KR100472878B1 - a - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인공위성에서 위성의 작동에 필요한 전원을 공급하는 태양전지판의 전개 시험 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양전지판이 스프링에 의해 전개가 개시되면 볼 부시가 LM축을 따라 마찰 없이 이동되어지며 태양전지판이 펼쳐지는 각도 및 방향에 따라 움직이도록 하는 저온환경 검증용 태양전지판 전개 시험 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a deployment test apparatus for a solar panel that provides power for satellite operation in a satellite. More specifically, when the solar panel is started by spring, the ball bush is moved without friction along the LM axis. The present invention relates to a solar panel deployment test apparatus for verifying low temperature environment, which moves according to an angle and a direction in which a panel is unfolded.
이러한 본 발명은 고정장치(5)의 중앙에서 돌출되는 기둥(34)에서 태양전지판(4)을 고정시키는 태양전지판 고정장치(3)와,The present invention is a solar panel fixing device (3) for fixing the solar panel 4 in the pillar (34) protruding from the center of the fixing device (5),
상기 태양전지판 고정장치(3)의 상측으로 돌출된 조인트축(20)의 상부에서 베어링(24)으로 베어링 하우징(21)이 회전 가능하게 연결되는 제어장치(2)와,A control device (2) in which a bearing housing (21) is rotatably connected to a bearing (24) from an upper portion of the joint shaft (20) protruding upward of the solar panel fixing device (3);
상기 베어링 하우징(21)과 연결되는 AL 프로파일(10)의 하측으로 LM축(11)이 설치되어 이 LM축(11)에 조립된 볼 부시(16)가 태양전지판(4)과 번지로드(17)로 연결되어 태양전지판(4)이 펼쳐지는 각도를 따라 움직이는 태양전지판 전개장치(1)로 구성되어 태양전지판이 전개되는 동안 힘을 받지 않으면서 이동이 가능하도록 하는 것이다.The LM shaft 11 is installed under the AL profile 10 connected to the bearing housing 21 so that the ball bush 16 assembled to the LM shaft 11 has the solar panel 4 and the bungee rod 17. It is composed of a solar panel deployment device (1) connected to the solar panel 4 is moved along the unfolding angle so that it can be moved without being applied while the solar panel is deployed.
Description
본 발명은 인공위성에서 위성의 작동에 필요한 전원을 공급하는 태양전지판의 전개 시험 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양전지판이 스프링에 의해 전개가 개시되면 볼 부시(Ball Bush)가 LM축을 따라 마찰 없이 이동되어지며 태양전지판이 펼쳐지는 각도 및 방향에 따라 움직이도록 하는 저온환경 검증용 태양전지판 전개 시험 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a deployment test apparatus for a solar panel that supplies power required for satellite operation in a satellite. More specifically, when the solar panel is started by a spring, the ball bush is frictionless along the LM axis. The present invention relates to a solar panel development test apparatus for verifying low temperature environment that is moved and moves according to the angle and direction in which the solar panel is unfolded.
인공위성에서 태양전지판은 위성의 작동에 필요한 전원을 공급하는 중요한 장치로서 위성 발사 후 궤도에서 안전하고 확실하게 펼쳐지게 해야 한다.In satellites, solar panels are an important device for powering satellites and must be safely and securely deployed in orbit after satellite launch.
대부분의 인공위성의 태양전지판은 벌집모양의 하니컴 판으로 구성되어 있으며, 하니컴 판과 하니컴 판을 연결하여 펼쳐지는 부분은 대부분 얇은 판으로 된 줄자 형상의 힌지로 구성되어 있다.Most satellite solar panels are composed of honeycomb-shaped honeycomb plates, and the part spreading by connecting the honeycomb plate and the honeycomb plate is mostly composed of a thin tape-shaped hinge.
전개에 필요한 동력은 보통 비선형 스프링에 의해 각 태양전지판의 힌지가 동시에 전개된다.The power required for deployment is usually the hinge of each solar panel is deployed simultaneously by a nonlinear spring.
이 스프링은 접혀진 상태에서 아주 약한 단단함(Stiffness)을 갖지만 일단 완전히 펼쳐진 상태에서는 강한 단단함을 보여주며 위성의 위치 제어에 필요한 충분한 강성을 갖도록 하면서 동시에 간단한 구조로 높은 신뢰성을 갖는 특징이 있다.This spring has very weak stiffness in its folded state, but strong rigidity in its fully unfolded state, while having sufficient stiffness necessary for satellite position control, while having a simple structure and high reliability.
