KR100472767B1 - a noodles vending machine - Google Patents

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KR100472767B1
KR100472767B1 KR10-2002-0033775A KR20020033775A KR100472767B1 KR 100472767 B1 KR100472767 B1 KR 100472767B1 KR 20020033775 A KR20020033775 A KR 20020033775A KR 100472767 B1 KR100472767 B1 KR 100472767B1
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    • A47J2027/006Cooking-vessels especially adapted for preparing pasta

Abstract

본 발명은 라면 자동 판매기에 관한 것으로, 본 발명은 코인기와 취출도어(12)을 구비한 도어(13)가 설치되는 본체(10); 조리될 라면과 양념이 담겨진 금속성의 일회용 용기(20)가 내부에 적층되는 라면 저장부재(30); 상기 라면 저장부재(30)에 저장된 일회용 용기(20)의 낱개로 배출시키기 위한 용기 공급부(40); 상기 일회용 용기(20)를 각각의 위치로 이송시키기 위한 용기 이송부(70); 상기 용기 이송부(70)에 의해 이송된 일회용 용기(20)를 상기 취출도어(12)를 통하여 배출시키기 위한 용기 배출부(80); 및 상기 각 구성요소를 제어하기 위한 제어부(90)로 구성된 것이다. 본 발명에 의하면, 라면이 일회용 용기(20)에서 조리되어 일회용 용기(20) 자체가 소비자에게 직접 전달되어 판매됨으로, 라면이 위생적으로 조리될 수 있는 효과가 제공되고, 라면 보관대와 양념 보관대 및 그릇 보관대 등이 하나의 보관대로 통합되어 설치됨으로 판매기의 구조가 단순화되고, 부피가 현저하게 줄어들어 경량화/소형화가 가능하게 될 뿐만 아니라, 라면을 조리하기 위한 가열수단이 전기히터 등을 구성됨으로 안전성이 확보될 수 있는 효과가 제공되는 것이며, 젓가락 투출장치를 구비하게 되면 소비자에게 편의성이 향상되는 효과가 제공된다. The present invention relates to a ramen vending machine, the present invention is a main body 10 is provided with a door 13 having a coin and a takeout door 12; A ramen storage member 30 in which a metallic disposable container 20 containing ramen to be cooked and seasoning is stacked therein; A container supply unit 40 for discharging the disposable container 20 stored in the ramen storage member 30 individually; A container transfer part 70 for transferring the disposable container 20 to each position; A container discharge part 80 for discharging the disposable container 20 transferred by the container transfer part 70 through the takeout door 12; And a controller 90 for controlling each component. According to the present invention, since the ramen is cooked in the disposable container 20 and the disposable container 20 itself is delivered to and sold directly to the consumer, the effect is provided that the ramen can be hygienically cooked, and the ramen holder and seasoning holder and bowl The storage unit is integrated and installed into a single storage box, simplifying the structure of the vending machine, significantly reducing the volume, making it lighter and more compact, and ensuring safety by heating the means for cooking ramen. The effect that can be provided is provided, and provided with a chopstick dispensing device is provided with the effect of improving convenience for the consumer.

Description

라면 자동 판매기{a noodles vending machine}Ramen vending machine {a noodles vending machine}

본 발명은 라면 자동 판매기에 관한 것으로, 특히 금속성의 일회용 용기를 직접 가열하여 라면을 끓인 후 일회용 용기 자체를 외부로 배출시켜 판매하도록 된 라면 자동 판매기에 관한 것이다. The present invention relates to a ramen vending machine, and more particularly, to a ramen vending machine which is configured to directly heat a metallic disposable container to boil the ramen and then discharge the disposable container itself to the outside.

일반적으로 라면 자동 판매기는 컵라면을 배출시키고 별도로 구비된 온수 배출구의 밸브를 직접 개방하여 컵라면에 온수를 공급받도록 구성된 것이다. 이러한 판매기는 반드시 컵라면만을 판매하도록 되어 있어서, 봉지라면을 원하는 소비자의 욕구를 충족시킬 수 없었다. In general, the noodle vending machine is configured to discharge the cup ramen and directly open the valve of the hot water outlet provided separately to receive hot water in the cup ramen. These vending machines are necessarily designed to sell only cup ramen, and thus could not satisfy the consumer's desire for bag noodles.

이러한 문제점은 봉지라면을 조리용기에 공급하고 양념과 온수를 공급하여 가스버너로 내용물이 공급된 조리용기를 가열하여 라면을 끓인 후, 조리가 완료된 라면을 별도의 그릇에 옮겨 담고, 조리된 라면이 담겨진 그릇을 배출시켜 판매하도록 된 라면 자동 판매기에 의해 다소 해소될 수 있었으나, 이러한 구조의 라면 자동 판매기는 봉지라면이 개봉된 상태에서 적층되어 보관되어야 하는 라면 보관대와, 그릇이 적층되어 보관되는 그릇 보관대 등이 각각 별도로 설치되어야 함으로서 본체의 부피가 커져야 하는 문제점이 있었고, 구성요소가 많아지는 문제점이 있었으며, 라면이 끓여지는 조리용기를 분사되는 물로 세척해야 함으로서 세척이 완벽하지 못하여 위생상 문제점이 있었던 것이다. This problem is to supply a bag ramen to the cooking vessel and to supply the condiments and hot water to heat the cooking vessel supplied with the gas burner to boil the ramen, then transfer the cooked ramen to a separate bowl, cooked ramen The ramen vending machine, which was designed to discharge and sell the contained bowls, could be somewhat eliminated. However, the ramen vending machine of such a structure has a ramen holder that must be stacked and stored in a state where the bag ramen is opened, and a bowl holder where the bowls are stacked. The back has to be installed separately, there is a problem that the volume of the main body has to be large, there was a problem that there are many components, there is a problem in hygiene because the washing is not perfect because the cooking vessel in which the ramen boils should be washed with sprayed water .

또한, 일회용 용기를 직접 가열하여 라면을 조리하도록 된 자동 판매기도 개시되었으나, 이 경우에도 라면과 양념 및 용기를 보관하기 위한 보관대가 각각 별도로 설치됨으로서 상기와 같은 문제점을 해소할 수 없는 문제점이 있었던 것이다.In addition, a vending machine for cooking instant noodles by directly heating disposable containers has been disclosed, but even in this case, there is a problem in that the above problems can not be solved because the storage racks for storing the ramen, condiments and containers are separately installed. .

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 발명한 것으로, 본 발명의 기술적 과제는 일회용 용기에 라면을 직접 끓여 판매할 수 있도록 함으로서, 위생적으로 라면을 조리할 수 있는 라면 자동 판매기를 제공하는데 있다. The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, the technical problem of the present invention is to provide a ramen vending machine that can cook ramen hygienically by allowing to sell boiled ramen directly in a disposable container It is.

본 발명의 다른 기술적 과제는 라면을 재치하기 위한 보관대와 양념을 보관하기 위한 보관대를 삭제하고, 라면 조리용 용기 및 가스 버너 등을 삭제하여 판매기의 부피를 현저하게 줄일 수 있는 수단을 제공하는데 있다. Another technical problem of the present invention is to provide a means for remarkably reducing the volume of a vending machine by deleting a storage rack for placing ramen and a storage rack for storing seasonings, and deleting a ramen cooking container and a gas burner.

상기와 같은 기술적 과제를 해소하기 위한 본 발명은 코인기로 코인이 투입되어 주문신호가 발생되면 라면을 자동으로 조리하여 판매하도록 된 라면 자동판매기에 있어서, 상기 코인기를 구비하고, 취출공에 외측으로 개방되도록 설치되는 취출도어가 설치된 도어를 구비하며, 내부에는 관통공이 형성된 중간격판 및 바닥과 이격되게 설치되는 하부격판이 설치된 본체; 조리될 라면과 양념이 담겨진 금속성의 일회용 용기가 내부에 적층되고, 개구된 하부가 상기 관통공과 이격되게 위치하도록 상기 본체의 내측 상부에 설치되는 라면 저장부재; 상기 라면 저장부재에 저장된 일회용 용기의 양측 가장자리를 지지하여 낱개로 배출시키도록 구성되어 상기 관통공과 상기 라면 저장부재의 하부 사이에 위치하도록 상기 중간격판에 설치되는 용기 공급부; 상기 용기 공급부로부터 배출된 일회용 용기를 가열부재의 상면으로 이송시킨 후 온수 공급부에 의해 온수가 공급되고 가열부재에 의해 일회용 용기가 직접 가열되어 라면의 조리가 완료되면, 상기 일회용 용기를 배출위치로 이송시키도록 구성되어 상기 하부격판에 설치되는 용기 이송부; 상기 용기 이송부에 의해 배출위치로 이송된 일회용 용기를 상기 도어의 취출공를 통하여 외부로 이송시키도록 구성되어 상기 하부격판에 설치되는 용기 배출부; 및 상기 용기 공급부와 용기 이송부, 용기 배출부의 작동여부를 감지하는 감지수단을 구비하고, 상기 감지수단이 감지한 각각의 감지신호에 의거하여 상기 용기 공급부와 용기 이송부, 온수 공급부, 가열부재, 용기 배출부가 순차적으로 작동되도록 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라면 자동 판매기를 제공한다. The present invention for solving the technical problem as described above is provided with a coin in the coin vending machine to automatically cook and sell ramen when the order signal is generated, provided with the coin machine, the outer side in the blowout A main door having a door installed with a takeout door installed to be opened to the inside, and having a through hole formed therein and a lower plate installed to be spaced apart from the bottom; A ramen storage member disposed on the inner upper portion of the main body so that the metallic disposable container containing the ramen to be cooked and seasoning is stacked therein and the opened lower portion is spaced apart from the through hole; A container supply unit which is configured to support both side edges of the disposable container stored in the ramen storage member to be discharged individually and is installed on the intermediate plate so as to be located between the through hole and the lower portion of the ramen storage member; After the disposable container discharged from the container supply unit is transferred to the upper surface of the heating member, hot water is supplied by the hot water supply unit and the disposable container is directly heated by the heating member to complete the cooking of the ramen noodles, and then transfer the disposable container to the discharge position. A container transfer part configured to be installed on the lower plate; A container discharge part configured to transfer the disposable container transferred to the discharge position by the container transfer part to the outside through the blowout hole of the door and installed on the lower plate; And sensing means for sensing whether the container supply part, the container transport part, and the container discharge part are operated, and the container supply part, the container transport part, the hot water supply part, the heating member, and the container discharge based on respective detection signals detected by the detection means. It provides a vending machine, characterized in that it comprises a control unit for controlling the addition to operate sequentially.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의한 라면 자동 판매기에 의하면, 라면과 양념이 각각의 일회용 용기에 투입된 상태로 일회용 용기가 적층되어 보관됨으로 라면 보관대와 양념 보관대 등이 삭제될 수 있고, 일회용 용기가 직접 가열되어 라면이 조리됨으로 조리용 용기가 불필요하게 되어 판매기의 부피가 현저하게 줄어들 수 있는 효과가 제공된다. 또한, 일회용 용기가 사용됨으로 라면을 위생적으로 조리할 수 있다. According to the instant noodle vending machine according to the present invention having such a feature, since the disposable containers are stacked and stored in a state where the ramen and condiments are put into each disposable container, the ramen holder and the seasoning holder can be deleted, and the disposable container is directly When the ramen is heated, the cooking container becomes unnecessary, thereby providing an effect of significantly reducing the volume of the vending machine. In addition, since a disposable container is used, the ramen can be cooked hygienically.

이러한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다. When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention as follows.

첨부된 도면중에서 도 1 내지 도 7b에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 라면 자동 판매기는 코인기를 구비한 본체(10)와, 일회용 용기(20)가 수납되는 라면 저장부재(30)와, 라면이 저장된 일회용 용기(20)를 낱개로 배출시키는 용기 공급부(40)와, 공급된 일회용 용기(20)를 가열부재(50)로 이송시킨 후 온수 공급부(60)로부터 온수가 공급되어 조리가 완료되면, 배출위치(C)로 이송시키는 용기 이송부(70)와, 상기 용기 이송부(70)에 의해 이송된 일회용 용기(20)를 외부로 배출시키는 용기 배출부(80)와, 상기 각 구성요소를 제어하기 위한 제어부(90)로 이루어진 것이다. 1 to 7b of the accompanying drawings, the instant noodle vending machine according to the present invention includes a main body 10 having a coin machine, a ramen storage member 30 in which a disposable container 20 is stored, and ramen noodles. After the container supply part 40 for discharging the stored disposable container 20 individually and the supplied disposable container 20 are transferred to the heating member 50, hot water is supplied from the hot water supply part 60 to complete the cooking. , A container transfer unit 70 for transferring to the discharge position C, a container discharge unit 80 for discharging the disposable container 20 transferred by the container transfer unit 70 to the outside, and the respective components are controlled. It consists of a control unit 90 for.

이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. This will be described in more detail as follows.

상기 본체(10)는 각각의 구성요소가 내설되도록 구성된 것으로, 전면에는 도어(13)가 설치된다. 상기 도어(13)에는 동전이 투입되면 신호를 발생시키는 코인기가 설치되어 있다. 이러한 본체(10)의 내부에는 각각의 구성요소가 설치되는 하부격판(16)과 관통공(14)이 형성된 중간격판(15)이 각각 설치되고, 필요에 따라 상부격판이 설치될 수 있다. The main body 10 is configured such that each component is built in, the front door 13 is installed. The coin 13 is installed in the door 13 to generate a signal when a coin is input. Inside the main body 10, the lower plate 16 and the intermediate plate 15 formed with the through hole 14, each component is installed, respectively, may be installed, the upper plate may be installed as necessary.

또한, 상기 도어(13)에는 취출공(11)이 형성되고, 이 취출공(11)에는 취출도어(12)가 내측에서 외측으로 개방되도록 설치된다. 이러한 취출도어(12)는 하부가 비틀림 스프링에 의해 탄력 지지되어 내측에서 외측으로 개방된 후 스프링의 탄성에 의해 스스로 취출공(11)을 폐쇄하게 된다. In addition, a blowout hole 11 is formed in the door 13, and a blowout door 12 is installed in the blowout hole 11 so as to open from the inside to the outside. The blowout door 12 has the lower portion elastically supported by the torsion spring and is opened from the inside to the outside to close the blowout hole 11 by the elasticity of the spring.

상기 라면 저장부재(30)는 라면이 저장되도록 구성된 것으로, 하부가 개구되고, 전면이 도어에 의해 개폐되도록 구성된다. 이러한 라면 저장부재(30)에는 라면과 양념이 직접 수납된 금속성의 일회용 용기(20)가 적층되어 저장되는 것으로, 상기 중간격판(15)의 상면에 그 상면과 이격된 상태로 설치된다. The ramen storage member 30 is configured to store the ramen, the lower portion is opened, the front surface is configured to be opened and closed by the door. The ramen storage member 30 is a metal disposable container 20 in which the ramen and condiments are directly stored are stacked and stored on the upper surface of the intermediate plate 15 so as to be spaced apart from the upper surface.

이때, 상기 라면 저장부재(30)의 개구된 하부는 상기 관통공(14)의 상부에 위치하도록 설치된다. At this time, the opened lower portion of the ramen storage member 30 is installed to be located above the through hole 14.

상기 용기 공급부(40)는 상기 라면 저장부재(30)에 저장된 각각의 일회용 용기(20)를 낱개로 배출시키도록 구성된 것으로, 용기 지지부(42)와 링크 작동부(44) 및 배출 구동부(46)로 이루어진다. The container supply part 40 is configured to discharge each of the disposable containers 20 stored in the ramen storage member 30 individually, and the container support part 42, the link operation part 44, and the discharge driving part 46. Is made of.

