KR100477764B1 - A protected device for a motor car in a crash - Google Patents
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Abstract
차체의 전후단부에는 충돌방지체를 설치하여 있는데, 도관에 의하여 분배실린더 유출구와 연결하며, 밸브는 각 분배실린더 유입구와 에너지 저장탱크 출구와 연결하며 에너지 저장탱크 입구와 오일 펌프가 연결된다.Anti-collision elements are installed at the front and rear ends of the car body, connected to the distribution cylinder outlet by conduits, valves are connected to each distribution cylinder inlet and the energy storage tank outlet, and the energy storage tank inlet and the oil pump are connected.
차체의 전후단부에는 송신기와 수신기가 설치되어 있고, 수신기는 증폭기와 아날로그 디지털(A/D) 변환기 및 밸브의 순으로 그들과 연결되어 있다.Transmitters and receivers are installed at the front and rear ends of the vehicle body, and the receivers are connected to them in the order of amplifiers, analog-to-digital (A / D) converters, and valves.
전원은 송신기와 수신기 증폭기, A/D 변환기, 마이크로 컴퓨터, A/D 변환기 및 밸브 순으로 연결되어 있다.The power source is connected to the transmitter and receiver amplifiers, A / D converters, microcomputers, A / D converters and valves in that order.
Description
본 발명은 운송기구의 유형인 자동차가 주행시에 자동차의 직접 충돌을 방지하는 자동차 충돌 방호장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 자동차가 주행시 대물과의 거리가 근접 하였을때 마이크로 컴퓨터에서 연산하여 충돌방지부 를 전방으로 신장해서 대물을 밀어내는 방법으로 차량은 물론, 대물과의 직접적인 충돌을 피하는 자동차 충돌방호 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle collision protection device that prevents a direct collision of a vehicle when the vehicle, which is a type of transport mechanism, more specifically, a collision prevention unit by calculating in a microcomputer when the vehicle is close to an object while driving. The present invention relates to a vehicle collision protection device that avoids direct collision with an object as well as a vehicle by extending the front to push the object forward.
자동차는 현대 생활에서 여러 사람에게 불가결하고 중요한 교통수단의 하나로 되어 있으며, 시민생활 수준이 향상되고 국가 도로건설을 대폭 발전시킴에 따라 자동차는 매년 6%의 증가속도로 보급되어 화물과 대인 수송 등 다양하게 인간의 요구를 충족시키고 있다.Automobiles are one of the indispensable and important means of transportation for many people in modern life, and as the standard of living for citizens is improved and national road construction is greatly improved, automobiles are spread at a rate of 6% every year, which can be used for various types of cargo and interpersonal transportation. To meet human needs.
그런데 자동차의 급증으로 자동차간의 충돌은 물론, 자동차와 대인과의 충돌등 교통사고 역시 증가하는 현상이다.However, due to the rapid increase in automobiles, traffic accidents such as collisions between automobiles and automobiles and others are also increasing.
이와 같은 자동차의 교통사고를 극복하고자 자동차 제조업자들은 많은 제동장치를 설계하여 운전자들로 하여금 긴급제동에 이용하여 주행하는 차량으로 하여금 급정차를 가능하게 하여서, 자동차와의 충돌, 자동차와 대인과의 충돌과 같은 교통사고를 억제하도록 노력하고 있다.In order to overcome the traffic accidents of automobiles, automobile manufacturers have designed a lot of braking devices to enable drivers to use the vehicle for emergency braking to make sudden stops. Efforts are being made to curb traffic accidents such as crashes.
이러한 제동 장치는 일반적으로 오일펌프가 오일을 공급하여 발생된 유압으로 급제동을 하게 한다.Such a braking device generally causes the oil pump to brake with hydraulic pressure generated by supplying oil.
그런데, 실제 훈련시 오일펌프의 직접공급에 의한 유압이 일반적으로 약하므로, 차량 급제동의 효과를 이상적으로 기대할 수 없었다.However, since the oil pressure by the direct supply of the oil pump is generally weak during the actual training, the effect of rapid braking of the vehicle could not be ideally expected.
