KR100475958B1 - Apparatus for transmitting a pallet - Google Patents
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Abstract
본 발명은 팰릿 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 4개의 장방형 섹터로 구분되어 이 각각의 섹터로 이동되는 팰릿이 안착된 지지베이스와; 상기 지지베이스의 각각 섹터에 이격되어 돌출형성되며 각각 서로 나란히 형성된 상기 팰릿이 안착된 종레일 및 횡레일과; 상기 종레일과 횡레일이 만나는 모서리부에 위치되며 하부에 로터리실린더가 형성되어 '━' 형상과 '┃' 형상으로 회전되는 회전레일과; 상기 종레일, 횡레일 및 회전레일 내측에 돌출형성되어 상기 팰릿을 각각의 섹터에서 고정시키는 클램프와; 상기 지지베이스 상하좌우측단에 형성되어 각각의 섹터에 안착된 팰릿을 이송시키는 로드리스 실린더와; 상기 지지베이스에 형성되며 상기 팰릿의 진행방향 끝단에 형성된 스토퍼를 포함하여 구성된다. 이러한 본 발명은 종래의 설비에 비해 구조가 간단하여 제작 원가를 저감할 수 있는 효과를 제공한다.The present invention relates to a pallet conveying apparatus, and more particularly, a support base on which a pallet is divided into four rectangular sectors and moved to each sector; A longitudinal rail and a transverse rail on which the pallets are formed, which are spaced apart from each sector of the support base and are formed side by side; A rotary rail positioned at an edge portion where the longitudinal rail and the horizontal rail meet and a rotary cylinder formed at a lower portion thereof to rotate in a '━' shape and a '┃' shape; A clamp protruding inside the longitudinal rail, the transverse rail and the rotary rail to fix the pallet in each sector; Rodless cylinders formed at upper, lower, left, and right ends of the support base to transfer pallets seated in respective sectors; It is formed on the support base and comprises a stopper formed at the end of the pallet in the direction of travel. The present invention provides the effect that the structure is simple compared to the conventional equipment can reduce the manufacturing cost.
Description
본 발명은 팰릿 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 팰릿을 설비 상에서 교환할 수 있도록 한 팰릿 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet conveying apparatus, and more particularly to a pallet conveying apparatus that allows the pallet to be exchanged on the installation.
일반적으로, 자동조립 라인에는 컨베이어를 사용하는데, 이러한 컨베이어는 무한궤도 상의 벨트 또는 체인을 2열로 배치하고 그 위에 팰릿을 설치한 것으로, 상기 팰릿 위에 공작물을 올려놓고 벨트 또는 체인을 회전시키면 팰릿이 이송되며 조립공정을 순차적으로 지나게 된다.In general, an automatic assembly line uses a conveyor, which has two rows of belts or chains on a track, and pallets are installed on them. It will go through the assembly process sequentially.
이러한 팰릿이 조립라인의 한 공정에 이르면 팰릿을 들어올려 위치결정을 한 후 조립작업을 실시하고, 다시 팰릿을 내려놓고 재 이송시키게 된다.When the pallet reaches one step of the assembly line, the pallet is lifted and positioned to perform the assembly work, and then the pallet is put down and re-transmitted.
그러나, 상기와 같은 종래의 컨베이어는 회전되는 벨트 또는 체인에 공작물의 하중이 직접 전달되어 소음과 진동이 심하게 발생되기 때문에 작업환경을 열악하게 하며, 구동효율 및 위치결정 정밀도가 떨어지는 문제점이 있다.However, in the conventional conveyor as described above, the load of the workpiece is directly transmitted to the rotating belt or the chain, so that the noise and vibration are severely generated, thus making the working environment worse, and the driving efficiency and positioning accuracy are poor.
또한, 팰릿이 조립공정으로 이송되면 이 위치에서 조립작업을 위해 팰릿을 들어올리거나 내려놓는 수단이 별도로 구비되어야 하기 때문에, 설비의 제작비용이 많이 들고 조립작업도 더디게 진행되는 문제점이 있다.In addition, when the pallet is transported to the assembly process, the means for lifting or lowering the pallet for the assembly work at this position must be provided separately, so that the manufacturing cost of the equipment is high and the assembly work is also slow.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 팰릿을 이송시키기 위한 구동수단인 모터구동방식을 로드리스 실린더로 변경하여 구성되는 설비를 경량화 시킬 수 있도록 한 팰릿 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and has been created to solve this problem. The purpose is to provide a pallet conveying device.