상기 용기 지지부(42)는 상기 관통공(14)의 하부에 위치하도록 상기 하부격판(16)에 설치되는 배출지지용 브라켓(42A)에 설치되는 수직안내부재(42C)에 의해 상,하부로 슬라이딩 가능하게 설치되는 용기 안착부재(42B)와, 상기 용기 안착부재(42B)에 일단이 회동가능하게 결합되는 제 1연결로드(42D)와, 상기 제 1연결로드(42D)의 타단과 일단이 회동가능하게 결합되는 제 1회전로드(42E)와, 상기 제 1회전로드(42E)의 타단에 결합되는 제 1회전판(42F)과, 상기 용기 안착부재(42B)가 승,하강되도록 상기 제 1회전판(42F)을 구동시키기 위하여 상기 하부격판(16)에 설치되어 상기 제어부(90)에 의해 제어되는 제 1구동부재(42G)로 구성되어 후술할 링크 작동부(44)의 작동을 보조함과 동시에 배출되는 일회용 용기(20)를 용기 이송부(70)로 이송시키는 기능을 갖는다. 따라서, 상기 제 1구동부재(42G)가 구동되면 그 축이 상기 제 1회전로드(42E)를 회전시키고, 이로 인하여 상기 제 1회전판(42F)와 제 1연결로드(42D)가 회전하게 되는 것이다. The container support part 42 is slid up and down by the vertical guide member 42C installed in the discharge support bracket 42A installed in the lower plate 16 so as to be positioned below the through hole 14. The container seating member 42B, which is installed to be possible, the first connecting rod 42D having one end rotatably coupled to the container seating member 42B, and the other end and one end of the first connecting rod 42D being rotated. The first rotary plate 42E coupled to the first rotary plate 42E, the first rotary plate 42F coupled to the other end of the first rotary rod 42E, and the container seating member 42B are moved up and down. It is composed of a first drive member (42G) installed on the lower plate 16 to be controlled by the control unit 90 to drive 42F to assist the operation of the link operation unit 44 to be described later and discharged at the same time. Has a function of transferring the disposable container 20 to the container transfer unit 70. Therefore, when the first driving member 42G is driven, the shaft rotates the first rotating rod 42E, thereby causing the first rotating plate 42F and the first connecting rod 42D to rotate. .

그러나, 이러한 구조에 국한되지 않고, 상기 제 1연결로드(42D)의 타단을 직접 제 1회전판(42F)에 편심 결합하고, 상기 제 1구동부재(42G)로 제 1회전판(42F)을 구동시키도록 구성될 수도 있다. However, the structure is not limited thereto, and the other end of the first connecting rod 42D is directly eccentrically coupled to the first rotating plate 42F, and the first rotating plate 42F is driven by the first driving member 42G. It may be configured to.

상기 링크 작동부(44)는 중간격판(15)에 설치되는 제 1브라켓(44A)의 양측에 각 일단이 힌지 결합되고 상기 일회용 용기(20)의 양단이 얹혀져 지지되는 한 쌍의 용기 지지링크(44B)와, 상기 각 용기 지지링크(44B)에 각 일단이 힌지 결합되는 한 쌍의 연결링크(44C)와, 상기 각 연결링크(44C)의 타단이 양측에 힌지 결합되는 왕복링크(44D)와, 상기 중간격판(15)에 설치되는 제 2브라켓(44E)에 설치되어 상기 왕복링크(44D)가 수평방향으로 슬라이딩되도록 안내하기 위한 제 1수평안내부재(44F)로 이루어져 적층된 일회용 용기(20)의 가장자리를 지지한 후 상기 용기 지지부(42)와 연동되어 일회용 용기(20)를 낱개로 배출시키는 기능을 갖는다. The link operation part 44 is a pair of container support links, one end of which is hinged to both sides of the first bracket (44A) is installed on the intermediate plate 15 and both ends of the disposable container 20 is supported on ( 44B, a pair of connecting links 44C having one end hinged to each of the container support links 44B, and a reciprocating link 44D having the other ends of the connecting links 44C hinged at both sides; Disposable container 20 formed of a first horizontal guide member 44F installed on a second bracket 44E installed on the intermediate plate 15 to guide the reciprocating link 44D to slide in a horizontal direction. After supporting the edge of the) has a function to interlock with the container support 42 to discharge the disposable container 20 individually.

이때, 상기 수직안내부재(42C)와 제 1수평안내부재(44F)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 용기 안착부재(42B)가 결합된 원통형의 베어링(BE)과, 상기 베어링(BE)를 관통하여 상,하단부가 상기 배출지지용 브라켓(42A)의 상,하부에 각각 설치된 안내봉(RD)로 이루어진다. At this time, the vertical guide member 42C and the first horizontal guide member 44F are cylindrical bearings BE coupled to the container seating member 42B and the bearing BE as shown in FIG. 1. The upper and lower ends penetrate through the guide rods RD respectively installed at the upper and lower portions of the discharge supporting bracket 42A.

따라서, 상기 베어링(BE)과 안내봉(RD)이 슬라이딩 가능하게 결합되었기 때문에 상기 베어링(BE)에 결합된 용기 안착부재(42B)는 상기 제 1구동부재(42G)가 작동되면 상,하부로 이동가능하게 되는 것이고, 상기 왕복링크(44D)는 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 되는 것이다. Therefore, since the bearing BE and the guide rod RD are slidably coupled, the container seating member 42B coupled to the bearing BE moves upward and downward when the first driving member 42G is operated. It is to be movable, the reciprocating link (44D) is to be able to slide in the horizontal direction.

한편, 다른 실시예에 의한 수직안내부재(42C)는 도 9a에 도시된 바와 같이 상기 배출지지용 브라켓(42A)에 수직으로 설치되는 외부케이스(OCA)와, 상기 외부케이스(OCA)에 수납되는 다수개의 볼 베어링에 의해 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 되고 상기 용기 안착부재(42B)가 연결 설치되는 내부케이스(ICA)로 이루어진다. Meanwhile, the vertical guide member 42C according to another embodiment may be housed in the outer case OCA and the outer case OCA installed perpendicular to the discharge supporting bracket 42A as shown in FIG. 9A. The inner case ICA is slidable in the longitudinal direction by a plurality of ball bearings and the container seating member 42B is connected and installed.

또한, 다른 실시예에 의한 상기 제 1수평안내부재(44F)는 도 9b에 도시된 바와 같이 왕복링크(44D)의 저면에 결합되는 내부케이스(ICA)와, 내부에 다수개의 볼 베어링이 설치되고 양단이 한 쌍의 제 2브라켓(44E)에 설치되는 외부케이스(OCA)로 이루어진다. In addition, the first horizontal guide member 44F according to another embodiment has an inner case ICA coupled to the bottom of the reciprocating link 44D, and a plurality of ball bearings are installed therein, as shown in FIG. 9B. Both ends are composed of an outer case OCA installed at a pair of second brackets 44E.

그러나, 이상에서 설명한 상기 수직안내부재(42C) 및 제 1수평안내부재(44F)는 상기한 각 실시예의 구조에 국한되지 않고 상기 용기 안착부재(42B)를 상,하부로 유동없이 안내하고, 상기 왕복링크(44D)를 수평방향으로 안내할 수 있는 구조이면 모두 적용될 수 있다. However, the vertical guide member 42C and the first horizontal guide member 44F described above are not limited to the structure of each embodiment described above, and guide the container seating member 42B to the upper and lower parts without flow. Any structure can be used as long as it can guide the reciprocating link 44D in the horizontal direction.

상기 배출 구동부(46)는 상기 왕복링크(44D)에 일단이 회동가능하게 결합되는 제 2연결로드(46A)와, 상기 제 2연결로드(46A)의 타단이 편심되게 결합되어 제 3브라켓(46C)에 의해 중간격판(15)에 설치되는 제 2회전판(46B)과, 상기 제 2회전판(46B)을 구동시키도록 제 3브라켓(46C)에 설치되어 상기 제어부(90)에 의해 제어되는 제 2구동부재(46D)로 이루어져 상기 링크 작동부(44)를 작동시키는 기능을 갖는 것이다. The discharge drive unit 46 is a second connection rod 46A, one end of which is rotatably coupled to the reciprocating link 44D, and the other end of the second connection rod 46A is eccentrically coupled to a third bracket 46C. A second rotating plate 46B installed on the intermediate plate 15 and a second bracket 46C installed to drive the second rotating plate 46B to be controlled by the controller 90. It consists of a drive member (46D) to have a function to operate the link operating portion (44).

이러한 구조의 용기 공급부(40)는 상기 링크 작동부(44)와 용기 지지부(42)가 연동되어 순차적으로 작동됨으로 일회용 용기(20)가 낱개로 공급될 수 있는 것이다. The container supply part 40 of such a structure is that the link operation part 44 and the container support part 42 are operated in sequence so that the disposable container 20 can be supplied individually.

상기 가열부재(50)는 가열위치(B)에 위치하도록 후술할 제 5브라켓(76D)로부터 연장된 브라켓의 상면에 설치된다. 이러한 가열부재(50)는 열전도성이 우수한 금속, 예를들면 알루미늄과 같은 금속 내부에 열선을 설치한 구조를 갖는다. The heating member 50 is installed on the upper surface of the bracket extending from the fifth bracket 76D to be described later to be located in the heating position (B). The heating member 50 has a structure in which a heating wire is installed in a metal having excellent thermal conductivity, for example, a metal such as aluminum.

상기 온수 공급부(60)는 물을 항상 일정온도 이상으로 유지시킨 후 가열부재(50)에 안착된 일회용 용기(20)에 일정량의 온수를 공급하도록 된 것으로, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 본체(10)의 내부에 설치되고, 상기 제어부(90)에 의해 제어되는 제 1개폐밸브(61)를 구비한 저장탱크(62)와, 상기 본체(10)의 내벽에 상기 라면 저장부재(30)와 간섭을 피하여 설치되고, 상기 저장탱크(62)로부터 공급된 물의 수위를 다단계로 감지하도록 내부에 설치되는 다수개의 수위감지센서(63), 공급된 물을 가열하도록 내부에 설치되는 온수가열부재(64), 가열된 물의 온도를 감지하도록 내부에 설치되는 온도감지센서(65), 가열된 온수를 상기 가열부재(50)에 안착된 일회용 용기(20)에 공급하도록 상기 제어부(90)에 의해 제어되는 제 2개폐밸브(66)를 구비한 가열탱크(67)로 구성된 것이다. 상기 온수가열부재(64)는 발열램프, 열선 등 다양하게 구성될 수 있으나, 본 실시예에서는 열선을 사용한다.The hot water supply unit 60 is to maintain the water always above a predetermined temperature to supply a predetermined amount of hot water to the disposable container 20 seated on the heating member 50, as shown in FIG. A storage tank 62 installed in the interior of the tank 10 and having a first opening / closing valve 61 controlled by the control unit 90, and the ramen storage member 30 on the inner wall of the main body 10; Installed to avoid interference, a plurality of water level sensor 63 installed therein to detect the water level of the water supplied from the storage tank 62 in multiple stages, hot water heating member 64 installed therein to heat the supplied water ), The temperature sensor 65 is installed therein to sense the temperature of the heated water, the controlled by the controller 90 to supply the heated hot water to the disposable container 20 seated on the heating member 50 Consisting of a heating tank 67 with a second opening and closing valve 66 A. The hot water heating member 64 may be configured in various ways, such as a heating lamp, a heating wire, in this embodiment using a heating wire.

이때, 상기 저장탱크(62)가 가열탱크(67)보다 상부에 위치하도록 설치된다면 상기 제 1개폐밸브(61)를 개방하는 것만으로 물이 가열탱크(67)로 공급되나, 가열탱크(67)보다 하부에 위치한다면, 물을 가열탱크(67)로 공급하기 위한 펌프를 구비하는 것이 바람직하다. At this time, if the storage tank 62 is installed above the heating tank 67, water is supplied to the heating tank 67 only by opening the first opening / closing valve 61, but the heating tank 67 If located further down, it is preferable to have a pump for supplying water to the heating tank 67.

한편, 상기 각각의 수위감지센서(63)는 가열탱크(67)의 내부를 하부, 중부, 상부로 구분하여 각각의 위치에서 수위를 감지하게 된다. 따라서, 상기 제어부(90)는 상기 각 수위감지센서(63)의 감지신호에 의해 배출되는 온수의 양과 공급되는 물의 양을 제어할 수 있게 된다. On the other hand, each of the water level sensor 63 is divided into the lower, middle, upper portion of the heating tank 67 to detect the water level at each position. Therefore, the controller 90 can control the amount of hot water discharged and the amount of water supplied by the detection signal of each level sensor 63.

상기 용기 이송부(70)는 상기 용기 공급부(40)로부터 배출된 초기위치(A)의 일회용 용기(20)를 가열부재(50) 상면의 가열위치(B)로 이송시킨 후 온수 공급부(60)에 의해 온수가 공급되고 가열부재(50)에 의해 일회용 용기(20)가 직접 가열되어 라면의 조리가 완료되면, 다시 배출위치(C)로 이송시키는 것으로, 이송용 링크부재(72), 용기 지지부재(74), 용기이송 구동부(76)로 구성된다. The container transfer unit 70 transfers the disposable container 20 at the initial position A discharged from the container supply unit 40 to the heating position B on the upper surface of the heating member 50, and then to the hot water supply unit 60. When the hot water is supplied and the disposable container 20 is directly heated by the heating member 50 and the cooking of the ramen is completed, the hot water is transferred to the discharge position C again. 74, the container conveyance drive part 76 is comprised.

상기 이송용 링크부재(72)는 상기 관통공(14)의 하부에 위치하도록 하부격판(16)의 상면에 서로 간격을 유지하여 설치되는 한 쌍의 제 4브라켓(72A)에 각각의 하단부가 힌지 결합되는 구조를 갖는다. The transport link member 72 is hinged at each lower end to a pair of fourth brackets 72A which are installed to be spaced apart from each other on the upper surface of the lower plate 16 so as to be positioned below the through hole 14. It has a structure to be bonded.

상기 용기 지지부재(74)는 상기 용기 공급부(40)의 용기 안착부재(42B)의 하강에 의해 공급되는 일회용 용기(20)의 가장자리가 안착되어 지지되도록 일측(일회용 용기(20)가 배출되는 전방측)이 개구되고, 상기 이송용 링크부재(72)의 각 상단부가 저면 양측에 각각 힌지 결합되는 구조를 갖는다. 따라서, 상기 이송용 링크부재(72)가 상기 제 4브라켓(72A)의 힌지점을 중심으로 전,후(본체(10)의 내측과 이 내측의 반대방향)로 회동되면 상기 용기 지지부재(74)는 수평상태를 유지하여 초기위치(A), 가열위치(B), 배출위치(C)로 각각 이동하게 된다. The container support member 74 is one side (disposable container 20 is discharged in front) so that the edge of the disposable container 20 supplied by the lowering of the container seating member 42B of the container supply part 40 is seated and supported. Side) is opened, and each upper end of the transfer link member 72 is hinged to both sides of the bottom surface. Therefore, when the transfer link member 72 is rotated before and after the hinge point of the fourth bracket (72A) (inside of the body 10 and the opposite direction of the inside), the container supporting member 74 ) Is moved horizontally to the initial position (A), heating position (B), discharge position (C), respectively.

상기 용기이송 구동부(76)는 상기 이송용 링크부재(74)에 일단이 축설되는 제 3연결로드(76A)와, 상기 제 3연결로드(76A)의 타단과 일단이 회동가능하게 연결되는 제 2회전로드(76B)와, 상기 제 2회전로드(76B)가 축설되는 제 3회전판(76C)과, 제 5브라켓(76D)에 의해 상기 하부격판(16)에 설치되고 상기 제어부(90)에 의해 제어되어 상기 제 3회전판(76C)를 구동시키는 제 3구동부재(76E)로 이루어진다. The container transfer driver 76 may include a third connecting rod 76A having one end formed in the transfer link member 74, and a second end of which the other end of the third connecting rod 76A may be rotatably connected. The rotating rod 76B, the third rotating plate 76C on which the second rotating rod 76B is arranged, and the fifth plate 76D are installed on the lower plate 16 by the control unit 90. And a third driving member 76E that is controlled to drive the third rotating plate 76C.

이러한 용기이송 구동부(76)는 상기 이송용 링크부재(72)를 전,후로 작동시켜 상기 용기 지지부재(74)가 초기위치(A)에서 가열위치(B)로, 다시 가열위치(B)에서 배출위치(C)로, 배출위치(C)에서 다시 초기위치(A)로 수평상태를 유지하여 이송되도록 작동하는 것이다. The vessel transfer driving unit 76 operates the transfer link member 72 back and forth so that the vessel supporting member 74 moves from the initial position A to the heating position B and again at the heating position B. The discharge position (C) is to operate so as to maintain the horizontal state from the discharge position (C) back to the initial position (A).

이러한 용기 이송부(70)의 상기 용기 지지부재(74)는 상기 제 1수평안내부재(44F)와 같은 구조로 구성될 수 있으나, 이러한 경우에는 수평으로 이송된 용기 지지부재(74)를 가열위치(B)에서 가열부재(50)의 상면에 안착되도록 하부로 이동시키기 위한 기구적 구성이 필요하거나, 상기 가열부재(50)를 상승시킬 구성이 필요한 것이다. 따라서, 단순한 구조로 정확하게 작동시키기 위해서는 상기와 같은 링크구조를 채용하는 것이 바람직한 것이다. The container support member 74 of the container transfer part 70 may be configured to have the same structure as the first horizontal guide member 44F. In this case, the container support member 74 horizontally transferred may be heated. In B), a mechanical configuration for moving downward to be seated on the upper surface of the heating member 50 is required, or a configuration for raising the heating member 50 is necessary. Therefore, in order to operate accurately with a simple structure, it is preferable to employ the above-described link structure.