게다가, 급제동시 일반적으로 운전자가 손이나 발로 제동하게 되므로, 반응 속도가 늦어지게 되어서 여전히 자동차와의 충돌, 대인과의 충돌 등 교통사고가 많아서 인명피해와 재산상에 중대한 손실로 인하여 국가 사회의 경제에 많은 불이익을 끼치고 있는 것이 현실이다.In addition, the driver's hand or foot is usually braked during sudden braking, which slows the reaction rate and still causes a lot of traffic accidents such as collisions with automobiles and collisions with others. The reality is that it is causing a lot of disadvantages.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 자동차 충돌 방호장치를 제공하여 상기한 문제점을 해결함으로서 제동시 강력한 유압으로 제동속도가 빠르며, 운전자의 제동조작에 있어서도 편리성을 제공하는 등의 요구를 충족시켜주기 위한 것이 본 발명의 목적이다. The present invention solves the above problems by providing a vehicle collision protection device to solve the above problems to meet the requirements, such as fast braking speed with strong hydraulic pressure during braking, providing convenience even in the braking operation of the driver. It is an object of the present invention to.
본 발명의 목적은 자동차 충돌방호장치로서, 차체, 오일펌프, 액체저장탱크를 포함하는데 있다. An object of the present invention is to include a car body, an oil pump, a liquid storage tank as a vehicle collision protection device.
차체의 선단부와 후단부에는 각 충돌방지체를 설치하며, 충돌방지체는 도관에 의해 분배실린더 유출구와 연결하며, 밸브는 각 분배실린더 유입구와 에너지 저장탱크 출구와 연결하며, 에너지 저장탱크 입구와 오일펌프가 연결된다.Each collision prevention body is installed at the front end and the rear end of the body, and the collision prevention body is connected to the distribution cylinder outlet by conduit, the valve is connected to each distribution cylinder inlet and the energy storage tank outlet, and the energy storage tank inlet and oil The pump is connected.
차체의 전단부와 후단부에는 각 송신기와 수신기를 설치하였으며, 수신기는 증폭기와 아날로그 디지털(A/D)변환기(이하 A/D 변환기라 함)및 밸브의 순으로 그들과 연결되어 있다.Each transmitter and receiver are installed at the front and rear ends of the car body, and the receivers are connected to them in the order of amplifiers, analog-to-digital (A / D) converters (hereinafter referred to as A / D converters), and valves.
전원은 각기 송신기와 수신기, 증폭기, A/D 변환기, 마이크로 컴퓨터, A/D 변환기 및 밸브 순으로 그들과 연결하여 있다.The power sources are connected to them in the following order: transmitter and receiver, amplifier, A / D converter, microcomputer, A / D converter and valve.
본 발명은 상기와 같은 기술적 구성으로 인하여The present invention is due to the technical configuration as described above
1. 에너지 저장탱크를 증설할 수 있어서, 제동유압력이 강령한 한편 제동속도 역시 빨라서 긴급충돌방지 효과가 뛰어난 것을 특징으로 한다.1. The energy storage tank can be expanded, and the braking oil pressure is strict and the braking speed is also fast, so it is excellent in emergency collision prevention effect.
2. 송신기와 수신기, 마이크로 컴퓨터 등으로 구성된 자동통제 시스템을 채용하였기 때문에 긴급 충돌방지시 보호효과가 더욱 뛰어난 것을 특징으로 한다.2. It adopts automatic control system composed of transmitter, receiver, micro computer, etc., so it has more protection effect in case of emergency collision prevention.
3. 전반적으로 시스템 구조가 간단하면서도 제동이 용이하며, 자동 또는 수동으로 선택하여 통제하도록 되어 있어서 조작이 편리하고, 성능에 있어서도 뛰어나서 경제적이고도 실용적인 것을 특징으로 한다. 3. The overall structure of the system is simple, but it is easy to brake, and it is convenient to operate by selecting automatically or manually. It is characterized by its excellent performance and economical efficiency.
