할 탄화실의 목표장입레벨이다.Where T is the amount of charged coal to be charged, TM is the moisture of the charged coal to be charged, and L is the target charge level of the carbonization chamber to be charged.

또한, 장입차가 석탄저장조에서 채탄작업이 이루어질 때 측정된 수분값이 8.0%이고 목표장입레벨이 4400mm이다면 다음 작업할 탄화실의 장입탄량 22.8ton으로 계산된다.In addition, if the charged car is 8.0% and the target charge level is 4400mm, when the coal mining operation is carried out in the coal storage tank, the charged carbon of the next carbonization chamber is calculated as 22.8 tons.

상기 적용예에서와 같이 상기 수식 4와 같은 결과를 이용하여, 장입신호가 발생되면 목표장입레벨과 장입탄의 수분 데이터를 적용하여 작업스케줄에 따른 해당 탄화실에 대한 장입량을 계산할 수 있다.As in the application example, when the charging signal is generated, the charging amount of the corresponding carbonization chamber according to the work schedule may be calculated by applying the target charging level and the moisture data of the charging coal.

따라서, 본 발명의 탄화실 석탄 장입량 제어장치는 제철공정 중 용광로에서 환원제 및 열원으로 사용되고 있는 코크스(COKE)를 제조하는 코크스 오븐(OVEN) 설비에서 기존 수집된 장입탄량, 장입탄 수분, 장입탄레벨 데이터를 활용하여 장입이 이루어지는 탄화실의 목표장입레벨에 대응하는 최적 장입탄의 양을 정확하게 결정함으로써 효율적인 탄화실 운영과 코크스 오븐의 안정성 및 코크스의 생산성을 향상시킬 수 있으며 운전자의 개입을 감소시켜 장업상의 불편을 최소화할 수 있다.Therefore, the carbonization chamber coal charge control device of the present invention is the amount of charged coal, charged coal water, charged coal level collected in the coke oven (OVEN) equipment for producing coke (COKE) that is used as a reducing agent and a heat source in the blast furnace during the steelmaking process. By using the data to accurately determine the optimal amount of charcoal that corresponds to the target charging level of the carbonization chamber where charging is carried out, it is possible to improve the efficient operation of the carbonization chamber, improve the stability of the coke oven and the productivity of the coke, and reduce operator intervention. Discomfort on the image can be minimized.

도 1은 일반적인 코크스 오븐설비 및 이동기기의 정면도이다.1 is a front view of a typical coke oven equipment and a mobile device.

도 2는 일반적인 코크스 오븐설비 및 이동기기의 측면도이다.Figure 2 is a side view of a typical coke oven equipment and mobile equipment.

도 3은 일반적인 코크스 오븐설비의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a general coke oven equipment.

도 4는 코크스 오븐설비내의 탄화실에 대한 구성도이다. 4 is a configuration diagram of a carbonization chamber in a coke oven installation.

도 5는 본 발명에 따른 탄화실에 장입되는 장입탄량의 제어장치의 구성를 나타내는 블럭도이다5 is a block diagram showing the configuration of a control device for the amount of charged carbon charged in a carbonization chamber according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 석탄 장입량 제어의 흐름을 보이는 플로우차트이다.6 is a flowchart showing the flow of coal charge control according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *   Explanation of symbols on the main parts of the drawings

11 : 코크스 오븐(COKE OVEN) 12 : 석탄저조장(COAL BIN)11: COKE OVEN 12: COAL BIN

13 : 장입차 14 : 압출기13: charging car 14: extruder

15 : 가이드카(GUIDE CAR) 16 : 소화차15: GUIDE CAR 16: fire truck

20 : 연소실 21 : 탄화실20: combustion chamber 21: carbonization chamber

22 : 장입구 23 : 상승관22: charging hole 23: the riser

51 : 수분검출수단 52 : 장입레벨검출부51: moisture detection means 52: charging level detection unit

53 : 장입량검출부 54 : 탄화실 위치검출부53: charge amount detection unit 54: carbonization chamber position detection unit

Claims (4)