상기 용기 배출부(80)는 상기 용기 이송부(70)에 의해 배출위치(C)로 이송된 일회용 용기(20)를 상기 도어(12)의 취출공(11)를 통하여 외부로 이송시키도록 된 것으로, 제 2수평안내부재(82)와, 용기 배출부재(84), 제 4회전판(86), 및 제 4구동부재(88)로 구성된 것이다. The container discharging unit 80 is to transfer the disposable container 20 transferred to the discharge position (C) by the container transfer unit 70 to the outside through the blowout hole 11 of the door 12. , The second horizontal guide member 82, the container discharge member 84, the fourth rotating plate 86, and the fourth driving member 88.

상기 제 2수평안내부재(82)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 배출위치(C)의 하부에 위치하도록 상기 하부격판(16)의 전방부에 설치되는 제 6브라켓(82A)의 상부 양측에 각 하단부가 힌지 결합되는 두 쌍의 배출 링크부재(82B)로 이루어진다. As shown in FIG. 1, the second horizontal guide member 82 is disposed at both upper sides of the sixth bracket 82A installed at the front of the lower plate 16 so as to be positioned below the discharge position C. FIG. Each lower end is composed of two pairs of discharge link members 82B hinged.

이러한 배출 링크부재(82B)는 그 각각의 상단부가 용기 배출부재(84)의 저면 양측에 힌지 결합된 상태에서 상기 용기 배출부재(84)를 원호의 궤적으로 이동시키되, 상기 용기 배출부재(84)가 수평상태를 유지하도록 하여 이동시킨다. The discharge link member 82B moves the container discharge member 84 to the trajectory of an arc while its upper end is hinged to both sides of the bottom surface of the container discharge member 84, and the container discharge member 84 is disposed. Move it to keep level.

그러나, 상기 제 2수평안내부재(82)는 상기와 같은 배출 링크부재(82B)의 구성에 국한되지 않고, 도 9c에 도시된 바와 같이 볼 베어링(도시되지 않음)에 의해 슬라이딩 작동하는 구조로 구성될 수 있다. 즉, 상기 제 2수평안내부재(82)는 상기 제 6브라켓(82A)의 상면에 고정되는 외부케이스(82C)와, 상기 외부케이스(82C)에 수용되는 다수개의 볼 베어링에 의해 길이방향으로 슬라이딩되는 외부케이스(82D)로 구성될 수 있는 것이다. 따라서, 상기 외부케이스(82C)를 상기 제 6브라켓(82A)의 상면에 고정 설치하고, 상기 외부케이스(82D)에 상기 용기 배출부재(84)를 고정 설치한 후 상기 용기 배출부재(84)를 이동시키게 되면 상기 외부케이스(82D)가 볼 베어링에 의해 슬라이딩 됨으로 상기 용기 배출부재(84)는 수평상태를 유지하여 수평방향으로 이동할 수 있는 것이다. However, the second horizontal guide member 82 is not limited to the configuration of the discharge link member 82B as described above, and is configured to slide by a ball bearing (not shown) as shown in FIG. 9C. Can be. That is, the second horizontal guide member 82 is slid in the longitudinal direction by an outer case 82C fixed to the upper surface of the sixth bracket 82A and a plurality of ball bearings accommodated in the outer case 82C. Will be composed of an outer case 82D. Accordingly, the outer case 82C is fixedly installed on the upper surface of the sixth bracket 82A, and the container discharge member 84 is fixedly installed on the outer case 82D. When moved, the outer case 82D is slid by a ball bearing, so that the container discharge member 84 can move in a horizontal direction while maintaining a horizontal state.

상기 용기 배출부재(84)는 상기 용기 이송부(70)에 의해 이송된 일회용 용기(20)가 안착되도록 형성된 것으로, 본 실시예에서는 상기 제 6브라켓(82A)에 설치된 한 쌍의 배출 링크부재(82B)의 각 상단부가 저면 양측에 각각 회동가능하게 결합되는 구조를 갖는다. 또한, 상기 용기 배출부재(84)의 저면에는 제 5연결로드(86A)의 일단이 회동가능하게 결합되도록 횡바가 설치된다. The container discharge member 84 is formed so that the disposable container 20 transferred by the container transfer part 70 is seated. In this embodiment, a pair of discharge link members 82B installed on the sixth bracket 82A are provided. Each upper end portion of) has a structure that is rotatably coupled to both sides of the bottom. In addition, the bottom of the container discharge member 84 is provided with a horizontal bar so that one end of the fifth connecting rod (86A) is rotatably coupled.

상기 제 4회전판(86)은 상기 제 5연결로드(86A)의 타단이 회동가능하게 결합되고, 상기 제어부(90)에 의해 구동되는 제 4구동부재(88)에 의해 구동되도록 상기 제 6브라켓(82A)의 일측에 설치된다. The fourth rotating plate 86 is coupled to the other end of the fifth connecting rod 86A so as to be rotatable and driven by the fourth driving member 88 driven by the controller 90. 82A) is installed on one side.

즉, 상기 제 6브라켓(82A)에 설치된 제 4구동부재(88)가 상기 제 4회전판(86)을 구동시키게 되면 상기 제 5연결로드(86A)가 상기 용기 배출부재(84)를 원호형으로 왕복운동을 시키게 되는 것이다. That is, when the fourth driving member 88 installed in the sixth bracket 82A drives the fourth rotating plate 86, the fifth connecting rod 86A moves the container discharge member 84 in an arc shape. It will be a reciprocating motion.

상기 제어부(90)는 도 12에 도시된 바와 같이 상기 용기 공급부(40)와 용기 이송부(70), 용기 배출부(80)의 작동여부와 상기 온수 공급부(60)의 온수상태를 감지하는 감지수단을 구비하고, 상기 감지수단이 감지한 각각의 감지신호에 의거하여 상기 용기 공급부(40)와 용기 이송부(70), 온수 공급부(60), 가열부재(50), 용기 배출부(80)가 순차적으로 작동되도록 제어하도록 구성된 것이다. As shown in FIG. 12, the control unit 90 detects whether the container supply unit 40, the container transfer unit 70, the container discharge unit 80 are operated, and a hot water state of the hot water supply unit 60. The container supply unit 40, the container transfer unit 70, the hot water supply unit 60, the heating member 50, and the container discharge unit 80 are sequentially provided based on respective detection signals detected by the detection unit. It is configured to control operation.

이러한 제어부(90)는 상기 용기 안착부재(42B)의 작동여부를 감지하기 위한 제 1작동감지부재(91)와, 상기 용기 지지링크(44B)의 작동여부를 감지하기 위한 제 2작동감지부재(92)와, 상기 용기 안착부재(42B)에 의해 이송된 일회용 용기(20)의 가장자리 양측이 안착됨을 감지하도록 상기 용기 지지부재(74)의 양측면에 각각 설치되는 용기안착 감지센서(98)와, 상기 용기 지지부재(74)의 작동여부를 감지하기 위한 제 3작동감지부재(93)와, 상기 용기 배출부재(84)에 일회용 용기(20)가 안착됨을 감지하도록 상기 용기 배출부재(84)에 설치되는 배출위치 감지센서(94)와, 상기 용기 배출부재(74)의 작동여부를 감지하기 위한 제 4작동감지부재(95)와, 마이컴(96)을 포함하여 구성된 것이다. The control unit 90 has a first operation detecting member 91 for detecting whether the container mounting member 42B is operated, and a second operation detecting member for detecting whether the container supporting link 44B is operated. 92 and container seating detection sensors 98 respectively installed on both sides of the container support member 74 to sense that both sides of the edge of the disposable container 20 carried by the container seating member 42B are seated; The third operation detecting member 93 for detecting the operation of the container support member 74 and the container discharge member 84 to detect that the disposable container 20 is seated on the container discharge member 84. The discharge position detecting sensor 94 is installed, the fourth operation detecting member 95 for detecting whether the container discharge member 74 is operated, and the microcomputer 96 is configured to include.

이때, 상기 제 1 내지 제 4작동감지부재(91,92,93,95)는 리미트 스위치로 구성될 수 있다. In this case, the first to fourth operation detecting members 91, 92, 93, and 95 may be configured as limit switches.

예를들면 다음과 같다. 도면에 도시되지 않았으나, 리미트 스위치로 구성된 상기 제 1작동감지부재(91)는 상기 배출용 지지브라켓(42A)의 상면 일측에 설치되어 상기 용기 안착부재(42B)의 상,하작동에 의해 온/오프되어 상기 용기 안착부재(42B)의 작동을 감지하게 되고, 상기 제 2작동감지부재(92)는 상기 제 3브라켓(46C)에 설치되어 상기 왕복링크(44D)의 왕복운동에 의해 온/오프되어 상기 용기 지지링크(44B)의 작동을 감지하게 되며, 상기 제 3작동감지부재(93)는 상기 제 5브라켓(76D)에 설치되어 상기 제 2회전로드(76B)의 작동에 의해 온/오프되어 상기 용기 지지부재(74)의 작동을 감지하게 되고, 상기 제 4작동감지부재(95)는 상기 제 6브라켓(82A)에 설치되어 상기 제 2수평안내부재(82)의 작동에 의해 온/오프되어 상기 용기 배출부재(84)의 작동을 감지하게 되는 것이다. For example: Although not shown in the drawing, the first operation detecting member 91 configured as a limit switch is installed on one side of the upper surface of the discharge support bracket 42A and is turned on / off by the up and down operation of the container seating member 42B. It is off to sense the operation of the container seating member 42B, the second operation detecting member 92 is installed on the third bracket (46C) on / off by the reciprocating motion of the reciprocating link (44D) To sense the operation of the container support link 44B, and the third operation detecting member 93 is installed in the fifth bracket 76D to be turned on / off by the operation of the second rotating rod 76B. To sense the operation of the vessel supporting member 74, the fourth operation detecting member 95 is installed on the sixth bracket (82A) is turned on / by the operation of the second horizontal guide member 82 It is turned off to sense the operation of the container discharge member (84).

한편, 제 1 내지 제 4작동감지부재(91,92,93,95)는 제 1회전판(42F), 제 2회전판(46B), 제 3회전판(76C), 제 4회전판(86)의 회전각도 또는 회전수를 감지하기 위한 포토 커플러로 구성될 수 있다. On the other hand, the first to fourth operation detecting members (91, 92, 93, 95) is the rotation angle of the first rotary plate 42F, the second rotary plate 46B, the third rotary plate 76C, the fourth rotary plate 86 Or it may be configured as a photo coupler for detecting the rotation speed.

이때, 상기 제 1 내지 제 4회전판(42E,46B,76C,86)에는 도 5a 내지 7b에 도시된 바와 같이 포토 커플러가 그 회전각도 또는 회전수를 감지할 수 있도록 감지공이 형성된다. At this time, the first to fourth rotating plate (42E, 46B, 76C, 86), as shown in Figures 5a to 7b is a sensing hole is formed so that the photo coupler can detect the rotation angle or number of revolutions.

따라서, 각각의 포토 커플러는 서로 다른 위치에 형성된 감지공을 감지하여 각 회전판의 회전각도 또는 그 회전수를 감지하여 그 감지신호를 후술할 마이컴(96)으로 보내고, 상기 마이컴(96)은 그 신호를 근거로 각 회전판을 구동시키는 각각의 구동부재의 제어하게 되는 것이다. 본 실시예에 의한 각각의 회전판(42E,46B,76C,86)은 그 작동특성에 따라 90°, 180°, 360°등으로 회전하게 된다. Accordingly, each photo coupler detects the sensing holes formed at different positions, detects the rotation angle of the rotating plate or the number of rotations thereof, and sends the detection signal to the microcomputer 96 which will be described later, and the microcomputer 96 transmits the signal. Based on the control of each drive member for driving each rotating plate. Each of the rotating plates 42E, 46B, 76C, 86 according to the present embodiment is rotated by 90 °, 180 °, 360 °, etc. according to its operating characteristics.

한편, 상기 용기안착 감지센서(98)는 복수개로 구성되는 것으로, 안착되는 일회용 용기(20)의 양측 가장자리에 눌려 온되고, 일회용 용기(20)가 벗어날 때 오프되는 리미트 스위치로 구성된다. 이러한 용기안착 감지센서(98)가 용기 지지부재(74)의 양측면에 각각 설치되는 것은, 일회용 용기(20)가 정상적(그 양측 가장자리가 용기 지지부재(74)의 양측 상면에 안정적으로 안착되는 것)으로 안착되지 않고, 일측 가장자리만 안착되는 등의 불안정적인 안착을 감지하여 다음 작동을 차단하기 위한 것이다. 즉, 일회용 용기(20)가 정상적으로 안착되지 않으면, 판매기의 작동을 정지시키기 위한 것으로, 이는 안전사고를 미연에 방지하기 위한 것이다. 보다 구체적으로 설명하면, 양측의 각 용기안착 (98)가 모두 온 또는 오프 되어야만 제어부(90)가 제 3구동부재(76E)를 제어하게 되는 것이다. 이와 같이 양측의 각 용기안착 감지센서(98)가 일회용 용기(20)의 가장자리에 눌려 온 또는 오프 되어야만 제어부(90)는 일회용 용기(20)의 정상적인 안착으로 인식하여 다음 동작을 진행하게 되는 것이다. On the other hand, the container seat detection sensor 98 is composed of a plurality, it is composed of a limit switch that is pressed on both edges of the disposable container 20 to be seated, and is off when the disposable container 20 is removed. These container seating detection sensors 98 are installed on both sides of the container support member 74, respectively, that the disposable container 20 is normally (the two edges thereof are stably seated on both upper surfaces of the container support member 74). This is to detect unstable mounting such as not seated on one side and seating only one edge, and to block the next operation. That is, if the disposable container 20 is not normally seated, it is to stop the operation of the vending machine, which is to prevent a safety accident in advance. More specifically, the control unit 90 controls the third driving member 76E only when both container seats 98 on both sides are turned on or off. As such, each container seating sensor 98 on both sides must be pressed on or off at the edge of the disposable container 20 so that the controller 90 recognizes the normal seating of the disposable container 20 and proceeds to the next operation.

상기 배출위치 감지센서(94)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 용기 배출부재(84)의 중앙에 설치되는 것으로, 안착되는 일회용 용기(20)에 의해 눌려져 일회용 용기(20)의 안착을 감지하게 되는 것이다. 이러한 배출위치 감지센서(94)는 리미트 스위치로 구성될 수 있으나, 이에 국한되는 것은 아니고, 일회용 용기(20)의 안착을 감지할 수 있는 감지수단이면 만족한다. The discharge position sensor 94 is installed in the center of the container discharge member 84, as shown in Figure 1, is pressed by the disposable container 20 to be seated to detect the seating of the disposable container 20 Will be. The discharge position sensor 94 may be configured as a limit switch, but is not limited thereto, and satisfies the sensing means capable of detecting the seating of the disposable container 20.

상기 마이컴(96)은 도 12에 도시된 바와 같이 상기 제 1 내지 제 4작동감지부재(91,92,93,95) 및 용기안착 감지센서(98), 배출위치 감지센서(94), 수위감지센서(83), 온도감지센서(65) 등의 감지신호를 수신하여 제 1구동부재(42G), 제 2구동부재(46D), 제 3구동부재(76E), 제 4구동부재(88)를 구동 제어하고, 상기 제 1,2개폐밸브(61,66)를 개폐하여 라면을 자동으로 조리하여 판매하도록 구성된 것이다. As shown in FIG. 12, the microcomputer 96 includes the first to fourth operation detecting members 91, 92, 93, and 95 and a container seat detection sensor 98, a discharge position detection sensor 94, and a water level detection. The first driving member 42G, the second driving member 46D, the third driving member 76E, and the fourth driving member 88 are received by receiving detection signals such as the sensor 83 and the temperature sensor 65. It is configured to control the drive and to open and close the first and second open / close valves 61 and 66 to automatically cook and sell the ramen.

이를 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. Looking at this in more detail as follows.