본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도면을 참고하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 과 도 2에서 자동차의 차체(1)는 승용차 형식으로서 차체(1)의 밀부분에 충돌방지차대(5)를 설치한다.In FIG. 1 and FIG. 2, the vehicle body 1 of the automobile is provided with a collision avoidance vehicle 5 in the mill part of the vehicle body 1 as a passenger car type.
차체(1)가 화물차나 버스등 기타 상용차 형식의 경우 그 밑부분에 설치한 충돌방지 차대(5)는 화물차 또는 버스 밑부분의 차대를 직접 채택할 수 있다.In the case of a commercial vehicle type such as a truck or a bus, the anti-collision chassis 5 installed at the bottom of the vehicle body 1 may directly adopt the chassis of the truck or bus bottom.
차체(1)의 전단부와 후단부의 차대(5)의 단부에 2내지 6개의 충돌방지체(2)와 2 내지 6 쌍의 송신기(15) 및 수신기(16)를 설치한다.Two to six anti-collision bodies 2 and two to six pairs of transmitters 15 and receivers 16 are provided at the ends of the chassis 5 at the front and rear ends of the vehicle body 1.
그 중에 전단부에 한개 또는 두개를, 후단부에는 2개 내지 4개를 설치 할 수 있다.Among them, one or two may be provided at the front end and two to four at the rear end.
충돌방지체(2)와 송신기(15) 및 수신기(16)는 각각 고정용 나사못에 의하여 차대(5)의 전단부와 후단부에 설치한다.The anti-collision body 2, the transmitter 15 and the receiver 16 are respectively installed at the front end and the rear end of the chassis 5 by fixing screws.
바람직하기로는 뛰어난 효과를 기대하기 위하여 충돌방지체(2)를 차대(5)의 범퍼배면 또는 기타부위에 고정할 수 도 있다.Preferably, the anti-collision body 2 may be fixed to the bumper rear surface or other part of the chassis 5 in order to expect an excellent effect.
송신기(15)와 수신기(16)도 차대(5)의 전단부와 후단부 또는 범퍼 등 기타부위에 설치할 수도 있고,The transmitter 15 and the receiver 16 may also be installed at the front and rear ends of the chassis 5 or other parts such as bumpers,
상하좌우로도 설치할 수 있으며, 일반적으로 송신 후 수신이 가능한 위치와 각도로 1내지 10m 이내에서 통제하는 것이 양호하다.It can be installed up, down, left and right, and in general, it is better to control within 1 to 10m at the position and angle that can be received after transmission.
차대(5)의 밑부분 장치에는 분배실린더(3)가 있으며, 분배실린더(3)는 도관(4)에 의하여 충돌방지체(2)와 연결된다.The lower device of the chassis 5 has a dispensing cylinder 3, which is connected to the collision avoiding body 2 by a conduit 4.
안전한 충돌방지 효과를 얻기 위하여 차체(1)의 전단부와 후단부와 충돌방지체(2) 사이에 완충체(22)를 설치할 수 있는데, 이 완충체(22)는 고무 또는 스프링을 이용해서 원형체로 설치할 수 있다.To obtain a safe collision avoidance effect, a shock absorber 22 may be provided between the front end and the rear end of the vehicle body 1 and the collision avoidance body 2, which is a circular body using rubber or a spring. Can be installed as
도 3 에 있어서, 충돌방지체(2)는 벨브(8)와 고정공(2-1) 및 충돌방지부(2-2)로 구성되며, 벨브(8)는 금속재를 이용해서 원통체 또는 기타 모양으로 만들 수 있다.In Fig. 3, the collision preventing body 2 is composed of a valve 8, a fixed hole 2-1, and an collision preventing portion 2-2, and the valve 8 is made of a cylindrical body or the like using a metal material. You can make it into a shape.
밸브(8) 내에 유압용 유체가 채워져 있고 그 내측에 이에 상응한 충돌방지부(2-2)를 설치한다.The hydraulic fluid is filled in the valve 8, and an anti-collision part 2-2 corresponding thereto is provided inside.