본 발명의 상술한 목적은 4개의 장방형 섹터로 구분되어 이 각각의 섹터로 이동되는 팰릿이 안착된 지지베이스와; 상기 지지베이스의 각각 섹터에 이격되어 돌출형성되며 각각 서로 나란히 형성된 상기 팰릿이 안착된 종레일 및 횡레일과; 상기 종레일과 횡레일이 만나는 모서리부에 위치되며 하부에 로터리실린더가 형성되어 '━' 형상과 '┃' 형상으로 회전되는 회전레일과; 상기 종레일, 횡레일 및 회전레일 내측에 돌출형성되어 상기 팰릿을 각각의 섹터에서 고정시키는 클램프와; 상기 지지베이스 상하좌우측단에 형성되어 각각의 섹터에 안착된 팰릿을 이송시키는 로드리스 실린더와; 상기 지지베이스에 형성되며 상기 팰릿의 진행방향 끝단에 형성된 스토퍼를 포함하여 구성함에 의해 달성된다.The above-described object of the present invention comprises: a support base on which pallets are divided into four rectangular sectors and moved to each sector; A longitudinal rail and a transverse rail on which the pallets are formed, which are spaced apart from each sector of the support base and are formed side by side; A rotary rail positioned at an edge portion where the longitudinal rail and the horizontal rail meet and a rotary cylinder formed at a lower portion thereof to rotate in a '━' shape and a '┃' shape; A clamp protruding inside the longitudinal rail, the transverse rail and the rotary rail to fix the pallet in each sector; Rodless cylinders formed at upper, lower, left, and right ends of the support base to transfer pallets seated in respective sectors; It is achieved by including a stopper formed on the support base and formed at the end of the pallet in the direction of travel.
이하에서는, 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail on the basis of the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 팰릿 이송장치를 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 팰릿 이송장치를 도시한 측면도이다.1 is a plan view showing a pallet transfer apparatus according to the present invention, Figure 2 is a side view showing a pallet transfer apparatus according to the present invention.
도 1 내지 도 2에 따르면, 바닥면에 형성된 지지베이스(1)는 4개의 장방형 섹터로 구분되어 이 각각의 섹터(A, B, C, D)로 이송되게 팰릿이 안착된다.1 to 2, the support base 1 formed on the bottom surface is divided into four rectangular sectors and the pallet is seated so as to be transferred to each of the sectors A, B, C, and D.
상기 지지베이스(1)의 각각 섹터(A, B, C, D)에는 종레일(2)과 횡레일(3)이 이격되어 나란히 돌출형성된다.In the sectors A, B, C, and D of the support base 1, the longitudinal rails 2 and the transverse rails 3 are spaced apart to protrude side by side.
그리고, 상기 종레일(2)과 횡레일(3)이 만나는 모서리부에는 하부에 로터리실린더(4)가 형성되어 '━' 형상과 '┃' 형상으로 회전되는 회전레일(5)이 형성된다.In addition, a rotary cylinder 4 is formed at a lower portion of the corner portion where the longitudinal rail 2 and the horizontal rail 3 meet, and a rotary rail 5 is formed to rotate in a '-' shape and a '┃' shape.
또한 상기 종레일(2), 횡레일(3) 및 회전레일(5) 내측에는 상기 지지베이스(1)로부터 돌출형성된 클램프(6)가 각 섹터(A, B, C, D) 별로 형성되어 상기 팰릿(7)을 고정시킨다.In addition, a clamp 6 protruding from the support base 1 is formed in each of the vertical rails 2, the horizontal rails 3, and the rotary rails 5 for each sector A, B, C, and D. Secure the pallet (7).