상기 마이컴(96)은 상기 코인기로부터 코인신호가 입력되면, 상기 제 1구동부재(42G)에 전원을 인가하여 상기 용기 안착부재(42B)가 상승하면서 적층된 일회용 용기(20)를 설정된 높이만큼 상승되도록 하고, 상기 용기 안착부재(42B)의 작동이 상기 제 1작동감지부재(91)에 의해 감지되면, 상기 제 2구동부재(46D)에 전원을 인가하여 상기 용기 지지링크(44B)가 벌어지도록 하고, 상기 용기 지지링크(44B)의 작동이 상기 제 2작동감지부재(92)에 의해 감지되면, 상기 제 1구동부재(42G)에 전원을 인가하여 상기 용기 안착부재(42B)를 설정된 높이로 하강시킨 후 정지시키고, 상기 제 2구동부재(46D)에 전원을 인가하여 상기 용기 지지링크(44B)를 다시 원상태로 복귀시켜 차기 일회용 용기(20)가 상기 용기 지지링크(44B)에 걸리도록 하고, 상기 용기 지지링크(44B)의 작동이 상기 제 2작동감지부재(92)에 의해 감지되면, 상기 제 1구동부재(42G)에 전원을 인가하여 상기 용기 안착부재(42B)를 최초 상태로 하강시켜 초기의 일회용 용기(20)가 용기 지지부재(74)에 안착되도록 하고, 상기 용기안착 감지센서(98)에 의해 일회용 용기(20)의 정상 안착이 감지되면, 상기 제 1구동부재(92F)에 전원을 인가하여 상기 용기 안착부재(92B)를 원상태로 복귀시킨 후 상기 제 3구동부재(76E)에 전원을 인가하여 상기 용기 지지부재(74)가 초기위치(A)에서 가열위치(B)로 이동되도록 하고, 상기 용기 지지부재(74)의 작동이 상기 제 3작동감지부재(93)에 의해 감지되면, 상기 온수 공급부(60)의 제 2개폐밸브(66)를 설정된 시간동안만 개방시켜 설정된 양의 온수가 상기 일회용 용기(20)에 공급되도록 한 후 설정된 시간동안만 상기 가열부재(50)에 전원을 설정된 시간동안 인가하고, 설정된 시간이 경과되면, 상기 제 3구동부재(76E)에 전원을 인가하여 상기 용기 지지부재(74)가 일회용 용기(20)를 가열위치(B)에서 배출위치(C)로 수평상태를 유지하여 이동시키킨 후 초기상태로 복귀하도록 하고, 상기 배출위치 감지센서(94)가 일회용 용기(20)의 안착을 감지하면, 상기 제 4구동부재(88)에 전원을 인가하여 상기 용기 배출부재(84)가 상기 취출공(11) 측으로 이동하여 상기 취출도어(12)를 밀어 개방하도록 하고, 상기 배출위치 감지센서(94)가 일회용 용기(20)의 취출을 감지하면, 상기 제 4구동부재(88)에 다시 전원을 인가하여 상기 용기 배출부재(84)를 배출위치(C)로 복귀시키도록 구성되는 것이다. When the coin signal is input from the coin machine, the microcomputer 96 applies power to the first driving member 42G to raise the container seating member 42B while raising the stacked disposable containers 20 by a set height. When the operation of the container mounting member 42B is detected by the first operation detecting member 91, the container supporting link 44B is opened by applying power to the second driving member 46D. When the operation of the container support link 44B is sensed by the second operation detecting member 92, the power is applied to the first driving member 42G to raise the container mounting member 42B to a set height. After lowering the power supply to the second driving member 46D, the power is applied to the second driving member 46D to return the container support link 44B to its original state so that the next disposable container 20 is caught by the container support link 44B. The operation of the vessel support link 44B When detected by the operation detecting member 92, the first driving member 42G is supplied with power to lower the container seating member 42B to an initial state so that the initial disposable container 20 is a container supporting member ( 74), and when the normal seating of the disposable container 20 is detected by the container seat detecting sensor 98, power is supplied to the first driving member 92F to thereby secure the container seating member 92B. After returning to the original state, power is applied to the third driving member 76E so that the vessel supporting member 74 is moved from the initial position A to the heating position B, and the vessel supporting member 74 When the operation is detected by the third operation detecting member 93, the second opening / closing valve 66 of the hot water supply unit 60 is opened for only a predetermined time so that a predetermined amount of hot water is supplied to the disposable container 20. After setting the power to the heating member 50 only for a set time for a set time When the set time has elapsed, power is supplied to the third driving member 76E so that the container supporting member 74 horizontally disposes the disposable container 20 from the heating position B to the discharge position C. After maintaining and moving to return to the initial state, when the discharge position sensor 94 detects the seating of the disposable container 20, by applying power to the fourth drive member 88 to discharge the container When the member 84 moves to the ejection hole 11 to push the ejection door 12 to open, and the ejection position sensor 94 detects ejection of the disposable container 20, the fourth drive is performed. It is configured to return the container discharge member 84 to the discharge position (C) by applying power to the member 88 again.

본 실시예에서는 상기 라면 저장부재(30), 용기 공급부(40), 가열부재(50), 용기 이송부(70), 용기 배출부(80)는 물론, 각각의 감지부재 및 감지센서 등이 도 1에 도시된 바와 같이 한 쌍을 이루어 본체(10)의 내부에 설치되는 것이나, 필요에 따라 하나 이상으로 구성될 수 있다. In the present embodiment, the ramen storage member 30, the container supply unit 40, the heating member 50, the container transfer unit 70, the container discharge unit 80, as well as each of the sensing member and the sensing sensor, Figure 1 As shown in FIG. 1, a pair is installed inside the main body 10, but may be configured as one or more as necessary.

또한, 상기 제어부(90)의 마이컴(96)은 각각의 용기 공급부(40), 각각의 가열부재(50), 각각의 용기 이송부(70), 각각의 용기 배출부(80)를 각각 별개로 제어하게 된다. In addition, the microcomputer 96 of the control unit 90 controls each of the container supply unit 40, each heating member 50, each container transfer unit 70, each container discharge unit 80 separately. Done.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동과정을 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention configured as described in detail based on the accompanying drawings as follows.

최초, 판매기에 전원이 공급되면, 상기 제어부(90)의 마이컴(96)은 각각의 구성요소를 초기화시키고, 상기 온수 공급부(60)의 상기 온수가열부재(64)에 전원을 인가하여 가열탱크(67)에 수용된 물이 가열되도록 한다. 이러한 가열동작으로 물의 온도가 설정온도로 상승되면 이 온수의 온도는 상기 온도감지센서(65)에 의해 감지되어 상기 마이컴(96)에 전달된다. 상기 마이컴(96)은 온수의 온도가 설정된 온도에 이르면, 상기 온수가열부재(64)에 인가되는 전원을 차단하되, 온도가 설정치 이하로 하강하면 다시 온수가열부재(64)에 전원을 인가하는 동작을 반복적으로 실시한다. First, when power is supplied to the vending machine, the microcomputer 96 of the controller 90 initializes each component and applies power to the hot water heating member 64 of the hot water supply unit 60 to heat the tank. Allow the water contained in 67) to heat up. When the temperature of the water rises to the set temperature by the heating operation, the temperature of the hot water is detected by the temperature sensor 65 and transferred to the microcomputer 96. When the temperature of the hot water reaches the set temperature, the microcomputer 96 cuts off the power applied to the hot water heating member 64, and again applies power to the hot water heating member 64 when the temperature falls below the set value. Repeat the process.

따라서, 상기 가열탱크(67) 내부의 온수는 항상 일정한 온도를 유지하게 된다. Therefore, the hot water inside the heating tank 67 will always maintain a constant temperature.

이러한 상태에서 소비자가 상기 도어(13)에 설치된 코인기를 통하여 코인(동전 또는 지폐)을 투입한 후 주문신호를 발생시키게 되면, 상기 마이컴(96)은 주문된 수의 라면을 조리하기 위하여 각 구성요소를 순차적으로 제어한다. In this state, when the consumer inputs a coin (coin or banknote) through a coin installed in the door 13 and generates an order signal, the microcomputer 96 configures each component to cook the ordered number of ramen. Control elements sequentially.

이때, 하나의 라면이 주문되었다면, 상기 마이컴(96)은 일측의 제 1구동부재(42G)를 제어하게 되나, 만약 두개의 라면이 주문되었다면 양측의 각 제 1구동부재(42G)를 동시에 각각 제어하게 된다. 본 실시예에서는 하나의 라면이 주문되어 조리된 후 판매되는 과정을 설명하기로 한다. In this case, if one ramen is ordered, the microcomputer 96 controls the first driving member 42G on one side, but if two ramen are ordered, each of the first driving members 42G on both sides is simultaneously controlled. Done. In this embodiment, a process in which one ramen is ordered and cooked and then sold will be described.

먼저, 상기 제 1구동부재(42G)에 전원이 인가되면, 상기 제 1구동부재(42G)가 제 1회전로드(42E)을 구동시키게 되고, 따라서 제 1회전판(42F)이 설정된 각도로 회전된다. 이와 같이 제 1회전판(42F)가 회전되면 그 회전각도가 감지되고, 제 1회전로드(42E)는 제 1연결로드(42D)를 작동시켜 제 1연결로드(42D)가 상기 용기 안착부재(42B)를 상부로 밀어올리게 된다. 이때, 상기 용기 안착부재(42B)는 수직안내부재(42C)에 의해 안정된 상태로 상부로 슬라이딩 된다. First, when power is applied to the first driving member 42G, the first driving member 42G drives the first rotating rod 42E, and thus the first rotating plate 42F is rotated at the set angle. . As such, when the first rotating plate 42F is rotated, the rotation angle is sensed, and the first rotating rod 42E operates the first connecting rod 42D so that the first connecting rod 42D is the container seating member 42B. ) Will be pushed upwards. At this time, the container seating member 42B slides upward in a stable state by the vertical guide member 42C.

상기 제 1구동부재(42G)의 구동에 의해 상부로 상승한 상기 용기 안착부재(42B)는 상기 용기 지지링크(44B)에 양측 가장자리가 지지된 초기의 일회용 용기(20)를 상부로 밀어올린다. The container seating member 42B, which is raised upward by the driving of the first driving member 42G, pushes up the initial disposable container 20 in which both edges are supported by the container support link 44B.

즉, 다수개의 일회용 용기(20)가 서로 라면과 양념을 수용한 상태로 포개진 상태에서 상기 용기 안착부재(42B)가 가장 하부에 위치하는 일회용 용기(20)의 하부를 지지하여 상부로 밀어올림으로 일회용 용기(20)의 전체가 상부로 이동하게 된다. That is, the plurality of disposable containers 20 support the lower portion of the disposable container 20 is located at the bottom of the container holding member 42B in the nested state in accommodating the ramen and condiments to each other and pushed upwards As a result, the entirety of the disposable container 20 is moved upward.

이때, 가장 하부에 위치하는 일회용 용기(20)의 양측 가장자리는 상기 용기 지지링크(44B)의 상면으로부터 대략 6mm 정도 떨어진다. At this time, both edges of the bottom of the disposable container 20 is about 6mm away from the upper surface of the container support link (44B).

이와 같이 상기 용기 안착부재(42B)의 상승 작동은 상기 제 1회전판(42F)의 회전각도를 감지하는 제 1작동감지부재(91)에 감지되고, 이 감지신호를 수신한 마이컴(96)은 상기 제 1구동부재(42G)에 인가되는 전원을 차단하여 용기 안착부재(42B)의 상승을 정지시킨다. 이러한 작동은 상기 제 1회전판(42F)이 회전할 때 제 1작동감지부재(91)가 제 1회전판(42F)의 설정된 각도를 감지하면 인가되는 전원이 차단되어 상승이 정지되는 것이다. As such, the lifting operation of the container seating member 42B is sensed by the first operation detecting member 91 which detects the rotation angle of the first rotating plate 42F, and the microcomputer 96 receiving the detection signal is The power applied to the first driving member 42G is cut off to stop the raising of the container mounting member 42B. In this operation, when the first operation detecting member 91 detects the set angle of the first rotating plate 42F when the first rotating plate 42F rotates, the applied power is cut off to stop the ascent.

이어서, 상기 마이컴(96)은 상기 제 2구동부재(46D)에 전원을 인가하여 상기 제 2회전판(46B)를 설정된 각도로 회전시켜 상기 제 2연결로드(46A)가 왕복링크(44D)를 제 1브라켓(44A) 측으로 밀도록 하여 상기 용기 지지링크(44B) 및 연결링크(44C)가 도 5c에 도시된 바와 같이 벌어지도록 한다. Subsequently, the microcomputer 96 applies power to the second driving member 46D to rotate the second rotating plate 46B at a predetermined angle so that the second connecting rod 46A removes the reciprocating link 44D. The container support link 44B and the link link 44C are opened so as to be pushed toward one bracket 44A side as shown in FIG. 5C.

상기와 같은 작동으로 상기 용기 지지링크(44B) 및 연결링크(44C)가 벌어지면 상기 모든 일회용 용기(20)는 상기 용기 안착부재(42B)에 지지된 상태이다. When the container support link 44B and the link link 44C are opened by the above operation, all the disposable containers 20 are supported by the container seating member 42B.

이와 같은 제 2회전판(46B)의 회전, 즉 링크 작동부(44)의 벌어짐이 상기 제 2회전판(46B)의 회전을 감지하는 제 2작동감지부재(92)에 의해 감지되어 그 신호가 마이컴(96)에 전달되면, 상기 마이컴(96)은 다시 상기 제 1구동부재(42G)에 전원을 인가하여 상기 용기 안착부재(42B)가 하강하도록 한다. 상기 용기 안착부재(42B)의 하강은 포개져 적층된 모든 일회용 용기(20)가 하강함을 의미한다. The rotation of the second rotary plate 46B, that is, the opening of the link operating part 44 is detected by the second operation detecting member 92 that detects the rotation of the second rotary plate 46B, and the signal is detected by the microcomputer ( 96, the microcomputer 96 again applies power to the first driving member 42G to lower the container seating member 42B. The lowering of the container seating member 42B means that all the disposable containers 20 stacked and stacked are lowered.

이와 같이 상기 용기 안착부재(42B)가 하강할 때 상기 제 2작동감지부재(92)는 상기 제 2회전판(46B)의 회전각도를 감지하여 상기 마이컴(96)에 전달하고, 이를 수신한 상기 마이컴(96)은 상기 용기 안착부재(42B)가 최초 상승한 상태에서 대략 8mm정도 하강하도록 상기 제 1구동부재(42G)를 제어하여 상기 제 2회전판(46B)이 설정된 각도로 회전하도록 한다. As described above, when the container seating member 42B is lowered, the second operation detecting member 92 senses the rotation angle of the second rotating plate 46B and transmits it to the micom 96, and receives the micom. Reference numeral 96 controls the first driving member 42G such that the container seating member 42B is lowered by approximately 8 mm in the state in which the container seating member 42B is initially raised so that the second rotating plate 46B rotates at a set angle.

이와 같이 상기 용기 안착부재(42B)를 대략 8mm정도 하강시키는 것은 차기 일회용 용기(20)가 초기 일회용 용기(20)의 초기 위치로 이동하도록 하여 차기 일회용 용기(20)가 용기 지지링크(44B)에 안착되도록 하고, 초기 일회용 용기(20)는 용기 지지링크(44B)로부터 벗어나도록 하기 위한 것이다. As such, lowering the container seating member 42B by approximately 8 mm causes the next disposable container 20 to move to the initial position of the initial disposable container 20 so that the next disposable container 20 is connected to the container support link 44B. To be seated, and the initial disposable container 20 is intended to deviate from the container support link 44B.

이어서, 상기 제 1작동감지부재(91)에 의해 상기 용기 안착부재(42B)의 하강이 감지되면, 상기 마이컴(96)은 그 감지신호를 수신하여 상기 제 1구동부재(46D)에 전원을 인가하여 상기 제 1구동부재(46D)가 제 2회전판(46B)를 설정된 각도로 회전시키도록 한다. Subsequently, when the lowering of the container seating member 42B is sensed by the first operation detecting member 91, the microcomputer 96 receives the detection signal and applies power to the first driving member 46D. Thus, the first driving member 46D rotates the second rotating plate 46B at a predetermined angle.

상기 제 2회전판(46B)이 회전되면 상기 제 2연결로드(46A)가 왕복링크(44D)를 당기게 되고, 이로 인하여 벌어졌던 상기 용기 지지링크(44B)는 원상태로 복귀하게된다. When the second rotary plate 46B is rotated, the second connecting rod 46A pulls the reciprocating link 44D, and thus, the container support link 44B, which has been opened, is returned to its original state.

이러한 작동이 상기 제 2회전판(46B)의 회전각 또는 회전수를 감지하는 제 2작동감지부재(92)에 의해 감지되면, 상기 마이컴(96)은 상기 제 1구동부재(42G)에 전원을 인가하여 상기 제 1회전판(42F)을 회전시키게 되고(실질적으로 제 1회전로드(42E)가 구동됨으로 인하여 제 1회전판(42F)가 회전됨), 이로 인하여 상기 용기 안착부재(42B)는 최초 상태로 하강하게 된다. When this operation is detected by the second operation detecting member 92 which detects the rotation angle or the rotational speed of the second rotating plate 46B, the microcomputer 96 applies power to the first driving member 42G. To rotate the first rotating plate 42F (substantially the first rotating plate 42F is rotated by driving the first rotating rod 42E), thereby causing the container seating member 42B to be in an initial state. Will descend.