하지만 지상에서 태양전지판의 전개 시험을 할 경우 태양전지판의 자중으로 인한 하중을 지지해 주는 장치가 없으면 태양전지 판넬 자체 자중을 지탱할 강성은 갖고 있지 않기 때문에 지상에서의 전개 시험은 할 수가 없었다.However, in the case of the development test of the solar panel on the ground, the development test on the ground could not be carried out because there is no stiffness to support the solar panel's own weight without a device supporting the load due to the solar panel's own weight.
또한 위성이 설정궤도에 도달한 직후 태양전지판을 전개하는 시점이 위성이 태양의 반대편에 놓이게 되는 경우가 발생할 수 있으며, 이 경우 태양전지판의 온도는 -80도의 극저온 상황에서 전개가 이루어진다.In addition, when the solar panel is deployed immediately after the satellite reaches the set orbit, the satellite may be opposite to the sun, and in this case, the solar panel is developed at a cryogenic condition of -80 degrees.
이에 따라 제작된 태양전지판 및 분리장치등에 대한 검증시험이 극저온 환경에서 이루어져야 한다.Therefore, verification test for manufactured solar panels and separators should be carried out in cryogenic environment.
그러나 이러한 실험을 효과적으로 수행할 수 있는 장치가 제안되지 않아서 지상에서 시험할 수 없었다.However, no devices have been proposed to perform these experiments effectively, so they cannot be tested on the ground.
본 발명은 이러한 종래의 결점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로 태양전지판이 설치된 후 전개시험 시에는 펼쳐지는 각도와 방향에 따라 마찰 없이 태양전지판이 펼쳐지도록 하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned drawbacks, so that the solar panels can be unfolded without friction depending on the unfolding angle and direction when the solar panels are installed.
본 발명은 극저온 환경에서 시험이 이루어지도록 하며, 원활한 운동을 위하여 열전대 및 히터를 사용하여 베어링의 작동 온도 범위인 -10도 이상 되도록 하는 것이다.The present invention is to be tested in a cryogenic environment, to use a thermocouple and a heater for smooth movement so that the bearing operating temperature range of -10 degrees or more.
본 발명은 고정장치의 중앙에서 돌출되는 기둥에서 태양전지판을 고정시키는 태양전지판 고정장치와,The present invention provides a solar panel fixing device for fixing the solar panel in the pillar protruding from the center of the fixing device,
상기 태양전지판 고정장치의 상측으로 돌출된 조인트축의 상부에서 베어링으로 베어링 하우징이 회전 가능하게 연결되는 제어장치와,A control device in which a bearing housing is rotatably connected to a bearing at an upper portion of a joint shaft protruding upward of the solar panel fixing device;
상기 베어링 하우징과 연결되는 AL(알루미늄) 프로파일의 하측으로 LM축이 설치되어 이 LM축에 조립된 볼 부시가 태양전지판과 번지로드로 연결되어 태양전지판이 펼쳐지는 각도를 따라 움직이는 태양전지판 전개장치로 구성됨을 특징으로 하는 것이다.The LM shaft is installed under the AL (aluminum) profile connected to the bearing housing, and the ball bush assembled to the LM shaft is connected to the solar panel and the bungee rod, and moves along the angle at which the solar panel is unfolded. It is characterized by being configured.
본 발명은 인공위성에 사용되는 태양전지판은 위성을 쏘아 올렸을 때 잘 펴지는가를 무중력 상태가 아닌 지상에서 전개해 보는 시험을 할 수 밖에 없으므로 위성을 쏘아 올렸을 때와 같은 무중력 환경과 극저온 환경을 만들어 시험하고자 스페이스 시뮬레이터 챔버(Space Simulator Chamber)안에 태양전지판 전개 시험장치를 넣어 시험을 하게 된다.In the present invention, the solar panel used in the satellite has to be tested to be unfolded on the ground instead of weightlessness when the satellite is launched, so to create and test the same gravity-free environment and cryogenic environment when the satellite is launched. Solar panel deployment test equipment is put into the space simulator chamber.
도 1 에 도시한 바와 같이 태양전지판(4)이 스프링과 함께 접혀 있다가 태양전지판(4)을 고정하고 있던 장치의 힘을 제거하면 스프링의 힘에 의해 전개가 개시되도록 하는 것이다.As shown in FIG. 1, when the solar panel 4 is folded together with the spring and the force of the device which fixed the solar panel 4 is removed, the expansion is started by the force of the spring.