충돌방지부(2-2)는 스프링형태 또는 기타 형태로 만들어 충돌방지체(2) 에, 압축액체를 주입할 경우 밖으로 튀어나오는 동작이 발생하여 대물과 대인등의 장애물과의 충돌을 방지한다.Collision prevention portion (2-2) is made in the form of a spring or other forms the collision preventing body (2), when injecting the compressed liquid occurs to prevent the collision with the obstacles such as objects and people.
밸브(8)의 후단부에 고정공(2-1)이 설치되어 있어서 충돌방지체(2)와 차대(5)단부와의 고정 연결에 이용된다.The fixing hole 2-1 is provided in the rear end of the valve 8, and is used for the fixed connection between the collision preventing body 2 and the chassis 5 end.
충돌방지체(2)는 중국 청진시 소재 특정액압회사에서 만든 HSG 계열 모델 또는 기타 모델을 체용할 수 있다.The anti-collision body 2 may adopt an HSG series model or other model made by a specific hydraulic company in Chongjin, China.
도 4 에서, 분배실린더(3)는 금속재를 이용하여 분배형 또는 기타 형식으로 설치할 수 있다.In FIG. 4, the dispensing cylinder 3 can be installed in a dispensing or other form using a metal material.
분배실린더(3)의 일단부에 유입구(7)를 설치하여 도관(4)에 의하여 벨브(8)와 연결된다.An inlet 7 is provided at one end of the dispensing cylinder 3 to be connected to the valve 8 by a conduit 4.
분배실린더(3)의 상부에 2내지 6개의 유출구(6)를 설치하여, 충돌방지체(2)와 연결된다.2 to 6 outlets 6 are provided in the upper part of the distribution cylinder 3, and are connected with the collision preventing body 2. As shown in FIG.
도 5 에 있어서, 자동차 충돌방호장치 중 압력시스템은 분배실린더(3)와 밸브(8), 에너지 저장탱크(9)및 오일펌프(10)등 부품으로 구성되어 있다.In Fig. 5, the pressure system of the vehicle collision protection device is composed of components such as a distribution cylinder 3, a valve 8, an energy storage tank 9, an oil pump 10, and the like.
그중 밸브(8)는 각기 분배실린더(3)의 유입구(7)와 에너지 저장탱크(9)의 출구와 연결되며, 에너지 저장탱크(9)의 입구는 오일펌프(10)와 연결된다.The valve 8 is connected to the inlet 7 of the distribution cylinder 3 and the outlet of the energy storage tank 9, respectively, and the inlet of the energy storage tank 9 is connected to the oil pump 10.
밸브(8)는 분배실린더(3) 및 충돌방지체(2)로 흘러들어가는 압축유액에 대한 통제를 위한 개폐기로 사용되는데, 상하 개폐의 밸브편(14)의 형식 또는 좌우회전의 밸브심의 양식을 채용할 수 있으며, 전자기 밸브 또는 수동밸브(중국 청진시 소재, 특정액압회사 제품 32F 6형)또는 기타 모델을 채용할 수 있다.The valve (8) is used as a switch for controlling the compressed fluid flowing into the dispensing cylinder (3) and the collision preventing body (2). Electromagnetic valves or manual valves (type 32F 6, manufactured by a specific hydraulic company in Chongjin, China) or other models may be employed.
에너지 저장탱크(9)는 금속 재로 만든 밀폐된 용기로 되어 있는데, 오일펌프(10)로 들어온 압축유액의 에너지를 저장하여 21-210 M/㎩의 유압에 도달하여, 작동시 충돌방지체(2)에 고압, 고속유압을 출력하여 충돌방지체(2)에 충돌방지용 고속돌출 동작이 발생된다.The energy storage tank 9 is a closed container made of metal ash. The energy storage tank 9 stores the energy of the pressurized fluid entering the oil pump 10 and reaches a hydraulic pressure of 21-210 M / ㎩. A high-speed, high-speed hydraulic pressure is output to the collision preventing body 2 so as to generate a high-speed protrusion for collision prevention.