상기와 같은 작동으로 상기 용기 안착부재(42B)가 하강하게 되면 상기 용기 안착부재(42B)에 지지되던 초기 일회용 용기(20)는 상기 용기 안착부재(42B)에 안착된 상태로 하강하게 되나, 차기 일회용 용기(20)는 그 양측 가장자리가 원상태로 복귀된 상기 용기 지지링크(44B)에 안착되어 지지된다. When the container seating member 42B is lowered by the above operation, the initial disposable container 20 supported by the container seating member 42B is lowered while being seated on the container seating member 42B. The disposable container 20 is supported by being seated in the container support link 44B whose both edges are returned to their original state.

한편, 상기 라면 저장부재(30)로부터 배출된 초기의 일회용 용기(20)는 하강하는 용기 안착부재(42B)에 의해 하부로 이동하게 되나, 초기위치(A)(상기 일회용 용기(20)가 용기 지지부재(74)에 안착되는 위치)에 위치하는 용기 이송부(70)의 용기 지지부재(74)에 그 양단이 걸려 지지되어 안착되고, 상기 용기 안착부재(42B)는 계속 하강하여 최초 상태로 복귀한다. On the other hand, the initial disposable container 20 discharged from the ramen storage member 30 is moved downward by the container seat member 42B descending, the initial position (A) (the disposable container 20 is a container Both ends of the container support member 74 of the container transfer unit 70 positioned at the support member 74) are supported and seated, and the container seat member 42B continues to descend to return to the initial state. do.

이러한 일련의 작동은 상기 용기 안착부재(42B)가 용기 지지부재(74) 및 용기 지지링크(44B)의 내부를 통과하여 승,하강하기 때문에 가능한 것이다. This series of operations is possible because the container seating member 42B moves up and down through the interior of the container support member 74 and the container support link 44B.

즉, 상기 용기 안착부재(42B)가 용기 지지부재(74) 및 용기 지지링크(44B)의 내부를 통과하여 상승한 상태에서 초기 일회용 용기(20)를 가지고 하강하면서 상기 용기 지지부재(74)를 통과할 때, 상기 일회용 용기(20) 보다 작게 형성된 용기 안착부재(42B)는 용기 지지부재(74)를 통과하게 되나, 상기 일회용 용기(20)의 가장자리는 상기 용기 지지부재(74)의 양측 상면에 걸려 안착되는 것이다. That is, the container seating member 42B passes through the container support member 74 while descending with the initial disposable container 20 while being raised and passed through the interior of the container support member 74 and the container support link 44B. When the container seating member 42B formed smaller than the disposable container 20 passes through the container supporting member 74, the edges of the disposable container 20 are formed on both upper surfaces of the container supporting member 74. It is caught and settled.

이어서, 상기 용기 지지부재(74)의 상면 양측에 각각 설치된 용기안착 감지센서(98)로부터 일회용 용기(20)의 양측 가장자리가 안착되었음이 감지되면, 상기 마이컴(96)은 상기 제 3구동부재(76E)를 작동시켜 상기 제 3회전판(76C)이 설정된 각도록 회전되도록 한다. Subsequently, when it is detected that both edges of the disposable container 20 are seated from the container seat detection sensors 98 installed on both sides of the upper surface of the container support member 74, the microcomputer 96 is configured to provide the third driving member ( 76E) is operated so that the third rotating plate 76C is rotated to a set angle.

상기 제 3회전판(76C)이 회전되면, 상기 제 3,4연결로드(76A,76B)가 작동하여 상기 이송용 링크부재(72)를 상기 가열부재(50)측으로 당기게 된다. When the third rotating plate 76C is rotated, the third and fourth connecting rods 76A and 76B operate to pull the transfer link member 72 toward the heating member 50.

상기 이송용 링크부재(72)가 가열부재(50) 측으로 당겨지게 되면, 상기 이송용 링크부재(72)는 그 하부측 힌지를 축으로 하여 그 상단부가 원호형을 그리며 회전하게 되나, 그 상단부에 힌지 결합된 상기 용기 지지부재(74)는 수평상태를 유지하게 된다. 이는 상기 용기 지지부재(74)와 이송용 링크부재(72)의 상단부가 회동가능하게 힌지 결합되어 있고, 라면과 양념이 담겨진 일회용 용기(20)가 안착되어 상기 용기 지지부재(74)를 어느 정도의 하중을 받고 있기 때문에 상기 이송용 링크부재(72)가 가열부재(50) 측으로 회전을 하더라도 상기 용기 지지부재(74)는 회전하지 않고 수평상태를 유지하게 되는 것이다. When the conveying link member 72 is pulled toward the heating member 50 side, the conveying link member 72 is rotated while drawing an arc of its upper end with its lower hinge as an axis, The container support member 74 hinged is maintained in a horizontal state. The upper end of the container support member 74 and the transport link member 72 is hinged rotatably, and the disposable container 20 containing the ramen and condiments is seated to some extent to support the container support member 74. Under the load of the vessel link member 72 is rotated toward the heating member 50, even if the container support member 74 is to maintain a horizontal state without rotating.

상기 제 3구동부재(76E)가 상기 제 3회전판(76C)을 설정된 각도로 회전시키게 되면, 상기 용기 지지부재(74)에 안착된 일회용 용기(20)가 저면이 상기 가열부재(50)에 안착되는 상태가 된다. 즉, 상기 일회용 용기(20)는 가열위치(B)(가열부재(50)의 상면)에 위치하게 되는 것이다. When the third driving member 76E rotates the third rotating plate 76C at a set angle, the bottom surface of the disposable container 20 seated on the container supporting member 74 is seated on the heating member 50. It becomes the state to become. That is, the disposable container 20 is located at the heating position B (upper surface of the heating member 50).

상기 마이컴(96)은 상기 제 3구동부재(76E)에 인가되는 전원을 차단하여 상기 용기 지지부재(74)가 회전된 상태를 유지하도록 한다. The microcomputer 96 cuts off the power applied to the third driving member 76E to maintain the container supporting member 74 in a rotated state.

이러한 작동이 상기 제 3작동감지부재(93)에 의해 감지되면, 상기 마이컴(96)은 상기 온수 공급부(60)의 제 2개폐밸브(66)를 설정된 시간동안 개방하여 일정량의 온수가 상기 일회용 용기(20)에 공급되도록 한다. When the operation is detected by the third operation detecting member 93, the microcomputer 96 opens the second opening / closing valve 66 of the hot water supply unit 60 for a predetermined time so that a predetermined amount of hot water is supplied to the disposable container. To (20).

이때, 상기 마이컴(96)은 상기 수위감지센서(63)가 감지한 온수의 수위가 설정치 이하로 내려가면, 상기 제 1개폐밸브(61)를 개방하여 저장탱크(62)의 물이 상기 가열탱크(67)로 공급되도록 한다. At this time, the microcomputer 96 opens the first opening / closing valve 61 when the water level of the hot water detected by the water level detection sensor 63 is lower than or equal to a predetermined value, so that the water in the storage tank 62 is heated in the heating tank. To (67).

이어서, 상기 마이컴(96)은 상기 가열부재(50)에 일정한 시간동안 전원을 인가하여 상기 가열부재(50)가 일회용 용기(20)를 가열하여 라면이 조리되도록 한다. Subsequently, the microcomputer 96 applies power to the heating member 50 for a predetermined time so that the heating member 50 heats the disposable container 20 to cook the ramen.

도시되지 않은 타이머에 의해 설정된 시간이 경과되었음이 감지되면, 상기 마이컴(96)은 상기 가열부재(50)에 인가되는 전원을 차단함과 동시에 상기 제 3구동부재(76E)에 전원을 인가하여 상기 제 3회전판(76C)이 구동되도록 한다. When it is detected that the time set by the timer (not shown) has elapsed, the microcomputer 96 cuts off the power applied to the heating member 50 and at the same time, applies power to the third driving member 76E to provide the power. The third rotating plate 76C is driven.

상기 제 3회전판(76C)이 구동되면 상기 이송용 링크부재(72)는 최초 회동되었던 반대방향으로 회전하게 되고, 이로 인하여 상기 용기 지지부재(74)에 안착되었던 일회용 용기(20)는 상기 용기 배출부재(84)의 상면에 안착된다. 즉, 상기 일회용 용기(20)가 배출위치(C)(용기 배출부재(84)의 상면)에 위치하게 되는 것이다. When the third rotating plate 76C is driven, the transfer link member 72 rotates in the opposite direction when the first rotation plate 76C is rotated, and thus, the disposable container 20 seated on the container supporting member 74 discharges the container. The upper surface of the member 84 is seated. That is, the disposable container 20 is located at the discharge position C (upper surface of the container discharge member 84).

이때, 상기 제 3회전판(76C)은 상기 이송용 링크부재(72)가 상기 일회용 용기(20)가 용기 배출부재(84)의 상면에 안착된 상태에서도 더 이동하도록 회전한다. At this time, the third rotating plate 76C rotates so that the transfer link member 72 moves further even when the disposable container 20 is seated on the upper surface of the container discharge member 84.

즉, 상기 일회용 용기(20)의 가장자리 양측 저면에 형성된 위치결정돌기가 용기 지지부재(74)의 위치결정공으로부터 이탈되도록 상기 용기 지지부재(74)를 용기 배출부재(84) 상면측으로 더 이동시키는 작동을 하여, 상기 일회용 용기(20)가 용기 지지부재(74)로부터 용이하게 이탈되도록 하기 위한 것이다. That is, the container support member 74 is further moved toward the upper surface of the container discharge member 84 so that the positioning protrusions formed on both bottom surfaces of the edge of the disposable container 20 are separated from the positioning holes of the container support member 74. By operating, the disposable container 20 is to be easily separated from the container support member (74).

상기 일회용 용기(20)가 용기 배출부재(84)의 상면에 안착되면 상기 배출위치 감지센서(94)는 이를 감지하게 되고, 이 감지신호를 수신한 상기 마이컴(96)은 상기 제 4구동부재(88)를 작동시킨다. When the disposable container 20 is seated on the upper surface of the container discharge member 84, the discharge position sensor 94 detects this, and the microcomputer 96 receiving the detection signal is the fourth drive member ( Activate 88).

상기 제[ 4구동부재(88)가 작동되어 상기 제 4회전판(86)을 구동시키게 되면, 상기 제 4회전판(86)은 제 5연결로드(86A)를 밀어 상기 용기 배출부재(84)를 도어(13)의 취출공(11) 측으로 이동시키게 된다. When the fourth driving member 88 is operated to drive the fourth rotating plate 86, the fourth rotating plate 86 pushes the fifth connecting rod 86A to open the container discharge member 84. It moves to the blowout hole 11 side of (13).

이때, 상기 용기 지지부재(74)는 전방부가 개구되어 있기 때문에 상기 일회용 용기(20)가 용기 지지부재(74)에 위치한 상태에서 상기 용기 배출부재(84)가 취출공(11)으로 이동하더라도 상기 일회용 용기(20)는 상기 용기 지지부재(74)에 간섭되지 않고 상기 용기 지지부재(74)로부터 이탈될 수 있는 것이다. At this time, since the container support member 74 is open at the front part, even if the container discharge member 84 moves to the blowout hole 11 while the disposable container 20 is located at the container support member 74, The disposable container 20 may be separated from the container supporting member 74 without interfering with the container supporting member 74.

상기 제 4회전판(86)의 구동으로 취출공(11) 측으로 이동되는 용기 배출부재(84)는 상기 취출공(11)을 폐쇄하고 있는 취출도어(12)를 외측으로 밀어 상기 취출공(11)을 개방시킨다. 계속하여 상기 용기 배출부재(84)가 취출공(11)측으로 이동하여 상기 취출도어(12)을 완전 개방하면서 도어(13)의 외측 노출되면 소비자는 조리된 라면이 담겨진 일회용 용기(20)를 취부하여 취출하면 되는 것이다. The container discharge member 84, which is moved toward the blowout hole 11 by the driving of the fourth rotating plate 86, pushes the blowout door 12 that closes the blowout hole 11 to the outside and the blowout hole 11 To open. Then, when the container discharge member 84 is moved to the blowout hole 11 and completely exposed to the outside of the door 13 while fully opening the blowout door 12, the consumer installs the disposable container 20 containing the cooked ramen noodles. Just take it out.

이때, 상기 마이컴(96)은 상기 용기 배출부재(84)가 완전하게 취출공(11)의 외측으로 노출된 상태에서 상기 제 4구동부재(88)의 작동을 정지시켜 상기 용기 배출부재(84)가 도어(13)의 외측으로 노출된 상태를 유지시킨다. At this time, the microcomputer 96 stops the operation of the fourth driving member 88 in a state where the container discharge member 84 is completely exposed to the outside of the blowout hole 11, the container discharge member 84 Maintains the state exposed to the outside of the door (13).

한편, 소비자가 상기 용기 배출부재(84)에 안착된 일회용 용기(20)를 들어내면, 상기 배출위치 감지센서(94)가 이를 감지하여 그 신호를 상기 마이컴(96)에 전달하게 되고, 이를 수신한 마이컴(96)은 상기 제 4구동부재(88)에 전원을 인가하여 제 4구동부재(88)가 제 4회전판(86)을 구동시켜 상기 용기 배출부재(84)를 도어(13)의 내부로 이동시켜 최초 상태로 복귀되도록 한다. On the other hand, when the consumer lifts out the disposable container 20 seated on the container discharge member 84, the discharge position sensor 94 detects it and transmits the signal to the microcomputer 96, and receives it. The microcomputer 96 applies power to the fourth driving member 88 so that the fourth driving member 88 drives the fourth rotating plate 86 to move the container discharge member 84 into the interior of the door 13. To return to the original state.

이때, 상기 취출도어(12)는 상기 용기 배출부재(84)가 본체(10)의 내부로 이동하게 되면 그 스프링의 탄성에 의해 최초 상태로 복귀되면서 상기 취출공(11)을 폐쇄하게 되는 것이다. At this time, when the container discharge member 84 is moved to the inside of the main body 10, the takeout door 12 is to return to the initial state by the elasticity of the spring to close the takeout hole (11).

이와 같이 소비자가 조리된 라면이 담겨진 일회용 용기(20)를 용기 배출부재(84)의 상면에서 들어 올리게 되면, 이를 용기위치 감지센서(94)가 감지하게 되고, 그 감지신호를 수신한 마이컴(96)이 상기 제 4구동부재(88)를 작동시켜 용기 배출부재(84)가 초기상태로 복귀되도록 상기 제 4회전판(86)을 구동시키게 된는 것이다. As such, when the consumer lifts the disposable container 20 containing the cooked ramen from the upper surface of the container discharge member 84, the container position sensor 94 detects the received container, and the microcomputer 96 that receives the detection signal. ) Actuates the fourth driving member 88 to drive the fourth rotating plate 86 so that the container discharge member 84 returns to its initial state.

상기 용기 배출부재(84)가 일회용 용기(20)를 배출시킨 후 원상태로 복귀되면, 본 발명에 의한 자동 판매기의 각 구동요소는 코인기로터 코인이 투입되고 주문신호가 입력되어 라면이 자동으로 조리되고 판매된 후 다음 주문신호를 받기 위한 대기상태로 된다. When the container discharging member 84 is returned to its original state after discharging the disposable container 20, each drive element of the vending machine according to the present invention is automatically cooked with a coin rotor and an order signal is input, and the ramen is automatically cooked. After it is sold, it is ready to receive the next order signal.

한편, 본 발명에 의한 라면 자동 판매기는 조리된 라면이 담겨진 일회용 용기(20)가 취출공(11)으로 취출되는 시점에서 위생 젓가락을 소비자에게 자동으로 공급할 수 있는 젓가락 투출장치(100)를 더 구비한다. On the other hand, the instant noodle vending machine according to the present invention further comprises a chopstick dispensing apparatus 100 that can automatically supply the sanitary chopsticks to the consumer at the time when the disposable container 20 containing the cooked ramen is taken out to the blowout hole 11. do.