석탄을 탄화실에 장입한 후 열분해 작업을 통해 코크스를 생산하는 제철공정의 코크스 오븐 탄화실의 석탄 장입량 제어장치에 있어서,In the coal charging amount control device of the coke oven carbonization chamber of the steelmaking process to produce the coke through the pyrolysis operation after charging the coal into the carbonization chamber, 장입되는 석탄의 수분을 검출하는 수분 검출수단;Water detection means for detecting water in the coal; 상기 탄화실로 장입되는 석탄에 대한 장입구에서의 장입레벨을 검출하는 장입레벨검출수단;Charging level detecting means for detecting a charging level at a charging inlet for the coal charged into the carbonization chamber; 상기 탄화실에 장입된 석탄의 장입량을 검출하는 장입량검출수단;A charge amount detecting means for detecting a charge amount of coal charged into the carbonization chamber; 상기 검출된 석탄의 수분, 장입구의 장입레벨 및 장입량을 수신하여 각 탄화실별 데이터로 저장하는 데이터저장수단;Data storage means for receiving the detected moisture of the coal, the charging level of the charging port and the charging amount and storing the detected coal-specific data; 상기 저장된 데이터를 이용하여 다중회귀분석을 통해 각 탄화실에 적용되는 다중회귀분석 상수를 계산하는 연산수단;Calculating means for calculating a multiple regression analysis constant applied to each carbonization chamber through the multiple regression analysis using the stored data; 상기 계산된 각 탄화실에 적용되는 다중회귀분석 상수를 저장하는 다중회귀분석 상수저장수단;Multiple regression analysis constant storage means for storing the multiple regression analysis constants applied to the respective carbonization chambers; 상기 저장된 다중회귀분석 상수, 장입구의 목표장입레벨 및 장입탄수분을 이용하여 다음회에 장입되는 각 탄화실의 장입탄량을 계산하는 장입탄량계산수단; 및A charging amount calculation means for calculating the loading amount of each carbonization chamber charged next time using the stored multiple regression analysis constants, the target charging level of the charging hole, and the loading carbon content; And 상기 계산된 장입탄량에 맞게 장입되도록 장입탄량을 조절하는 장입탄량 조절수단Charge amount control means for adjusting the charge amount to be charged according to the calculated charge amount 을 구비한 것을 특징으로 하는 코크스 오븐 탄화실의 석탄 장입량 제어장치Coal charging amount control device of the coke oven carbonization chamber, characterized in that provided with 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연산수단은 일정기간동안 반복하여 수집된 각 탄화실의 장입탄 수분, 장입량 및 장입레벨에 대한 평균값을 이용하여 다중회귀분석을 통해 상기 각 탄화실에 해당하는 상기 다중회귀분석 상수를 계산하는 것을 특징으로 하는 코크스 오븐 탄화실의 석탄 장입량 제어장치The calculating means calculates the multiple regression constant corresponding to each carbonization chamber through a multiple regression analysis using an average value of charged carbon moisture, an amount of charge, and a charging level of each carbonization chamber collected repeatedly for a certain period of time. Coal charge control device of coke oven carbonization chamber 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 장입탄량계산수단은, 다중회귀분석을 이용하여 다음 탄화실의 석탄 장입과정에서 해당 탄화실의 목표장입레벨 대응하는 장입탄량 계산하는 것을 특징으로 하는 코크스 오븐 탄화실의 석탄 장입량 제어장치The charging carbon amount calculating means is a coal charging amount control device for the coke oven carbonization chamber, characterized in that for calculating the loading carbon corresponding to the target charging level of the corresponding carbonization chamber in the coal charging process of the next carbonization chamber using multiple regression analysis. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 다중회귀분석은 하기 수식(1)을 이용하며,The multiple regression analysis using the following equation (1), T = a + b TM + c L .......... (1)T = a + b TM + c L .......... (1) 여기서,here, 상기 a,b,c 는 각 탄화실에 해당하는 다중회귀분석 상수, 상기 T 는 장입량, 상기 TM 은 장입탄 수분, 상기 L 은 장입레벨인 것을 특징으로 하는 코크스 오븐 탄화실의 석탄 장입량 제어장치Wherein a, b, c is a multiple regression analysis constant corresponding to each carbonization chamber, T is the charge amount, TM is charged coal moisture, L is the charge level control apparatus of the coke oven carbonization chamber, characterized in that the charge level
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