태양전지판(4)은 태양전지판 고정장치(3)에 의하여 전개되지 않도록 고정할 수 있으며, 태양전지판 고정장치(3)는 기둥(34)에 의하여 하측에서 프레임(50) 상에 고정되고 후방에서는 조인트 축(20)과 U보울트로 연결되도록 하는 것이다.The solar panel 4 can be fixed so as not to be developed by the solar panel fixing device 3, and the solar panel fixing device 3 is fixed on the frame 50 at the lower side by the pillar 34 and the joint at the rear side. It is to be connected to the shaft 20 and the U-bolt.
조인트축(20)은 프로파일 클램프 브라켓트(31)와 프로파일 클램프 너트(30)의 내부에 고정된다.The joint shaft 20 is fixed inside the profile clamp bracket 31 and the profile clamp nut 30.
상기 프로파일 클램프 브라켓트(31)의 일측에는 프로파일 서포트(32)가 설치되어 있어서 기둥(34)의 일부분을 고정하며 반대편에서 U보울트(33)와 너트로 기둥(34)이 견고하게 고정되도록 하는 것이다.One side of the profile clamp bracket 31 is provided with a profile support 32 to fix a portion of the pillar 34 and to be fixed to the pillar 34 is firmly fixed to the U bolt 33 and the nut on the opposite side.
조인트 축(20)의 상측에는 베어링(24)에 의해 태양전지판 전개장치(1)가 자유롭게 회전 가능하도록 설치되며, 일측에는 제어장치(2)가 설치된다.On the upper side of the joint shaft 20 is installed so that the solar panel deployment device 1 is rotatable freely by a bearing 24, the control device 2 is installed on one side.
상기 태양전지판 전개장치(1)는 베어링 하우징(21)의 일측에서 AL(알루미늄) 프로파일(10)이 설치되어 있으며, 그 하측에는 도 7 과 같이 축 브라켓트(13)의 양측에 설치된 프로파일 브라켓트(15)가 키너트(14)로 AL 프로파일(10)에 고정되어 있도록 한다.The solar panel deployment device 1 is provided with an AL (aluminum) profile 10 at one side of the bearing housing 21, and a profile bracket 15 provided at both sides of the shaft bracket 13 as shown in FIG. ) Is secured to the AL profile 10 with a key nut 14.
축 브라켓트(13)의 중앙 하측에서 양측으로 LM축 지지대(12)를 설치하고 이 LM축 지지대(12)에 LM축(11)을 연결한다.An LM shaft support 12 is provided from both the center lower side of the shaft bracket 13 to both sides, and the LM shaft 11 is connected to the LM shaft support 12.
LM축(11)에는 볼 부시(16)가 삽입되어 있고, 볼 부시(16)의 하측에는 번지로드(17)를 통하여 태양전지판(4)이 연결되어 있다.The ball bush 16 is inserted into the LM shaft 11, and the solar panel 4 is connected to the lower side of the ball bush 16 via the bungee rod 17.
상기 번지로드(17)는 볼 부시(16)와 일자형으로 돌출되어 태양전지판(4)의 상측 양단에 연결되어 있다.The bungee rod 17 protrudes in a straight line with the ball bush 16 and is connected to both upper ends of the solar panel 4.
베어링(24)의 외측으로 설치된 베어링 하우징(21)은 상측의 베어링 너트(22)로 고정되며 일측으로 스토퍼(26)를 통하여 무게중심 밸런스 추(25)가 설치되어 양측에서 어느 정도의 무게중심을 갖고 제어장치(2)를 통하여 태양전지판 전개장치(1)가 자유롭게 회전될 수 있도록 하는 것이다.The bearing housing 21 installed on the outside of the bearing 24 is fixed by the bearing nut 22 on the upper side, and the center of gravity balance weight 25 is installed through the stopper 26 on one side to provide a certain center of gravity on both sides. And the solar cell deployment device 1 can be freely rotated through the control device 2.
기둥(34)이 설치된 프레임(50)은 사면에 핸들(51)이 설치되고 하측으로 설치된 캐스터 플레이트(52)에 바퀴(53)를 설치하여 이동 및 고정이 가능하도록 고정장치(5)를 구성하는 것이다.The frame 50 in which the pillars 34 are installed has a handle 51 installed on a slope thereof, and the wheels 53 are installed on the caster plate 52 installed downward to configure the fixing device 5 to be movable and fixed. will be.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 도 3 내지 도 5 와 같이 고정장치(5)의 바퀴(53)를 통하여 원하는 위치로 간편하게 이동할 수 있으며, 원하는 위치에 정지시킨 상태에서 핸들(51)을 회전시켜 안정되게 고정시킬 수 있는 것이다.3 to 5, the present invention having such a configuration can be easily moved to a desired position through the wheels 53 of the fixing device 5, and stably rotates the handle 51 while stopped at a desired position. It can be fixed.