상기 젓가락 투출부(100)는 상기 젓가락 투출부(100)는 상기 도어(13)의 내측에 설치되고 배출공(13A)이 형성된 제 7브라켓(110)와, 개구된 하부가 상기 배출공(13A)에 위치하도록 상기 제 7브라켓(110)에 수직으로 설치되고, 하부 양측에 절단공(122)이 각각 천공되며, 서로 연결된 포장지에 포장된 젓가락(13D)이 수납되는 젓가락 수납부재(120)와, 중앙에 형성된 작동공(132)에 절단날(134)이 서로 대향되는 위치에 돌출 형성되고, 안내로울러(135)에 의해 상기 젓가락(13D)과 직교되는 방향으로 이동되도록 상기 제 7브라켓(110)에 설치되는 절단부재(130)와, 상기 배출공(13A)의 하부에 위치하도록 상기 절단부재(130)의 저면 양측에 양단이 간격를 유지하여 설치되어 하부로 이동된 상기 젓가락(13D)을 지지하도록 된 젓가락 지지부재(140)와, 상기 절단부재(130)의 일측에 일단이 힌지 결합되는 제 6연결로드(150)와, 상기 제어부(90)에 의해 제어되어 절단부재(130)가 왕복운동을 하도록 제 5회전판(162)을 설정된 각도로 회전시키는 제 5구동부재(160)와, 상기 제 7브라켓(110)의 배출공(13A)으로부터 배출되는 젓가락(13D)이 상기 도어(13)에 관통 형성되는 젓가락 취출부(13N)로 배출되도록 경사면(172)을 구비하여 상기 제 7브라켓(110)의 저면에 설치되는 배출부재(170)로 구성된 것이다. The chopsticks discharging unit 100 is the chopsticks discharging unit 100 is installed inside the door 13, the seventh bracket 110, the discharge hole (13A) is formed, and the lower opening is the discharge hole (13A) Chopsticks accommodating member 120 is installed perpendicular to the seventh bracket (110), the cutting holes 122 are drilled on both sides of the lower side, and the chopsticks (13D) packed in the wrapping papers connected to each other are accommodated. The cutting blade 134 is formed to protrude in a position opposite to each other in the operating hole 132 formed in the center, the seventh bracket 110 to be moved in a direction orthogonal to the chopsticks 13D by the guide roller 135 The chopsticks 13D installed at both ends of the cutting member 130 and the bottom surface of the cutting member 130 at intervals so as to be positioned below the discharge hole 13A. One end of the chopstick support member 140 and the cutting member 130 to be The fifth driving member 160, which is hinged and connected to the sixth connecting rod 150 and the control unit 90, rotates the fifth rotating plate 162 at a set angle so that the cutting member 130 reciprocates. And an inclined surface 172 such that the chopsticks 13D discharged from the discharge hole 13A of the seventh bracket 110 are discharged to the chopstick taking-out part 13N formed through the door 13. It consists of a discharge member 170 is installed on the bottom of the 7 bracket (110).

상기 젓가락 수납부재(120)에 수납되는 젓가락(13D)은 그 포장지의 연결부위가 지그재그로 위치하도록 적층되어 수납되고, 그 연결부위는 일부분을 제외하고 모두 절단된 상태이다. The chopsticks 13D accommodated in the chopsticks accommodating member 120 are stacked and accommodated such that the connecting portions of the wrapping paper are located in a zigzag, and the connecting portions are all cut except for a portion thereof.

상기 절단부재(130)는 중앙에 상기 젓가락 수납부재(120)이 삽입될 수 있는 작동공(132)이 형성되어 있고, 이 작동공(132)의 내부 양측에는 절단날(134)이 돌출 형성되어 다수개의 안내로울러(135)에 의해 상기 젓가락 수납부재(120)의 길이방향에 직교되는 방향으로 왕복운동을 하도록 상기 제 7브라켓(110)에 설치되는 것이다. The cutting member 130 has an operating hole 132 through which the chopsticks receiving member 120 can be inserted in the center, and cutting edges 134 are formed on both sides of the operating hole 132. The seventh bracket 110 is installed by the plurality of guide rollers 135 to reciprocate in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the chopstick storage member 120.

한편, 상기 젓가락 지지부재(140)는 상기 배출공(13A)의 하부에 위치하여 최하부에 위치하는 젓가락(13D)를 지지하도록 된 것으로, 도 10에 도시된 바와 같이 양측이 각각 하부로 경사지게 형성되어 그 양단이 상기 젓가락(13D)의 수납방향과 동일하도록 상기 절단부재(130)의 저면 양측에 설치되는 것이다. 따라서, 상기 젓가락 지지부재(140)는 상기 절단부재(130)와 같이 이동된다. On the other hand, the chopsticks support member 140 is to be located at the lower portion of the discharge hole (13A) to support the chopsticks (13D) located at the bottom, as shown in Figure 10 is formed on both sides inclined downward Both ends are installed on both sides of the bottom surface of the cutting member 130 so as to be the same as the storage direction of the chopstick 13D. Therefore, the chopstick support member 140 is moved together with the cutting member 130.

즉, 상기 젓가락 지지부재(140)의 양단이 상기 제 7브라켓(110)의 양측을 벗어나 장볼트 등에 의해 상기 절단부재(130)에 연결 설치되거나, 상기 제 7브라켓(110)의 양측에 장공을 형성하여 이 장공을 통하여 상기 절단부재(130)에 설치됨으로 상기 절단부재(130)와 동시에 왕복운동을 하게 되는 것이다. That is, both ends of the chopstick support member 140 are installed to the cutting member 130 by a long bolt or the like off the both sides of the seventh bracket 110, or the long hole on both sides of the seventh bracket (110) It is formed in the cutting member 130 through the long hole is to be reciprocating at the same time with the cutting member 130.

상기 제 5구동부재(160)는 상기 제 7브라켓(110)의 일측 저면에 설치되어 그 상면에 설치되는 제 5회전판(162)을 구동시킨다. 상기 제 6연결로드(150)는 그 일단이 상기 제 5회전판(162)에 회동가능하게 설치되고, 타단은 상기 절단부재(130)에 회동가능하게 설치된다. 따라서, 상기 제 5회전판(162)이 회전하면 상기 제 6연결로드(150)가 유동되면서 상기 절단부재(130)를 왕복운동을 시키게 되는 것이다. The fifth driving member 160 is installed on the bottom surface of one side of the seventh bracket 110 to drive the fifth rotating plate 162 installed on the upper surface thereof. One end of the sixth connecting rod 150 is rotatably installed at the fifth rotating plate 162 and the other end is rotatably installed at the cutting member 130. Therefore, when the fifth rotating plate 162 rotates, the sixth connecting rod 150 flows to reciprocate the cutting member 130.

이때, 상기 제 5회전판(162)의 회전각도를 감지할 제 5작동감지부재를 상기 제 7브라켓(110)에 설치하여 상기 제 5구동부재(160)가 마이컴(96)에 의해 제어되도록 한다. At this time, a fifth operation detecting member for detecting the rotation angle of the fifth rotating plate 162 is installed in the seventh bracket 110 so that the fifth driving member 160 is controlled by the microcomputer 96.

이와 같이 구성된 젓가락 투출부(100)의 작용 설명하면 다음과 같다. 첨부된 도면중에서 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 젓가락 투출부(100)는 상기 마이컴(96)에 의해 제어된다. 즉, 상기 용기 배출부재(84)가 취출도어(12) 측으로 이동하는 시점을 전,후하여 작동되도록 하는 것이 바람직하다.Referring to the operation of the chopsticks output unit 100 configured as described above are as follows. As shown in FIG. 10 in the accompanying drawings, the chopstick dispensing unit 100 is controlled by the microcomputer (96). That is, it is preferable to operate before and after the time when the container discharge member 84 moves to the takeout door 12 side.

이러한 젓가락 투출부(100)의 작동과정을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the chopsticks discharge unit 100 as follows.

먼저, 상기 마이컴(96)으로부터 작동신호가 발생되어 상기 제 5구동부재(160)에 전원이 인가되면, 상기 제 5구동부재(160)가 작동되어 상기 제 5회전판(162)을 구동시키고, 이로 인하여 상기 제 6연결로드(150)가 상기 절단부재(130)를 밀게 된다. First, when an operation signal is generated from the microcomputer 96 and power is applied to the fifth driving member 160, the fifth driving member 160 is operated to drive the fifth rotating plate 162. Due to this, the sixth connecting rod 150 pushes the cutting member 130.

이와 같이 상기 제 6연결로드(150)가 상기 절단부재(130)를 밀게 되면, 상기 절단부재(130)가 제 5회전판(162)의 반대 방향으로 이동하게 되고, 이로 인하여 제 5회전판(162)측의 절단날(134)이 일측의 절단공(132)으로 삽입되어 젓가락(13D)의 포장지 연결부위를 절단하게 된다. 이때, 도 10에 도시된 바와 같이 절단될 최하부측의 젓가락(13D)은 상기 젓가락 지지부재(140)에 하단부가 지지된 상태가 되어 포장의 연결부위는 "<"형상이 되고, 이러한 형상의 연결부위를 상기 절단날(134)이 타측의 절단공(132)으로 삽입되면서 절단하게 되어 초기 젓가락(13D)과 차기 젓가락(13D)이 분리되는 것이다.As such, when the sixth connecting rod 150 pushes the cutting member 130, the cutting member 130 moves in the opposite direction to the fifth rotating plate 162, thereby causing the fifth rotating plate 162. The cutting blade 134 on the side is inserted into the cutting hole 132 on one side to cut the wrapping paper connection portion of the chopstick 13D. At this time, as shown in FIG. 10, the lowermost side of the chopsticks 13D to be cut is in a state where the lower end is supported by the chopsticks supporting member 140, so that the connection portion of the package becomes "<" shape, and the connection of such a shape The part is cut while the cutting blade 134 is inserted into the other cutting hole 132, the initial chopsticks 13D and the next chopsticks 13D are separated.

이와 같이 분리된 초기의 젓가락(13D)은 상기 배출공(13A)을 통하여 낙하된 후 상기 배출부재(170)의 경사면(172)에 안내되어 상기 도어(13)의 젓가락 취출부(13N)로 배출되는 것이다. The initial chopsticks 13D separated in this way are dropped through the discharge hole 13A and then guided to the inclined surface 172 of the discharge member 170 and discharged to the chopstick takeout part 13N of the door 13. Will be.

이때, 상기 마이컴(96)은 상기 제 5구동부재(160)에 인가되는 전원을 차단하여 제 5회전판(162)의 회전을 정지시키고, 다시 배출신호가 입력되면 상기 제 5구동부재(160)에 전원을 인가하여 상기 제 5회전판(162)의 회전으로 상기 절단부재(130)가 제 5회전판(162)으로 이동되도록 한다. At this time, the microcomputer 96 stops the power applied to the fifth driving member 160 to stop the rotation of the fifth rotating plate 162, and when the discharge signal is input again to the fifth driving member 160. By applying power, the cutting member 130 is moved to the fifth rotating plate 162 by the rotation of the fifth rotating plate 162.

상기 절단부재(130)가 최초 이동방향의 반대 방향으로 이동하게 되면 상기 타측의 절단날(134)이 일측의 절단공(132)으로 삽입되면서 차기 젓가락(13D)과 차차기 젓가락(13D)의 연결부위를 절단하게 되어 서로 포장지에 의해 연결된 젓가락(13D)은 분리되어 배출될 수 있는 것이다. When the cutting member 130 is moved in the opposite direction of the initial moving direction, the other cutting blade 134 is inserted into the cutting hole 132 on one side and the connection portion between the next chopsticks 13D and the next chopsticks 13D By cutting the chopsticks (13D) connected by the wrapping paper to each other will be separated and discharged.

즉, 지그재그로 연결되어 수납된 각각의 젓가락(13D)은 왕복운동을 하는 절단부재(130)에 의해 차례대로 분리되어 배출되는 것이다. That is, each of the chopsticks 13D stored in a zigzag connection is sequentially separated and discharged by the cutting member 130 that reciprocates.

한편, 다른 실시예에 의한 젓가락 투출부(200)는 도 11에 도시된 바와 같이 상기 도어(13)에 내측면에 설치되는 제 8브라켓(210)와, 하부 양측에 이동공(222)이 각각 형성되어 상기 이동공(222)이 상기 도어(13)에 형성되는 젓가락 취출부(13N)에 위치하도록 상기 제 8브라켓(210)의 상면에 고정 설치되는 젓가락 보관부재(220)와, 상기 제 8브라켓(210)의 일측에 설치되고, 상기 이동공(222)으로 삽입되는 배출로드(232)를 왕복운동시켜 상기 젓가락 보관부재(220)에 적층되어 보관된 젓가락(13D)을 밀어 상기 취출부(13N)로 이동시키기 위한 제 6구동부재(230)로 구성된다. Meanwhile, as shown in FIG. 11, the chopstick discharging unit 200 according to another embodiment includes an eighth bracket 210 installed on the inner side of the door 13 and moving holes 222 on both sides of the lower side, respectively. The chopsticks storage member 220 is formed and fixed to the upper surface of the eighth bracket 210 so that the moving hole 222 is located in the chopstick takeout portion 13N formed in the door 13, and the eighth It is installed on one side of the bracket 210, by reciprocating the discharge rod 232 inserted into the moving hole 222 by pushing the chopsticks (13D) stacked and stored in the chopsticks storage member 220 to take out the ( And a sixth driving member 230 for moving to 13N).

상기 이동공(222)은 젓가락(13D)의 두께보다 약간 큰 사이즈로 형성하는 것이 바람직하다. 이는 보관된 젓가락(13D)이 낱개로 배출되도록 하기 위한 것이다.The moving hole 222 is preferably formed in a size slightly larger than the thickness of the chopsticks (13D). This is to ensure that the stored chopsticks 13D are individually discharged.

상기 제 6구동부재(230)은 본 실시예에서 솔레노이드로 구성하였으나 이에 국한되는 것은 아니고, 에어실린더, 모터 등으로 구성될 수 있는 것이다. The sixth driving member 230 is configured as a solenoid in this embodiment, but is not limited thereto, and may be configured as an air cylinder, a motor, or the like.

이러한 다른 실시예에 의한 젓가락 투출부(200)의 작동과정을 도 11을 토대로 설명하면 다음과 같다. Referring to Figure 11 based on the operation of the chopsticks discharge unit 200 according to another embodiment as follows.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(90)의 마이컴(96)으로부터 젓가락 투출신호가 발생되면, 상기 제 6구동부재(230)은 그 작동로드를 인장(작동로드를 젓가락 보관부재 측으로 이동시키는 동작)시켜 상기 배출로드(232)가 상기 이동공(222)으로 삽입되도록 한다. As shown in FIG. 11, when a chopstick dispensing signal is generated from the microcomputer 96 of the controller 90, the sixth driving member 230 pulls the operation rod (moving the operation rod to the chopstick storage member side). Operation) to allow the discharge rod 232 to be inserted into the moving hole 222.

상기 배출로드(232)가 이동공(222)으로 삽입되면 가장 하부에 위치하던 젓가락(13D)은 상기 배출로드(232)에 의해 취출부(13N)로 밀려 그 일부가 도어(13)의 외부로 노출되는 것이다. When the discharge rod 232 is inserted into the moving hole 222, the chopstick 13D, which is located at the bottom, is pushed by the discharge rod 232 to the takeout part 13N, and a part of the discharge rod 232 is moved to the outside of the door 13. It is exposed.

이어서, 상기 배출로드(232)를 이동시켰던 작동로드는 자체 스프링의 탄성에 의해 원상태로 복귀되면서 상기 배출로드(232)를 초기상태로 이동시키게 된다. Subsequently, the operation rod which moved the discharge rod 232 is returned to its original state by the elasticity of its own spring to move the discharge rod 232 to the initial state.

이와 같이 초기의 젓가락(13D) 일부가 도어(13)의 외부로 노출되면 소비자가 상기 젓가락(13D)을 당겨 취출한다. In this way, when a portion of the initial chopstick 13D is exposed to the outside of the door 13, the consumer pulls out the chopstick 13D.

상기와 같은 과정으로 젓가락(13D)이 배출된 후에 차기 젓가락(13D)은 상기 젓가락 보관부재(220)의 하부로 이동하여 다음 취출 작동을 기다리게 된다. After the chopstick 13D is discharged in the above process, the next chopstick 13D moves to the lower portion of the chopstick storage member 220 to wait for the next take-out operation.

이와 같이 젓가락(13D)이 라면의 판매에 대응되어 낱개로 배출됨으로 소비자의 편의성이 향상되고, 젓가락(13D)을 판매기의 일측에 방치했을 경우에 비하여 그 낭비를 현저하게 줄일 수 있는 것이다. In this way, the chopsticks 13D are individually discharged in response to the sale of the ramen, thereby improving consumer convenience and significantly reducing waste when the chopsticks 13D are left on one side of the vending machine.

본 발명은 상기 각 실시예에서 설명한 각각의 젓가락 취출장치에 국한되지 않고, 젓가락을 낱개로 배출시킬 수 있는 구조이면 만족한다. The present invention is not limited to each of the chopsticks taking-out apparatuses described in the above embodiments, but satisfies any structure that can discharge the chopsticks individually.