에너지 저장탱크(9) 위에 각기 입구와 출구를 설치하여 각기 도관(4)에 의하여 오일펌프(10)와 밸브(8)가 연결된다.The inlet and outlet are respectively installed on the energy storage tank 9 so that the oil pump 10 and the valve 8 are connected by the conduits 4, respectively.
에너지 저장탱크(9)는 가스형식이나 피스톤식 및 스프링식 등 기타형식을 취할 수 있다.The energy storage tank 9 may take the form of a gas or other types such as pistons and springs.
예를 들면 ZXQ 4-40 형 또는 기타 모델들이다.For example ZXQ 4-40 or other models.
오일펌프(10)는 에너지 저장탱크(9)에 압축유액을 이송하여 충돌방지체(2)가 필요로 하는 유압작동을 유발하여 치륜펌프 예를들면 (CBT-F) 계열 모델 또는 기타 모델 또는 기타 성능이 탁월한 오일펌프를 채택할 수 있다.The oil pump 10 transfers the pressurized fluid to the energy storage tank 9 to induce hydraulic operation required by the collision avoidance body 2, such as a tooth pump (CBT-F) series model or other model or other An oil pump with excellent performance can be adopted.
조작이 편리하고 보다 뛰어난 충돌방지효과를 얻기 위하여 밸브(8)는 전자기 밸브와 수동밸브로 구성되며, 전자기 밸브와 수동밸브의 입구 단부는 각기 에너지 저장탱크(9)의 출구와 연결되며, 전자기 밸브와 수동밸브의 출구 단부는 각 분배실린더(3)의 유입구와 연결된다.The valve 8 is composed of an electromagnetic valve and a manual valve for convenient operation and an excellent anti-collision effect. The inlet ends of the electromagnetic valve and the manual valve are connected to the outlet of the energy storage tank 9, respectively. And the outlet end of the manual valve are connected to the inlet of each distribution cylinder (3).
보다 뛰어난 유압작동 효과를 얻기 위하여 오일펌프(10)의 상부에 액체 저장탱크(12)를 설치하여 액압에 소요되는 유액을 주입할 수 있다.In order to obtain a more excellent hydraulic operation effect by installing a liquid storage tank 12 on the upper portion of the oil pump 10 it can be injected into the fluid required for the hydraulic pressure.
밸브(8)와 오일펌프(10)의 연결 도관(4)내에 보조통제밸브(13)를 설치하여, 오일펌프(10)와 보조통제밸브(13)는 액체저장탱크(12)의 연결 도관 안에 설치한 유량통제밸브(11)와 연결되어 액압소요 유량을 조절한다.The auxiliary control valve 13 is installed in the connection conduit 4 of the valve 8 and the oil pump 10, so that the oil pump 10 and the auxiliary control valve 13 are connected in the connection conduit of the liquid storage tank 12. It is connected to the installed flow control valve 11 to adjust the hydraulic pressure required flow rate.
도 6에 있어서, 자동차 충돌방호장치 중의 회로는 송신기(15)와 수신기(16), 증폭기(17), A/D 변환기(18), 마이크로 컴퓨터(19), A/D 변환기(20) 및 전원(21)으로 구성되어 있다.In Fig. 6, circuits in the vehicle collision protection device include a transmitter 15, a receiver 16, an amplifier 17, an A / D converter 18, a microcomputer 19, an A / D converter 20, and a power supply. It consists of 21.
그 수신기(16)는 도선에 의하여 증폭기(17)와 A/D 변환기(18), 마이크로 컴퓨터(19), A/D 변환기(20) 및 밸브(8)의 순으로 그들과 연결되어 있으며, 전원(21)은 도선에 의하여 각각 송신기(15)와 수신기(16), 증폭기(17), A/D 변환기(18), 마이크로 컴퓨터(19), A/D 변환기(20) 및 밸브(8)로 연결되어 있다.The receiver 16 is connected to them in the order of the amplifier 17, the A / D converter 18, the microcomputer 19, the A / D converter 20, and the valve 8 by the lead wires. 21 is connected to the transmitter 15 and the receiver 16, the amplifier 17, the A / D converter 18, the microcomputer 19, the A / D converter 20 and the valve 8 by wires, respectively. It is connected.