이와 같이 고정장치(5)를 통하여 원하는 위치에 고정시킨 상태에서는 기둥(34)의 상측에 모든 장치가 설치되어 있다.Thus, in the state fixed to the desired position via the fixing | fixed apparatus 5, all the apparatuses are installed in the upper side of the pillar 34. As shown in FIG.
그리고 도 1 과 같이 태양전지판(4)이 스프링과 함께 접혀 있다가 태양전지판(4)을 고정하고 있는 태양전지판 고정장치(3)의 힘을 제거하면 스프링의 힘에 의해 전개가 개시된다.Then, as shown in FIG. 1, when the solar panel 4 is folded together with the spring and the force of the solar panel fixing device 3 holding the solar panel 4 is removed, the development is started by the force of the spring.
또한 제어장치(2)를 통하여 태양전지판 전개장치(1)가 회전될 수 있도록 하는 것으로In addition, to allow the solar panel deployment device 1 to be rotated through the control device 2
제어장치(2)의 조인트축(20)에서 상, 하측에 베어링(24)이 설치된 베어링 하우징(21)이 위치하므로 이 베어링 하우징(21)에 연결된 AL 프로파일(10)과 무게중심 밸런스 추(25), LM축(11)이 회전될 수 있다.Since the bearing housing 21 in which the bearings 24 are installed on the upper and lower sides of the joint shaft 20 of the control device 2 is located, the AL profile 10 and the center of gravity balance weight 25 connected to the bearing housing 21 are located. ), The LM shaft 11 can be rotated.
태양전지판(4)은 태양전지판 고정장치(3)에 펼쳐지지 못하도록 고정되어 있지만 태양전지판(4) 상부 쪽에는 LM축(11)에 설치된 볼 부시(16)에 후렉시블한 번지로드(17)로 각각의 태양전지판(4) 상부를 연결하여 LM축(11)에 매달려 있는 상태를 유지하게 된다.The solar panel 4 is fixed to the solar panel fixing device 3 so as not to be unfolded, but the upper side of the solar panel 4 is a flexible bungee rod 17 which is provided on the ball bush 16 installed on the LM shaft 11. The upper part of the solar panel 4 is connected to maintain the state suspended on the LM shaft (11).
이러한 상태를 유지하다가 태양전지판(4)이 전개되면 LM축(11)에 설치된 볼 부시(16)가 앞으로 마찰 없이 움직일 수 있으므로 태양전지판(4)이 전개되는 동안 힘을 받지 않으면서 앞으로 이동이 가능하게 된다.In this state, when the solar panel 4 is deployed, the ball bush 16 installed on the LM shaft 11 can move forward without friction, so that the solar panel 4 can move forward without being subjected to force while the solar panel 4 is deployed. Done.
여기서 태양전지판(4)이 펼쳐지려는 원래 형상 상태를 유지하면서 번지 로드(17)가 항상 수직이 되도록 제어하여 원래 태양전지판(4)의 펼쳐지려는 상태로 태양전지판(4)이 전개되도록 하는 것이다.Here, the bungee rod 17 is always vertical so that the solar panel 4 is unfolded while the solar panel 4 is unfolded while maintaining the original shape to be unfolded.
이때 제어장치(2)의 베어링 하우징(21)도 태양전지판(4)의 전개되는 원리에 의해 회전이 가능한 방향으로 각도를 가지면서 자유롭게 회전되도록 하는 것이다.At this time, the bearing housing 21 of the control device 2 is also free to rotate while having an angle in the direction that can be rotated by the principle of the solar panel (4).
그리고 제어장치(2)의 베어링 하우징(21)은 베어링(24)이 태양전지판(4)의 전개 시험시 생기는 회전 각도로 인하여 태양전지판(4) 위에 설치된 번지로드(17)가 늘어나며 경사져서 태양전지판(4)이 원활하게 펼쳐지는 것을 방해하는 힘을 제거할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the bearing housing 21 of the control device 2 is inclined as the bungee rod 17 installed on the solar panel 4 is inclined due to the rotational angle caused by the bearing 24 during the deployment test of the solar panel 4. It is to be able to remove the force which prevents (4) from spreading smoothly.
또한 시험 조건이 극저온 환경에서 이루어지므로 제어장치(2)의 베어링(24)이 설치된 부위와 태양전지판 전개장치(1)의 LM축(11) 주변에 열전대 및 히터를 설치하여 태양전지판(4)의 전개 시험시에 작동 온도 범위인 -10도 이상 되도록 제어하여 원활한 동작이 이루어지도록 하는 것이다.In addition, since the test conditions are made in a cryogenic environment, a thermocouple and a heater are installed around the LM axis 11 of the solar cell deployment device 1 and the portion where the bearing 24 of the control device 2 is installed. During the deployment test, it is controlled so that the operating temperature range is -10 degrees or more to ensure smooth operation.