본 발명에 의한 라면 자동 판매기는 라면이 일회용 용기에서 조리되어 일회용 용기 자체가 소비자에게 직접 전달되어 판매됨으로, 라면이 위생적으로 조리될 수 있는 효과가 제공되고, 라면을 재치하기 위한 라면 보관대와 양념을 보관하기 위한 양념 보관대 및 그릇 보관대 등이 삭제됨으로 판매기의 구조가 단순화되고, 부피가 현저하게 줄어들어 경량화/소형화가 가능하게 될 뿐만 아니라, 라면을 조리하기 위한 가열수단이 전기히터 등을 구성됨으로 안전성이 확보될 수 있는 효과가 제공되는 것이며, 젓가락 투출장치를 구비하게 됨으로서 소비자에게 편의성을 제공할 수 있고, 판매기를 관리하기 위한 인원이 줄어들 수 있는 것이다. Ramen vending machine according to the present invention, since the ramen is cooked in a disposable container and the disposable container itself is delivered directly to the consumer, it is provided with the effect that the ramen can be hygienically cooked, and the ramen holder and seasoning for the ramen The structure of the vending machine is simplified by eliminating the spice rack and bowl holder for storage, and the volume is significantly reduced, making it possible to reduce the weight / miniaturization. Also, the heating means for cooking the ramen consists of an electric heater. The effect that can be secured is provided, and by providing the chopstick dispensing device, it is possible to provide convenience to the consumer and reduce the number of personnel for managing the vending machine.

도 1은 본 발명에 의한 라면 자동 판매기를 도시한 분해 사시도. 1 is an exploded perspective view showing a ramen vending machine according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 라면 자동 판매기의 결합상태 사시도. Figure 2 is a perspective view of the engaged state of the instant noodles vending machine shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 라면 자동 판매기의 결합상태를 도시한 정면도. Figure 3 is a front view showing a coupled state of the instant noodles vending machine shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 라면 자동 판매기의 결합상태를 도시한 측면도. Figure 4 is a side view showing a coupled state of the instant noodles vending machine shown in FIG.

도 5a,5b,5c는 본 발명에 의한 용기 공급부의 작동상태를 도시한 도면으로, 5a는 용기 지지부의 작동상태를 도시한 평면도이고, 5b는 측면도이며, 5c,5d,5e는 용기 공급부의 작동상태를 순차적으로 도시한 개략도. Figures 5a, 5b, 5c is a view showing the operating state of the container supply portion according to the present invention, 5a is a plan view showing the operating state of the vessel support portion, 5b is a side view, 5c, 5d, 5e is the operation of the vessel supply portion Schematic diagram illustrating states sequentially.

도 6a,6b는 본 발명에 의한 용기 이송부의 작동상태를 도시한 도면으로, 6a는 평면도이고, 6b는 측면도.Figure 6a, 6b is a view showing the operating state of the container transfer unit according to the present invention, 6a is a plan view, 6b is a side view.

도 7a,7b는 본 발명에 의한 용기 배출부의 작동상태를 도시한 도면으로, 7a는 평면도이고, 7b는 측면도.Figure 7a, 7b is a view showing the operating state of the container discharge portion according to the present invention, 7a is a plan view, 7b is a side view.

도 8은 본 발명에 의한 온수 공급부를 설명하기 위한 개략도.8 is a schematic view for explaining a hot water supply unit according to the present invention.

도 9a,9b,9c는 본 발명에 의한 수직안내부재 및 제 1,2수평안내부재의 다른 실시예를 도시한 도면으로, 9a는 수직안내부재의 다른 실시예를 도시한 측면도이고, 9b는 제 1수평안내부재를 도시한 측면도이며, 9c는 제 2수평안내부재를 도시한 측면도.9A, 9B, and 9C are views illustrating another embodiment of the vertical guide member and the first and second horizontal guide members according to the present invention, 9a is a side view showing another embodiment of the vertical guide member, and 9b is 1 is a side view showing a horizontal guide member, 9c is a side view showing a second horizontal guide member.

도 10은 본 발명에 의한 젓가락 투출부를 도시한 일부확대 단면도.10 is a partially enlarged cross-sectional view showing a chopsticks discharging unit according to the present invention.

도 11은 본 발명에 의한 젓가락 투출부의 다른 실시예를 도시한 단면도.11 is a cross-sectional view showing another embodiment of the chopsticks discharging unit according to the present invention.

도 12는 본 발명에 의한 제어부를 설명하기 위한 개략적 블럭도.12 is a schematic block diagram for explaining a control unit according to the present invention;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 본체 11 : 취출공10: main body 11: blowout hole

12 : 취출도어 13 : 도어12: drawout door 13: the door

14 : 관통공 15 : 중간격판14: through hole 15: intermediate plate

16 : 하부격판 20 : 일회용 용기16: lower plate 20: disposable container

30 : 라면 저장부재 40 : 용기 공급부30: ramen storage member 40: container supply unit

50 : 가열부재 60 : 온수 공급부50: heating member 60: hot water supply unit

70 : 용기 이송부 80 : 용기 배출부70: container transfer part 80: container discharge part

90 : 제어부90: control unit

Claims (15)