그 중 송신기(15)와 수신기(16)는 각각 통제신호의 발생 및 수신에 이용하며, 원적외선 송신소자와 원적외선 수신소자를 채택할 수 있으며, 마이크로파 송신기와 마이크로파 수신기를 채용할 수 도 있다.Among them, the transmitter 15 and the receiver 16 are used to generate and receive control signals, respectively, and may adopt a far infrared ray transmitting element and a far infrared ray receiving element, and may employ a microwave transmitter and a microwave receiver.
송신기(15)와 수신기(16)는 시장에서 판매하는 일반 원적외선 송신소자와 원적외선 수신소자 또는 일반 마이크로파 송신기와 마이크로파 수신기를 채택할 수 있다.The transmitter 15 and the receiver 16 may adopt a general far infrared ray transmitting element and a far infrared ray receiving element or a general microwave transmitter and a microwave receiver on the market.
증폭기(17)는 수신기(16)가 송신기(15)의 미약한 신호를 수신하여 증폭 처리한 후 A/D 변환기(18)로 이송하는데 이용하여 AD 620. OPT 301 또는 기타 모델을 채용 할 수 있다.The amplifier 17 can adopt AD 620, OPT 301 or other model by using the receiver 16 to receive and amplify the weak signal of the transmitter 15 and then transfer it to the A / D converter 18. .
A/D 변환기(18)는 증폭기(17)가 수신한 직류신호를 디지털 신호로 변환하여 마이크로 컴퓨터에 이송하여 연산하고 TLV 2543. MAX 113 또는 기타 모델을 채택할 수 있다.The A / D converter 18 may convert a direct current signal received by the amplifier 17 into a digital signal, transfer it to a microcomputer for calculation, and adopt TLV 2543. MAX 113 or other models.
마이크로 컴퓨터(19)는 A/D 변환기(18)에 입력된 수신 디지털 신호를 분류하고 식별하고 연산 처리하여 A/D 변환기(20)에 통제밸브(8)의 개폐통제 신호를 출력하고, PLC 계열, CPU 의 MSP 430. P87LPC764 계열 모델 또는 DP 8031. 8225 A 또는 기타모델을 채택할 수 있다.The microcomputer 19 classifies, identifies and computes the received digital signal input to the A / D converter 18 to output the opening / closing control signal of the control valve 8 to the A / D converter 20, and the PLC series. For example, MSP 430. P87LPC764 series models of the CPU or DP 8031. 8225 A or other models can be adopted.
A/D 변환기(20)는 마이크로 컴퓨터(19)가 출력한 디지털 신호를 직류통제신호로 변환하여 통제하는 밸브(8)에 이송, DAC 8408. DAC 16 또는 기타 모델을 채용할 수 있다.The A / D converter 20 may convert a digital signal output from the microcomputer 19 into a DC control signal and transfer it to a valve 8 for controlling, and may adopt DAC 8408. DAC 16 or other models.
밸브(8) (전자밸브식 채택)는 마이크로 컴퓨터(19)가 A/D 변환기(20)에 입력된 피통제신호를 수신함과 동시에 밸브를 개폐하여 충돌방지체(2)에 신장하여 충돌을 방지하도록하는 동작 또는 원상태로 복귀하는 동작을 송신하게 한다.The valve 8 (adopting the solenoid valve type) allows the microcomputer 19 to receive a controlled signal input to the A / D converter 20 and simultaneously open and close the valve to extend the collision preventing body 2 to prevent a collision. Send an action to return or return to the original state.
전원(21)은, 자동차 상의 직류전원을 사용할 수 있으며, 전압을 낮추어서 각기 송신기(15)와 수신기(16), 증폭기(17), A/D 변환기(18), 마이크로 컴퓨터(19), A/D 변환기(20) 및 밸브(8)등 소요직류전원을 공급한다.The power source 21 may use a direct current power source on an automobile, and lowers the voltage so that the transmitter 15, the receiver 16, the amplifier 17, the A / D converter 18, the microcomputer 19, and the A / Supply necessary DC power supply such as D converter 20 and valve 8.