본 발명은 스페이스 시뮬레이터 챔버 안에 넣어 시험하는 것은 중력 상태에서 하는 전개시험 보다 우수한 실제 전개 동작을 제공할 수 있는 것이다.In the present invention, testing in a space simulator chamber can provide an actual deployment operation that is superior to a deployment test in a gravity state.
본 발명은 태양전지판이 펼쳐지려는 원래 형상 상태를 유지하면서 번지로드가 항상 수직이 되도록 제어함으로써 원래 태양전지판의 펼쳐지려는 상태로 태양전지판이 전개되도록 하는 것이다.The present invention controls the bungee rod to always be vertical while maintaining the original shape of the solar panel to be unfolded so that the solar panel is unfolded into the unfolded state of the original solar panel.
본 발명은 LM축을 이용한 볼 부시에 번지로드를 걸어서 사용하여 전개될 시 태양전지판의 회전력에 번지로드가 늘어나는 현상을 보여 실제 얻고자 하는 태양전지판 전개시험의 정확한 데이터를 얻기가 힘든 점을 해소하여 정확한 데이터를 제공할 수 있는 것이다.The present invention shows the phenomenon that the bungee rod increases in the rotational force of the solar panel when it is deployed by using the bungee rod on the ball bush using the LM shaft, and thus it is difficult to obtain accurate data of the solar panel development test to be obtained. It can provide data.
본 발명은 태양전지판이 전개되면 LM축에 설치된 볼 부시가 앞으로 마찰 없이 움직일 수 있으므로 태양전지판이 전개되는 동안 힘을 받지 않으면서 앞으로 이동이 가능하도록 하는 것이다.According to the present invention, when the solar panel is deployed, the ball bush installed on the LM shaft can move forward without friction, so that the solar panel can move forward without being applied while the solar panel is deployed.
도 1 은 본 발명의 태양전지판이 접힌 상태의 평면도1 is a plan view of the folded state of the solar panel of the present invention
도 2 는 본 발명의 태양전지판 전개장치에 대한 평면도2 is a plan view of the solar panel deployment apparatus of the present invention
도 3 은 본 발명의 설치상태 평면도3 is a plan view of the installation state of the present invention
도 4 는 본 발명의 설치상태 정면도Figure 4 is a front view of the installation state of the present invention
도 5 는 본 발명의 설치상태 측면도Figure 5 is a side view of the installation state of the present invention
도 6 은 본 발명중 도 4 의 A방향에서 본 설치상태도Figure 6 is an installation state seen from the direction A of Figure 4 of the present invention
도 7 은 본 발명중 도 4 의 B방향에서 본 설치상태도Figure 7 is an installation state seen in the direction B of Figure 4 of the present invention
도 8 은 본 발명중 도 4 의 D방향에서 본 설치상태도Figure 8 is an installation state seen from the direction D of Figure 4 of the present invention
[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]
1 : 태양전지판 전개장치 2 : 제어장치1: Solar panel deployment device 2: Control device
3 : 태양전지판 고정장치 4 : 태양전지판3: solar panel fixing device 4: solar panel
5 : 고정장치 10 : AL(알루미늄) 프로파일5: fixing device 10: AL (aluminum) profile
11 : LM축 12 : LM축 지지대11: LM shaft 12: LM shaft support
13 : 축 브라켓트 14 : 키너트13: shaft bracket 14: key nut
15 : 프로파일 브라켓트 16 : 볼 부시(Ball Bush)15: Profile Bracket 16: Ball Bush
17 : 번지로드 20 : 조인트축17: bungee rod 20: joint shaft
21 : 베어링 하우징 22 : 베어링 너트21: bearing housing 22: bearing nut
23 : 하우징 브라켓트 24 : 베어링23: housing bracket 24: bearing
25 : 무게중심 밸런스 축 26 : 스토퍼25: center of gravity balance axis 26: stopper
30 : 프로파일 클램프 너트 31 : 프로파일 클램프 브라켓트30: profile clamp nut 31: profile clamp bracket
32 : 프로파일 서포트 33 : U보울트32: Profile support 33: U bolt
34 : 기둥 50 : 프레임34: pillar 50: frame
51 : 핸들 52 : 캐스터 플레이트51 handle 52 caster plate
53 : 바퀴53: wheels
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2002
- 2002-06-04 KR KR10-2002-0031312A patent/KR100472878B1/en not_active IP Right Cessation
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20030094457A (en) | 2003-12-12 |
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