상기 지지베이스(1)의 상·하·좌·우측단에는 각 섹터(A, B, C, D)에 안착되는 팰릿(7)을 다음 섹터(A, B, C, D)로 이송시키는 로드리스 실린더(8)가 형성되며 상기 팰릿(7)이 이송되는 섹터(A, B, C, D)의 진행방향 끝단에는 상기 지지베이스(1)로부터 스토퍼(9)가 각각 돌출형성된다.Rods for transporting pallets 7 seated on the sectors A, B, C, D to the next sectors A, B, C, D at the upper, lower, left, and right ends of the support base 1. A stopper 9 is formed from the support base 1 at the end of the direction in which the lease cylinder 8 is formed and the sectors A, B, C, and D in which the pallet 7 is conveyed are directed.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 의한 팰릿 이송장치에 안착된 팰릿(7)은 다음과 같이 이송된다.The pallet 7 seated in the pallet conveying apparatus according to the present invention having such a configuration is conveyed as follows.
1번 섹터(A)에 대기하고 있는 팰릿(7)은 하부에 체결된 클램프(6)가 해제됨과 동시에 지지베이스(1) 상에 형성된 로드리스 실린더(8)의 구동력에 의해 2번 섹터(B)로 종레일 상을 슬라이딩하며 이송된다.The pallet 7 waiting for the first sector A is released from the second sector B by the driving force of the rodless cylinder 8 formed on the support base 1 while the clamp 6 fastened to the lower part is released. Sliding on the longitudinal rail with ().
2번 섹터(B)로 이송되는 팰릿(7)은 진행방향 끝단에 형성된 스토퍼(9)에 의해 정지되고 클램프(6)에 의해 체결된다.The pallet 7 conveyed to the second sector B is stopped by the stopper 9 formed at the end of the traveling direction and fastened by the clamp 6.
그리고 상기 팰릿(7)이 3번 섹터(C)로 이송되기 위해 로터리실린더(4)에 형성된 회전레일(5)이 90°회전하게 되고 동시에 클램프(6)가 해제되며 상기 2번 섹터(B)의 일측에 형성된 로드리스 실린더(8)가 구동되어 상기 팰릿(7)을 3번 섹터로 이송시킨다.Then, the rotary rail 5 formed in the rotary cylinder 4 is rotated 90 degrees so that the pallet 7 is transferred to the third sector C. At the same time, the clamp 6 is released and the second sector B is rotated. The rodless cylinder 8 formed at one side of the drive is driven to transfer the pallet 7 to sector 3.
이때 상기 팰릿(7)의 하부에 형성된 롤러(미도시)는 캐스트형으로 설치되어 있어 회전레일(5)의 회전과 동일하게 연동된다.At this time, the roller (not shown) formed in the lower portion of the pallet (7) is installed in the cast type is interlocked with the rotation of the rotary rail (5).
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 종래의 설비에 비해 구조가 간단하여 제작 원가를 절감할 수 있는 효과를 제공한다.As described in detail above, the present invention provides the effect that the structure is simple compared to the conventional equipment can reduce the manufacturing cost.
도 1은 본 발명에 의한 팰릿 이송장치를 도시한 평면도,1 is a plan view showing a pallet conveying apparatus according to the present invention,
도 2는 본 발명에 의한 팰릿 이송장치를 도시한 측면도.Figure 2 is a side view showing a pallet conveying apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1: 지지베이스 2: 종레일1: support base 2: longitudinal rail
3: 횡레일 4: 로터리실린더3: side rail 4: rotary cylinder
5: 회전레일 6: 클램프5: rotary rail 6: clamp
7: 팰릿 8: 로드리스 실린더7: pallet 8: rodless cylinder
A: 1번 섹터 B: 2번 섹터A: sector 1 B: sector 2
C: 3번 섹터 D: 4번 섹터C: Sector 3 D: Sector 4
Claims (2)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR10-2001-0088918A KR100475958B1 (en) | 2001-12-31 | 2001-12-31 | Apparatus for transmitting a pallet |
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100475958B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220046801A (en) | 2020-10-08 | 2022-04-15 | (주)월드트렌드 | Automatic iron core insertion device for plastic temples |
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2001
- 2001-12-31 KR KR10-2001-0088918A patent/KR100475958B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20220046801A (en) | 2020-10-08 | 2022-04-15 | (주)월드트렌드 | Automatic iron core insertion device for plastic temples |
Also Published As
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| KR20030058464A (en) | 2003-07-07 |
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