본 발명을 실제로 조작할 때, 주행시 자동차의 거리가 5∼10 미터일 경우 송신기(15)가 발신한 신호는 수신기(16)에 의하여 수신한 다음에 증폭기(17)와 A/D 변환기(18)및 마이크로 컴퓨터(19)에 의하여 증폭 분류 식별, 연산, 처리되어 경보신호를 발생하게 된다.In actual operation of the present invention, when the distance of the vehicle when driving is 5 to 10 meters, the signal transmitted by the transmitter 15 is received by the receiver 16 and then the amplifier 17 and the A / D converter 18. And the amplification classification identification, calculation, and processing by the microcomputer 19 to generate an alarm signal.
주행시 자동차와의 거리가 1 미터 정도일 경우 마이크로 컴퓨터(19)는 밸브(8) (전자밸브) 에 통제밸브(8)의 전자기 밸브를 열도록 하는 신호를 발신하게되며, 에너지저장탱크(9)내의 고압액체가 충돌방지체(2)에 신속하게 이송되어서 충돌방지부(2-2)를 밖으로 밀어내어 충돌직전의 자동차인 대물은 물론, 대인 또는 장애물을 밀어내게 되므로 차량자체의 안전을 보호할 수 있게 된다.When the distance from the vehicle is about 1 meter while driving, the microcomputer 19 sends a signal to the valve 8 (the solenoid valve) to open the electromagnetic valve of the control valve 8, and in the energy storage tank 9 The high pressure liquid is quickly transferred to the collision preventing body 2 to push out the collision preventing unit 2-2 to push out the object that is the vehicle just before the collision, as well as the person or obstacle, thereby protecting the safety of the vehicle itself. Will be.
에너지저장탱크(9)내의 액체압력이 매우 높으므로, 충돌방지체(2)의 충돌방지부(2-2)가 밖으로 신장하는 작동시간이 지극히 짧도록 0.3초 밖에 되지 아니하므로, 본발명은 매우 탁월한 안전효과를 기대할 수 있다.Since the liquid pressure in the energy storage tank 9 is very high, the present invention is very small because the operating time for the collision preventing portion 2-2 of the collision preventing body 2 to extend out is only 0.3 seconds. Excellent safety effects can be expected.
본 발명을 실시한 자동차가 도심에서 주행할 경우 밸브(8)는 수동밸브를 사용하여 충돌방지체(2)의 충돌방지부(2-2)를 밖으로 신장시켜서 충돌직전의 자동차, 대인 또는 대물을 밀어내어서 차량자체의 안전을 보호한다.When the vehicle according to the present invention runs in the city center, the valve 8 uses a manual valve to extend the collision preventing portion 2-2 of the collision preventing body 2 to push the vehicle, the person or the object immediately before the collision. To protect the safety of the vehicle itself.
이 경우에 충돌방지부(2-2)가 밖으로 튀어나오는 시간이 다소 걸리므로 충돌직전의 자동차, 대인 또는 장애물의 안전을 보장하고 파괴성을 감소시킬 수 있다.In this case, since the collision prevention part 2-2 takes a little time to pop out, it is possible to ensure the safety of the vehicle, the person or the obstacle immediately before the collision, and reduce the destructiveness.
충돌하여 자동차, 대인 또는 장애물이 제거된 연후에는 수신기(16)에는 수신신호가 소거된다.After the collision, the car, the person, or the obstacle is removed, the receiver 16 cancels the received signal.
마이크로 컴퓨터(19)가 충돌방지체(2)를 향하여 충돌방지부(2-2)의 복귀통제신호를 발신하게 되면 충돌방지부(2-2)는 원위치로 복귀하게되고 차량은 계속 주행하게 된다.When the microcomputer 19 sends the return control signal of the collision avoidance unit 2-2 toward the collision avoidance body 2, the collision avoidance unit 2-2 returns to its original position and the vehicle continues to run. .