코인기로 코인이 투입되어 주문신호가 발생되면 라면을 자동으로 조리하여 판매하도록 된 라면 자동판매기에 있어서, In the ramen vending machine that is to automatically cook and sell ramen when the coin is put into the coin with the order signal generated, 상기 코인기를 구비하고, 취출공(11)에 외측으로 개방되도록 설치되는 취출도어(12)가 설치된 도어(13)가 전면에 설치되고, 내부에는 관통공(14)이 형성된 중간격판(15) 및 바닥판과 이격되게 설치되는 하부격판(16)이 설치된 본체(10);The intermediate plate 15 having the coin machine and the door 13 having a blowout door 12 installed to open outwardly in the blowout hole 11 is installed on the front surface, and a through hole 14 is formed therein. And a main body 10 provided with a lower plate 16 spaced apart from the bottom plate. 조리될 라면과 양념이 담겨진 금속성의 일회용 용기(20)가 내부에 적층되어 보관되도록 형성되어 개구된 하부가 상기 관통공(14)과 이격되게 위치하도록 상기 본체(10)의 내측 상부에 설치되는 라면 저장부재(30);The ramen to be cooked and the metal disposable container 20 containing the condiments are formed to be stacked and stored therein, the ramen is installed on the inner upper portion of the main body 10 so that the opened lower portion is spaced apart from the through hole 14 Storage member 30; 상기 관통공(14)과 상기 라면 저장부재(30)의 하부 사이에 위치하도록 상기 중간격판(15)에 설치되어 상기 라면 저장부재(30)에 저장된 일회용 용기(20)를 낱개로 배출시키기 위한 용기 공급부(40);A container installed at the intermediate plate 15 to be disposed between the through hole 14 and a lower portion of the ramen storage member 30 to separately discharge the disposable container 20 stored in the ramen storage member 30. Supply unit 40; 상기 하부격판(16)에 설치되어 상기 용기 공급부(40)로부터 배출된 초기위치(A)의 일회용 용기(20)를 가열부재(50) 상면의 가열위치(B)로 이송시킨 후 온수 공급부(60)에 의해 온수가 공급되고 가열부재(50)에 의해 일회용 용기(20)가 직접 가열되어 라면의 조리가 완료되면, 다시 배출위치(C)로 이송시키기 위한 용기 이송부(70); The hot water supply unit 60 is installed on the lower plate 16 to transfer the disposable container 20 at the initial position A discharged from the container supply unit 40 to the heating position B on the upper surface of the heating member 50. Hot water is supplied by the) and the disposable container 20 is directly heated by the heating member 50, when cooking of the ramen is completed, the container transfer unit 70 for transferring to the discharge position (C) again; 상기 용기 이송부(70)의 전방에 위치하도록 상기 하부격판(16)에 설치되어 상기 용기 이송부(70)에 의해 배출위치(C)로 이송된 일회용 용기(20)를 상기 도어(12)의 취출공(11)를 통하여 외부로 배출시키기 위한 용기 배출부(80); 및The discharge hole of the door 12 is provided with a disposable container 20 installed in the lower plate 16 so as to be located in front of the container transfer part 70 and transferred to the discharge position C by the container transfer part 70. A container discharge part 80 for discharging to the outside through the 11; And 상기 용기 공급부(40)와 용기 이송부(70), 용기 배출부(80)의 작동여부와 상기 온수 공급부(60)의 온수상태를 감지하는 감지수단을 각각 구비하고, 상기 감지수단이 감지한 각각의 감지신호에 의거하여 상기 용기 공급부(40)와 용기 이송부(70), 온수 공급부(60), 가열부재(50), 용기 배출부(80)가 순차적으로 작동되도록 제어하기 위한 제어부(90);And sensing means for sensing whether the container supply part 40, the container transport part 70, and the container discharge part 80 are operated, and the hot water condition of the hot water supply part 60, respectively. A control unit 90 for controlling the container supply unit 40, the container transfer unit 70, the hot water supply unit 60, the heating member 50, and the container discharge unit 80 to be sequentially operated based on a detection signal; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라면 자동 판매기.Ramen vending machine, characterized in that configured to include. 제 1항에 있어서, 상기 온수 공급부(60)는 상기 본체(10)의 내부에 설치되고, 상기 제어부(90)에 의해 제어되는 제 1개폐밸브(61)를 구비하여 외부로부터 공급된 물을 저장하기 위한 저장탱크(62); According to claim 1, wherein the hot water supply unit 60 is provided in the main body 10, the first opening and closing valve 61 is controlled by the control unit 90 to store the water supplied from the outside A storage tank 62 for carrying out; 상기 저장탱크(62)보다 낮은 위치에 위치하도록 상기 본체(10)의 내부에 설치되는 가열탱크(67);A heating tank 67 installed inside the main body 10 to be positioned at a lower position than the storage tank 62; 상기 저장탱크(62)로부터 공급된 물의 수위를 다단계로 감지하도록 상기 가열탱크(67)의 내부에 설치되는 다수개의 수위감지센서(63);A plurality of water level sensors (63) installed inside the heating tank (67) to detect the level of water supplied from the storage tank (62) in multiple stages; 상기 가열탱크(67)의 내부에 설치되어 상기 저장탱크(62)로부터 공급된 물을 가열하기 위한 온수가열부재(64);A hot water heating member (64) installed inside the heating tank (67) for heating water supplied from the storage tank (62); 상기 온수가열부재(64)에 의해 가열된 물의 온도를 감지하도록 상기 가열탱크(67)의 내부에 설치되는 온도감지센서(65);A temperature sensor 65 installed inside the heating tank 67 to detect a temperature of water heated by the hot water heating member 64; 상기 온수가열부재(64)에 의해 온도가 설정치 이상으로 상승된 온수를 상기 가열부재(50)에 안착된 일회용 용기(20)로 배출시키도록 상기 제어부(90)에 의해 제어되는 제 2개폐밸브(66);A second opening / closing valve controlled by the control unit 90 to discharge hot water whose temperature is higher than a set value by the hot water heating member 64 to the disposable container 20 seated on the heating member 50 ( 66); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라면 자동 판매기. Ramen vending machine, characterized in that configured to include. 제 1항에 있어서, 상기 용기 공급부(40)는 상기 중간격판(15)에 설치되는 제 1브라켓(44A)의 양측에 각 일단이 힌지 결합되고 상기 일회용 용기(20)의 양단이 얹혀져 지지되는 한 쌍의 용기 지지링크(44B), 상기 각 용기 지지링크(44B)에 각 일단이 힌지 결합되는 한 쌍의 연결링크(44C), 상기 각 연결링크(44C)의 타단이 양측에 힌지 결합되는 왕복링크(44D), 상기 중간격판(15)에 설치되는 제 2브라켓(44E)에 설치되어 상기 왕복링크(44D)가 수평방향으로 슬라이딩되도록 안내하기 위한 제 1수평안내부재(44F)로 이루어진 링크 작동부(44); According to claim 1, wherein the container supply portion 40 is one end is hinged to both sides of the first bracket (44A) installed on the intermediate plate 15, both ends of the disposable container 20 is supported on A pair of container support links 44B, a pair of link links 44C each of which is hinged to each of the container support links 44B, and a reciprocating link hinged at both ends of the other link links 44C. A link operating portion (44D) is installed on the second bracket (44E) installed on the intermediate plate (15) and consists of a first horizontal guide member (44F) for guiding the reciprocating link (44D) to slide in a horizontal direction. (44); 상기 왕복링크(44D)에 일단이 회동가능하게 결합되는 제 2연결로드(46A), 상기 제 2연결로드(46A)의 타단이 편심되게 결합되어 제 3브라켓(46C)에 의해 상기 중간격판(15)에 설치되는 제 2회전판(46B), 상기 제 2회전판(46B)을 구동시켜 상기 용기 지지링크(44B)가 벌어지고 원상태로 복귀되도록 상기 제 3브라켓(46C)에 설치되어 상기 제어부(90)에 의해 제어되는 제 2구동부재(46D)로 이루어진 배출 구동부(46); The second connecting rod 46A, one end of which is rotatably coupled to the reciprocating link 44D, the other end of the second connecting rod 46A is eccentrically coupled to the intermediate plate 15 by the third bracket 46C. 2) the second rotating plate 46B installed in the second rotating plate 46B and the second rotating plate 46B are installed in the third bracket 46C so that the container support link 44B is opened and returned to its original state. A discharge drive unit 46 formed of a second drive member 46D controlled by; 상기 관통공(14)의 하부에 위치하도록 상기 하부격판(16)에 설치되는 배출지지용 브라켓(42A), 상기 배출지지용 브라켓(42A)에 설치되는 수직안내부재(42C)에 의해 상기 용기 지지링크(44B) 사이의 공간을 통과하여 상,하부로 슬라이딩 가능하게 설치되는 용기 안착부재(42B), 상기 용기 안착부재(42B)에 일단이 회동가능하게 결합되는 제 1연결로드(42D), 상기 제 1연결로드(42D)의 타단이 일단에 회동가능하게 결합되는 제 1회전로드(42E), 상기 제 1회전로드(42E)의 타단에 고정 설치되는 제 1회전판(42F), 상기 제 1회전로드(42E)를 회전시켜 상기 용기 안착부재(42B)가 상기 링크 작동부(44)와 연동되어 승,하강되면서 일회용 용기(20)를 배출하도록 상기 하부격판(16)에 설치되고 상기 제어부(90)에 의해 제어되는 제 1구동부재(42G)로 이루어진 용기 지지부(42);The container is supported by the discharge support bracket 42A installed on the lower plate 16 so as to be positioned below the through hole 14, and the vertical guide member 42C installed on the discharge support bracket 42A. The container seating member 42B, which is slidably installed upward and downward through the space between the links 44B, the first connecting rod 42D having one end rotatably coupled to the container seating member 42B, and A first rotating rod 42E having the other end of the first connecting rod 42D rotatably coupled to one end, a first rotating plate 42F fixedly installed at the other end of the first rotating rod 42E, and the first rotation Rotating the rod 42E, the container seating member 42B is installed on the lower plate 16 to discharge the disposable container 20 while moving up and down in conjunction with the link operation unit 44 and the control unit 90. A vessel support portion 42 composed of a first driving member 42G controlled by the &lt; RTI ID = 0.0 &gt; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라면 자동 판매기.Ramen vending machine, characterized in that configured to include. 제 1항에 있어서, 상기 용기 이송부(70)는 상기 관통공(14)의 하부에 위치하도록 하부격판(16)의 상면에 서로 간격을 유지하여 설치되는 한 쌍의 제 4브라켓(72A)에 각각의 하단부가 힌지 결합되는 한 쌍의 이송용 링크부재(72);According to claim 1, wherein the container transfer part 70 is respectively provided on a pair of fourth bracket (72A) which is installed to be spaced apart from each other on the upper surface of the lower plate 16 to be positioned below the through hole (14). A pair of transfer link members 72 hinged at the lower end of the pair; 상기 용기 공급부(40)로부터 공급되는 일회용 용기(20)의 가장자리가 안착되어 지지되도록 일측이 개구되고, 상기 이송용 링크부재(72)의 각 상단부가 저면 양측에 각각 힌지 결합되는 용기 지지부재(74); One side is opened so that the edge of the disposable container 20 supplied from the container supply part 40 is seated and supported, and each upper end portion of the transfer link member 72 is hinged to both sides of the bottom surface 74. ); 상기 이송용 링크부재(74)에 일단이 축설되는 제 3연결로드(76A), 상기 제 3연결로드(76A)의 타단과 일단이 회동가능하게 연결되는 제 2회전로드(76B), 상기 제 2회전로드(76B)의 타단에 결합되는 제 3회전판(76C), 제 5브라켓(76D)에 의해 상기 하부격판(16)에 설치되고 상기 제어부(90)에 의해 제어되어 상기 용기 지지부재(74)가 초기위치(A)에서 가열위치(B)로, 다시 가열위치(B)에서 배출위치(C)로, 배출위치(C)에서 다시 초기위치(A)로 수평상태를 유지하여 이송되도록 상기 제 2회전로드(76B)을 구동시키기 위한 제 3구동부재(76E)로 이루어진 용기이송 구동부(76); A third connecting rod 76A having one end formed on the transfer link member 74, a second rotating rod 76B having one end rotatably connected to the other end of the third connecting rod 76A, and the second; The container supporting member 74 is installed on the lower plate 16 by the third rotating plate 76C and the fifth bracket 76D coupled to the other end of the rotating rod 76B and controlled by the control unit 90. Is transported while maintaining a horizontal state from the initial position (A) to the heating position (B), again from the heating position (B) to the discharge position (C), and from the discharge position (C) back to the initial position (A). A container conveyance driving unit 76 made up of a third driving member 76E for driving the two rotating rods 76B; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라면 자동 판매기.Ramen vending machine, characterized in that configured to include. 제 1항에 있어서, 상기 용기 배출부(80)는 상기 배출위치(C)의 하부에 위치하도록 상기 하부격판(16)의 전방부에 설치되는 제 6브라켓(82A)의 상부에 설치되는 제 2수평안내부재(82);The second container of claim 1, wherein the container discharge part (80) is installed on an upper portion of the sixth bracket (82A) provided at the front of the lower plate (16) to be located below the discharge position (C). Horizontal guide member 82; 상기 용기 이송부(70)에 의해 배출위치(C)로 이송된 일회용 용기(20)가 안착되도록 형성되어 상기 제 2수평안내부재(82)의 상면에 설치되는 용기 배출부재(84);A container discharge member 84 formed to be seated on the disposable container 20 transferred to the discharge position C by the container transfer unit 70 and installed on an upper surface of the second horizontal guide member 82; 상기 용기 배출부재(84)에 일단이 회동가능하게 결합되는 제 5연결로드(86A)의 타단이 회동가능하게 결합되는 제 4회전판(86); 및A fourth rotating plate 86 to which the other end of the fifth connecting rod 86A, whose one end is rotatably coupled to the container discharge member 84, is rotatably coupled; And 상기 제 6브라켓(82A)의 일측에 설치되고, 상기 제어부(90)에 의해 제어되어 상기 용기 배출부재(84)가 상기 도어(12)의 취출공(11) 측으로 수평상태를 유지하여 이동되도록 상기 제 4회전판(86)을 회동시키기 위한 제 4구동부재(88);It is installed on one side of the sixth bracket (82A), and is controlled by the control unit 90 so that the container discharge member 84 is moved to maintain the horizontal state toward the outlet hole 11 of the door 12 A fourth driving member 88 for rotating the fourth rotating plate 86; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라면 자동 판매기.Ramen vending machine, characterized in that configured to include. 제 3항에 있어서, 상기 수직안내부재(42C)와 제 1수평안내부재(44F)는 원통형 베어링(BE)과, 상기 베어링(BE)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 안내봉(RD)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 라면 자동 판매기.The vertical guide member (42C) and the first horizontal guide member (44F) comprises a cylindrical bearing (BE) and a guide rod (RD) slidably coupled to the bearing (BE). Ramen vending machine. 제 3항에 있어서, 상기 수직안내부재(42C)와 제 1수평안내부재(44F)는 외부케이스(OCA)와, 상기 외부케이스(OCA)에 수용되는 다수개의 볼 베어링에 의해 길이방향으로 슬라이딩되는 내부케이스(ICA)로 구성되는 것을 특징으로 하는 라면 자동 판매기.The vertical guide member 42C and the first horizontal guide member 44F are slid in the longitudinal direction by an outer case OCA and a plurality of ball bearings accommodated in the outer case OCA. Ramen vending machine comprising an inner case (ICA). 제 5항에 있어서, 상기 제 2수평안내부재(82)는 상기 제 6브라켓(82A)의 상부 양측에 각 하단부가 힌지 결합되고, 각 상단부는 상기 용기 배출부재(84)의 저면 양측에 각각 힌지 결합되는 두 쌍의 배출 링크부재(82B)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 라면 자동 판매기.The second horizontal guide member 82 is hinged to each of the lower ends of the upper side of the sixth bracket (82A), each upper end is hinged on both sides of the bottom surface of the container discharge member (84). Ramen vending machine, characterized in that consisting of two pairs of discharge link member (82B) coupled. 제 5항에 있어서, 상기 제 2수평안내부재(82)는 상기 제 6브라켓(82A)의 상면에 고정되는 외부케이스(82C)와, 상기 외부케이스(82C)에 수용되는 다수개의 볼 베어링에 의해 길이방향으로 슬라이딩되는 외부케이스(82D)로 구성되는 것을 특징으로 하는 라면 자동 판매기.The second horizontal guide member 82 is formed by an outer case 82C fixed to an upper surface of the sixth bracket 82A and a plurality of ball bearings accommodated in the outer case 82C. Ramen vending machine, characterized in that consisting of an outer case (82D) sliding in the longitudinal direction. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부(90)는 상기 용기 안착부재(42B)의 작동여부를 감지하기 위한 제 1작동감지부재(91);According to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit 90 is a first operation detecting member (91) for detecting whether the container seating member (42B) operation; 상기 용기 지지링크(44B)의 작동여부를 감지하기 위한 제 2작동감지부재(92);A second operation detecting member 92 for detecting whether the container support link 44B is operated; 상기 용기 안착부재(42B)에 의해 이송된 일회용 용기(20)의 가장자리 양측이 안착됨을 감지하도록 상기 용기 지지부재(74)의 양측면에 각각 설치되는 용기안착감지센서(98);Container seating detection sensors (98) respectively installed on both sides of the container support member (74) so as to sense that both sides of the edge of the disposable container (20) transferred by the container seating member (42B) are seated; 상기 용기 지지부재(74)의 작동여부를 감지하기 위한 제 3작동감지부재(93);A third operation detecting member 93 for detecting whether the container supporting member 74 is operated; 상기 용기 배출부재(84)에 일회용 용기(20)가 안착됨을 감지하도록 상기 용기 배출부재(84)에 설치되는 배출위치 감지센서(94); A discharge position sensor 94 installed in the container discharge member 84 to detect that the disposable container 20 is seated on the container discharge member 84; 상기 용기 배출부재(74)의 작동여부를 감지하기 위한 제 4작동감지부재(95); 및 A fourth operation detecting member 95 for detecting whether the container discharge member 74 is operated; And 마이컴(96)을 포함하여 이루어지고, Including the microcomputer 96, 상기 마이컴(96)은 상기 코인기로부터 코인신호가 입력되면, 상기 제 1구동부재(42G)에 전원을 인가하여 상기 용기 안착부재(42B)가 상승하면서 적층된 일회용 용기(20)를 설정된 높이만큼 상승되도록 하고, When the coin signal is input from the coin machine, the microcomputer 96 applies power to the first driving member 42G to raise the container seating member 42B while raising the stacked disposable containers 20 by a set height. To rise, 상기 용기 안착부재(42B)의 작동이 상기 제 1작동감지부재(91)에 의해 감지되면, 상기 제 2구동부재(46D)에 전원을 인가하여 상기 용기 지지링크(44B)가 벌어지도록 하고, When the operation of the container seating member 42B is sensed by the first operation detecting member 91, power is applied to the second driving member 46D to open the container support link 44B. 상기 용기 지지링크(44B)의 작동이 상기 제 2작동감지부재(92)에 의해 감지되면, 상기 제 1구동부재(42G)에 전원을 인가하여 상기 용기 안착부재(42B)를 설정된 높이로 하강시킨 후 정지시키고, 상기 제 2구동부재(46D)에 전원을 인가하여 상기 용기 지지링크(44B)를 다시 원상태로 복귀시켜 차기 일회용 용기(20)가 상기 용기 지지링크(44B)에 걸리도록 하고, When the operation of the container support link 44B is sensed by the second operation detecting member 92, power is applied to the first driving member 42G to lower the container mounting member 42B to a set height. After stopping, and applying power to the second drive member (46D) to return the container support link (44B) to its original state, so that the next disposable container 20 is caught by the container support link (44B), 상기 용기 지지링크(44B)의 작동이 상기 제 2작동감지부재(92)에 의해 감지되면, 상기 제 1구동부재(42G)에 전원을 인가하여 상기 용기 안착부재(42B)를 최초 상태로 하강시켜 초기의 일회용 용기(20)가 용기 지지부재(74)에 안착되도록 하고, When the operation of the container support link 44B is sensed by the second operation detecting member 92, power is applied to the first driving member 42G to lower the container mounting member 42B to an initial state. Allow the initial disposable container 20 to rest on the container support member 74, 상기 용기안착 감지센서(98)에 의해 일회용 용기(20)의 정상 안착이 감지되면, 상기 제 1구동부재(92F)에 전원을 인가하여 상기 용기 안착부재(92B)를 원상태로 복귀시킨 후 상기 제 3구동부재(76E)에 전원을 인가하여 상기 용기 지지부재(74)가 초기위치(A)에서 가열위치(B)로 이동되도록 하고, When the normal seating of the disposable container 20 is detected by the container seat detecting sensor 98, power is applied to the first driving member 92F to return the container seating member 92B to its original state, and then the 3, power is applied to the driving member 76E so that the vessel supporting member 74 is moved from the initial position A to the heating position B, 상기 용기 지지부재(74)의 작동이 상기 제 3작동감지부재(93)에 의해 감지되면, 상기 온수 공급부(60)의 제 2개폐밸브(66)를 설정된 시간동안만 개방시켜 설정된 양의 온수가 상기 일회용 용기(20)에 공급되도록 한 후 설정된 시간동안만 상기 가열부재(50)에 전원을 설정된 시간동안 인가하고, When the operation of the container support member 74 is sensed by the third operation detecting member 93, the second opening / closing valve 66 of the hot water supply unit 60 is opened only for a predetermined time so that the set amount of hot water is After supplying to the disposable container 20 is applied power to the heating member 50 for a set time only for a set time, 설정된 시간이 경과되면, 상기 제 3구동부재(76E)에 전원을 인가하여 상기 용기 지지부재(74)가 일회용 용기(20)를 가열위치(B)에서 배출위치(C)로 수평상태를 유지하여 이동시키킨 후 초기상태로 복귀하도록 하고, When the set time has elapsed, power is applied to the third driving member 76E so that the container supporting member 74 keeps the disposable container 20 horizontally from the heating position B to the discharge position C. Move it back to the initial state, 상기 배출위치 감지센서(94)가 일회용 용기(20)의 안착을 감지하면, 상기 제 4구동부재(88)에 전원을 인가하여 상기 용기 배출부재(84)가 상기 취출공(11) 측으로 이동하여 상기 취출도어(12)를 밀어 개방하도록 하고, When the discharge position detecting sensor 94 detects the seating of the disposable container 20, the container discharge member 84 is moved toward the blowout hole 11 by applying power to the fourth driving member 88. Push the opening door 12 to open, 상기 배출위치 감지센서(94)가 일회용 용기(20)의 취출을 감지하면, 상기 제 4구동부재(88)에 다시 전원을 인가하여 상기 용기 배출부재(84)를 배출위치(C)로 복귀시키도록 구성되는 것을 것을 특징으로 하는 라면 자동 판매기.When the discharge position detecting sensor 94 detects the ejection of the disposable container 20, power is supplied to the fourth driving member 88 again to return the container discharge member 84 to the discharge position C. FIG. Ramen vending machine, characterized in that configured to. 제 10항에 있어서, 상기 제 1,2,3,4작동감지부재(91,92,93,95)는 리미트 스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 라면 자동 판매기.11. The ramen vending machine according to claim 10, wherein the first, second, third and fourth operation detecting members (91,92,93,95) are constituted by limit switches. 제 10항에 있어서, 상기 제 1,2,3,4작동감지부재(91,92,93,95)는 상기 제 1,2,3,4회전판(42E,46B,76C,86)의 회전각도를 감지하기 위한 포토 커플러로 구성되는 것을 특징으로 하는 라면 자동 판매기.11. The method of claim 10, wherein the first, second, third, fourth operation detecting member (91,92, 93,95) is the rotation angle of the first, second, third, fourth rotating plate (42E, 46B, 76C, 86) Ramen vending machine comprising a photo coupler for detecting the. 제 1항에 있어서, 상기 도어(13)는 젓가락 투출부(100)를 구비하되, According to claim 1, wherein the door 13 is provided with a chopsticks outlet 100, 상기 젓가락 투출부(100)는 상기 도어(13)의 내측에 설치되고 배출공(13A)이 형성된 제 7브라켓(110);The chopstick discharge unit 100 is installed on the inside of the door 13, the seventh bracket 110, the discharge hole (13A) is formed; 개구된 하부가 상기 배출공(13A)에 위치하도록 상기 제 7브라켓(110)에 수직으로 설치되고, 하부 양측에 절단공(122)이 각각 천공되며, 서로 연결된 포장지에 포장된 젓가락(13D)이 수납되는 젓가락 수납부재(120);Vertically installed in the seventh bracket 110 so that the opened lower portion is located in the discharge hole 13A, the cutting holes 122 are drilled on both sides of the lower portion, and the chopsticks 13D packed in the connected paper are Chopsticks receiving member 120 is received; 중앙에 형성된 작동공(132)에 절단날(134)이 서로 대향되는 위치에 돌출 형성되고, 안내로울러(135)에 의해 상기 젓가락(13D)과 직교되는 방향으로 이동되도록 상기 제 7브라켓(110)에 설치되는 절단부재(130);The seventh bracket 110 is formed so that the cutting blade 134 protrudes at a position opposite to each other in the operation hole 132 formed at the center thereof, and is moved in a direction orthogonal to the chopstick 13D by the guide roller 135. Cutting member 130 is installed in; 상기 배출공(13A)의 하부에 위치하도록 상기 절단부재(130)의 저면 양측에 양단이 간격를 유지하여 설치되어 하부로 이동된 상기 젓가락(13D)을 지지하도록 된 젓가락 지지부재(140); A chopstick support member 140 installed at both ends of the bottom surface of the cutting member 130 so as to be positioned below the discharge hole 13A to support the chopsticks 13D moved downward; 상기 절단부재(130)의 일측에 일단이 힌지 결합되는 제 6연결로드(150); A sixth connecting rod 150 having one end hinged to one side of the cutting member 130; 상기 제어부(90)에 의해 제어되어 절단부재(130)가 왕복운동을 하도록 제 5회전판(162)을 설정된 각도로 회전시키는 제 5구동부재(160); 및A fifth driving member 160 controlled by the controller 90 to rotate the fifth rotating plate 162 at a set angle so that the cutting member 130 reciprocates; And 상기 제 7브라켓(110)의 배출공(13A)으로부터 배출되는 젓가락(13D)이 상기 도어(13)에 관통 형성되는 젓가락 취출부(13N)로 배출되도록 경사면(172)을 구비하여 상기 제 7브라켓(110)의 저면에 설치되는 배출부재(170);The seventh bracket is provided with an inclined surface 172 such that the chopstick 13D discharged from the discharge hole 13A of the seventh bracket 110 is discharged to the chopstick extracting part 13N formed through the door 13. Discharge member 170 is installed on the bottom of the 110; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라면 자동 판매기.Ramen vending machine, characterized in that configured to include. 제 1항에 있어서, 상기 도어(13)는 젓가락 투출부(200)를 구비하되, According to claim 1, wherein the door 13 is provided with a chopsticks outlet 200, 상기 젓가락 투출부(200)는 상기 도어(13)에 내측면에 설치되는 제 8브라켓(210);The chopsticks outlet 200 is the eighth bracket 210 which is installed on the inner side in the door 13; 하부 양측에 이동공(222)이 각각 형성되어 상기 이동공(222)이 상기 도어(13)에 형성되는 젓가락 취출부(13N)에 위치하도록 상기 제 8브라켓(210)의 상면에 고정 설치되는 젓가락 보관부재(220); 및Moving holes 222 are formed on both sides of the lower side, so that the moving holes 222 are fixed to the upper surface of the eighth bracket 210 so as to be located at the chopstick taking-out part 13N formed in the door 13. Storage member 220; And 상기 제 8브라켓(210)의 일측에 설치되고, 상기 이동공(222)으로 삽입되는 배출로드(232)를 왕복운동시켜 상기 젓가락 보관부재(220)에 적층되어 보관된 젓가락(13D)을 밀어 상기 취출부(13N)로 이동시키기 위한 제 6구동부재(230);It is installed on one side of the eighth bracket 210, by reciprocating the discharge rod 232 inserted into the moving hole 222 by pushing the chopsticks (13D) stacked and stored in the chopsticks storage member 220 the A sixth driving member 230 for moving to the extraction portion 13N; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라면 자동 판매기.Ramen vending machine, characterized in that configured to include. 제 14항에 있어서, 상기 제 6구동부재(230)는 솔레노이드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 라면 자동 판매기.15. The ramen vending machine of claim 14, wherein the sixth driving member is made of a solenoid.
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