이상에서와 같이 본 발명에 따른 자동차 충돌방호장치에 의하면 자동차가 주행시 자동차와 차와의 거리가 5-10 미터일 경우 송신기(15)에서 발신한 신호는 수신기(16)에 의하여 수신한 다음 증폭기(17)와 변환기(18)및 마이크로 컴퓨터(19)에 의하여 연산 처리되어 경보신호를 발생하게 되므로,As described above, according to the vehicle collision protection device according to the present invention, when the distance between the vehicle and the vehicle is 5-10 meters when the vehicle is driven, the signal transmitted from the transmitter 15 is received by the receiver 16 and then the amplifier ( 17) and arithmetic processing by the converter 18 and the microcomputer 19 to generate an alarm signal,
주행시 자동차와의 거리가 1미터 정도일 경우 마이크로 컴퓨터(19)에 의해 통제밸브(8)에 발신하여 에너지 저장탱크(9)내의 고압액체가 충돌방지체(2)에 신속하게 이송되어 충돌방지부(2-2)가 돌출하여 그 탄발력으로 대물과 대인을 밀어내게 되므로 대인과 차량자체의 안전을 보호할 수 있다. When the vehicle is about 1 meter away from the vehicle, it is sent to the control valve 8 by the microcomputer 19, and the high pressure liquid in the energy storage tank 9 is quickly transferred to the collision preventing body 2 so that the collision preventing part ( 2-2) protrudes and pushes the object and the person with its elasticity, thus protecting the safety of the person and the vehicle itself.
도 1 은 본 발명에 따른 자동차 충돌방호장치의 외형구조를 나타낸 자동차의 측면도1 is a side view of a vehicle showing the external structure of the vehicle collision protection device according to the present invention
도 2 는 본 발명에 따른 자동차 충돌방호장치가 설치된 상태로 자동 차가 전복된 상태의 사시도Figure 2 is a perspective view of a vehicle overturned in a state where the vehicle collision protection device according to the present invention is installed
도 3 은 본 발명에 따른 자동차 충돌방호장치 중 충돌방지체의 내부 를 나타낸 충돌방지부의 측면도Figure 3 is a side view of the collision preventing unit showing the inside of the collision avoidance of the vehicle collision protection device according to the invention
도 4 는 본 발명에 따른 분배 실린더의 사시도4 is a perspective view of a dispensing cylinder according to the present invention;
도 5 는 본 발명에 따른 자동차 충돌 방호장치 중 압력 시스템의 구 조도5 is a structural diagram of a pressure system of the vehicle collision protection device according to the present invention
도 6 은 본 발명에 따른 일종 자동차 충돌방호장치 중 회로 계통도6 is a circuit system diagram of a vehicle collision protection device according to the present invention
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 … 차체, 2 … 충돌방지체, 2-1 … 고정공One … Body, 2... Anti-collision body, 2-1. Fastener
2-2 … 충돌방지부, 3 … 분배실린더, 4 … 도관,2-2. Anti-collision part; Dispense cylinder, 4... conduit,
5 … 차대, 6 … 유출구 7 … 유입구 5... Chassis, 6... Outlet 7. Inlet
8 … 밸브, 9 … 에너지 저장탱크, 10 … 오일펌프, 8 … Valve, 9.. Energy storage tank, 10... Oil pump,
11 … 유량통제밸브, 12 … 액체저장탱크, 13 … 보조통제밸브, 14 … 밸브편, 15 … 송신기, 16 … 수신기, 11. Flow control valve, 12.. Liquid storage tank, 13... Auxiliary control valve, 14. Valve piece, 15.. 16 transmitters; receiving set,
17 … 증폭기, 18 … 아날로그 디지털(A/D)변환기, 17. Amplifier, 18... Analog to digital (A / D) converter,
19 … 마이크로 컴퓨터, 20 … 아날로그 디지털(A/D)변환기, 19. Microcomputer, 20… Analog to digital (A / D) converter,
21 … 전원, 22 … 완충체. 21. Power supply; Buffer.
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